JP6193812B2

JP6193812B2 - Press machine

Info

Publication number: JP6193812B2
Application number: JP2014119252A
Authority: JP
Inventors: 啓山内; 田渡　正史; 正史田渡; 晋次賀本; 四元　晃史; 晃史四元
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2034-06-10
Also published as: JP2015231634A

Description

本発明は、プレス装置に関する。さらに詳しくは、プレス本体に組込まれた複数の油圧アクチュエータを複数の油圧ポンプで駆動する油圧式のプレス装置に関する。 The present invention relates to a press apparatus. More specifically, the present invention relates to a hydraulic press apparatus that drives a plurality of hydraulic actuators incorporated in a press body by a plurality of hydraulic pumps.

油圧アクチュエータを用いたプレス装置では、プレス本体に組込まれた移動部材（スライド、パンチ、ノックアウト装置等）を駆動するための油圧シリンダへの圧油供給は、油圧ユニットに搭載される油圧ポンプから供給する圧油を使用することが一般的である。 In a press device using a hydraulic actuator, pressure oil is supplied to a hydraulic cylinder for driving a moving member (slide, punch, knockout device, etc.) incorporated in the press body from a hydraulic pump mounted on the hydraulic unit. It is common to use pressure oil.

近年のプレス装置ではプレスの大型化に伴い、大型の油圧アクチュエータを有していることが多いが、それらを高速で駆動させるためには、大型の油圧ポンプを常時稼動しておくことが多い。また油圧アクチュエータの数量が多くなれば、それに伴い常時稼動する油圧ポンプの容量も大型化し、非作業時においてもエネルギの放出が大きい油圧装置となっている。 In recent years, press machines are often equipped with large hydraulic actuators as the size of the press increases. In order to drive them at high speed, large hydraulic pumps are often operated at all times. In addition, as the number of hydraulic actuators increases, the capacity of the hydraulic pump that always operates is increased accordingly, resulting in a hydraulic device that releases a large amount of energy even during non-work.

しかるに、大型の油圧ポンプを常時稼働させておくことはエネルギロスが大きいので、プレス装置の油圧アクチュエータを作動していないときには、エネルギを消費しない油圧装置であることが望ましい。
そのため特許文献１の従来技術では、複数の油圧ポンプを用い、スライドを駆動するためのインナスライド駆動の油圧シリンダとアウタスライド駆動の油圧シリンダのそれぞれに油圧ポンプを割り当て、スライドの移動時には、インナスライド駆動用油圧シリンダに全流量を合流させて高速駆動を可能としている。 However, it is desirable that the hydraulic device does not consume energy when the hydraulic actuator of the press device is not operated, because it is large in energy loss to always operate a large hydraulic pump.
Therefore, in the prior art of Patent Document 1, a plurality of hydraulic pumps are used, and hydraulic pumps are allocated to each of the inner slide driving hydraulic cylinder and the outer slide driving hydraulic cylinder for driving the slide. High-speed driving is possible by merging all flow rates into the hydraulic cylinder for driving.

しかるに、この従来技術はインナスライド駆動用油圧シリンダの高速駆動にのみ有利な合流方式として工夫されてたものである。したがって、他の油圧アクチュエータへの作動油合流では、自由度が制限され、エネルギロスの解消には極めて不充分であった。また、プレス加工の成形条件に対応させたフレキシブルなアクチュエータ駆動もできないものであった。 However, this prior art is devised as a merging method advantageous only for high-speed driving of the inner slide driving hydraulic cylinder. Therefore, in the joining of the hydraulic oil to other hydraulic actuators, the degree of freedom is limited, which is extremely insufficient for eliminating the energy loss. In addition, a flexible actuator cannot be driven in accordance with the molding conditions for press working.

一般にプレス装置において、多数の油圧アクチュエータを備えておれば、多くの成形条件を選択しやすくなるはずであるが、多くの成形条件にできるだけフレキシブルに対応するためには、なるべく多くの油圧アクチュエータを同時に動作させたり、かつ、任意のアクチュエータに作動油を追加合流させ広範囲な速度調整範囲を実現できることが望ましい。 In general, if a press machine is equipped with a large number of hydraulic actuators, it should be easy to select many molding conditions. However, in order to respond to as many molding conditions as possible, as many hydraulic actuators as possible can be used simultaneously. It is desirable that a wide range of speed adjustments can be realized by operating and adding additional hydraulic oil to any actuator.

ところで、プレス装置のような大型アクチュエータを有する装置では、配管自体も大型になるため、限られた設置スペースの中に配置するには、油圧ポンプの組合せ制御に必要な配管スペース自体を最小限に抑える必要がある。
また、多数のアクチュエータの制御に位置制御、圧力制御、速度制御を求められる場合は、油圧配管が複雑になり、かつ、多数のサーボバルブを利用した制御を行うことになれば、バルブ部で多くの圧力損失が発生する。このため、油圧ポンプで発生する圧力を効率的に利用できていなかった。また、コンタミ性に敏感な機器であるため、できるだけサーボバルブの使用数量を削減し、メンテナンス工数の削減することも求められていた。 By the way, in a device having a large actuator such as a press device, the piping itself is also large. Therefore, in order to arrange it in a limited installation space, the piping space itself necessary for combined control of the hydraulic pump is minimized. It is necessary to suppress.
In addition, when position control, pressure control, and speed control are required for the control of a large number of actuators, if the hydraulic piping becomes complicated and control is performed using a large number of servo valves, a large number of valves are required at the valve section. Pressure loss occurs. For this reason, the pressure generated by the hydraulic pump cannot be used efficiently. In addition, since the device is sensitive to contamination, it has been required to reduce the number of servo valves used as much as possible and to reduce maintenance man-hours.

特開2000-190094号公報JP 2000-190094 A

本発明は上記事情に鑑み、複数のアクチュエータを同時に動作でき、また、個々のアクチュエータの速度を広範囲に調整でき、さらに、エネルギロスが少ないプレス装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a press device that can operate a plurality of actuators simultaneously, adjust the speed of each actuator over a wide range, and reduce energy loss.

