JP6104167B2 - 無線通信システム、移動端末装置、基地局装置および管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う無線通信システム、ならびにそれに備えられる移動端末装置、基地局装置および管理装置に関し、より詳細には、移動可能な基地局装置を備える無線通信システム、ならびにそれに備えられる移動端末装置、基地局装置および管理装置に関する。

無線通信システムの１つとして、携帯電話システムなどに代表される移動体通信システムがある。移動体通信システムには、非特許文献１（４．２章）に開示されるような位置情報を用いた商用サービス、自システムの管理、緊急時の位置確認、および犯罪捜査などの法的事由に基づく移動端末装置の位置確認などを目的として、移動端末装置の位置を推定するための機能が搭載されている。

移動端末装置の位置推定方法は、例えば非特許文献２（４．３章）および非特許文献３（４．３章）に開示されている。

移動体通信システムでは、無線アクセス性能を向上させるために、フェムトセル基地局（Ｈ（ｅ）ＮＢ）または移動無線中継局（Mobile Relay (e)NB）などの移動可能な基地局装置が用いられる場合がある。

前述の非特許文献２および非特許文献３に開示されている移動端末装置の位置推定方法では、基地局装置の存在する位置が明確であることが前提となっている。したがって、前述のように移動可能な基地局装置が存在し、かつ、その位置が確定しない場合には、非特許文献４に開示されるように、移動端末装置の位置推定が困難になるという問題が発生する。

また、基地局装置の位置が明確でないことから、無線ネットワークに問題が発生したときなどに、基地局装置の位置を特定することができず、前述の問題の解消に時間を要するなどのシステムメンテナンス上の問題が発生する。

基地局装置の位置推定方法は、例えば非特許文献５および特許文献１〜３に開示されている。非特許文献５には、基地局装置に、他の固定の基地局装置からの電波を用いた移動端末装置の位置推定機能を搭載したり、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）機能を搭載したりすることによって、基地局装置の位置推定を行うことが開示されている。

特許文献１には、特定のフェムトセルに在圏する移動端末装置が、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信できる場合および他の周辺のマクロセルを検出できる場合に、基地局装置の位置を推定する方法が開示されている。特許文献２および特許文献３には、緊急呼を契機に、過去の在圏情報から現在在圏するフェムトセルを推定する技術が開示されている。

特開２０１０−２１９７５３号公報 特開２００９−２２５０１５号公報 特開２０１０−１１４６８５号公報

３ＧＰＰ ＴＳ２３．２７１ ｖ１０．２．０（２０１１−０３） ３ＧＰＰ ＴＳ３６．３０５ ｖ１０．２．０（２０１１−０６） ３ＧＰＰ ＴＳ２５．３０５ ｖ１０．０．０（２０１０−０９） ３ＧＰＰ ＴＳＧ−ＲＡＮ ＷＧ３ ＃６６ｂｉｓ １８−２２ Ｊａｎｕａｒｙ ２０１０ Ｖａｌｅｎｃｉａ，Ｓｐａｉｎ Ｒ３−１００３４２ ３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ３ ＃７１ Ｔａｉｗａｎ，２１−２５ Ｆｅｂｕｒａｒｙ ２０１１ Ｒ３−１１０７２９

非特許文献５に開示される方法は、基地局装置が、ＧＰＳ衛星などが検出できないエリアまたは周辺セルが検出できないエリアに設置された場合には適用することができない。

また特許文献１に開示される技術は、在圏する移動端末装置もＧＰＳ衛星が検出できないエリアまたは周辺セルが検出できないエリアに存在する場合には適用することができない。

また特許文献２および特許文献３に開示される技術では、緊急呼という契機が必要であり、緊急呼がない場合には基地局装置の位置を推定することができない。また特許文献２および特許文献３に開示される技術は、フェムトセル基地局の位置を特定することを目的とするものではない。特許文献２および特許文献３に開示される技術を用いても、フェムトセル基地局の位置を特定することはできない。

本発明の目的は、基地局装置が移動可能な場合に、基地局装置の位置を容易に推定することができ、その推定結果を利用して、移動端末装置の位置を容易に推定することができる無線通信システム、ならびにそれに備えられる移動端末装置、基地局装置および管理装置を提供することである。

本発明の無線通信システムは、移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムであって、前記移動端末装置、前記基地局装置および前記管理装置の少なくともいずれか１つは、前記基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、前記管理装置は、前記基地局装置を、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理し、前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、前記管理装置は、前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成され、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて、前記処理を行うことを特徴とする。

本発明の移動端末装置は、移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムであって、前記管理装置が、前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成される無線通信システムに備えられる移動端末装置であって、前記基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、前記無線通信システムは、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて前記処理を行い、前記基地局装置は、前記管理装置によって、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、前記位置推定用処理手段によって取得される情報を前記管理装置または前記基地局装置に与えることを特徴とする。

本発明の基地局装置は、移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムであって、前記管理装置が、前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成される無線通信システムに備えられる基地局装置であって、自基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、前記管理装置によって、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報を前記管理装置に与え、前記無線通信システムは、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて前記処理を行うことを特徴とする。

本発明の管理装置は、移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムに備えられる管理装置であって、前記基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、前記基地局装置を、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理し、前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成され、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて、前記処理を行うことを特徴とする。

本発明の無線通信システムによれば、移動端末装置、基地局装置および管理装置の少なくともいずれか１つに備えられる位置推定用処理手段によって、基地局位置情報が推定される。管理装置は、基地局装置を、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理する。位置推定用処理手段は、少なくとも管理装置による分類に基づいて、基地局位置情報を推定する。基地局位置情報は、例えば基地局装置の位置および移動速度である。この基地局位置情報に基づいて、管理装置による処理が行われる。

したがって、基地局装置が移動可能な場合に、基地局装置の位置を容易に推定することができ、その推定結果を利用して、移動端末装置の位置を容易に推定することができる。

本発明の移動端末装置によれば、移動端末装置と無線通信可能な基地局装置は、管理装置によって、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、位置推定用処理手段によって、少なくとも管理装置による分類に基づいて基地局位置情報が推定され、管理装置に与えられる。これによって管理装置は、基地局装置が移動可能な場合に、基地局装置の位置を容易に推定することができ、その推定結果を利用して、移動端末装置の位置を容易に推定することができる。

本発明の基地局装置によれば、管理装置によって、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、位置推定用処理手段によって、少なくとも管理装置による分類に基づいて、自基地局装置の基地局位置情報が推定され、管理装置に与えられる。これによって管理装置は、基地局装置が移動可能な場合に、基地局装置の位置を容易に推定することができ、その推定結果を利用して、移動端末装置の位置を容易に推定することができる。

本発明の管理装置によれば、基地局装置は、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、位置推定用処理手段によって、少なくとも管理装置による分類に基づいて基地局位置情報が推定され、この基地局位置情報に基づいて、処理が行われる。これによって管理装置は、基地局装置が移動可能な場合に、基地局装置の位置を容易に推定することができ、その推定結果を利用して、移動端末装置の位置を容易に推定することができる。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

ＬＴＥ方式の移動体通信システムの全体的な構成を示すブロック図である。 ＬＴＥ方式の移動体通信システムで使用される物理チャネルを説明する説明図である。 ＬＴＥ方式の移動体通信システムで使用されるトランスポートチャネルを説明する説明図である。 ＬＴＥ方式の移動体通信システムで使用される論理チャネルを説明する説明図である。 移動体ネットワークシステム２００の構成を示すブロック図である。 Ｅ−ＵＴＲＡＮにおける従来技術の無線通信システム２６０の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における無線通信システム２８０の構成を示すブロック図である。 ＬＳ要求のシーケンスの一例を示す図である。 位置決め法としてＥ＿ＰＭ＿４のＵＥ追跡情報に基づく方法を用い、かつ第１ＬＵＰ要求を用いた場合のシーケンスの一例を示す図である。 位置決め法としてＥ＿ＰＭ＿５の移動ｅＮＢ追跡情報に基づく方法を用い、かつ第２ＬＵＰ要求を用いた場合のシーケンスの一例を示す図である。 位置決め法としてＥ＿ＰＭ＿６の補助車両情報に基づく方法を用い、かつ第２ＬＵＰ要求を用いた場合のシーケンスの一例を示す図である。 移動可能なｅＮＢの位置推定結果を用いてＵＥの位置推定を行うときのシーケンスの一例を示す図である。 図１２に示すステップＳＴ８６のＥ−ＳＭＬＣ間プロシージャのシーケンスの一例を示す図である。 図１２に対し、Ｅ−ＳＭＬＣ間プロシージャの実施タイミングが異なる場合のシーケンスの一例を示す図である。 図１２に対し、Ｅ−ＳＭＬＣ間プロシージャの実施タイミングが異なる場合のシーケンスの一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるＵＥの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１ ３２０の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるｅＮＢ３３０の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ３４０の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ３５０の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における無線通信システム５００の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態における移動体ネットワークシステム６００の構成を示すブロック図である。 ＵＥ用ＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワーク間の位置情報の伝送処理に関するシーケンスの一例を示す図である。 異なるＵＥ用ＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワーク間の位置情報の伝送処理に関するシーケンスの一例を示す図である。 無線通信システム１４０におけるＨ(ｅ)ＮＢとＵＥとの位置関係を示す図である。 位置推定の方法を説明するための図である。 測定後の移動経路の推定方法を説明するための図である。

＜前提技術＞
本発明の無線通信システムについて説明する前に、前提技術の無線通信システムについて説明する。無線通信システムは、例えば移動体通信システムである。

第３世代と呼ばれる通信方式のうち、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code division Multiple Access）方式は、２００１年から日本で商用サービスが開始されている。Ｗ−ＣＤＭＡ方式は、移動体通信システムの規格化団体である３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）によって定められた通信方式であり、リリース１０版の規格書がとりまとめられている。

また、３ＧＰＰにおいて、Ｗ−ＣＤＭＡとは別の通信方式として、無線区間についてはロングタームエボリューション（Long Term Evolution：ＬＴＥ）と称され、コアネットワーク（単にネットワークとも称する）を含めたシステム全体構成については、システムアーキテクチャエボリューション（System Architecture Evolution：ＳＡＥ）と称される新たな通信方式が検討されている。この通信方式は、第３．９世代（3.9 Generation：３．９Ｇ）システムとも呼ばれる。

図１は、ＬＴＥ方式の移動体通信システムの全体的な構成を示すブロック図である（３ＧＰＰ ＴＳ３６．３００ ｖ１０．３．０（２０１０−０３）（以下「非特許文献６」という）４．６．１章参照）。移動体通信システムは、移動端末装置（以下「移動端末」または「ユーザ装置（User Equipment：ＵＥ）」という場合がある）７１と、基地局の機能を有する装置（以下「基地局装置」という）７２と、ＭＭＥ／Ｓ−ＧＷ部７３と、ＨｅＮＢＧＷ（Home-eNB GateWay）７４とを備える。基地局装置（以下「基地局」という場合がある）７２およびＨｅＮＢＧＷ７４は、発展型無線アクセスネットワーク（Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network：Ｅ−ＵＴＲＡＮ）を構成する。ＬＴＥ方式の移動体通信システムでは、基地局は、Ｅ−ＵＴＲＡＮ ＮｏｄｅＢ、ｅＮｏｄｅＢ、またはｅＮＢと称される。

移動端末（ＵＥ）７１は、基地局７２と無線通信可能であり、無線通信で信号の送受信を行う。基地局（Ｅ−ＵＴＲＡＮ ＮｏｄｅＢ、ｅＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ）７２としては、マクロセルのｅＮＢ７２−１、およびローカルノードであるＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２などが存在する。ｅＮＢ７２−１は、移動端末（ＵＥ）７１と通信可能な範囲であるカバレッジとして、比較的大きい大規模カバレッジを有する。Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２は、カバレッジとして、比較的小さい小規模カバレッジを有する。

ＭＭＥ／Ｓ−ＧＷ部７３は、移動管理エンティティ（Mobility Management Entity；略称：ＭＭＥ）およびサービングゲートウェイ（Serving Gateway；略称：Ｓ−ＧＷ）のいずれか一方または両方を含む。以下では、ＭＭＥ／Ｓ−ＧＷ部７３を「ＭＭＥ部」という場合がある。

ｅＮＢ７２−１は、Ｓ１インタフェースによってＭＭＥ部７３と接続され、ｅＮＢ７２−１とＭＭＥ部７３との間で制御情報が通信される。１つのｅＮＢ７２−１に対して、複数のＭＭＥ部７３が接続されてもよい。ｅＮＢ７２−１間は、Ｘ２インタフェースによって接続され、ｅＮＢ７２−１間で制御情報が通信される。

Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２は、Ｓ１インタフェースによってＭＭＥ部７３と接続され、Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２とＭＭＥ部７３との間で制御情報が通信される。１つのＭＭＥ部７３に対して、複数のＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２が接続される。あるいは、Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２は、ＨｅＮＢＧＷ７４を介してＭＭＥ部７３と接続される。

Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２とＨｅＮＢＧＷ７４とは、Ｓ１インタフェースによって接続される。ＨｅＮＢＧＷ７４とＭＭＥ部７３とは、Ｓ１インタフェースによって接続される。１つまたは複数のＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２が、１つのＨｅＮＢＧＷ７４と接続され、Ｓ１インタフェースを通して情報が通信される。ＨｅＮＢＧＷ７４は、１つまたは複数のＭＭＥ部７３と接続され、Ｓ１インタフェースを通して情報が通信される。ＭＭＥ部７３およびＨｅＮＢＧＷ７４は、上位ノード装置であり、基地局であるｅＮＢ７２−１およびＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２と、移動端末（ＵＥ）７１との接続を制御する。

また３ＧＰＰでは、以下のような構成が検討されている。Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２間のＸ２インタフェースはサポートされる。すなわち、Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２間は、Ｘ２インタフェースによって接続され、Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２間で制御情報が通信される。ＭＭＥ部７３からは、ＨｅＮＢＧＷ７４はＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２として見える。Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２からは、ＨｅＮＢＧＷ７４はＭＭＥ部７３として見える。

Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２がＨｅＮＢＧＷ７４を介してＭＭＥ部７３に接続される場合、およびＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２が直接ＭＭＥ部７３に接続される場合のいずれの場合も、Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２とＭＭＥ部７３との間のインタフェースは、Ｓ１インタフェースで同じである。ＨｅＮＢＧＷ７４は、複数のＭＭＥ部７３にまたがるような、Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２へのモビリティ、あるいはＨｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２からのモビリティはサポートしない。Ｈｏｍｅ−ｅＮＢ７２−２は、唯一のセルを構成し、サポートする。

ＬＴＥ方式の移動体通信システムにおいて、Ｅ−ＵＴＲＡＮは、中継局（以下、リレーノード（Relay Node：ＲＮ）という場合がある）を有することによって、中継（relaying）をサポートする（非特許文献６ ４．７章参照）。リレーノードは、Ｅ−ＵＴＲＡ無線インタフェースの無線プロトコトル、Ｓ１インタフェース、Ｘ２インタフェースを終端するという基地局の機能をサポートする。リレーノードは、ＤｅＮＢ（Donor eNB）に無線接続するために、基地局の機能に加えて、移動端末の機能の一部をサポートする。移動端末の機能の一部とは、例えば、物理層（physical layer）、レイヤ２（layer-2）、ＲＲＣ、そしてＮＡＳの機能などである。ここでは、中継局を含めて、「基地局装置」または「基地局」という。すなわち、用語「基地局装置」および「基地局」は、中継局を含む。

基地局は、例えば１つの基地局が１つのセルを構成する。この場合、セルは、基地局に相当する。これに限定されず、１つの基地局が複数のセルを構成してもよい。この場合、１つ１つのセルが、基地局に相当する。

