JP6085581B2 - 抽気システムの故障を予測するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、抽気システムの故障を予測する方法に関する。

現代の航空機は、航空機内の他のシステム（空調および与圧など）で使用するために、航空機エンジンから高温の空気を取り込む抽気システムを備えている。現在、航空会社および整備員は抽気システムに故障や問題が生じるまで待機しており、その後、計画整備作業おいて、あるいはより高い可能性で計画になかった整備作業において、その故障や問題の原因を特定し、それを修理する。一部の故障の発生はまた、パイロットの判断に基づいて手作業で記録される場合もある。

一実施形態において、本発明は、少なくとも１つの弁と、少なくとも１つの抽気システムセンサとを含む抽気システムに作動可能に結合されたエンジンを有する航空機における抽気システムの故障を予測する方法に関し、方法は、少なくとも１つの抽気システムセンサからセンサ信号を受信し、センサ出力を規定するステップと、センサ出力をセンサ出力に関する基準値と比較するステップと、この比較に基づいて抽気システムにおける故障を予測するステップと、予測された故障の指示を与えるステップとを含む。

一例の抽気システムの一部の概略図である。 本発明の実施形態が実施され得る航空機および地上システムの斜視図である。 本発明の一実施形態による航空機における抽気システムの故障を予測する方法を示すフローチャートである。

図１は、抽気システム１０の一部を概略的に示しており、これはファン１４を有する例えばターボファンジェットエンジンであるエンジン１２に接続されている。種々の抽気ポート１６がエンジン１２の様々な部分に接続されることで、抽気システム１０に高度に圧縮された空気を提供する。制御機構１８を利用して、抽気システム１０を制御することができる。種々の構成要素が抽気システム１０の中に含まれてよく、これには、事前冷却器２０、抽気調整器２１、事前冷却器制御弁を含めた種々の弁２２、例えば温度センサ２４、ファン速度センサ２６および圧力センサ２８を含めた種々のセンサが含まれる。図示の例では、温度センサ２４と、圧力センサ２８は、事前冷却器弁の後ろに位置している。単独の温度センサ２４および圧力センサ２８のみが示されているが、抽気システム１０の種々の段にセンサが含まれる場合を含め、任意の数のセンサが抽気システム１０内に含まれる場合があることが理解されよう。さらに種々のパラメータを出力するためにセンサが含まれる場合もあり、これには、例えば弁の状態（例えば完全に開放した、開放した、移行中、閉鎖した、完全に閉鎖した）を含めた弁調整および弁の位置を指示するバイナリフラグが含まれ、バイナリフラグはまた、いくつかの他の項目を指示する場合もあり、例えば翼において空気システムからの漏出が検知された場合、あるいは航空機によって計算された温度または圧力が、特有の時間／データ期間にわたる１回または複数回の制限を超えた場合などである。これらのデータフラグは恐らく、連続データが現行では利用できないシステムにおける複数の箇所から利用可能であり、したがって故障を予測する際の補助となることが可能である。

図２は、抽気システム１０を含み得る航空機３０を示しており、明確にする目的でその一部のみが示されており、これは、本発明の実施形態を実施することができる。図示のように、航空機３０は、機体３２に結合された複数のエンジン１２と、機体３２内に位置決めされたコックピット３４と、機体３２から外向きに延在する翼組立体３６とを含むことができる。制御機構１８は、コックピット３４の中に含まれるものとして示されており、中にいるパイロットによって操作することができる。

航空機３０の適切な運航を可能にする複数の付加的な航空機システム３８、ならびに制御装置４０、および無線通信リンク４２を有する通信システムも航空機３０の中に含まれる。制御装置４０は、抽気システム１０を含めた複数の航空機システム３８に作動可能に結合されてよい。例えば事前冷却器２０（図１）、抽気調整器２１（図１）、種々の弁２２（図１）、温度センサ２４、ファン速度センサ２６および圧力センサ２８が制御装置４０に作動可能に結合されてよい。

制御装置４０はまた、航空機３０の他の制御装置と接続される場合もある。制御装置４０は、メモリ４４を含むことができ、メモリ４４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または１つまたは複数のより異なるタイプの携帯型電子メモリ、例えばディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなど、あるいはこのようなタイプのメモリの好適な組み合わせを含むことができる。制御装置４０は、１つまたは複数のプロセッサ４６を含むことができ、このプロセッサは、任意の好適なプログラムを実行させることができる。制御装置４０は、ＦＭＳの一部であってよい、あるいはＦＭＳに作動可能に結合される場合もある。

