JP6009915B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、内視鏡の先端部に設けられた対物レンズの曇りを防止する内視鏡装置に関する。

従来、照明光を照射し体腔内の内視鏡画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。この種の内視鏡装置は、内視鏡の先端部の温度が体腔内より低いため、内視鏡を体腔内に挿入した際に先端部の対物レンズが曇ってしまい、鮮明な画像を得ることができないことがある。そのため、内視鏡装置には、先端部の対物レンズの曇りを防ぐ機能を持つものもある。

例えば、特許文献１には、内視鏡先端部表面に設けられた先端温度計と、先端部から突出した周囲温度計と、先端部内部の撮像素子付近に設けられた電子回路とを有する軟性内視鏡を備えた内視鏡装置が開示されている。ここで先端温度計は、撮像レンズ（対物レンズ）及び２つの照明レンズの中心から略等しい位置に設けられ、先端部に設けられる発熱体である電子回路及び２つの照明レンズから均等に影響を受け、正確な先端部の温度を測定することが可能となると開示されている。

この内視鏡装置は、先端温度計で測定した先端の温度と、周囲温度計で測定した周囲の温度との差分値を用いて、電子回路に流れる電流の制御を行う。それにより、先端部の温度を上昇させて先端部のレンズの曇りを防ぐようにしている。

特開２００８−２５９６１１号公報

一方、硬性内視鏡では、対物レンズが最も曇りやすいため、対物レンズの温度を制御することが重要となる。しかしながら、特許文献１の軟性内視鏡のように、先端温度計を先端部表面に、電子回路を先端部内部の撮像素子付近に設けると、先端温度計と発熱体である電子回路の距離が離れているため、電子回路の発熱有無に起因する温度変化の影響は、遅延して先端温度計に測定される。たとえば、先端温度計で測定した温度が所定温度となり、電子回路の発熱を停止させたとしても、発熱停止前に電子回路によって発生した熱はその後先端部に伝達されて過剰に先端部を加熱してしまい、体腔内で許容可能な温度を超えるおそれがある。したがって、特許文献１の軟性内視鏡においては、対物レンズの温度を適切に制御することができないという問題がある。

そこで、本発明は、対物レンズの温度を適切に制御して、曇りを防ぐことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、内視鏡の先端部に設けられた対物レンズと、前記対物レンズの周辺に設けられた照明レンズと、前記対物レンズに当接して設けられ、発熱する加熱部材と、前記先端部に設けられ、前記対物レンズに当接された第１の温度センサと、前記先端部であって前記対物レンズを挟んで前記照明レンズに対向する側に設けられ、かつ前記対物レンズの基端側に設けられた撮像素子によって規定される上下方向の下方向に設けられた第２の温度センサと、前記第１の温度センサと前記第２の温度センサとが検知した温度を基に、前記第２の温度センサで検知した温度より前記第１の温度センサで検知した温度が高くなるように前記加熱部材を制御する制御部とを有する。

本発明の内視鏡装置によれば、加熱部材は被加熱部材である対物レンズに当接されているので、加熱部材の熱は遅延なく対物レンズに伝達される。第１の温度センサは対物レンズに当接して設けられているので、直接に対物レンズの温度を測定できる。また、第２の温度センサは、照明光により発熱体となる照明レンズから離間して、対物レンズを挟んで対向する側に配置したので、照明レンズの発熱の影響を受けることなく環境温度を正確に測定できる。したがって、第１の温度センサと第２の温度センサが正確に測定対象の温度を測定できるので、その測定値に基づいて正確に加熱部材を制御でき、遅延なく対物レンズが加熱されるので対物レンズの温度を適切に制御して、曇りを防ぐことができる。

第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す図である。 内視鏡システム１の電気的な構成について説明するための図である。 挿入部１１の先端部の構成について説明するための図である。 内視鏡システム１ａの電気的な構成について説明するための図である。 挿入部１１の先端部の構成について説明するための図である。 内視鏡システム１ｂの電気的な構成について説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）

まず、図１を用いて、第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成について説明する。

図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置である内視鏡システム１は、硬性内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、によって、主に構成されている。

