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JP6083276B2 - Air conditioner - Google Patents

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JP6083276B2
JP6083276B2 JP2013060033A JP2013060033A JP6083276B2 JP 6083276 B2 JP6083276 B2 JP 6083276B2 JP 2013060033 A JP2013060033 A JP 2013060033A JP 2013060033 A JP2013060033 A JP 2013060033A JP 6083276 B2 JP6083276 B2 JP 6083276B2
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雅人 土浦
雅人 土浦
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Aisin Corp
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Description

本発明は、圧縮機により冷媒を圧縮して循環させ、循環中の冷媒の蒸発および凝縮を利用して室内を空調する空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner that compresses and circulates a refrigerant by a compressor and air-conditions a room using evaporation and condensation of the circulating refrigerant.

従来から、例えば、特許文献1に提案されているように、圧縮機の上限回転速度を設定することにより省エネを図る空気調和装置が知られている。この空気調和装置では、省エネモードが設定されている場合、室内機における実際の空気温度が目標空気温度に到達しにくくなるように設定した省エネ用上限回転速度を上限値として圧縮機の回転速度を制御する。従って、実際の空気温度が目標空気温度に到達しないため、室外機の作動が継続されることになる。省エネを図る上では、室外機を一旦停止させ、その後、再始動させる(発停させる)ほうがよいケースもある。そこで、この空気調和装置では、圧縮機の回転速度の上限制御を継続する場合のエネルギー消費量の方が、室外機を発停させた場合のエネルギー消費量よりも大きいと判定した場合に室外機を停止させる。   Conventionally, for example, as proposed in Patent Document 1, an air conditioner that saves energy by setting an upper limit rotation speed of a compressor is known. In this air conditioner, when the energy saving mode is set, the compressor rotation speed is set with the energy saving upper limit rotation speed set so that the actual air temperature in the indoor unit does not easily reach the target air temperature as the upper limit value. Control. Accordingly, since the actual air temperature does not reach the target air temperature, the operation of the outdoor unit is continued. In order to save energy, there are cases where it is better to temporarily stop the outdoor unit and then restart (start / stop). Therefore, in this air conditioner, when it is determined that the energy consumption when the upper limit control of the rotation speed of the compressor is continued is larger than the energy consumption when the outdoor unit is started and stopped, the outdoor unit Stop.

特開2012−112616号公報JP 2012-112616 A

(発明が解決しようとする課題)
一般に、室外機を停止させた場合、機器の耐久性を考慮して、一定時間(例えば、3分程度)だけは室内機からの温調要求に関わらず室外機の停止状態を維持することが行われる。そして、一定時間を経過した後に、室内機からの温調要求にしたがって室外機が始動される。しかし、上記のように省エネを目的として室外機を停止させた場合には、省エネ用停止条件の成立によって室外機の発停(始動と停止)が頻繁に繰り返される可能性がある。その場合には、省エネ性が低下してしまう。また、室温の状況変化に関わらず、常に一定時間だけは室外機の始動を禁止してしまうため、快適性を損なう可能性もある。このため、ユーザの希望にそった快適性と省エネ性とを両立することが難しくなる。
(Problems to be solved by the invention)
In general, when the outdoor unit is stopped, considering the durability of the equipment, the outdoor unit can be kept stopped for a certain period of time (for example, about 3 minutes) regardless of the temperature control request from the indoor unit. Done. And after a fixed time passes, an outdoor unit is started according to the temperature control request | requirement from an indoor unit. However, when the outdoor unit is stopped for the purpose of energy saving as described above, the start / stop (start and stop) of the outdoor unit may be frequently repeated due to the establishment of the energy saving stop condition. In that case, energy saving performance will fall. Moreover, since the start of the outdoor unit is always prohibited for a certain period of time regardless of the change in the room temperature, comfort may be impaired. For this reason, it becomes difficult to achieve both comfort and energy saving according to the user's wishes.

本発明は、上記課題に対処するためになされたもので、ユーザの希望にそった省エネ性と快適性とを両立させることを目的とする。   The present invention has been made in order to address the above-described problems, and an object of the present invention is to achieve both energy saving and comfort in accordance with a user's desire.