コンピュータ検索可能な情報のデータベースをメモリ４４に記憶することができ、これはプロセッサ４６によってアクセス可能である。プロセッサ４６は、１セットの実行可能な指示を実行することで、データベースを表示する、あるいはデータベースにアクセスすることができる。あるいは、制御装置４０は、情報のデータベースに作動可能に結合される場合もある。例えば、このようなデータベースは、代替のコンピュータまたは制御装置に記憶される場合もある。データベースは任意の好適なデータベースであってよく、これには複数のセットのデータを有する単一のデータベース、共につながった複数の別個のデータベース、またはさらにはデータの簡単なテーブルが含まれることが理解されよう。データベースは、いくつかのデータベースを組み込むことができる、あるいはデータベースは実際には、いくつかの別個のデータベースである場合もあるように企図されている。

データベースは、センサ出力に関する基準値に関連する履歴データ、ならびに航空機３０に関するおよび航空機のフリートに関連する履歴上の抽気システムデータを含むことができる。データベースはまた、履歴値または総計値を含めた基準値を含む場合もある。

あるいは、データベースは、制御装置４０から離れている場合もあるが、制御装置４０がアクセスできるように制御装置４０と通信できる場合もあることが企図されている。例えば、データベースは、携帯式メモリ装置に収容される場合もあり、このような場合、航空機３０は、携帯式メモリ装置を収容するためのポートを含むことができ、このようなポートは、制御装置４０と電子通信するため、制御装置４０は、携帯式メモリ装置の内容を読むことが可能になり得るように企図されている。またデータベースは、無線通信リンク４２を介して更新することができ、この方法において、リアルタイム情報がデータベースに含まれてよく、これは制御装置４０によってアクセスすることができるように企図されている。

さらにこのようなデータベースは、エアラインオペレーションセンター、フライト運航部管制室または別の場所などの特定の場所に航空機３０から離れて配置される場合もあるように企図されている。制御装置４０は、無線ネットワークに作動可能に結合されてよく、これを介して制御装置４０にデータベース情報を提供することができる。

商業的な航空機を図示してきたが、本発明の実施形態の一部は、地上システム５２における制御装置またはコンピュータ５０を含めたいずれの場所にも実装することができるように企図されている。さらに上記に記載されるデータベースはまた、目的地のサーバまたはコンピュータ５０の中に配置される場合もあり、これは指定された地上システム５２に配置され、地上システム５２を含むことができる。あるいは、データベースは、代替の地上の場所に配置される場合もある。地上システム５２は、他の装置と通信する場合もあり、これには制御装置４０および無線通信リンク５４を介してコンピュータ５０から離れて配置されたデータベースが含まれる。地上システム５２は、エアライン管制室またはフライト運航部などのいずれのタイプの通信地上システム５２でもよい。

制御装置４０およびコンピュータ５０の一方は、航空機３０における抽気システムの故障を予測するために実行可能な指示セットを有するコンピュータプログラムの全てまたは一部を含むことができる。このような予測された故障は、不適な構成要素の作動ならびに構成要素の障害を含む場合がある。本明細書で使用されるように、予測という用語は、故障が生じる前にその故障を知るようにし、検知作業または診断作業と対照させる先見判定を指しており、これは故障が起った後の決定となる。制御装置４０またはコンピュータ５０のどちらが故障を予測するためのプログラムを実行するかに関わらず、プログラムは、機械実行可能指示またはそこに記憶されたデータ構造を保持するまたは有する機械読取り可能媒体を含むことができるコンピュータプログラム製品を含むことができる。このような機械読取り可能媒体は、任意の利用可能な媒体であってよく、これは汎用のまたは特殊目的のコンピュータあるいはプロセッサを備えた他の機械によってアクセスすることができる。一般に、このようなコンピュータプログラムは、特定のタスクを実施する、または特定の抽象データ型を実装する作用を有するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、アルゴリズムなどを含むことができる。機械実行可能指示、関連するデータ構造およびプログラムは、本明細書に開示されるような情報のやりとりを実行するためのプログラムコードの例を提示する。機械実行可能指示は、例えば汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータまたは特殊目的処理機械に特定の機能または機能群を実行するようにさせる指示およびデータを含むことができる。

