JP6135310B2 - ウォーム減速機及びデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、自動車の操舵装置に組み込み、電動モータの出力を補助動力源として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力の低減を図る為の電動パワーステアリング装置に利用するウォーム減速機、及び、このウォーム減速機を組み込んだデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置の改良に関する。

操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に蛇角を付与する際に、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力の低減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動パワーステアリング装置も、例えば特許文献１〜３に記載される等して知られている。電動パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて小型・軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。図１０は、この様な電動パワーステアリング装置のうちの、デュアルピニオン式と呼ばれる電動パワーステアリング装置を組み込んだ操舵装置を示している。

この操舵装置では、ステアリングホイール１の動きを、ステアリングシャフト２、自在継手３ａ、中間軸４、自在継手３ｂを介して、ステアリングギヤ５を構成する入力軸６に伝達する様にしている。この入力軸６は、ハウジング７内に回転自在に支持されており、回転に伴ってラック８を軸方向に変位させ、このラック８の軸方向両端部に連結した１対のタイロッド９、９（図８参照）を介して、操舵輪に蛇角を付与する。この為に、前記ラック８はその中間部を前記ハウジング７に、軸方向の変位自在に支持している。又、前記入力軸６は、前記ラック８に対し捩れの位置関係で配置している。そして、この入力軸６の下端部外周面に形成したピニオンを、前記ラック８と噛合させている。

又、このラック８の一部で、前記入力軸６の外周面に設けたピニオンから軸方向に外れた部分に、特許請求の範囲に記載したウォームホイール軸に相当する、ピニオン軸（アシスト軸）１０を配置している。そして、このピニオン軸１０の下端部外周面に設けた第二のピニオンを、前記ラック８と噛合させている。又、このピニオン軸１０を内側に設けたハウジング１１の側方に、電動モータ１２を支持している。そして、この電動モータ１２により、減速機１３を介して、前記ピニオン軸１０に回転方向の補助力を付与する様にしている。即ち、運転者が前記ステアリングホイール１を操作し、前記ステアリングシャフト２が回転すると、トルクセンサ（図示せず）がこのステアリングシャフト２の回転方向とトルクとを検出し、その検出値を表す信号を制御器（図示せず）に送る。すると、この制御器は、前記電動モータ１２に通電し、前記減速機１３を介して前記ピニオン軸１０を、前記ステアリングホイール１の操作に基づく前記ステアリングシャフト２の回転方向と同方向に回転させる。この結果、ラック８が、運転者が前記ステアリングホイール１に付与する力に基づき入力軸６から加わる力に加え、通電に基づいて前記電動モータ１２が発生した補助力により、軸方向に変位する。従って、この補助動力の分だけ、前記ラック８を軸方向に変位する為に要する力、延いては、前記ステアリングホイール１を操作する為に要する力を軽減できる。この様な減速機１３としては、大きなリード角を有し、動力の伝達方向に関して可逆性を有するウォーム減速機が、一般的に使用されている。

図１１は、特許文献４に記載されたウォーム減速機の従来構造の１例を示している。このウォーム減速機は、電動モータ１２を固定した、減速機用のハウジング１１ａの内側に設けられており、軸方向中間部にウォーム１４を形成したウォーム軸１５と、このウォーム１４に噛合させたウォームホイール１６とを備える。このうちのウォーム軸１５は、軸方向両端部に外嵌した１対の玉軸受１７、１７により、前記ハウジング１１ａの内側に回転自在に支持している。これと共に、前記ウォーム軸１５の基端部（図１１の左端部）を前記電動モータ１２の駆動軸１８に接続する事により、このウォーム軸１５を回転駆動自在としている。前記ウォームホイール１６は、（上述の図１０に示したデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置のピニオン軸１０に相当する）ウォームホイール軸１９の軸方向中間部に支持している。これにより、前記電動モータ１２で発生した回転駆動力を、前記ウォーム軸１５と前記ウォームホイール１６とを備えるウォーム減速機を介して、前記ウォームホイール軸１９に伝達可能としている。