第１発明のプレス装置は、プレス本体と、前記プレス本体に組込まれた複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに作動油を供給する複数の油圧ポンプと、前記複数の油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の吐出流路と、前記複数の吐出流路と接続された環状の連結流路と、前記連結流路と前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれとを接続する複数の給排流路と、前記複数の給排流路のそれぞれに介装された開閉弁と、前記連結流路における一の吐出流路との接続点と他の吐出流路との接続点との間に設けられ、前記一の吐出流路との接続点と前記他の吐出流路との接続点との間を連通状態又は非連通状態に切り替え可能な連通制御弁と、を備えることを特徴とする。
第２発明のプレス装置は、第１発明において、前記連結流路に前記吐出流路を介して接続された前記複数の油圧ポンプにおける隣接する油圧ポンプ同士は、同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さい油圧アクチュエータ用の油圧ポンプであることを特徴とする。
第３発明のプレス装置は、第１または第２発明において、前記油圧ポンプは、サーボモータでポンプ回転数を可変に制御するポンプであることを特徴とする。
第４発明のプレス駆動用油圧装置は、第１、第２または第３発明において、前記油圧ポンプは、ポンプ自体が吐出量を変更できる可変容量型のポンプであることを特徴とする。 A press device according to a first aspect of the present invention is connected to a press main body, a plurality of hydraulic actuators incorporated in the press main body, a plurality of hydraulic pumps supplying hydraulic oil to the plurality of hydraulic actuators, and the plurality of hydraulic pumps, respectively. A plurality of discharge passages, an annular connection passage connected to the plurality of discharge passages, a plurality of supply / discharge passages connecting the connection passage and each of the plurality of hydraulic actuators, Provided between an on-off valve interposed in each of the plurality of supply / discharge flow paths, a connection point of one discharge flow path in the connection flow path and a connection point of another discharge flow path, And a communication control valve capable of switching between a connection point with one discharge flow path and a connection point with the other discharge flow path to a communication state or a non-communication state.
The press device according to a second aspect of the present invention is the first invention, wherein adjacent hydraulic pumps in the plurality of hydraulic pumps connected to the connection flow path via the discharge flow path do not operate simultaneously or are likely to operate simultaneously. This is a hydraulic pump for a hydraulic actuator having a small diameter.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the hydraulic pump is a pump that variably controls the pump rotation speed with a servo motor.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the hydraulic pump is a variable displacement pump in which the pump itself can change a discharge amount.

第１発明によれば、各油圧アクチュエータに対応付けられた各油圧ポンプからの作動油供給の外に、開閉弁と連通制御弁を開閉することにより環状の連結流路を介して隣接する油圧ポンプからも同一油圧アクチュエータに対し作動油の増量供給ができる。しかも、全ての吐出流路が環状の連結流路に接続されているので複数台の油圧アクチュエータの全てに増量供給が可能である。このため、各油圧アクチュエータの速度を広範囲に調整できる。また、吐出量の追加増量が可能なことから、各油圧ポンプを小型化でき、さらに必要時のみ油圧ポンプ駆動することもできるので、エネルギロスが少なくなる。さらに、連結流路を用いた回路構成によって作動油の増量制御が可能なので、サーボバルブの使用数量を削減でき、メンテナンス工数を削減できる。
第２発明によれば、環状の連結流路における１台の油圧ポンプに対し隣接する２台の油圧ポンプは同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さいので、増量供給を受ける機会が多い。このため各油圧アクチュエータの速度を広範囲に調整することがほぼ常時行える。
第３発明によれば、個々の油圧ポンプがサーボモータの回転数変更で吐出量を変更できるので、隣接するポンプによる合流増量と併せると広範囲の速度制御が可能となる。
第４発明によれば、個々の油圧ポンプが、それ自体が有する吐出量変更機能に基づいて吐出量を変更できるので、隣接するポンプによる合流増量と併せると広範囲の速度制御が可能となる。 According to the first invention, in addition to the hydraulic oil supply from each hydraulic pump associated with each hydraulic actuator, the adjacent hydraulic pump is connected via the annular connection channel by opening and closing the on-off valve and the communication control valve. Therefore, an increased amount of hydraulic oil can be supplied to the same hydraulic actuator. In addition, since all the discharge flow paths are connected to the annular connection flow path, it is possible to supply an increased amount to all of the plurality of hydraulic actuators. For this reason, the speed of each hydraulic actuator can be adjusted in a wide range. Further, since the discharge amount can be increased, each hydraulic pump can be reduced in size, and the hydraulic pump can be driven only when necessary, thereby reducing energy loss. Furthermore, since the increase in hydraulic fluid can be controlled by the circuit configuration using the connection flow path, the number of servo valves used can be reduced, and the number of maintenance steps can be reduced.
According to the second invention, two adjacent hydraulic pumps do not operate simultaneously or have a low probability of operating simultaneously with respect to one hydraulic pump in the annular connection flow path, so there are many opportunities to receive increased supply. For this reason, it is possible to adjust the speed of each hydraulic actuator over a wide range almost always.
According to the third aspect of the invention, since the discharge amount of each hydraulic pump can be changed by changing the rotation speed of the servo motor, a wide range of speed control becomes possible when combined with the merging increase amount by the adjacent pumps.
According to the fourth aspect of the present invention, each hydraulic pump can change the discharge amount based on the discharge amount changing function of itself, so that a wide range of speed control is possible when combined with the merging increase amount by the adjacent pumps.

本発明の一実施形態に係るプレス装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a press device according to an embodiment of the present invention. 図１におけるメインシリンダまわりの油圧回路の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a hydraulic circuit around a main cylinder in FIG. 1. 図１における加圧タンクまわりの油圧回路の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a hydraulic circuit around a pressurized tank in FIG. 1. 図１における油圧ポンプ１ａ〜１ｃまわりの油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram around hydraulic pumps 1 a to 1 c in FIG. 1. 図１における油圧ポンプ１ｄ〜１ｆまわりの油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram around hydraulic pumps 1 d to 1 f in FIG. 1. 図１に示す環状の連結流路１０の説明図である。It is explanatory drawing of the cyclic | annular connection flow path 10 shown in FIG. 複数台の油圧ポンプの合流制御の説明図である。It is explanatory drawing of the confluence | merging control of several hydraulic pumps. 本発明が適用されるプレス装置の要部断面正面図である。It is a principal part cross-sectional front view of the press apparatus with which this invention is applied. 図８のプレス装置の平面図である。It is a top view of the press apparatus of FIG.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、本発明が適用されるプレス装置の基本構造を図８および図９に基づき説明する。
本発明に係るプレス装置は、油圧を用いて被成形品の成形加工を行う機械であり、プレス本体Ｐに複数の油圧シリンダ５ａ〜５ｆと複数の油圧ポンプ１ａ〜１ｆを組み込んでいる。なお、以下に説明する実施形態では、６台の油圧シリンダと６台の油圧ポンプを備えているが、本数は任意であり、６台を越えたものも６台未満のものも本発明に含まれる。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the basic structure of a press apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
The press apparatus according to the present invention is a machine that performs molding of a molded product using hydraulic pressure, and incorporates a plurality of hydraulic cylinders 5a to 5f and a plurality of hydraulic pumps 1a to 1f in a press body P. In the embodiment described below, six hydraulic cylinders and six hydraulic pumps are provided, but the number is arbitrary, and those exceeding six and less than six are included in the present invention. It is.

プレス本体Ｐは公知のプレス装置と同様に、ベッド１とクラウン２とこれらを連結するアプライト３とを有している。なお、プレス本体Ｐは、他の構成（例えばクラウン２やアプライト３に相当するものが一体構造となったもの）でもよい。
本実施形態のプレス本体Ｐには、上パンチシリンダ５ａ、下ノックアウトシリンダ５ｂ、メインシリンダ５ｃ、上ノックアウトシリンダ５ｄ、下パンチシリンダ５ｅ、リターンシリンダ５ｆの６個の油圧アクチュエータが備えられている。なお、これ以外の油圧アクチュエータを備えるものも本発明に含まれる。 The press main body P has a bed 1, a crown 2, and an upright 3 that connects them, similarly to a known press device. Note that the press main body P may have another configuration (for example, the one corresponding to the crown 2 or the upright 3 is an integrated structure).
The press main body P of the present embodiment is provided with six hydraulic actuators including an upper punch cylinder 5a, a lower knockout cylinder 5b, a main cylinder 5c, an upper knockout cylinder 5d, a lower punch cylinder 5e, and a return cylinder 5f. In addition, what is provided with a hydraulic actuator other than this is also contained in this invention.