航空機３０およびコンピュータ５０は単に、本発明の実施形態またはその一部を実施するように構成され得る２つの例示の実施形態を表しているにすぎないことが理解されよう。運航中、航空機３０および／またはコンピュータ５０のいずれも抽気システムの故障を予測することができる。非制限的な例でいうと、航空機３０が運航する間、制御機構１８を利用して抽気システム１０を作動させることができる。温度センサ２４、ファン速度センサ２６および圧力センサ２８を含めたセンサが、抽気システム１０の種々の特徴に関するデータを出力することができる。

制御装置４０および／またはコンピュータ５０は、制御機構１８、温度センサ２４、ファン速度センサ２６、圧力センサ２８、航空機システム３８からの入力、データベースならびに／あるいはエアライン管制室またはフライト運航部からの情報を利用して抽気システムの故障を予測することができる。中でもとりわけ、制御装置４０および／またはコンピュータ５０は、温度センサ２４、ファン速度センサ２６および圧力センサ２８によって出力されたデータを経時的に分析することで、抽気システム１０の作動における趨勢、傾向、段階またはスパイクを判定することができる。このようなデータにおける異常は、日々の比較においてはあまり目立たないために、このような故障の予測を行なえない可能性がある。制御装置４０および／またはコンピュータ５０はまた、抽気システムデータを分析して、履歴上の中間圧力、最近の中間圧力、履歴状の中間温度、最近の中間温度、履歴上の標準偏差温度、最近の標準偏差温度、所与の数のデータポイントにわたる最大温度、所与の閾値を上回る最大温度、航空機３０の２つのエンジン間の圧力差、航空機３０の２つのエンジン間の温度差を判定し、それに基づいて抽気システム１０における故障を判断することができる。抽気システムの故障がひとたび予測されると、航空機３０および／または地上システム５２に対して指示を与えることができる。抽気システムの予測をフライト中に行なってもよく、フライト前に行ってもよく、あるいは任意の回数のフライトの後で行ってもよいように企図される。無線通信リンク４２および無線通信リンク５４を共に利用してデータを送信することで、制御装置４０および／またはコンピュータ５０のいずれかによって故障を予測することができる。

本発明の一実施形態によると、図３は方法１００を示しており、この方法を利用して抽気システム１０における故障を予測することができる。このような予測された故障は、予測された障害を含むことができる。方法１００は、少なくとも１つの抽気システム１０センサからセンサ信号を受信することで、抽気システム１０の特徴に関するセンサ出力を規定することによって１０２において開始する。これは、航空機３０内の１つまたは複数のセンサから連続的におよび／または同時にデータを受信するステップを含むことができ、これには、温度センサ２４から受信することができる温度センサ出力、圧力センサ２８から受信することができる抽気システム１０の空気圧を示す圧力センサ出力、およびファン速度センサ２６から受信することができるエンジンのファン速度を示すファン速度出力が含まれる。さらに、センサ信号を受信するステップは、複数のセンサ出力および種々の弁２２の調整に関する情報を受信するステップを含む場合もある。

センサ出力が、ローデータを含む場合もあり、そこから多様な他の情報を得ることができる、あるいはそれ以外の方法で抽出することでセンサ出力を規定することができるように企図されている。例えばセンサ信号およびエンジンファン速度から相関性を計算することができ、このような計算値は、センサ信号を形成することができる。センサ出力が直接受信されるか、あるいは受信された出力から導き出されるかに関わらず、出力は、センサ出力と見なすことができることが理解されよう。

例えばセンサ出力は、経時的に統合され、統合センサデータを規定することができる。受信したセンサ出力を経時的に統合するステップは、フライトの複数の段階にわたって、および／または複数のフライトにわたって受信したセンサ出力を統合するステップを含むことができる。このような統合センサデータは、中間値、実行中または現在の中間値あるいは履歴上の中間値を含むことができる。また受信したセンサ出力を統合するステップは、現在の中間値および履歴上の中間値を含む複数の値を統合するステップを含むことができるように企図される。このような統合センサデータは、メンテナンス事象の後にリセットされてよい。非限定的な例の目的で、このような統合センサデータは、実行中の履歴上の中間温度値、実行中の最近の中間圧力値、実行中の履歴上の中間温度値、実行中の最近の中間温度値、履歴上の標準偏差温度値、最近の標準偏差温度値、所与の数のデータポイントにわたる最大温度などを含むことができる。