前述の様なデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置に組み込んで使用する、上述の様なウォーム減速機の場合、ウォームホイールは、例えばその中心部に設けた係合孔にウォームホイール軸を圧入する事で、このウォームホイール軸の軸方向片端寄り部分に、このウォームホイール軸と同心に、且つ、このウォームホイール軸と同期して回転する様に支持している。このウォームホイールを圧入する作業の容易化を図るには、このウォームホイール軸の外周面のうち、前記ウォームホイールとの係合部（保持部）と軸方向片側に隣接する部分に、前記係合孔との心合わせを行う為の心合わせガイドとして機能するガイド部を設ける事が効果がある。又、前記デュアルピニオン式電動パワーステアリング装置を構成するウォーム減速機のウォームホイール軸の場合には、軸方向片端部に、例えばこのウォーム減速機の組み立てや性能試験の際に工具を取り付ける（工具により把持する）為の被取付部（被把持部）を設ける。しかし、前記ウォームホイール軸の軸方向片半部に、保持部、ガイド部及び被取付部を軸方向に直列に設けると、このウォームホイール軸の軸方向長さが大きくなって、前記ウォーム減速機が大型化したり、重量が増大する。又、材料費が増大したり、前記保持部、ガイド部及び被取付部を形成する為の加工が面倒で、製造コストが増大する可能性がある。

特開２００２−１５４４４２号公報 特開２００７−２４５８０４号公報 特開２００５−２８９２９８号公報 特開２００６−１４２４００号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、製造コストの増大を抑えつつ、小型・軽量化できるウォーム減速機及びデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置の構造を実現すべく発明したものである。

本発明のウォーム減速機及びデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置のうち、請求項１に記載のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイール軸と、ウォームホイールと、ウォーム軸とを備える。
このうちのウォームホイール軸は、前記ハウジングの内側に回転自在に支持される。
又、前記ウォームホイールは、前記ウォームホイール軸の軸方向片端寄り部分に設けられた保持部に、中心軸に設けた係合孔を、例えば締り嵌めによる嵌合固定（圧入）、キー係合、スプライン係合或いはセレーション係合等により相対回転を阻止した状態で係合する事で、前記ウォームホイール軸と同期した回転を自在に支持固定される。
又、前記ウォーム軸は、前記ハウジング内で前記ウォームホイール軸に対し捩れの位置に存在する駆動軸に基端部を結合されると共に、中間部に設けたウォームを前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングの内側に回転自在に支持される。

特に本発明のウォーム減速機に於いては、前記ウォームホイール軸を軸方向片端側から前記係合孔の内側に挿入し、前記保持部とこの係合孔とを係合させる。又、このウォームホイール軸の軸方向片端部に工具を取り付ける為の被取付部を設け、このウォームホイール軸のうち、軸方向に関する位相がこの被取付部を設けた部分と一致する部分の外周面に、外接円の直径が前記保持部の外径以下で、この保持部と前記係合孔とを係合する際に、これら保持部と係合孔との心合わせを図る為のガイド部を設ける。

上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記ガイド部のうちの少なくとも径方向反対側２箇所位置に、断面形状が部分円弧状の凸曲面部を形成する。
この様な請求項２に記載した発明を実施する場合に、好ましくは請求項３に記載した発明の様に、前記各凸曲面部同士の間の径方向距離（凸曲面部の曲率半径の２倍）を前記保持部の外径よりも小さくする。そして、これら凸曲面部と保持部とを、前記ウォームホイール軸の軸方向片端側に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した傾斜面部により連続する。
又、好ましくは請求項４に記載した発明の様に、前記凸曲面部を、前記ウォームホイール軸の軸方向片端側に向かう程曲率半径が小さくなった部分円すい状凸面とする。

又、上述の様な本発明を実施する場合に好ましくは、請求項５に記載した発明の様に、前記被取付部を、前記ウォームホイール軸の軸方向片端部外周面のうち、少なくとも径方向反対側２箇所位置に形成された互いに平行な１対の平坦面部を含んで構成する。
或いは、請求項６に記載した発明の様に、前記被取付部を、前記ウォームホイール軸の軸方向片端面に開口する状態で設けられ、内周面のうち、少なくとも径方向反対側２箇所位置に互いに平行な１対の平坦面部を備える凹孔とする。
尚、前記被取付部を構成する平坦面部は、２つ以上であれば、例えば４つ、６つ、８つ等設けても良い。

