JP6111803B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。

画像形成装置として、複数枚の用紙の両面に対して連続して印刷するプリンタが知られている。

このようなプリンタとして、一方側面に画像が形成された用紙を、排紙ローラが反転方向に回転されることにより、本体ケーシング内に再搬送（スイッチバック搬送）して、用紙の他方側面にも画像を形成するプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−０４８３２８号公報

しかるに、上記した特許文献１に記載のプリンタでは、種々のローラを回転させるための駆動源として、一方方向に回転する感光体ドラムや現像ローラのためのモータと用紙を画像形成部に向けて搬送するローラのために一方方向に回転するモータとは別に、正回転および逆回転が切り替えられる排紙ローラのためのモータが必要となる。そのため、コストの増大や、モータ音による騒音といった不具合がある。

そこで、本発明の目的は、コストおよび騒音の低減を図ることができながら、簡易な構成により記録媒体の搬送方向を切り替えて、記録媒体の一方側面および他方側面の両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することにある。

（１）上記した目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、一方への回転駆動力を発生する駆動源と、画像形成部によって画像が形成された記録媒体の搬送方向を切り替えるために、回転方向が正転方向と反転方向とに切り替えられるスイッチバックローラと、スイッチバックローラの回転方向が正転方向となるように、駆動源の一方への回転駆動力をスイッチバックローラに伝達する第１ギア列と、スイッチバックローラの回転方向が反転方向となるように、駆動源の一方への回転駆動力をスイッチバックローラに伝達する第２ギア列と、駆動源の一方への回転駆動力を伝達するギア列を第１ギア列と第２ギア列とに噛合可能な振子ギアを有する切替ユニットとを備え、振子ギアは、第１ギア列と噛み合う第１噛合位置と、第２ギア列と噛み合う第２噛合位置と、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置とに移動可能であり、切替ユニットは、振子ギアを第１噛合位置に保持し、駆動源の一方への回転駆動力を第１ギア列に伝達する第１モードと、振子ギアを第２噛合位置に保持し、駆動源の一方への回転駆動力を第２ギア列に伝達する第２モードと、振子ギアを非噛合位置に保持し、駆動源の一方への回転駆動力を第１ギア列および第２ギア列のどちらにも伝達しない第３モードとに切り替え可能に構成されている。

このような構成によれば、切替ユニットは、振子ギアが第１噛合位置に保持され、駆動源の一方への回転駆動力が第１ギア列に伝達されることで、スイッチバックローラの回転方向が正転方向となる第１モードとなり、振子ギアが第２噛合位置に保持され、駆動源の一方への回転駆動力が第２ギア列に伝達されることで、スイッチバックローラの回転方向が反転方向となる第２モードとなり、振子ギアが非噛合位置に保持され、駆動源の一方への回転駆動力が第１ギア列および第２ギア列のどちらにも伝達されないことで、スイッチバックローラが回転しない第３モードとなる。

そのため、駆動源の一方への回転駆動力を発生させたままの状態で、振子ギアを第１噛合位置、第２噛合位置および非噛合位置とに移動させ、切替ユニットによって振子ギアを各噛合位置に保持することにより、第１モード、第２モードおよび第３モードに切り替えることができる。

その結果、スイッチバックローラの回転方向を切り替えるために、駆動源の回転駆動力を正逆に切り替える必要がないので、画像形成装置内における一方へ回転する回転体を回転させる回転駆動力を発生する駆動源と、スイッチバックローラに伝達される回転駆動力を発生する駆動源とを、同じ駆動源で担うことが可能になる。

これにより、画像形成装置内における駆動源の数が増加することを防止することができ、コストおよび騒音の低減を図ることができながら、スイッチバックローラの回転方向を正転方向と反転方向とに切り替えて、記録媒体の一方側面および他方側面の両面に画像を形成することを可能とする。
（２）また、切替ユニットは、振子ギアを回転可能に支持するホルダと、ホルダを押圧することで移動させるカムとを備え、カムがホルダを押圧し、移動させることにより、ホルダに支持されている振子ギアを移動させてもよい。

このような構成によれば、ホルダに回転可能に支持される振子ギアは、カムがホルダを押圧し、移動させることにより移動される。

そのため、カムでホルダを押圧することによって振子ギアを移動させて、振子ギアの第１噛合位置、第２噛合位置および非噛合位置を切り替えることができる。
（３）また、切替ユニットは、駆動源からの一方への回転駆動力が伝達される駆動ギアと、駆動ギアを介して、回転駆動力が伝達可能に構成され、カムを操作する欠歯ギアとを備え、欠歯ギアは、駆動ギアと噛合される有歯部と、第１モード、第２モードおよび第３モードのそれぞれにおいて、駆動ギアと対向する欠歯部とを備えていてもよい。

このような構成によれば、駆動ギアが回転しているときに、欠歯ギアは、有歯部を駆動ギアと噛合させることで回転し、カムを移動させてホルダを押圧し、振子ギアを移動させることができる。また、欠歯ギアは、欠歯部を駆動ギアと対向させることにより、駆動源からの回転駆動力を受けないようにして、その回転を停止して、振子ギアの移動を止めることができる。

そのため、欠歯ギアは、有歯部を駆動ギアと噛合させて回転させることで、振子ギアを第１噛合位置と、第２噛合位置と、非噛合位置とに切り替えて、欠歯部を駆動ギアと対向させて停止させることで、振子ギアを各噛合位置に保持し、第１モード、第２モードおよび第３モードを維持することができる。
（４）また、欠歯部は、第１モードのときに、駆動ギアと対向する第１欠歯部と、第２モードおよび第３モードのときに、駆動ギアと対向する第２欠歯部とを備えていてもよい。

このような構成によれば、相対的に使用頻度が高くなる第１モードには、第１欠歯部を対応させて、相対的に使用頻度の低くなる第２モードおよび第３モードには、第２欠歯部と対応させることによって、使用頻度に合わせて、欠歯部を対応させることができるので、効率よく欠歯ギアの大型化を抑制することができる。
（５）また、駆動ギアは、振子ギアと噛合し、ホルダは、駆動ギアの回転中心を揺動中心として揺動してもよい。

このような構成によれば、振子ギアは、駆動ギアと噛合し、一方への回転駆動力を伝達されながら、ホルダの揺動によって、第１ギア列と噛み合う第１噛合位置と、第２ギア列と噛み合う第２噛合位置と、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置とに移動される。

つまり、振子ギアは、一方へ回転していながら、第１噛合位置、第２噛合位置および非噛合位置に、切り替えられることにより、スイッチバックローラを正転方向への回転と、反転方向への回転と、回転しない状態とに切り替えることができる。
（６）また、切替ユニットは、欠歯ギアに対して、欠歯ギアが駆動ギアによって回転される方向に付勢力を付与する付勢手段と、第１モード、第２モードおよび第３モードのそれぞれにおいて、欠歯部と駆動ギアとが対向する状態を保持するためのロック手段とを備えていてもよい。

このような構成によれば、欠歯ギアを付勢する付勢手段の付勢力に抗して、ロック手段は、第１モード、第２モードおよび第３モードにおける欠歯ギアの欠歯部と駆動ギアとが対向する位置に保持するので、欠歯ギアに駆動源からの駆動力が伝達されないようにすることができる。

そのため、切替ユニットの第１モード、第２モードおよび第３モードを確実に保持することができる。

一方、ロック手段による欠歯部と駆動ギアとが対向する状態の保持が解除された場合には、付勢手段の付勢力によって、欠歯ギアを、駆動ギアによって回転される方向に付勢することができるので、駆動源からの回転駆動力を欠歯ギアに確実に伝達することができる。
（７）また、カムは、第１カムと第２カムとを備え、第１カムがホルダを押圧しているときに、第２カムが付勢手段に付勢されてもよい。

このような構成によれば、カムにおいて、ホルダを押圧する第１カムと、付勢手段によって付勢される第２カムとを備えることによって、確実に切替ユニットのモードを切り替えることができる。
（８）また、カムは、欠歯ギアと一体的に形成されていてもよい。

このような構成によれば、カムと欠歯ギアとは一体的に形成されるので、部品点数の低減を図ることができる。
（９）また、ロック手段は、欠歯ギアと連動して回転可能であって、その外周に凸部を有する規制部材と、凸部と係合することにより、欠歯ギアの回転を規制可能な係合部材と、係合部材の凸部に対する係合と解除とを切り替えるスイッチ手段とを備えていてもよい。

このような構成によれば、スイッチ手段によって、規制部材の凸部に対する係合部材の係合と解除とを切り替え、係合部材と凸部とが係合することにより、欠歯ギアの回転を規制し、係合部材と凸部との係合が解除されることにより、欠歯ギアを回転させる。

そのため、スイッチ手段の切り替えによって、欠歯ギアの回転規制状態および回転状態を切り替えることができる。
（１０）また、係合部材は、第１係合部と第２係合部とを備え、第１係合部が凸部と係合し、第２係合部が凸部と係合しない第１係合位置と、第２係合部が凸部と係合し、第１係合部が凸部と係合しない第２係合位置とに移動可能に構成されていてもよい。

このような構成によれば、係合部材は、スイッチ手段の切り替えによって、第１係合位置から第２係合位置に移動することによって、第１係合部の凸部に対する係合が解除され、欠歯ギアが回転するが、第２係合部が凸部に対して係合されて、欠歯ギアの回転が規制される。つまり、第１係合部の凸部に対する係合が解除されてから、第２係合部が凸部に対して係合するまでの間、欠歯ギアは回転している。

また、係合部材は、スイッチ手段の切り替えによって、第２係合位置から第１係合位置に移動することによって、第２係合部の凸部に対する係合が解除され、欠歯ギアが回転するが、第１係合部材が凸部に対して係合されて、欠歯ギアの回転が規制される。つまり、第２係合部の凸部に対する係合が解除されてから、第１係合部が凸部に対して係合するまでの間、欠歯ギアは回転している。

このように、スイッチ手段によって、係合部材の凸部に対する係合と解除とを切り替えることにより、欠歯ギアの回転規制状態と、回転状態とを繰り返すことができる。
（１１）また、凸部は、第１凸部と、第２凸部とを備え、第１凸部は、第１係合位置に位置する第１係合部と第２係合位置に位置する第２係合部と係合可能であり、第２凸部は、第１係合位置に位置する第１係合部と係合可能であり、第２係合位置に位置する第２係合部とは係合しなくてもよい。

このような構成によれば、欠歯ギアは、第１凸部と第１係合部とが係合する位置と、第２凸部と第１係合部とが係合する位置と、第１凸部と第２係合部とが係合する位置との３つの位置において、その回転を規制される。

つまり、この３つの位置を、第１モード、第２モード、第３モードに対応させることにより、各モードへの切り替えが可能となる。
（１２）また、第２凸部と第２係合部とは、規制部材の回転軸線方向と直交する方向から見て重ならなくてもよい。

このような構成によれば、第２凸部と第２係合部とが係合することを確実に防止することができる。
（１３）また、係合部材は、スイッチ手段によって、第１係合部が凸部に対して係合する第１係合位置と、第２係合部が凸部に対して係合する第２係合位置との間を移動可能であって、切替ユニットは、係合部材が第１係合位置に位置し、第１係合部と第１凸部とが係合することにより第１モードとなり、係合部材が第２係合位置に位置し、第２係合部と第１凸部とが係合することにより、第１モードから第２モードとなり、係合部材が第１係合位置に位置し、第１係合部と第２凸部とが係合することにより、第２モードから第３モードとなってもよい。

このような構成によれば、スイッチ手段によって係合部材を第１係合位置と第２係合位置とに切り替えることにより、切替ユニットを第１モードから第２モード、第２モードから第３モードへと切り替えることができる。
（１４）また、切替ユニットを第３モードから第２モードに切り替えるときには、第１係合部と第１凸部とは係合せずに、振子ギアが第１ギア列と噛み合う第１噛合位置を経由してもよい。

このような構成によれば、第３モードから第２モードへ直接切り替える場合には、振子ギアが非噛合位置から第１噛合位置に移動し、第１噛合位置から第２噛合位置に移動することにより、第３モードから第２モードへと切り替えられる。

しかし、第３モードから第２モードへ直接切り替える途中において、振子ギアは、第１噛合位置では、保持されず、第１モードとはならないので、第１噛合位置を経由しても、第３モードから第２モードに確実に切り替えることができる。
（１５）また、切替ユニットは、欠歯ギアと、規制部材と、カムとが、同一軸線上で回転するように一体的に形成される切替ギアを備えていてもよい。

このような構成によれば、欠歯ギア、規制部材、およびカムは、一体的に切替ギアとして構成されている。

そのため、第１モード、第２モードおよび第３モードを切り替える種々の部材を一体的に１つの切替ギアとして構成することができる。

その結果、部品点数の低減を図ることができながら、部材構成の簡素化を図ることができる。
（１６）また、画像が形成される前の記録媒体を、画像形成部に向けて搬送する搬送ローラをさらに備え、駆動源は、搬送ローラに駆動力を伝達してもよい。

このような構成によれば、駆動源の一方への回転駆動力を、搬送ローラおよびスイッチバックローラの両方に伝達することができる。

そして、駆動源から一方への回転駆動力によって、常に搬送ローラを１方向に回転させることができながら、スイッチバックローラの回転方向を正転方向および反転方向に切り替えるができる。
（１７）また、スイッチバックローラよりも搬送方向上流側に配置される画像形成部と、画像が形成された記録媒体を排出可能な排出口と、画像形成部よりも搬送方向上流側に配置され、駆動源からの回転駆動力が入力される搬送ローラと、記録媒体が載置される給紙ユニットと、記録媒体が搬送ローラに搬送され、画像形成部を通過してスイッチバックローラに至るように構成される１次搬送経路と、記録媒体がスイッチバックローラから１次搬送経路の画像形成部よりも搬送方向上流側に合流するように構成される２次搬送経路と、スイッチ手段の状態を制御する制御手段とを備え、制御手段は、記録媒体に画像を形成するための両面画像形成処理を実行可能であり、両面画像形成処理は、第１記録媒体と第２記録媒体との２つの記録媒体の両面に画像を形成する処理であって、第１記録媒体が、給紙ユニットから搬送ローラによって１次搬送経路に供給され、その一方側面が画像形成部によって画像形成され、スイッチバックローラまで搬送されるように第１モードを保持する第１ステップと、第１記録媒体が２次搬送経路を搬送されるように第２モードを保持する第２ステップと、２次搬送経路内で、第１記録媒体の搬送を止めるように第３モードを保持する第３ステップと、第２記録媒体が、スイッチバックローラまで搬送されるように第１モードを保持する第４ステップと、第２記録媒体が、２次搬送経路に搬送されるように第２モードを保持する第５ステップと、第１記録媒体が、１次搬送経路において、排出口から排出され、第２記録媒体が、２次搬送経路から搬送ローラによって、１次搬送経路に供給され、その他方側面が画像形成部によって画像形成され、排出口から排出されるように第１モードを保持する第６ステップとを備えていてもよい。

