JP6255484B2 - 回転電機のステータ及び当該ステータの製造方法 - Google Patents
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Description
第1態様は、
複数のスロット(例えば、後述の実施形態のスロット23)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態のステータコア21)と、
前記ステータコアに取り付けられるコイル(例えば、後述の実施形態のコイル50)と、を備えた回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態のステータ10)であって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル(例えば、後述の実施形態のスロットコイル25)と、前記ステータコアの軸方向端面(例えば、後述の実施形態の端面21a、21b)よりも軸方向外側において前記スロットコイル間を接続する複数の接続コイル(例えば、後述の実施形態の接続コイル40)と、を有し、前記スロットコイルと前記接続コイルとが当接部(例えば、後述の実施形態の当接面P2、P3)において接合されることによって構成され、
前記接続コイルは、前記ステータコアの前記軸方向端面よりも外側に配置された、絶縁材料からなる絶縁プレート(例えば、後述の実施形態のベースプレート31L、31R)に設けられた収容部(例えば、後述の実施形態の外側面溝37、内側面溝38)に収容され、
前記接続コイルは、接続コイル本体(例えば、後述の実施形態の外側接続コイル本体110、内側接続コイル本体120)が円周方向の一方から他方に延びており、
前記接続コイル本体は、前記収容部に収容された状態で前記絶縁プレートと当接しており、
前記当接部を収容する前記絶縁プレートの孔部(例えば、後述の実施形態の外径側貫通孔32、内径側貫通孔33)において、前記接続コイル及び前記スロットコイルと、前記絶縁プレートとが、円周方向に離間して第1隙間部(例えば、後述の実施形態の隙間部T2、T3)が形成され、
前記接続コイルは、軸方向に異なる位置に配置された内側接続コイル(例えば、後述の実施形態の内側接続コイル42)及び外側接続コイル(例えば、後述の実施形態の外側接続コイル41)を備え、
前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとがそれぞれ、前記スロットコイルと前記当接部において接合されており、
前記当接部において、前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとは、円周方向における同方向から前記スロットコイルと当接している。
前記当接部において、前記接続コイルは、円周方向から前記スロットコイルと当接しており、
前記当接部は、軸方向から見て前記絶縁プレートの軸方向端面(例えば、後述の実施形態の外側面35)から露出している。
前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとは内外接続コイル当接部において互いに接合され、
前記内外接続コイル当接部を収容する他の孔部(例えば、後述の実施形態の外周側孔34)において、前記内側接続コイル及び前記外側接続コイルと、前記絶縁プレートとが、円周方向に離間して第2隙間部(例えば、後述の実施形態の隙間部T1)が形成されている。
前記当接部において、前記接続コイルと前記スロットコイルとの間に面圧が生じた状態で前記接続コイルと前記スロットコイルとが接合されている。
前記スロットコイル及び前記接続コイルは、板状導体によって構成され、前記当接部が前記ステータの軸中心(例えば、後述の実施形態の軸中心O)から径方向に延びる仮想線(例えば、後述の実施形態の仮想線Q)と一致するように配置されている。
前記接続コイルを収容した前記絶縁プレートが、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧された状態で、前記スロットコイルと前記接続コイルが接合されている。
前記接続コイルを収容した前記絶縁プレート及び前記接続コイルが、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧された状態で、前記スロットコイルと前記接続コイルが接合されている。
前記絶縁プレートは、前記ステータコアの軸方向外側の両端面に設けられた一対の絶縁プレートを含み、
前記一対の絶縁プレートが前記ステータコアを挟んでそれぞれ軸方向内側に押圧された状態で、前記スロットコイルと前記接続コイルが接合されている。
前記ステータコアと前記絶縁プレートに収容された前記接続コイルの間に絶縁シート(例えば、後述の実施形態での絶縁シート65)を備え、