３ＧＰＰでは、ＬＴＥ方式の移動体通信システムにおけるチャネル構成に関して、以下の事項が決定されている（非特許文献６（５章）参照）。物理チャネル（Physical channel）について、図２を用いて説明する。図２は、ＬＴＥ方式の移動体通信システムで使用される物理チャネルを示す図である。

図２に示すように、物理報知チャネル（Physical Broadcast channel：ＰＢＣＨ）４０１は、基地局７２から移動端末７１への下り送信用のチャネルである。ＢＣＨトランスポートブロック（transport block）は、４０ｍｓ間隔中の４個のサブフレームにマッピングされる。４０ｍｓタイミングの明白なシグナリングはない。

物理制御チャネルフォーマットインジケータチャネル（Physical Control Format Indicator Channel：ＰＣＦＩＣＨ）４０２は、基地局７２から移動端末７１への下り送信用のチャネルである。ＰＣＦＩＣＨは、ＰＤＣＣＨｓ（Physical Downlink Control Channels）のために用いるＯＦＤＭシンボルの数を基地局７２から移動端末７１へ通知する。ＰＣＦＩＣＨは、サブフレーム毎に送信される。

物理下り制御チャネル（Physical Downlink Control Channel：ＰＤＣＣＨ）４０３は、基地局７２から移動端末７１への下り送信用のチャネルである。ＰＤＣＣＨは、後述の図３に示されるトランスポートチャネルの１つである下り共有チャネル（Downlink Shared Channel：ＤＬ−ＳＣＨ）のリソース割り当て（allocation）情報、図３に示されるトランスポートチャネルの１つであるページングチャネル（Paging Channel：ＰＣＨ）のリソース割り当て（allocation）情報、ＤＬ−ＳＣＨに関するＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat reQuest）情報を通知する。ＰＤＣＣＨは、上りスケジューリンググラント（Uplink Scheduling Grant）を運ぶ。ＰＤＣＣＨは、上り送信に対する応答信号（response signal）であるＡｃｋ（Acknowledgement）またはＮａｃｋ（Negative Acknowledgement）（以下「Ａｃｋ／Ｎａｃｋ」という場合がある）を運ぶ。ＰＤＣＣＨは、Ｌ１／Ｌ２制御信号とも呼ばれる。

物理下り共有チャネル（Physical Downlink Shared Channel：ＰＤＳＣＨ）４０４は、基地局７２から移動端末７１への下り送信用のチャネルである。ＰＤＳＣＨには、トランスポートチャネルである下り共有チャネル（ＤＬ−ＳＣＨ）およびＰＣＨの少なくとも一方がマッピングされている。

物理マルチキャストチャネル（Physical Multicast Channel：ＰＭＣＨ）４０５は、基地局７２から移動端末７１への下り送信用のチャネルである。ＰＭＣＨには、トランスポートチャネルであるマルチキャストチャネル（Multicast Channel：ＭＣＨ）がマッピングされている。

物理上り制御チャネル（Physical Uplink Control Channel：ＰＵＣＣＨ）４０６は、移動端末７１から基地局７２への上り送信用のチャネルである。ＰＵＣＣＨは、下り送信に対する応答信号（response signal）であるＡｃｋ／Ｎａｃｋを運ぶ。ＰＵＣＣＨは、チャネル品質インジケータ（Channel Quality Indicator：ＣＱＩ）レポートを運ぶ。ＣＱＩは、受信したデータの品質、または通信路の品質を示す品質情報である。またＰＵＣＣＨは、スケジューリングリクエスト（Scheduling Request：ＳＲ）を運ぶ。

物理上り共有チャネル（Physical Uplink Shared Channel：ＰＵＳＣＨ）４０７は、移動端末７１から基地局７２への上り送信用のチャネルである。ＰＵＳＣＨには、図３に示されるトランスポートチャネルの１つである上り共有チャネル（Uplink Shared Channel：ＵＬ−ＳＣＨ）がマッピングされている。

物理ＨＡＲＱインジケータチャネル（Physical Hybrid ARQ Indicator Channel：ＰＨＩＣＨ）４０８は、基地局７２から移動端末７１への下り送信用のチャネルである。ＰＨＩＣＨは、上り送信に対する応答信号であるＡｃｋ／Ｎａｃｋを運ぶ。物理ランダムアクセスチャネル（Physical Random Access Channel：ＰＲＡＣＨ）４０９は、移動端末７１から基地局７２への上り送信用のチャネルである。ＰＲＡＣＨは、ランダムアクセスプリアンブル（random access preamble）を運ぶ。

下り参照信号（リファレンスシグナル（Reference signal）は、移動体通信システムとして既知のシンボルである。以下の５種類の下りリファレンスシグナルが定義されている。セル固有参照信号（Cell-specific reference signals：ＣＲＳ）、ＭＢＳＦＮ参照信号（MBSFN reference signals）、ＵＥ固有参照信号（UE-specific reference signalsであるデータ復調用参照信号（Demodulation Reference Signal：ＤＭ−ＲＳ）、位置決定参照信号（Positioning reference signals：ＰＲＳ）、チャネル情報参照信号（Channel-State Information reference signals：ＣＳＩ−ＲＳ）。移動端末の物理レイヤの測定として、リファレンスシグナルの受信電力（Reference Signal Received Power：ＲＳＲＰ）測定がある。

トランスポートチャネル（Transport channel）について、図３を用いて説明する。図３は、ＬＴＥ方式の移動体通信システムで使用されるトランスポートチャネルを示す図である。図３（Ａ）には、下りトランスポートチャネルと下り物理チャネルとの間のマッピングを示す。図３（Ｂ）には、上りトランスポートチャネルと上り物理チャネルとの間のマッピングを示す。

図３（Ａ）に示される下りトランスポートチャネルのうち、報知チャネル（Broadcast Channel：ＢＣＨ）は、その基地局（セル）のカバレッジ全体に報知される。ＢＣＨは、物理報知チャネル（ＰＢＣＨ）にマッピングされる。

下り共有チャネル（Downlink Shared Channel：ＤＬ−ＳＣＨ）には、ＨＡＲＱ（Hybrid ARQ）による再送制御が適用される。ＤＬ−ＳＣＨは、基地局（セル）のカバレッジ全体への報知が可能である。ＤＬ−ＳＣＨは、ダイナミックあるいは準静的（Semi-static）なリソース割り当てをサポートする。準静的なリソース割り当ては、パーシステントスケジューリング（Persistent Scheduling）ともいわれる。ＤＬ−ＳＣＨは、移動端末の低消費電力化のために移動端末の間欠受信（Discontinuous reception：ＤＲＸ）をサポートする。ＤＬ−ＳＣＨは、物理下り共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）へマッピングされる。

ページングチャネル（Paging Channel：ＰＣＨ）は、移動端末の低消費電力を可能とするために移動端末のＤＲＸをサポートする。ＰＣＨは、基地局（セル）のカバレッジ全体への報知が要求される。ＰＣＨは、動的にトラフィックに利用できる物理下り共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）のような物理リソースへマッピングされる。

マルチキャストチャネル（Multicast Channel：ＭＣＨ）は、基地局（セル）のカバレッジ全体への報知に使用される。ＭＣＨは、マルチセル送信におけるＭＢＭＳサービス（ＭＴＣＨとＭＣＣＨ）のＳＦＮ合成をサポートする。ＭＣＨは、準静的なリソース割り当てをサポートする。ＭＣＨは、ＰＭＣＨへマッピングされる。

図３（Ｂ）に示される上りトランスポートチャネルのうち、上り共有チャネル（Uplink Shared Channel：ＵＬ−ＳＣＨ）には、ＨＡＲＱ（Hybrid ARQ）による再送制御が適用される。ＵＬ−ＳＣＨは、ダイナミックあるいは準静的（Semi-static）なリソース割り当てをサポートする。ＵＬ−ＳＣＨは、物理上り共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）へマッピングされる。

ランダムアクセスチャネル（Random Access Channel：ＲＡＣＨ）は、制御情報に限られている。ＲＡＣＨは、衝突のリスクがある。ＲＡＣＨは、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）へマッピングされる。

論理チャネル（ロジカルチャネル：Logical channel）について、図４を用いて説明する（非特許文献６（６章）参照）。図４は、ＬＴＥ方式の移動体通信システムで使用される論理チャネルを説明する説明図である。図４（Ａ）には、下りロジカルチャネルと下りトランスポートチャネルとの間のマッピングを示す。図４（Ｂ）には、上りロジカルチャネルと上りトランスポートチャネルとの間のマッピングを示す。

報知制御チャネル（Broadcast Control Channel：ＢＣＣＨ）は、報知システム制御情報のための下りチャネルである。論理チャネルであるＢＣＣＨは、トランスポートチャネルである報知チャネル（ＢＣＨ）、あるいは下り共有チャネル（ＤＬ−ＳＣＨ）へマッピングされる。

ページング制御チャネル（Paging Control Channel：ＰＣＣＨ）は、ページング情報（Paging Information）およびシステム情報（System Information）の変更を送信するための下りチャネルである。ＰＣＣＨは、移動端末のセルロケーションをネットワークが知らない場合に用いられる。論理チャネルであるＰＣＣＨは、トランスポートチャネルであるページングチャネル（ＰＣＨ）へマッピングされる。

共有制御チャネル（Common Control Channel：ＣＣＣＨ）は、移動端末と基地局との間の送信制御情報のためのチャネルである。ＣＣＣＨは、移動端末がネットワークとの間でＲＲＣ（Radio Resource Control）接続（connection）を持っていない場合に用いられる。下り方向では、ＣＣＣＨは、トランスポートチャネルである下り共有チャネル（ＤＬ−ＳＣＨ）へマッピングされる。上り方向では、ＣＣＣＨは、トランスポートチャネルである上り共有チャネル（ＵＬ−ＳＣＨ）へマッピングされる。

マルチキャスト制御チャネル（Multicast Control Channel：ＭＣＣＨ）は、１対多の送信のための下りチャネルである。ＭＣＣＨは、ネットワークから移動端末への１つあるいはいくつかのＭＴＣＨ用のＭＢＭＳ制御情報の送信のために用いられる。ＭＣＣＨは、ＭＢＭＳ受信中の移動端末のみに用いられる。ＭＣＣＨは、トランスポートチャネルであるマルチキャストチャネル（ＭＣＨ）へマッピングされる。

個別制御チャネル（Dedicated Control Channel：ＤＣＣＨ）は、１対１にて、移動端末とネットワークとの間の個別制御情報を送信するチャネルである。ＤＣＣＨは、移動端末がＲＲＣ接続（connection）である場合に用いられる。ＤＣＣＨは、上りでは上り共有チャネル（ＵＬ−ＳＣＨ）へマッピングされ、下りでは下り共有チャネル（ＤＬ−ＳＣＨ）にマッピングされる。

個別トラフィックチャネル（Dedicated Traffic Channel：ＤＴＣＨ）は、ユーザ情報の送信のための個別移動端末への１対１通信のチャネルである。ＤＴＣＨは、上りおよび下りともに存在する。ＤＴＣＨは、上りでは上り共有チャネル（ＵＬ−ＳＣＨ）へマッピングされ、下りでは下り共有チャネル（ＤＬ−ＳＣＨ）へマッピングされる。

マルチキャストトラフィックチャネル（Multicast Traffic channel：ＭＴＣＨ）は、ネットワークから移動端末へのトラフィックデータ送信のための下りチャネルである。ＭＴＣＨは、ＭＢＭＳ受信中の移動端末のみに用いられるチャネルである。ＭＴＣＨは、マルチキャストチャネル（ＭＣＨ）へマッピングされる。

移動体通信システムでは、無線アクセス性能を向上させるために、フェムトセル基地局（例えば、Ｈ（ｅ）ＮＢ）または移動無線中継局（例えば、Mobile Relay (e)NB、Mobile Relay Node）などの移動可能な基地局装置が用いられる場合がある。ここで、「Ｈ（ｅ）ＮＢ」は、Ｈｏｍｅ ｅＮＢおよびＨｏｍｅ ＮＢを表す。また「（ｅ）ＮＢ」は、ｅＮＢおよびＮＢを表す。

このような基地局装置の位置推定方法としては、前述の非特許文献５および特許文献１〜３に開示されている方法があるが、これらの方法を用いても、移動可能な基地局装置が存在する場合に基地局装置の位置を推定することは困難である。また基地局装置の位置が明確でないことから、移動端末装置の位置を推定することも困難である。

したがって、基地局装置が移動可能な場合に、基地局装置の位置を容易に推定することができ、その推定結果を利用して、移動端末装置の位置を容易に推定することができる無線通信システムが求められる。そこで、本発明では、以下の各実施の形態の構成を採用している。

＜第１の実施の形態＞
本実施の形態では、本発明を、Ｅ−ＵＴＲＡＮに属する移動可能な基地局およびそれを備える無線通信システムに適用した場合について説明する。

図５は、移動体ネットワークシステム２００の構成を示すブロック図である。図５に示す移動体ネットワークシステム２００は、非特許文献１の図６．１−１に開示されているＵＥの位置推定機能を有する。以下では、「位置推定」を「ポジショニング（positioning）」といい、ＵＥの位置推定を「ＵＥポジショニング（UE positioning）」という場合がある。

位置推定（positioning）とは、位置に関する何らかの信号を測定すること、ならびにその測定した情報から位置推定対象の地理上の位置および移動速度を推定することをいう（非特許文献３ ４．２章および非特許文献２ ４．２章参照）。

移動体ネットワークシステム２００は、ＵＥ２０１、ＧＥＲＡＮ（Global System for Mobile Communications(GSM（登録商標）) and Enhanced Digital rates for GSM Evolution(EDGE) Radio Access Network）２０２、ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）２０３、Ｅ−ＵＴＲＡＮ２０４、２Ｇ−ＭＳＣ（Second Generation - Mobile services Switching Centre）２０５、２Ｇ−ＳＧＳＮ（Second Generation - Serving General Packet Radio Service(GPRS) Support Node）２０６、３Ｇ（Third Generation）ＳＧＳＮ２０７、ＭＳＣサーバ（server）２０８、ＭＭＥ２０９、Ｅ−ＳＭＬＣ（Evolved Serving Mobile Location Centre）２１０、ＳＬＰ（Secure User Plane Location(SUPL) Location Platform）２１１、ＧＭＬＣ（Gateway Mobile Location Centre(MLC)）２１２、ＬＲＦ（Location Retrieval Function）２１３、ＰＰＲ（Privacy Profile Register）２１４、Ｅ−ＣＳＣＦ（Emergency Call Service Control Function(CSCF)）２１５、ｇｓｍＳＣＦ２１６、ＯＳＡ−ＬＣＳ（Open Service Access - Location Services）２１７、外部ＬＣＳクライアント（External LCS Client）２１８、ホーム加入者サーバ（Home Subscriber Server：ＨＳＳ）２１９、ＰＭＤ（Pseudonym mediation device functionality）２２０、およびＬＩＭＳ−ＩＷＦ（Location IP Multimedia Subsystem - Interworking Function）２２１を備えて構成される。

移動体ネットワークシステム２００を構成する装置のうち、移動端末装置（ＵＥ２０１など）および基地局装置（Ｅ−ＵＴＲＡＮ２０４内のｅＮＢなど）を除くもの、例えば２Ｇ−ＭＳＣ２０５、２Ｇ−ＳＧＳＮ２０６、３Ｇ−ＳＧＳＮ２０７、ＭＳＣサーバ２０８、ＭＭＥ２０９、Ｅ−ＳＭＬＣ２１０、ＳＬＰ２１１、ＧＭＬＣ２１２、ＬＲＦ２１３、ＰＰＲ２１４、Ｅ−ＣＳＣＦ２１５、ｇｓｍＳＣＦ２１６、ＯＳＡ−ＬＣＳ２１７、外部ＬＣＳクライアント２１８、ＨＳＳ２１９、ＰＭＤ２２０およびＬＩＭＳ−ＩＷＦ２２１などは、管理装置に相当する。

