JP6254041B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、パウチ等の柔軟な物品を箱詰め装置等の下流側機器へ供給する物品搬送装置に係り、特に、物品を箱詰めに適した姿勢で供給するために、交差して配置された２つのコンベヤ間で物品の受け渡しを行う物品搬送装置に関するものである。

液体、固体、粉体等の内容物が充填された物品（パウチ等の袋状の柔軟な容器）を下流側の箱詰め装置に送って箱詰めを行う際に、箱詰めに適した姿勢に物品を整列させて供給することが好ましい。そこで、上流側の充填包装機から供給コンベヤによって搬送されてきた物品を、この供給コンベヤと直交する方向を向き、かつ、供給コンベヤの下流端の下方に配置した搬送コンベヤに受け渡して、下流側に配置された箱詰め装置に送る物品搬送装置が従来から知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

前記特許文献１に記載された扁平状物品の搬送装置は、スタンディングパウチ（扁平状物品）の搬入用コンベアの下流位置に、搬入用コンベアと同じ方向を向けた高速ジャンプコンベアを配置し、この高速ジャンプコンベアの下流位置に、高速ジャンプコンベアよりも所定の高さだけ低くなるように段差を設けた状態で、搬出用コンベアを高速ジャンプコンベアと直交する方向に配置し、さらに、搬出用コンベアの高速ジャンプコンベアと対向する位置に、高速ジャンプコンベアから投げ落とされるスタンディングパウチを定位置で係止する位置決め板を設けている。

この特許文献１に記載された発明では、搬入用コンベアによって一列縦隊で送られてくるスタンディングパウチは、高速回転する高速ジャンプコンベアによって大きな投入力（慣性力）を与えられ、搬出用コンベアに向けて投げ落とされる。搬出用コンベアに向けて投げ落とされたスタンディングパウチは、この搬出用コンベア上を滑って位置決め板に衝突して定位置で止まり、９０度方向を変換された状態で搬出用コンベアによって搬出される。

また、特許文献２に記載された装置は、パウチ充填包装機の出口側に接続された排出コンベヤの下流端に、この排出コンベヤと直交する方向を向けてパウチ供給コンベヤが配置されている。パウチ供給コンベヤは、無端状搬送帯に等間隔で複数の係合部材（桟）が設けられており、排出コンベヤによって搬送されてきたパウチは、パウチ供給コンベヤの桟の間に投入され、各桟に係合し後方側を押されて搬送される。

特開２００４−１９６３８９号公報 特開２０１３−２１６３４２号公報

前記各特許文献に記載された発明では、いずれも、上流側コンベヤの下流端から、この上流側コンベヤの下方に直交する方向を向けて配置された下流側コンベヤへと物品を投げ落とすようにしているので、処理能力（搬送速度）を上げると物品に加わる衝撃が増加し、物品の姿勢が乱れたり、破損する可能性があるという問題があった。また、柔軟な袋状容器の場合には、衝撃により容器が変形して、その後の箱詰めに不良が生じるという問題も発生する。