前記絶縁プレートは、前記絶縁プレートの前記ステータコアと対向する面の一部で前記ステータコアの軸方向端面と当接している。
前記当接部は、前記絶縁プレートの内周側に配置されている。
複数のスロット(例えば、後述の実施形態のスロット23)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態のステータコア21)と、
前記ステータコアに取り付けられるコイル(例えば、後述の実施形態のコイル50)と、を備え、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル(例えば、後述の実施形態のスロットコイル25)と、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において前記スロットコイル間を接続する複数の接続コイル(例えば、後述の実施形態の接続コイル40)と、を有し、前記スロットコイルと前記接続コイルとが当接部(例えば、後述の実施形態の当接面P2、P3)において接合され、
前記接続コイルは、前記ステータコアの前記軸方向端面よりも外側に配置された、絶縁材料からなる絶縁プレート(例えば、後述の実施形態のベースプレート31L、31R)に設けられた収容部(例えば、後述の実施形態の外側面溝37、内側面溝38)に収容され、
前記接続コイルは、接続コイル本体(例えば、後述の実施形態の外側接続コイル本体110、内側接続コイル本体120)が円周方向の一方から他方に延びており、
前記接続コイル本体は、前記収容部に収容された状態で前記絶縁プレートと当接した、回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態のステータ10)の製造方法であって、
前記当接部を収容する前記絶縁プレートの孔部(例えば、後述の実施形態の外径側貫通孔32、内径側貫通孔33)においては、前記接続コイル及び前記スロットコイルと、前記絶縁プレートとが、円周方向に離間して隙間部(例えば、後述の実施形態の隙間部T2、T3)が形成されており、
前記当接部において前記接続コイルと前記スロットコイルとを円周方向から当接させる当接工程と、
前記絶縁プレートの軸方向端面から露出した前記当接部を前記絶縁プレートの前記孔部の軸方向外側から接合する接合工程と、を有し、
前記接続コイルは、軸方向に異なる位置に配置された内側接続コイル(例えば、後述の実施形態の内側接続コイル42)及び外側接続コイル(例えば、後述の実施形態の外側接続コイル41)を備え、
前記絶縁プレートと前記ステータコアとを相対回転させることで、前記当接部において前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとをそれぞれ、円周方向における同方向から前記スロットコイルと当接させ、
前記接合工程では、内側接続コイル及び外側接続コイルと前記スロットコイルとに面圧を付与した状態で前記当接部を接合する。
前記接合工程では、前記接続コイルと前記スロットコイルとに面圧を付与した状態で前記当接部を接合する。
前記接続コイルを収容した前記絶縁プレートを、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧する押圧工程をさらに備え、
前記接合工程では、前記絶縁プレートが前記ステータコアに押圧された状態で、前記当接部を接合する。
前記押圧工程では、前記接続コイルを収容した前記絶縁プレート及び前記接続コイルを、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧する。
前記絶縁プレートは、前記ステータコアの軸方向外側の両端面に設けられた一対の絶縁プレートを含み、
前記押圧工程では、前記一対の絶縁プレートが前記ステータコアを挟んでそれぞれ軸方向内側に押圧する。
また、絶縁プレートを円周方向の一方から他方へ向かって回転させることで内側接続コイル及び外側接続コイルの両方をスロットコイルと当接させることができるため、内側接続コイル及び外側接続コイルの両方を容易にスロットコイルに当接させることができ、良好な接合を得やすい当接状態とすることができる。
また、絶縁プレートを円周方向の一方から他方へ向かって回転させることで内側接続コイル及び外側接続コイルの両方を、それぞれスロットコイルに対して容易に当接させることができる。
[ステータ]
図1及び図2に示すように、本実施形態の回転電機のステータ10は、ステータコア組立体20と、一対のベースプレート組立体30L、30Rと、を備え、ベースプレート組立体30L、30Rが、ステータコア組立体20の両側に配置されて組み付けられている。ステータコア組立体20とベースプレート組立体30L、30Rとの間には、例えば、シリコンシートなどの絶縁シート65が配置され、ステータコア組立体20とベースプレート組立体30L、30Rとを絶縁している。