ＵＥ２０１とＧＥＲＡＮ２０２とは、Ｕｍインタフェース２３１によって接続される。ＵＥ２０１とＵＴＲＡＮ２０３とは、Ｕｕインタフェース２３２によって接続される。ＵＥ２０１とＥ−ＵＴＲＡＮ２０４とは、ＬＴＥ−Ｕｕインタフェース２３３によって接続される。

ＧＥＲＡＮ２０２と２Ｇ−ＭＳＣ２０５とは、Ａインタフェース２３４によって接続される。ＧＥＲＡＮ２０２と２Ｇ−ＳＧＳＮ２０６とは、Ｇｂインタフェース２３５によって接続される。ＧＥＲＡＮ２０２と３Ｇ−ＳＧＳＮ２０７とは、Ｉｕインタフェース２３６によって接続される。ＧＥＲＡＮ２０２とＭＳＣサーバ２０８とは、Ｉｕインタフェース２３７によって接続される。

ＵＴＲＡＮ２０３と３Ｇ−ＳＧＳＮ２０７とは、Ｉｕインタフェース２３８によって接続される。ＵＴＲＡＮ２０３とＭＳＣサーバ２０８とは、Ｉｕインタフェース２３９によって接続される。

Ｅ−ＵＴＲＡＮ２０４とＭＭＥ２０９とは、Ｓ１インタフェース２４０によって接続される。ＭＭＥ２０９とＥ−ＳＭＬＣ２１０とは、ＳＬｓインタフェース２４１によって接続される。Ｅ−ＳＭＬＣ２１０は、ＳＬＰ２１１と接続される。

ＧＭＬＣ２１２と２Ｇ−ＭＳＣ２０５とは、Ｌｇインタフェース２４２によって接続される。ＧＭＬＣ２１２と２Ｇ−ＳＧＳＮ２０６とは、Ｌｇインタフェース２４３によって接続される。ＧＭＬＣ２１２と３Ｇ−ＳＧＳＮ２０７とは、Ｌｇインタフェース２４４によって接続される。ＧＭＬＣ２１２とＭＳＣサーバ２０８とは、Ｌｇインタフェース２４５によって接続される。ＧＭＬＣ２１２とＭＭＥ２０９とは、ＳＬｇインタフェース２４６によって接続される。

ＧＭＬＣ２１２とＰＰＲ２１４とは、Ｌｐｐインタフェース２４７によって接続される。ＧＭＬＣ２１２は、ＬＲＦ２１３と接続される。ＧＭＬＣ２１２は、ＬＲＦ２１３を介して、Ｅ−ＣＳＣＦ２１５と接続される。ＬＲＦ２１３は、ＧＭＬＣ２１２とは別に設けられているが、ＧＭＬＣ２１２を含んで構成されてもよい。ＬＲＦ２１３とＥ−ＣＳＣＦ２１５とは、ＭＩインタフェース２４８によって接続される。

ＧＭＬＣ２１２とｇｓｍＳＣＦ２１６とは、Ｌｃインタフェース２４９によって接続される。ＧＭＬＣ２１２とＯＳＡ−ＬＣＳ２１７とは、専用インタフェース２５０によって接続される。ＧＭＬＣ２１２と外部ＬＣＳクライアント２１８とは、Ｌｅインタフェース２５１によって接続される。ｇｓｍＳＣＦ２１６とＯＳＡ−ＬＣＳ２１７とは、専用インタフェース２５２によって接続可能である。ＯＳＡ−ＬＣＳ２１７と外部ＬＣＳクライアント２１８とは、ＯＳＡ ＡＰＩ２５３によって接続可能である。

ＧＭＬＣ２１２とＨＳＳ２１９とは、Ｌｈ／ＳＬｈインタフェース２５４によって接続される。ＧＭＬＣ２１２とＰＭＤ２２０とは、Ｌｉｄインタフェース２５５によって接続される。ＧＭＬＣ２１２とＬＩＭＳ−ＩＷＦ２２１とは、Ｌｅインタフェース２５６によって接続される。

ＧＥＲＡＮ２０２は、第２世代（２Ｇ）の無線通信システムであるＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）の無線アクセスネットワークである。ＵＴＲＡＮ２０３は、第３世代（３Ｇ）の無線通信システムであるＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunications System）の無線アクセスネットワークである。Ｅ−ＵＴＲＡＮ２０４は、第３．９世代（３．９Ｇ）の無線通信システムである発展型ＵＭＴＳ（Evolved ＵＭＴＳ）の無線アクセスネットワークである。

２Ｇ−ＭＳＣ２０５、およびＭＳＣサーバ（server）２０８は、回線交換呼の制御および管理、ＵＥ２０１の認証処理、ならびにＵＥ２０１の位置推定に関する要求の管理を行う。

２Ｇ−ＳＧＳＮ２０６および３Ｇ−ＳＧＳＮ２０７は、パケット交換呼の制御および管理、ＵＥ２０１の認証処理、ならびにＵＥ２０１の位置推定に関する要求の管理を行う。

ＭＭＥ２０９は、Ｅ−ＵＴＲＡＮ２０４における呼の制御および管理、ＵＥ２０１の認証処理、ならびにＵＥ２０１の位置推定に関する要求の管理を行う。

Ｅ−ＳＭＬＣ２１０は、Ｅ−ＵＴＲＡＮ２０４に在圏するＵＥ２０１の位置推定制御および演算などを行う。

ＳＬＰ２１１は、ＯＭＡ（Open Mobile Alliance）で規定されるＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）サービスの管理および位置決定を行うエンティティである（ＯＭＡ−ＡＤ−ＳＵＰＬ ｖ２．０参照）。

ＧＭＬＣ２１２は、ロケーションサービス（Location Service）に関する主要な機能を有し、同一ＰＬＭＮの複数の無線アクセスネットワークとのインタフェースおよび他のＰＬＭＮとのインタフェースとして機能する。

ＬＲＦ２１３は、ＩＭＳ（IP Multimedia Subsystem）アーキテクチャにおける緊急呼などの緊急通信セッションが確立されたＵＥ２０１の位置情報を探知する機能を有するエンティティである。

ＰＰＲ２１４は、加入者のプライバシに関するプロファイル（情報）を維持および管理するエンティティである。

Ｅ−ＣＳＣＦ２１５は、ＩＭＳアーキテクチャにおける緊急呼などの緊急通信セッションを制御するエンティティである。

ｇｓｍＳＣＦ２１６は、ＬＣＳのためのＣＡＭＥＬ（Customised Applications for Mobile Enhanced Logic）によるアクセスを行うＧＳＭシステム制御機能である。

ＯＳＡ−ＬＣＳ２１７は、位置情報サービス用のネットワーク機能を利用するためのＯＳＡである。ＯＳＡ−ＬＣＳ２１７は、開放されたＡＰＩ（Application Programming Interface）を提供する機能群である（例えば３ＧＰＰ ＴＳ２２．１２７、ＴＳ２３．１９８、ＴＳ２９．１９８参照）。

外部ＬＣＳクライアント２１８は、移動体ネットワークシステム２００の外部のＵＥ２０１の位置の測定を要求することができるクライアントである。

ＨＳＳ２１９は、加入者情報を管理する加入者情報管理エンティティである。ＰＭＤ２２０は、プライバシの保護を目的として、ペンネーム（Pseudonym）を使用して位置情報サービスに関する通信を行う場合のペンネームと、ＭＳＩＳＤＮ（Mobile Subscriber Integrated Services Digital Network Number）およびＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）のような加入者を識別する情報とを関連付ける機能を有する。

ＬＩＭＳ−ＩＷＦ２２１は、ロケーションサービスにおけるＩＭＳ（IP Multimedia Subsystem）アーキテクチャをベースとしたシステムにおいて、他のネットワークとの相互接続のための機能を有する。例えば、ＬＩＭＳ−ＩＷＦ２２１は、ある加入者のＩＭＳのパブリックユーザアイデンティティ（Public User Identity）のやり取りなどを行う機能を有する。

図６は、Ｅ−ＵＴＲＡＮにおける従来技術の無線通信システム２６０の構成を示すブロック図である。図６に示すＥ−ＵＴＲＡＮにおける従来技術の無線通信システム２６０は、非特許文献２の図５−１に開示されている。

無線通信システム２６０は、ターゲットＵＥ２６１、ＳＬＰ２６２、ｅＮｏｄｅＢ２６３、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４およびＭＭＥ２６５を備えて構成される。ターゲットＵＥ２６１は、ＳＥＴ（SUPL Enabled Terminal）２６６を備える。

ターゲットＵＥ２６１とｅＮｏｄｅＢ２６３とは、ＬＴＥ−Ｕｕインタフェース２７２によって接続される。ｅＮｏｄｅＢ２６３とＭＭＥ２６５とは、Ｓ１インタフェース２７４によって接続される。ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４とＭＭＥ２６５とは、ＳＬｓインタフェース２７５によって接続される。

また、ターゲットＵＥ２６１内のＳＥＴ２６６とＳＬＰ２６２との間は、論理的な接続を確立する。これをＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）ベアラ（bearer）２７１という。また、ＳＬＰ２６２とＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４とは、専用インタフェース２７３によって接続することが可能である。

ｅＮｏｄｅＢ（Ｅ−ＵＴＲＡＮ ＮｏｄｅＢ）２６３は、Ｅ−ＵＴＲＡＮにおいて、無線通信プロトコルを終端する基地局装置である。

ＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）ベアラ（bearer）２７１、ＳＬＰ２６２およびＳＥＴ２６６は、ＯＭＡ（Open Mobile Alliance）で規定されるＳＵＰＬにおける機能を有するエンティティである（ＯＭＡ−ＡＤ−ＳＵＰＬ ｖ２．０参照）。

ＳＵＰＬベアラ２７１は、ＳＵＰＬにおけるユーザベアラである。ＳＬＰ２６２は、ＳＵＰＬサービスの管理および位置決定を行うエンティティである。ＳＥＴ２６６は、ＳＵＰＬ通信機能を有する端末機能である。

ターゲットＵＥ２６１、ＭＭＥ２６５およびＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４は、それぞれ、前述の図５に示す移動体ネットワークシステム２００におけるＵＥ２０１、ＭＭＥ２０９およびＥ−ＳＭＬＣ２１０と同様の構成である。

図７は、本発明の第１の実施の形態における無線通信システム２８０の構成を示すブロック図である。無線通信システム２８０は、前述の図６に示す無線通信システム２６０と同様のターゲットＵＥ２６１、ＳＬＰ２６２、ｅＮｏｄｅＢ２６３、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４およびＭＭＥ（以下「第１ＭＭＥ」という場合がある）２６５と、車両システム（Vehicular System）２８１、ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ２８２、ＵＥ２８３、ｅＮｏｄｅＢ２８４、ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１ ２８５、第２ＭＭＥ２８６、およびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７とを備えて構成される。

車両システム２８１とターゲットｅＮｏｄｅＢ＿Ｕｕ２８２とは、Ｖインタフェース２９１によって接続される。車両システム２８１とターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１ ２８５とは、Ｖインタフェース２９３によって接続される。

ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿Ｕｕ２８２とＵＥ２８３とは、ＬＴＥ−Ｕｕインタフェース２９２によって接続される。ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿Ｕｕ２８２とｅＮｏｄｅＢ２８４とは、ＬＴＥ−Ｕｕインタフェース２９４によって接続される。ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿Ｕｕ２８２とｅＮｏｄｅＢ２８４とは、ＬＴＥ−Ｕｎインタフェースによって接続されてもよい。

ＵＥ２８３とターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１ ２８５とは、ＬＴＥ−Ｕｕインタフェース２９５によって接続される。

ｅＮｏｄｅＢ２８４と第２ＭＭＥ２８６とは、Ｓ１インタフェース２９６によって接続される。ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１ ２８５と第２ＭＭＥ２８６とは、Ｓ１インタフェース２９７によって接続される。

第２ＭＭＥ２８６とｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７とは、ＳＬｓインタフェース２９８によって接続される。ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７とＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４とは、ＳＬＬｓインタフェース２９９によって接続される。

図７に示す無線通信システム２８０では、図６に示す従来の無線通信システム２６０においてＵＥの位置推定に用いられるＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４に加えて、新たに、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７を設けている。

車両システム２８１は、列車または乗用車などの移動を前提とした構造物（以下「移動構造物」という場合がある）にｅＮｏｄｅＢが設置された場合に、その移動構造物の位置および速度などの位置推定に関する情報を、測定および推定可能に構成される。ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７は、Ｅ−ＵＴＲＡＮにおけるｅＮｏｄｅＢの位置情報の管理および算出を行うエンティティである。

ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ２８２は、移動可能なｅＮｏｄｅＢである。ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ２８２は、ＬＴＥ−ＵｕインタフェースまたはＬＴＥ−Ｕｎインタフェースなどの無線接続インタフェースによって、ネットワーク側と無線接続されるｅＮｏｄｅＢである。ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ２８２は、例えば移動中継装置（Mobile Relay Node）である。

ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１ ２８５は、Ｓ１インタフェースなどの有線接続インタフェースによって、ネットワーク側と有線接続されるｅＮｏｄｅＢである。ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１ ２８５は、例えばフェムトセル基地局（ＨｅＮＢ）である。

図７は、論理的な構成を示す図であり、物理的な構成を示すものではない。例えば、図７では、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７とＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４とは独立して記載されているが、この記載は、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７とＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４とが物理的に独立の装置であることを示すものではない。ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ２８７とＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ２６４とは、別個の装置として構成されてもよく、１つの装置として構成されてもよい。

表１に、図７に示す各論理ブロックが有する位置推定に関する機能を示す。表１では、各機能が配置される論理ブロックを、記号「○」で示す。

表１において、位置推定機能（ポジショニング機能（Positioning functions））３０１は、ＵＥ用ＰＲＣＦ、ＵＥ用ＰＣＦ、ＵＥ用ＰＳＭＦ、ＵＥ用ＰＲＲＭ、ｅＮＢ用ＰＲＣＦ、ｅＮＢ用ＰＣＦ、ｅＮＢ用ＰＳＭＦおよびｅＮＢ用ＰＲＲＭを含む。

位置推定機能３０１のうち、ＵＥ用ＰＲＣＦ、ＵＥ用ＰＣＦ、ＵＥ用ＰＳＭＦおよびＵＥ用ＰＲＲＭは、非特許文献１の５章および６章に記載されるＰＲＣＦ（Positioning Radio Co-ordination Function）、ＰＣＦ（Positioning Calculation Function）、ＰＳＭＦ（Positioning Signal Measurement Function）およびＰＲＲＭ（Positioning Radio Resource Management）に相当する。

位置推定機能３０１のうち、ｅＮＢ用ＰＲＣＦ、ｅＮＢ用ＰＣＦ、ｅＮＢ用ＰＳＭＦおよびｅＮＢ用ＰＲＲＭは、ｅＮＢの位置推定を目的としたものであり、その内容は、非特許文献１の５章および６章に記載される各機能と同様である。

ロケーションクライアント機能（Location client functions：ＬＣＦ）３０２は、ＵＥ用ＬＣＦおよびｅＮＢ用ＬＣＦを含む。

システムハンドリング機能（System handling functions）３０３は、ＵＥ用ＬＳＣＦ、ＵＥ用ＬＳＢＦ、ＵＥ用ＬＳＯＦ、ＵＥ用ＬＳＢｃＦ、ＵＥ用ＬＳＣＴＦ、ＵＥ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦ、ｅＮＢ用ＬＣＦ、ｅＮＢ用ＬＳＣＦ、ｅＮＢ用ＬＳＢＦ、ｅＮＢ用ＬＳＯＦ、ｅＮＢ用ＬＳＢｃＦ、ｅＮＢ用ＬＳＣＴＦおよびｅＮＢ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦを含む。

