JP6147984B2 - Electronic key registration system - Google Patents
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Description
本発明は、電子キーをその通信対象に登録する電子キー登録システムに関する。 The present invention relates to an electronic key registration system for registering an electronic key in a communication target.
従来から周知のように、多くの車両では、電子キーから無線送信される電子キーIDにてキー照合を行う電子キーシステムが搭載されている。この種の電子キーシステムでは、使用する電子キーを車両に登録する必要があり、この場合、電子キーのキーIDや暗号鍵を、車両において電子キーシステムの動作を管理する制御装置(ECU(Electronic Control Unit)など)に予め登録しておくことが必要となる。この電子キー登録システムとしては、例えば特許文献1〜3などに具体例が開示されている。 As is conventionally known, many vehicles are equipped with an electronic key system that performs key verification using an electronic key ID that is wirelessly transmitted from the electronic key. In this type of electronic key system, it is necessary to register the electronic key to be used in the vehicle. In this case, the key ID of the electronic key and the encryption key are used to control the operation of the electronic key system in the vehicle (ECU (Electronic Control Unit) etc.) must be registered in advance. Specific examples of the electronic key registration system are disclosed in Patent Documents 1 to 3, for example.
この種の電子キー登録システムとしては、例えば登録ツールを使用して、電子キーIDを車両のECUに書き込むことにより、電子キー登録を行うシステムが検討されている。ところで、車両の制御装置は故障等したとき、別の新しい制御装置に交換する必要が生じるので、このときも電子キー登録システムを使用してキー登録を行うことになる。しかし、このシステムの場合、登録に必要な新規ECU、新規電子キー及び登録ツールが揃えば、誰でも車両に電子キーを登録できてしまう問題があった。このため、仮に登録ツールが盗難されてしまうと、これが電子キーの不正登録に繋がるリスクがあった。 As this type of electronic key registration system, for example, a system for registering an electronic key by writing an electronic key ID in an ECU of a vehicle using a registration tool has been studied. By the way, when the vehicle control device breaks down or the like, it is necessary to replace it with another new control device. At this time as well, key registration is performed using the electronic key registration system. However, in the case of this system, if a new ECU, a new electronic key, and a registration tool necessary for registration are prepared, anyone can register the electronic key in the vehicle. For this reason, if the registration tool is stolen, there is a risk that this leads to unauthorized registration of the electronic key.
本発明の目的は、電子キー登録のセキュリティ性を確保することができる電子キー登録システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic key registration system capable of ensuring the security of electronic key registration.
前記問題点を解決するために、本発明では、通信対象の制御装置に電子キーID及び暗号鍵を関連付けて書き込むことにより、前記通信対象及び電子キーを暗号通信可能として、当該電子キーを前記通信対象のキーとする電子キー登録システムにおいて、前記通信対象に載せ替えられた交換後制御装置を登録モードに移行させる登録ツールと、交換前制御装置に登録された電子キーにより、前記通信対象が機械的に操作されたことを検出するイグニッション状態監視部と、前記機械的な操作を検出すると、前記電子キーIDと、前記電子キーに登録済みの前記交換前制御装置のIDである交換前制御装置IDとを取り込み、当該電子キーIDの正当性を認証し、前記交換前制御装置IDのID照合が成立すれば、電子キー登録の動作を許可するセンターのID照合部とを備えたことを要旨とする。 In order to solve the above problem, in the present invention, the communication target and the electronic key can be encrypted and communicated by associating and writing the electronic key ID and the encryption key to the communication target control device, and the electronic key is transmitted to the communication device. In an electronic key registration system as a target key, the communication target is a machine by means of a registration tool that shifts the control device after replacement transferred to the communication target to a registration mode and an electronic key registered in the control device before replacement. Ignition state monitoring unit that detects that the operation has been performed, and when the mechanical operation is detected, the electronic key ID and the pre-replacement control device that is the ID of the pre-replacement control device registered in the electronic key uptake and ID, authenticates the validity of the electronic key ID, if satisfied ID verification of the pre-exchange control device ID, to permit the operation of the electronic key registration And summarized in that with the ID collation part of the center.
本発明の構成によれば、交換した制御装置に電子キーを登録するには、交換後制御装置を電子キーの登録モードとし、交換前制御装置のときに使用していた電子キーによって、通信対象を機械的操作する。このとき、電子キーに登録済みの電子キーID及び交換前制御装置IDを読み出し、この電子キーIDの正当性を確認するID照合を行い、ID照合が成立すれば電子キー登録を許可する。このため、交換後制御装置には交換前制御装置に登録されていた電子キーしか登録することができないので、電子キー登録に制限がかかることになる。よって、電子キー登録のセキュリティ性を確保することが可能となる。 According to the configuration of the present invention, in order to register the electronic key in the exchanged control device, the post-exchange control device is set to the electronic key registration mode, and the communication target is set by the electronic key used at the time of the pre-exchange control device. The mechanical operation. At this time, the electronic key ID registered in the electronic key and the pre-exchange control device ID are read, ID verification is performed to confirm the validity of the electronic key ID, and electronic key registration is permitted if ID verification is established. For this reason, only the electronic key registered in the pre-exchange control device can be registered in the post-replacement control device, which limits electronic key registration. Therefore, it is possible to ensure the security of electronic key registration.
本発明では、前記機械的な操作は、前記電子キーに設けられたキープレートで、前記通信対象に配設されたキーシリンダを回す操作であることを要旨とする。この構成によれば、交換後制御装置へ電子キーを登録するのに必要な操作が、電子キーのキープレートをキーシリンダに挿し込んで回す操作となるので、電子キーの登録作業が分かり易い。 The gist of the present invention is that the mechanical operation is an operation of rotating a key cylinder disposed on the communication target with a key plate provided on the electronic key. According to this configuration, since the operation necessary for registering the electronic key in the control device after replacement is an operation of inserting the key plate of the electronic key into the key cylinder and turning it, the registration operation of the electronic key is easy to understand.
本発明では、前記ID照合部は、前記電子キーによる機械的な操作を検出すると、前記電子キーから前記交換前制御装置ID及び電子キーIDを取り込み、前記交換後制御装置からIDを取り込み、前記ID照合は、前記交換前制御装置ID及び前記電子キーIDの組み合わせの正当性を検証する照合であることを要旨とする。この構成によれば、ID照合において交換前制御装置ID及び電子キーIDの組み合わせの正否を検証するので、いま登録しようとしている電子キーの正当性を精度よく照合することが可能となる。 In the present invention, upon detecting a mechanical operation by the electronic key, the ID collating unit takes in the pre-exchange control device ID and the electronic key ID from the electronic key, takes in the ID from the post-exchange control device, and The gist of the ID verification is verification for verifying the validity of the combination of the pre-exchange control device ID and the electronic key ID. According to this configuration, since the correctness of the combination of the pre-exchange control device ID and the electronic key ID is verified in the ID verification, it is possible to accurately verify the validity of the electronic key that is currently registered.
本発明では、前記交換後制御装置は、前記電子キーによる機械的な操作を検出すると、少なくとも前記交換前制御装置IDを有するID情報を、キー登録時に使用する端末である前記登録ツールを通じて前記センターの前記ID照合部に送信し、前記センターの前記ID照合部は、前記登録ツールから受信した前記ID情報を基に、前記ID照合を実行することを要旨とする。この構成によれば、ID照合をセンターのID照合部で行うようにしたので、ID照合を精度よく実行することが可能となる。 In the present invention, when the post-exchange control device detects a mechanical operation by the electronic key, the center information is transmitted through the registration tool, which is a terminal used at the time of key registration, at least ID information having the pre-exchange control device ID. The ID collation unit of the center executes the ID collation based on the ID information received from the registration tool. According to this configuration, since ID verification is performed by the ID verification unit of the center , ID verification can be performed with high accuracy.