メインシリンダ５ｃのシリンダロッドの下部にはスライド４が取付けられており、その下部にはダイホルダを介して上金型５が取付けられるようになっている。一方、ベッド１の上部にはダイホルダを介して下金型６を設置するようになっている。 A slide 4 is attached to the lower part of the cylinder rod of the main cylinder 5c, and an upper mold 5 is attached to the lower part via a die holder. On the other hand, a lower mold 6 is installed on the upper portion of the bed 1 via a die holder.

メインシリンダ５ｃの構造は公知のものを任意に採用できるが、図示の実施形態では、２段の親子シリンダ構造を用いている。すなわち、内径が小さい小径シリンダ５１とこの小径シリンダ５１よりもその内径が大きな大径シリンダ５２とが一体に組付けて構成されている。 The main cylinder 5c can be arbitrarily selected from known structures, but in the illustrated embodiment, a two-stage parent-child cylinder structure is used. That is, a small-diameter cylinder 51 having a small inner diameter and a large-diameter cylinder 52 having a larger inner diameter than the small-diameter cylinder 51 are integrally assembled.

前記スライド４の内部には上パンチシリンダ５ａが取付けられている。上パンチシリンダ５ａのシリンダロッドはパンチを兼ねるものである。 An upper punch cylinder 5 a is attached to the inside of the slide 4. The cylinder rod of the upper punch cylinder 5a also serves as a punch.

上パンチシリンダ５ａの上方には上ノックアウトシリンダ５ｄが設けられている。上ノックアウトシリンダ５ｄのピストンロッドは、下方に突出して上金型内に固着した被成形部材を下方に落とすことができる。 An upper knockout cylinder 5d is provided above the upper punch cylinder 5a. The piston rod of the upper knockout cylinder 5d can drop the molding member that protrudes downward and is fixed in the upper mold downward.

また、下金型６の下方には下ノックアウトシリンダ５ｂが設けられている。下ノックアウトシリンダ５ｂのピストンロッドは、上方に突出して下金型内の被成形部材を上方に押し上げることができる。
下パンチシリンダ５ｅは、下ダイホルダの下方に取付けられている。 A lower knockout cylinder 5 b is provided below the lower mold 6. The piston rod of the lower knockout cylinder 5b can protrude upward and push up the member to be molded in the lower mold upward.
The lower punch cylinder 5e is attached below the lower die holder.

リターンシリンダ５ｆは、クラウン２に取付けられている。リターンシリンダ５ｆのピストンロッドはスライド４に連結され、リターンシリンダ５ｆを収縮させることにより、スライド４を上昇させることができる。
クラウン２の上方には加圧タンク７が設置されている。加圧タンク７は、６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆへ作動油を供給すると共に、メインシリンダ５ｃやリターンシリンダ５ｆが油を吸い込む際に油を供給できるようになっている。 The return cylinder 5f is attached to the crown 2. The piston rod of the return cylinder 5f is connected to the slide 4, and the slide 4 can be raised by contracting the return cylinder 5f.
A pressurized tank 7 is installed above the crown 2. The pressure tank 7 supplies hydraulic oil to the six hydraulic pumps 1a to 1f and can supply oil when the main cylinder 5c and the return cylinder 5f suck in the oil.

油圧ポンプは、符号１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆで示す第１から第６の６台が設けられており、図９に示すようにプレス本体Ｐの左右に３台ずつ配置されている。 The first to sixth hydraulic pumps indicated by reference numerals 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, and 1f are provided, and three hydraulic pumps are arranged on the left and right sides of the press body P as shown in FIG. Yes.

つぎに、本発明の特徴であるプレス装置の回路構成を説明する。
図１に示すように、本実施形態のプレス装置は、上記した油圧シリンダ５ａ〜５ｆと加圧タンク７を備えている。
また、６台の油圧ポンプのうち、３台の第１〜第３油圧ポンプ１ａ、１ｂ、１ｃは油圧ユニット２１に搭載され、残る３台の第４〜第６油圧ポンプ１ｄ、１ｅ、１ｆは別の油圧ユニット２２に搭載されている。 Next, the circuit configuration of the press apparatus, which is a feature of the present invention, will be described.
As shown in FIG. 1, the press device of this embodiment includes the hydraulic cylinders 5 a to 5 f and the pressurizing tank 7 described above.
Of the six hydraulic pumps, three first to third hydraulic pumps 1a, 1b, 1c are mounted on the hydraulic unit 21, and the remaining four fourth to sixth hydraulic pumps 1d, 1e, 1f are It is mounted on another hydraulic unit 22.

上記した、６台の油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆに対しては、第１〜第６油圧ポンプ１ａ〜１ｆがそれぞれ対応付けられている。
すなわち、第１油圧ポンプ１ａは上パンチシリンダ５ａに、第２油圧ポンプ１ｂは下ノックアウトシリンダ５ｂに、第３油圧ポンプ１ｃはメインシリンダ５ｃに、第４油圧ポンプ１ｄは上ノックアウトシリンダ５ｄに、第５油圧ポンプ１ｅは下パンチシリンダ５ｅに、第６油圧ポンプ１ｆはリターンシリンダ５ｆに、それぞれ専用の給排流路３ａ〜３ｆで接続されている。 The six hydraulic actuators 5a to 5f are associated with the first to sixth hydraulic pumps 1a to 1f, respectively.
That is, the first hydraulic pump 1a is in the upper punch cylinder 5a, the second hydraulic pump 1b is in the lower knockout cylinder 5b, the third hydraulic pump 1c is in the main cylinder 5c, the fourth hydraulic pump 1d is in the upper knockout cylinder 5d, The 5 hydraulic pump 1e is connected to the lower punch cylinder 5e, and the sixth hydraulic pump 1f is connected to the return cylinder 5f through dedicated supply / discharge passages 3a to 3f.