ロケーションクライアント機能３０２のうちのＵＥ用ＬＣＦ、ならびにシステムハンドリング機能３０３のうちのＵＥ用ＬＳＣＦ、ＵＥ用ＬＳＢＦ、ＵＥ用ＬＳＯＦ、ＵＥ用ＬＳＢｃＦ、ＵＥ用ＬＳＣＴＦおよびＵＥ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦは、位置推定機能３０１の各機能と同様に、非特許文献１の５章および６章に記載されるＬＣＦ（Location Client Function）、ＬＳＣＦ（Location System Control Function）、ＬＳＢＦ（Location System Billing Function）、ＬＳＯＦ（Location System Operations Function）、ＬＳＢｃＦ（Location System Broadcast Function）、ＬＳＣＴＦ（Location System Co-ordinate Transformation Function）およびＬＩＭＳ−ＩＷＦ（Location IMS Interworking Function）に相当する。

システムハンドリング機能３０３のうちのｅＮＢ用ＬＣＦ、ｅＮＢ用ＬＳＣＦ、ｅＮＢ用ＬＳＢＦ、ｅＮＢ用ＬＳＯＦ、ｅＮＢ用ＬＳＢｃＦ、ｅＮＢ用ＬＳＣＴＦおよびｅＮＢ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦは、位置推定機能３０１と同様に、ｅＮＢの位置推定を目的としたものであり、その内容は、非特許文献１の５章および６章に記載される各機能と同様である。

表１において記号「○」で示すように、位置推定機能３０１のうちのｅＮＢに対するＰＣＦであるｅＮＢ用ＰＣＦは、車両システム、ＵＥ、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１およびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに配置される。位置推定機能３０１のうちのｅＮＢに対するＰＳＭＦであるｅＮＢ用ＰＳＭＦは、車両システム、ＵＥ、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１およびｅＮＢに配置される。位置推定機能３０１のうちのｅＮＢに対するＰＲＲＭであるｅＮＢ用ＰＲＲＭは、ｅＮＢに配置される。位置推定機能３０１のうちのｅＮＢに対するＰＲＣＦであるｅＮＢ用ＰＲＣＦは、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに配置される。

ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に配置されるｅＮＢ用ＰＳＭＦは、ＧＮＳＳの信号（以下「ＧＮＳＳ信号」という場合がある）および他のｅＮＢの信号に対するものであり、位置決め法（Positioning Method）として、Ｅ＿ＰＭ＿１、Ｅ＿ＰＭ＿２、Ｅ＿ＰＭ＿３、Ｅ＿ＰＭ＿４またはＥ＿ＰＭ＿５が用いられる場合に適用される。

ＵＥに配置されるｅＮＢ用ＰＣＦおよびｅＮＢ用ＰＳＭＦは、ＵＥの位置推定と同様の機能であり、位置決め法として、Ｅ＿ＰＭ＿４が用いられる場合に適用される。

車両システムに配置されるｅＮＢ用ＰＣＦおよびｅＮＢ用ＰＳＭＦは、列車運行システムおよびカーナビゲーションシステムなどの移動構造物において測定または推定された位置情報に関するものであり、位置決め法として、Ｅ＿ＰＭ＿６が用いられる場合に適用される。

ｅＮＢに配置されるｅＮＢ用ＰＳＭＦは、位置決め法として、Ｅ＿ＰＭ＿１、Ｅ＿ＰＭ＿２、Ｅ＿ＰＭ＿３またはＥ＿ＰＭ＿５が用いられる場合に適用される。位置決め法については後述する。

ｅＮＢに対するロケーションクライアント機能３０２であるｅＮＢ用ＬＣＦについては、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１、ＭＭＥおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに配置されるものとする。

ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に配置されるｅＮＢ用ＬＣＦは、ｅＮＢのリセット時、および設置位置の変更は可能であるが基本的に固定状態で運用されるｅＮＢが移動を検出した場合などにおいて、位置測定をリセットし、再度要求するために実装される。

ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに配置されるｅＮＢ用ＬＣＦは、位置推定結果に基づいて、追加の測定が必要な場合などに、位置推定要求を実施するために実装される。

ＵＥに対するロケーションクライアント機能３０２であるＵＥ用ＬＣＦが実装される論理ブロックについては、非特許文献１の表６．２ａに記載された論理ブロックであるＵＥおよびＭＭＥに加えて、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣを追加する。これは、ｅＮＢの位置推定精度を向上するために、ＵＥの位置推定を起動することを目的として実装される。

次に、位置決め法について説明する。表２に６つの位置決め法を示す。

位置推定においては、位置推定対象とならない「固定のｅＮＢ」と、ＨｅＮＢのように位置推定対象となる「設置位置の変更は可能であるが、基本的に固定状態で運用されるｅＮＢ」と、移動リレーノード（Mobile Relay Node；Mobile RN：移動ＲＮ）のように「基本的に移動しながら運用されるｅＮＢ」との３種類に分けて管理する。これによって、位置推定が容易となる。

表２に示すＥ＿ＰＭ＿１は、ネットワーク支援ＧＮＳＳ法である。Ｅ＿ＰＭ＿２は、下り回線位置決め法である。Ｅ＿ＰＭ＿３は、拡張セルＩＤ法である。Ｅ＿ＰＭ＿４は、ＵＥ追跡情報に基づく方法である。Ｅ＿ＰＭ＿５は、移動ｅＮＢ追跡情報に基づく方法である。Ｅ＿ＰＭ＿６は、補助車両情報に基づく方法である。

具体的には、Ｅ＿ＰＭ＿１、Ｅ＿ＰＭ＿２およびＥ＿ＰＭ＿３は、非特許文献２に記載のＵＥの位置推定と同様の機能である。Ｅ＿ＰＭ＿１、Ｅ＿ＰＭ＿２およびＥ＿ＰＭ＿３は、位置推定の対象となるｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に対し、ＧＮＳＳ信号を受信および測定し、その結果に対する計算を行う機能と、他のｅＮＢの下りリンク信号を受信および測定し、その結果に対する計算を行う機能とを搭載して、ＵＥの動作と同様に、位置推定を行う。

Ｅ＿ＰＭ＿４は、位置推定の対象となるｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１のセルに在圏するＵＥの現在および過去の位置推定履歴、在圏セル情報および測定情報などのｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に関する情報を利用して、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１の位置推定を行うものである。Ｅ＿ＰＭ＿４は、ＧＮＳＳの電波および他のｅＮＢの電波が受信できない場合に有効である。また、Ｅ＿ＰＭ＿４は、「設置位置の変更は可能であるが、基本的に固定状態で運用されるｅＮＢ」に有効である。

Ｅ＿ＰＭ＿５は、位置推定の対象となるｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に対するＥ＿ＰＭ＿１、Ｅ＿ＰＭ＿２およびＥ＿ＰＭ＿３の位置推定結果、または現在および過去のｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に対する位置推定履歴および測定情報などのｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に関する情報を利用して、位置推定を行うものである。ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に関する情報は、位置推定の対象がｅＮＢ＿ｕｕである場合には、在圏セル情報を含んでもよい。Ｅ＿ＰＭ＿５は、主に、「基本的に移動しながら運用されるｅＮＢ」に対して有効である。

Ｅ＿ＰＭ＿６は、移動する構造物に設置されたｅＮＢに対して適用されるものである。Ｅ＿ＰＭ＿６は、列車運行システムおよびカーナビゲーションシステムなどの移動構造物において測定および推定された位置情報、ならびに速度情報を用いて位置推定を行うものである。

ｅＮＢの位置推定要求（ロケーションサービス要求（Location Service Request）という場合がある）については、移動状態での位置管理および複数のＵＥの情報を用いて位置推定を実施することから、以下の（１）〜（３）の３つの推定要求を有することとする。

（１）１つの時間における測定情報を用いて現在位置を推定する位置推定要求（ロケーションサービス要求）
（２）時間的に複数の情報を用いて１つの位置を推定する位置推定要求（第１ロケーションアップデートプロセス要求）
（３）移動中の運用を想定し、前記（１）の測定を連続的に行う位置推定要求（第２ロケーションアップデートプロセス要求）
以下の説明において、「ロケーションサービス要求」を「ＬＳ要求」といい、「第１ロケーションアップデートプロセス要求」を「第１ＬＵＰ要求」といい、「第２ロケーションアップデートプロセス要求」を「第２ＬＵＰ要求」という場合がある。

基本的に、第１ＬＵＰ要求は、「設置位置の変更は可能であるが、基本的に固定状態で運用されるｅＮＢ」を対象とし、第２ＬＵＰ要求は、「基本的に移動しながら運用されるｅＮＢ」を対象とする。

以下に、ｅＮＢの位置推定に関する動作について説明する。図８は、ＬＳ要求のシーケンスの一例を示す図である。本シーケンスにおいては、前述の全てのｅＮＢの位置決め法（eNB Positioning Method）を適用することが可能である。

ＬＣＦとなるｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１において位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ１において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ＭＭＥにＬＳ要求を送信する。

ＬＣＦとなるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ２において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ＭＭＥにＬＳ要求を送信する。

ＬＣＦとなるＭＭＥにおいて位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ３において、ＭＭＥは、実施すべき内部イベントとして、ＬＳ要求を認識する。

ＬＳ要求を受信または内部イベントとして認識したＭＭＥは、そのＬＳ要求を、ステップＳＴ４において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに通知する。前述のステップＳＴ１〜ステップＳＴ３の処理は独立しており、これらのステップから選ばれる任意の１つの処理が行われたとき、ＭＭＥは、ステップＳＴ４の処理を行う。

ステップＳＴ５において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ、ｅＮｏｄｅＢおよびＭＭＥは、ｅＮｏｄｅＢプロシージャを行う。具体的には、ＭＭＥからのＬＳ要求を受信したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、位置推定の対象となるｅＮｏｄｅＢとＭＭＥとの間で、必要に応じて位置推定に関する測定データおよび補助データの授受を行う。

その後、ステップＳＴ６において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１プロシージャを行う。具体的には、位置推定の対象となるｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１と、ｅＮｏｄｅＢと、ＭＭＥと、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間で、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１プロシージャとして、位置推定に必要なデータの授受が行われる。

ステップＳＴ７において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、位置推定を行う。位置推定を完了したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、その推定結果およびその推定結果に基づいて計算した信頼度を、ｅＮｏｄｅＢ管理テーブル（以下「ロケーションテーブル」という場合がある）に記録し、ロケーションテーブルを更新する。

ステップＳＴ８において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、推定した位置情報を付加して、処理完了を表すＬＳ応答をＭＭＥに送信する。

ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣからのＬＳ応答を受信したＭＭＥは、要求元にＬＳ応答を送信する。

具体的には、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１が要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ１の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ９において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１にＬＳ応答を送信する。

ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣが要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ２の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ１０において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに、ＬＳ応答を送信する。

ＭＭＥ自身が要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ３の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ１１において、自身でＬＳ応答を確認する。

推定結果の信頼度が低い場合は、再度、別の位置決め法または手順で位置推定を実施することによって、精度の向上を図るようにしてもよい。

図９は、位置決め法としてＥ＿ＰＭ＿４のＵＥ追跡情報に基づく方法を用い、かつ第１ＬＵＰ要求を用いた場合のシーケンスの一例を示す図である。

はじめに、ＬＣＦとなるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて、位置推定の対象のｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１の精度が十分でないなどの事由によって位置推定要求が発生したとき、ステップＳＴ２１に移行する。

ステップＳＴ２１において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥに対して、第１ロケーションアップデートプロセス（ＬＵＰ）要求メッセージを送信して、処理の開始を通知する。

第１ＬＵＰ要求メッセージは、処理の開始（start）、停止（stop）および位置決め法などを通知できるものとする。

処理の開始を表す第１ＬＵＰ要求メッセージを受信したＭＭＥは、その要求メッセージ、すなわち処理の開始を表す第１ＬＵＰ要求メッセージを、ステップＳＴ２２において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に対して送信して、処理の開始を通知する。

処理の開始を表す第１ＬＵＰ要求メッセージを受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ステップＳＴ２３において、位置決め法がＥ＿ＰＭ＿４であることを確認し、システム情報などを用いて報知するか、または個別チャネルによって、ＵＥに対して、自セルが、Ｅ＿ＰＭ＿４のＵＥ追跡情報に基づく方法で位置決めされるセル（以下「ＵＥ追跡情報に基づく方法のセル」という）であることを通知する。この通知については、特定のフィールドをシステム情報として設定してもよいし、ＣＳＧ（Closed Subscriber Group）などのフィールドで代用してもよい。ＣＳＧフィールドを用いた場合は、全てのＣＳＧセルにおいて、常にＵＥからの情報を受け付けることとなる。

このように、ＵＥに、ＵＥ追跡情報に基づく方法のセルであるか否かを通知することによって、ＵＥ追跡情報に基づく方法でないセルにおいて、不要な情報送信を停止させることができる。したがって、ＵＥの消費電力および通信トラフィックの低減を図ることができる。

ステップＳＴ２４において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ＭＭＥに第１ＬＵＰ応答メッセージを送信する。

第１ＬＵＰ応答メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ２５において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに第１ＬＵＰ応答メッセージを送信する。これによって、第１ＬＵＰが起動される。

第１ＬＵＰの起動中においては、任意のタイミングで、ＵＥ、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ間で実施されるステップＳＴ３１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャの起動が可能となる。

ステップＳＴ３１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャは、以下に述べるステップＳＴ２６〜ステップＳＴ３０の処理を含む。

ここで、ＵＥの動作を説明する。本セルに在圏したＵＥは、はじめにシステム情報などを受信して、本セルが、ＵＥ追跡情報に基づく方法のセルであることを認識する。ＵＥ追跡情報に基づく方法のセルであることを認識したＵＥは、必要に応じて、現在位置の位置推定に関する情報の測定を行い、速やかに、ステップＳＴ２６において、ＵＥロケーション情報レポートによって、自装置の現在および過去に測定した位置推定に関する情報をＭＭＥに送信する。

このようにステップＳＴ２６においてＵＥロケーション情報レポートを送信することによって、ＵＥ、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ間で実施されるステップＳＴ２６〜ステップＳＴ３０の処理で構成されるｅＮＢロケーションアップデートプロシージャが開始される。

なお、ＴＡＵ（Tracking Area Update）を行う場合は、ＴＡＵの手続きに含む形式で位置推定に関する情報を送信することも可能である。

また、本処理は、ＵＥロケーション情報レポートを個別チャネルなどで送信することによって、ＲＲＣ＿Ｉｄｌｅ状態のＵＥのみならず、ＲＲＣ＿Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ状態のＵＥにも適用することが可能である。

また、位置推定に関する情報に時刻を付随して送信すると、位置推定の精度の向上が期待できる。ＵＥおよびネットワーク設備の設定によって、位置推定に関する情報を送信しないようにすることも可能である。

ここで、ＲＲＣ＿Ｉｄｌｅ状態とは、待ち受け状態のことであり、ＲＲＣ＿Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ状態とは、ＲＲＣ接続状態のことである。ＲＲＣ＿Ｉｄｌｅ状態では、ＰＬＭＮ（Public Land Mobile Network）選択、システム情報（System Information：ＳＩ）の報知、ページング（paging）、セル再選択（cell re-selection）、モビリティなどが行われる。ＲＲＣ＿Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ状態では、移動端末はＲＲＣ接続（connection）を有し、ネットワークとのデータの送受信を行うことができ、また、ハンドオーバ（Handover：ＨＯ）、隣接セル（Neighbour cell）のメジャメントなどが行われる。