本発明では、前記交換後制御装置及び前記センターの制御装置データベースは、これら両者の間で対応付けられたキー登録用の暗号鍵の一種である制御装置センター鍵を各々備え、前記センターの暗号処理部は、前記ID照合が成立することを確認すると、前記電子キーID、前記暗号鍵及び前記交換後制御装置のIDである交換後制御装置IDのうち少なくとも1つを有する情報を、前記制御装置センター鍵で暗号化することにより登録コードを生成し、前記センターの登録コード送信部は、当該登録コードを前記登録ツールに送信し、前記交換後制御装置は、前記登録ツールを通じて前記登録コードを取得し、当該登録コードを自身の前記制御装置センター鍵に通して復号し、この復号を正しく実行できれば、前記電子キーID及び前記暗号鍵を自身に登録することを要旨とする。この構成によれば、電子キー登録に必要な情報をセンターの登録コード送信部から登録ツールに送信する際、この情報をセンターの暗号処理部で暗号化することにより生成した登録コードとして送信するので、電子キー登録に必要な情報が第三者によって不正取得される可能性が低くなる。よって、電子キー登録のセキュリティ性確保に一層寄与する。
In the present invention, the post-replacement control device and the center control device database each include a control device center key which is a kind of encryption key for key registration associated with both, and the center encryption processing When confirming that the ID collation is established, the unit obtains information having at least one of the electronic key ID, the encryption key, and a post-exchange control device ID that is an ID of the post-exchange control device. A registration code is generated by encrypting with a center key, the registration code transmission unit of the center transmits the registration code to the registration tool, and the post-exchange control device obtains the registration code through the registration tool. If the decryption code is decrypted through its own control device center key and the decryption can be correctly executed, the electronic key ID and the And it is required to register the issue key to itself. According to this configuration, when information necessary for electronic key registration is transmitted from the registration code transmission unit of the center to the registration tool, this information is transmitted as a registration code generated by being encrypted by the encryption processing unit of the center . The possibility that the information necessary for electronic key registration is illegally acquired by a third party is reduced. This further contributes to ensuring the security of electronic key registration.
本発明によれば、電子キー登録のセキュリティ性を確保することができる。 According to the present invention, the security of electronic key registration can be ensured.
以下、具体化した電子キー登録システムの一実施形態を図1〜図7に従って説明する。
[電子キーシステム]
図1に示すように、車両1には、電子キー2の正当性を無線通信により行う電子キーシステム3が設けられている。電子キーシステム3には、例えば車両1からの通信を契機に、狭域無線(通信距離:数m)によって電子キー2のID(電子キーID)をID照合(スマート照合)するキー操作フリーシステムがある。また、電子キーシステム3には、近距離無線によって電子キーIDをID照合(近距離無線照合)する近距離無線認証システムがある。なお、車両1が通信対象に相当する。
Hereinafter, an embodiment of a specific electronic key registration system will be described with reference to FIGS.
[Electronic key system]
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with an electronic key system 3 for validating the electronic key 2 by wireless communication. In the electronic key system 3, for example, a key operation free system that performs ID verification (smart verification) of the ID (electronic key ID) of the electronic key 2 by narrow-band radio (communication distance: several meters) triggered by communication from the vehicle 1 There is. The electronic key system 3 includes a short-range wireless authentication system that performs ID verification (short-range wireless verification) on the electronic key ID by short-range wireless. Note that the vehicle 1 corresponds to a communication target.
車両1には、電子キー2の正当性を認証する照合ECU4と、車載電装品の電源を管理するボディECU5と、エンジン7を制御するエンジンECU6とが設けられ、これらが車内のバス8を通じて接続されている。照合ECU4のメモリ9には、電子キーID、ID照合時に行うチャレンジレスポンス認証で使用するキー認証暗号鍵、車両1の固有IDである車載器ID(ビークルID)等が書き込み保存されている。電子キーID及びキー認証暗号鍵の組は、登録されるキー数に応じて複数登録可能である。照合ECU4には、LF(Low Frequency)帯の電波を送信可能な車両送信機10と、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波を受信可能な車両受信機11と、LF電波の双方向による近距離無線通信が可能な通信アンテナ12とが接続されている。なお、照合ECU4が制御装置に相当する。 The vehicle 1 is provided with a verification ECU 4 that authenticates the validity of the electronic key 2, a body ECU 5 that manages the power supply of the in-vehicle electrical components, and an engine ECU 6 that controls the engine 7, and these are connected through a bus 8 in the vehicle. Has been. In the memory 9 of the verification ECU 4, an electronic key ID, a key authentication encryption key used in challenge response authentication performed at the time of ID verification, an in-vehicle device ID (vehicle ID) that is a unique ID of the vehicle 1, and the like are written and stored. A plurality of sets of electronic key IDs and key authentication encryption keys can be registered according to the number of keys to be registered. The collation ECU 4 includes a vehicle transmitter 10 capable of transmitting LF (Low Frequency) band radio waves, a vehicle receiver 11 capable of receiving UHF (Ultra High Frequency) band radio waves, and a short distance by bidirectional LF radio waves. A communication antenna 12 capable of wireless communication is connected. The verification ECU 4 corresponds to a control device.
電子キー2には、電子キー2の動作を管理するキー制御部13が設けられている。キー制御部13のメモリ14には、電子キーID、キー認証暗号鍵、車載器ID等が書き込み保存されている。キー制御部13には、LF電波を受信可能な受信部15と、UHF電波を送信可能な送信部16と、近距離無線通信用の通信アンテナ17とが接続されている。 The electronic key 2 is provided with a key control unit 13 that manages the operation of the electronic key 2. An electronic key ID, a key authentication encryption key, an in-vehicle device ID, and the like are written and stored in the memory 14 of the key control unit 13. The key control unit 13 is connected to a receiving unit 15 capable of receiving LF radio waves, a transmitting unit 16 capable of transmitting UHF radio waves, and a communication antenna 17 for short-range wireless communication.
図2に示すように、車両駐停車時、車外の車両送信機10は、車外にLFのウェイク信号Swkを断続的に送信して、車外スマート通信を実行する。電子キー2は、ウェイク信号Swkを受信すると起動し、アック信号Sack1を車両1にUHF送信する。照合ECU4は、アック信号Sack1を車両受信機11で受信すると、車載器ID信号SviをLF送信し、電子キー2に車載器ID照合を実行させる。電子キー2は、車載器ID照合が成立すれば、アック信号Sack2を車両1にUHF送信する。 As shown in FIG. 2, when the vehicle is parked or stopped, the vehicle transmitter 10 outside the vehicle intermittently transmits the LF wake signal Swk to the outside of the vehicle, and performs smart communication outside the vehicle. The electronic key 2 is activated when it receives the wake signal Swk, and transmits the ACK signal Sack1 to the vehicle 1 by UHF. When the verification ECU 4 receives the ack signal Sack1 by the vehicle receiver 11, the verification unit 4 transmits the onboard unit ID signal Svi by LF and causes the electronic key 2 to execute the onboard unit ID verification. The electronic key 2 transmits an ACK signal Sack2 to the vehicle 1 by UHF if the vehicle-mounted device ID verification is established.