センサ出力は、フライト毎に１回、またはフライト毎に複数回受信されてよい。データは、航空機３０のフライトのいくつかの異なる段階において受信されてよい。例えば、フライトの複数の段階は、離陸前および着陸後の両方の誘導滑走、および最も長い巡航区間を含むことができる。例えば受信したセンサ出力は、複数の段階から受信したセンサ出力から計算された中間センサ出力の１つであってよい。

１０４において、センサ出力は、センサ出力に関する基準値と比較することができる。この基準値は、センサ出力に関する任意の好適な基準値であってよく、これには基準値が、温度値、特定のファン速度における温度値または圧力値を示す値、圧力値などである場合も含まれる。センサ出力に関する基準値はまた、センサ出力に関する履歴上の基準値を含む場合もあり、これには航空機の抽気システムに関する履歴データまたは多様な他の航空機に関する履歴データが含まれる。よって出力信号は、同一の航空機に関して先のフライトから得られた結果と比較し、航空機の全体のフリートに照らして比較することができる。さらに、センサ出力に関する基準値は、例えば温度センサ２４、ファン速度センサ２６および圧力センサ２８のうちの１つの出力を受信することによってフライト中に判定される値を含むことができる。このようにして、センサ出力に関する基準値は、運航中に規定することができることが理解されよう。例えば基準値は、航空機の別のエンジンから計算された圧力である場合もある。あるいは基準値は、上記に記載したデータベースの１つに記憶される場合もある。

このようにして、センサ出力は、センサ出力に関する基準値と比較することができる。任意の好適な比較を行なうことができる。例えば比較は、センサ出力と基準値の差を判定するステップを含むことができる。非限定的な例の目的で、この比較は、最近の信号出力を履歴値と比較するステップを含むことができる。受信したセンサ出力が、経時的に統合される場合、比較は、統合センサデータを基準値と比較するステップを含むことができる。例えば統合センサ出力が閾値を満たす場合、この比較からそれを判定することができる。別の例の目的で、これは、履歴上の中間圧力を最近の中間圧力と比較するステップ、履歴上の中間温度を最近の中間温度と比較するステップ、履歴上の標準偏差温度を最近の標準偏差温度と比較するステップなどを含む場合もある。この比較は代替として、所与の数のデータポイントにわたる最大温度を基準値と比較するステップを含む場合もある。比較は、所与の閾値を上回る最大温度の測定値を判定するステップを含む場合もある。比較は代替として、同一の航空機３０におけるエンジン間の圧力差を判定するステップを含む場合もある。比較は、フライトベースにつき行なわれてよい、あるいは一連のフライトにわたって個々のエンジン毎にデータが処理される場合もある。比較はまた、指示されたファン速度に対する温度変動の依存性により、種々の指示されたファン速度範囲内になるように制限され得るように企図されている。

１０６において、抽気システムにおける故障は、１０４における比較に基づいて予測することができる。例えば比較が、センサが所定の閾値を満たしていることを指摘する場合、抽気システム１０における故障を予測することができる。閾値を「満たす」という用語は、様々な比較が所定の閾値を満たす、例えば閾値と等しい、閾値を下回る、閾値を超えるなどを意味するように本明細書で使用されている。このような判定は、正／負の比較または真／偽の比較によって、満たされるように容易に変更することができることが理解されよう。例えば、閾値を下回る判定は、そのデータが数値的に反転される際、テストより大きなものを加えることによって容易に満たすことができる。抽気システム１０における任意の数の故障を判定することができる。非限定的な例の目的で、ファン速度と事前冷却器出口温度の関係における変化を判定することができる。予測範囲を超える変化が生じた場合、このとき事前冷却器制御弁（ＰＣＣＶ）に関する故障を予測することができる。さらに比較が、上昇する事前冷却器出口温度傾向と、履歴データおよび／または事前冷却器出口温度とファン速度間の関係における変化を指摘する場合、ならびに／あるいは同一の航空機におけるエンジン間に空気圧の分割がある場合、ＰＣＣＶに関する故障を予測することができる。さらに変動する圧力が測定された場合、圧力調整遮断弁（ＰＲＳＯＶ）または抽気調整器に関する故障を予測することができ、低圧が判定された場合、高段調整器または高段弁に関する故障を予測することができるが、これが単に上昇中または航行中に判定されるのであれば、空気調整システムに関する故障を特定することができ、ファン速度が低速と判定された場合、高段調整器または高段弁に関する故障を予測することができ、ファン速度が高速と判定され、かつ高圧と判定された場合、抽気調整器またはＰＲＳＯＶに関する故障を特定することができ、エンジンが高出力と判定され、かつＰＲＳＯＶの上流の圧力が高いと判定された場合、高段調整器または高段弁に関する故障を特定することができる。また多数の範囲を超える読取り値を判定することによって、あるいは例えば、他の読取り値が正常であると判定さえた場合、最近の中間温度を履歴上の中間温度と比較することによってセンサの故障を判定することもできる。任意の数の比較に基づいて任意の数の故障を予測することができることが理解されよう。このような比較はまた、故障の深刻度および壊れるまでかかりそうな時間に関する情報を提供するのに使用することもできる。