本発明は、物品を搬送する搬送コンベヤと、下流端が前記搬送コンベヤよりも上方に位置するように配置された供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流端から排出された物品を受け取って、前記搬送コンベヤの所定位置に落下させる中継手段とを備えた物品搬送装置において、前記中継手段は、平行して配置された複数本の回転可能なローラを有し、前記供給コンベヤから排出された物品を受け取る載置部材と、この載置部材上の物品を、前記搬送コンベヤの上方に停止させるストッパと、前記ローラを有する載置部材を、前記供給コンベヤから物品を受け取る位置から、搬送コンベヤの物品を落下させる所定位置の上方を通過させるように移動させる載置部材移動手段とを備え、前記供給コンベヤと同期して移動させた載置部材によって、供給コンベヤによって搬送された物品を受け取り、この物品を前記ストッパに係合させた後、載置部材を前記搬送コンベヤの所定位置の上方を通過させることにより落下させるものであり、さらに前記載置部材の各ローラを回転させるローラ駆動手段を設け、載置部材に載置された物品が前記ストッパに係合する前に、各ローラを載置部材の移動方向と逆方向に回転させることを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記請求項１において、前記供給コンベヤは、前記搬送方向と交差する方向を向いており、前記載置部材移動手段は、前記各ローラが取り付けられた一対の無端帯を、前記搬送コンベヤを囲繞して配置した移動経路に沿って移動させ、前記ローラ駆動手段は、駆動プーリと従動プーリに掛け回され、前記搬送コンベヤの所定位置の上方を通過する前記ローラに当接可能な無端状の当接ベルトを有し、前記物品が前記載置部材上に載置されるまでの間は前記当接ベルトを前記各ローラの移動速度に同期した速度で走行させ、前記物品が前記載置部材上に載置された後は、前記当接ベルトを各ローラの移動速度よりも遅い速度で走行させることにより、前記各ローラを載置部材の移動方向と逆方向に回転させることを特徴とするものである。

さらに、第３の発明は、前記請求項１または請求項２において、前記物品は、スパウトが取り付けられた上部と、自立するための底部とを有する袋状容器であり、前記供給コンベヤは、この袋状容器の底部を搬送方向前方に向けた状態で搬送することを特徴とするものである。

前記第１の発明によれば、物品に過度の衝撃を与えることなく、物品の姿勢を良好に変更することができる。また、第２の発明によれば、当接ベルトの減速により物品の搬送速度を遅くすることができ、装置構成を簡素化することができる。さらに、第３の発明によれば、スタンディングパウチ（自立する袋状容器）のように、重心が安定しにくい物品でも、変形等生じさせることなく搬送することができる。

図１は本発明の一実施例に係る物品搬送装置の平面図である。（実施例１） 図２は前記物品搬送装置の要部を拡大して示す平面図である。 図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。 図４は中継手段と供給コンベヤの側面図であり、物品の搬送状態を説明する図である。 図５は中継手段と供給コンベヤの側面図であり、図４の次の状態を示す。 図６は中継手段と供給コンベヤの側面図であり、図５の次の状態を示す。 図７は中継手段と供給コンベヤの側面図であり、図６の次の状態を示す。 図８は中継手段と供給コンベヤの側面図であり、図７の次の状態を示す。 図９は中継手段と供給コンベヤの側面図であり、図８の次の状態を示す。

上流側の機器（例えば、充填包装機）から排出されたパウチ等の物品を、供給コンベヤによって搬送し、中継手段を介して搬送コンベヤに受け渡し、ケーサ等の下流側機器へ供給する。供給コンベヤは、直列に配置された第１ベルトコンベヤ、第２ベルトコンベヤおよび第３ベルトコンベヤを備えている。第２ベルトコンベヤおよび第３ベルトコンベヤは変速可能であり、定速運転される搬送コンベヤの各桟の間にパウチを投入できるように供給タイミングを調整する。

中継手段は、供給コンベヤの下流側に連続して配置され、両側の無端チェーンに複数本の平行なローラが回転自在に支持されたローラ付きチェーンコンベヤを備えている。無端チェーンの長さのほぼ４分の１の長さに亘って取り付けられた複数本のローラのグループによって１つの載置部材が構成されている。ローラ付きチェーンコンベヤは、２箇所の載置部材とこれら載置部材の間のローラがない空間部とを有している。ローラ付きチェーンコンベヤの上部区間の下流寄りに、載置部材に載せられて搬送されてきたパウチを停止させるストッパが設けられている。供給コンベヤから載置部材上に供給されたパウチがこのストッパに当たって停止し、ストッパの下方を載置部材が通過すると、パウチは前記チェーンコンベヤのローラのない部分から下方の搬送コンベヤ上に落下する。また、ストッパは、開閉可能であり、開放したときにはパウチを搬送コンベヤに供給せずリジェクトすることができる。