又、上述の様な本発明を実施する場合に、例えば請求項７に記載した発明の様に、前記ウォームホイール軸を、軸方向他端寄り部分の外周面にピニオン歯を設けたピニオン軸とする。

又、請求項８に記載したデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置は、ウォーム減速機と、電動モータと、ステアリングシャフトと、ピニオンと、ラックと、サブピニオンと、トルクセンサと、制御器とを備える。
このうちのウォーム減速機は、請求項７に記載した本発明のウォーム減速機である。
又、前記電動モータは、このウォーム減速機を構成するウォーム軸を回転駆動する。
又、前記ステアリングシャフトは、後端部にステアリングホイールを支持固定している。
又、前記ピニオンは、前記ステアリングシャフトの前端側に設けられている。
又、前記ラックは、前記ピニオン又はこのピニオンに支持した部材と噛合している。
又、前記サブピニオンは、前記ウォーム減速機を構成するウォームホイール軸の他端寄り部分に形成され、前記ピニオンとこのラック軸の軸方向に離れた位置で前記ラックに噛合している。
又、前記トルクセンサは、前記ステアリングシャフト又は前記ピニオンに加わるトルクの方向と大きさとを検出する。
又、前記制御器は、前記トルクセンサから入力された信号に基づき前記電動モータの駆動状態を制御する。

上述の様に構成する本発明のウォーム減速機及びデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置によれば、製造コストの増大を抑えつつ、小型・軽量化を図れる。即ち、ウォームホイール軸にウォームホイールを支持する際の心合わせガイドとして機能するガイド部を、このウォームホイール軸のうち、前記ウォーム減速機の組み立てや性能試験の際に工具を取り付ける（工具により把持する、或いは工具を挿入する）為の被取付部を設けた部分と軸方向に関する位相が一致する部分の外周面に設けている。この為、保持部、ガイド部及び被取付部（被把持部）を軸方向に直列に設ける場合と比較して、前記ウォームホイール軸の軸方向長さを小さくできる為、前記ウォーム減速機全体の小型・軽量化を図れると共に、材料費を低減して製造コストを抑える事ができる。

本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。 ウォームホイールとピニオン軸とを取り出して示す断面図（Ａ）と、（Ａ）の左方から見た端面図（Ｂ）と、（Ａ）のＸ−Ｘ断面図（Ｃ）。 図２の（Ａ）のＹ部拡大断面図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、要部拡大側面図。 同第３例を示す、図４と同様の図。 同第４例を示す、要部拡大側面図（Ａ）と、（Ａ）の左方から見た端面図（Ｂ）と、（Ａ）の上方から見た状態を示す平面図（Ｃ）。 同第５例を示す、要部拡大断面図（Ａ）と、（Ａ）の左方から見た端面図（Ｂ）と、（Ａ）の上方から見た状態を示す平面図（Ｃ）。 コラムアシスト式の電動パワーステアリングを、一部を切断して示す図。 ピニオンアシスト式の電動パワーステアリングを、一部を切断して示す図。 従来から知られているデュアルピニオン式の電動パワーステアリングを、一部を切断して示す図。 従来から知られているウォーム減速機の構造の１例を示す断面図。

［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１〜２、５、７〜８に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、特許請求の範囲に記載したウォームホイール軸に相当する、ピニオン軸１０ａの構造を工夫し、ウォーム減速機２４の製造コストの増大を抑えつつ、小型・軽量化を実現する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図１０〜１１に示した従来構造と同様であるから、重複する図示及び説明は省略する。