ＵＥロケーション情報レポートを受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ２７において、ＭＭＥとｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間のＵＥロケーション情報レポートとしてｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに送信する。

ＵＥロケーション情報レポートを受信したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ステップＳＴ２８において、ＵＥロケーション情報レポートに含まれるＵＥロケーション情報と、過去に受信したＵＥの情報および位置推定結果などとを用いて位置推定を行う。位置推定を完了したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、その推定結果およびその推定結果に基づいて計算した信頼度を、ｅＮｏｄｅＢ管理テーブルであるロケーションテーブルに記録し、ロケーションテーブルを更新する。

ステップＳＴ２９において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、更新した位置情報およびそれに関する情報を、ｅＮＢロケーションアップデート情報として、ＭＭＥに送信する。

ｅＮＢロケーションアップデート情報を受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ３０において、ＭＭＥとｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１との間のｅＮＢロケーションアップデート情報として、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に送信する。

異なる複数のＵＥまたは同一のＵＥにおいて、ステップＳＴ３１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャの処理が繰り返し行われる。

ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて十分な精度が得られたなどの要因によって、停止要求が発生した場合には、ステップＳＴ３２に移行する。

ステップＳＴ３２において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥに対して、処理停止を表す第１ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理停止を通知する。

処理停止を表す第１ＬＵＰ要求メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ３３において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に対して、処理停止を表す第１ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理停止を通知する。

処理停止を表す第１ＬＵＰ要求を受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ステップＳＴ３４において、システム情報などを用いて報知するか、または個別チャネルによって、ＵＥに対して、ＵＥ追跡情報に基づく方法のセルでないことを通知する。

ステップＳＴ３５において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ＭＭＥに第１ＬＵＰ応答メッセージを送信する。第１ＬＵＰ応答メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ３６において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに第１ＬＵＰ応答を送信する。

図１０は、位置決め法としてＥ＿ＰＭ＿５の移動ｅＮＢ追跡情報に基づく方法を用い、かつ第２ＬＵＰ要求を用いた場合のシーケンスの一例を示す図である。

はじめに、ＬＣＦとなるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて、位置推定対象のｅＮＢが列車などの移動構造物に設置されているなどの事由によって本位置決め方法および第２ＬＵＰ要求を用いた位置推定要求が発生したとき、ステップＳＴ４１に移行する。

ステップＳＴ４１において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥに対して、処理の開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理開始を通知する。

第２ＬＵＰ要求メッセージは、処理の開始（start）、停止（stop）および位置決め法などを通知できるものとする。

処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したＭＭＥは、そのメッセージ、すなわち処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを、ステップＳＴ４２において、位置推定の対象のｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に対して送信し、処理開始を通知する。

処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、位置決め法がＥ＿ＰＭ＿５であることを確認し、ステップＳＴ４３において、ＭＭＥに第２ＬＵＰ応答メッセージを送信する。

第２ＬＵＰ応答メッセージを受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ４４において、ＭＭＥとｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間の第２ＬＵＰ応答メッセージとして、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに送信する。これによって、第２ＬＵＰが起動される。

第２ＬＵＰの起動中においては、任意のタイミングで、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ間で実施されるステップＳＴ５１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャの起動が可能となる。

ステップＳＴ５１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャは、以下に述べるステップＳＴ４５〜ステップＳＴ５０の処理を含む。

ステップＳＴ４５において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、定期的または不定期的な位置推定に関する情報の測定および算出を開始する。

ステップＳＴ４６において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ｅＮＢロケーション情報レポートによって、定期的または不定期的に、その位置推定に関する情報をＭＭＥに送信する。ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１によって測定および算出が行われ、ＭＭＥに送信される位置推定に関する情報は、例えば表２に示すＥ＿ＰＭ＿１、Ｅ＿ＰＭ＿２およびＥ＿ＰＭ＿３に関するものである。

ｅＮＢロケーション情報レポートを受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ４７において、ＭＭＥとｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間のｅＮＢロケーション情報レポートとして、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに送信する。

ｅＮＢロケーション情報レポートを受信したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ステップＳＴ４８において、ｅＮＢロケーション情報レポートに含まれるｅＮＢロケーション情報と、移動構造物の路線図と、ｅＮＢの設置位置情報などとを用いて位置推定を行う。位置推定を完了したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、その推定結果およびその推定結果に基づいて計算した信頼度を、ｅＮｏｄｅＢ管理テーブルであるロケーションテーブルに記録し、ロケーションテーブルを更新する。

ステップＳＴ４９において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、更新した位置情報およびそれに関する情報を、ｅＮＢロケーションアップデート情報として、ＭＭＥに送信する。

ｅＮＢロケーションアップデート情報を受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ５０において、ＭＭＥとｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１との間のｅＮＢロケーションアップデート情報として、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に送信する。

ステップＳＴ５１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャの処理は、繰り返し行われる。

ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて十分な精度が得られたなどの要因によって、停止要求が発生した場合には、ステップＳＴ５２に移行する。

ステップＳＴ５２において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥに対して、処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを通知する。

処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ５３において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に対して、処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理停止を通知する。

処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ステップＳＴ５４において、ＭＭＥに第２ＬＵＰ応答メッセージを送信する。第２ＬＵＰ応答メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ５５において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに第２ＬＵＰ応答メッセージを送信する。

図１１は、位置決め法としてＥ＿ＰＭ＿６の補助車両情報に基づく方法を用い、かつ第２ＬＵＰ要求を用いた場合のシーケンスの一例を示す図である。

はじめに、ＬＣＦとなるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて、位置推定対象のｅＮＢが列車などの移動構造物に設置されており、かつその移動構造物の車両システム（Vehicular System）から位置推定に関する情報が取得可能であるなどの事由によって本位置決め法および第２ＬＵＰ要求を用いた位置推定要求が発生したとき、ステップＳＴ６１に移行する。

ステップＳＴ６１において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥに対して、処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理開始を通知する。

処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ６２において、位置推定対象のｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に対して、処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを通知する。

処理開始を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、位置決め法がＥ＿ＰＭ＿６であることを確認し、ステップＳＴ６３において、ＭＭＥに第２ＬＵＰ応答メッセージを送信する。

第２ＬＵＰ応答メッセージを受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ６４において、ＭＭＥとｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間の第２ＬＵＰ応答メッセージとして、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに送信する。これによって、第２ＬＵＰが起動される。

第２ＬＵＰの起動中においては、任意のタイミングで、車両システム、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ間で実施されるステップＳＴ７１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャの起動が可能となる。

ステップＳＴ７１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャは、以下に述べるステップＳＴ６５〜ステップＳＴ７０の処理を含む。

ステップＳＴ６５において、車両システムは、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に、位置推定に関する情報を、車両ロケーション情報レポートとして、定期的または不定期的に送信する。車両ロケーション情報レポートを受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、定期的または不定期的に受信した車両システムからの位置推定に関する情報に関する演算を実施する。そして、ステップＳＴ６６において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ｅＮＢロケーション情報レポートによって、定期的または不定期的に、その位置推定に関する情報をＭＭＥに送信する。

ｅＮＢロケーション情報レポートを受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ６７において、ＭＭＥとｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間のｅＮＢロケーション情報レポートとして、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに送信する。すなわち、ＭＭＥは、受信したｅＮＢロケーション情報をｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに転送する。

ｅＮＢロケーション情報レポートを受信したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ステップＳＴ６８において、ｅＮＢロケーション情報レポートに含まれるｅＮＢロケーション情報と、移動構造物の路線図と、ｅＮＢの設置位置情報などとを用いて位置推定を行う。位置推定を完了したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、その推定結果およびその推定結果に基づいて計算した信頼度、ｅＮｏｄｅＢ管理テーブル出あるロケーションテーブルに記録し、ロケーションテーブルを更新する。

ステップＳＴ６９において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥにｅＮＢロケーションアップデート情報を送信する。

ｅＮＢロケーションアップデート情報を受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ７０において、ＭＭＥとｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１との間のｅＮＢロケーションアップデート情報として、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１に送信する。

ステップＳＴ７１のｅＮＢロケーションアップデートプロシージャの処理は、繰り返し行われる。ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて、位置推定に十分な精度が得られたなどの要因によって、停止要求が発生した場合には、ステップＳＴ７２に移行する。

ステップＳＴ７２において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥに対して、処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理停止を通知する。

処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したＭＭＥは、ステップＳＴ７３において、ｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１に対して、処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを送信して、処理停止を通知する。

処理停止を表す第２ＬＵＰ要求メッセージを受信したｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ／ｓ１は、ステップＳＴ７４において、ＭＭＥに第２ＬＵＰ応答メッセージを送信する。第２ＬＵＰ応答メッセージを受信したＭＭＥは、受信した情報を、ステップＳＴ７５において、ＭＭＥとｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間の第２ＬＵＰ応答メッセージとして、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに送信する。

以下に、移動可能なｅＮＢの位置推定結果を用いて行うＵＥの位置推定に関する動作について説明する。

図１２は、移動可能なｅＮＢの位置推定結果を用いてＵＥの位置推定を行うときのシーケンスの一例を示す図である。図１２は、非特許文献７（３ＧＰＰ ＴＳ２６．３０５）の図５．１−１に開示されるシーケンスに、移動可能なｅＮＢの位置推定結果を用いる手続きを追加したシーケンスの一例を示す図である。図１３は、図１２に示すステップＳＴ８６のＥ−ＳＭＬＣ間プロシージャのシーケンスの一例を示す図である。

ＬＣＦとなるＵＥにおいて位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ８１において、ＵＥは、ＭＭＥにＬＳ要求を送信する。

ＬＣＦとなる外部ＬＣＳクライアントにおいて位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ８２において、外部ＬＣＳクライアントは、ＭＭＥにＬＳ要求を送信する。

ＬＣＦとなるＭＭＥにおいて位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ８３において、ＭＭＥは、実施すべき内部イベントとして、ＬＳ要求を認識する。

ＬＣＦとなるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにおいて位置推定要求が発生したときは、ステップＳＴ８４において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＭＭＥにＬＳ要求を送信する。

ＬＳ要求を受信または内部イベントとして認識したＭＭＥは、そのＬＳ要求を、ステップＳＴ８５において、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣに通知する。前述のステップＳＴ８１〜ステップＳＴ８４の処理は独立しており、これらのステップから選ばれる任意の１つの処理が行われたとき、ＭＭＥは、ステップＳＴ８５の処理を行う。

ＬＳ要求メッセージを受信したＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣは、位置推定対象のＬＳ要求において、在圏セルまたは隣接セルに移動可能なｅＮＢが含まれているか否かなどの情報によって、「移動可能なｅＮＢの位置推定結果」が必要か否かを判定する。「移動可能なｅＮＢの位置推定結果」が必要であると判断した場合、ステップＳＴ８６において、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、Ｅ−ＳＭＬＣ間プロシージャ（Inter E-SMLC Procedures）を行う。具体的には、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに、対象ｅＮＢの位置情報の問い合わせを行う。

Ｅ−ＳＭＬＣ間プロシージャでは、図１３に示すステップＳＴ１０１において、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣにｅＮＢロケーション情報サービス要求を送信する。

ステップＳＴ１０２において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ロケーションデータの検索、または、対象となるｅＮＢの位置推定に関する情報の測定を行う。

ステップＳＴ１０３において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣにｅＮＢロケーション情報サービス応答を送信する。

その後、図１２に示すシーケンスに戻り、ステップＳＴ８７において、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ｅＮｏｄｅＢプロシージャを行う。ｅＮｏｄｅＢプロシージャでは、ｅＮｏｄｅＢと、ＭＭＥと、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間で、必要に応じて位置推定に関する測定データおよび補助データの授受を行う。

その後、ステップＳＴ８８において、ＵＥ、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥおよびＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＵＥプロシージャを行う。ＵＥプロシージャでは、ＵＥと、ｅＮｏｄｅＢと、ＭＭＥと、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣとの間で、対象となるＵＥと位置推定に必要なデータの授受を行う。そして、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣによって位置推定を行う。

位置推定を完了したＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ステップＳＴ８９において、その推定結果およびその推定結果に基づいて計算した信頼度を、必要に応じて、推定した位置情報を付加して、ＭＭＥにＬＳ応答を送信する。

ＬＳ応答を受信したＭＭＥは、要求元にＬＳ応答を送信する。具体的には、ＵＥが要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ８１の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ９０において、ＵＥにＬＳ応答を送信する。

外部ＬＣＳクライアントが要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ８２の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ９１において、外部ＬＣＳクライアントに、ＬＳ応答を送信する。

ＭＭＥ自身が要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ８３の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ９２において、自身でＬＳ応答を確認する。

ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣが要求元であった場合、すなわち前述のステップＳＴ８４の処理が行われた場合は、ＭＭＥは、ステップＳＴ９３において、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣに、ＬＳ応答を送信する。

図１４および図１５は、図１２に対し、Ｅ−ＳＭＬＣ間プロシージャの実施タイミングが異なる場合のシーケンスの一例を示す図である。図１４では、ｅＮｏｄｅＢプロシージャ中に併せて実施する場合のシーケンスを示しており、図１５では、ＵＥプロシージャ中に併せて実施する場合のシーケンスを示している。これは、それぞれの手続きにおいて、「移動可能なｅＮＢの位置推定結果」が必要なときのためのシーケンスである。

図１４のステップＳＴ１１１〜ステップＳＴ１１５およびステップＳＴ１１７〜ステップＳＴ１２２の各処理は、図１２のステップＳＴ８１〜ステップＳＴ８５およびステップＳＴ８８〜ステップＳＴ９３の各処理と同様であるので、共通する説明を省略する。

図１４に示すシーケンスでは、ステップＳＴ１１６において、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥ、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ｅＮｏｄｅＢプロシージャを行う。

図１５に示すステップＳＴ１３１〜ステップＳＴ１３５、ステップＳＴ１３６およびステップＳＴ１３８〜ステップＳＴ１４２の各処理は、図１２に示すステップＳＴ８１〜ステップＳＴ８５、ステップＳＴ８７およびステップＳＴ８９〜ステップＳＴ９３の各処理と同様であるので、共通する説明を省略する。

図１５では、ステップＳＴ１３７において、ＵＥ、ｅＮｏｄｅＢ、ＭＭＥ、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣおよびｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、ＵＥプロシージャを行う。

以上のようにすることによって、移動可能なｅＮＢの位置推定が可能となる。また、その移動可能な基地局の位置の推定結果をＵＥの位置推定に利用することによって、移動可能な基地局に在圏するＵＥおよび移動可能な基地局の直近に在圏したＵＥに対する位置推定が可能となり、ネットワーク全体としてのＵＥの位置推定エリアの拡大および精度の向上を可能とする。

図１６は、本発明の第１の実施の形態におけるＵＥの構成を示すブロック図である。ＵＥ３１０は、無線通信制御部３１１、位置計算部３１２、無線通信信号送受信部３１３、無線通信信号測定部３１４、ＧＮＳＳ信号受信・測定部３１５およびアプリケーション機能部３１６を備えて構成される。

無線通信制御部３１１は、無線通信のための通信プロトコル制御および装置管理を行う。無線通信制御部３１１は、ＰＲＲＭ機能を有する。位置計算部３１２は、ＰＣＦを有し、ＵＥおよびｅＮＢの位置推定に関する計算を行う。

無線通信信号送受信部３１３は、無線通信信号を送受信するための変調および復調、チャネルコーディング、ならびに周波数変換などを行う。無線通信信号測定部３１４は、無線通信信号に対するＰＳＭＦを有する。

ＧＮＳＳ信号受信・測定部３１５は、ＧＮＳＳ信号に対するＰＳＭＦを有する。アプリケーション機能部３１６は、ユーザインタフェースおよびアプリケーション処理を行う。

図１７は、本発明の第１の実施の形態におけるｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１ ３２０の構成を示すブロック図である。ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１ ３２０は、無線通信制御部３２１、位置計算部３２２、無線通信信号送受信部３２３、無線通信信号測定部３２４、ＧＮＳＳ信号受信・測定部３２５、車両システムＩＦ部３２６およびネットワークＩＦ部３２７を備えて構成される。