このような構成によれば、第１記録媒体の第２記録媒体のそれぞれの一方側面と他方側面とに対する画像形成は、第１記録媒体の一方側面、第２記録媒体の一方側面、第１記録媒体の他方側面、第２記録媒体の他方側面の順番で実行される。

そのため、第１記録媒体の一方側面と他方側面とに画像を形成してから、第２記録媒体の一方側面と他方側面とに画像を形成する工程と比較して、短時間で、第１記録媒体と第２記録媒体とに画像を形成することができる。

その結果、コストおよび騒音の低減を図ることができながらも、複数枚の記録媒体の一方側面および他方側面に対して、効率よく画像を形成することができる。

本発明の画像形成装置では、コストおよび騒音の低減を図ることができながら、簡易な構成により記録媒体の搬送方向を切り替えて、記録媒体の一方側面および他方側面の両面に画像を形成することができる。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態のプリンタを示す中央断面図である。 図２は、図１に示すプリンタにおける駆動伝達の系統を示すブロック図であって、図２Ａは、メインモータのブロック図を示し、図２Ｂは、プロセスモータのブロック図を示す。 図３は、図１に示すプリンタ内において構成される駆動力伝達機構の後面図である。 図４は、第１モードにおける図３に示す駆動力伝達機構の側面図である。 図５は、第１モードにおける図３に示す駆動力伝達機構のＡ−Ａ断面図である。 図６は、第１モードにおける図３に示す駆動力伝達機構のＢ−Ｂ断面図である。 図７は、第１モードにおける図３に示すセクタギアの欠歯ギア、レバーおよび駆動ギアであって、図７Ａは、図３に示すＣ−Ｃ断面であり、図７Ｂは、後上側から見た斜視図である。 図８は、図４に示すセクタギアであって、図８Ａは、右側面図であり、図８Ｂは、後面図であり、図８Ｃは、左側面図であり、図８Ｄは、前上側から見た斜視図である。なお、図８では、便宜的に、正転モードにおけるセクタギアの姿勢を方向の基準としている。 図９は、第２モードにおける図３に示す駆動力伝達機構の側面図である。 図１０は、第２モードにおける図３に示す駆動力伝達機構のＡ−Ａ断面図である。 図１１は、第２モードにおける図３に示す駆動力伝達機構のＢ−Ｂ断面図である。 図１２は、第２モードにおける図３に示すセクタギアの欠歯ギア、レバーおよび駆動ギアであって、図７Ａは、図３に示すＤ−Ｄ断面であり、図７Ｂは、後上側から見た斜視図である。 図１３は、第３モードにおける図３に示す駆動力伝達機構の側面図である。 図１４は、第３モードにおける図３に示す駆動力伝達機構のＡ−Ａ断面図である。 図１６は、第３モードにおける図３に示す駆動力伝達機構のＢ−Ｂ断面図である。 図１６は、第３モードにおける図３に示すセクタギアの欠歯ギア、レバーおよび駆動ギアであって、図１６Ａは、図３に示すＣ−Ｃ断面であり、図１６Ｂは、後上側から見た斜視図である。 図１７は、図１に示すプリンタにおける制御の流れを示すブロック図である。 図１８は、電源投入直後の各部の動作について説明するためのタイミングチャートである。 図１９は、両面画像形成処理について説明するためのタイミングチャートである。 図２０は、両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図２０Ａは、図１９におけるタイミングＡに対応し、図２０Ｂは、図１９におけるタイミングＢに対応し、図２０Ｃは、図１９におけるタイミングＣに対応し、図２０Ｄは、図１９におけるタイミングＤに対応する。 図２１は、図２０に続いて、両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図２１Ｅは、図１９におけるタイミングＥに対応し、図２１Ｆは、図１９におけるタイミングＦに対応し、図２１Ｇは、図１９におけるタイミングＧに対応し、図２１Ｈは、図１９におけるタイミングＨに対応する。 図２２は、図２１に続いて、両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図２２Ｉは、図１９におけるタイミングＩに対応し、図２２Ｊは、図１９におけるタイミングＪに対応し、図２２Ｋは、図１９におけるタイミングＫに対応し、図２２Ｌは、図１９におけるタイミングＬに対応する。

１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、ダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。プリンタ１は、本体ケーシング２内に、記録媒体の一例としての用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４と、画像が形成された用紙Ｐを排紙するための排紙部５と、画像が形成された用紙Ｐを画像形成部４に再度搬送するための反転搬送部６と備えている。

なお、以下の説明において、プリンタ１の方向に言及するときには、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上方が上方であり、紙面下方が下方である。また、図１の紙面右方が前方であり、図１の紙面左方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前が左方であり、紙面奥が右方である。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、給紙部３と画像形成部４と排紙部５と反転搬送部６とを収容する側面視略矩形状のボックス状に形成されている。本体ケーシング２は、本体開口部９を有する前壁と、フロントカバー１０とを備えている。フロントカバー１０は、その下端部を支点として、本体開口部９を開閉するように揺動可能に構成されている。
（２）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを画像形成部４に向けて搬送するように構成されている。給紙部３は、給紙ユニットの一例としての給紙トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、給紙ローラ１４と、給紙パッド１５と、搬送ローラ１６と、レジストローラ１７とを備えている。

給紙トレイ１２は、用紙Ｐを載置して収容し、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着されている。給紙トレイ１２上の用紙Ｐは、ピックアップローラ１３の回転により、給紙ローラ１４と給紙パッド１５との間に送られ、給紙ローラ１４の回転により１枚ずつ捌かれる。

搬送ローラ１６は、給紙ローラ１４から画像形成部４への略Ｕ字状の搬送経路内に位置し、給紙ローラ１４から搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ１７に向けて搬送する。

レジストローラ１７は、搬送ローラ１６よりも用紙Ｐの搬送方向下流側、かつ、画像形成部４よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に位置し、搬送ローラ１６から搬送された用紙Ｐと突き当たることで、用紙Ｐの斜行を補正する。そして、レジストローラ１７を正転方向に回転させることで、用紙Ｐを所定のタイミングで、画像形成部４における後述する感光ドラム２８と、後述する搬送ベルト３９との間に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット２０、ドロワユニット２１、転写ユニット２２、および定着ユニット２３を備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット２０は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット２０は、後述する複数、すなわち４つの感光ドラム２８のそれぞれに向けて、画像データに基づいて、レーザービームをそれぞれ出射し、後述する感光ドラム２８を露光する。
（３−２）ドロワユニット
ドロワユニット２１は、本体ケーシング２の上下方向略中央であって、スキャナユニット２０の下方に配置されている。ドロワユニット２１は、前後方向にスライド可能であり、本体開口部９を介して本体ケーシング２外に引き出し可能に構成されている。ドロワユニット２１は、１つのプロセスユニット２７と、複数、すなわち４つの現像カートリッジ３０とを備えている。

プロセスユニット２７は、各色に対応して複数、すなわち４つの感光ドラム２８と、複数、すなわち４つのスコロトロン型帯電器２９とを備えている。

複数の感光ドラム２８のそれぞれは、前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されている。具体的には、プロセスユニット２７の前方から後方に向かって、ブラック感光ドラム２８Ｋと、イエロー感光ドラム２８Ｙと、マゼンタ感光ドラム２８Ｍと、シアン感光ドラム２８Ｃとが、順次配列されている。

感光ドラム２８は、左右方向に長手の略円筒形状に形成され、プロセスユニット２７の下端部において、下方から露出されるように回転可能に支持されている。

複数のスコロトロン型帯電器２９のそれぞれは、複数の感光ドラム２８のうちの１つに対応して設けられている。スコロトロン型帯電器２９は、対応する感光ドラム２８の後上方に、感光ドラム２８と間隔を隔てて位置されている。

複数の現像カートリッジ３０のそれぞれは、複数の感光ドラム２８のうちの１つに対応して備えられている。現像カートリッジ３０は、対応する感光ドラム２８の上方において、プロセスユニット２７に着脱可能に備えられている。現像カートリッジ３０は、現像ローラ３１と、供給ローラ３２と、層厚規制ブレード３３とを備えている。

複数の現像カートリッジ３０の現像ローラ３１のそれぞれは、複数の感光ドラム２８の各色に対応して、前方から後方に向かって、ブラック現像ローラ３１Ｋと、イエロー現像ローラ３１Ｙと、マゼンタ現像ローラ３１Ｍと、シアン現像ローラ３１Ｃとが、順次配列されている。

現像ローラ３１は、左右方向に長手の略円柱形状に形成され、感光ドラム２８の前上方に対して接触している。

供給ローラ３２は、左右方向に長手の略円柱形状に形成され、現像ローラ３１の前上方に対して接触している。

層厚規制ブレード３３は、現像ローラ３１の上方に対して接触している。

また、複数の現像カートリッジ３０のそれぞれは、それらの上方の空間に、各色に対応するトナーを収容している。

現像カートリッジ３０内のトナーは、供給ローラ３２に供給され、さらに、現像ローラ３１に供給され、供給ローラ３２と現像ローラ３１との間で正極性に摩擦帯電される。

現像ローラ３１に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３３によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ３１の表面に担持される。

一方、感光ドラム２８の表面は、感光ドラム２８の回転に伴って、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット２０からのレーザービームの高速走査により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム２８の表面に形成される。

現像ローラ３１の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーは、感光ドラム２８がさらに回転すると、感光ドラム２８の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２８の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
（３−３）転写ユニット
転写ユニット２２は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、ドロワユニット２１の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写ユニット２２は、前後方向に間隔を隔てて位置する駆動ローラ３７および従動ローラ３８と、駆動ローラ３７および従動ローラ３８の周りに巻回される搬送ベルト３９と、複数の感光ドラム２８のそれぞれに対して、搬送ベルト３９の上方部分を挟んで位置する複数、すなわち４つの転写ローラ４１と、搬送ベルト３９の下方部分に対向するベルトクリーニングローラ４２とを備えている。

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト３９によって、前方から後方に向かって、各感光ドラム２８と各転写ローラ４１とが対向する転写位置を順次通過するように搬送される。さらに、各感光ドラム２８に担持されている各色のトナー像は、用紙Ｐの搬送中に、用紙Ｐに順次転写される。

また、搬送ベルト３９上の残トナーは、ベルトクリーニングローラ４２によってクリーニングされる。
（３−４）定着ユニット
定着ユニット２３は、転写ユニット２２の後方に位置し、加熱ローラ４３と、加熱ローラ４３の後下に当接する加圧ローラ４４とを備えている。転写ユニット２２において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ４３と加圧ローラ４４との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
（４）排紙部
排紙部５は、画像形成部４において画像が形成された用紙Ｐを本体ケーシング２外に向けて搬送する、または、スイッチバックローラ５０によってスイッチバックされた用紙Ｐを反転搬送部６に向けて搬送するように構成されている。排紙部５は、フラッパ４７と、中間排紙ローラ４８と、スイッチバックローラ５０と、排出口４９と、排紙トレイ５１とを備えている。

中間排紙ローラ４８は、本体ケーシング２の上下方向略中央における後方部分において、その回転方向が正転方向および反転方向に切り替え可能に、本体ケーシング２に支持されている。

スイッチバックローラ５０は、本体ケーシング２の上後方部分において、その回転方向が正転方向および反転方向に切り替え可能に、本体ケーシング２に支持されている。より詳しくは、スイッチバックローラ５０は、排出口４９を介して、排紙トレイ５１に向けて用紙Ｐを搬送する正転方向と、排紙トレイ５１に向けて搬送された用紙Ｐを本体ケーシング２内に引き込む反転方向とに、後述する切替ユニット８３によって、回転方向が切り替え可能に構成されている。

排出口４９は、画像形成部４で画像が形成された後に、正転方向に回転するスイッチバックローラ５０に搬送される用紙Ｐを本体ケーシング２の外に排出するための開口である。

排紙トレイ５１は、本体ケーシング２の上方部分において、上方が開放される側面視略Ｖ字状に形成されている。

フラッパ４７は、定着ユニット２３の用紙Ｐの搬送方向下流側において、排紙位置と再搬送位置とに切り替え可能に構成される。排紙位置に位置されたフラッパ４７は、定着ユニット２３において熱定着された用紙Ｐを中間排紙ローラ４８に向けてガイドする。再搬送位置に位置されたフラッパ４７は、スイッチバックローラ５０によって反転された用紙Ｐを排紙部５の下方に形成された反転搬送部６に向けてガイドする。

給紙ローラ１４に給紙された用紙Ｐが、搬送ローラ１６に搬送され、画像形成部４を通過した後に、排紙部５のスイッチバックローラ５０に搬送されるまでの経路を１次搬送経路５２とする。
（５）反転搬送部
反転搬送部６は、本体ケーシング２の後側から前側に用紙Ｐを搬送するように構成されている。反転搬送部６は、フラッパ４７の下方から、給紙部３の下方を経由して、１次搬送経路５２の画像形成部４よりも用紙Ｐの搬送方向上流側、詳しくは、搬送ローラ１６よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に合流するように形成されている。反転搬送部６は、反転搬送ローラ５５を備えている。

反転搬送ローラ５５は、給紙部３の下方において、前後方向に間隔を隔てて複数対、具体的には３つ設けられている。

用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、用紙Ｐは、定着ユニット２３を通過し、その後端部が排紙位置に位置するフラッパ４７を通過した後、排紙トレイ５１に向けて搬送された後に本体ケーシング２内に戻される。そして、用紙Ｐは、再搬送位置に位置するフラッパ４７を通過し、反転搬送部６内を複数の反転搬送ローラ５５によって後方から前方に向かって搬送される。

そして、複数の反転搬送ローラ５５を通過した用紙Ｐは、給紙トレイ１２の前方から上に向けて搬送されて、１次搬送経路５２に搬送される。１次搬送経路５２に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラ１６により画像形成部４に向けて再び搬送され、画像が形成されていない面に画像が形成され、排紙トレイ５１上に排紙される。

スイッチバックローラ５０によってスイッチバックされた用紙Ｐが、排紙部５から反転搬送部６に向けて搬送され、反転搬送部６によって１次搬送経路５２に合流するまでの搬送経路を２次搬送経路５６とする。
２．メインモータおよびプロセスモータ
プリンタ１は、本体ケーシング２内に、さらに、駆動源の一例としてのメインモータ６８とプロセスモータ６９とを備えている。