続いて、照合ECU4は、チャレンジレスポンス認証を実行するために、チャレンジ信号Schを電子キー2にLF送信する。チャレンジ信号Schには、送信の度にコードが毎回異なるチャレンジコードと、車両1の何番目の登録キーかを表すキー番号とが含まれている。電子キー2は、チャレンジ信号Schを受信すると、まずキー番号照合を行い、キー番号照合が成立すれば、チャレンジコードを自身のキー認証暗号鍵に通してレスポンスコードを生成する。電子キー2は、このレスポンスコードと自身の電子キーIDとを含むレスポンス信号Srsを車両1にUHF送信する。照合ECU4は、レスポンス信号Srsを車両受信機11で受信すると、自身も同様に演算したレスポンスコードと、電子キー2が演算したレスポンスコードとを比較することにより、レスポンス照合を行う。また、照合ECU4は、電子キー2から受信した電子キーIDを確認する電子キーID照合も行う。照合ECU4は、両照合が成立したことを確認すると、スマート照合(車外スマート照合)を成立とし、ボディECU5によるドアロック施解錠を許可又は実行する。 Subsequently, the verification ECU 4 LF transmits a challenge signal Sch to the electronic key 2 in order to execute challenge response authentication. The challenge signal Sch includes a challenge code whose code is different each time it is transmitted and a key number indicating what number registration key of the vehicle 1 is. Upon receiving the challenge signal Sch, the electronic key 2 first performs key number verification, and if the key number verification is established, the electronic key 2 passes the challenge code through its own key authentication encryption key and generates a response code. The electronic key 2 transmits a response signal Srs including the response code and its own electronic key ID to the vehicle 1 by UHF. When the response signal Srs is received by the vehicle receiver 11, the verification ECU 4 performs response verification by comparing the response code calculated by itself with the response code calculated by the electronic key 2. The verification ECU 4 also performs electronic key ID verification to confirm the electronic key ID received from the electronic key 2. When the verification ECU 4 confirms that both verifications are established, the verification ECU 4 establishes smart verification (smart verification outside the vehicle) and permits or executes door lock locking / unlocking by the body ECU 5.
また、運転者が乗車したことが例えばカーテシスイッチ(図示略)等により検出されると、今度は車内の車両送信機10が車内にウェイク信号Swkの送信を開始する。このとき、電子キー2が車内においてウェイク信号Swkを受信すると、車内スマート照合が実行される。そして、車内スマート照合が成立すると、エンジンスイッチ18の操作による車両1の電源遷移操作(エンジン始動操作)が許可される。 Further, when it is detected by a courtesy switch (not shown) or the like that the driver has boarded, the vehicle transmitter 10 in the vehicle starts transmitting the wake signal Swk into the vehicle. At this time, when the electronic key 2 receives the wake signal Swk in the vehicle, the vehicle smart verification is executed. When the in-vehicle smart verification is established, a power transition operation (engine start operation) of the vehicle 1 by operating the engine switch 18 is permitted.
近距離無線認証システムは、車両1から送信される電力電波を電子キー2の電源とするシステムであり、電子キー2を電源レスで動作させることが可能である。近距離無線には、例えばRFID(Radio Frequency IDentification)やNFC(Near Field Communication)等の規格が使用されている。例えば、車内で近距離無線照合が成立すれば、エンジンスイッチ18の操作による車両1の電源遷移操作(エンジン始動操作)が許可される。 The short-range wireless authentication system is a system that uses power radio waves transmitted from the vehicle 1 as a power source of the electronic key 2 and can operate the electronic key 2 without a power source. Standards such as RFID (Radio Frequency IDentification) and NFC (Near Field Communication) are used for short-range radio. For example, if the short-distance wireless verification is established in the vehicle, the power supply transition operation (engine start operation) of the vehicle 1 by the operation of the engine switch 18 is permitted.
[電子キー登録システム]
図3及び図4に示すように、電子キー2を車両1に登録する電子キー登録システム19は、車両1、電子キー2、登録ツール20及びセンター21の4者により構築される。本例の電子キー登録システム19は、登録ツール20をセンター21にネットワーク接続してキー登録を行うオンライン登録方式をとる。なお、本例の電子キー登録システム19は、車両1に始めて電子キー2を登録する初回登録でもよいし、車両1にサブキーを登録する追加登録のどちらでもよい。
[Electronic key registration system]
As shown in FIGS. 3 and 4, the electronic key registration system 19 for registering the electronic key 2 in the vehicle 1 is constructed by four persons: the vehicle 1, the electronic key 2, the registration tool 20, and the center 21. The electronic key registration system 19 of this example employs an online registration method in which the registration tool 20 is connected to the center 21 via a network to perform key registration. The electronic key registration system 19 of this example may be either initial registration for registering the electronic key 2 for the first time in the vehicle 1 or additional registration for registering the subkey in the vehicle 1.
照合ECU4及びキー制御部13には、電子キー登録の動作を実行する登録機能部22,23が各々設けられている。照合ECU4のメモリ9には、電子キー登録時に照合ECU4及びセンター21の間で使用する車載器センター鍵が書き込み保存されている。車載器センター鍵は、照合ECU4とセンター21との間で対応付けられた暗号鍵の一種であって、照合ECU4のそれぞれに割り振られる。車載器センター鍵は、例えばAES(Advanced Encryption Standard)暗号に準拠した暗号鍵である。 The verification ECU 4 and the key control unit 13 are respectively provided with registration function units 22 and 23 that execute an electronic key registration operation. The onboard unit center key used between the verification ECU 4 and the center 21 at the time of electronic key registration is written and stored in the memory 9 of the verification ECU 4. The OBE center key is a kind of encryption key associated between the verification ECU 4 and the center 21 and is assigned to each verification ECU 4. The in-vehicle device center key is an encryption key compliant with, for example, AES (Advanced Encryption Standard) encryption.
登録ツール20には、登録ツール20の動作を制御するツール制御部24と、例えばテンキー等の各種ボタンからなる操作部25と、各種画面やメッセージを表示する表示部26と、ネットワーク通信が可能な通信部27とが設けられている。ネットワーク通信は、例えば汎用のインターネット通信が使用される。登録ツール20は、例えば通信ケーブル28を通じて有線により車両1(照合ECU4)と接続される。 The registration tool 20 can perform network communication with a tool control unit 24 that controls the operation of the registration tool 20, an operation unit 25 that includes various buttons such as a numeric keypad, a display unit 26 that displays various screens and messages, and the like. A communication unit 27 is provided. For network communication, for example, general-purpose Internet communication is used. The registration tool 20 is connected to the vehicle 1 (verification ECU 4) through a communication cable 28, for example.
センター21には、各車両1(照合ECU4)に登録された車載器ID、車載器センター鍵、電子キーID及びキー認証暗号鍵を管理する車載器データベース29が設けられている。センター21には、各電子キー2に登録された電子キーID、キー認証暗号鍵及びSEEDコードを管理する電子キーデータベース30が設けられている。SEEDコードは、センター21においてキー認証暗号鍵を、対応する車載器センター鍵に通すことより作成される鍵の一種である。 The center 21 is provided with a vehicle-mounted device database 29 for managing the vehicle-mounted device ID, the vehicle-mounted device center key, the electronic key ID, and the key authentication encryption key registered in each vehicle 1 (verification ECU 4). The center 21 is provided with an electronic key database 30 for managing the electronic key ID, key authentication encryption key, and SEED code registered in each electronic key 2. The SEED code is a kind of key created by passing the key authentication encryption key through the corresponding vehicle-mounted device center key in the center 21.
[電子キーの初回登録]
図3に示すように、電子キー2aの初回登録は、例えば工場等で行われる作業であり、登録ツール20をセンター21にリアルタイムでネットワーク接続せず、車両1、電子キー2a及び登録ツール20の3者のみで実行する。この場合、登録対象となる電子キー2aには、SEEDコード「SC−1」が予め書き込み保存されている。また、車両1及び電子キー2の各々には、キー認証暗号鍵の生成に必要な鍵生成ロジックfが書き込み保存されている。電子キー2aは、SEEDコード「SC−1」を自身の鍵生成ロジックfに通すことによりキー認証暗号鍵「鍵−1」を生成し、これをメモリ14に書き込み保存する。
[Initial registration of electronic key]
As shown in FIG. 3, the initial registration of the electronic key 2a is performed, for example, in a factory or the like. The registration tool 20 is not connected to the center 21 in real time, and the vehicle 1, the electronic key 2a, and the registration tool 20 are registered. Run with only 3 people. In this case, the SEED code “SC-1” is written and stored in advance in the electronic key 2a to be registered. Each of the vehicle 1 and the electronic key 2 is written and stored with a key generation logic f necessary for generating a key authentication encryption key. The electronic key 2 a generates a key authentication encryption key “key-1” by passing the SEED code “SC-1” through its own key generation logic f, and writes and stores it in the memory 14.