チェーンコンベヤのパウチを搬送する上部区間の上方に、ローラをチェーンコンベヤの走行方向と逆方向に回転させるローラ駆動手段が設けられている。このローラ駆動手段は、チェーンコンベヤの上部区間と同方向に走行する減速ベルトを有しており、供給コンベヤからチェーンコンベヤの載置部材上へパウチが供給される際には、減速ベルトを載置部材と同じ速度で同方向へ走行させる。また、パウチが完全に載置部材上に乗り移ったことをセンサにより確認した後、減速ベルトの走行速度を載置部材の移動速度よりも遅くすることにより、ローラを載置部材の移動方向と逆方向に回転させ、パウチの搬送速度を遅くする。

搬送コンベヤは、直列に配置されている供給コンベヤと中継手段のローラ付きチェーンコンベヤに対し直行する方向を向けて配置され、上流端が中継手段のローラ付きチェーンコンベヤによって囲繞される位置に配置されており、ローラ付きチェーンコンベヤから投下されたパウチを受け取って搬送し下流側機器であるケーサに送る。搬送コンベヤには、一定の間隔で桟が設けられており、中継手段から落下するパウチは各桟の間に投入され、桟に後方から押されて搬送される。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この物品搬送装置は、上流側の機器（例えば充填包装機）から排出された物品２（この実施例では上部２ａにスパウト４が取り付けられ底部２ｂ側が自立可能なパウチ）を供給コンベヤ６によって搬送し、その下流端に連続して設けられている中継手段８を介して、搬送コンベヤ１０に所定間隔で取り付けられている桟１２の間に１個ずつ投入し、下流側の機器（この実施例では２台のケーサ１４、１６）に供給する。

供給コンベヤ６は、複数のベルトコンベヤ（上流側から順に第１ベルトコンベヤ１８、第２ベルトコンベヤ２０および第３ベルトコンベヤ２２）を直列に接続して構成されている。上流側の第１ベルトコンベヤ１８は定速で運転され、上流側機器の排出ピッチを維持したままパウチ２を搬送する。また、下流側の第２ベルトコンベヤ２０および第３ベルトコンベヤ２２は、変速運転できるようになっており、図示しないセンサで検出されるパウチ２の位置に応じて加減速し、定速運転されている搬送コンベヤ１０の各桟１２の間にパウチ２を投入できるように供給タイミングを調整する。この実施例では、パウチ２は底部２ｂを供給コンベヤ６の下流側に向け、スパウト４が取り付けられている上部２ａを上流側に向けた状態で搬送される。

搬送コンベヤ１０は、前記供給コンベヤ６の下流端付近から、この供給コンベヤ６と直交する方向を向けて配置されている。また、搬送コンベヤ１０の搬送面１０ａは、前記供給コンベヤ６の搬送面６ａよりも少なくとも寝かした状態のパウチ２の高さよりも大きい高さだけ低い位置に配置されている（図４参照）。この搬送コンベヤ１０には、投入されたパウチ２の後端（一方の側部）に係合して搬送するための桟１２が等間隔で取り付けられている。

搬送コンベヤ１０は、所定の間隔を開けて平行に配置された４本の細ベルト（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）から構成されている。４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、搬送コンベヤ１０の両側フレーム２４Ａ、２４Ｂ間に回転可能に支持された駆動軸２６および従動軸２７（図４参照）に等間隔で取り付けられたプーリ（図示せず）にそれぞれ掛け回されており、搬送コンベヤ駆動モータ２８の駆動によって駆動軸２６が回転され、４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄからなる搬送コンベヤ１０が図１の矢印方向Ａに走行する。搬送コンベヤ１０を構成する４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにそれぞれ桟１２を構成する角ブロック１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが等間隔で取り付けられている。これら４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに取り付けられた４個の角ブロック１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄにより、搬送コンベヤ１０の搬送方向を横断する方向の１本の桟１２が構成されている。