メインモータ６８は、本体ケーシング２の左方における上下方向略中央の後方部分に位置している。メインモータ６８は、駆動されたときに、一方への回転駆動力を発生するように構成されている。メインモータ６８は、図２Ａに示すように、中間排紙ローラ４８、スイッチバックローラ５０、給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３、反転搬送ローラ５５のそれぞれに回転駆動力を伝達するように構成されている。なお、メインモータ６８は、本体ケーシング２内に用紙Ｐが詰まった場合に、他方への回転駆動力を発生し、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、反転搬送ローラ５５などを反転方向に回転させるように構成されている。

プロセスモータ６９は、図１に示すように、本体ケーシング２の左方における上下前後方向略中央部分に位置している。プロセスモータ６９は、駆動されたときに一方への回転駆動力を発生するように構成されている。プロセスモータ６９は、図２Ｂに示すように、ブラック感光ドラム２８Ｋ、イエロー感光ドラム２８Ｙ、マゼンタ感光ドラム２８Ｍ、シアン感光ドラム２８Ｃ、駆動ローラ３７、イエロー現像ローラ３１Ｙ、マゼンタ現像ローラ３１Ｍ、シアン現像ローラ３１Ｃ、ベルトクリーニングローラ４２のそれぞれに回転駆動力を伝達するように構成されている。
３．駆動力伝達機構の構成
プリンタ１は、用紙Ｐの両面、すなわち、用紙Ｐの一方側面および他方側面の両方に画像を形成するために、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の回転方向を正転方向と反転方向と切り替え可能な駆動力伝達機構７６を備えている。

なお、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の正転方向とは、上記したように、用紙Ｐを排紙トレイ５１に向けて搬送するように回転する回転方向であり、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の反転方向とは、上記したように、用紙Ｐを排出口４９から反転搬送部６に向けて搬送するように回転する回転方向である。

より具体的には、図４に示すように、スイッチバックローラ５０は、搬送経路の外側に配置されている駆動ローラであり、スイッチバックローラ５０の正転方向とは、左側面視反時計回りのことである。中間排紙ローラ４８は、搬送経路の外側に配置されている駆動ローラであり、中間排紙ローラ４８の正転方向とは、左側面視時計回りのことである。また、図９に示すように、スイッチバックローラ５０の反転方向とは、左側面視時計回りのことであり、中間排紙ローラ４８の反転方向とは、左側面視反時計回りのことである。

また、後述する正転モードおよび反転モードにおける各ギアの回転方向は、各図に示す矢印の指す方向であり、その説明を省略する。

駆動力伝達機構７６は、図示しないが、本体ケーシング２の後方部分に位置しており、入力ギア７９と、回転方向可変ギア列８２と、切替ユニット８３とを備えている。
（１）入力ギア
入力ギア７９は、図４に示すように、駆動力伝達機構７６の下方部分を構成している。

入力ギア７９は、本体ケーシング２内の図示しない複数のギアを介して、メインモータ６８の一方への回転駆動力を受けて、左側面視時計回りに回転するように構成されている。入力ギア７９は、小径ギアと大径ギアとからなる２段ギアであって、その小径ギアが、後述する駆動ギア９８と噛合し、その大径ギアが、本体ケーシング２内の図示しない複数のギアの内の１つと噛合している。

なお、メインモータ６８から発生する回転駆動力は、本体ケーシング２の図示しない複数のギアを介して、給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３、反転搬送ローラ５５のそれぞれの左端部に設けられるギアに伝達され、給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３、反転搬送ローラ５５を回転させる。
（２）回転方向可変ギア列
回転方向可変ギア列８２は、図４に示すように、駆動力伝達機構７６の後上方部分を構成している。回転方向可変ギア列８２には、メインモータ６８の一方への回転駆動力が入力ギア７９と切替ユニット８３を介して伝達される。回転方向可変ギア列８２は、回転方向可変ギア列８２の上端部に位置するスイッチバックローラギア８６と、回転方向可変ギア列８２の下端部に位置する中間排紙ローラギア８７と、スイッチバックローラギア８６と中間排紙ローラギア８７との間に位置する第１アイドルギア９１、第２アイドルギア９２、第３アイドルギア９３、第４アイドルギア９４および第５アイドルギア９５とを備えている。

スイッチバックローラギア８６は、図３に示すように、スイッチバックローラ５０の左端部において、スイッチバックローラ５０と一体的に回転するように設けられている。スイッチバックローラギア８６は、後述する第１アイドルギア９１と噛合している。

第１アイドルギア９１は、図４に示すように、スイッチバックローラギア８６の後下方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して回転可能に支持されている。第１アイドルギア９１は、スイッチバックローラギア８６、および、後述する第２アイドルギア９２と噛合している。

第２アイドルギア９２は、第１アイドルギア９１の下方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して回転可能に支持されている。第２アイドルギア９２は、小径ギアと大径ギアとからなる２段ギアであって、その小径ギアが、第１アイドルギア９１、および、後述する第３アイドルギア９３と噛合し、その大径ギアが、後述する第５アイドルギア９５と噛合している。

第３アイドルギア９３は、第２アイドルギア９２の後下方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して回転可能に支持されている。第３アイドルギア９３は、小径ギアと大径ギアとからなる２段ギアであって、その小径ギアが、第２アイドルギア９２と噛合し、その大径ギアが、後述する第４アイドルギア９４と噛合している。

第４アイドルギア９４は、第３アイドルギア９３の下方、かつ、後述する中間排紙ローラギア８７の前上方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して回転可能に支持されている。第４アイドルギア９４は、第３アイドルギア９３、および、後述する中間排紙ローラギア８７と噛合している。また、詳しくは後述するが、第４アイドルギア９４は、切替ユニット８３を介して、メインモータ６８から発生する回転駆動力が伝達されるように構成されている。

第５アイドルギア９５は、第２アイドルギア９２の前下方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して回転可能に支持されている。第５アイドルギア９５は、第２アイドルギア９２と噛合している。また、詳しくは後述するが、第５アイドルギア９５は、切替ユニット８３を介して、メインモータ６８から発生する回転駆動力が伝達されるように構成されている。

中間排紙ローラギア８７は、中間排紙ローラ４８の左端部において、中間排紙ローラ４８と一体的に回転するように設けられている。中間排紙ローラギア８７は、第４アイドルギア９４と噛合している。
（３）切替ユニット
切替ユニット８３は、駆動力伝達機構７６において、入力ギア７９と回転方向可変ギア列８２との間の部分を構成している。切替ユニット８３は、駆動ギア９８と、ホルダ９９と、振子ギア１００と、切替ギアの一例としてのセクタギア１０１と、係合部材の一例としてのレバー１０３と、スイッチ手段の一例としてのソレノイドスイッチ１０４とを備えている。
（３−１）駆動ギア、ホルダおよび振子ギア
駆動ギア９８は、入力ギア７９の後上方に位置し、その駆動支持軸１０８が本体ケーシング２の左壁に支持されることにより、本体ケーシング２に対して回転可能に支持されている。また、駆動ギア９８は、その駆動ギア軸１０８が、後述するホルダ９９の駆動ギア軸挿通穴１１３に挿通していることにより、ホルダ９９を回転可能に支持している。駆動ギア９８は、入力ギア７９、および、後述する振子ギア１００と噛合している。

ホルダ９９は、ギア支持部１１０と、切替動力受部１１１とを備えている。なお、以下の説明において、正転モードにおけるホルダ９９の姿勢を方向の基準として説明するものとし、具体的には、図４に示す方向を基準として説明する。

ギア支持部１１０は、ホルダ９９の後方部分を構成し、図４および図６に示すように、駆動ギア９８、および、後述する振子ギア１００を左右方向両外側から挟むように、側面視略矩形かつ平面視略Ｕ字状の平板形状に形成されている。ギア支持部１１０は、図４に示すように、駆動ギア軸挿通穴１１３と、振子ギア軸挿通穴１１４とを備えている。

駆動ギア軸挿通穴１１３は、ギア支持部１１０の前後方向略中央部分における下方において、駆動ギア９８の駆動ギア軸１０８が挿通可能なように、左右方向に貫通されている。

振子ギア軸挿通穴１１４は、ギア支持部１１０の後上方端部において、後述する振子ギア１００の振子ギア軸１２０が挿通可能なように、左右方向に貫通されている。

切替動力受部１１１は、ホルダ９９の前方部分を構成している。切替動力受部１１１は、枠部１１６と蓋部１１７とを備えている。

枠部１１６は、図５に示すように、ギア支持部１１０の前端部から連続して、前方へ向かって延び、左右方向に貫通される側面視略矩形枠形状を有している。

蓋部１１７は、図４に示すように、枠部１１６の左端部を閉鎖する薄板形状に形成されている。蓋部１１７は、長穴１１８とフック１１９とを備えている。

長穴１１８は、側面視における蓋部１１７の後上方端部から前後方向略中央部分における下端部にかけて、ギア支持部１１０の駆動ギア軸挿通穴１１３を中心とする円弧に沿うように、左右方向に貫通されている。

フック１１９は、蓋部１１７における長穴１１８より前方部分に位置している。フック１１９は、図３に示すように、蓋部１１７の左面から、左方に向かって突出し、前下方に向かって屈曲する略鉤形状を有している。

振子ギア１００は、その振子ギア軸１２０がホルダ９９の振子ギア軸挿通穴１１４に支持されることにより、ホルダ９９に対して回転可能に支持されている。振子ギア１００は、駆動ギア９８と常に噛合している。また、振子ギア１００は、ホルダ９９が駆動ギア軸１０８を支点として揺動することにより、第４アイドルギア９４、または、第５アイドルギア９５に選択的に噛合可能に構成されている。

具体的には、振子ギア１００は、図４に示すように、ホルダ９９が駆動ギア軸１０８を支点として、左側面視反時計回りに回動されることにより、第４アイドルギア９４に対して、前方から噛合する第１噛合位置に位置する。メインモータ６８の一方への回転駆動力は、入力ギア７９、駆動ギア９８、振子ギア１００、第４アイドルギア９４、第３アイドルギア９３、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、スイッチバックローラギア８６を介して、スイッチバックローラ５０に伝達される。これにより、スイッチバックローラ５０は正転方向に回転する。また、メインモータ６８の一方への回転駆動力は、入力ギア７９、駆動ギア９８、振子ギア１００、第４アイドルギア９４、中間排紙ローラギア８７を介して、中間排紙ローラ４８に伝達される。これにより、中間排紙ローラ４８は正転方向に回転する。

ホルダ９９が左側面視反時計回りに回動されたときの振子ギア１００からのスイッチバックローラ５０を正転方向に回転させる回転駆動力を伝達する第４アイドルギア９４、第３アイドルギア９３、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、スイッチバックローラギア８６のギアの配列を、第１ギア列の一例とする。このメインモータ６８の一方への回転駆動力が第１ギア列に伝達され、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８が正転方向に回転するように、切替ユニット８３の振子ギア１００が第１ギア列と噛み合う第１噛合位置に保持されている状態を、切替ユニット８３の第１モードの一例としての正転モードとする。

また、振子ギア１００は、図９に示すように、ホルダ９９が駆動ギア軸１０８を支点として、左側面視時計回りに回動されることにより、第５アイドルギア９５に対して、下方から噛合する第２噛合位置に位置する。これにより、メインモータ６８の一方への回転駆動力は、入力ギア７９、駆動ギア９８、振子ギア１００、第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、スイッチバックローラギア８６を介して、スイッチバックローラ５０に伝達される。これにより、スイッチバックローラ５０は、反転方向に回転する。また、メインモータ６８の一方への回転駆動力は、入力ギア７９、駆動ギア９８、振子ギア１００、第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第３アイドルギア９３、第４アイドルギア９４、中間排紙ローラギア８７を介して、中間排紙ローラ４８に伝達される。これにより、中間排紙ローラ４８は反転方向に回転する。

ホルダ９９が左側面視時計回りに回転されたときの振子ギア１００からのスイッチバックローラ５０を反転方向に回転させる回転駆動力を伝達する第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、スイッチバックローラギア８６のギアの配列を、第２ギア列の一例とする。このメインモータ６８の一方への回転駆動力が第２ギア列に伝達され、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８が反転方向に回転するように、切替ユニット８３の振子ギア１００が第２ギア列と噛み合う第２噛合位置に保持されている状態を、切替ユニット８３の第２モードの一例としての反転モードとする。

また、振子ギア１００は、図１３に示すように、駆動ギア軸１０８を支点として、第４アイドルギア９４と第５アイドルギア９５との中間位置に位置することにより、第４アイドルギア９４および第５アイドルギア９５のどちらとも噛合しない非噛合位置に位置する。これにより。メインモータ６８の一方への回転駆動力が、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも伝達されず、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８が回転しないように、切替ユニット８３の振子ギア１００が第１ギア列および第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置に保持されている状態を、切替ユニット８３の第３モードの一例としてのスタックモードとする。

そして、本体ケーシング２において、ホルダ９９のフック１１９よりも後上方に設けられる図示しないフックと、ホルダ９９のフック１１９とを連結するように、引張ばね１２１が位置されている。

これにより、ホルダ９９は、図４に示すように、引張ばね１２１の付勢力により、駆動ギア軸１０８を支点として、左側面視反時計回り、すなわち、振子ギア１００が第４アイドルギア９４と噛合する第１噛合位置に位置するように、常には付勢されている。
（３−２）セクタギア
セクタギア１０１は、駆動ギア９８の前上方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して回転可能に支持されている。セクタギア１０１は、図８に示すように、セクタギア軸１２５と、第１仕切板１２６と、欠歯ギア１３０と、規制部材の一例としての円筒部１３１と、第２カムの一例としてのＶ字カム１４５と、第２仕切板１２７と、第１カムの一例としてのＩ字カム１４６とを備えている。なお、以下の説明において、正転モードにおけるセクタギア１０１の姿勢を方向の基準として説明するものとし、具体的には、図８に示す方向を基準として説明する。

セクタギア軸１２５は、側面視におけるセクタギア１０１の中心部分であって、左右方向に略円柱形状に延びるように形成されている。セクタギア軸１２５は、図４に示すように、その左端部が、ホルダ９９の長穴１１８に挿通されている。