ステータコア組立体20は、ステータコア21と、複数(図に示す実施形態では108個)のスロットコイル25と、を備える。
ステータコア21は、例えば、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板が積層されて構成され、その径方向内側に、複数(図に示す実施形態では108個)のティース22と、隣接するティース22間に形成される複数(図に示す実施形態では108個)のスロット23とを備える。スロット23は、ステータコア21の軸方向に貫通して形成され、軸方向から見てステータコア21の径方向に長い略長円形状に形成され、開口部24がステータコア21の内周面に開口している。
各スロット23に挿入されるスロットコイル25は、図5A、図5B及び図6も参照して、断面長方形状の板状導体である外径側スロットコイル26と内径側スロットコイル27とを有し、外径側スロットコイル26と内径側スロットコイル27の軸方向両端部を除く周囲が射出成形された樹脂などの断面長方形状の絶縁材28で被覆されて一体に形成されている。具体的に、外径側スロットコイル26は、ステータコア21の軸方向幅L1と後述する接続コイル40の4枚分の軸方向幅(4×L2)の和と略等しい長さ(L1+4×L2)に設定され、軸方向両端部がそれぞれ接続コイル40の2枚分の軸方向幅と略等しい長さ(2×L2)だけ絶縁材28から露出している。さらに、外径側スロットコイル26の軸方向一端部は、接続コイル40の1枚分の軸方向幅と等しい長さ(L2)分だけ周方向一方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部26aが形成され、外径側スロットコイル26の軸方向他端部は、接続コイル40の1枚分の軸方向幅と等しい長さ(L2)分だけ周方向他方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部26aが形成されている。
ステータコア組立体20の両側にそれぞれ配置されるベースプレート組立体30L、30Rは、図3及び図4に示すように、ベースプレート31L、31Rと、複数の接続コイル40と、を備える。
ベースプレート31L、31Rは、絶縁性を有する樹脂(非磁性材)等によって成形され、ステータコア21と略等しい内外径を有する略円環状部材である。
接続コイル40は、銅などの導電材料によって板状に形成されており、外側面溝37、37aにそれぞれ挿入される外側接続コイル41(41a、41b)と、内側面溝38にそれぞれ挿入される内側接続コイル42(42a、42b)とに分けることができる。なお、ここで言う外側接続コイル41とは、ステータコア組立体20とベースプレート組立体30L、30Rとが組み付けられたとき、ステータ10の軸方向外側となる接続コイル40のことであり、内側接続コイル42とは、ステータ10の軸方向内側となる接続コイル40のことである。
互いに当接する、外側接続コイル41の内径側端部111と外径側スロットコイル26の段差部26a、内側接続コイル42の内径側端部122と内径側スロットコイル27の段差部27a、及び、外側接続コイル41の外側接続コイル延出部113と内側接続コイル42の内側接続コイル延出部124は、いずれも板厚方向に対して交差する平面状の板表面同士が溶接により、好ましくはレーザー溶接により接合される。以下の説明ではレーザー溶接により接合する場合を例に説明する。
図18を参照しながら、ステータ10の製造過程の一工程である、ステータコア組立体20とベースプレート組立体30L、30Rとの組み付けについて説明する。先ず、ステータコア21の端面21a、21bから突出する外径側スロットコイル26及び内径側スロットコイル27がベースプレート組立体30L、30Rの外径側貫通孔32及び内径側貫通孔33に挿通するように互いの位相を合わせて対向配置する(図18(a))。
また、本実施形態のステータ10の製造にはワニス等の熱硬化性樹脂を用いないため、効率良くステータ10を製造できる。
続いて、第2実施形態の回転電機のステータについて説明する。なお、第2実施形態の回転電機のステータは、スロットコイル25を構成する外径側スロットコイル26と内径側スロットコイル27の段差部26a、27aの配置が異なる以外、第1実施形態と同一又は同等の構成を有するので、以下の説明では相違部分を中心に説明し、同一又は同等の構成を有する部分については説明を省略する。
また、本実施形態のステータ10の製造にはワニス等の熱硬化性樹脂を用いないため、効率良くステータ10を製造できる。