上記の対応関係を構成する回路接続を列記すると、以下のとおりである（図１および図２参照）。
・第１油圧ポンプ１ａ−給排流路３ａ−制御弁１５ａ−上パンチシリンダ５ａ
・第２油圧ポンプ１ｂ−給排流路３ｂ−制御弁１５ｂ−下ノックアウトシリンダ５ｂ
・第３油圧ポンプ１ｃ−給排流路３ｃ−制御弁１５ｃ１、１５ｃ２−メインシリンダ５ｃ
・第４油圧ポンプ１ｄ−給排流路３ｄ−制御弁１５ｄ−上ノックアウトシリンダ５ｄ
・第５油圧ポンプ１ｅ−給排流路３ｅ−制御弁１５ｅ−下パンチシリンダ５ｅ
・第６油圧ポンプ１ｆ−給排流路３ｆ−制御弁１５ｆ−リターンシリンダ５ｆ The circuit connections constituting the above correspondence are listed as follows (see FIGS. 1 and 2).
First hydraulic pump 1a-supply / discharge passage 3a-control valve 15a-upper punch cylinder 5a
Second hydraulic pump 1b-supply / discharge passage 3b-control valve 15b-lower knockout cylinder 5b
Third hydraulic pump 1c-supply / discharge flow path 3c-control valves 15c1, 15c2-main cylinder 5c
4th hydraulic pump 1d-supply / discharge flow path 3d-control valve 15d-upper knockout cylinder 5d
-5th hydraulic pump 1e-Supply / discharge flow path 3e-Control valve 15e-Lower punch cylinder 5e
6th hydraulic pump 1f-supply / discharge flow path 3f-control valve 15f-return cylinder 5f

図１に示す実施形態では、つぎの回路構成も含まれている。
・加圧タンク７−給排流路３ｈ−開閉弁１５ｃ３、１５ｃ４−メインシリンダ５ｃへのプレフィル用
・加圧タンク７−給排流路１６−６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆへの作動油サクションライン供給用 The embodiment shown in FIG. 1 also includes the following circuit configuration.
・ Pressurized tank 7-Supply / discharge flow path 3h-Open / close valves 15c3, 15c4-For prefilling to main cylinder 5c -Pressure tank 7-Supply / discharge flow path 16-6 Hydraulic oil suction to hydraulic pumps 1a to 1f For line supply

上記油圧回路では２種類の制御弁が用いられている。制御弁１５ａ、１５ｂ、１５ｄおよび１５ｅはスプール型の方向切換弁であり、上パンチシリンダ５ａ、下ノックアウトシリンダ５ｂ、上ノックアウトシリンダ５ｄおよび下パンチシリンダ５ｅの伸縮動作を制御する。制御弁１５ｃ１、１５ｃ２、１５ｆは、逆止弁タイプの開閉弁であり、メインシリンダ５ｃの子シリンダ５１と親シリンダ５２の伸長動作とリターンシリンダ５ｆの伸長動作を制御する。
上記した制御弁のうち、いずれの種類の開閉弁を用いるかは、制御対象の油圧シリンダの機能に応じて選択すればよく、特別な制限はない。 In the hydraulic circuit, two types of control valves are used. The control valves 15a, 15b, 15d and 15e are spool-type direction switching valves, and control the expansion and contraction operations of the upper punch cylinder 5a, the lower knockout cylinder 5b, the upper knockout cylinder 5d and the lower punch cylinder 5e. The control valves 15c1, 15c2, and 15f are check valve type on-off valves that control the extension operation of the child cylinder 51 and the parent cylinder 52 of the main cylinder 5c and the extension operation of the return cylinder 5f.
Which type of on-off valve is used among the above-described control valves may be selected according to the function of the hydraulic cylinder to be controlled, and there is no particular limitation.

図２に基づき、各油圧シリンダ５ａ〜５ｆまわりの油圧回路を更に説明する。
メインシリンダ５ｃにおける子シリンダ５１の油室には給排流路３ｃから分岐した給排流路３ｃ１が接続されており、この給排流路３ｃ１には逆止弁タイプの制御弁１５ｃ１が介装されている。また、メインシリンダ５ｃにおける親シリンダ５２の油室にも給排流路３ｃから分岐した給排流路３ｃ２が接続されており、この給排流路３ｃ２にも逆止弁タイプの制御弁１５ｃ２が介装されている。
これらの逆止弁タイプの制御弁１５ｃ１、１５ｃ２は、パイロット制御弁を開いてパイロット圧をかけると逆止弁が開き、パイロット圧がかかってないときはスプリングで逆止弁が閉じる型式の弁である。 Based on FIG. 2, the hydraulic circuit around each hydraulic cylinder 5a-5f will be further described.
A supply / discharge flow path 3c1 branched from the supply / discharge flow path 3c is connected to the oil chamber of the child cylinder 51 in the main cylinder 5c, and a check valve type control valve 15c1 is interposed in the supply / discharge flow path 3c1. Has been. A supply / discharge flow path 3c2 branched from the supply / discharge flow path 3c is also connected to the oil chamber of the main cylinder 52 in the main cylinder 5c, and a check valve type control valve 15c2 is also connected to the supply / discharge flow path 3c2. It is intervened.
These check valve type control valves 15c1 and 15c2 are of the type in which the check valve opens when the pilot control valve is opened and the pilot pressure is applied, and the check valve is closed by a spring when the pilot pressure is not applied. is there.

上パンチシリンダ５ａには給排流路３ａが接続されているが、スプール型の方向切換弁である制御弁１５ａを介して、上パンチシリンダ５ａのヘッド側油室とロッド側油室とに分かれて給排流路が接続されている。このため、制御弁１５ａのスプール位置を切り換えると、上パンチシリンダ５ａを伸長させたり縮小させたりすることができる。
図中の残りの制御弁１５ｂ、１５ｅ、１５ｄも同様の機能を有している。 The upper punch cylinder 5a is connected to the supply / discharge passage 3a, and is divided into a head side oil chamber and a rod side oil chamber of the upper punch cylinder 5a via a control valve 15a which is a spool type direction switching valve. The supply / discharge channel is connected. For this reason, when the spool position of the control valve 15a is switched, the upper punch cylinder 5a can be extended or reduced.
The remaining control valves 15b, 15e, and 15d in the figure have similar functions.

図１および図３に基づき加圧タンク７まわりの油圧回路を説明する。
加圧タンク７は、給排流路１６を介して６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆへ作動油を供給できるようになっている。
加圧タンク７には、給排流路３ｆから分岐した給排流路３ｇが接続されており、油圧ポンプ１ｆが吐出する圧油と共に加圧タンク７内の圧油が給排流路３ｇを介してリターンシリンダ５ｆのロード側油室に供給されることが可能となっている。加圧タンク７からは、２本の給排流路３ｈが延びており、メインシリンダ５ｃにおける小径シリンダ５１の油室と大径シリンダ５２の油室に接続されている。２本の給排流路３ｈ、３ｈのそれぞれには逆止弁タイプの制御弁１５ｃ３、１５ｃ４が介装されている。また、加圧タンク７からは給排流路３ｉが延びており、リターンシリンダ５ｆのヘッド側油室に接続されている。 A hydraulic circuit around the pressurized tank 7 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
The pressurized tank 7 can supply hydraulic oil to the six hydraulic pumps 1 a to 1 f via the supply / discharge channel 16.
The pressurized tank 7 is connected to a supply / discharge flow path 3g branched from the supply / discharge flow path 3f, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1f and the pressure oil in the pressure tank 7 flow through the supply / discharge flow path 3g. It can be supplied to the load side oil chamber of the return cylinder 5f. Two supply / discharge passages 3h extend from the pressurized tank 7, and are connected to the oil chamber of the small-diameter cylinder 51 and the oil chamber of the large-diameter cylinder 52 in the main cylinder 5c. Control valves 15c3 and 15c4 of check valve type are interposed in each of the two supply / discharge passages 3h and 3h. Further, a supply / discharge flow path 3i extends from the pressurized tank 7 and is connected to the head side oil chamber of the return cylinder 5f.