内視鏡２は、硬質な挿入部１１に連設された操作部１２と、この操作部１２に設けられたスイッチ類１３と、操作部１２から延出する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１４と、このユニバーサルケーブル１４の延出端に配設された光源コネクタ１５と、この光源コネクタ１５の側部から延出する電気ケーブル１６と、この電気ケーブル１６の延出端に配設された電気コネクタ１７と、を有して構成されている。なお、光源コネクタ１５は、光源装置３に着脱自在に接続される。また、電気コネクタ１７は、ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される。

ビデオプロセッサ４は、光源装置３、およびモニタ５に電気的に接続されている。ビデオプロセッサ４は、内視鏡２が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ５に表示させる。さらに、ビデオプロセッサ４は、内視鏡２の操作部１２に配設されたスイッチ類１３の操作信号が入力され、これら信号に基づいて、光源装置３を制御するための制御手段である制御装置を構成している。

次に、内視鏡システム１の主に電気的な構成について、図２及び図３に基づいて、以下に説明する。図２は、内視鏡システム１の電気的な構成について説明するための図であり、図３は、挿入部１１の先端部の構成について説明するための図である。

図２に示すように、光源装置３は、キセノンランプ、ハロゲンランプあるいはＬＥＤ等の光源２１を有して構成されている。また、ビデオプロセッサ４は、映像信号処理部２２と、温度制御部２３とを有して構成されている。

挿入部１１の先端部２４には、対物レンズ２５が配置されている。対物レンズ２５の結像位置には、撮像ユニット２６の撮像素子２６ａが配置されている。また、対物レンズ２５の後端側には、対物レンズ２５を温めるための加熱部材２７と、対物レンズ２５の温度を検知する第１の温度センサ２８とが当接して配置されている。

また、挿入部１１の先端部２４には、被写体に照明光を出射する照明レンズ２９と、挿入部１１の先端部２４の外部環境の温度を検知する第２の温度センサ３０とが配置されている。照明レンズ２９は、図３に示すように、対物レンズ２５の周囲に設けられ、かつ、ＵＰ側（図３の上方向）に２つ配置されている。ここでＵＰ側とは、対物レンズ２５の基端側に設けられた撮像素子２６ａにおいて規定される上方向に一致し、このＵＰ側を重力方向の上方向に向けて撮像することで、重力方向における上下方向がモニタ５においても正しい上下方向に表示される方向である。したがって、本実施例の内視鏡１のように硬性で腹腔鏡などに使用されるものは、腹壁から腹腔へ挿入することで、ＵＰ側は腹壁に近く、ＵＰ側の反対側であるＤＯＷＮ側（図３の下方向）は肝臓等の被観察臓器に近くなる。また、第２の温度センサ３０は、対物レンズ２５の周囲に設けられ、かつ、被観察臓器に近いＤＯＷＮ側に設けられている。なお、第２の温度センサ３０は、ＤＯＷＮ側であれば、先端部２４の側面に設けても良い。

照明レンズ２９の周辺は、照明光の影響で周囲より高温になるため、外部環境の温度を正確に測定できない。そのため、第２の温度センサ３０は、照明レンズ２９の周辺を避けて配置されている。即ち、第２の温度センサ３０は、対物レンズ２５を挟んで照明レンズ２９と対向する側に配置され、照明レンズ２９から出射される照明光の温度の影響を受けないようにしている。なお、図２の挿入部１１の断面は、図３のIII−III線に沿う断面図である。

照明レンズ２９の後端側には、照明光を伝送するライトガイド３１の先端部が配置されている。ライトガイド３１の基端部は、光源コネクタ１５に配置され、光源装置３の光源２１に接続されている。光源２１からの照明光は、ライトガイド３１に伝送され、照明レンズ２９から被写体に照射される。