照合ECU4は、登録ツール20から初回登録開始トリガを入力すると、例えば近距離無線通信システムの通信インフラを通じて、電子キー2aから電子キーID「ID−1」及びSEEDコード「SC−1」を取得する。照合ECU4は、電子キー2aから取得した電子キーID「ID−1」をメモリ9に書き込み保存する。また、照合ECU4は、電子キー2aから取得したSEEDコード「SC−1」を、車両1の鍵生成ロジックfに通すことにより暗号鍵「鍵−1」を生成し、これをメモリ9に書き込み保存する。電子キー2aのSEEDコード「SC−1」は、車両1に送信された後、メモリ14から消去される。電子キー2aの車載器IDは、予め書き込まれていてもよいし、登録の過程で車両1から通知されて登録されてもよい。電子キー2aの初回登録が完了すると、初期登録フラグが「受入」→「拒否」に換わり、初回登録が不可となる。 When the verification ECU 4 receives the initial registration start trigger from the registration tool 20, the verification ECU 4 acquires the electronic key ID “ID-1” and the SEED code “SC-1” from the electronic key 2a through the communication infrastructure of the short-range wireless communication system, for example. . The verification ECU 4 writes and stores the electronic key ID “ID-1” acquired from the electronic key 2 a in the memory 9. Further, the verification ECU 4 generates the encryption key “key-1” by passing the SEED code “SC-1” acquired from the electronic key 2 a through the key generation logic f of the vehicle 1, and writes and stores it in the memory 9. To do. The SEED code “SC-1” of the electronic key 2 a is deleted from the memory 14 after being transmitted to the vehicle 1. The vehicle-mounted device ID of the electronic key 2a may be written in advance, or may be notified and registered from the vehicle 1 during the registration process. When the initial registration of the electronic key 2a is completed, the initial registration flag changes from “accepted” to “rejected”, and the initial registration becomes impossible.
初回登録の完了後、センター21で管理されている車載器データベース29及び電子キーデータベース30を更新する必要がある。初回登録の場合、登録ツール20はセンター21とリアルタイム接続されていないので、初回登録完了後、あるタイミングで登録ツール20をセンター21に接続して、車載器データベース29及び電子キーデータベース30を更新する。 After completion of the initial registration, it is necessary to update the onboard device database 29 and the electronic key database 30 managed by the center 21. In the case of initial registration, since the registration tool 20 is not connected to the center 21 in real time, the registration tool 20 is connected to the center 21 at a certain timing after the initial registration is completed, and the in-vehicle device database 29 and the electronic key database 30 are updated. .
[電子キーの追加登録]
図4に示すように、電子キー2bの追加登録は、例えばディーラ等で行われる作業であり、車両1、電子キー2b、登録ツール20及びセンター21の4者が協同して実行する。照合ECU4は、登録ツール20から追加登録開始トリガを入力すると、例えば近距離無線通信システムの通信インフラを通じて、電子キー2bから電子キーID「ID−2」を取得し、これをメモリ9に書き込んで保存する。
[Additional registration of electronic key]
As shown in FIG. 4, the additional registration of the electronic key 2 b is an operation performed by, for example, a dealer, and is performed in cooperation with the vehicle 1, the electronic key 2 b, the registration tool 20, and the center 21. When the verification ECU 4 inputs an additional registration start trigger from the registration tool 20, the verification ECU 4 acquires the electronic key ID “ID-2” from the electronic key 2 b through the communication infrastructure of the short-range wireless communication system, for example, and writes this in the memory 9. save.
また、登録ツール20は、ネットワーク通信を通じてセンター21にSEED作成要求を送信し、いま登録対象となっている電子キー2bのSEEDコードをセンター21に作成させる。センター21は、車載器データベース29を参照して、SEED作成要求から使用すべき車載器センター鍵→「鍵−A」を割り出し、いま登録対象となっている電子キー2bの暗号鍵「鍵−2」を「鍵−A」に通すことにより、SEEDコード「SC−A2」を作成する。センター21は、作成したSEEDコード「SC−A2」を、ネットワーク通信を通じて登録ツール20に送信する。登録ツール20は、センター21から受信したSEEDコード「SC−A2」を車両1に転送する。照合ECU4は、センター21から取得したSEEDコード「SC−A2」を、自身の車載器センター鍵「鍵−A」に通して復号することのより暗号鍵「鍵−2」を生成し、これをメモリ9に書き込んで保存する。電子キー2bの車載器IDは、予め書き込まれていてもよいし、登録の過程で車両1から通知されて登録されてもよい。 Also, the registration tool 20 transmits a SEED creation request to the center 21 through network communication, and causes the center 21 to create a SEED code for the electronic key 2b that is currently registered. The center 21 refers to the in-vehicle device database 29 to determine the on-vehicle device center key to be used from the SEED creation request → “key-A”, and the encryption key “key-2” of the electronic key 2b that is currently registered. "Is passed through" key-A "to create a SEED code" SC-A2 ". The center 21 transmits the created SEED code “SC-A2” to the registration tool 20 through network communication. The registration tool 20 transfers the SEED code “SC-A2” received from the center 21 to the vehicle 1. The verification ECU 4 generates the encryption key “key-2” by decrypting the SEED code “SC-A2” acquired from the center 21 through its own vehicle-mounted device center key “key-A”. Write to memory 9 and save. The vehicle-mounted device ID of the electronic key 2b may be written in advance, or may be notified and registered from the vehicle 1 during the registration process.
センター21は、登録ツール20からSEED作成要求を取得した際、いま追加登録されようとしている電子キー2bの電子キーIDが分かるので、追加登録される電子キー2b電子キーID「ID−2」を車載器データベース29に反映する。また、センター21は、登録ツール20へのSEEDコード「SC−A2」の送付後、追加登録される電子キー2bの暗号鍵「鍵−2」を車載器データベース29に反映する。 When the center 21 obtains the SEED creation request from the registration tool 20, the center 21 knows the electronic key ID of the electronic key 2b that is about to be additionally registered. This is reflected in the in-vehicle device database 29. Further, after sending the SEED code “SC-A2” to the registration tool 20, the center 21 reflects the encryption key “key-2” of the electronic key 2 b additionally registered in the in-vehicle device database 29.
[ECU交換後の電子キー登録機能]
図5に示すように、電子キー登録システム19は、例えば故障した照合ECU(以降、交換前ECU31と記す)を新規のECU(以降、交換後ECU32と記す)に変更したとき、交換後ECU32に対しても電子キー登録が可能である。電子キー2は、ECU交換前に使用していたキーをECU交換後も続けて使用する。交換後ECU32のメモリ33には、交換後ECU32を識別する固有IDとして交換後車載器IDが書き込み保存されている。なお、交換前ECU31が交換前制御装置に相当し、交換後ECU32が交換後制御装置に相当し、交換後車載器IDが交換後制御装置IDに相当する。
[Electronic key registration function after replacing ECU]
As shown in FIG. 5, when the electronic key registration system 19 changes, for example, a failed verification ECU (hereinafter referred to as an ECU 31 before replacement) to a new ECU (hereinafter referred to as an ECU 32 after replacement), the electronic key registration system 19 Electronic key registration is also possible. The electronic key 2 continues to use the key used before the ECU replacement even after the ECU replacement. The post-replacement vehicle-mounted device ID is written and stored in the memory 33 of the post-replacement ECU 32 as a unique ID for identifying the post-replacement ECU 32. The pre-replacement ECU 31 corresponds to the pre-replacement control device, the post-replacement ECU 32 corresponds to the post-replacement control device, and the post-replacement vehicle-mounted device ID corresponds to the post-replacement control device ID.