ウォーム減速機２４は、前記ピニオン軸１０ａの軸方向他端部（図１の右端部）と軸方向中間部とをハウジング１１ｂに対して、それぞれ転がり軸受２５ａ、２５ｂにより回転自在に支持している。そして、前記ピニオン軸１０ａの軸方向他端寄り部分に設けられたピニオン歯２６と、ラック８ａの前面（図１の上側面）に設けられたラック歯２７とを噛合している。尚、本例の場合、前記ピニオン歯２６と前記ラック歯２７との噛合部のバックラッシを解消すると共に、これら両歯２６、２７同士の噛合部での動力伝達に伴って前記ラック８ａに加わる、前記ピニオン軸１０ａから離れる方向の力に拘らず、前記噛合部の噛合状態を適正に維持する為、前記ラック８ａを前記ピニオン軸１０ａに向け弾性的に押圧している。この為に、前記ハウジング１１ｂに円筒状のシリンダ部２８を設け、このシリンダ部２８内に、押圧ブロック２９を嵌装している。そして、このシリンダ部２８の開口部に螺着した蓋体３０とこの押圧ブロック２９との間にばね３１を設け、この押圧ブロック２９を前記ラック８ａに向け押圧している。又、前記ピニオン軸１０ａの軸方向片端（図１の左端）寄り部分に設けられた保持部２１ａにウォームホイール１６ｂを、この保持部２１ａの外周面と、このウォームホイール１６ｂの中心部に設けた係合孔２０ａの内周面とを、締り嵌めによる嵌合固定｛圧入（或いは、キー係合、スプライン係合若しくはセレーション係合等）｝により相対回転を阻止した状態で係合させる事により、支持固定している。そして、前記ウォームホイール１６ｂと、電動モータ１２（図１０〜１１参照）により回転駆動されるウォーム軸１５ａの軸方向中間部に設けたウォーム１４ａとを噛合している。

又、本例の場合、前記ピニオン軸１０ａの軸方向片端部に被取付部２３ａを設けると共に、このピニオン軸１０ａのうち、この被取付部２３ａと軸方向に関する位相が一致する部分の外周面にガイド部２２ａを設けている。この為に、前記ピニオン軸１０ａの軸方向片端部に、互いに平行な１対の平坦面部３２、３２を有する前記被取付部２３ａを設け、これら両平坦面部３２、３２同士の間を、断面形状が前記ピニオン軸１０ａの中心軸を中心とする部分円弧状である、前記ガイド部２２ａを構成する凸曲面部３３、３３により連続させている。本例の場合、このガイド部２２ａの外接円の直径に相当する、これら両凸曲面部３３、３３同士の間の径方向距離（これら両凸曲面部３３、３３の曲率半径の２倍）Ｄ_３３を、前記保持部２１ａの外径Ｄ_２１よりも小さくしている。従って、前記ピニオン軸１０ａを前記ウォームホイール１６ｂの係合孔２０ａに図１の右側から挿通し、このピニオン軸１０ａの保持部２１ａに前記ウォームホイール１６ｂを支持（圧入）する作業の初期段階で、前記係合孔２０ａの内側に前記両凸曲面部３３、３３を緩く挿入する事により、前記ピニオン軸１０ａと前記ウォームホイール１６ｂとの凡その心合わせを行う事ができる。一方、前記ウォーム減速機２４の組み立てや性能試験の際には、工具により、前記被取付部２３ａを構成する前記両平坦面部３２、３２を把持或いは外嵌する。尚、この様な平坦面部３２、３２は１対に限らず、複数組（例えば２〜４組）設ける事もできる。又、前記被取付部２３ａを、断面形状が三角形や五角形等の角柱状とする事もできる。この場合には、この被取付部２３ａの外接円の直径を、前記保持部２１ａの外径Ｄ_２１よりも小さくする。

上述の様な本例のウォーム減速機２４によれば、製造コストの増大を抑えつつ、小型・軽量化を図る事ができる。即ち、本例の場合、ガイド部２２ａを、ピニオン軸１０ａのうち、軸方向に関する位相が被取付部２３ａを設けた部分と一致する部分の外周面に設けている。この為、前記ピニオン軸１０ａの軸方向片端部（保持部２１ａから軸方向に突出した部分）の軸方向長さＬを、保持部、ガイド部及び被取付部を軸方向に直列に設ける場合よりも小さくでき、延いては、前記ピニオン軸１０ａの軸方向長さを小さくできる。これにより、前記ウォーム減速機２４全体の小型・軽量化を図れると共に、前記ピニオン軸１０ａの材料費を低減し、このウォーム減速機２４の製造コストを抑える事ができる。更に、本例の場合、前記ガイド部２２ａ及び前記被取付部２３ａを、前記ピニオン軸１０ａの軸方向片端部外周面に切削加工や研削加工等を施し、この外周面の形状を一旦円筒状とした後、更に１対の平坦面部３２、３２を設ける事で同時（連続的）に形成する事ができ、この面からも前記ウォーム減速機２４の製造コストを抑えられる。