図７に示すように、油圧システムの作動油を蓄える加圧タンク７をプレス本体Ｐ上部に設置すると、メインシリンダ５ｃの高速下降動作のような大流量を必要とする場合、メインシリンダ５ｃと加圧タンク７を接続する給排流路を開閉弁１５ｃ３、１５ｃ４等の流路制御ブロックで構成することができ、管を使用した配管工事やブロックに形成する流路施工加工等の工事を大幅に省略することができるので、給排流路のスペースの省スペース化を図ることができる。 As shown in FIG. 7, when the pressurizing tank 7 for storing the hydraulic fluid of the hydraulic system is installed on the upper part of the press body P, the main cylinder 5c and the main cylinder 5c are added when a large flow rate is required such as a high-speed descending operation of the main cylinder 5c. The supply / exhaust flow path connecting the pressure tank 7 can be composed of flow path control blocks such as on-off valves 15c3, 15c4, etc., greatly increasing the work such as piping work using pipes and flow path construction processing formed in the block Since it can be omitted, the space of the supply / exhaust flow path can be saved.

図１に示すように、３台の油圧ポンプ１ａ、１ｂ、１ｃは油圧ユニット２１に搭載され、かつ、バルブユニット２３に連結されている。また、別の３台の油圧ポンプ１ｄ、１ｅ、１ｆは別の油圧ユニット２２に搭載され、かつ、バルブユニット２４に連結されている。 As shown in FIG. 1, the three hydraulic pumps 1 a, 1 b, and 1 c are mounted on the hydraulic unit 21 and connected to the valve unit 23. The other three hydraulic pumps 1 d, 1 e, and 1 f are mounted on another hydraulic unit 22 and connected to the valve unit 24.

つぎに、油圧ユニット２１、２２とバルブユニット２３、２４の詳細を図４および図５に基づき説明する。
各油圧ポンプ１ａ〜１ｆの吐出流路２ａ〜２ｆと給排流路３ａ〜３ｆへの接続関係と、介装されている開閉弁１１ａ〜１１ｆを列記すると、つぎのとおりである。
・第１油圧ポンプ１ａ−吐出流路２ａ−給排流路３ａ−開閉弁１１ａ
・第２油圧ポンプ１ｂ−吐出流路２ｂ−給排流路３ｂ−開閉弁１１ｂ
・第３油圧ポンプ１ｃ−吐出流路２ｃ−給排流路３ｃ−開閉弁１１ｃ
・第４油圧ポンプ１ｄ−吐出流路２ｄ−給排流路３ｄ−開閉弁１１ｄ
・第５油圧ポンプ１ｅ−吐出流路２ｅ−給排流路３ｅ−開閉弁１１ｅ
・第６油圧ポンプ１ｆ−吐出流路２ｆ−給排流路３ｆ−開閉弁１１ｆ Next, details of the hydraulic units 21 and 22 and the valve units 23 and 24 will be described with reference to FIGS.
The connection relationship between the discharge passages 2a to 2f and the supply / discharge passages 3a to 3f of the respective hydraulic pumps 1a to 1f and the on-off valves 11a to 11f provided therein are listed as follows.
First hydraulic pump 1a-discharge flow path 2a-supply / discharge flow path 3a-open / close valve 11a
Second hydraulic pump 1b-discharge channel 2b-supply / discharge channel 3b-open / close valve 11b
Third hydraulic pump 1c-discharge channel 2c-supply / discharge channel 3c-open / close valve 11c
Fourth hydraulic pump 1d-discharge flow path 2d-supply / discharge flow path 3d-open / close valve 11d
Fifth hydraulic pump 1e-discharge flow path 2e-supply / discharge flow path 3e-open / close valve 11e
6th hydraulic pump 1f-discharge flow path 2f-supply / discharge flow path 3f-on-off valve 11f

上記のとおり６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆには吐出流路２ａ〜２ｆが対応付けられ、かつ各吐出流路２ａ〜２ｆは油圧アクチュエータへの給排流路３ａ〜３ｆに接続されている。なお、吐出流路２ａ〜２ｆは後述する連結流路１０に接続されるまでの流路をいい、そこから先の流路は給排流路３ａ〜３ｆが該当する。そして、各給排流路３ａ〜３ｆには開閉弁１１ａ〜１１ｆが介装されている。 As described above, the discharge passages 2a to 2f are associated with the six hydraulic pumps 1a to 1f, and the discharge passages 2a to 2f are connected to the supply / discharge passages 3a to 3f to the hydraulic actuator. In addition, the discharge flow paths 2a-2f say a flow path until it connects to the connection flow path 10 mentioned later, and the supply flow path 3a-3f corresponds to the flow path ahead from there. And on-off valves 11a-11f are interposed in each of the supply / discharge channels 3a-3f.

前記開閉弁１１ａ〜１１ｆはいずれもパイロット弁を操作してパイロット圧をかけると開弁し、パイロット圧を抜くとスプリングによって閉弁する逆止弁タイプの弁である。
この開閉弁１１ａ〜１１ｆを開閉することによって、対応付けられた油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆに圧油を供給することができる。 Each of the on-off valves 11a to 11f is a check valve type valve that opens when a pilot pressure is applied to apply a pilot pressure, and closes by a spring when the pilot pressure is released.
By opening and closing the on-off valves 11a to 11f, it is possible to supply pressure oil to the associated hydraulic actuators 5a to 5f.

つぎに、前記吐出流路２ａ〜２ｆと前記給排流路３ａ〜３ｆを互いに接続する連結流路１０を図６に基づき説明する。
連結流路１０は、エンドレスに連結された環状の流路であり、全ての吐出流路２ａ〜２ｆと全ての給排流路３ａ〜３ｆを接続している。そしてこの、連結流路１０における一の吐出流路（２ａ〜２ｆのいずれか）との接続点と他の吐出流路（２ａ〜２ｆのいずれか）との接続点の間の全ての個所には、６個の連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆが介装されている。各連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆは、上記した接続点同士の間で、作動油の連通状態と非連通状態との間で切り替える制御弁である。この連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆの群は、ポート組合せ制御ブロックを構成しており、停止中の油圧ポンプを連結して油圧ポンプ複数台分の流量を吐出する制御を行えるようにするバルブ群である。 Next, the connection flow path 10 that connects the discharge flow paths 2a to 2f and the supply / discharge flow paths 3a to 3f to each other will be described with reference to FIG.
The connection flow path 10 is an annular flow path connected endlessly, and connects all the discharge flow paths 2a to 2f and all the supply / discharge flow paths 3a to 3f. And in this connection channel 10, all the points between the connection point with one discharge flow path (any one of 2a to 2f) and the connection point with another discharge flow path (any one of 2a to 2f). Are provided with six communication control valves 12fa, 12ab, 12bc, 12cd, 12de, and 12ef. Each communication control valve 12fa, 12ab, 12bc, 12cd, 12de, 12ef is a control valve that switches between the connection state and the non-communication state of the hydraulic oil between the connection points described above. This group of communication control valves 12fa to 12ef constitutes a port combination control block, and is a valve group that enables control to discharge the flow rate of a plurality of hydraulic pumps by connecting the stopped hydraulic pumps. .