ツール制御部24には、登録ツール20に電子キー登録開始トリガが入力されたとき、電子キー登録開始コマンドを車両1に出力する登録開始コマンド出力部34と、照合ECU4及びセンター21の間のデータの受け渡しを実行するデータ転送部35とが設けられている。交換後ECU32には、登録ツール20から入力する各種命令に基づき照合ECU4の電子キー登録に関するモードを切り替えるモード切替部36が設けられている。モード切替部36は、登録ツール20から電子キー登録開始コマンドを入力すると、交換後ECU32の動作モードを登録モードに切り替える。 When the electronic key registration start trigger is input to the registration tool 20, the tool control unit 24 outputs data between the registration start command output unit 34 that outputs an electronic key registration start command to the vehicle 1, and the verification ECU 4 and the center 21. Is provided with a data transfer unit 35 for executing the transfer. The post-replacement ECU 32 is provided with a mode switching unit 36 that switches a mode related to electronic key registration of the verification ECU 4 based on various commands input from the registration tool 20. When the electronic key registration start command is input from the registration tool 20, the mode switching unit 36 switches the operation mode of the ECU 32 after replacement to the registration mode.
電子キー2のメモリ14には、電子キーID及びキー認証暗号鍵の他に、交換前ECU31のID(交換前車載器ID)が書き込み保存されている。キー制御部13には、交換後ECU32からの命令に基づき、自身のメモリ14に書き込み保存された各種ID(電子キーID、交換前車載器ID)を交換後ECU32に通知するID通知部37が設けられている。なお、交換前車載器IDが交換前制御装置IDに相当する。 In the memory 14 of the electronic key 2, in addition to the electronic key ID and the key authentication encryption key, the ID of the ECU 31 before replacement (vehicle equipment ID before replacement) is written and stored. The key control unit 13 has an ID notification unit 37 for notifying the post-replacement ECU 32 of various IDs (electronic key ID, pre-replacement vehicle-mounted device ID) written and stored in its own memory 14 based on a command from the post-replacement ECU 32. Is provided. The vehicle-mounted device ID before replacement corresponds to the control device ID before replacement.
交換後ECU32には、登録モード下において車両1のイグニッションスイッチ38のスイッチ状態を監視するイグニッション状態監視部39と、登録モード下でイグニッションスイッチ38がオンになったとき、電子キー2から各種ID(電子キーID、交換前車載器ID)を取得するID取得部40と、交換後ECU32において収集したID群を、ID情報Didとして登録ツール20を通じてセンター21に転送するID情報送信部41とが設けられている。イグニッションスイッチ38は、電子キー2に配設されたキープレート42により回転操作されるキーシリンダ43の回転位置を検出し、キーシリンダ43がイグニッションオン位置に操作されると、イグニッションオン信号を交換後ECU32に出力する。ID情報Didは、例えば電子キーID、交換前車載器ID及び交換後車載器IDを有する情報である。 After the replacement, the ECU 32 has an ignition state monitoring unit 39 that monitors the switch state of the ignition switch 38 of the vehicle 1 in the registration mode, and various IDs (from the electronic key 2 when the ignition switch 38 is turned on in the registration mode. An ID acquisition unit 40 that acquires an electronic key ID (vehicle device ID before replacement) and an ID information transmission unit 41 that transfers an ID group collected by the ECU 32 after replacement to the center 21 through the registration tool 20 as ID information Did is provided. It has been. The ignition switch 38 detects the rotational position of the key cylinder 43 that is rotated by the key plate 42 disposed on the electronic key 2. When the key cylinder 43 is operated to the ignition on position, the ignition on signal is exchanged. It outputs to ECU32. The ID information Did is information having, for example, an electronic key ID, an onboard device ID before replacement, and an onboard device ID after replacement.
センター21には、登録ツール20から受信したID情報Didを基にID照合を実行するID照合部44と、車載器センター鍵での暗号化により登録コードDcdを作成する暗号処理部45と、登録コードDcdを登録ツール20にネットワーク送信する登録コード送信部46とが設けられている。暗号処理部45は、例えば電子キーID、キー認証暗号鍵及び交換後車載器IDを車載器センター鍵に通すことにより登録コードDcdを作成する。即ち、登録コードDcdは、交換後ECU32に通知すべきデータを、車載器センター鍵で暗号化した情報である。 The center 21 includes an ID verification unit 44 that performs ID verification based on the ID information Did received from the registration tool 20, an encryption processing unit 45 that generates a registration code Dcd by encryption with the vehicle-mounted device center key, and a registration A registration code transmission unit 46 for transmitting the code Dcd to the registration tool 20 via a network is provided. For example, the encryption processing unit 45 creates the registration code Dcd by passing the electronic key ID, the key authentication encryption key, and the exchanged vehicle-mounted device ID through the vehicle-mounted device center key. That is, the registration code Dcd is information obtained by encrypting data to be notified to the ECU 32 after replacement with the vehicle-mounted device center key.
交換後ECU32には、センター21から受信した登録コードDcdを、自身に登録された車載器センター鍵により復号する復号処理部47と、復号後のデータの正当性を検証する復号後ID検証部48と、その検証結果が正しければ電子キー登録を実行するID登録部49とが設けられている。 The post-exchange ECU 32 has a decryption processing unit 47 that decrypts the registration code Dcd received from the center 21 using the vehicle-mounted device center key registered in itself, and a post-decryption ID verification unit 48 that verifies the validity of the decrypted data. And an ID registration unit 49 for executing electronic key registration if the verification result is correct.
次に、本例のECU交換後の電子キー登録の動作を、図6及び図7を用いて説明する。
図6に示すように、ステップ101において、サービスマンは、登録ツール20を操作して、登録ツール20に電子キー登録開始トリガを入力する。登録開始コマンド出力部34は、登録ツール20において電子キー登録開始トリガを入力すると、通信ケーブル28を通じて電子キー登録開始コマンドを交換後ECU32に出力する。
Next, the electronic key registration operation after the ECU replacement in this example will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, in step 101, the service person operates the registration tool 20 to input an electronic key registration start trigger to the registration tool 20. When an electronic key registration start trigger is input to the registration tool 20, the registration start command output unit 34 outputs an electronic key registration start command to the ECU 32 after replacement through the communication cable 28.
ステップ102において、モード切替部36は、電子キー登録開始コマンドに基づき、交換後ECU32の動作モードを登録モードに切り替える。よって、交換後ECU32は、電子キー登録が可能な状態に入る。また、イグニッション状態監視部39は、起動を開始し、イグニッションスイッチ38のスイッチ状態を監視する。なお、ステップ101,102が登録モード移行ステップに相当する。 In step 102, the mode switching unit 36 switches the operation mode of the post-exchange ECU 32 to the registration mode based on the electronic key registration start command. Accordingly, the post-exchange ECU 32 enters a state where electronic key registration is possible. Further, the ignition state monitoring unit 39 starts activation and monitors the switch state of the ignition switch 38. Steps 101 and 102 correspond to registration mode transition steps.
ステップ103において、サービスマンは、電子キー2のキープレート42をキーシリンダ43に挿し込み、キーシリンダ43をイグニッションオン位置に回転操作する。このとき、イグニッションスイッチ38は、イグニッションオン信号を交換後ECU32に出力する。 In step 103, the service person inserts the key plate 42 of the electronic key 2 into the key cylinder 43, and rotates the key cylinder 43 to the ignition on position. At this time, the ignition switch 38 outputs an ignition on signal to the ECU 32 after replacement.