［実施の形態の第２例］
図４は、請求項１〜３、５、７〜８に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、ピニオン軸１０ｂの保持部２１ａの外周面と、凸曲面部３３とを、このピニオン軸１０ｂの軸方向片端側（図４の左側）に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した傾斜面部３４により連続している。この為、前記保持部２１ａをウォームホイール１６ａの係合孔２０ａ（図１参照）に支持（圧入）する際に、この係合孔２０ａの周縁部が、前記保持部２１ａの外周面と前記各凸曲面部３３との間の段差部に衝突するのを防止して、前記圧入作業を容易化できる。尚、図示の例の場合、この傾斜面部３４の母線形状を直線状としているが、この母線形状を部分凸円弧状若しくは部分凹円弧状とする事もできる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する部分に関する図示並びに説明は省略する。

［実施の形態の第３例］
図５は、請求項１〜２、４〜５、７〜８に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例のピニオン軸１０ｃの場合、ガイド部２２ｂを構成する１対の凸曲面部３３ａを、このピニオン軸１０ｃの軸方向片端側（図５の左側）に向かう程曲率半径が小さくなった部分円すい状凸面としている。この様な本例の場合、ウォームホイール１６ａの係合孔２０ａ（図１参照）とピニオン軸１０ｃとの心合わせを行い、このウォームホイール１６ａをこのピニオン軸１０ｃに支持する作業を、前述した実施の形態の第１例の場合と比較して、より円滑に行う事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する部分に関する図示並びに説明は省略する。

［実施の形態の第４例］
図６は、請求項１〜２、５、７〜８に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例のピニオン軸１０ｄの場合、ガイド部２２ｃの外接円の直径に相当する、１対の凸曲面部３３ｂ、３３ｂ同士の間の径方向距離（これら両凸曲面部３３ｂ、３３ｂの曲率半径の２倍）と、保持部２１ａの外径とを同じにしている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する部分に関する図示並びに説明は省略する。

［実施の形態の第５例］
図７は、請求項１〜２、６〜８に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例のピニオン軸１０ｅの場合、ガイド部２２ｄを、保持部２１ａと外径が同じ単一円筒面としている。又、このガイド部２２ｄの端面に開口する状態で、被取付部である凹孔３５を設けている。この凹孔３５の内周面は、互いに平行な１対の平坦面部３６、３６を、ピニオン軸１０ｅの中心軸を中心とする部分円筒状の凹曲面部３７、３７により連続している。本例の場合、ウォーム減速機２４（図１参照）の組み立てや性能試験の際には、前記凹孔３５に工具の一部を挿入し、前記ピニオン軸１０ｅの姿勢を支持する。尚、前記両平面部３６、３６を互いに平行な１対の平面により連続させる事もできる。又、前記凹孔３５の内周面を、断面形状が例えば三角形や五角形等の角筒状とする事もできる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する部分に関する図示並びに説明は省略する。

前述した実施の形態の各例は、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した場合に就いて説明した。但し、本発明のウォーム減速機は、この様な構造に限定するものではなく、例えば図８に示す様なコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置や、図９に示す様なピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用する事もできる。例えば、図８に示すコラムアシスト式の構造の場合には、ステアリングシャフト２ａを内側に挿通するステアリングコラム３８の下端にギヤハウジング３９を結合固定しており、このギヤハウジング３９に電動モータ１２を支持している。そして、この電動モータ１２により本発明に係るウォーム減速機（図示省略）を介して、前記ステアリングシャフト２ａに回転方向の補助力を付与している。

又、ピニオンアシスト式の構造の場合には、下端部にピニオン軸を結合した入力軸６ａを、その内側に挿通したハウジング７ａの側方に、電動モータ１２を支持している。そして、この電動モータ１２により本発明に係るウォーム減速機（図示省略）を介して、前記ピニオン軸に回転方向の補助力を付与する様にしている。そして、このピニオン軸の下端部外周面に設けたピニオンを、ラック８と噛合させている。