搬送コンベヤ１０の上流端、つまり、後に説明する中継手段８からパウチ２が供給される位置に、各細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの上面よりも上方に位置するように支持プレート２９が配置されている。この支持プレート２９は、４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの間にそれぞれ位置している３個の部材２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃにより構成されている（図４参照）。従って、中継手段８から搬送コンベヤ１０に投入されたパウチ２は、最初にこの支持プレート２９によって支持され、その後、搬送コンベヤ１０の桟１２が後端側に係合して下流側へと搬送される。また、搬送コンベヤ１０のやや上方の側部寄りに、中継手段８から搬送コンベヤ１０に落下してくるパウチ２の底部２ｂをガイドする底部ガイド３１が設けられている。

搬送コンベヤ１０の下流側には、中継コンベヤ３０および投入コンベヤ３２が連続して直列に配置されている。これら中継コンベヤ３０と投入コンベヤ３２はいずれも１本のベルトコンベヤから構成されている。

搬送コンベヤ１０の下流端には、この搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたパウチ２を中継コンベヤ３０に引き渡す受け渡しコンベヤ３４が設けられている。受け渡しコンベヤ３４は、搬送コンベヤ１０の４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのそれぞれ中間に配置された３本の細ベルト３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃから構成されている。前記搬送コンベヤ１０の両側フレーム２４Ａ、２４Ｂ間に受け渡しコンベヤ３４の駆動軸３６と従動軸３８が回転可能に支持されている。これら両軸３６、３８に取り付けられたプーリに３本の細ベルト３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが掛け回されており、受け渡しコンベヤ駆動モータ４０の駆動により受け渡しコンベヤ駆動軸３６が回転して、３本の細ベルト３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃからなる受け渡しコンベヤ３４が前記搬送コンベヤ１０と同方向に走行する。

３本の細ベルト３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃからなる受け渡しコンベヤ３４の従動軸３８が搬送コンベヤ１０の駆動軸２６よりも上流側（図１の左側）に位置し、受け渡しコンベヤ３４の駆動軸３６が搬送コンベヤ１０の駆動軸２６よりも下流側に位置しており、受け渡しコンベヤ３４の３本の細ベルト３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの上流部が、搬送コンベヤ１０の４本の細ベルト１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの下流部とオーバーラップしているので、搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたパウチ２を、スムーズに中継コンベヤ３０へ受け渡すことができる。

搬送コンベヤ１０の上方には、上流側の撮像手段４２と、その下流側に設置された付属品取り付け手段（ロボット４４）が配置されており、撮像手段４２により搬送コンベヤ１０上のパウチ２の位置および方向を確認し、ロボット４４によってパウチ２の所定の位置に付属品４６を装着する。

中継手段８は、供給コンベヤ６によって搬送されてきたパウチ２を受け取って、その下方を走行している搬送コンベヤ１０上に落下させて供給するようになっている。中継手段８は、供給コンベヤ６の下流端に連続して配置されたローラ付きチェーンコンベヤ４８と、このチェーンコンベヤ４８の下流端側の上方に設けられたストッパ５０と、このストッパ５０を開閉させるストッパ開閉手段５２と、各ローラ５４をチェーンコンベヤ４８の走行方向と逆方向に回転させるローラ駆動手段５６とを備えている。

ローラ付きチェーンコンベヤ４８は、一対の無端帯（無端チェーン）５８Ａ、５８Ｂが、図４に示すように、下流側の上部に配置された駆動スプロケット６０と、上流側の上部に配置された従動スプロケット６２と、これら上部側の各スプロケット６０、６２の下方にそれぞれ配置された２個の従動スプロケット６４、６６に掛け回されてほぼ四角形状の経路を走行する。これら各スプロケット６０、６２、６４、６６は、このローラ付きチェーンコンベヤ４８の両側に配置されたフレーム６８Ａ、６８Ｂ間に支持された回転軸７０、７２、７４、７６にそれぞれ連結されている。駆動スプロケット６０が連結された回転軸（駆動軸７０）がチェーン駆動モータ７８によって回転されることにより、各スプロケット６０、６２、６４、６６に掛け回された両側のチェーン５８Ａ、５８Ｂが走行する。