ステップ104において、ID取得部40は、イグニッション状態監視部39の監視結果を基に、キーシリンダ43がイグニッションオン操作されたことを検出する。なお、ステップ103,104が機械的操作検出ステップに相当する。 In step 104, the ID acquisition unit 40 detects that the key cylinder 43 has been turned on based on the monitoring result of the ignition state monitoring unit 39. Steps 103 and 104 correspond to mechanical operation detection steps.
ステップ105において、ID取得部40は、近距離無線通信システムの通信インフラを通じて、ID取得要求を電子キー2にLF送信する。
ステップ106において、ID通知部37は、車両1からID取得要求を受信すると、ID通知信号を車両1にLF送信する。ID通知信号は、電子キー2に書き込まれた電子キーID、交換前車載器ID、コマンド等を有する信号である。
In step 105, the ID acquisition unit 40 transmits an ID acquisition request to the electronic key 2 through the communication infrastructure of the short-range wireless communication system.
In step 106, when receiving the ID acquisition request from the vehicle 1, the ID notification unit 37 transmits an ID notification signal to the vehicle 1 by LF. The ID notification signal is a signal having an electronic key ID written in the electronic key 2, a vehicle-mounted device ID before replacement, a command, and the like.
ステップ107において、ID情報送信部41は、電子キー2からID通知信号を受信すると、電子キーID、交換前車載器ID及び交換後車載器IDを有するID情報Didを生成し、このID情報Didを、通信ケーブル28を通じて登録ツール20に出力する。 In step 107, when receiving the ID notification signal from the electronic key 2, the ID information transmitting unit 41 generates ID information Did having the electronic key ID, the pre-exchange onboard device ID, and the post-exchange onboard device ID, and this ID information Did. Is output to the registration tool 20 through the communication cable 28.
ステップ108において、データ転送部35は、車両1から入力したID情報Didを、ネットワーク通信を通じてセンター21に送信する。
ステップ109において、ID照合部44は、ID情報Didを基にID照合を実行する。このとき、ID照合部44は、車載器データベース29を参照して、受信した電子キーIDが、交換前車載器に登録されている電子キーか否かを検証する。そして、電子キーIDが登録されていた電子キーのIDであれば、登録を許可し、電子キーIDが登録されていた電子キーのIDでなければ、登録を不可とする。
In step 108, the data transfer unit 35 transmits the ID information Did input from the vehicle 1 to the center 21 through network communication.
In step 109, the ID verification unit 44 executes ID verification based on the ID information Did. At this time, the ID collation unit 44 refers to the in-vehicle device database 29 and verifies whether or not the received electronic key ID is an electronic key registered in the pre-exchange on-vehicle device. If the electronic key ID is the ID of the registered electronic key, the registration is permitted. If the electronic key ID is not the registered ID of the electronic key, the registration is disabled.
ステップ110において、暗号処理部45は、電子キー登録が許可されたとき、電子キーID、キー認証暗号鍵及び交換後車載器IDを、対応する車載器センター鍵に通すことにより、登録コードDcdを作成する。なお、ステップ105〜110が照合ステップに相当する。 In step 110, when the electronic key registration is permitted, the encryption processing unit 45 passes the electronic key ID, the key authentication encryption key, and the post-exchange device ID after passing through the corresponding vehicle-mounted device center key, thereby obtaining the registration code Dcd. create. Steps 105 to 110 correspond to a collation step.
ステップ111において、登録コード送信部46は、センター21で作成した登録コードDcdを、ネットワーク通信を通じて登録ツール20に送信する。
ステップ112において、データ転送部35は、センター21から受信した登録コードDcdを、通信ケーブル28を通じて車両1に出力する。
In step 111, the registration code transmitting unit 46 transmits the registration code Dcd created in the center 21 to the registration tool 20 through network communication.
In step 112, the data transfer unit 35 outputs the registration code Dcd received from the center 21 to the vehicle 1 through the communication cable 28.
ステップ113において、復号処理部47は、登録ツール20から入力した登録コードDcdを、交換後ECU32に登録された車載器センター鍵で復号する。このとき、交換後ECU32の車載器センター鍵が正規鍵であれば、登録コードDcdは正常に復号される。 In step 113, the decryption processing unit 47 decrypts the registration code Dcd input from the registration tool 20 with the onboard unit center key registered in the ECU 32 after replacement. At this time, if the onboard unit center key of the ECU 32 after replacement is a regular key, the registration code Dcd is normally decrypted.
ステップ114において、復号後ID検証部48は、復号後の登録コードDcdに含まれる交換後車載器IDの正否を検証する。このとき、復号後ID検証部48は、復号後の登録コードDcdに含まれる交換後車載器IDが、交換後ECU32に登録された交換後車載器IDと一致すれば検証を成立として、キー登録動作を継続する。一方、復号後ID検証部48は、これらIDが一致しなければ検証を不成立とし、キー登録動作を強制終了する。なお、交換後ECU32は、復号後に行う検証が成立したとき、自身のIDである交換後車載器IDを、近距離無線通信システムのインフラを通じて、電子キー2に通知する。なお、ステップ111〜114が登録許可ステップに相当する。 In step 114, the post-decryption ID verification unit 48 verifies the correctness of the post-replacement vehicle-mounted device ID included in the decrypted registration code Dcd. At this time, the post-decryption ID verification unit 48 establishes verification if the post-replacement on-board unit ID included in the decrypted registration code Dcd matches the post-replacement on-board unit ID registered in the post-replacement ECU 32, and registers the key. Continue operation. On the other hand, if these IDs do not match, the post-decryption ID verification unit 48 fails verification, and forcibly ends the key registration operation. The post-replacement ECU 32 notifies the electronic key 2 of the post-replacement vehicle-mounted device ID, which is its own ID, through the infrastructure of the short-range wireless communication system when verification performed after decryption is established. Steps 111 to 114 correspond to a registration permission step.
ステップ115において、ID登録部49は、交換後車載器IDの検証が成立するとき、復号後の登録コードDcdに含まれる電子キーID及びキー認証暗号鍵を、交換後ECU32のメモリ33に書き込み保存する。これにより、交換後ECU32のキー登録の動作が完了する。 In step 115, the ID registration unit 49 writes and saves the electronic key ID and the key authentication encryption key included in the decrypted registration code Dcd in the memory 33 of the ECU 32 after the exchange when the verification of the onboard device ID after the exchange is established. To do. Thereby, the key registration operation of the ECU 32 after the replacement is completed.
ステップ116において、電子キー2は、車両1から受信した交換後車載器IDを、自身のメモリ14に上書き保存する。これにより、電子キー2のキー登録の動作が完了する。 In step 116, the electronic key 2 overwrites and saves the post-replacement vehicle-mounted device ID received from the vehicle 1 in its own memory 14. Thereby, the key registration operation of the electronic key 2 is completed.
図7に、交換後ECU32へのキー登録完了後の状態図を示す。同図からも分かるように、車載器ID「ID−B」の交換後ECU32は、登録キーとして電子キーID「ID−1」及び暗号鍵「鍵−1」の組が書き込み保存される。また、電子キー2は、車載器IDの欄に「ID−B」が上書きされる。さらに、車載器データベース29は、車載器ID「ID−B」の欄に、電子キーID「ID−1」及び暗号鍵「鍵−1」が書き込まれることにより、データが更新される。 FIG. 7 shows a state diagram after completion of key registration in the ECU 32 after replacement. As can be seen from the figure, the ECU 32 after the exchange of the vehicle-mounted device ID “ID-B” stores the set of the electronic key ID “ID-1” and the encryption key “key-1” as a registration key. Further, in the electronic key 2, “ID-B” is overwritten in the field of the vehicle-mounted device ID. Further, the on-board device database 29 is updated by writing the electronic key ID “ID-1” and the encryption key “key-1” in the field of the on-board device ID “ID-B”.