被写体からの戻り光は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子２６ａで結像される。撮像素子２６ａは、結像された光学像を光電変換して撮像信号を生成する。撮像素子２６ａには、撮像素子用ケーブル３２（以下、単にケーブル３２という）が接続されている。このケーブル３２は、電気コネクタ１７を介してビデオプロセッサ４の映像信号処理部２２に接続される。これにより、撮像素子２６ａにより生成された撮像信号は、ケーブル３２を介してビデオプロセッサ４の映像信号処理部２２に供給される。

映像信号処理部２２は、供給された撮像信号に所定の映像信号処理を施し、得られた映像信号を電気的に接続されているモニタ５に出力し、内視鏡画像をモニタ５に表示する。

加熱部材２７には、加熱部材用ケーブル３３（以下、単にケーブル３３という）が接続され、第１の温度センサ２８には、第１の温度センサ用ケーブル３４（以下、単にケーブル３４という）が接続され、第２の温度センサ３０には、第２の温度センサ用ケーブル３５（以下、単にケーブル３５という）が接続されている。ケーブル３３〜３５は、電気コネクタ１７を介してビデオプロセッサ４の温度制御部２３に接続されている。

第１の温度センサ２８は、対物レンズ２５の温度を検知し、検知した値をケーブル３４を介して温度制御部２３に出力する。また、第２の温度センサ３０は、挿入部１１の先端部２４の外部環境の温度を検知し、検知した値をケーブル３５を介して温度制御部２３に出力する。

制御部としての温度制御部２３は、第１の温度センサ２８で検知した対物レンズ２５の温度と、第２の温度センサ３０で検知した外部環境の温度とに基づき、第１の温度センサ２８で検知した対物レンズ２５の温度が第２の温度センサ３０で検知した外部環境の温度より高くなるように、加熱部材２７を制御する。

加熱部材２７は、例えばヒーターであり、温度制御部２３の制御により、ケーブル３３を介して電圧を印加することにより発熱し、対物レンズ２５を加熱する。

ここで、このように構成された内視鏡システム１における対物レンズ２５の温度制御について説明する。

温度制御部２３には、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度がケーブル３５を介して入力される。温度制御部２３は、例えば、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度が３７℃の場合、対物レンズ２５の温度が３９〜４０℃になるように、加熱部材２７を制御する。このとき、温度制御部２３は、第１の温度センサ２８で検知されケーブル３４を介して入力された対物レンズ２５の温度を参照しながら、ケーブル３３を介して加熱部材２７に電圧を印加する。

また、温度制御部２３は、例えば、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度が３９℃の場合、対物レンズ２５の温度が４１〜４２℃になるように、加熱部材２７を制御する。

このように、温度制御部２３は、第２の温度センサ３０で検知した外部環境の温度より、第１の温度センサ２８で検知した温度、即ち、対物レンズ２５の温度が高くなるように、加熱部材２７を制御する。これにより、対物レンズ２５の温度を外部環境の温度より高い所定の温度範囲内に保ち、対物レンズ２５の曇りを防止する。

以上のように、内視鏡システム１は、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度に応じて、対物レンズ２５の温度を最適に保つようにしている。このとき、加熱部材２７は被加熱部材である対物レンズ２５に当接されているので、加熱部材２７の熱は遅延なく対物レンズ２５に伝達される。第１の温度センサ２８は対物レンズ２５に当接して設けられているので、直接に対物レンズ２５の温度を測定できる。また、第２の温度センサ３０は、照明光により発熱体となる照明レンズ２９から離間して、対物レンズ２５を挟んで対向する側に配置したので、照明レンズ２９の発熱の影響を受けることなく環境温度を正確に測定できる。したがって、第１の温度センサ２８と第２の温度センサ３０は正確に測定対象の温度を測定できるので、その測定値に基づいて正確に加熱部材２７を制御でき、遅延なく対物レンズ２５が加熱される。これにより、内視鏡システム１は、外部環境の温度の変化によって、曇り防止機能の能力が低下することを防ぐことができる。また、第２の温度センサ３０をＤＯＷＮ側に配置したことにより、肝臓等の被観察臓器に近くなり、使用時に肝臓等の臓器に近づいた場合の環境温度変化に対しても適切に加熱部材２７を制御でき、過度に対物レンズ２５を加熱しないという効果も有する。