例えば、上記実施形態では、円周方向に隣接する3つのスロット毎に同相のコイルが配置されるトリプルスロットタイプのステータを例示したが、これに限らず、円周方向の1つのスロット毎に各相のコイルが配置されるシングルスロットタイプ、円周方向に隣接する2つのスロット毎に同相のコイルが配置されるダブルスロットタイプのステータを用いてもよい。
また、コイルの結線については、上記実施形態に限らず、任意の仕様を選択でき、直列結線及び並列結線も適宜選択できる。
また、一対のベースプレート組立体30L、30Rの軸方向外側に絶縁性のカバーを配置してもよく、樹脂等で被覆してもよい。
20 ステータコア組立体
21 ステータコア
21a、21b ステータコアの軸方向端面
23 スロット
25 スロットコイル
26 外径側スロットコイル
27 内径側スロットコイル
30L、30R ベースプレート組立体
31L、31R ベースプレート(絶縁プレート)
32 外径側貫通孔(孔部)
33 内径側貫通孔(孔部)
34 外周側孔(他の孔部)
35 外側面(絶縁プレートの軸方向端面)
37 外側面溝(収容部)
38 内側面溝(収容部)
40 接続コイル
41、41a、41b 外側接続コイル
42、42a、42b 内側接続コイル
50 コイル
65 絶縁シート
71L、71R 冶具
110 外側接続コイル本体(接続コイル本体)
120 内側接続コイル本体(接続コイル本体)
P2、P3 当接面(当接部)
T1 隙間部(第2隙間部)
T2、T3 隙間部(第1隙間部)
O ステータの軸中心
Q 仮想線
Claims (15)
- 複数のスロットを有するステータコアと、
前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を備えた回転電機のステータであって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において前記スロットコイル間を接続する複数の接続コイルと、を有し、前記スロットコイルと前記接続コイルとが当接部において接合されることによって構成され、
前記接続コイルは、前記ステータコアの前記軸方向端面よりも外側に配置された、絶縁材料からなる絶縁プレートに設けられた収容部に収容され、
前記接続コイルは、接続コイル本体が円周方向の一方から他方に延びており、
前記接続コイル本体は、前記収容部に収容された状態で前記絶縁プレートと当接しており、
前記当接部を収容する前記絶縁プレートの孔部において、前記接続コイル及び前記スロットコイルと、前記絶縁プレートとが、円周方向に離間して第1隙間部が形成され、
前記接続コイルは、軸方向に異なる位置に配置された内側接続コイル及び外側接続コイルを備え、
前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとがそれぞれ、前記スロットコイルと前記当接部において接合されており、
前記当接部において、前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとは、円周方向における同方向から前記スロットコイルと当接している、回転電機のステータ。 - 請求項1に記載の回転電機のステータであって、
前記当接部において、前記接続コイルは、円周方向から前記スロットコイルと当接しており、
前記当接部は、軸方向から見て前記絶縁プレートの軸方向端面から露出している、回転電機のステータ。 - 請求項1に記載の回転電機のステータであって、
前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとは内外接続コイル当接部において互いに接合され、
前記内外接続コイル当接部を収容する他の孔部において、前記内側接続コイル及び前記外側接続コイルと、前記絶縁プレートとが、円周方向に離間して第2隙間部が形成されている、回転電機のステータ。 - 請求項2又は3に記載の回転電機のステータであって、
前記当接部において、前記接続コイルと前記スロットコイルとの間に面圧が生じた状態で前記接続コイルと前記スロットコイルとが接合されている、回転電機のステータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転電機のステータであって、
前記スロットコイル及び前記接続コイルは、板状導体によって構成され、前記当接部が前記ステータの軸中心から径方向に延びる仮想線と一致するように配置されている、回転電機のステータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機のステータであって、
前記接続コイルを収容した前記絶縁プレートが、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧された状態で、前記スロットコイルと前記接続コイルが接合されている、回転電機のステータ。 - 請求項6に記載の回転電機のステータであって、