前記連結流路１０に吐出流路２ａ〜２ｆを介して接続された６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆは、いずれも隣接する油圧ポンプ同士が、同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さい油圧アクチュエータ用の油圧ポンプである。この「隣接する」の意味は連結流路１０上における油圧系統が隣接するという意味であって、物理的な位置を意味するものではない。 The six hydraulic pumps 1a to 1f connected to the connecting flow path 10 via the discharge flow paths 2a to 2f are all hydraulic actuators in which adjacent hydraulic pumps do not operate at the same time or do not operate at the same time. This is a hydraulic pump. The meaning of “adjacent” means that the hydraulic system on the connection flow path 10 is adjacent, and does not mean a physical position.

図７に基づき、油圧ポンプ１ａ〜１ｆの合流関係を具体的に説明する。
図７において○印は駆動させる油圧アクチュエータの主たるポンプを示し、●印は追加合流用の油圧ポンプを示し、矢印は合流方向を示している。
（１）第１油圧ポンプ１ａと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｆと油圧ポンプ１ｂ
（２）第２油圧ポンプ１ｂと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ａと油圧ポンプ１ｃ
（３）第３油圧ポンプ１ｃと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｂと油圧ポンプ１ｄ
（４）第４油圧ポンプ１ｄと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｃと油圧ポンプ１ｅ
（５）第５油圧ポンプ１ｅと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｄと油圧ポンプ１ｆ
（６）第６油圧ポンプ１ｆと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｅと油圧ポンプ１ａ Based on FIG. 7, the merging relationship of the hydraulic pumps 1 a to 1 f will be specifically described.
In FIG. 7, a circle indicates a main pump of a hydraulic actuator to be driven, a circle indicates a hydraulic pump for additional merging, and an arrow indicates a merging direction.
(1) Hydraulic pump that can merge with the first hydraulic pump 1a: hydraulic pump 1f and hydraulic pump 1b
(2) Hydraulic pump that can merge with the second hydraulic pump 1b: hydraulic pump 1a and hydraulic pump 1c
(3) Hydraulic pump that can merge with the third hydraulic pump 1c: the hydraulic pump 1b and the hydraulic pump 1d
(4) Hydraulic pump that can merge with the fourth hydraulic pump 1d: hydraulic pump 1c and hydraulic pump 1e
(5) Hydraulic pump that can merge with the fifth hydraulic pump 1e: hydraulic pump 1d and hydraulic pump 1f
(6) Hydraulic pump capable of joining with the sixth hydraulic pump 1f: the hydraulic pump 1e and the hydraulic pump 1a

上記（１）〜（６）の合流制御する場合、開閉弁１１ａ〜１１ｆと連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆの開閉は、つぎのように行われる（図４および図５と図６を参照）。
・前記（１）の合流
開閉弁１１ｂ、１１ｆを閉とし、連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂを開とする。
・前記（２）の合流
開閉弁１１ａ、１１ｃを閉とし、連通制御弁１２ａｂ、１２ｂｃを開とする。
・前記（３）の合流
開閉弁１１ｂと１１ｄを閉とし、連通制御弁１２ｂｃ、１２ｃｄを開とする。
・前記（４）の合流
開閉弁１１ｃと１１ｅを閉とし、連通制御弁１２ｃｄ、１２ｄｅを開とする。
・前記（５）の合流
開閉弁１１ｄと１１ｆを閉とし、連通制御弁１２ｄｅ、１２ｅｆを開とする。
・前記（６）の合流
開閉弁１１ｅと１１ａを閉とし、連通制御弁１２ｅｆ、１２ｆａを開とする。 When the merging control of the above (1) to (6) is performed, the on-off valves 11a to 11f and the communication control valves 12fa to 12ef are opened and closed as follows (see FIGS. 4, 5, and 6).
-Confluence of (1) The on-off valves 11b and 11f are closed, and the communication control valves 12fa and 12ab are opened.
-Confluence of (2) The on-off valves 11a and 11c are closed, and the communication control valves 12ab and 12bc are opened.
-Confluence of (3) The on-off valves 11b and 11d are closed, and the communication control valves 12bc and 12cd are opened.
-Confluence of said (4) The on-off valves 11c and 11e are closed, and the communication control valves 12cd and 12de are opened.
-Confluence of (5) The on-off valves 11d and 11f are closed, and the communication control valves 12de and 12ef are opened.
-Confluence of (6) The on-off valves 11e and 11a are closed, and the communication control valves 12ef and 12fa are opened.

なお、図７では、全ての油圧ポンプ１ａ〜１ｆが両隣の油圧ポンプから補給を受けているが、全てそうする必要はなく、一方の隣の油圧ポンプから補給を受けるようにする構成も本発明に含まれる。 In FIG. 7, all the hydraulic pumps 1 a to 1 f are replenished from both adjacent hydraulic pumps, but it is not necessary to do all of them, and a configuration in which replenishment is received from one adjacent hydraulic pump is also included in the present invention. include.

上記のように、第１油圧ポンプ１ａに接続されるアクチュエータは、油圧ポンプ１ａに隣り合う油圧ポンプを合流することで、油圧ポンプ１台〜６台分の流量範囲で広範囲の速度に対応できる。すなわち、上パンチシリンダ５ａを高速で作動する場合、第１油圧ポンプ１ａの１台の流量では流量が不足する場合は、吐出流路２ａに流入する作動油に加え、吐出流路２ｂ、吐出流路２ｆに流入する作動油を合流させ、これを給排流路３ａから吐出することで、３倍の流量を確保することができる。 As described above, the actuator connected to the first hydraulic pump 1a can cope with a wide range of speeds in the flow rate range of one to six hydraulic pumps by joining the hydraulic pumps adjacent to the hydraulic pump 1a. That is, when the upper punch cylinder 5a is operated at a high speed, if the flow rate of one unit of the first hydraulic pump 1a is insufficient, in addition to the hydraulic oil flowing into the discharge passage 2a, the discharge passage 2b, the discharge flow The hydraulic fluid flowing into the passage 2f is merged and discharged from the supply / discharge passage 3a, so that a flow rate three times as high can be secured.

以上のように、同時に動作しないアクチュエータ用の油圧ポンプを隣に配置することにより、非稼働中のアクチュエータ用の油圧ポンプを合流することで、油圧ポンプ１台〜６台分の流量範囲で広範囲の速度に対応することが可能となっている。 As described above, by arranging the hydraulic pumps for the actuators that do not operate at the same time next to each other, the non-operating actuator hydraulic pumps can be joined together, so that a wide range of flow rates for one to six hydraulic pumps can be obtained. It is possible to cope with speed.