無線通信制御部３２１は、無線通信のための通信プロトコル制御および装置管理を行う。無線通信制御部３２１は、ＰＲＲＭ機能を有する。位置計算部３２２は、ＰＣＦを有し、ＵＥおよびｅＮＢの位置推定に関する計算を行う。

無線通信信号送受信部３２３は、無線通信信号を送受信するための変調および復調、チャネルコーディング、ならびに周波数変換などを行う。無線通信信号測定部３２４は、無線通信信号に対するＰＳＭＦを有する。

ＧＮＳＳ信号受信・測定部３２５は、ＧＮＳＳ信号に対するＰＳＭＦを有する。車両システムＩＦ部３２６は、車両システムと通信するためのインタフェース機能を有する。ネットワークＩＦ部３２７は、車両システムＩＦ部３２６、ＭＭＥなどと通信するためのインタフェース機能を有する。

図１８は、本発明の第１の実施の形態におけるｅＮＢ３３０の構成を示すブロック図である。ｅＮＢ３３０は、無線通信制御部３３１、位置計算部３３２、無線通信信号送受信部３３３、無線通信信号測定部３３４およびネットワークＩＦ部３３５を備えて構成される。

無線通信制御部３３１は、無線通信のための通信プロトコル制御および装置管理を行う。無線通信制御部３３１は、ＰＲＲＭ機能を有する。位置計算部３３２は、ＰＣＦを有し、ＵＥおよびｅＮＢの位置推定に関する計算を行う。

無線通信信号送受信部３３３は、無線通信信号を送受信するための変調および復調、チャネルコーディング、周波数変換などを行う。無線通信信号測定部３３４は、無線通信信号に対するＰＳＭＦを有する。ネットワークＩＦ部３３５は、ＭＭＥなどと通信するためのインタフェース機能を有する。

図１９は、本発明の第１の実施の形態におけるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ３４０の構成を示すブロック図である。ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ３４０は、位置推定無線通信制御部３４１、ｅＮＢ位置計算部３４２、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ通信制御部３４３およびネットワークＩＦ部３４４を備えて構成される。

位置推定無線通信制御部３４１は、ｅＮＢの位置推定のための無線通信プロトコル制御機能（ＰＲＣＦ）および装置管理機能を有する。ｅＮＢ位置計算部３４２は、ｅＮＢに関するＰＣＦを有する。ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ通信制御部３４３は、ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣとの通信制御を行う。ネットワークＩＦ部３４４は、ＭＭＥなどと通信するためのインタフェース機能を有する。

図２０は、本発明の第１の実施形態におけるＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ３５０の構成を示すブロック図である。ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣ３５０は、位置推定無線通信制御部３５１、ＵＥ位置計算部３５２、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ通信制御部３５３およびネットワークＩＦ部３５４を備えて構成される。

位置推定無線通信制御部３５１は、ＵＥの位置推定のための無線通信プロトコル制御機能（ＰＲＣＦ）および装置管理機能を有する。ＵＥ位置計算部３５２は、ＵＥに関するＰＣＦを有する。ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ通信制御部３５３は、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣとの通信制御を行う。ネットワークＩＦ部３５４は、ＭＭＥなどと通信するためのインタフェース機能を有する。

以上のように本実施の形態では、管理装置であるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、基地局の位置に関する情報である基地局位置情報を推定するための測定および計算を行い、基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段として機能する。このｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣによって推定される基地局の位置に関する基地局位置情報に基づいて、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣを含む管理装置による種々の処理が行われる。

管理装置による処理は、移動端末（ＵＥ）と基地局との通信における無線通信制御、通信呼の制御、移動端末の移動管理、無線通信システムの管理、および無線通信システムを構成する装置の位置情報管理のうちの少なくとも１つの処理である。無線通信システムを構成する装置は、移動端末および基地局装置を含む。

このように本実施の形態では、無線通信システム内に、基地局位置情報を推定するための測定および計算を行い、基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段の機能を搭載する。

位置推定用処理手段は、前述の測定および計算によって、「位置推定を行うための各種測定情報もしくはその測定情報を加工した情報」を取得し、これを用いて、基地局位置情報として、「位置推定を行った結果の推定位置を示す情報」を推定する。

これらの情報を、以下では「基地局の位置推定に関する情報」という。すなわち、基地局の位置推定に関する情報は、「位置推定を行うための各種測定情報もしくはその測定情報を加工した情報」および「位置推定をおこなった結果の推定位置を示す情報」の双方を含むこととする。基地局の位置推定に関する情報は、基地局自体による無線ネットワークの測定情報、移動端末の測定履歴情報および在圏セル履歴情報、基地局自体の周辺セル測定履歴情報、基地局が搭載される移動構造物の有する現在位置推定に関する情報、例えばカーナビゲーションシステムにおける現在位置推定に関する情報、列車運行情報などである。

これらの基地局の位置推定に関する情報を集約して管理する基地局位置推定システムを構築し、必要に応じてこれを移動端末の位置推定システムと連携させ、基地局の位置および移動速度などの位置に関する情報を推定する。また、その推定結果を移動端末の位置推定システムに提供することによって、移動端末の位置および移動速度などの位置に関する情報を推定する。

このように無線通信システムの基地局位置推定システムとして機能する部位は、履歴情報、および移動端末位置推定システムなどの他システムとして機能する部位からの情報などの基地局の位置推定に関する情報を用いて、基地局の位置を推定する。これによって、外部から位置を推定するための情報を得られない場合および基地局が常時移動していることが想定される場合などの様々の状況において、基地局の位置および移動速度などの位置に関する情報の推定が可能となる。

例えば、フェムトセル基地局のように基地局がほぼ静止している状況で外部から位置を推定するための情報を得られない状況の基地局の基地局位置情報を推定する場合には、基地局の位置推定に関する情報として、移動端末の履歴情報を用いる。移動端末は、基本的に連続して移動すると想定できるので、移動端末の履歴情報を用いることによって、基地局位置情報として、基地局の位置の推定が可能となる。

また、移動無線中継局のように、常時移動していることが想定される基地局の基地局位置情報を推定する場合には、基地局自体の周辺セル測定履歴情報または移動構造物の有する現在位置推定に関する情報を用いる。これによって、基地局位置情報として、基地局の位置推定が可能となる。

また本実施の形態では、基地局は、移動可能な構造物である移動構造物、例えば自動車または列車などの車両に設置されて、移動構造物とともに移動する。基地局位置推定手段は、移動構造物、または移動構造物を管理する移動構造物管理システム例えばカーナビゲーションシステムもしくは列車管理システムから、移動構造物の位置に関する移動構造物位置情報を取得し、取得した移動構造物位置情報に基づいて、基地局位置情報が推定される。これによって、より容易に基地局位置情報を推定することができる。

また本実施の形態では、管理装置であるｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣは、基地局を、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置、および（ｃ）移動可能に設置され、移動しながら運用される移動基地局装置の３種類のいずれかに分類して管理する。この管理装置による分類に基づいて、基地局位置推定手段によって基地局位置情報が推定される。これによって、固定状態で運用される固定基地局装置について位置推定処理を行うというような、不要な処理の実行を防ぐことができる。したがって、基地局位置情報の推定処理を、より効率的に行うことができる。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、本発明をＵＴＲＡＮに属する移動可能なＮｏｄｅＢに適用した場合について説明する。

図２１は、本発明の第２の実施の形態における無線通信システム５００の構成を示すブロック図である。

無線通信システム５００は、ターゲットＮｏｄｅＢ＿ｕｕ５０１、車両システム５０２、ターゲットＮｏｄｅＢ＿ｉｕｂ５０３、ＮｏｄｅＢ５０４、第１ＲＮＣ（Radio Network Controller）５０５、第２ＲＮＣ５０６、第１ＣＮ（Core Network）５０７、ＮｏｄｅＢ＿ｕｕ（独立型ＬＭＵ）５０８、ターゲットＵＥ５０９、第１ＮｏｄｅＢ５１０、第２ＮｏｄｅＢ５１１、第３ＲＮＣ５１２、第４ＲＮＣ５１３、第２ＣＮ５１４、ＵＥ用ＳＡＳ５１５およびＮｏｄｅＢ用ＳＡＳ５１６を備えて構成される。

ターゲットＮｏｄｅＢ＿ｕｕ５０１と車両システム５０２とは、Ｖインタフェース５２１によって接続される。車両システム５０２とターゲットＮｏｄｅＢ＿ｉｕｂ５０３とは、Ｖインタフェース５２２によって接続される。ターゲットＮｏｄｅＢ＿ｕｕ５０１とＮｏｄｅＢ５０４とは、Ｕｕインタフェース５２３によって接続される。ターゲットＮｏｄｅＢ＿ｉｕｂ５０３とＮｏｄｅＢ５０４とは、Ｕｕインタフェース５２４によって接続される。

ターゲットＮｏｄｅＢ＿ｉｕｂ５０３と第１ＲＮＣ５０５とは、Ｉｕｂインタフェース５２５によって接続される。ＮｏｄｅＢ５０４と第２ＲＮＣ５０６とは、Ｉｕｂインタフェース５２６によって接続される。第１ＲＮＣ５０５と第２ＲＮＣ５０６とは、Ｉｕｒインタフェース５２７によって接続される。第２ＲＮＣ５０６と第１ＣＮ５０７とは、Ｉｕインタフェース５２８によって接続される。

ＮｏｄｅＢ＿ｕｕ５０８と第１ＮｏｄｅＢ５１０とは、Ｕｕインタフェース５２９によって接続される。ターゲットＵＥ５０９と第１ＮｏｄｅＢ５１０とは、Ｕｕインタフェース５３０によって接続される。第１ＮｏｄｅＢ５１０と第３ＲＮＣ５１２とは、Ｉｕｂインタフェース５３１によって接続される。

第２ＮｏｄｅＢ５１１と第４ＲＮＣ５１３とは、Ｉｕｂインタフェース５３２によって接続される。第３ＲＮＣ５１２と第４ＲＮＣ５１３とは、Ｉｕｒインタフェース５３３によって接続される。第３ＲＮＣ５１２と第２ＣＮ５１４とは、Ｉｕインタフェース５３４によって接続される。

第３ＲＮＣ５１２とＵＥ用ＳＡＳ５１５とは、Ｉｕｐｃインタフェース５３５によって接続される。ＵＥ用ＳＡＳ５１５とＮｏｄｅＢ用ＳＡＳ５１６とは、Ｉｕｐｃ＿ＬＬインタフェース５３６によって接続される。ＮｏｄｅＢ用ＳＡＳ５１６と第２ＲＮＣ５０６とは、Ｉｕｐｃインタフェース５３７によって接続される。第２ＲＮＣ５０６と第３ＲＮＣ５１２とは、Ｉｕｒインタフェース５３８によって接続される。

図２１に示す構成では、従来のＵＥの位置推定用ＳＡＳである独立型ＳＭＬＣをＵＥ用ＳＡＳとし、新たに、ｅＮｏｄｅＢ用のＳＡＳとして、ＮＢ用ＳＡＳを設けている。

ＮｏｄｅＢ用ＳＡＳ５１６は、ＵＴＲＡＮにおけるＮｏｄｅＢの位置情報管理および算出を行うエンティティである。ＳＡＳがＲＮＣ内に含まれると考えた場合は、あるＲＮＣ内にＮｏｄｅＢの位置情報管理および算出を行うエンティティが含まれることとなる。

また、移動可能なＮｏｄｅＢとして、移動中継器（Mobile Relay Node）のようにネットワーク側とのインタフェース、具体的にはＵｕインタフェースが、無線接続されるＮｏｄｅＢを、ＮｏｄｅＢ＿ｕｕとする。また、フェムトセル基地局（ＨＮＢ）のようにＩｕｂインタフェースが有線接続されるＮｏｄｅＢを、ｅＮｏｄｅＢ＿ｉｕｂとする。

位置情報管理および算出の機能をＲＮＣが実施する場合は、Ｉｕｒインタフェースを使用して通信が行われる。

車両システム５０２は、前述の第１の実施の形態と同様に、列車および乗用車などの移動を前提とした構造物にＮｏｄｅＢが設置された場合において、その構造物の位置、速度などの位置推定に関する情報を測定および推定できる装置である。

図２１に示す構成は、論理的な構成であり、例えば、ＮＢ用ＳＡＳとＵＥ用ＳＡＳとが物理的に独立の装置であることを示すものではない。

表３に、図２１に示す各論理ブロックの持つ位置推定に関する機能例を示す。

表３において、表１と同様に、位置推定機能５５１は、ＵＥ用ＰＲＣＦ、ＵＥ用ＰＣＦ、ＵＥ用ＰＳＭＦ、ＵＥ用ＰＲＲＭ、ＮＢ用ＰＲＣＦ、ＮＢ用ＰＣＦ、ＮＢ用ＰＳＭＦおよびＮＢ用ＰＲＲＭを含む。

位置推定機能５５１のうち、ＵＥ用ＰＲＣＦ、ＵＥ用ＰＣＦ、ＵＥ用ＰＳＭＦおよびＵＥ用ＰＲＲＭは、非特許文献１の５章および６章に記載されるＰＲＣＦ、ＰＣＦ、ＰＳＭＦおよびＰＲＲＭに相当する。

位置推定機能５５１のうち、ＮＢ用ＰＲＣＦ、ＮＢ用ＰＣＦ、ＮＢ用ＰＳＭＦおよびＮＢ用ＰＲＲＭは、ＮＢの位置推定を目的としたものであり、その内容は、非特許文献１の５章および６章に記載される機能と同様である。

ロケーションクライアント機能５５２は、ＵＥ用ＬＣＦおよびｅＮＢ用ＬＣＦを含む。システムハンドリング機能５５３は、ＵＥ用ＬＳＣＦ、ＵＥ用ＬＳＢＦ、ＵＥ用ＬＳＯＦ、ＵＥ用ＬＳＢｃＦ、ＵＥ用ＬＳＣＴＦ、ＵＥ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦ、ＮＢ用ＰＲＣＦ、ＮＢ用ＰＣＦ、ＮＢ用ＰＳＭＦ、ＮＢ用ＰＲＲＭ、ＮＢ用ＬＣＦ、ＮＢ用ＬＳＣＦ、ＮＢ用ＬＳＢＦ、ＮＢ用ＬＳＯＦ、ＮＢ用ＬＳＢｃＦ、ＮＢ用ＬＳＣＴＦおよびＮＢ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦを含む。

ロケーションクライアント機能５５２のうちのＵＥ用ＬＣＦ、ならびにシステムハンドリング機能５５３のうちのＵＥ用ＬＳＣＦ、ＵＥ用ＬＳＢＦ、ＵＥ用ＬＳＯＦ、ＵＥ用ＬＳＢｃＦ、ＵＥ用ＬＳＣＴＦおよびＵＥ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦも同様に、非特許文献１の５章および６章に記載されるＬＣＦ、ＬＳＣＦ、ＬＳＢＦ、ＬＳＯＦ、ＬＳＢｃＦ、ＬＳＣＴＦおよびＬＩＭＳ−ＩＷＦに相当する。

またハンドリング機能５５３のうちのＮＢ用ＰＲＣＦ、ＮＢ用ＰＣＦ、ＮＢ用ＰＳＭＦ、ＮＢ用ＰＲＲＭ、ＮＢ用ＬＣＦ、ＮＢ用ＬＳＣＦ、ＮＢ用ＬＳＢＦ、ＮＢ用ＬＳＯＦ、ＮＢ用ＬＳＢｃＦ、ＮＢ用ＬＳＣＴＦおよびＮＢ用ＬＩＭＳ−ＩＷＦは、位置推定機能５５１と同様に、ＮＢの位置推定を目的としたものであり、その内容は、非特許文献１の５章および６章に記載される機能と同様である。