第１仕切板１２６は、図８に示すように、セクタギア軸１２５の左右方向略中央部分において、セクタギア軸１２５の直径よりも大きい側面視略円形の平板形状を有している。

欠歯ギア１３０は、第１仕切板１２６の右面から、右方に向かって延びる略円筒形状を有している。欠歯ギア１３０は、欠歯部１３３と有歯部１３４とを備えている。

欠歯部１３３は、欠歯ギア１３０の後下方部分の外周上略４５°の範囲においてギア歯が形成されない第１欠歯部１３５と、第１欠歯部１３５から、右方面視時計回りに略９０°ずれた位置、すなわち、欠歯ギア１３０の前方部分の外周上略９０°の範囲においてギア歯が形成されない第２欠歯部１３６とを備えている。

有歯部１３４は、欠歯ギア１３０の欠歯部１３３の部分を除くギア歯が形成される部分である。具体的には、有歯部１３４は、第１欠歯部１３５の右方面視時計回りの方向に隣接し、第２欠歯部１３６の右方面視反時計回りの方向に隣接する第１有歯部１３７と、第２欠歯部１３６の右方面視時計回りの方向に隣接し、第１欠歯部１３５の右方面視反時計回りの方向に隣接する第２有歯部１３８とを備えている。

円筒部１３１は、側面視において欠歯ギア１３０よりも内側の第１仕切板１２６の右面から右方に向かって延びる略円筒形状に形成されている。円筒部１３１は、その直径が、欠歯ギア１３０よりも小さく、その右端部が、欠歯ギア１３０の右端部とセクタギア軸１２５の右端部との間となるように位置している。円筒部１３１は、凸部１４０を備えている。

凸部１４０は、円筒部１３１の外周における後上方部分において、径方向外方に向かって突出する第１凸部１４１と、円筒部１３１の外周における下方部分において、径方向外方に向かって突出する第２凸部１４２とを備えている。

第１凸部１４１は、円筒部１３１の外周面から、円筒部１３１の径方向外方に向かって突出する側面視略三角形状を有している。第１凸部１４１の円筒部１３１の径方向に沿って延びる面が、第１係合面１４３として区画されている。第１係合面１４３は、円筒部１３１の周方向における右側面視反時計回りの方向に臨む面である。第１凸部１４１は、側面視において、その先端が、欠歯ギア１３０における第２有歯部１３８が形成されている部分と重なるとともに、正面視において、欠歯ギア１３０の右端部から、円筒部１３１の右端部にわたって形成されている。

第２凸部１４２は、円筒部１３１の外周において、第１凸部１４１から、右方面視時計回りに略１５０°ずれた位置であって、円筒部１３１の外周面から、円筒部１３１の径方向外方に向かって突出する側面視略三角形状を有している。第２凸部１４２の円筒部１３１の径方向に沿って延びる面が、第２係合面１４４として区画されている。第２係合面１４４は、円筒部１３１の周方向における右側面視反時計回りの方向に臨む面である。第２凸部１４２は、側面視において、その先端が、欠歯ギア１３０における第１有歯部１３７が形成されている部分と重なるとともに、正面視において、欠歯ギア１３０の右端部から、欠歯ギア１３０の右端部と円筒部１３１の右端部との中間位置までの範囲にわたって形成されている。すなわち、第１凸部１４１は、第１凸部１４１を円筒部１３１の周方向に投影したときに、第２凸部１４２と重なる部分と重ならない部分とを備えている。

Ｖ字カム１４５は、第１仕切板１２６の左面から左方に向かって延びている。Ｖ字カム１４５は、図６に示すように、セクタギア軸１２５の外周面から、放射状に延びる側面視略Ｖ字状の略杆形状に形成されている。具体的には、Ｖ字カム１４５は、その一端部が、セクタギア軸１２５から第２欠歯部１３６に向かうように延びており、その他端部が、セクタギア軸１２５から第２有歯部１３８に向かうように延びている。Ｖ字カム１４５の一端部および他端部は、その先端が方面視略円形状を有している。

第２仕切板１２７は、Ｖ字カム１４５の左方であって、第１仕切板１２６から左方に間隔を隔てて位置し、その右面がＶ字カム１４５と連続している。第２仕切板１２７は、セクタギア軸１２５の直径よりも大きい略平板形状を有している。具体的には、第２仕切板１２７は、側面視において、セクタギア軸１２５と、Ｖ字カム１４５の一端部と、Ｖ字カム１４５の他端部の周辺を頂点とする略三角形状を有している。なお、第２仕切板１２７は、側面視において、その各頂点が、略半円形状を有している。また、第２仕切板１２７は、左右方向に投影したときに、第１仕切板１２６の内側に収まる大きさであって、Ｖ字カム１４５を内側に収める大きさである。

Ｉ字カム１４６は、第２仕切板１２７よりも左方において、セクタギア軸１２５の外周面から径方向外方に向かって延びる略杆形状に形成されている。Ｉ字カム１４６は、その右面が、第２仕切板１２７と連続している。Ｉ字カム１４６は、第２仕切板１２７の前上方の頂点に向かうように延びている。すなわち、Ｉ字カム１４６は、左右方向に投影したときに、第２欠歯部１３６側に延びるＶ字カム１４５の一端部と重なっている。Ｉ字カム１４６は、後述する正転モードにおける左側面視において、セクタギア軸１２５を中心として、略２時の方向に延びている。また、Ｉ字カム１４６は、その先端が側面視略半円形状を有している。

なお、第２仕切板１２７と、Ｖ字カム１４５と、Ｉ字カム１４６とは、カムの一例としてのカム１４７として構成されている。
（３−３）レバーおよびソレノイドスイッチ
レバー１０３は、図４に示すように、セクタギア１０１の前上方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して揺動可能に支持されている。レバー１０３は、図７に示すように、レバー軸１５１と、接続部１５２と、第１係合部１５３と、第２係合部１５４とを備えている。なお、以下の説明において、正転モードにおけるレバー１０３の状態を方向の基準として説明するものとし、具体的には、図７に示す方向を基準として説明する。

レバー軸１５１は、左右方向に延びる略円筒形状に形成されている。

接続部１５２は、レバー軸１５１の上方部分における外周面から後上方に向かって突出する略鉤形状に形成されており、後述するソレノイドスイッチ１０４の引掛け部１６５が嵌まっている。

第１係合部１５３は、レバー軸１５１の後下方部分における外周面から後下方に向かって突出する形状を有している。第１係合部１５３は、第１係合爪１５８を備えている。

第１係合爪１５８は、第１係合部１５３の後下方端部を構成し、側面視略矩形の略角柱形状に形成されている。第１係合爪１５８は、円筒部１３１の軸線方向、すなわち、左右方向において、第１凸部１４１および第２凸部１４２と重なるように配置されている。言い換えると、第１係合爪１５８は、円筒部１３１を周方向に投影したときに、第１凸部１４１および第２凸部１４２と重なるように配置されている。

第２係合部１５４は、レバー軸１５１の前下方部分における外周面から前下方に向かって突出するように形成されている。第２係合部１５４は、第２係合爪１５９を備えている。

第２係合爪１５９は、第２係合部１５４の前下方端部を構成し、後方に向かって屈曲する爪形状に形成されている。第２係合爪１５９は、円筒部１３１の軸線方向、すなわち、左右方向において、第２凸部１４２と重ならず、第１凸部１４１とは重なるように配置されている。言い換えると、円筒部１３１を周方向に投影したときに、第２凸部１４２と重ならず、第１凸部１４１とは重なるように配置されている。

そして、レバー１０３は、セクタギア１０１の前上方における本体ケーシング２の図示しない支軸がレバー軸１５１に挿通されることにより、本体ケーシング２の左壁に対して揺動可能に支持されている。レバー１０３は、図７および図１６に示すように、第１係合爪１５８がセクタギア１０１の円筒部１３１に近接し、第２係合爪１５９がセクタギア１０１の円筒部１３１から離間する第１係合位置と、図１２に示すように、第１係合爪１５８が相対的にセクタギア１０１の円筒部１３１から離間し、第２係合爪１５９が相対的にセクタギア１０１の円筒部１３１に近接する第２係合位置とに、揺動可能である。

つまり、レバー１０３は、第１係合部１５３が第１凸部１４１と第２凸部１４２と係合可能であって、第２係合部１５４が第１凸部１４１と第２凸部１４２と係合しない第１係合位置と、第２係合部１５４が第１凸部１４１と係合可能であって、第１係合部１５３が第１凸部１４１と第２凸部１４２と係合しない第２係合位置とに移動可能である。

ソレノイドスイッチ１０４は、レバー１０３を図７および図１６に示す第１係合位置と、図１２に示す第２係合位置とに切り替えるために、図４に示すように、レバー１０３の上方に位置し、本体ケーシング２の左壁に対して固定されている。ソレノイドスイッチ１０４は、後述するＣＰＵ７２からの信号を受け、電流が流れる第２状態の一例としての励磁状態と、電流が流れない第１状態の一例としての非励磁状態とに切り替えられる。ソレノイドスイッチ１０４は、本体部１６３と、進退部１６４とを備えている。

本体部１６３は、下方が開放された略ボックス形状に形成されており、その内方に図示しない電磁石と、図示しない圧縮ばねとを備えている。

進退部１６４は、本体部１６３の開放部分から下方に向かって突出する略円筒形状に形成されている。進退部１６４は、引掛け部１６５を備えている。

引掛け部１６５は、進退部１６４の下端部において、進退部１６４の周面から、進退部１６４の中心に向かって窪む溝形状を有している。引掛け部１６５は、レバー１０３の接続部１５２に対して嵌合している。

そして、進退部１６４は、ソレノイドスイッチ１０４が非励磁状態のときには、本体部１６３内の図示しない圧縮ばねの付勢力により、引掛け部１６５が本体部１６３から相対的に離れるように進出することで、レバー１０３を図７および図１６に示す第１係合位置に保持する。また、進退部１６４は、ソレノイドスイッチ１０４が励磁状態のときには、本体部１６３内の図示しない電磁石に電流が流れて磁性を帯び、進退部１６４の上方部分が本体部１６３の上方に磁力により引っ張られることにより、本体部１６３内の図示しない圧縮ばねの付勢力に抗して、引掛け部１６５が本体部１６３に相対的に近づくように退くことで、レバー１０３を図１２に示す第２係合位置に保持する。

また、切替ユニット８３は、図６に示すように、セクタギア１０１のＶ字カム１４５を前上方から、後下方に向けて付勢する付勢手段の一例としてのトーションばね１４８を備えている。これにより、トーションばね１４８は、その付勢力により、セクタギア１０１を左側面視時計回りに回転するように付勢している。

一方、レバー１０３とソレノイドスイッチ１０４とは、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態または励磁状態とし、レバー１０３を第１係合位置または第２係合位置に位置させて、第１係合部１５３の第１係合爪１５８または第２係合部１５４の第２係合爪１５９を、円筒部１３１の凸部１４０に係合させることによって、上記したセクタギア１０１がトーションばね１４８の付勢力によって左側面視時計回りに回転しようとすることを規制している。セクタギア１０１は、その回転が規制されているときには、欠歯ギア１３０の欠歯部１３３（第１欠歯部１３５、または、第２欠歯部１３６）が、駆動ギア９８と対向する。

これにより、上記したセクタギア１０１は、駆動ギア９８が常に回転していても、欠歯ギア１３０の有歯部１３４を駆動ギア９８と噛合させて、メインモータ６８の一方への回転駆動力を受けるように構成されており、欠歯ギア１３０の欠歯部１３３を駆動ギア９８と対向させて、メインモータ６８から発生する駆動力が伝達されないように構成されている。

なお、より具体的には、トーションばね１４８は、正転モードにおいて、図６に示すように、Ｖ字カム１４５の一端部を前上方から後下方に向けて付勢することにより、セクタギア１０１を左側面視時計回りに回転するように付勢する一方、レバー１０３とソレノイドスイッチ１０４とは、図７に示すように、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態とし、レバー１０３を第１係合位置に位置させて、第１係合部１５３の第１係合爪１５８を、円筒部１３１の第１凸部１４１の第１係合面１４３に係合させることによって、図４に示すように、トーションばね１４８の付勢力に抗して、欠歯ギア１３０の第１欠歯部１３５が駆動ギア９８と対向するように保持している。

また、トーションばね１４８は、反転モードにおいて、図１１に示すように、Ｖ字カム１４５の他端部を前上方から後下方に向けて付勢することにより、セクタギア１０１を左側面視時計回りに回転するように付勢する一方、レバー１０３とソレノイドスイッチ１０４とは、図１２に示すように、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態とし、レバー１０３を第２係合位置に位置させて、第２係合部１５４の第２係合爪１５９を、円筒部１３１の第１凸部１４１の第１係合面１４３に係合させることによって、図９に示すように、トーションばね１４８の付勢力に抗して、セクタギア１０１を、欠歯ギア１３０の第２欠歯部１３６の回転方向下流側部分が駆動ギア９８と対向するように保持している。

また、トーションばね１４８は、スタックモードにおいて、図１５に示すように、Ｖ字カム１４５の他端部を前上方から後下方に向けて付勢することにより、セクタギア１０１を左方面視時計回りに回転するように付勢する一方、図１６に示すように、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態とし、レバー１０３を第１係合位置に位置させて、第１係合部１５３の第１係合爪１５８を、円筒部１３１の第２凸部１４２の第２係合面１４４に係合させることによって、図１３に示すように、トーションばね１４８の付勢力に抗して、セクタギア１０１を、欠歯ギア１３０の第２欠歯部１３６の回転方向上流側部分が駆動ギア９８と対向するように保持している。

なお、レバー１０３、ソレノイドスイッチ１０４、および、セクタギア１０１の円筒部１３１が、ロック手段の一例として構成されている。
４．切替ユニットのモード切り替え動作
上記したように、切替ユニット８３は、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態と非励磁状態とに切り替えることで、正転モード、反転モード、および、スタックモードに切り替えられる。

なお、以下の説明において、メインモータ６８は常に駆動し、入力ギア７９を１方向に回転させているものとして説明する。
（１）正転モードから反転モードへの切り替え動作
次に、正転モードから反転モードへの切り替え動作について、説明する。

切替ユニット８３を正転モードから反転モードに切り替えるには、図４に示すように、正転モードにおけるソレノイドスイッチ１０４の非励磁状態から、図９に示すように、励磁状態に切り替える。

これにより、レバー１０３が、左側面視時計回りに揺動し、第１係合位置から第２係合位置に移動する。

そうすると、第１係合爪１５８と、第１凸部１４１の第１係合面１４３との当接が解除され、トーションばね１４８のＶ字カム１４５の一端部への付勢力により、図１１に示すように、セクタギア１０１が左側面視時計回りに回転する。

セクタギア１０１が回転すると、欠歯ギア１３０の第１有歯部１３７が駆動ギア９８と対向する位置まで移動する。これにより、第１有歯部１３７が駆動ギア９８と噛合し、駆動ギア９８の回転に伴って、セクタギア１０１が回転する。