実装する際、センサ出力に関する基準値と比較がアルゴリズムに変換され、抽気システム１０における故障を予測することができる。このようなアルゴリズムは、１セットの実行可能指示を有するコンピュータプログラムに変換することができ、これは制御装置４０および／またはコンピュータ５０によって実行することができる。搭載されたシステムによって記録された種々の他のパラメータ、例えば高度、弁調整などもまた、このようなコンピュータプログラムによって利用され抽気システム１０における故障を予測することができる。あるいはコンピュータプログラムは、特定のモデルを含む場合もあり、これは、抽気システム１０における故障を予測するのに使用することができる。例えば、データが正常な予測性能からの有意な変動がないことが分かっており、知られているメンテナンス問題がないデータのサブセットを使用して予測モデルに向けることができる。モデル全体が、いくつかの出力を生成することができ、これには起こり得る障害スコアが含まれる。特定の閾値をこの起こり得るスコアに適用することができ、これを超えた場合、指示を与えることができる。また、所与の回数のフライトにわたる最大温度が、システムが止まる値に近い特定の値を超えた場合、あるいは圧力差が有意であると記録された場合、あるいは圧力読取り値が高い／低い閾値を超えた場合に指示が与えられる場合もある。例えば高い／低い閾値は、システムが調整する圧力範囲の圧力を超える、およびそれを下回る一定の間隔のところに設定される場合もある（例えばシステムが３５から４５ＰＳＩの間に調整された場合、このとき高い閾値は、５０ＰＳＩであってよく、低い閾値は２０ＰＳＩであってよい）。

１０８において、制御装置４０および／またはコンピュータ５０は、１０６で予測された抽気システム１０における故障の指示を与えることができる。この指示は、任意の好適なやり方で任意の好適な場所で与えることができ、これにはコックピット３４および地上システム５２が含まれる。例えば、指示は、航空機３０のコックピット３４における主要フライトディスプレイ（ＰＦＤ）に与えられる場合もある。制御装置４０がプログラムを実行する場合、このとき好適な指示を航空機３０に与えることができる、および／または地上システム５２に対してアップロードする場合もある。あるいはコンピュータ５０がプログラムを実行する場合、このとき指示は、航空機３０に対してアップロードされる、あるいはそうでなければ航空機３０に対して中継される場合もある。あるいは指示は、それが別の場所、例えばエアライン管制室またはフライト運航部などに与え得るように中継される場合もある。

抽気システムの故障を予測する方法は、適応性があり、示される方法は単に例示することを目的としていることが理解されよう。例えば、示されるステップのシーケンスは、単なる例示の目的であり、本発明の実施形態を損ねることなく、ステップが異なる論理的な順序で進められる場合もあり、あるいは追加のまたは仲介するステップが含まれることもあることが理解されるように、方法１００がいずれの方法にも限定されることは意図されていない。非限定的な例の目的で、故障の予測は、複数の比較に基づくことができる。より具体的には、比較が、所定の回数のフライトにわたる所定の回数に関する基準値を超えた場合、故障を予測することができる。さらに故障は、航空機のフライトの段階毎に計算され得る中間、最小、最大値、標準偏差、閾値を上回る、または下回る数、状況の変化などの抽出データに基づく場合もある。

上記に記載した実施形態の有利な効果は、航空機によって集められたデータを利用して抽気システムの故障を予測することができることを含む。これにより、故障が生じる前にこのような予測される故障を修正することが可能になる。現在、抽気システムの故障を予測する方法は存在しない。上記に記載した実施形態によって、自動予測が可能になり、ユーザに故障を警告することが可能になる。上記の実施形態によって、抽気システムの故障に関して正確な予測を行なうことが可能になる。このような問題を予測することによって、そのような故障が生じる前に修理するのに十分な時間を得ることが可能になる。これにより、メンテナンスコストを削減させ、コストを組み直すことによってコストを削減し、航空機を地上に待機させる時間を最小限にすることを含め運航上の影響を最小限にすることが可能になる。