無端チェーン５８Ａ、５８Ｂは、図４に示すように、搬送コンベヤ１０の上流端の周囲を囲んで配置されている。この両側の無端チェーン５８Ａ、５８Ｂ間に、複数本のローラ５４が回転自在に支持されている。これら複数本のフリーローラ５４からなる一組のローラ５４のグループによってパウチ２を載置する載置部材８０が構成されている。この実施例では、処理能力を向上させるために、無端チェーン５８Ａ、５８Ｂの対称位置に２箇所の載置部材８０（８０Ａ、８０Ｂ）が設けられている。これら２箇所の載置部材８０Ａ、８０Ｂの間は、両側の無端チェーン５８Ａ、５８Ｂ間にローラ５４が取り付けられていない空間になっている。このローラ付きチェーンコンベヤ４８は、前記供給コンベヤ６の最も下流側に位置する第３ベルトコンベヤ２２の速度に同期して運転される。チェーンコンベヤ４８の上部の従動スプロケット６２と駆動スプロケット６０の間の上部区間に位置しているローラ５４の上面（搬送面）が、前記供給コンベヤ６の搬送面６ａとほぼ同じ高さになっており、供給コンベヤ６からチェーンコンベヤ４８へスムーズにパウチ２を受け渡せるようになっている。

ローラ付きチェーンコンベヤ４８の上部区間（上方の従動スプロケット６２と駆動スプロケット６０の間の区間）の上流部寄りの搬送面よりもやや上方に、パウチ２が供給コンベヤ６から載置部材８０上に乗り移ったことを検出する乗り移り検出センサ８２が設けられている。この乗り移り検出センサ８２によってパウチ２全体が載置部材８０上に乗ったことを検出して、後に説明するローラ駆動手段５６を減速させる。

ローラ付きチェーンコンベヤ４８の上部区間の下流部寄りの上方に、このローラ付きチェーンコンベヤ４８の載置部材８０上に載せられて搬送されているパウチ２を停止させるストッパ５０が設けられている。このストッパ５０は、載置部材８０上のパウチ２が、下方の搬送コンベヤ１０の上方の位置に停止するように配置されている（図１および図２参照）。ローラ付きチェーンコンベヤ４８の両側フレーム６８Ａ、６８Ｂの一方（図３の右側のフレーム６８Ａ）に、このローラ付きチェーンコンベヤ４８の下流端からさらに下流方向（図２の下方向）に伸びる水平なブラケット８６（図２および図３参照）が固定されており、このブラケット８６上にストッパ５０を開閉させるエアシリンダ８８が固定されている。また、前記ブラケット８６上の、ローラ付きチェーンコンベヤ４８の下流端付近にフリーローラ５４と平行してスリーブ９０が固定されている。このスリーブ９０内に回転自在に支持されたロッド９２の一端に前記ストッパ５０が固定され、ロッド９２の他端が前記エアシリンダ８８のピストンロッド８８ａに回動アーム９４を介して連結されている。通常の運転中は、各図に示すように、ストッパ５０が直立した状態で載置部材８０上を搬送されてきたパウチ２に係合して停止させるようになっている。また、エアシリンダ８８の作動によって、ストッパ５０を図４の状態から反時計回り方向に回転させると、載置部材８０上に載置されているパウチ２をそのまま搬送してリジェクトすることができる。