このとき、Ｉ字カム１４６は、図１０に示すように、セクタギア１０１の回転に合わせて回転する。Ｉ字カム１４６は、左側面視時計回りに回転することで、第１有歯部１３７が駆動ギア９８と噛合した後に、ホルダ９９の枠部１１６に対して上側から当接する。セクタギア１０１は、Ｉ字カム１４６と枠部１１６が当接した後も回転し続けるため、Ｉ字カム１４６は、枠部１１６を下方に押圧しながら回転する。

ホルダ９９は、その枠部１１６を下方に押圧されることによって、駆動ギア軸１０８を支点として左側面視時計回りに回転する。ホルダ９９が回転することで、ホルダ９９に軸支されている振子ギア１００は、第１噛合位置から第２噛合位置に向けて移動する。なお、振子ギア１００が第２噛合位置に移動したときに、Ｉ字カム１４６は、左側面視において、略６時の方向に延びており、枠部１１６を最も下側に押圧した状態となる。

セクタギア１０１が回転し、振子ギア１００が第２噛合位置まで移動する途中で、図１１に示すように、第２欠歯部１３６が駆動ギア９８と対向する。このとき、トーションばね１４８が、Ｖ字カム１４５の他端部に対して、セクタギア１０１を左側面視時計回りに回転させる付勢力を与える。

トーションばね１４８のＶ字カム１４５の他端部への付勢により、セクタギア１０１が回転すると、図１２に示すように、第２係合位置に位置するレバー１０３の第２係合爪１５９が、セクタギア１０１の第１凸部１４１に当接する。

これにより、セクタギア１０１の回転が規制され、切替ユニット８３は、正転モードから反転モードに切り替えられる。
（２）反転モードからスタックモードへの切り替え動作
次に、反転モードからスタックモードへの切り替え動作について、説明する。

切替ユニット８３を反転モードからスタックモードに切り替えるには、図９に示すように、反転モードにおけるソレノイドスイッチ１０４の励磁状態から、図１３に示すように、非励磁状態に切り替える。

これにより、レバー１０３が、左側面視反時計回りに揺動し、第２係合位置から第１係合位置に移動する。

そうすると、第２係合爪１５９と、第１凸部１４１の第１係合面１４３との当接が解除され、トーションばね１４８のＶ字カム１４５の他端部への付勢力により、図１５に示すように、セクタギア１０１が左側面視時計回りに回転する。

このとき、Ｉ字カム１４６は、セクタギア１０１の回転に合わせて回転する。Ｉ字カム１４６は、左側面視における略６時の位置から、左側面視時計回りに回転する。Ｉ字カム１４６の枠部１１６を押圧する位置が上方に移動するので、ホルダ９９は、図１３に示すように、引張ばね１２１の上向きの付勢力により、駆動ギア軸１０８を支点として、左側面視反時計回りに回転する。ホルダ９９が回転することで、ホルダ９９に軸支されている振子ギア１００は、第２噛合位置から第１噛合位置に向けて移動する。

そして、セクタギア１０１がトーションばね１４８の付勢力により回転していくと、図１６に示すように、第１係合位置に位置するレバー１０３の第１係合爪１５８が、セクタギア１０１の第２凸部１４２は、第１係合爪１５８に後方から当接する。

これにより、セクタギア１０１の回転が規制され、トーションばね１４８の付勢力によるセクタギア１０１の回転が規制される。

このとき、セクタギア１０１のＩ字カム１４６は、図１４に示すように、左側面視において、セクタギア軸１２５を中心として、略７時の方向を指している。セクタギア１０１は、Ｉ字カム１４６が枠部１１６を押圧した状態で、回転を規制されるので、振子ギア１００は、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも噛合しない非止凹位置に保持される。

これにより、切替ユニット８３は、反転モードからスタックモードに切り替えられる。
（３）スタックモードから正転モードへの切り替え動作
スタックモードから正転モードへの切り替え動作について、説明する。

切替ユニット８３をスタックモードから正転モードに切り替えるには、スタックモードにおけるソレノイドスイッチ１０４を、非励磁状態から、励磁状態に切り替え、直後に再度非励磁状態に切り替える。

これにより、レバー１０３が、左側面視時計回りに揺動されて、第１係合位置から第２係合位置に移動された後、すぐに、左側面視反時計回りに揺動されて、第２係合位置から第１係合位置に移動する。

そうすると、第１係合爪１５８と、第２凸部１４２の第２係合面１４４との当接が、解除され、トーションばね１４８のＶ字カム１４５の他端部への付勢力により、図６に示すように、セクタギア１０１が左側面視時計回りに回転する。セクタギア１０１の回転により、第２凸部１４２が第１係合爪１５８と係合していた位置から移動した後に、第１係合爪１５８を再度、第１係合位置に移動させる。

セクタギア１０１が回転すると、欠歯ギア１３０の第２有歯部１３８が駆動ギア９８と対向する位置まで移動する。これにより、第２有歯部１３８が駆動ギア９８と噛合し、駆動ギア９８の回転に伴って、セクタギア１０１が回転する。

このとき、Ｉ字カム１４６は、セクタギア１０１の回転に合わせて回転する。Ｉ字カム１４６は、左側面視略７時の位置から、左側面視反時計回りに回転することで、枠部１１６から離間する。Ｉ字カム１４６が枠部１１６から離間すると、ホルダ９９は、引張ばね１２１の上向きの付勢力により、駆動ギア軸１０８を支点として左側面視反時計回りに回転する。ホルダ９９が回転することで、ホルダ９９に軸支されている振子ギア１００は、非噛合位置から第１噛合位置に向けて移動する。

セクタギア１０１が回転すると、第１欠歯部１３５が駆動ギア９８と対向する。このとき、トーションばね１４８が、Ｖ字カム１４５の一端部に左側面視時計回りに回転する付勢力を与える。

トーションばね１４８のＶ字カム１４５の一端部への付勢により、セクタギア１０１が回転すると、図７に示すように、第１係合位置に位置するレバー１０３の第１係合爪１５８が、セクタギア１０１の第１凸部１４１に当接する。

これにより、セクタギア１０１の回転が規制され、スタックモードから、正転モードに切り替えられる。
（４）スタックモードから反転モードへの切り替え動作
次に、スタックモードから反転モードへの切り替え動作について、説明する。

切替ユニット８３をスタックモードから逆転モードに切り替えるには、図１３に示すように、スタックモードにおけるソレノイドスイッチ１０４の非励磁状態から、図９に示すように、励磁状態に切り替えてから一定時間以上、励磁状態を保持する。

これにより、レバー１０３が左側面視時計回りに揺動されて、第１係合位置から第２係合位置に移動された状態で保持される。

そうすると、第１係合爪１５８と、第２凸部１４２の第２係合面１４４との当接が解除され、トーションばね１４８のＶ字カム１４５の他端部への付勢力により、図６に示すように、セクタギア１０１が左側面視時計回りに回転する。

セクタギア１０１が回転すると、欠歯ギア１３０の第２有歯部１３８が駆動ギア９８と噛合し、駆動ギア９８の回転に伴って、セクタギア１０１が回転する。

このとき、Ｉ字カム１４６は、図５に示すように、セクタギア１０１の回転に合わせて回転する。Ｉ字カム１４６は、左側面視略７時の位置から、左側面視反時計回りに回転することで、枠部１１６から離間される。Ｉ字カム１４６が枠部１１６から離間されると、ホルダ９９は、引張ばね１２１の上向きの付勢力により、駆動ギア軸１０８を支点として左側面視反時計回りに回転される。ホルダ９９が回転することで、ホルダ９９に軸支されている振子ギア１００は非噛合位置から第１噛合位置に向けて移動する。

セクタギア１０１が回転すると、図６に示すように、第１欠歯部１３５が駆動ギア９８と対向する。このとき、トーションばね１４８がＶ字カム１４５の一端部に左側面視時計回りの付勢力を与える。

トーションばね１４８のＶ字カム１４５の一端部への付勢力によりセクタギア１０１が回転していくと、第２係合位置に位置するレバー１０３の第２係合爪１５９にセクタギア１０１の第２凸部１４２が近接する。しかし、第２係合爪１５９と第２凸部１４２は円筒部１３１の軸線方向である左右方向において重ならない位置に配置されているため、第２係合爪１５９と第２凸部１４２は係合することなく、セクタギア１０１は回転し続ける。

その後、セクタギア１０１の回転により振子ギア１００が第１噛合位置に移動するが、第１係合爪１５８は円筒部１３１から離間されているため、そのままセクタギアが回転し続ける。

そのため、振子ギア１００は、第１噛合位置で保持されることなく、第２噛合位置に向けて揺動される。

なお、振子ギア１００が第１噛合位置から第２噛合位置に向けて揺動されてからは、正転モードから反転モードへの切り替え動作と同じであるため、その説明を省略する。

これにより、セクタギア１０１の回転が規制され、スタックモードから、反転モードに切り替えられる。
５．駆動力伝達機構の作用効果
（１）このプリンタ１によれば、切替ユニット８３は、図４に示すように、振子ギア１００を第４アイドルギア９４と噛合する第１噛合位置に保持し、メインモータ６８の一方への回転駆動力を第１ギア列に伝達することで、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の回転方向を正転方向とする正転モードと、図９に示すように、振子ギア１００を第５アイドルギア９５と噛合する第２噛合位置に保持し、メインモータ６８の一方への回転駆動力を第２ギア列に伝達することで、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の回転方向を反転方向とする反転モードと、図１３に示すように、振子ギア１００を第４アイドルギア９４と第５アイドルギア９５との間の非噛合位置に保持し、メインモータ６８の一方への回転駆動力を第１ギア列および第２ギア列のどちらにも伝達しないことで、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８を回転しないスタックモードとを有する。

その結果、スイッチバックローラ５０の回転方向を切り替えたり停止させるために、メインモータ６８の回転駆動力を正逆に切り替えたり停止させる必要がないので、プリンタ１内における一方へ回転する回転体（給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３および反転搬送ローラ５５）を回転させる回転駆動力を発生するモータと、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８に伝達される回転駆動力を発生するモータとを、メインモータ６８で担うことが可能になる。

これにより、プリンタ１内におけるモータの数が増加することを防止することができ、コストおよび騒音の低減を図ることができながら、スイッチバックローラ５０の回転方向を正転方向と反転方向とに切り替えて、用紙Ｐの一方側面および他方側面の両面に画像を形成することを可能とする。
（２）また、このプリンタ１によれば、図５および図１０に示すように、ホルダ９９に回転可能に支持される振子ギア１００は、カム１４７がホルダ９９の枠部１１６を押圧し、ホルダ９９を揺動させることにより、移動される。

そのため、カム１４７でホルダ９９を押圧することによって振子ギア１００を移動させて、振子ギア１００の第１噛合位置、第２噛合位置および非噛合位置を切り替えることができる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図５および図１０に示すように、駆動ギア９８が回転しているときに、欠歯ギア１３０は、有歯部１３４を駆動ギア９８と噛合させることで回転し、カム１４７を移動させてホルダ９９を押圧し、振子ギア１００を移動させることができる。また、欠歯ギア１３０は、図７および図１２に示すように、欠歯部１３３を駆動ギア９８と対向させることにより、メインモータ６８からの回転駆動力を受けないようにして、その回転を停止して、ホルダ９９を押圧せず、振子ギア１００の移動を止めることができる。

そのため、欠歯ギア１３０は、有歯部１３４を駆動ギア９８と噛合させて回転させることで、振子ギア１００を第１噛合位置と、第２噛合位置と、非噛合位置とに切り替えて、欠歯部１３３を駆動ギア９８と対向させて停止させることで、振子ギア１００を各噛合位置に保持し、正転モード、反転モードおよびスタックモードを維持することができる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図７に示すように、相対的に使用頻度が高くなる正転モードには、第１欠歯部１３５を対応させて、図１２および図１６に示すように、相対的に使用頻度の低くなる反転モードおよびスタックモードには、第２欠歯部１３６と対応させることによって、使用頻度に合わせて、欠歯部１３３を対応させることができるので、効率よく欠歯ギア１３０の大型化を抑制することができる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図６および図１１に示すように、振子ギア１００は、駆動ギア９８と噛合し、常に一方への回転駆動力を伝達されながら、ホルダ９９の揺動によって、第１ギア列と噛み合う図４に示す第１噛合位置と、第２ギア列と噛み合う図９に示す第２噛合位置と、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも噛合しない図１３に示す非噛合位置とに移動される。

つまり、振子ギア１００は、図６および図１１に示すように、常に一方へ回転していながら、第１噛合位置、第２噛合位置および非噛合位置に、切り替えられることにより、スイッチバックローラ５０を正転方向への回転と、反転方向への回転と、回転しない状態とに切り替えることができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図６および図１１に示すように、欠歯ギア１３０を付勢するトーションばね１４８の付勢力に抗して、ロック手段（レバー１０３、ソレノイドスイッチ１０４、および、セクタギア１０１の円筒部１３１）によって、正転モード、反転モードおよびスタックモードにおける欠歯ギア１３０の欠歯部１３３と、駆動ギア９８とが対向するので、欠歯ギア１３０にメインモータ６８からの駆動力が伝達されないようにすることができる。

そのため、切替ユニット８３の正転モード、反転モードおよびスタックモードを確実に保持することができる。

一方、ロック手段による欠歯部１３３と駆動ギア９８とが対向する状態が解除された場合には、トーションばね１４８の付勢力によって、欠歯ギア１３０を、駆動ギア９８によって回転される方向に付勢することができるので、メインモータ６８からの回転駆動力を欠歯ギア１３０に確実に伝達することができる。
（７）また、このプリンタ１によれば、図５および図６に示すように、カム１４７において、ホルダ９９を押圧するＩ字カム１４６と、トーションばね１４８によって付勢されるＶ字カム１４５とを備えることによって、確実に切替ユニット８３のモードを切り替えることができる。
（８）また、このプリンタ１によれば、図８に示すように、カム１４７と欠歯ギア１３０とは一体的に形成されるので、部品点数の低減を図ることができる。
（９）また、このプリンタ１によれば、図７および図１２に示すように、ソレノイドスイッチ１０４によって、円筒部１３１の凸部１４０に対するレバー１０３の係合と解除とを切り替え、レバー１０３と凸部１４０とが係合することにより、欠歯ギア１３０の回転を規制し、レバー１０３と凸部１４０との係合が解除されることにより、欠歯ギア１３０を回転させる。