一般的に、プレス装置では、メインシリンダ５ｃの加圧動作中は、上ノックアウトシリンダ５ｄ、下ノックアウトシリンダ５ｂは同時に動作は行わない。また、リターンシリンダ５ｆもメインシリンダ５ｃの加圧動作中には同時動作しない。
本発明の技術思想は、メインシリンダ５ｃ、上下パンチシリンダ５ａ、５ｅ、上ノックアウトシリンダ５ｄ、下ノックアウトシリンダ５ｂ、リターンシリンダ５ｆのアクチュエータの全てが同時に動作することは無く、あらかじめ同時動作するアクチュエータを選出し、そのアクチュエータに使用する油圧ポンプが隣接しないように配管系統上で配置しておくことで、多くの成形パターンにおいて、合流可能な油圧ポンプを確保する、というものである。 Generally, in the press device, during the pressurizing operation of the main cylinder 5c, the upper knockout cylinder 5d and the lower knockout cylinder 5b do not operate simultaneously. Also, the return cylinder 5f does not operate simultaneously during the pressurizing operation of the main cylinder 5c.
The technical idea of the present invention is that the actuators of the main cylinder 5c, the upper and lower punch cylinders 5a and 5e, the upper knockout cylinder 5d, the lower knockout cylinder 5b and the return cylinder 5f are not operated at the same time. However, by arranging them on the piping system so that the hydraulic pumps used for the actuators are not adjacent to each other, a hydraulic pump that can be merged is secured in many molding patterns.

以上の技術思想に従い、本実施形態では、連結流路１０上においてメインシリンダ５ｃ用の油圧ポンプ１ｃの両隣には下ノックアウトシリンダ５ｂ用、上ノックアウトシリンダ５ｄ用の油圧ポンプ１ｂ、１ｄを配置することで、メインシリンダ５ｃ加圧動作時には、両隣の油圧ポンプを合流して使用することができるようにしている。 In accordance with the above technical idea, in the present embodiment, the hydraulic pumps 1b and 1d for the lower knockout cylinder 5b and the upper knockout cylinder 5d are disposed on both sides of the hydraulic pump 1c for the main cylinder 5c on the connection flow path 10. Thus, when the main cylinder 5c is pressurized, both adjacent hydraulic pumps can be joined and used.

合流の制御は、既述のごとく連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆをパイロット弁によって開閉操作することと、開閉弁１１ａ〜１１ｆをパイロット弁によって開閉操作することにより容易に行える。
また、油圧ポンプ１ａ〜１ｆの合流は、配管系統上で（連結流路１０上で）１つ隣の油圧ポンプと合流できる。また、１つ隣の油圧ポンプは、さらに隣（２つ隣）と合流できる。すなわち、プレス装置の成形パターンにより、同時動作しないアクチュエータの状況により合流できる油圧ポンプの台数を変化させることができる。 As described above, the merge control can be easily performed by opening / closing the communication control valves 12fa, 12ab, 12bc, 12cd, 12de, 12ef by the pilot valves and opening / closing the opening / closing valves 11a to 11f by the pilot valves. .
Further, the merge of the hydraulic pumps 1a to 1f can be merged with the next adjacent hydraulic pump on the piping system (on the connection flow path 10). In addition, the next hydraulic pump can merge with the next (two next). That is, the number of hydraulic pumps that can be joined can be changed depending on the state of the actuators that do not operate simultaneously, depending on the molding pattern of the press device.

本実施形態では、油圧ポンプ１ａ〜１ｆに対し、油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆを接続した構成で説明したが、複数工程を有するプレス機などでは、一つのポンプに対し複数の油圧アクチュエータを接続される場合がある。但し、油圧ポンプからの圧油は、制御弁を介して圧油を必要とする油圧アクチュエータに供給される。
また、複数の油圧ポンプには、予備の油圧ポンプが設けられている場合もあり、全ての油圧ポンプにアクチュエータが接続されていない場合もある。
更に、油圧ポンプや油圧アクチュエータが６個設けられた例で説明したが、少なくとも、３個以上の油圧ポンプや油圧アクチュエータを有するプレス機であれば本発明を適用できる。例えば、油圧ポンプが８個でその内１個が予備のポンプであり、残りの油圧ポンプ７個には、油圧アクチュエータが１１個設けられ、７個の油圧ポンプの内、複数の油圧ポンプに複数のアクチュエータが設けたものを例示できる。 In the present embodiment, the configuration in which the hydraulic actuators 5a to 5f are connected to the hydraulic pumps 1a to 1f has been described. However, in a press machine having a plurality of processes, a plurality of hydraulic actuators are connected to one pump. There is. However, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to a hydraulic actuator that requires the pressure oil through a control valve.
In addition, a plurality of hydraulic pumps may be provided with spare hydraulic pumps, and not all of the hydraulic pumps may be connected to actuators.
Furthermore, although the example in which six hydraulic pumps and hydraulic actuators are provided has been described, the present invention can be applied to any press machine having at least three hydraulic pumps or hydraulic actuators. For example, eight hydraulic pumps, one of which is a spare pump, and the remaining seven hydraulic pumps are provided with eleven hydraulic actuators, and among the seven hydraulic pumps, a plurality of hydraulic pumps are provided. The thing provided with the actuator of this can be illustrated.

本発明で用いる油圧ポンプ１ａ〜１ｆの型式は、定吐出量型ポンプでもよく可変吐出量型ポンプでもよい。可変吐出型ポンプとはそれ自体が有する吐出量変更機能に基づいて吐出量を変更できるポンプであり、可変吐出量型ポンプには斜板型可変容量ピストンポンプや可変吐出型ベーンポンプなど任意の型式のものを使うことができる。 The type of the hydraulic pumps 1a to 1f used in the present invention may be a constant discharge type pump or a variable discharge type pump. The variable discharge pump is a pump that can change the discharge amount based on its own discharge amount changing function. The variable discharge pump is of any type such as a swash plate type variable displacement piston pump or a variable discharge vane pump. You can use things.

定吐出量型の油圧ポンプ１ａ〜１ｆには、サーボモータが駆動源として連結されている。サーボモータを用いるとサーボモータの回転数変更で吐出量を変更できる。すなわち、定吐出量型ポンプであっても吐出量を変更することができる。また、可変吐出量型ポンプには、定速型のモータが駆動源として連結され、例えば、斜板の角度を変更することにより吐出量を変更することができる。さらに、サーボモータを用いればモータの回転数を変更することに加え、可変吐出量型ポンプではポンプ自体の吐出量変更に加えると、更に、大幅な吐出量増減制御が可能となる。このように、本実施形態では油圧ポンプ自体の吐出量変更に、隣接する油圧ポンプによる合流増量と併せると相当広範囲の速度制御が可能となる。 A servo motor is connected as a drive source to the constant discharge type hydraulic pumps 1a to 1f. When a servo motor is used, the discharge amount can be changed by changing the rotation speed of the servo motor. That is, the discharge amount can be changed even with a constant discharge type pump. In addition, a constant speed motor is connected to the variable discharge amount type pump as a drive source, and the discharge amount can be changed by changing the angle of the swash plate, for example. Further, if the servo motor is used, in addition to changing the number of rotations of the motor, in addition to changing the discharge amount of the pump itself in the variable discharge type pump, it is possible to further control the increase / decrease in the discharge amount. As described above, in this embodiment, when a change in the discharge amount of the hydraulic pump itself is combined with a merging increase amount by the adjacent hydraulic pump, a considerably wide range of speed control is possible.