この書面による記載は、本発明を開示することを目的とした最適な態様を含む例を利用しており、また任意の装置またはシステムを作製し利用すること、ならびに任意の採用された方法を実行することを含め、当業者が本発明を実施することができるようにするものである。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義されており、当業者が思い付く他の例を含むことができる。このような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの言い回しと相違ない構造上の要素を含む場合、あるいはそれらが特許請求の範囲の文字通りの言い回しとわずかな相違点を有する等価な構造上の要素を含む場合、特許請求の範囲の範囲内にあることが意図されている。

１０ 抽気システム
１２ エンジン
１４ ファン
１６ 抽気ポート
１８ 制御機構
２０ 事前冷却器
２１ 抽気調整器
２２ 弁
２４ 温度センサ
２６ ファン速度センサ
２８ 圧力センサ
３０ 航空機
３２ 機体
３４ コックピット
３６ 翼組立体
３８ 付加的な航空機システム
４０ 制御装置
４２ 無線通信リンク
４４ メモリ
４６ プロセッサ
５０ コンピュータ
５２ 地上システム
５４ 無線通信リンク
１００ 方法
１０２ センサ出力を規定する
１０４ 基準値と比較する
１０６ 故障を予測する
１０８ 指示を与える

Claims (16)

1. 少なくとも１つの弁と、少なくとも１つの抽気システムセンサとを含む抽気システムに作動可能に結合されたエンジンを有する航空機における抽気システムの故障を予測する方法であって、
   前記少なくとも１つの抽気システムセンサからセンサ信号を受信し、センサ出力を定めるステップと、
   前記定められたセンサ出力を経時的に統合して統合センサデータを定め、該統合センサデータを前記センサ出力に関する基準値と比較するステップと、
   前記比較に基づいて前記抽気システムにおける故障を予測するステップと、
   前記予測された故障の指示を与えるステップと
   を含み、
   前記センサ信号を受信するステップがさらに、前記抽気システムの空気圧を示す圧力センサ出力を受信するステップを含み、前記航空機が、前記エンジンの他に第２のエンジンを備え、前記基準値が、前記航空機の該第２のエンジンから収集された圧力である、方法。
2. 前記センサ出力を経時的に前記統合することが、前記センサ出力を複数のフライトにわたって統合するステップを含む、請求項１記載の方法。
3. 前記統合センサデータが、現在の中間値または履歴上の中間値を含む、請求項１又は２のいずれか記載の方法。
4. 前記統合センサデータが、現在の中間値と、履歴上の中間値とを含む、請求項１又は２のいずれか記載の方法。
5. 前記比較が、前記統合センサデータと該統合センサデータに関する故障を予測するための閾値との比較を含む、請求項１乃至４のいずれか記載の方法。
6. 前記統合センサデータが、メンテナンス事象の後にリセットされる、請求項１乃至５のいずれか記載の方法。
7. 前記指示を与えるステップが、前記航空機のコックピット内のＰＦＤ上に指示を与えるステップを含む、請求項１乃至６のいずれか記載の方法。
8. 前記センサ信号を受信するステップがさらに、温度センサからの温度センサ出力を受信するステップを含む、請求項１乃至７のいずれか記載の方法。
9. 前記センサ信号を受信するステップがさらに、前記エンジンのファン速度を示すファン速度出力を受信するステップを含む、請求項８記載の方法。
10. 前記基準値が、特有のファン速度における温度または圧力値を示す、請求項９記載の方法。
11. 前記センサ出力が、前記航空機のフライトの複数の段階からのものである、請求項１乃至１０のいずれか記載の方法。
12. 前記フライトの複数の段階が、誘導滑走および巡航を含む、請求項１１記載の方法。
13. 前記センサ出力が、前記複数の段階から受信したセンサ出力から計算された中間センサ出力の１つである、請求項１１または１２記載の方法。
14. 前記故障を予測する前記ステップが、複数の比較に基づいている、請求項１乃至１３のいずれか記載の方法。
    
15. 前記故障が、前記比較が所定の回数のフライトにわたって所定の回数前記基準値を超えたときに予測される、請求項１４記載の方法。
16. 前記航空機の制御装置が前記センサ信号を受信し、前記センサ出力を比較し、前記故障を予測し、前記指示を与える、請求項１乃至１５のいずれか記載の方法。