そのため、ソレノイドスイッチ１０４の切り替えによって、欠歯ギア１３０の回転規制状態および回転状態を切り替えることができる。
（１０）また、このプリンタ１によれば、図７および図１２に示すように、レバー１０３は、ソレノイドスイッチ１０４の切り替えによって、第１係合位置と第２係合位置とに移動することによって、第１係合部１５３の第１凸部１４１に対する係合が解除され、欠歯ギア１３０が回転するが、第２係合部１５４が第１凸部１４１に対して係合されて、欠歯ギア１３０の回転が規制される。つまり、第１係合部１５３の第１凸部１４１に対する係合が解除されてから、第２係合部１５４が第１凸部１４１に対して係合するまでの間、欠歯ギア１３０は回転している。

また、レバー１０３は、図１２および図１６に示すように、ソレノイドスイッチ１０４の切り替えによって、第２係合位置から第１係合位置に移動されることによって、第２係合部１５４の第１凸部１４１に対する係合が解除され、欠歯ギア１３０が回転するが、第１係合部１５３が第２凸部１４２に対して係合されて、欠歯ギア１３０の回転が規制される。つまり、第２係合部１５４の第１凸部１４１に対する係合が解除されてから、第１係合部１５３が第２凸部１４２に対して係合するまでの間、欠歯ギア１３０は回転している。

このように、ソレノイドスイッチ１０４によって、レバー１０３の凸部１４０に対する係合と解除とを切り替えることにより、欠歯ギア１３０の回転規制状態と、回転状態とを繰り返すことができる。
（１１）また、このプリンタ１によれば、欠歯ギア１３０は、図７に示すように、第１凸部１４１と第１係合部１５３とが係合する位置と、図１２に示すように、第１凸部１４１と第２係合部１５４とが係合する位置と、図１６に示すように、第２凸部１４２と第１係合部１５３とが係合する位置との３つの位置において、その回転を規制される。

つまり、この３つの位置を、正転モード、反転モード、スタックモードに対応させることにより、各モードへの切り替えが可能となる。
（１２）また、このプリンタ１によれば、図１２および図１６に示すように、第２凸部１４２と第２係合部１５４とが、セクタギア１０１に形成される円筒部１３１の軸線方向において、重ならない位置に配置されているので、第２凸部１４２と第２係合部１５４とが係合することを確実に防止することができる。
（１３）また、このプリンタ１によれば、図１０および図１４に示すように、ソレノイドスイッチ１０４によってレバー１０３を第１係合位置と第２係合位置との切り替えることにより、切替ユニット８３を正転モードから反転モード、反転モードからスタックモードへと切り替えることができる。
（１４）また、このプリンタ１によれば、スタックモードから反転モードへ直接切り替える場合には、振子ギア１００が図１３に示す非噛合位置から、図４に示す第１噛合位置に移動し、第１噛合位置から、図９に示す第２噛合位置に移動することにより、スタックモードから反転モードへと切り替えられる。

しかし、スタックモードから反転モードへ直接切り替える途中において、振子ギア１００は、第１噛合位置では、保持されず、正転モードとはならないので、第１噛合位置を経由しても、スタックモードから反転モードに確実に切り替えることができる。
（１５）また、このプリンタ１によれば、図８に示すように、欠歯ギア１３０、円筒部１３１、およびカム１４７は、一体的にセクタギア１０１として構成されている。

そのため、正転モード、反転モードおよびスタックモードを切り替える種々の部材を一体的に１つのセクタギア１０１として構成することができる。

その結果、部品点数の低減を図ることができながら、部材構成の簡素化を図ることができる。
（１６）また、このプリンタ１によれば、図２に示すように、メインモータ６８の一方への回転駆動力を、回転体（給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３および反転搬送ローラ５５）のそれぞれと、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８のそれぞれとに伝達することができる。

そして、メインモータ６８から一方への回転駆動力によって、常に回転体を１方向に回転させることができながら、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の回転方向を正転方向および反転方向に切り替えるができる。
６．ＣＰＵによる切替ユニットの初期制御
プリンタ１は、図１７に示すように、ソレノイドスイッチ１０４を上記した励磁状態と非励磁状態とに切り替えるように制御する制御手段の一例としてのＣＰＵ７２を備えている。

ＣＰＵ７２は、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態に第１時間保持するように制御する第１制御と、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態に第２時間保持するように制御する第２制御と、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態に第３時間保持するように制御する第３制御とを実行可能である。

ここで、第１時間は、０．１２ｓｅｃ以上であり、第１係合爪１５８と第２係合面１４４との当接が解除されてから、第１係合爪１５８と第１係合面１４３とが当接する位置までセクタギア１０１が回転する時間、または、第１係合爪１５８と第１係合面１４３との当接が解除されてから、第１係合爪１５８と第２係合面１４４とが当接する位置までセクタギア１０１が回転する時間のいずれか長い方の時間よりも、長い時間である。

第２時間は、０．１３ｓｅｃ以上であり、第１係合爪１５８と第２係合面１４４との当接が解除されてから、第２係合爪１５９と第１係合面１４３とが当接する位置までセクタギア１０１が回転する時間よりも長い時間である。

第３時間は、０．０１〜０．０５ｓｅｃであり、第１係合爪１５８と第２係合面１４４との当接を確実に解除できる時間よりも長く、第１係合爪１５８と第２係合面１４４との当接が解除されてから、第１係合爪１５８と第１係合面１４３とが当接する位置までセクタギア１０１が回転する時間よりも短い時間である。つまり、第３時間は、第２時間よりも短い。

また、ＣＰＵ７２は、第１制御、第２制御および第３制御とは別に、用紙Ｐに対する両面画像形成処理を実行するために、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態と非励磁状態に切り替える制御を実行する。
（１）電源投入時における本体ケーシング内に残留する用紙の排出
電源投入直後のプリンタ１において、ソレノイドスイッチ１０４は、ＣＰＵ７２によって、常に、非励磁状態となるように制御されている。

プリンタ１への電源投入後、まず、メインモータ６８を駆動させる。

これにより、メインモータ６８は、本体ケーシング２の図示しない複数のギアを介して、入力ギア７９に一方への回転駆動力を伝達する。

そして、入力ギア７９に伝達される一方への回転駆動力は、駆動ギア９８を介して、振子ギア１００に伝達される。

このとき、ソレノイドスイッチ１０４が非励磁状態となるように制御されているので、切替ユニット８３は、振子ギア１００が第１噛合位置に保持される正転モード、または、振子ギア１００が非噛合位置に保持されるスタックモードのいずれかのモードとなっている。

また、図１８に示すように、ＣＰＵ７２は、プリンタ１に対する電源投入後から、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態に第１時間保持する第１制御を実行する。このプリンタ１に対する電源投入後の第１制御における第１時間は、用紙Ｐの定着後センサ６３から排紙トレイ５１に排出される時間よりも長い。なお、本実施形態の第１制御は、請求項における第１制御の一例であって、請求項における第１制御は、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態に維持する指示を出す、もしくは、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態とする指示を出さないと制御も含む。

これにより、プリンタ１への電源投入時、切替ユニット８３が正転モードであった場合には、中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０が正転方向に回転し、本体ケーシング２内の後述する定着後センサ６３と排紙センサ６４との間に、定着後センサ６３と排紙センサ６４とに検知されていなかった用紙Ｐが残っていた場合にも、用紙Ｐを排出する。用紙Ｐが検知されない場合として、用紙Ｐの長さが定着後センサ６３と排紙センサ６４との距離よりも短い場合が想定される。

また、プリンタ１への電源投入時、切替ユニット８３がスタックモードであった場合には、中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０は正転方向および反転方向のどちらにも回転せず、検知不能な用紙Ｐが残っていた場合に、その用紙Ｐはどこにも搬送されず、本体ケーシング２内にそのまま残り続ける。

次いで、ＣＰＵ７２は、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態に第３時間保持する第３制御を実行する。

これにより、レバー１０３の第１係合爪１５８の、凸部１４０に対する係合が解除され、欠歯ギア１３０が回転する。より具体的には、プリンタ１への電源投入時に、切替ユニット８３が正転モードであった場合には、図７に示すように、レバー１０３の第１係合爪１５８の、第１凸部１４１の第１係合面１４３に対する係合が解除され、セクタギア１０１が回転する。また、プリンタ１への電源投入時に、切替ユニット８３がスタックモードであった場合には、図１６に示すように、レバー１０３の第１係合爪１５８の、第２凸部１４２の第２係合面１４４に対する係合が解除され、セクタギア１０１が回転する。

次いで、ＣＰＵ７２は、ソレノイドスイッチ１０４を再び励磁状態に第１時間保持する第１制御を実行する。

第３制御の第３時間は、０．０１〜０．０５ｓｅｃと短いため、図７および図１６に示すように、左側面視において、振子ギア１００が回転すると、第１係合爪１５８と係合していた凸部１４０が第１係合爪１５８の下方を通過した直後に、第１係合爪１５８が、再び第１係合位置に位置する。

これにより、電源投入直後の切替ユニット８３がスタックモードであった場合には、セクタギア１０１が略２１０°回転し、第１係合爪１５８が、第１凸部１４１の第１係合面１４３に対して係合して、正転モードへと切り替わる。

そして、中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０が正転方向に回転し、スタックモードでは排出されなかった用紙Ｐを排出する。

また、電源投入直後の切替ユニット８３が正転モードであった場合には、セクタギア１０１が略１５０°回転し、第１係合爪１５８が、第２凸部１４２の第２係合面１４４に対して係合し、スタックモードへと切り替わる。このとき、用紙Ｐはすでに排出されている。

そして、ＣＰＵ７２は、プリンタ１のスタートアップ処理を実行する。
（２）モード検知
上記し、図１８に示すように、プリンタ１への電源投入時、および／または、本体ケーシング内に残留する用紙Ｐの排出を実行した後、切替ユニット８３が正転モードかスタックモードかを判別するため、ＣＰＵ７２は、切替ユニット８３のモード検知を実行する。

ＣＰＵ７２は、モード検知を実行するために、電源投入時における本体ケーシング２内に残留する用紙Ｐの排出後、ソレノイドスイッチ１０４を励磁状態に第２時間保持する第２制御を実行する。

これにより、切替ユニット８３が、第２制御を実行する直前に正転モードであった場合には、反転モードに切り替えられる。

また、切替ユニット８３が、第２制御を実行する直前にスタックモードであった場合には、図１６に示すように、円筒部１３１の第２凸部１４２が前下方、具体的には、左側面視略４時の方向を向いた状態から、セクタギア１０１が左側面視略時計回りに略３３０°回転することによって、第１凸部１４１の第１係合面１４３が第２係合爪１５９に係合し、反転モードに切り替えられる。

なお、切替ユニット８３がスタックモードから反転モードに切り替えられるときには、セクタギア１０１の回転途中の左側面視において、第２凸部１４２が、レバー１０３の第２係合爪１５９と重なるが、第２凸部１４２と第２係合爪１５９とは、円筒部１３１の回転軸線方向と直交する方向から見て重ならないように、左右方向においてずれているため、第２凸部１４２と第２係合爪１５９とは係合せず、セクタギア１０１は、そのまま駆動ギア９８の回転駆動力を受けて回転する。また、セクタギア１０１の回転途中の左側面視において、第１凸部１４１が第１係合爪１５８の下方を通過する。このとき、セクタギア１０１のＩ字カム１４６が、図５に示すように、左側面視において、セクタギア軸１２５を中心として、略３時の方向を指すことにより、ホルダ９９が引張ばね１２１の付勢力により左側面視反時計回りに付勢され、振子ギア１００が第１噛合位置に、位置し、中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０が一時、正転方向に回転される。

このようにして、切替ユニット８３が反転モードに切り替えられた後、ＣＰＵ７２によって、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態とすることによって、切替ユニット８３は、スタックモードに切り替えられる。

これにより、ＣＰＵ７２による切替ユニット８３のモード検知が完了する。
７．切替ユニットのＣＰＵの制御による作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図４および図９に示すように、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８の回転方向を切り替えるために、メインモータ６８の回転駆動力を正逆に切り替える必要がないので、プリンタ１内における一方へ回転する回転体（給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３および反転搬送ローラ５５）を回転させる回転駆動力を発生するモータと、スイッチバックローラ５０に伝達される回転駆動力を発生するモータとを、メインモータ６８で担うことができる。

一方、このプリンタ１によれば、ソレノイドスイッチ１０４は、切替ユニット８３の正転モードまたはスタックモードの切り替えを許容する非励磁状態と、切替ユニット８３の反転モードの切り替えを許容する励磁状態とに選択的に切り替えられ、そのソレノイドスイッチ１０４の非励磁状態と励磁状態との切り替えが、ＣＰＵ７２によって制御されている。

そのため、ＣＰＵ７２は、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態とするだけでは、切替ユニット８３が正転モードかスタックモードかの判別ができず、切替ユニット８３を反転モードにしてスイッチバックローラ５０を反転方向に回転させる前に、正転モードにしてスイッチバックローラ５０を正転方向に回転させて用紙Ｐをプリンタ１外に排出することができないという不具合がある。

そこで、このプリンタ１では、図１８に示すように、ＣＰＵ７２は、非励磁状態を第１時間保持するようにソレノイドスイッチ１０４を制御する第１制御と、励磁状態を第２時間保持するようにソレノイドスイッチ１０４を制御する第２制御と、励磁状態を第２時間よりも短い第３時間保持するようにソレノイドスイッチ１０４を制御する第３制御とを実行可能である。

その結果、ＣＰＵ７２の第１制御によって、正転モードまたはスタックモードとなる切替ユニット８３に対して、第３制御を実行することにより、正転モードとスタックモードとを入れ替えることができる。

これによって、第２制御を実行する前に、第１制御と第３制御とを実行すれば、反転モードの実行前に、必ず正転モードを実行することができる。

従って、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８を回転させるための一方への回転駆動力を発生するメインモータ６８を、プリンタ１内における一方へ回転する回転体を回転させるための回転駆動力を発生するメインモータ６８と同じメインモータ６８で担うことにより、コストおよび騒音の低減を図ることができながら、切替ユニット８３を反転モードの前に、確実に正転モードにして、スイッチバックローラ５０および中間排紙ローラ４８を正転方向に回転させることにより、用紙Ｐを排出することができる。
（２）また、このプリンタ１によれば、図１８に示すように、プリンタ１の電源投入直後に、切替ユニット８３を正転モードにし、スイッチバックローラ５０を正転方向に回転させて、用紙Ｐを排出することができる。

そのため、プリンタ１の電源投入直後に、プリンタ１内に用紙Ｐが残っていた場合であっても、その用紙Ｐを強制的に排出することができる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、画像形成部４から排出口４９への搬送途中において、用紙Ｐが残っているか否かを定着後センサ６３によって検知できる場合には、用紙Ｐの適切な排出処理をした後に、第２制御を実行して、切替ユニット８３を反転モードとし、両面画像形成処理を実行することが可能である。