表３に記号「○」で示すように、ＮＢに対する位置推定機能５５１におけるＰＣＦおよびＰＳＭＦは、ＮＢ、ＮＢ＿ｕｕ／ｉｕｂ、ＵＥ、車両システムおよびＲＮＣ／ＳＡＳ（ＵＥ用位置決め機能）に配置される。また、位置推定機能５５１におけるＰＲＲＭおよびＰＲＣＦは、ＲＮＣ／ＳＡＳ（ＮＢ用位置決め機能）に配置される。

ここで、ＮＢ＿ｕｕ／ｓ１におけるＰＳＭＦは、ＧＮＳＳ信号および他のＮＢの信号に対するものであり、位置決め法として、ＰＭ＿１、ＰＭ＿２＿１、ＰＭ＿２＿２、ＰＭ＿３、ＰＭ＿４、ＰＭ＿５が用いられる場合に適用される。

ＵＥにおけるＰＣＦおよびＰＳＭＦは、ＵＥの位置推定と同様の機能であり、位置決め法として、ＰＭ＿４が用いられる場合に適用される。

車両システムにおけるＰＣＦおよびＰＳＭＦは、列車運行システムおよびカーナビゲーションシステムなどの移動構造物において測定および推定された位置情報に関するものであり、位置決め法として、ＰＭ＿６が用いられる場合に適用される。

ＮＢにおけるＰＳＭＦは、位置決め法として、ＰＭ＿１、ＰＭ＿２＿１、ＰＭ＿２＿２、ＰＭ＿３、ＰＭ＿５が用いられる場合に適用される。位置決め法については後述する。

ＮＢに対するロケーションクライアント機能５５２については、ＮＢ＿ｕｕ／ｓ１、ＲＮＣ／ＳＡＳ（ＮＢ用位置決め機能）とする。

ＮＢ＿ｕｕ／ｓ１におけるＬＣＦは、ＮＢリセット時および設置位置の変更は可能であるが、基本的に固定状態で運用されるＮＢが移動を検出した場合などにおいて、位置測定をリセットし、再度要求するために実装される。

ＲＮＣ／ＳＡＳ（ＮＢ用位置決め機能）におけるＬＣＦは、位置推定結果に基づいて、追加の測定が必要な場合などに位置推定要求を実施するために実装される。

ＵＥに対するロケーションクライアント機能５５２については、非特許文献１の表６．２に対し、ＲＮＣ／ＳＡＳ（ＮＢ用位置決め機能）を追加する。これは、ＮＢの位置推定精度を向上するために、ＵＥの位置推定を起動することを目的として実装される。

次に、位置決め法について説明する。表４に、７つの位置決め法を示す。

位置決め方法は、前述の第１の実施の形態と同様であり、Ｅ＿ＰＭ＿１をＰＭ＿１と読み替え、Ｅ＿ＰＭ＿２をＰＭ＿２＿１およびＰＭ＿２＿２と読み替え、Ｅ＿ＰＭ＿３をＰＭ＿３と読み替え、Ｅ＿ＰＭ＿４をＰＭ＿４と読み替え、Ｅ＿ＰＭ＿５をＰＭ＿５と読み替え、Ｅ＿ＰＭ＿６をＰＭ＿６と読み替えればよい。

ＰＭ＿１は、ネットワーク支援ＧＮＳＳ法である。ＰＭ＿２＿１は、測定到達時間差（Observed Time Difference Of Arrival；略称：ＯＴＤＯＡ）法である。ＰＭ＿２＿２は、アップリンク到達時間差（Uplink Time Difference Of Arrival；略称：Ｕ−ＴＤＯＡ）法である。ＰＭ＿３は、セルＩＤ法である。ＰＭ＿４は、ＵＥ追跡情報に基づく方法である。ＰＭ＿５は、移動ｅＮＢ追跡情報に基づく方法である。ＰＭ＿６は、補助車両情報に基づく方法である。

具体的には、ＰＭ＿１、ＰＭ＿２＿１、ＰＭ＿２＿２およびＰＭ＿３は、非特許文献３に記載のＵＥの位置推定と同様の機能であり、対象となるＮＢ＿ｕｕ／ｉｕｂに対し、ＧＮＳＳ信号を受信、測定および計算する機能と、他のＮＢの下りリンク信号を受信、測定および計算する機能とを搭載して、ＵＥの動作と同様に、位置推定を行う。

以下、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１をＮＢ＿ｕｕ／ｉｕｂと読み替え、ｅＮＢをＮＢと読み替え、ＭＭＥ／ＵＥ用Ｅ−ＳＭＬＣをＲＮＣ／ＵＥ用ＳＡＳと読み替え、ＭＭＥ／ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣをＲＮＣ／ＮＢ用ＳＡＳと読み替えて、前述の第１の実施の形態と同様の機能を実現する。これによって、移動可能なＮＢの位置推定およびその推定結果を用いたＵＥの位置推定が可能となる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態では、前述の第１および第２の実施の形態の（ｅ）ＮＢの位置測定手続きにおいて、特に、「時間的に複数の情報を用いて１つの位置を推定する第１ＬＵＰ要求」、「移動中の運用を想定し、第１ＬＵＰ要求の測定を連続的に行う第２ＬＵＰ要求」のような推定を行う場合に、Ｅ−ＵＴＲＡＮとＵＴＲＡＮとのように、異なる無線アクセスネットワーク間、または異なるＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワーク間において、基地局の位置推定に関する情報などを交換し、その情報を用いる。これによって、位置推定精度の向上が期待できる。

図２２は、本発明の第３の実施の形態における移動体ネットワークシステム６００の構成を示すブロック図である。以下、ｅＮＢおよびＮＢをまとめて、「（ｅ）ＮＢ」という場合がある。

無線通信システム６００は、ＵＥ６０１、ＧＥＲＡＮ６０２、ＵＴＲＡＮ６０３、Ｅ−ＵＴＲＡＮ６０４、２Ｇ−ＭＳＣ６０５、２Ｇ−ＳＧＳＮ６０６、３Ｇ−ＳＧＳＮ６０７、ＭＳＣサーバ６０８、ＭＭＥ６０９、Ｅ−ＳＭＬＣ６１０、第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１、第１（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣ６１２、第２ＵＥ用ＧＭＬＣ６１３および第２（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣ６１４を備えて構成される。

ＵＥ６０１とＧＥＲＡＮ６０２とは、Ｕｍインタフェース６２１によって接続される。ＵＥ６０１とＵＴＲＡＮ６０３とは、Ｕｕインタフェース６２２によって接続される。ＵＥ６０１とＥ−ＵＴＲＡＮ６０４とは、ＬＴＥ−Ｕｕインタフェース６２３によって接続される。

ＧＥＲＡＮ６０２と２Ｇ−ＭＳＣ６０５とは、Ａインタフェース６２４によって接続される。ＧＥＲＡＮ６０２と２Ｇ−ＳＧＳＮ６０６とは、Ｇｂインタフェース６２５によって接続される。ＧＥＲＡＮ６０２と３Ｇ−ＳＧＳＮ６０７とは、Ｉｕインタフェース６２６によって接続される。ＧＥＲＡＮ６０２とＭＳＣサーバ６０８とは、Ｉｕインタフェース６２７によって接続される。

ＵＴＲＡＮ６０３と３Ｇ−ＳＧＳＮ６０７とは、Ｉｕインタフェース６２８によって接続される。ＵＴＲＡＮ６０３とＭＳＣサーバ６０８とは、Ｉｕインタフェース６２９によって接続される。

Ｅ−ＵＴＲＡＮ６０４とＭＭＥ６０９とは、Ｓ１インタフェース６３０によって接続される。ＭＭＥ６０９とＥ−ＳＭＬＣ６１０とは、ＳＬｓインタフェース６３１によって接続される。

第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１と２Ｇ−ＭＳＣ６０５とは、Ｌｇインタフェース６３２によって接続される。第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１と２Ｇ−ＳＧＳＮ６０６とは、Ｌｇインタフェース６３３によって接続される。第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１と３Ｇ−ＳＧＳＮ６０７とは、Ｌｇインタフェース６３４によって接続される。第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１とＭＳＣサーバ６０８とは、Ｌｇインタフェース６３５によって接続される。第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１とＭＭＥ６０９とは、ＳＬｇインタフェース６３６によって接続される。

第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１と第１（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣ６１２とは、ＬＬｇインタフェース６３７によって接続される。第２ＵＥ用ＧＭＬＣ６１３と第２（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣ６１４とは、ＬＬｇインタフェース６３８によって接続される。第１ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１と第２ＵＥ用ＧＭＬＣ６１３とは、Ｌｒインタフェース６３９によって接続される。

ＵＥ用ＧＭＬＣは、非特許文献１の６．３．３章に記載されるＧＭＬＣ（Gateway Mobile Location Centre）に相当する。本実施の形態では、図２２に示すように、ＵＥ用ＧＭＬＣに接続するように、（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣを設けている。

この（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣは、ＵＥ用ＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワーク間の位置情報の伝送処理および他のＵＥ用ＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワークの位置情報の伝送処理を行う。

図２２は、論理的な構成を示す図であり、物理的な構成を示すものではない。例えば、図２２では、第１および第２（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣ６１２，６１４と第１および第２ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１，６１３とは独立して記載されているが、この記載は、第１および第２（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣ６１２，６１４と第１および第２ＵＥ用ＧＭＬＣ６１１，６１３とが物理的に独立の装置であることを示すものではない。

図２３は、ＵＥ用ＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワーク間の位置情報の伝送処理に関するシーケンスの一例を示す図である。図２３では、ＵＴＲＡＮがＥ−ＵＴＲＡＮにおける位置推定に関する情報を要求する場合を示している。

まず、ＵＴＲＡＮのＭＳＣ／ＳＧＳＮが、自無線アクセスネットワークシステムの基地局が他無線アクセスネットワークの基地局を検出する、または、自無線アクセスネットワークシステムに在圏するＵＥが他無線アクセスネットワークの在圏情報を報告するなどによって、他無線アクセスネットワークの基地局の位置情報が必要と判断した場合、ステップＳＴ１５１において、ＵＴＲＡＮのＭＳＣ／ＳＧＳＮは、ＵＥ用ＧＭＬＣに対して、第１ロケーション情報（Location Information；略称：ＬＩ）要求メッセージを送信する。

第１ＬＩ要求メッセージを受信したＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５２において、（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣに第１ＬＩ要求メッセージを送信する。第１ＬＩ要求を受信した（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５３において、例えば、メッセージ認証および要求元の装置の認証などの要求ならびに要求元の妥当性を検証する。

（ｅ）ＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５３における要求および要求元の妥当性の検証に問題がないと判断した場合、ステップＳＴ１５４において、ＵＥ用ＧＭＬＣに第２ＬＩ要求メッセージを送信する。第２ＬＩ要求を受信したＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５５において、Ｅ−ＵＴＲＡＮのＥ−ＳＭＬＣに第２ＬＩ要求メッセージを送信する。

ステップＳＴ１５３における要求および要求元の妥当性の検証は、ＵＥ用ＧＭＬＣで実施してもよいし、要求の検証と、要求元の妥当性の検証とを分担してもよい。

第２ＬＩ要求を受信したＥ−ＵＴＲＡＮのＥ−ＳＭＬＣは、ステップＳＴ１５６において、要求されたロケーションデータを検索する。ステップＳＴ１５７において、Ｅ−ＵＴＲＡＮのＥ−ＳＭＬＣは、ＵＥ用ＧＭＬＣに、第２ＬＩ応答を送信する。

第２ＬＩ応答を受信したＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５８において、ｅＮＢ用ＧＭＬＣに第２ＬＩ応答を送信する。第２ＬＩ応答を受信したｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５９において、第２ＬＩ応答と応答元の妥当性とを検証する。

ｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１５９における応答と応答元の妥当性との検証に問題がないと判断した場合、ステップＳＴ１６０において、ＵＥ用ＧＭＬＣに第１ＬＩ応答メッセージを送信する。第１ＬＩ応答メッセージを受信したＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１６１において、ＵＴＲＡＮのＭＳＣ／ＳＧＳＮに第１ＬＩ応答を送信する。

ステップＳＴ１５９では、ステップＳＴ１５３と同様に、応答および応答元の妥当性の検証を、ＵＥ用ＧＭＬＣで実施してもよいし、応答の検証と、応答元の妥当性の検証とを分担してもよい。

図２４は、異なるＵＥ用ＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワーク間の位置情報の伝送処理に関するシーケンスの一例を示す図である。図２４では、第１ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮが、第２ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮにおける位置推定に関する情報を要求する場合を示している。

まず、第１ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮ Ｅ−ＳＭＬＣが、自無線アクセスネットワークシステムの基地局が他ＧＭＬＣ配下の他無線アクセスネットワークの基地局を検出する、または、自無線アクセスネットワークシステムに在圏するＵＥが他ＧＭＬＣ配下の他無線アクセスネットワークの在圏情報を報告するなどによって、他無線アクセスネットワークの基地局の位置情報が必要と判断した場合、ステップＳＴ１７１において、第１ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮ Ｅ−ＳＭＬＣは、第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに対して、ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求メッセージを受信した第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７２において、第１ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求を受信した第１ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７３において、ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求および要求元の妥当性を検証する。第１ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７３におけるＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求および要求元の妥当性の検証に問題がないと判断した場合、ステップＳＴ１７４において、第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第１ＬＩ要求を受信した第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７５において、要求先のネットワーク、具体的には第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第２ＬＩ要求メッセージを送信する。

ステップＳＴ１７３における要求および要求元の妥当性の検証は、第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣで実施してもよいし、要求の検証と、要求元の妥当性の検証とを分担してもよい。

ＧＭＬＣ間第２ＬＩ要求を受信した第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７６において、第２ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第２ＬＩ要求メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第２ＬＩ要求を受信した第２ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７７において、要求および要求元の妥当性を検証する。第２ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７７における要求および要求元の妥当性の検証に問題がないと判断した場合、ステップＳＴ１７８において、第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第３ＬＩ要求メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第３ＬＩ要求を受信した第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１７９において、要求先の第２ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮ Ｅ−ＳＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第３ＬＩ要求を送信する。

ステップＳＴ１７７における要求および要求元の妥当性の検証は、第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣで実施してもよいし、要求の検証と、要求元の妥当性の検証とを分担してもよい。

ＧＭＬＣ間第３ＬＩ要求メッセージを受信した第２ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮ Ｅ−ＳＭＬＣは、ステップＳＴ１８０において、要求されたロケーションデータを検索する。ステップＳＴ１８１において、第２ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮ Ｅ−ＳＭＬＣは、第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第３ＬＩ応答メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第３ＬＩ応答を受信した第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８２において、第２ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第３ＬＩ応答メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第３ＬＩ応答メッセージを受信した第２ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８３において、ＧＭＬＣ間第３ＬＩ応答と応答元の妥当性とを検証する。第２ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８３におけるＧＭＬＣ間第３ＬＩ応答と応答元の妥当性の検証に問題がないと判断した場合、ステップＳＴ１８４において、第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答を受信した第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８５において、要求元の第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答メッセージを送信する。

ステップＳＴ１８３では、ステップＳＴ１７７と同様に、応答および応答元の妥当性の検証を、第２ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣで実施してもよいし、応答の検証と、応答元の妥当性の検証とを分担してもよい。

ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答メッセージを受信した第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８６において、第１ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答を受信した第１ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８７において、ＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答と応答元の妥当性とを検証する。第１ネットワークのｅＮＢ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８７におけるＧＭＬＣ間第２ＬＩ応答と応答元の妥当性の検証に問題がないと判断した場合、ステップＳＴ１８８において、第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第１ＬＩ応答メッセージを送信する。