前記接続コイルを収容した前記絶縁プレート及び前記接続コイルが、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧された状態で、前記スロットコイルと前記接続コイルが接合されている、回転電機のステータ。 - 請求項6又は7に記載の回転電機のステータであって、
前記絶縁プレートは、前記ステータコアの軸方向外側の両端面に設けられた一対の絶縁プレートを含み、
前記一対の絶縁プレートが前記ステータコアを挟んでそれぞれ軸方向内側に押圧された状態で、前記スロットコイルと前記接続コイルが接合されている、回転電機のステータ。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載の回転電機のステータであって、
前記ステータコアと前記絶縁プレートに収容された前記接続コイルの間に絶縁シートを備え、
前記絶縁プレートは、前記絶縁プレートの前記ステータコアと対向する面の一部で前記ステータコアの軸方向端面と当接している、回転電機のステータ。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載の回転電機のステータであって、
前記当接部は、前記絶縁プレートの内周側に配置されている、回転電機のステータ。 - 複数のスロットを有するステータコアと、
前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を備え、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において前記スロットコイル間を接続する複数の接続コイルと、を有し、前記スロットコイルと前記接続コイルとが当接部において接合され、
前記接続コイルは、前記ステータコアの前記軸方向端面よりも外側に配置された、絶縁材料からなる絶縁プレートに設けられた収容部に収容され、
前記接続コイルは、接続コイル本体が円周方向の一方から他方に延びており、
前記接続コイル本体は、前記収容部に収容された状態で前記絶縁プレートと当接した、回転電機のステータの製造方法であって、
前記当接部を収容する前記絶縁プレートの孔部においては、前記接続コイル及び前記スロットコイルと、前記絶縁プレートとが、円周方向に離間して隙間部が形成されており、
前記当接部において前記接続コイルと前記スロットコイルとを円周方向から当接させる当接工程と、
前記絶縁プレートの軸方向端面から露出した前記当接部を前記絶縁プレートの前記孔部の軸方向外側から接合する接合工程と、を有し、
前記接続コイルは、軸方向に異なる位置に配置された内側接続コイル及び外側接続コイルを備え、
前記絶縁プレートと前記ステータコアとを相対回転させることで、前記当接部において前記内側接続コイルと前記外側接続コイルとをそれぞれ、円周方向における同方向から前記スロットコイルと当接させ、
前記接合工程では、内側接続コイル及び外側接続コイルと前記スロットコイルとに面圧を付与した状態で前記当接部を接合する、回転電機のステータの製造方法。 - 請求項11に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記接合工程では、前記接続コイルと前記スロットコイルとに面圧を付与した状態で前記当接部を接合する、回転電機のステータの製造方法。 - 請求項11又は12に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記接続コイルを収容した前記絶縁プレートを、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧する押圧工程をさらに備え、
前記接合工程では、前記絶縁プレートが前記ステータコアに押圧された状態で、前記当接部を接合する、回転電機のステータの製造方法。 - 請求項13に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記押圧工程では、前記接続コイルを収容した前記絶縁プレート及び前記接続コイルを、前記スロットコイルが挿入された前記ステータコアに対して軸方向内側に押圧する、回転電機のステータの製造方法。 - 請求項13又は14に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記絶縁プレートは、前記ステータコアの軸方向外側の両端面に設けられた一対の絶縁プレートを含み、
前記押圧工程では、前記一対の絶縁プレートが前記ステータコアを挟んでそれぞれ軸方向内側に押圧する、回転電機のステータの製造方法。
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