本発明に用いる各種制御弁は、制御部（図示省略）により開閉制御される。
制御部は、制御用ソフトを備えたコンピュータ等で構成されるが、これに限られるものではない。この制御部で開閉制御される各種制御弁には、開閉弁１１ａ〜１１ｆ、連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆ、制御弁１５ａ〜１５ｆ等が含まれる。これらの各種制御弁は、直接動作用のソレノイドまたは間接動作させるパイロット弁のソレノイドを有しているものが用いられる。
制御部が制御信号を発すれば、それによりソレノイドが作動することによって、上記各制御弁が開閉制御される。
制御部からの制御信号の発信は、油圧プレスの運転状況に応じ条件を満足するとき自動で合流制御を行ってもよく、オペレータの操作による手動で行ってもよい。 Various control valves used in the present invention are controlled to open and close by a control unit (not shown).
The control unit is configured by a computer or the like provided with control software, but is not limited thereto. Various control valves that are controlled to be opened and closed by the control unit include on-off valves 11a to 11f, communication control valves 12fa to 12ef, and control valves 15a to 15f. As these various control valves, those having a solenoid for direct operation or a solenoid for a pilot valve operated indirectly are used.
When the control unit issues a control signal, the solenoid is operated thereby to open / close the control valves.
The transmission of the control signal from the control unit may be performed automatically when the condition is satisfied in accordance with the operation state of the hydraulic press, or may be manually performed by an operator's operation.

本実施形態の利点をつぎに説明する。
（１）同時動作の確率が低いアクチュエータ用の油圧ポンプ１ａ〜１ｆを、流路系統上で隣に配置する構成とし、さらに、隣の油圧ポンプ１ａ〜１ｆと合流できる流路構成としている。任意の油圧ポンプがその他の任意の油圧ポンプと自由に合流できるようにする合流構成に比べ、合流可能な油圧ポンプの対象を絞ることで合流制御部の流路構成を簡略化できる。このため、流路の総長さを短くでき、また、合流制御に使用するバルブ機器の数量を抑えることができ、流路および配管構成部品設置スペースの省スペース化を図ることが可能となっている。 The advantages of this embodiment will be described next.
(1) The hydraulic pumps 1a to 1f for an actuator having a low probability of simultaneous operation are arranged adjacent to each other on the flow path system, and further, the flow path is configured to merge with the adjacent hydraulic pumps 1a to 1f. Compared with a merging configuration in which an arbitrary hydraulic pump can freely merge with other arbitrary hydraulic pumps, the flow path configuration of the merging control unit can be simplified by narrowing down the targets of the merging hydraulic pumps. For this reason, the total length of the flow path can be shortened, the number of valve devices used for merging control can be reduced, and the space for installing flow paths and piping components can be saved. .

（２）複数の油圧ポンプを各アクチュエータに割り当て、それぞれのアクチュエータを独立して駆動できる油圧システム構成としたうえで、ポンプ吐出量の可変制御を使いアクチュエータの位置制御、圧力制御、速度制御を行う方式とした。このため、油圧ポンプの組合せ制御の構成に必要な配管構成を簡略化できると共に、使用上注意が必要なサーボバルブ弁を用いる必要がなくなった。 (2) Assign a plurality of hydraulic pumps to each actuator, make the hydraulic system configuration that can drive each actuator independently, and perform actuator position control, pressure control, speed control using variable pump discharge control The method was adopted. For this reason, the piping configuration necessary for the configuration of the combined control of the hydraulic pump can be simplified, and it is not necessary to use a servo valve valve that requires caution in use.

（３）油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆが高速動作を必要とするときは、流路系統上で隣の同時動作していないアクチュエータ用の油圧ポンプ１ａ〜１ｆを合流することで、必要な作動油流量を互いに補い合い、合流台数分の広範囲の流量を制御することが可能となる。必要速度に応じて必要な台数合流することで、広範囲の速度制御、位置制御、圧力制御を実現できる。
一般的な油圧ポンプで採用されている常時稼働してエネルギ（圧力）を常時発生しておいて必要時にアクチュエータに供給する方式とは異なり、必要時にだけモータを稼働するためエネルギ効率の向上を図ることができる。 (3) When the hydraulic actuators 5a to 5f require high-speed operation, the required hydraulic fluid flow rate can be obtained by joining the hydraulic pumps 1a to 1f for the actuators that are not operating simultaneously on the flow path system. Complementing each other, it is possible to control a wide range of flow rate for the number of merged. A wide range of speed control, position control, and pressure control can be realized by joining the required number according to the required speed.
Unlike the method that is always used to generate energy (pressure) and is supplied to the actuator when necessary, which is used in general hydraulic pumps, the motor is operated only when necessary, so that energy efficiency is improved. be able to.

１ａ〜１ｆ油圧ポンプ
２ａ〜２ｆ吐出流路
３ａ〜３ｆ給排流路
５ａ上パンチシリンダ
５ｂ下ノックアウトシリンダ
５ｃメインシリンダ
５ｄ上ノックアウトシリンダ
５ｅ下パンチシリンダ
５ｆリターンシリンダ
１０連結流路
１１ａ〜１１ｆ開閉弁
１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆ連通制御弁

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1f Hydraulic pump 2a-2f Discharge flow path 3a-3f Supply / discharge flow path 5a Upper punch cylinder 5b Lower knockout cylinder 5c Main cylinder 5d Upper knockout cylinder 5e Lower punch cylinder 5f Return cylinder 10 Connection flow path 11a-11f Open / close valve 12fa , 12ab, 12bc, 12cd, 12de, 12ef Communication control valve

Claims

The press body,
A plurality of hydraulic actuators incorporated in the press body;
A plurality of hydraulic pumps for supplying hydraulic oil to the plurality of hydraulic actuators;
A plurality of discharge passages respectively connected to the plurality of hydraulic pumps;
An annular connecting flow path connected to the plurality of discharge flow paths;
A plurality of supply / discharge passages connecting the connection passage and each of the plurality of hydraulic actuators;
An on-off valve interposed in each of the plurality of supply / discharge channels;
Provided between a connection point with one discharge flow channel and a connection point with another discharge flow channel in the connection flow channel, and between a connection point with the one discharge flow channel and the other discharge flow channel A press apparatus comprising: a communication control valve capable of switching between a connection point and a communication state between a connection state and a non-communication state.

Adjacent hydraulic pumps in the plurality of hydraulic pumps connected to the connecting flow path via the discharge flow path are hydraulic pumps for hydraulic actuators that do not operate simultaneously or have a low probability of operating simultaneously. The press device according to claim 1.

3. The press apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic pump is a pump that variably controls a pump rotation speed by a servo motor.

The press apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein the hydraulic pump is a variable displacement pump capable of changing a discharge amount by the pump itself.