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)交換後ECU32にキー登録を行うには、まず交換後ECU32を登録ツール20によって電子キー2の登録モードに切り替え、交換前ECU31のときに使用していた電子キー2を車両1のキーシリンダ43に挿し込んでオン位置に回動操作する。このとき、交換後ECU32は、電子キー2から電子キーID及び交換前車載器IDを無線により読み出し、ID情報Didとして、電子キーID、交換前車載器ID及び交換後車載器IDをセンター21に送信する。センター21は、登録ツール20から受信したID情報DidでID照合を行い、ID照合が成立すれば、電子キー登録を許可する。このため、交換後ECU32には交換前ECU31に登録されていた電子キー2しか登録することができないので、電子キー登録に制限をかけることができる。よって、電子キー登録のセキュリティ性を確保することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) To perform key registration in the ECU 32 after replacement, first the ECU 32 after replacement is switched to the registration mode of the electronic key 2 by the registration tool 20, and the electronic key 2 used at the time of the ECU 31 before replacement is changed to the key of the vehicle 1. It is inserted into the cylinder 43 and rotated to the on position. At this time, the post-replacement ECU 32 wirelessly reads out the electronic key ID and the pre-replacement vehicle-mounted device ID from the electronic key 2, and sends the electronic key ID, the pre-replacement vehicle-mounted device ID, and the post-replacement vehicle-mounted device ID to the center 21 as ID information Did. Send. The center 21 performs ID collation with the ID information Did received from the registration tool 20, and permits the electronic key registration if the ID collation is established. For this reason, since only the electronic key 2 registered in the pre-replacement ECU 31 can be registered in the post-replacement ECU 32, the electronic key registration can be limited. Therefore, the security of electronic key registration can be ensured.
(2)キー登録動作時、電子キー2の交換前車載器IDを手入力ではなく、無線により自動で読み取るので、キー登録の制限を確実に行うことができる。
(3)キー登録時、キーシリンダ43を回すことができる電子キー2からのみ交換前車載器IDを読み取ることができないので、他車に登録済みの電子キー2はキー登録することができず、電子キー登録のセキュリティ性確保に一層寄与する。
(2) During the key registration operation, the vehicle-mounted device ID before replacement of the electronic key 2 is automatically read by radio rather than manually, so that key registration can be reliably restricted.
(3) At the time of key registration, since the vehicle-mounted device ID before replacement cannot be read only from the electronic key 2 that can turn the key cylinder 43, the electronic key 2 registered in the other vehicle cannot be registered. Contributes to ensuring the security of electronic key registration.
(4)交換後ECU32に電子キー2を登録するのに必要な操作が、電子キー2をキーシリンダ43に挿し込んでオン位置に回す操作としたので、作業者にとって電子キー2の登録作業が分かり易い。 (4) Since the operation necessary for registering the electronic key 2 in the ECU 32 after the replacement is an operation of inserting the electronic key 2 into the key cylinder 43 and turning it to the on position, the registration operation of the electronic key 2 is not necessary for the operator. Easy to understand.
(5)センター21で行うID照合は、交換後車載器ID及び電子キーIDの組み合わせの正否を検証するので、いま登録しようとしている電子キー2の正当性を精度よく照合することができる。 (5) The ID verification performed at the center 21 verifies the correctness of the combination of the vehicle-mounted device ID and the electronic key ID after replacement, so that the validity of the electronic key 2 to be registered can be verified accurately.
(6)ID情報DidのID照合をセンター21で行うようにしたので、高い検索機能を持つセンター21で照合を行うようにすれば、ID照合を精度よく行うことができる。
(7)センター21は、電子キー登録に必要な情報である交換後車載器ID、電子キーID及びキー認証暗号鍵を登録ツール20に送信する際、この情報を暗号化した登録コードDcdとして送信する。よって、電子キー登録に必要な情報が第三者によって不正取得される可能性が低くなり、これが電子キー登録のセキュリティ性確保に一層寄与する。
(6) Since the ID verification of the ID information Did is performed at the center 21, if the verification is performed at the center 21 having a high search function, the ID verification can be performed with high accuracy.
(7) When the center 21 transmits the post-replacement vehicle-mounted device ID, electronic key ID, and key authentication encryption key, which are information necessary for electronic key registration, to the registration tool 20, this information is transmitted as an encrypted registration code Dcd. To do. Therefore, the possibility that information necessary for electronic key registration is illegally acquired by a third party is reduced, which further contributes to ensuring the security of electronic key registration.
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・電子キーシステム3は、例えばワイヤレスキーシステム等の他のシステムに変更してもよい。ワイヤレスキーシステムは、例えば電子キー2からの通信を契機に狭域無線によりID照合を行うシステムである。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The electronic key system 3 may be changed to another system such as a wireless key system. The wireless key system is a system that performs ID collation by narrow-band radio triggered by communication from the electronic key 2, for example.
・電子キー2の認証シーケンスは、例えば電子キー2から車載器ID、キー番号及びチャレンジレスポンスを一度に送信するなど、他の態様に適宜変更してもよい。
・電子キーID及びキー認証暗号鍵は、キー操作フリーシステム及び近距離無線通信システムで共用としてもよい。
The authentication sequence of the electronic key 2 may be appropriately changed to other modes such as transmitting the vehicle-mounted device ID, the key number, and the challenge response from the electronic key 2 at a time.
The electronic key ID and the key authentication encryption key may be shared by the key operation free system and the short-range wireless communication system.
・電子キー登録時の車両1及び電子キー2の間の通信インフラは、有線としてもよい。
・電子キー登録時の車両1及び電子キー2の間の通信は、例えばキー操作フリーシステムの通信インフラを使用してもよい。また、この通信インフラは、キー操作フリーシステムや近距離無線通信システム以外の通信インフラとしてもよい。
The communication infrastructure between the vehicle 1 and the electronic key 2 when registering the electronic key may be wired.
-Communication between the vehicle 1 and the electronic key 2 at the time of electronic key registration may use, for example, a communication infrastructure of a key operation free system. The communication infrastructure may be a communication infrastructure other than a key operation free system or a short-range wireless communication system.
・車両1及び登録ツール20の間の通信は、無線としてもよい。
・サービスマンIDのセンター21への送信は、例えば車両1や電子キー2が実行してもよい。
The communication between the vehicle 1 and the registration tool 20 may be wireless.
The transmission of the serviceman ID to the center 21 may be executed by the vehicle 1 or the electronic key 2, for example.
・ネットワーク通信は、インターネット通信に限らず、例えば電話通信網等の他の通信に変更可能である。
・登録モードへの移行は、例えば車両1を所定操作(車載部材の操作順、操作回数等)することにより切り替える態様をとってもよい。
Network communication is not limited to Internet communication, but can be changed to other communication such as a telephone communication network.
-Transition to registration mode may take the aspect switched, for example by carrying out predetermined operation (the order of operation of a vehicle-mounted member, the frequency | count of operation, etc.) of the vehicle 1. FIG.
・キーシリンダ43の操作は、キーシリンダ43をIGオン位置まで回す操作に限らず、例えばACC位置など、他の位置への操作に変更してもよい。
・キーシリンダ43は、エンジン始動用として運転席に配設されたシリンダに限定されず、例えば車両ドア、ダッシュボード、コンソールボックス等に配設されたシリンダでもよい。
The operation of the key cylinder 43 is not limited to the operation of turning the key cylinder 43 to the IG on position, but may be changed to an operation to another position such as an ACC position.
The key cylinder 43 is not limited to a cylinder disposed in the driver's seat for starting the engine, and may be a cylinder disposed in a vehicle door, a dashboard, a console box, or the like.