よって、本実施の形態の内視鏡装置である内視鏡システムによれば、対物レンズの温度を適切に制御して、曇りを防ぐことができる。
（第２の実施の形態）

次に、第２の実施の形態について説明する。対物レンズ２５の曇り易さは、対物レンズ２５の温度、外部環境の温度に加え、外部環境の湿度に依存する。そこで、第２の実施の形態では、第１の実施の形態に加え、外部環境の湿度を測定し、対物レンズ２５の曇り易さをより正確に判断することで、対物レンズ２５をより適した温度に保つことができる内視鏡システムについて説明する。なお、第２の実施の形態の内視鏡システム１ａの構成は、図１の内視鏡システム１と同様である。

図４は、内視鏡システム１ａの電気的な構成について説明するための図であり、図５は、挿入部１１の先端部の構成について説明するための図である。なお、図４及び図５において、それぞれ図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、内視鏡システム１ａは、図２の内視鏡システム１の温度制御部２３に代わり、温度制御部２３ａを用いて構成されている。また、図５に示すように、挿入部１１の先端部２４には、図３の対物レンズ２５、２つの照明レンズ２９、第２の温度センサ３０に加え、湿度センサ４１が設けられている。湿度センサ４１は、対物レンズ２５の周囲のＤＯＷＮ側に、第２の温度センサ３０に隣接して配置されている。また、第２の温度センサ３０と湿度センサ４１は、ＤＯＷＮ側であれば、先端部２４の側面に設けても良い。なお、図４の挿入部１１の断面は、図５のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

湿度センサ４１には、湿度センサ用ケーブル４２（以下、単にケーブル４２という）が接続されている。ケーブル４２は、電気コネクタ１７を介してビデオプロセッサ４の温度制御部２３ａに接続されている。湿度センサ４１は、挿入部１１の先端部２４の外部環境の湿度を検知し、検知した値をケーブル４２を介して温度制御部２３ａに出力する。

温度制御部２３ａには、湿度センサ４１からの外部環境の湿度に加え、第１の温度センサ２８からの対物レンズ２５の温度と、第２の温度センサ３０（図４では不図示）からの外部環境の温度とが入力される。

温度制御部２３ａは、湿度センサ４１からの外部環境の湿度と、第１の温度センサ２８で検知した対物レンズ２５の温度と、第２の温度センサ３０で検知した外部環境の温度とに基づき、対物レンズ２５の温度が所定の温度となるように、加熱部材２７を制御する。

ここで、このように構成された内視鏡システム１ａにおける対物レンズ２５の温度制御について説明する。

一般的に、外部環境の湿度が高くなると、対物レンズ２５がより曇り易くなる。そのため、温度制御部２３ａは、外部環境の湿度が高くなると、対物レンズ２５の温度が高くなるように、加熱部材２７を制御する。

具体的には、温度制御部２３ａは、例えば、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度が３７℃で、湿度センサ４１で検知された外部環境の湿度が３０％の場合、対物レンズ２５の温度が３９〜４０℃になるように、加熱部材２７を制御する。

これに対し、温度制御部２３ａは、例えば、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度が３７℃で、湿度センサ４１で検知された外部環境の湿度が６０％の場合、対物レンズ２５の温度が４０〜４１℃になるように、加熱部材２７を制御する。

以上のように、内視鏡システム１ａは、第１の実施の形態の第１の温度センサ２８及び第２の温度センサ３０に加え、湿度センサ４１を設けて、外部環境の湿度を検知するようにした。そして、内視鏡システム１ａは、湿度センサ４１からの外部環境の湿度と、第１の温度センサ２８で検知した対物レンズ２５の温度と、第２の温度センサ３０で検知した外部環境の温度とに基づき、対物レンズ２５の曇り易さを判断し、対物レンズ２５の温度を制御するようにした。