ローラ付きチェーンコンベヤ４８の一方（図２の左側）の側部上方に、ローラ付きチェーンコンベヤ４８の各ローラ５４を無端チェーン５８Ａ、５８Ｂの走行方向と逆方向に回転させるローラ駆動手段５６が配置されている。ローラ付きチェーンコンベヤ４８の、前記ストッパ開閉用エアシリンダ８８と逆側のフレーム６８Ｂ上に固定されている水平なブラケット９６に、ローラ付きチェーンコンベヤ４８の上部区間のほぼ全長に亘る長さを有する直立したプレート９８が固定されている（図２および図３参照）。このプレート９８に、それぞれ回転軸１００、１０２、１０４、１０６を介して駆動プーリ１０８および従動プーリ１１０、１１２、１１４が回転自在に支持されている。これら各プーリ１０８、１１０、１１４に、減速ベルト（当接ベルト）１１６が掛け回されており、減速ベルト駆動モータ１１８（図２参照）により駆動プーリ１０８の回転軸（駆動軸１００）が回転することにより減速ベルト１１６が走行する。

減速ベルト１１６は、ローラ５４が取り付けられている無端チェーン５８Ａ、５８Ｂの走行方向と同方向に走行するようになっており、ローラ５４がチェーンコンベヤ４８の上部区間を走行しているときに、その減速ベルト１１６の下面側がローラ５４の上面に当接するようになっている（図４参照）。この実施例では、供給コンベヤ６からチェーンコンベヤ４８の載置部材８０にパウチ２が供給されるときには、減速ベルト１１６はチェーンコンベヤ４８の走行速度と同じ速度で走行し、前記乗り移り検出センサ８２がパウチ２全体が載置部材８０上に乗り移ったことを検出すると、減速ベルト１１６を減速する。

この実施例に係る物品搬送装置は、上流側機器（充填包装機）から送られてきた物品（パウチ２）を搬送して、下流側に配置されている機器（ケーサ１４、１６）に供給するものであり、前記搬送コンベヤ１０および中継コンベヤ３０と投入コンベヤ３２の下流側に、ケーサ１４、１６にパウチ２を供給するバケットコンベヤ１２０が配置されている。このバケットコンベヤ１２０は、詳細は説明しないが、前記特開２０１３−２１６３４２号公報に開示したコンベヤ（この公報では、パウチ集合コンベヤ８）と同様のダブルサーボ方式であり、第１駆動モータ１２２Ａよって駆動される第１系統のバケットコンベヤ１２０Ａと、第２駆動モータ１２２Ｂによって駆動される第２系統のバケットコンベヤ１２０Ｂが独立して走行できるようになっている。各系統のバケットコンベヤ１２０Ａ、１２０Ｂを、投入コンベヤ３２からのパウチ２の排出タイミングに応じて移動させて、２つのバケット集積群（この実施例では６個のパウチ２を集合させる）をそれぞれ第１ケーサ１４と第２ケーサ１６の前方に位置させることができる。

以上の構成に係る物品搬送装置の作動について説明する。上流側の充填包装機で内容物が充填され、スパウト４が取り付けられたパウチ２が、供給コンベヤ６によって一定の間隔で搬送される。供給コンベヤ６の最も上流側の第１ベルトコンベヤ１８は定速で運転されており、上流側の充填包装機の排出ピッチを維持しながらパウチ２を搬送している。また、第２ベルトコンベヤ２０および第３ベルトコンベヤ２２は、変速運転できるようになっており、図示しないセンサによって検出されるパウチ２の位置に応じて加減速し、定速運転される搬送コンベヤ１０の各桟１２の間にパウチ２を投入できるように供給タイミングを調整する。

供給コンベヤ６によって搬送されてきたパウチ２は、供給コンベヤ６の下流側に直列に配置され、載置部材８０がチェーンコンベヤ４８の上部区間を通るときに、その載置部材８０の上面が供給コンベヤ６の搬送面６ａとほぼ同じ高さになるように配置されている中継手段８に受け渡される。この実施例では、中継手段８のローラ付きチェーンコンベヤ４８は、無端チェーン５８Ａ、５８Ｂに２箇所の載置部材８０を有している。また、このチェーンコンベヤ４８は供給コンベヤ６の第３ベルトコンベヤ２２に同期して運転されており、第３ベルトコンベヤ２２上のパウチ２が一方の載置部材８０（８０Ａまたは８０Ｂ）上に乗せられる。第３ベルトコンベヤ２２からローラ付きチェーンコンベヤ４８へのパウチ２の受け渡し時の、各コンベヤ（第３ベルトコンベヤ２２、チェーンコンベヤ４８および減速ベルト１１６）の速度は、同一の速度で走行するように設定されている。
ＶＳ＝ＶＣ＝ＶＤ（ＶＤ１）
ＶＳ：供給コンベヤ６の第３ベルトコンベヤ２２の速度
ＶＣ：ローラ付きチェーンコンベヤ４８の速度
ＶＤ：減速ベルト１１６の速度であり、受け渡し時はＶＤ１とする