・機械的操作は、電子キー2のキープレート42によるキーシリンダ43の回動操作に限定されず、作業者に電子キー2を用いた機械的な作業を課す態様であれば、他の形式に変更可能である。 The mechanical operation is not limited to the rotation operation of the key cylinder 43 by the key plate 42 of the electronic key 2, and may be in other forms as long as it imposes mechanical work using the electronic key 2 on the operator. It can be changed.
・ID照合は、交換後車載器IDを使用した照合であれば、種々の形式に変更可能である。
・ID照合は、センター21ではなく、例えば登録ツール20や交換後ECU32が行ってもよい。
-ID collation can be changed into various forms as long as it is collation using the vehicle-mounted device ID after replacement.
ID verification may be performed not by the center 21 but by the registration tool 20 or the post-exchange ECU 32, for example.
・登録ツール20は、自らが電子キー2に問い合せてして、電子キー2に書き込まれた交換前車載器IDを取得してもよい。
・センター21が登録ツール20に自ら問い合せて、電子キーID,交換前車載器ID及び交換後車載器ID等を取得するものでもよい。
The registration tool 20 may make an inquiry to the electronic key 2 and acquire the pre-replacement vehicle-mounted device ID written in the electronic key 2.
The center 21 may make an inquiry to the registration tool 20 to acquire the electronic key ID, the pre-replacement vehicle-mounted device ID, the post-replacement vehicle-mounted device ID, and the like.
・キー認証暗号鍵は、チャレンジレスポンス認証用に限らず、2者間の暗号通信に使用される鍵であればよい。
・制御装置センター鍵は、車載器センター鍵に限らず、センター21と交換後ECU32との間で互いが所持し合う鍵であればよい。
Key authentication The encryption key is not limited to challenge-response authentication, and may be a key used for encryption communication between two parties.
The control device center key is not limited to the in-vehicle device center key, and may be any key that the center 21 and the post-exchange ECU 32 possess.
・制御装置は、照合ECU4に限定されず、電子キーIDの登録先となるコントロールユニットであればよい。
・登録ツール20は、車両1に1機能として組み込まれてもよい。
-A control apparatus is not limited to collation ECU4, What is necessary is just a control unit used as the registration destination of electronic key ID.
The registration tool 20 may be incorporated in the vehicle 1 as one function.
・通信対象は、車両1に限定されず、他の装置や機器に変更可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
The communication target is not limited to the vehicle 1 and can be changed to another device or device.
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(イ)電子キー登録システムにおいて、前記交換後制御装置は、前記電子キーによる機械的な操作を検出すると、前記電子キーから前記交換前制御装置ID及び電子キーIDを取り込むとともに、自身に登録された交換後制御装置IDを読み出し、これらIDを有する前記ID情報をセンターに送信し、前記センターは、前記ID情報内の前記交換前制御装置ID、前記電子キーID及び前記交換後制御装置IDを基に、前記ID照合を実行すること。この構成によれば、不正登録の防止に効果が高くなる。 (A) In the electronic key registration system , when the post-exchange control device detects a mechanical operation by the electronic key, the post-exchange control device takes in the pre-exchange control device ID and the electronic key ID from the electronic key and registers them in itself. The control device ID after replacement is read, and the ID information having these IDs is transmitted to the center. The center transmits the control device ID before replacement, the electronic key ID, and the control device ID after replacement in the ID information. based, performing the ID verification. According to this configuration, the effect of preventing unauthorized registration is enhanced.
1…通信対象としての車両、2(2a,2b)…電子キー、4…制御装置としての照合ECU、19…電子キー登録システム、20…登録ツール、21…センター、31…交換前制御装置としての交換前ECU、32…交換後制御装置としての交換後ECU、42…キープレート、43…キーシリンダ、Did…ID情報、Dcd…登録コード。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle as communication object, 2 (2a, 2b) ... Electronic key, 4 ... Verification ECU as control device, 19 ... Electronic key registration system, 20 ... Registration tool, 21 ... Center, 31 ... Control device before exchange ECU before replacement, 32... ECU after replacement as a control device after replacement, 42... Key plate, 43... Key cylinder, Did.
Claims (5)
前記通信対象に載せ替えられた交換後制御装置を登録モードに移行させる登録ツールと、
交換前制御装置に登録された電子キーにより、前記通信対象が機械的に操作されたことを検出するイグニッション状態監視部と、
前記機械的な操作を検出すると、前記電子キーIDと、前記電子キーに登録済みの前記交換前制御装置のIDである交換前制御装置IDとを取り込み、当該電子キーIDの正当性を認証し、前記交換前制御装置IDのID照合が成立すれば、電子キー登録の動作を許可するセンターのID照合部と
を備えたことを特徴とする電子キー登録システム。 In the electronic key registration system in which the communication target and the electronic key can be encrypted by writing the electronic key ID and the encryption key in association with each other in the communication target control device, and the electronic key is the communication target key.
A registration tool that shifts the control device after replacement transferred to the communication target to a registration mode;
An ignition state monitoring unit that detects that the communication target is mechanically operated by an electronic key registered in the control device before replacement;
Upon detection of the mechanical operation, the the electronic key ID, captures the exchange precontrol device ID is an ID of a registered the replacement front control device to the electronic key, authenticates the validity of the electronic key ID if satisfied ID verification of the pre-exchange control device ID, the electronic key registration system characterized by comprising the ID collation part of the center to allow the operation of the electronic key registration.
ことを特徴とする請求項1に記載の電子キー登録システム。 The electronic key registration system according to claim 1, wherein the mechanical operation is an operation of rotating a key cylinder provided in the communication target with a key plate provided in the electronic key.
前記ID照合は、前記交換前制御装置ID及び前記電子キーIDの組み合わせの正当性を検証する照合である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子キー登録システム。 When the ID collation unit detects a mechanical operation by the electronic key, it fetches the pre-exchange control device ID and the electronic key ID from the electronic key, and takes the ID from the post-exchange control device,
The electronic key registration system according to claim 1, wherein the ID collation is a collation for verifying validity of a combination of the pre-exchange control device ID and the electronic key ID.
前記センターの前記ID照合部は、前記登録ツールから受信した前記ID情報を基に、前記ID照合を実行する
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の電子キー登録システム。 When the post-exchange control device detects a mechanical operation by the electronic key, the ID verification of the center is performed through the registration tool, which is a terminal used at the time of key registration, at least ID information having the pre-exchange control device ID. Send to the department ,
The electronic key registration according to any one of claims 1 to 3 , wherein the ID collation unit of the center performs the ID collation based on the ID information received from the registration tool. system.
前記センターの暗号処理部は、前記ID照合が成立することを確認すると、前記電子キーID、前記暗号鍵及び前記交換後制御装置のIDである交換後制御装置IDのうち少なくとも1つを有する情報を、前記制御装置センター鍵で暗号化することにより登録コードを生成し、前記センターの登録コード送信部は、当該登録コードを前記登録ツールに送信し、
前記交換後制御装置は、前記登録ツールを通じて前記登録コードを取得し、当該登録コードを自身の前記制御装置センター鍵に通して復号し、この復号を正しく実行できれば、前記電子キーID及び前記暗号鍵を自身に登録する
ことを特徴とする請求項4に記載の電子キー登録システム。 The post-exchange control device and the control device database of the center each include a control device center key that is a kind of encryption key for key registration associated between them,
When the encryption processing unit of the center confirms that the ID verification is established, the information includes at least one of the electronic key ID, the encryption key, and the post-exchange control device ID that is the ID of the post-exchange control device. Is generated by encrypting with the control device center key, the registration code transmission unit of the center transmits the registration code to the registration tool,
The post-exchange control device acquires the registration code through the registration tool, decrypts the registration code through its control device center key, and if the decryption can be correctly executed, the electronic key ID and the encryption key The electronic key registration system according to claim 4, wherein:
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