この結果、本実施の形態の内視鏡装置である内視鏡システム１ａは、第１の実施の形態の内視鏡システム１に比べ、対物レンズ２５をより適した温度に制御して、曇りを防ぐことができる。さらに、湿度センサ４１をＤＯＷＮ側に配置したことにより、肝臓等の被観察臓器に近くなり、使用時に肝臓等の臓器に近づいた場合の環境湿度変化に対しても適切に加熱部材２７を制御でき、対物レンズ２５の温度をより適切に制御できるという効果も有する。
（第３の実施の形態）

次に、第３の実施の形態について説明する。第１及び第２の実施の形態で説明した曇り防止機能は、加熱部材２７、第１の温度センサ２８あるいは第２の温度センサ３０が故障した場合、正常に機能しないという問題がある。そこで、第３の実施の形態では、加熱部材２７、第１の温度センサ２８あるいは第２の温度センサ３０の故障を正確に検知することができる内視鏡システムについて説明する。なお、第３の実施の形態の内視鏡システム１ｂの構成は、図１の内視鏡システム１と同様である。

図６は、内視鏡システム１ｂの電気的な構成について説明するための図である。なお、図６において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、内視鏡システム１ｂは、図２の温度制御部２３に代わり、温度制御部２３ｂを用いて構成されている。温度制御部２３ｂは、手術開始前や手術開始後において、第１の温度センサ２８や第２の温度センサ３０で検知された値に基づき、加熱部材２７、第１の温度センサ２８あるいは第２の温度センサ３０の故障を判断し、故障していると判断した場合には、モニタ５にエラーメッセージを表示し、加熱部材２７への電圧の印加を中止する。

なお、加熱部材２７、第１の温度センサ２８あるいは第２の温度センサ３０の故障とは、加熱部材２７に接続されているケーブル３３、第１の温度センサ２８に接続されているケーブル３４、あるいは、第２の温度センサ３０に接続されているケーブル３５の断線も含むものとする。以下に、温度制御部２３ｂによる温度センサの故障検知の具体例を説明する。

ここで、このように構成された内視鏡システム１ｂのおける故障検知の制御について説明する。

まず、手術開始前の準備で、内視鏡２がビデオプロセッサ４に接続され、ビデオプロセッサ４の電源がＯＮされると、第１の温度センサ２８で検知された対物レンズ２５の温度と、第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度とが温度制御部２３ｂに入力される。

温度制御部２３ｂは、ビデオプロセッサ４の電源ＯＮ直後の第１の温度センサ２８で検知された値（対物レンズ２５の温度）が、所定の設定値（例えば、手術室の気温：２０〜２５℃）内でない場合、第１の温度センサ２８が故障していると判断する。ビデオプロセッサ４の電源ＯＮ直後には、加熱部材２７は加熱されておらず、第１の温度センサ２８で検知された値（対物レンズ２５の温度）と、手術室の気温は略同じ値になるので、第１の温度センサ２８で検知された値が、所定の設定値内でない場合、第１の温度センサ２８が故障していることになる。そして、温度制御部２３ｂは、第１の温度センサ２８が故障していると判断すると、加熱部材２７への電圧の印加を止めて、映像信号処理部２２を介してモニタ５にエラーメッセージを表示する。

また、温度制御部２３ｂは、ビデオプロセッサ４の電源ＯＮ直後の第１の温度センサ２８で検知された値と、第２の温度センサ３０で検知された値とが、所定の設定値（例えば、２℃）以上の差がある場合、第１の温度センサ２８及び第２の温度センサ３０の少なくとも１つが故障していると判断する。通常、ビデオプロセッサ４の電源ＯＮ直後には、加熱部材２７は加熱されておらず、第１の温度センサ２８で検知された値（対物レンズ２５の温度）と、第２の温度センサ３０で検知された値（外部環境の温度）とは略同じ値になるので、この２つの温度に所定の設定値以上の差がある場合、第１の温度センサ２８及び第２の温度センサ３０の少なくとも１つが故障していることになる。そして、温度制御部２３ｂは、第１の温度センサ２８及び第２の温度センサ３０の少なくとも１つが故障している判断すると、加熱部材２７への電圧の印加を止めて、映像信号処理部２２を介してモニタ５にエラーメッセージを表示する。