一方、１次搬送経路５２の画像形成部４から排出口４９への搬送途中における定着後センサ６３よりも搬送方向下流側に用紙Ｐが残っていた場合には、定着後センサ６３により用紙Ｐの有無を検知することができないという不具合がある。

しかし、このプリンタ１では、定着後センサ６３による用紙Ｐの検知に関わらず、第２制御の前に、定着後センサ６３から排出口４９に搬送される間の用紙Ｐの搬送時間よりも長い第１時間、正転モードを実行可能である。

そのため、切替ユニット８３を反転モードとする前に、確実に用紙Ｐを排出することができる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図４および図９に示すように、スイッチ手段として、ソレノイドスイッチ１０４を用いているので、簡易な構成により、切替ユニット８３を非励磁状態と励磁状態とに選択的に切り替えることができる。

そのため、複雑な構成のスイッチ手段を必要とせず、コストの低減を図ることができる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、プリンタ１では、用紙Ｐの一方側面にのみ画像を形成する場合には、スイッチバックローラ５０を反転方向に切り替える必要がないので、切替ユニット８３を反転モードに切り替えることなく、正転モードのみで、用紙Ｐに画像形成することができる。

そして、このプリンタ１によれば、正転モードが、ソレノイドスイッチ１０４の非励磁状態と対応しているので、用紙Ｐの一方側面にのみ画像を形成する場合の、ソレノイドスイッチ１０４にかかる電力の消費を抑制することができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図１７に示すように、ソレノイドスイッチ１０４が非励磁状態となるようにＣＰＵ７２を制御することによって、切替ユニット８３を正転モードに切り替え、ソレノイドスイッチ１０４が励磁状態となるようにＣＰＵ７２を制御することによって、切替ユニット８３を正転モードから反転モードに切り替え、ソレノイドスイッチ１０４が非励磁状態となるようにＣＰＵ７２を制御することによって、切替ユニット８３を反転モードからスタックモードに切り替えることができる。

そのため、ソレノイドスイッチ１０４を非励磁状態または励磁状態となるように、ＣＰＵ７２を制御するという簡易な操作により、正転モード、反転モードおよびスタックモードに切り替えることができる。
（７）このプリンタ１によれば、図４および図９に示すように、スイッチバックローラ５０の回転方向を切り替えるために、メインモータ６８の回転駆動力を正逆に切り替える必要がないので、プリンタ１内における一方へ回転する回転体（給紙ローラ１４、搬送ローラ１６、レジストローラ１７、ブラック現像ローラ３１Ｋ、加熱ローラ４３および反転搬送ローラ５５）を回転させる回転駆動力を発生するモータと、スイッチバックローラ５０に伝達される回転駆動力を発生するモータとを、メインモータ６８で担うことができる。

また、ＣＰＵ７２は、切替ユニット８３の正転モードまたはスタックモードの切り替えを許容する非励磁状態と、切替ユニット８３の反転モードの切り替えを許容する励磁状態とに、ソレノイドスイッチ１０４を選択的に切り替えるように制御している。

そして、図１８に示すように、切替ユニット８３は、反転モードからスタックモードにのみ切り替え可能なので、ＣＰＵ７２によって、切替ユニット８３を制御し、画像形成動作を実行する場合には、まず、切替ユニット８３を反転モードとし、次いで、切替ユニット８３を反転モードからスタックモードに切り替えれば、その切り替えのタイミングを制御の基準としての初期モードに設定することができる。

その結果、コストおよび騒音の低減を図ることができながら、切替ユニット８３の反転モードからスタックモードへの切り替えを制御の基準として、画像形成動作を実行することができる。
（８）また、このプリンタ１によれば、図１８に示すように、プリンタ１の電源投入から、用紙Ｐに画像が形成されるまでの間に、切替ユニット８３を反転モードからスタックモードに切り替えて、制御の基準を設定することができる。
８．両面画像形成処理
図１９を参照して、複数枚の用紙Ｐに対するＣＰＵ７２による両面画像形成処理について説明する。

なお、本体ケーシング２は、図１に示すように、その１次搬送経路５２内において、給紙センサ６０と、レジスト前センサ６１と、レジスト後センサ６２と、定着後センサ６３と、排紙センサ６４とを備え、２次搬送経路５６内において、反転経路センサ６５を備えている。

給紙センサ６０は、本体ケーシング２における給紙ローラ１４近傍に位置されている。

レジスト前センサ６１は、本体ケーシング２の１次搬送経路５２において、搬送ローラ１６よりも、用紙Ｐの搬送方向下流側、かつ、レジストローラ１７よりも、用紙Ｐの搬送方向上流側に位置されている。

レジスト後センサ６２は、本体ケーシング２の１次搬送経路５２において、レジストローラ１７よりも、用紙Ｐの搬送方向下流側、かつ、最前方の感光ドラム２８と搬送ベルト３９との間よりも、用紙Ｐの搬送方向上流側に位置されている。

定着後センサ６３は、本体ケーシング２の１次搬送経路５２において、定着ユニット２３よりも、用紙Ｐの搬送方向下流側、かつ、中間排紙ローラ４８よりも、用紙Ｐの搬送方向上流側に位置されている。

排紙センサ６４は、本体ケーシング２の１次搬送経路５２において、スイッチバックローラ５０よりも、用紙Ｐの搬送方向上流側のスイッチバックローラ５０近傍に位置されている。

反転経路センサ６５は、本体ケーシング２における最後方の反転搬送ローラ５５近傍に位置されている。

そして、給紙センサ６０、レジスト前センサ６１、レジスト後センサ６２、定着後センサ６３、排紙センサ６４および反転経路センサ６５のそれぞれは、揺動可能なアクチュエータを備えており、用紙Ｐが接触することによって、アクチュエータが傾倒してＯＮされ、用紙Ｐが離間することによって、アクチュエータがＯＦＦされるように構成されている。そして、このＯＮ・ＯＦＦの検知信号が、ＣＰＵ７２に送信されるように構成されている。

複数枚の用紙Ｐに対するＣＰＵ７２による両面画像形成処理は、２枚を１セットとして実行される。

この１セットの２枚の用紙Ｐの内、１枚目に画像が形成される用紙Ｐを第１記録媒体の一例としての先行用紙Ｐ１とし、２枚目に画像が形成される用紙Ｐを第２記録媒体の一例としての後続用紙Ｐ２とする。

また、先行用紙Ｐ１および後続用紙Ｐ２において、先に画像が形成される面を一方側面とし、後に画像が形成される面を他方側面とする。

ＣＰＵ７２は、先行用紙Ｐ１が給紙部３から搬送ローラ１６によって、１次搬送経路５２に供給され、その一方側面が画像形成部４によって画像形成され、スイッチバックローラ５０まで搬送されるように正転モードを保持する第１ステップを実行する。

具体的には、第１ステップを実行するには、モード検知が完了し、スタートアップ処理が完了した後、プロセスモータ６９を駆動させる。

次いで、ＣＰＵ７２により、切替ユニット８３を正転モードに保持するように制御する。

すると、図２０Ａに示すように、給紙部３の給紙トレイ１２上の先行用紙Ｐ１が、上記したように、感光ドラム２８と搬送ベルト３９との間に向けて搬送される。

後続用紙Ｐ２は、給紙部３の給紙トレイ１２上にスタックされている。

これにより、図１９におけるタイミングＡに示すように、給紙センサ６０と、レジスト前センサ６１と、レジスト後センサ６２とがＯＮとなる。

次いで、先行用紙Ｐ１が１次搬送経路５２を搬送されていくと、図２０Ｂに示すように、先行用紙Ｐ１は、上記したように、画像形成部４によって、その一方側面に画像が形成され、定着ユニット２３を通過し、中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０によって、その先端（１次搬送経路５２における搬送方向上流側端部）が、排出口４９近傍に位置するように搬送される。

後続用紙Ｐ２は、給紙部３の給紙トレイ１２上にスタックされている。

これにより、図１９におけるタイミングＢに示すように、給紙センサ６０と、レジスト前センサ６１と、レジスト後センサ６２とがＯＦＦとなり、定着後センサ６３と、排紙センサ６４とがＯＮとなる。

次いで、図２０Ｃに示すように、先行用紙Ｐ１は、その後端（１次搬送経路５２における搬送方向下流側端部）が排出口４９近傍となる位置まで搬送される。

後続用紙Ｐ２は、給紙部３の給紙トレイ１２上にスタックされている。

このとき、図１９におけるタイミングＣに示すように、排紙センサ６４はＯＮのままであり、定着後センサ６３がＯＦＦとなっている。

そして、先行用紙Ｐ１による排紙センサ６４のＯＮに基づいて、所定時間経過後に、ＣＰＵ７２は、先行用紙Ｐ１が２次搬送経路５６に搬送されるように反転モードを保持する第２ステップを実行する。

具体的には、第２ステップを実行するには、排紙センサ６４がＯＮとなって、１．００ｓｅｃ経過したタイミングで、ＣＰＵ７２の制御によって、切替ユニット８３を正転モードから反転モードに切り替える。

これにより、先行用紙Ｐ１が、反転して、２次搬送経路５６に向けて搬送される。

すると、図２０Ｄに示すように、先行用紙Ｐ１は、その先端（２次搬送経路５６における搬送方向下流側端部）が最後方の反転搬送ローラ５５近傍に位置するように搬送される。

ＣＰＵ７２は、切替ユニット８３を正転モードから反転モードに切り替えてから所定時間後に、給紙ローラ１４を駆動する。これによって、後続用紙Ｐ２は、所定時間経過後に感光ドラム２８と搬送ベルト３９との間に向けて搬送される。

そうすると、図１９におけるタイミングＤに示すように、排紙センサ６４がＯＦＦとなり、給紙センサ６０と、レジスト前センサ６１と、レジスト後センサ６２とがＯＮとなる。

また、ＣＰＵ７２は、第２ステップの途中において、２次搬送経路５６を搬送される先行用紙Ｐ１が後続用紙Ｐ２に追いつかないように、先行用紙Ｐ１を２次搬送経路５６に留めるようにスタックモードを保持する第３ステップを実行する。

具体的には、切替ユニット８３は、第２ステップにより反転モードとなっているが、後続用紙Ｐ２がレジスト後センサ６２を通過してから所定時間経過するまで、スタックモードに切り替えて、先行用紙Ｐ１を２次搬送経路５６内に留まらせる。そして、後続用紙Ｐ２によるレジスト後センサ６２のＯＮから所定時間経過後に、ＣＰＵ７２により、切替ユニット８３をスタックモードから、反転モードに切り替える。

そして、後続用紙Ｐ２によるレジスト後センサ６２のＯＮから所定時間経過後に、ＣＰＵ７２は、後続用紙Ｐ２がスイッチバックローラ５０まで搬送されるように正転モードを保持する第４ステップを実行する。

具体的には、第４ステップを実行するには、先行用紙Ｐ１が２次搬送経路５６に向けて搬送され、反転経路センサ６５がＯＮとなって所定時間経過したときには、先行用紙Ｐ１は、その全体が２次搬送経路５６内に入っており、中間排紙ローラ４８の間を抜けているので、ＣＰＵ７２の制御により、切替ユニット８３を反転モードから、スタックモードを介して、正転モードに切り替える。

これにより、後続用紙Ｐ２は、その一方側面に画像が形成され、正転方向に回転する中間排紙ローラ４８によって、排出口４９に向けて搬送される。

そうすると、図２１Ｅに示すように、先行用紙Ｐ１は、その後端（２次搬送経路５６における搬送方向上流側端部）が、最後方の反転搬送ローラ５５を越えるような位置まで搬送される。

後続用紙Ｐ２は、正転方向に回転する中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０によって、その先端（１次搬送経路５２における搬送方向下流側端部）が排出口４９近傍となる位置まで搬送される。

そうすると、図１９におけるタイミングＥに示すように、反転経路センサ６５がＯＦＦとなり、定着後センサ６３と、排紙センサ６４とがＯＮとなる。

次いで、図２１Ｆに示すように、先行用紙Ｐ１は、その先端（２次搬送経路５６における搬送方向下流側端部）が、搬送ローラ１６近傍に位置するように搬送される。

後続用紙Ｐ２は、その後端（１次搬送経路５２における搬送方向下流側端部）が排出口４９近傍に位置するように搬送される。

このとき、図１９におけるタイミングＦに示すように、排紙センサ６４はＯＮのままであり、定着後センサ６３はＯＦＦとなっている。

次いで、ＣＰＵ７２は、後続用紙Ｐ２が２次搬送経路５６に搬送されるように反転モードを保持する第５ステップを実行する。

具体的には、第５ステップを実行するには、排紙センサ６４がＯＮとなって、１．００ｓｅｃ経過したタイミングで、ＣＰＵ７２の制御によって、切替ユニット８３を正転モードから反転モードに切り替える。

これにより、後続用紙Ｐ２が、反転して、２次搬送経路５６に向けて搬送される。

すると、図２１Ｇに示すように、後続用紙Ｐ２は、その先端（２次搬送経路５６における搬送方向下流側端部）が、最後方の反転搬送ローラ５５近傍に位置するように搬送される。

先行用紙Ｐ１は、搬送ローラ１６の回転によって、再度、１次搬送経路５２内に搬送され、感光ドラム２８と搬送ベルト３９との間に向けて搬送される。

これにより、図１９におけるタイミングＧに示すように、排紙センサ６４がＯＦＦとなり、反転経路センサ６５と、レジスト後センサ６２とがＯＮとなる。

そして、後続用紙Ｐ２による反転経路センサ６５のＯＮに基づいて、所定時間経過後に、ＣＰＵ７２は、正転モードを保持する第６ステップを実行する。先行用紙Ｐ１が、１次搬送経路５２において、本体ケーシング２から排出口４９を介して、排出され、後続用紙Ｐ２が、２次搬送経路５６から搬送ローラ１６によって、１次搬送経路５２に搬送され、その他方側面が画像形成部４によって画像形成され、本体ケーシング２から排出口４９を介して排出される。

具体的には、第６ステップを実行するには、後続用紙Ｐ２が２次搬送経路５６に向けて搬送され、反転経路センサ６５がＯＮとなって所定時間経過したときには、後続用紙Ｐ２は、その全体が２次搬送経路５６内に入っており、中間排紙ローラ４８の間を抜けているので、ＣＰＵ７２の制御により、切替ユニット８３を反転モードから、スタックモードを介して、正転モードに切り替える。