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ａ、３ｂ 自在継手
４ 中間シャフト
５ ステアリングギヤユニット
６ 入力軸
７ ハウジング
８、８ａ ラック
９ タイロッド
１０、１０ａ〜１０ｅ ピニオン軸
１１、１１ａ、１１ｂ ハウジング
１２ 電動モータ
１３ 減速機
１４、１４ａ ウォーム
１５、１５ａ ウォーム軸
１６、１６ａ、１６ｂ ウォームホイール
１７ 玉軸受
１８ 駆動軸
１９ ウォームホイール軸
２０ａ 係合孔
２１ａ 保持部
２２ａ〜２２ｄ ガイド部
２３ａ 被取付部
２４ ウォーム減速機
２５ａ、２５ｂ 転がり軸受
２６ ピニオン歯
２７ ラック歯
２８ シリンダ部
２９ 押圧ブロック
３０ 蓋体
３１ ばね
３２ 平坦面部
３３、３３ａ〜３３ｂ 凸曲面部
３４ 傾斜面部
３５ 凹孔
３６ 平坦面部
３７ 凹曲面部
３８ ステアリングコラム
３９ ギヤハウジング

Claims (8)

1. ハウジングと、
   このハウジングの内側に回転自在に支持されたウォームホイール軸と、
   このウォームホイール軸の軸方向片端寄り部分に設けられた保持部に、中心部に設けた係合孔を係合させる事により、このウォームホイール軸と同期した回転を自在に支持固定されたウォームホイールと、
   前記ハウジング内で前記ウォームホイール軸に対し捩れの位置に存在する駆動軸に基端部を結合されると共に、中間部に設けたウォームを前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングの内側に回転自在に支持されたウォーム軸と
   を備えたウォーム減速機に於いて、
   前記ウォームホイール軸の軸方向片端部に工具を取り付ける為の被取付部を設けており、このウォームホイール軸のうち、軸方向に関する位相がこの被取付部を設けた部分と一致する部分の外周面に、外接円の直径が前記保持部の外径以下であるガイド部を設けている事を特徴とするウォーム減速機。
2. 前記ガイド部のうちの少なくとも径方向反対側２箇所位置に、断面形状が部分円弧状の凸曲面部を形成している、請求項１に記載したウォーム減速機。
3. 前記各凸曲面部同士の間の径方向距離を前記保持部の外径よりも小さくしており、これら各凸曲面部と保持部とを、前記ウォームホイール軸の軸方向片端側に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した傾斜面部により連続している、請求項２に記載したウォーム減速機。
4. 前記凸曲面部を、前記ウォームホイール軸の軸方向片端側に向かう程曲率半径が小さくなった部分円すい状凸面としている、請求項２〜３のうちの何れか１項に記載したウォーム減速機。
5. 前記被取付部が、前記ウォームホイール軸の軸方向片端部外周面のうち、少なくとも径方向反対側２箇所位置に形成された互いに平行な１対の平坦面部を有する、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したウォーム減速機。
6. 前記被取付部が、前記ウォームホイール軸の軸方向片端面に開口する状態で設けられ、内周面のうち、少なくとも径方向反対側２箇所位置に互いに平行な１対の平坦面部を備える凹孔である、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したウォーム減速機。
7. 前記ウォームホイール軸が、軸方向他端寄り部分の外周面にピニオン歯を設けたピニオン軸である、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載したウォーム減速機。
8. 請求項７に記載したウォーム減速機と、このウォーム減速機を構成するウォーム軸を回転駆動する為の電動モータと、後端部にステアリングホイールを設けるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトの前端側に設けられたピニオンと、このピニオン又はこのピニオンに支持した部材とを噛合させたラックと、前記ウォーム減速機を構成するウォームホイール軸の他端寄り部分に形成され、前記ピニオンとこのラック軸の軸方向に離れた位置でこのラックに噛合するサブピニオンと、前記ステアリングシャフト又はこのピニオンに加わるトルクの方向と大きさとを検出する為のトルクセンサと、このトルクセンサから入力された信号に基づき前記電動モータの駆動状態を制御する為の制御器とを備える、デュアルピニオン式電動パワーステアリング装置。

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