ＧＭＬＣ間第１ＬＩ応答を受信した第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣは、ステップＳＴ１８９において、要求元の第１ネットワークのＥ−ＵＴＲＡＮ Ｅ−ＳＭＬＣに、ＧＭＬＣ間第１ＬＩ応答メッセージを送信する。

ステップＳＴ１８７では、ステップＳＴ１７３と同様に、応答および応答元の妥当性の検証を、第１ネットワークのＵＥ用ＧＭＬＣで実施してもよいし、応答の検証と応答元の妥当性の検証とを分担してもよい。

以上の構成をとることによって、異なる無線アクセスネットワーク、または異なるＧＭＬＣ配下の無線アクセスネットワークの基地局の位置推定に関する情報を用いた位置推定が可能となる。これによって、位置推定精度の向上が可能となる。

＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態では、前述の第１および第２の実施の形態における位置決め法のうち、Ｅ＿ＰＭ４のおよびＰＭ＿４のＵＥ追跡情報に基づく方法の位置推定について説明する。一例として、（ｅ）ＮＢ＿ｓ１としてＨｅＮＢと３台のＵＥとが存在する場合を考える。

図２５は、無線通信システム１４０におけるＨ（ｅ）ＮＢとＵＥとの位置関係を示す図である。図２５では、Ｈ（ｅ）ＮＢ１４８およびそのＨ（ｅ）ＮＢのサポートするセルエリア（以下「Ｈ（ｅ）ＮＢのセルエリア」という場合がある）１４９は、ＧＮＳＳの電波が届かず、また、他の（ｅ）ＮＢから電波の届かない場所に設置されているものとする。つまり、表２および表４に示す（Ｅ＿)ＰＭ＿１〜（Ｅ＿）ＰＭ＿３および（Ｅ＿)ＰＭ５、（Ｅ＿）ＰＭ＿６の位置決め法が対応できない環境に設置されているとする。

本ＨｅＮＢは、前述の第１の実施の形態における第１ＬＵＰ要求によって、ＵＥ追跡情報に基づく方法の位置推定が起動されており、また、システム情報によって、ＵＥ追跡情報に基づく方法のセルであることを報知しているとする。

３台のＵＥ、すなわち第１〜第３ＵＥ１４２〜１４４は、もともと在圏しておらず、ある地点で、位置推定に関する情報を取得し、その後、本Ｈ（ｅ）ＮＢのセルエリア１４９に在圏するようになったとする。つまり、３台のＵＥ１４２〜１４４は、それぞれ参照符号１４５〜１４７で示される位置に移動したとする。なお、この３台のＵＥ１４２〜１４４は、時間的に同時に在圏する必要はない。

このとき、各ＵＥは、システム情報を取得し、本セルが、ＵＥ追跡情報に基づく方法のセルであることが通知される。そして、ＵＥロケーション情報レポートによって、過去に取得した直近の位置推定に関する情報を送信する。前記直近の位置推定に関する情報は、複数点の情報でもよい。

ＨｅＮＢ経由で、３台のＵＥ、すなわち第１〜第３ＵＥ１４２〜１４４の位置推定に関する情報から、過去の位置、具体的には緯度および経度が推定できるとする。

このときの位置推定について、図２６を用いて説明する。図２６は、位置推定の方法を説明するための図である。図２６では、第１〜第３ＵＥ１４２〜１４４が、過去に位置推定に関する情報を取得した位置、たとえばＧＰＳ衛星１４１から送信されたＧＰＳ信号を受信したときの位置を、参照符号「１５１」〜「１５３」で示している。

図２６に示すように、第１〜第３ＵＥ１４２〜１４４がＧＰＳ信号を受信したときの位置１５１〜１５３を頂点とする外接円１５４を描き、その外心１５５を計算することによって、Ｈ（ｅ）ＮＢの設置位置を推定することができる。なお、参照符号「１５０」で示されるエリアを、図２５で設置したＨ（ｅ）ＮＢのセルエリアとする。

ＵＥから通知された複数の緯度および経度情報が存在する場合においては、例えば、全てのＵＥの測定した位置情報に対し、最小の距離となる位置をＨ（ｅ）ＮＢの設置位置と推定することができる。

つまり、Ｈ（ｅ）ＮＢの位置情報である緯度および経度を、緯度をＸとし、経度をＹとして（Ｘ，Ｙ）で表し、ＵＥ０の測定した位置情報である緯度および経度を（Ｘ０，Ｙ０）、ＵＥ１の測定した位置情報である緯度および経度を（Ｘ１，Ｙ１）、・・・、ＵＥｎ−１の測定した位置情報である緯度および経度を（Ｘｎ−１，Ｙｎ−１）と表すとすると、以下の式（１）に示すｄが最小となる位置（Ｘ，Ｙ）を求めることによって、Ｈ（ｅ）ＮＢの設置位置を推定することが可能である。

これはＵＥが、電源がオン（ＯＮ）の状態、すなわち電源が投入された状態で、少なくともセル情報については断続的に測定を継続しながら、地理的な平面を連続的に移動することを利用している。したがって、途中でＵＥの電源をオフ（ＯＦＦ）にしており、電源をオンにした後、最初に本Ｈ（ｅ）ＮＢに在圏したような場合については、電源をオフにする前の情報との連続性がなくなる。

このような場合の対策として、ＵＥがＵＥロケーション情報レポート、ＴＡＵもしくはＲＡＵによって位置情報を送信する場合に、電源投入後に最初に在圏したセルか否かの情報を併せて通知するようにする。または、測定値に無効値を設定する。

電源投入後に最初に在圏したセルであるとの情報を受信したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣおよびＲＮＣ／ＳＡＳは、受信したＵＥの位置情報を用いてｅＮＢの位置推定を行わないようにすれば、より精度の高い位置推定が可能となる。

このようなＨ（ｅ）ＮＢは、「設置位置の変更は可能であるが、基本的に固定状態で運用されるｅＮＢ」であり、ＵＥ追跡情報に基づく方法においては、複数の移動局のデータを扱うので、ｅＮＢの移動前と移動後の情報が混在すると、推定が困難となる。したがって、ｅＮＢの移動を検出する移動検出機構を設けることによって、位置推定の実装を簡易化させる。このように位置検出機構を設けることによって位置推定の実装を簡易化できるのは、第１の実施の形態でも説明したように、ｅＮＢ＿ｕｕ／ｓ１のＬＣＦを用いて再測定を実施することが可能となるからである。

ここで、ｅＮＢが移動を検出する機構としては、例えば、ｓ１インタフェースおよびネットワーク接続側のＵｕインタフェースの接続監視を行い、接続が切断された場合には、移動と判断する。また、ｅＮＢの電源もしくはリセットがなされたときは、移動と判断する。また、加速度センサを搭載し、加速度変化を検出する。以上のことを行うことによって、移動の検出が可能となる。

以上のように本実施の形態では、移動端末における端末位置推定手段によって過去に推定された複数の端末位置情報に基づいて、基地局位置情報が推定される。これによって、位置を特定する何らかの外部信号が存在しない場合においても、受信基地局位置情報を推定することができる。

また本実施の形態では、位置推定の対象となる基地局は移動検出機構を有する。これによって、基地局位置情報をより容易に推定することができる。

＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。前述の第４の実施の形態に示すように、第１および第２の実施の形態における位置決め法のうち、Ｅ＿ＰＭ４およびＰＭ＿４のＵＥ追跡情報に基づく方法の位置推定においては、ＵＥの過去のデータを用いる。したがって、データを測定してから対象の（ｅ）ＮＢに在圏するまでの挙動を推定し、補正することができれば、（ｅ）ＮＢの位置推定の精度を向上することが期待できる。

そこで、本実施の形態では、ＵＥが送信する位置推定に関する情報に、そのデータの測定時刻および推定時刻を追加して送信する。

本データを受信した（ｅ）ＮＢは、そのデータに受信時刻を追加、または、受信時刻と測定時刻とから算出した経過時間を設定し、ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣまたはＲＮＣ／ＳＡＳに送信する。

位置情報とその時刻情報とを受信したｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣまたはＲＮＣ／ＳＡＳは、受信データに時刻情報の重み付けを行い、（ｅ）ＮＢの位置を推定する。位置推定の具体例を以下に示す。本実施の形態では、前述の第４の実施の形態と同様の場合を想定する。

移動速度は一般には不明だが、Ｈ（ｅ）ＮＢがＧＰＳ信号およびマクロセルからの信号を受信できないような宅内または地下などにあることを考慮すると、歩行速度と見なすことが可能である。

また、以下に説明するように、移動経路を直線近似する場合は、その速度の半分程度としてもよい。また、移動経路の推定には、複数の移動速度を持たせて複数の推定値を算出し、Ｈ（ｅ）ＮＢの位置推定時に選択してもよい。

また、使用可能であれば、位置推定時に算出した移動速度情報を使用してもよい。本実施の形態では、歩行速度の半分の速度として、時速１．５ｋｍ／ｈと仮定し、１．５ｋｍ／ｈ×経過時間（ｈ）を算出することによって、移動距離を推定する。

図２７は、測定後の移動経路の推定方法を説明するための図である。本実施の形態では、前述の第４の実施の形態と同様に、まず、位置情報から、Ｈ（ｅ）ＮＢの位置を推定する。

そして、その推定位置、図２７では参照符号「１５５」で示す位置と、測定地点、図２７では参照符号「１５１」、「１５２」、「１５３」で示す地点とを直線で結び、その直線上に、予め算出した移動距離、図２７ではｄ１〜ｄ３だけ移動させた位置、図２７では参照符号「１５６」、「１５７」、「１５８」で示す位置を、Ｈ（ｅ）ＮＢのセルに在圏したときの位置と推定する。

そして、その地点から等距離にある点、具体的にはＨ（ｅ）ＮＢのセルに在圏しているときの推定位置を頂点とする多角形の外心１５９を算出する。これによって、Ｈ（ｅ）ＮＢの設置位置を推定することが可能となる。なお、参照符号「１６０」で示されるエリアを、図２５で設置したＨ（ｅ）ＮＢのセルエリアとする。

複数の移動経路推定値がある場合は、複数の位置を推定し、その結果および前述の第１の実施の形態のような推定結果を用いて、妥当な位置を推定してもよい。

また、Ｈ（ｅ）ＮＢのセルのセル半径、移動端末装置および基地局装置の受信電力およびパスロス推定値などを求め、Ｈ（ｅ）ＮＢと移動端末装置との距離を推定し、その推定値をＨ（ｅ）ＮＢの位置の推定に用いる。これによって、位置推定の精度を向上することが期待できる。

このように、過去の測定時刻を用いて、測定後の移動経路を推定することによって、位置推定の精度を向上することが可能となる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能であり、また各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変形または省略することが可能である。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

２６１ ターゲットＵＥ、２６２ ＳＬＰ、２６３ ｅＮｏｄｅＢ、２６４ ＵＥ用Ｅ−ＳＭＣ、２６５ 第１ＭＭＥ、２８１ 車両システム、２８２ ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｕｕ、２８３ ＵＥ、２８４ ｅＮｏｄｅＢ、２８５ ターゲットｅＮｏｄｅＢ＿ｓ１、２８６ 第２ＭＭＥ、２８７ ｅＮＢ用Ｅ−ＳＭＬＣ。

Claims (12)

1. 移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムであって、
   前記移動端末装置、前記基地局装置および前記管理装置の少なくともいずれか１つは、前記基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、
   前記管理装置は、前記基地局装置を、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理し、
   前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、
   前記管理装置は、
   前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成され、
   前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて、前記処理を行うことを特徴とする無線通信システム。
2. 複数の前記管理装置を備え、
   各前記管理装置は、他の管理装置との間で、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報を送受信可能であり、他の管理装置から受信した前記基地局位置情報に基づいて、前記処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記移動端末装置、前記基地局装置および前記管理装置の少なくともいずれか１つは、前記移動端末装置の位置に関する情報である端末位置情報を推定する端末位置推定手段を備え、
   前記端末位置推定手段は、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて、前記端末位置情報を推定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
4. 前記移動端末装置、前記基地局装置および前記管理装置の少なくともいずれか１つは、前記移動端末装置の位置に関する情報である端末位置情報を推定する端末位置推定手段を備え、
   前記位置推定用処理手段は、前記端末位置推定手段によって推定される複数の前記端末位置情報と、前記管理装置による分類とに基づいて、前記基地局位置情報を推定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
5. 前記移動端末装置、前記基地局装置および前記管理装置の少なくともいずれか１つは、前記移動端末装置の位置に関する情報である端末位置情報を推定する端末位置推定手段を備え、
   前記位置推定用処理手段は、前記端末位置推定手段によって推定される複数の前記端末位置情報と、各前記端末位置情報が推定された時刻に関する複数の時刻情報と、前記管理装置による分類とに基づいて、前記基地局位置情報を推定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
6. 前記端末位置推定手段は、前記移動端末装置が、前記基地局位置情報を推定するべき基地局装置との間で通信を開始すると、その移動端末装置の前記端末位置情報を前記位置推定用処理手段に送信することを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信システム。
7. 前記基地局装置は、前記位置推定用処理手段を備え、
   前記位置推定用処理手段は、自基地局装置に関する測定を連続的または断続的に行い、少なくともその測定結果と前記管理装置による分類とに基づいて、前記基地局位置情報を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の無線通信システム。
8. 前記基地局装置は、移動可能な構造物である移動構造物に設置されて、前記移動構造物とともに移動可能であり、
   前記位置推定用処理手段は、前記移動構造物または前記移動構造物を管理する移動構造物管理システムから前記移動構造物の位置に関する移動構造物位置情報を取得し、取得した前記移動構造物位置情報と前記管理装置による分類とに基づいて、前記基地局位置情報を推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の無線通信システム。
9. 前記管理装置は、前記基地局装置を、前記（ａ）の固定基地局装置、前記（ｂ）の可動基地局装置、および（ｃ）移動可能に設置され、移動しながら運用される移動基地局装置の３種類のいずれかに分類して管理することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の無線通信システム。
10. 移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムであって、前記管理装置が、前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成される無線通信システムに備えられる移動端末装置であって、
    前記基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、
    前記無線通信システムは、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて前記処理を行い、
    前記基地局装置は、前記管理装置によって、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、
    前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、
    前記位置推定用処理手段によって取得される情報を前記管理装置または前記基地局装置に与えることを特徴とする移動端末装置。
11. 移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムであって、前記管理装置が、前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成される無線通信システムに備えられる基地局装置であって、
    自基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、
    前記管理装置によって、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理され、
    前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、
    前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報を前記管理装置に与え、
    前記無線通信システムは、前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて前記処理を行うことを特徴とする基地局装置。
12. 移動可能な移動端末装置と、前記移動端末装置と無線通信可能な基地局装置と、管理装置とを備える無線通信システムに備えられる管理装置であって、
    前記基地局装置の位置に関する情報である基地局位置情報を推定する位置推定用処理手段を備え、
    前記基地局装置を、（ａ）固定して設置され、固定状態で運用される固定基地局装置、および（ｂ）移動可能に設置され、固定状態で運用される可動基地局装置の少なくとも２種類のいずれかに分類して管理し、
    前記位置推定用処理手段は、少なくとも前記管理装置による分類に基づいて、前記基地局位置情報を推定し、
    前記移動端末装置と前記基地局装置との通信における無線通信制御、通信呼の制御、前記移動端末装置の移動管理、前記無線通信システムの管理、および前記無線通信システムを構成する装置の位置情報の管理のうちの少なくとも１つの処理を行うように構成され、 前記位置推定用処理手段によって推定される前記基地局位置情報に基づいて、前記処理を行うことを特徴とする管理装置。

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