前記のように、第３ベルトコンベヤ２２からローラ付きチェーンコンベヤ４８の載置部材８０上へパウチ２が乗り移る時点では（図５に示す状態）、ローラ５４の前進速度と減速ベルト１１６の走行速度が一致しているので、ローラ５４は回転せず、パウチ２はチェーンコンベヤ４８の走行速度で搬送される。その後、パウチ２全体が載置部材８０のローラ５４上に乗ったことを乗り移り検出センサ８２によって確認すると（図６に示す状態）減速ベルト駆動モータ１１８によってローラ駆動手段５６の減速ベルト１１６の速度を遅くする。
ＶＳ＝ＶＣ＞ＶＤ（ＶＤ２）
ＶＤ：減速ベルト１１６の速度であり、パウチ２が載置部材８０上に乗り移った後 はＶＤ２とする
ローラ５４の前進速度よりも減速ベルト１１６の走行速度が遅いので、各ローラ５４は図６の反時計回り方向に回転する。その結果、チェーンコンベヤ４８の載置部材８０上で搬送されているパウチ２の搬送速度は、チェーンコンベヤ４８の移動速度よりも小さくなり、載置部材８０に対し相対的に後退する（図７参照）。

ローラ付きチェーンコンベヤ４８の載置部材８０（８０Ａまたは８０Ｂ）上に乗せられたパウチ２は、載置部材８０の移動速度よりも遅い速度で前進し、ストッパ５０に当たって停止する。パウチ２は遅い速度で前進しているので、ストッパ５０に当たる際の衝撃が小さく、パウチ２の姿勢が乱れてしまうことがない。また、パウチ２が変形したり破損するおそれもない。パウチ２がストッパ５０に当たって停止した後も、チェーンコンベヤ４８の載置部材８０は前進しており、パウチ２はストッパ５０に前方（底部２ｂ）を抑えられて次第に載置部材８０上から押し出されていく（図８参照）。このパウチ２を載せていた載置部材８０がストッパ５０の下方を通過すると、パウチ２はチェーンコンベヤ４８の載置部材８０が設けられていない空間（２箇所の載置部材８０Ａ、８０Ｂの間）から落下し、下方の搬送コンベヤ１０の桟１２と桟１２の間に投入される（図９に破線で示すパウチ２参照）。

中継手段８から落下したパウチ２は、搬送コンベヤ１０の支持プレート２９に受け止められて支持される。その後、パウチ２は側部を後方の桟１２によって押されて搬送される。搬送コンベヤ１０によって搬送されたパウチ２は、搬送コンベヤ１０の下流端にオーバーラップして設けられている受け渡しコンベヤ３４を介して中継コンベヤ３０および投入コンベヤ３２に受け渡され、バケットコンベヤ１２０に送られる。バケットコンベヤ１２０は、２系統のバケットコンベヤ１２０Ａ、１２０Ｂを有しており、各系統のバケットコンベヤ１２０Ａ、１２０Ｂにそれぞれ複数個（図１に示すようにこの実施例では６個）で一組となるバケットが設けられており、各系統のバケットコンベヤ１２０Ａ、１２０Ｂのバケットによってパウチ２が集積状態となり、第１ケーサ１４および第２ケーサ１６にそれぞれ供給される。