次に、温度制御部２３ｂは、手術開始後、第２の温度センサ３０で検知した値（外部環境の温度）が、所定の設定値（例えば、手術室の気温と体腔内の温度の範囲：２０〜３９℃）内でない場合、第２の温度センサ３０が故障していると判断する。そして、温度制御部２３ｂは、第２の温度センサ３０が故障していると判断すると、加熱部材２７への電圧の印加を止めて、映像信号処理部２２を介してモニタ５にエラーメッセージを表示する。

さらに、温度制御部２３ｂは、内視鏡２を体腔内に挿入されていて、第２の温度センサ３０で検知した値（外部環境の温度）が、所定の設定値（たとえば、体腔内の温度：３６〜３８℃）のときに、第１の温度センサ２８で検知した値（対物レンズ２５の温度）が、第２の温度センサ３０で検知した値より高い所定の設定値（例えば、３９〜４１℃）内でない場合、加熱部材２７または第１の温度センサ２８が故障していると判断する。そして、温度制御部２３ｂは、加熱部材２７または第１の温度センサ２８が故障していると判断すると、加熱部材２７への電圧の印加を止めて、映像信号処理部２２を介してモニタ５にエラーメッセージを表示する。

以上のように、内視鏡システム１ｂは、第１の温度センサ２８で検知された対物レンズ２５の温度及び／または第２の温度センサ３０で検知された外部環境の温度に基づき、加熱部材２７、第１の温度センサ２８あるいは第２の温度センサ３０の故障を検知するようにした。

この結果、本実施の形態の内視鏡装置である内視鏡システム１ｂは、加熱部材２７、第１の温度センサ２８あるいは第２の温度センサ３０の故障を正確に検知することができるため、対物レンズの曇りを防ぐ機能を正常に動作させることができ、故障を検知したときは加熱部材２７への電圧の印加を止めるとともにモニタ５にエラーメッセージを表示することで安全に使用を中止できる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１，１ａ，１ｂ…内視鏡システム、２…内視鏡、３…光源装置、４…ビデオプロセッサ、５…モニタ、１１…挿入部、１２…操作部、１３…スイッチ類、１４…ユニバーサルケーブル、１５…光源コネクタ、１６…電気ケーブル、１７…電気コネクタ、２１…光源、２２…映像信号処理部、２３，２３ａ，２３ｂ…温度制御部、２４…先端部、２５…対物レンズ、２６…撮像ユニット、２６ａ…撮像素子、２７…加熱部材、２８…第１の温度センサ、２９…照明レンズ、３０…第２の温度センサ、３１…ライトガイド、３２〜３５，４２…ケーブル、４１…湿度センサ。

Claims (5)

1. 内視鏡の先端部に設けられた対物レンズと、
   前記対物レンズの周辺に設けられた照明レンズと、
   前記対物レンズに当接して設けられ、発熱する加熱部材と、
   前記先端部に設けられ、前記対物レンズに当接された第１の温度センサと、
   前記先端部であって前記対物レンズを挟んで前記照明レンズに対向する側に設けられ、かつ前記対物レンズの基端側に設けられた撮像素子によって規定される上下方向の下方向に設けられた第２の温度センサと、
   前記第１の温度センサと前記第２の温度センサとが検知した温度を基に、前記第２の温度センサで検知した温度より前記第１の温度センサで検知した温度が高くなるように前記加熱部材を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記先端部であって前記対物レンズの基端側に設けられた撮像素子によって規定される上下方向の下方向に設けられ、外部環境の湿度を検知する湿度センサを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記制御部は、前記第１の温度センサが検知した温度及び／または前記第２の温度センサが検知した温度に基づき、前記加熱部材、前記第１の温度センサまたは前記第２の温度センサの故障を検知することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記制御部は、前記加熱部材、前記第１の温度センサまたは前記第２の温度センサの故障を検知した場合、前記加熱部材の加熱を中止することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記制御部は、前記加熱部材、前記第１の温度センサまたは前記第２の温度センサの故障を検知した場合、モニタにエラーメッセージを表示することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡装置。

Images