これにより、排紙部５まで搬送された先行用紙Ｐ１は、その他方側面に画像が形成され、正転方向に回転する中間排紙ローラ４８によって、排出口４９に向けて搬送される。

そうすると、図２１Ｈに示すように、先行用紙Ｐ１は、正転方向に回転する中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０によって、その先端（１次搬送経路５２における搬送方向下流側）が排出口４９近傍となる位置まで搬送される。

後続用紙Ｐ２は、その後端（２次搬送経路５６における搬送方向上流側）が、最後方の反転搬送ローラ５５を越えるような位置まで搬送される。

そうすると、図１９におけるにおけるタイミングＨに示すように、反転経路センサ６５がＯＦＦとなり、定着後センサ６３と、排紙センサ６４とがＯＮとなる。

次いで、図２２Ｉに示すように、先行用紙Ｐ１は、その後端（１次搬送経路５２における搬送方向下流側端部）が排出口４９近傍に位置するように搬送される。

後続用紙Ｐ２は、その先端（２次搬送経路５６における搬送方向下流側端部）が、搬送ローラ１６近傍に位置するように搬送される。

このとき、図１９におけるタイミングＩに示すように、排紙センサ６４は、ＯＮのままであり、定着後センサ６３はＯＦＦとなっている。

次いで、図２２Ｊに示すように、先行用紙Ｐ１は、排出口４９から、排紙トレイ５１に排紙される。

後続用紙Ｐ２は、搬送ローラ１６の回転によって、再度、１次搬送経路５２内に搬送され、最前方の感光ドラム２８と搬送ベルト３９との間に向けて搬送される。

このとき、図１９におけるタイミングＪに示すように、排紙センサ６４がＯＦＦとなり、レジスト前センサ６１と、レジスト後センサ６２がＯＮとなっている。

次いで、図２２Ｋに示すように、先行用紙Ｐ１は、排紙トレイ５１に載置されている。

後続用紙Ｐ２は、正転方向に回転する中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０によって、その先端（１次搬送経路５２における搬送方向下流側）が排出口４９近傍に位置するように搬送される。

これにより、図１９におけるタイミングＫに示すように、定着後センサ６３と排紙センサ６４とがＯＮとなる。

次いで、図２２Ｌに示すように、先行用紙Ｐ１は、排紙トレイ５１に載置されている。

後続用紙Ｐ２は、排出口４９から、先行用紙Ｐ１の上に載置されるように排紙トレイ５１に排紙される。

これにより、図１９におけるタイミングＬに示すように、定着後センサ６３と排紙センサ６４とはＯＦＦとなる。

以上により、１セット目の２枚の用紙Ｐに対する両面画像形成処理が完了する。

続けて２セット目以降の用紙Ｐに対して両面画像形成処理を実行する場合には、図１９におけるＫのタイミングで、図２０Ａに示すように、２セット目の先行用紙Ｐ１を給紙トレイ１２から、感光ドラム２８と搬送ベルト３９との間に向けて搬送する。

そうすると、１セット目の先行用紙Ｐ１および後続用紙Ｐ２が、図２２Ｌに示すように、排紙トレイ５１に載置されるときには、２セット目の先行用紙Ｐ１は、図２０Ｂに示すように、画像形成部４によって、その一方側面に画像が形成され、定着ユニット２３を通過し、中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０によって、その先端（１次搬送経路５２における搬送方向上流側端部）が、排出口４９近傍に位置するように搬送される。

その後は、１セット目の先行用紙Ｐ１および後続用紙Ｐ２に対する両面画像形成処理と同様のプロセスにより、用紙Ｐに画像を形成する。

なお、複数枚の用紙Ｐが奇数枚であった場合には、最後の１枚の用紙Ｐについては、用紙Ｐの一方側面に画像が形成された後、排紙センサ６４に用紙Ｐに後端（１次搬送経路５２における搬送方向上流側端部）が到達したタイミングで、切替ユニット８３を正転モードから反転モードに切り替え、２次搬送経路５６に向けて搬送する。

そして、用紙Ｐの先端（２次搬送経路５６における搬送方向上流側端部）が最後方の反転搬送ローラ５５に到達し、反転経路センサ６５がＯＮとなって所定時間経過したタイミングで、切替ユニット８３をスタックモードとする。

そして、用紙Ｐが、再度、１次搬送経路５２に搬送され、その他方側面に画像が形成され、定着ユニット２３に到達するまでの間に、切替ユニット８３をスタックモードから正転モードに切り替える。

そして、正転方向に回転する中間排紙ローラ４８およびスイッチバックローラ５０によって、排出口４９を介して、排紙トレイ５１に排紙される。

これにより、複数枚の用紙Ｐの両面に対する画像形成処理が完了する。
９．両面画像形成処理の作用効果
このプリンタ１によれば、図２１、図２２および図２３に示すように、先行用紙Ｐ１の後続用紙Ｐ２のそれぞれの一方側面と他方側面とに対する画像形成は、先行用紙Ｐ１の一方側面、後続用紙Ｐ２の一方側面、先行用紙Ｐ１の他方側面、後続用紙Ｐ２の他方側面の順番で実行される。

そのため、先行用紙Ｐ１の一方側面と他方側面とに画像を形成してから、後続用紙Ｐ２の一方側面と他方側面とに画像を形成する工程と比較して、短時間で、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とに画像を形成することができる。

その結果、コストおよび騒音の低減を図ることができながらも、複数枚の用紙Ｐの一方側面および他方側面に対して、効率よく画像を形成することができる。
１０．その他の実施形態
スイッチバックローラの一例として、排紙トレイ５１に向けて用紙Ｐを搬送するスイッチバックローラ５０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本体ケーシング２内で用紙Ｐの搬送方向を切り替える中間排紙ローラ４８をスイッチバックローラの一例としてもよい。

また、そのとき、中間排紙ローラ４８を正転方向に回転させる回転駆動力を伝達する第４アイドルギア９４、中間排紙ローラギア８７のギアの配列を、第１ギア列の一例とし、中間排紙ローラ４８を反転方向に回転させる回転駆動力を伝達する第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第３アイドルギア９３、第４アイドルギア９４中間排紙ローラギア８７のギアの配列を第２ギア列の一例としてもよい。

１ プリンタ
３ 給紙部
４ 画像形成部
１６ 搬送ローラ
４９ 排出口
５０ スイッチバックローラ
５２ １次搬送経路
５６ ２次搬送経路
６８ メインモータ
７２ ＣＰＵ
８２ 回転方向可変ギア列
８３ 切替ユニット
８６ スイッチバックローラギア
８７ 中間排紙ローラギア
９１ 第１アイドルギア
９２ 第２アイドルギア
９３ 第３アイドルギア
９４ 第４アイドルギア
９５ 第５アイドルギア
９８ 駆動ギア
９９ ホルダ
１００ 振子ギア
１０１ セクタギア
１０３ レバー
１０４ ソレノイドスイッチ
１３０ 欠歯ギア
１３１ 円筒部
１３３ 欠歯部
１３４ 有歯部
１３５ 第１欠歯部
１３６ 第２欠歯部
１４０ 凸部
１４１ 第１凸部
１４２ 第２凸部
１４５ Ｖ字カム
１４６ Ｉ字カム
１４７ カム
１４８ トーションばね
１５３ 第１係合部
１５４ 第２係合部

Claims (15)

1. 一方への回転駆動力を発生する駆動源と、
   画像形成部によって画像が形成された記録媒体の搬送方向を切り替えるために、回転方向が正転方向と反転方向とに切り替えられるスイッチバックローラと、
   前記スイッチバックローラの前記回転方向が前記正転方向となるように、前記駆動源の前記一方への回転駆動力を前記スイッチバックローラに伝達する第１ギア列と、
   前記スイッチバックローラの前記回転方向が前記反転方向となるように、前記駆動源の前記一方への回転駆動力を前記スイッチバックローラに伝達する第２ギア列と、
   前記駆動源の前記一方への回転駆動力を伝達するギア列を前記第１ギア列と前記第２ギア列とに噛合可能な振子ギアを有する切替ユニットであって、前記振子ギアを回転可能に支持するホルダと、前記ホルダを押圧することで移動させるカムとを備える切替ユニットと、
   を備え、
   前記振子ギアは、前記カムが前記ホルダを押圧し、移動させることにより、前記第１ギア列と噛み合う第１噛合位置と、前記第２ギア列と噛み合う第２噛合位置と、前記第１ギア列および前記第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置とに移動可能であり、
   前記切替ユニットは、さらに、前記駆動源からの前記一方への回転駆動力が伝達される駆動ギアと、前記駆動ギアを介して、前記回転駆動力が伝達可能に構成され、前記カムを操作する欠歯ギアとを備え、前記振子ギアを前記第１噛合位置に保持し、前記駆動源の前記一方への回転駆動力を前記第１ギア列に伝達する第１モードと、前記振子ギアを前記第２噛合位置に保持し、前記駆動源の前記一方への回転駆動力を前記第２ギア列に伝達する第２モードと、前記振子ギアを前記非噛合位置に保持し、前記駆動源の前記一方への回転駆動力を前記第１ギア列および前記第２ギア列のどちらにも伝達しない第３モードとに切り替え可能に構成されており、
   前記欠歯ギアは、
   前記駆動ギアと噛合される有歯部と、
   前記第１モード、前記第２モードおよび前記第３モードのそれぞれにおいて、前記駆動ギアと対向する欠歯部と
   を備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記欠歯部は、
   前記第１モードのときに、前記駆動ギアと対向する第１欠歯部と、
   前記第２モードおよび前記第３モードのときに、前記駆動ギアと対向する第２欠歯部と
   を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動ギアは、前記振子ギアと噛合し、
   前記ホルダは、前記駆動ギアの回転中心を揺動中心として揺動することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記切替ユニットは、
   前記欠歯ギアに対して、前記欠歯ギアが前記駆動ギアによって回転される方向に付勢力を付与する付勢手段と、
   前記第１モード、前記第２モードおよび前記第３モードのそれぞれにおいて、前記欠歯部と前記駆動ギアとが対向する状態を保持するためのロック手段と
   を備えていることを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記カムは、第１カムと第２カムとを備え、
   前記第１カムが前記ホルダを押圧しているときに、前記第２カムが前記付勢手段に付勢されることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記カムは、前記欠歯ギアと一体的に形成されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記ロック手段は、
   前記欠歯ギアと連動して回転可能であって、その外周に凸部を有する規制部材と、
   前記凸部と係合することにより、前記欠歯ギアの回転を規制可能な係合部材と、
   前記係合部材の前記凸部に対する係合と解除とを切り替えるスイッチ手段と
   を備えていることを特徴とする、請求項４ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記係合部材は、第１係合部と第２係合部とを備え、
   前記第１係合部が前記凸部と係合し、前記第２係合部が前記凸部と係合しない第１係合位置と、
   前記第２係合部が前記凸部と係合し、前記第１係合部が前記凸部と係合しない第２係合位置と
   に移動可能に構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記凸部は、第１凸部と、第２凸部とを備え、
   前記第１凸部は、第１係合位置に位置する前記第１係合部と第２係合位置に位置する前記第２係合部と係合可能であり、
   前記第２凸部は、第１係合位置に位置する前記第１係合部と係合可能であり、第２係合位置に位置する前記第２係合部とは係合しないことを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第２凸部と前記第２係合部とは、前記規制部材の回転軸線方向と直交する方向から見て重ならないことを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記係合部材は、前記スイッチ手段によって、
    前記第１係合部が前記凸部に対して係合する前記第１係合位置と、
    前記第２係合部が前記凸部に対して係合する前記第２係合位置と
    の間を移動可能であって、
    前記切替ユニットは、
    前記係合部材が前記第１係合位置に位置し、前記第１係合部と前記第１凸部とが係合することにより前記第１モードとなり、
    前記係合部材が前記第２係合位置に位置し、前記第２係合部と前記第１凸部とが係合することにより、前記第１モードから前記第２モードとなり、
    前記係合部材が前記第１係合位置に位置し、前記第１係合部と前記第２凸部とが係合することにより、前記第２モードから前記第３モードとなることを特徴とする、請求項９または１０に記載の画像形成装置。
12. 前記切替ユニットを前記第３モードから前記第２モードに切り替えるときには、
    前記第１係合部と前記第１凸部とは係合せずに、前記振子ギアが前記第１ギア列と噛み合う前記第１噛合位置を経由することを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記切替ユニットは、前記欠歯ギアと、前記規制部材と、前記カムとが、同一軸線上で回転するように一体的に形成される切替ギアを備えていることを特徴とする、請求項７ないし１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 画像が形成される前の前記記録媒体を、前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラをさらに備え、
    前記駆動源は、前記搬送ローラに駆動力を伝達することを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記スイッチバックローラよりも前記搬送方向上流側に配置される前記画像形成部と、
    画像が形成された前記記録媒体を排出可能な排出口と、
    前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記駆動源からの前記回転駆動力が入力される搬送ローラと、
    前記記録媒体が載置される給紙ユニットと、
    前記記録媒体が前記搬送ローラに搬送され、前記画像形成部を通過して前記スイッチバックローラに至るように構成される１次搬送経路と、
    前記記録媒体が前記スイッチバックローラから前記１次搬送経路の前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側に合流するように構成される２次搬送経路と、
    前記切替ユニットの状態を制御する制御手段と
    を備え、
    前記制御手段は、前記記録媒体に画像を形成するための両面画像形成処理を実行可能であり、
    前記両面画像形成処理は、第１記録媒体と第２記録媒体との２つの前記記録媒体の両面に画像を形成する処理であって、
    前記第１記録媒体が、前記給紙ユニットから前記搬送ローラによって前記１次搬送経路に供給され、その一方側面が前記画像形成部によって画像形成され、前記スイッチバックローラまで搬送されるように前記第１モードを保持する第１ステップと、
    前記第１記録媒体が前記２次搬送経路を搬送されるように前記第２モードを保持する第２ステップと、
    前記２次搬送経路内で前記第１記録媒体の搬送を止めるときに前記第３モードを保持する第３ステップと、
    前記第２記録媒体が、前記スイッチバックローラまで搬送されるように前記第１モードを保持する第４ステップと、
    前記第２記録媒体が、前記２次搬送経路に搬送されるように前記第２モードを保持する第５ステップと、
    前記第１記録媒体が、前記１次搬送経路において、前記排出口から排出され、前記第２記録媒体が、前記２次搬送経路から前記搬送ローラによって、前記１次搬送経路に供給され、その他方側面が前記画像形成部によって画像形成され、前記排出口から排出されるように前記第１モードを保持する第６ステップと
    を備えていることを特徴とする、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
    

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