前記実施例では、搬送コンベヤ１０によってパウチ２を搬送するようにしたが、その他の物品を搬送するようにしてもよい。例えば、搬送コンベヤ１０の各桟１２の間にケースを載置して搬送することでケーサとして使用するようにしてもよい。その場合には、前記実施例において、供給コンベヤ６の下流端と搬送コンベヤ１０の上流端を突き合わせて接続し、全体としてＬ字状になるようなレイアウトにしたが、この配置に代えて搬送コンベヤ１０の上流端側を延長してＴ字状のレイアウトとし、供給コンベヤ６との接続部よりも上流位置でケースを供給するようにすればよい。

また、前記実施例では、乗り移り検出センサ８２をトリガとして減速ベルト１１６の減速を開始しているが、供給コンベヤ６の第３ベルトコンベヤ２２とローラ付きチェーンコンベヤ４８の駆動モータ７８に設けたエンコーダにより、パウチ２が移載されるタイミングに合わせて減速ベルト１１６を減速させるようにしてもよい。なお、前記実施例では、スパウト４付きのパウチ２を受け渡す場合について説明したが、取り扱う物品としてこのようなパウチ２に限定されるものではなく、その他各種物品に適用可能である。さらに、前記実施例では、供給コンベヤ６の下方に直交する方向を向けて搬送コンベヤ１０を配置したが、必ずしも直角に配置する構成に限定されるものではなく、直角以外の各種角度に交差させてもよく、また、供給コンベヤ６と搬送コンベヤ１０の搬送方向をほぼ一致させて配置することも可能である。

２ 物品(パウチ)
６ 供給コンベヤ
８ 中継手段
１０ 搬送コンベヤ
４８ 載置部材移動手段（ローラ付きチェーンコンベヤ）
５０ ストッパ
５４ ローラ
５６ ローラ駆動手段
８０ 載置部材

Claims (3)

1. 物品を搬送する搬送コンベヤと、下流端が前記搬送コンベヤよりも上方に位置するように配置された供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流端から排出された物品を受け取って、前記搬送コンベヤの所定位置に落下させる中継手段とを備えた物品搬送装置において、
   前記中継手段は、平行して配置された複数本の回転可能なローラを有し、前記供給コンベヤから排出された物品を受け取る載置部材と、この載置部材上の物品を、前記搬送コンベヤの上方に停止させるストッパと、前記ローラを有する載置部材を、前記供給コンベヤから物品を受け取る位置から、搬送コンベヤの物品を落下させる所定位置の上方を通過させるように移動させる載置部材移動手段とを備え、
   前記供給コンベヤと同期して移動させた載置部材によって、供給コンベヤによって搬送された物品を受け取り、この物品を前記ストッパに係合させた後、載置部材を前記搬送コンベヤの所定位置の上方を通過させることにより落下させるものであり、
   さらに前記載置部材の各ローラを回転させるローラ駆動手段を設け、載置部材に載置された物品が前記ストッパに係合する前に、各ローラを載置部材の移動方向と逆方向に回転させることを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記供給コンベヤは、前記搬送方向と交差する方向を向いており、
   前記載置部材移動手段は、前記各ローラが取り付けられた一対の無端帯を、前記搬送コンベヤを囲繞して配置した移動経路に沿って移動させ、
   前記ローラ駆動手段は、駆動プーリと従動プーリに掛け回され、前記搬送コンベヤの所定位置の上方を通過する前記ローラに当接可能な無端状の当接ベルトを有し、
   前記物品が前記載置部材上に載置されるまでの間は前記当接ベルトを前記各ローラの移動速度に同期した速度で走行させ、
   前記物品が前記載置部材上に載置された後は、前記当接ベルトを各ローラの移動速度よりも遅い速度で走行させることにより、前記各ローラを載置部材の移動方向と逆方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記物品は、スパウトが取り付けられた上部と、自立するための底部とを有する袋状容器であり、前記供給コンベヤは、この袋状容器の底部を搬送方向前方に向けた状態で搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。

Images