(課題を解決するための手段)
上記課題を解決する本発明の特徴は、冷媒を圧縮して循環させる圧縮機(22)、および、冷房運転時は冷媒の凝縮器として機能し暖房運転時は冷媒の蒸発器として機能する室外機熱交換器(25)を有する室外機(2)と、冷房運転時は冷媒の蒸発器として機能し暖房運転時は冷媒の凝縮器として機能する室内機熱交換器(31)を有する室内機(3)と、省エネモードの実行の指示を受ける省エネモード受信手段(40a)と、前記室内機における実際の空気温度が目標空気温度に到達しにくくなるように設定される前記圧縮機の省エネ用上限回転速度(N)を演算する省エネ用上限回転速度演算手段(S20,S21)と、前記省エネモードの実行が指示されている場合、前記圧縮機の始動後、予め設定された上限制御開始許可条件が成立した後から、前記省エネ用上限回転速度によって前記圧縮機の回転速度の上限を制御する回転速度制御手段(S10)と、前記回転速度制御手段により前記圧縮機の回転速度の上限の制御を継続するよりも前記室外機を発停させた場合の方がエネルギー消費量が少なくなると推定される条件を設定した省エネ用停止条件を記憶し、前記省エネ用停止条件が成立する場合に前記室外機を停止させる省エネ用停止手段(S22,S25)とを備えた空気調和装置において、
前記省エネ用停止手段によって前記室外機が停止された場合、その停止から予め設定された省エネ用停止維持時間(tkeep)を経過しないうちは、前記室外機の停止状態を継続させる室外機停止継続手段(S103)と、前記省エネ用停止手段によって前記室外機が停止された後、前記省エネ用停止維持時間を経過していない場合であっても、前記室内機における実際の空気温度と目標空気温度との差を前記室内機の運転容量にて重み付けをした空調負荷温度差(ΔTs)が始動許可温度差(DTstart+δ)以上となる場合には、前記室外機の始動を許可する室外機始動許可手段(S105)と、省エネの目標度合を表す省エネレベルを取得する省エネレベル取得手段(40a)と、前記省エネレベルが高いほど前記始動許可温度差を大きい値に補正する始動許可温度補正手段(S104)とを備えたことにある。
(Means for solving the problem)
A feature of the present invention that solves the above problems is a compressor (22) that compresses and circulates refrigerant, and an outdoor unit that functions as a refrigerant condenser during cooling operation and as a refrigerant evaporator during heating operation. An outdoor unit (2) having a heat exchanger (25) and an indoor unit (31) having an indoor unit heat exchanger (31) functioning as a refrigerant evaporator during cooling operation and functioning as a refrigerant condenser during heating operation ( 3), an energy saving mode receiving means (40a) for receiving an instruction to execute the energy saving mode, and an upper limit for energy saving of the compressor set so that the actual air temperature in the indoor unit does not easily reach the target air temperature. When the energy saving upper limit rotation speed calculation means (S20, S21) for calculating the rotation speed (N) and execution of the energy saving mode are instructed, an upper limit control start permission condition set in advance after starting the compressor But After starting up, the rotation speed control means (S10) for controlling the upper limit of the rotation speed of the compressor by the upper limit rotation speed for energy saving, and the control of the upper limit of the rotation speed of the compressor by the rotation speed control means are continued. Storing an energy-saving stop condition in which the energy consumption is estimated to be less when the outdoor unit is started and stopped, and when the energy-saving stop condition is satisfied, the outdoor unit is In the air conditioner provided with the energy saving stop means (S22, S25) for stopping,
When the outdoor unit is stopped by the energy saving stop unit, the outdoor unit stop continuation unit for continuing the stopped state of the outdoor unit until a preset energy saving stop maintenance time (tkeep) has elapsed since the stop. (S103) and the actual air temperature and the target air temperature in the indoor unit after the outdoor unit is stopped by the energy saving stop unit, even when the energy saving stop maintenance time has not elapsed. When the air conditioning load temperature difference (ΔTs) weighted by the operating capacity of the indoor unit is equal to or greater than the start permission temperature difference (DTstart + δ), the outdoor unit start permission means (permits the start of the outdoor unit) S105), an energy saving level acquisition means (40a) for acquiring an energy saving level representing a target degree of energy saving, and the higher the energy saving level, the larger the start permission temperature difference. It is provided with start permission temperature correction means (S104) for correction.

本発明においては、省エネモード受信手段が省エネモードの実行の指示を受けると、省エネ用上限回転速度演算手段が、室内機における実際の空気温度が目標空気温度に到達しにくくなるように設定される圧縮機の省エネ用上限回転速度を演算する。省エネモードの実行が指示されている場合、回転速度制御手段は、圧縮機の始動後、予め設定された上限制御開始許可条件が成立した後から、省エネ用上限回転速度によって圧縮機の回転速度の上限を制御する。例えば、回転速度制御手段は、圧縮機に吸入される冷媒の圧力あるいは圧縮機から吐出される冷媒の圧力に基づいて圧縮機の目標回転速度を設定し、この目標回転速度に対して省エネ用上限回転速度により上限を制御する。これにより、室内機における実際の空気温度が目標空気温度に到達しにくくなる。   In the present invention, when the energy saving mode receiving means receives an instruction to execute the energy saving mode, the energy saving upper limit rotational speed calculating means is set so that the actual air temperature in the indoor unit does not easily reach the target air temperature. Calculate the upper limit rotation speed for energy saving of the compressor. When the execution of the energy saving mode is instructed, the rotational speed control means, after the start of the compressor, after the preset upper limit control start permission condition is satisfied, the rotational speed of the compressor is determined by the energy saving upper limit rotational speed. Control the upper limit. For example, the rotation speed control means sets the target rotation speed of the compressor based on the pressure of the refrigerant sucked into the compressor or the pressure of the refrigerant discharged from the compressor, and the upper limit for energy saving with respect to the target rotation speed. The upper limit is controlled by the rotation speed. This makes it difficult for the actual air temperature in the indoor unit to reach the target air temperature.

また、省エネ用停止手段は、回転速度制御手段により圧縮機の回転速度の上限の制御を継続するよりも室外機を発停(一旦停止させ、その後に、再始動)させた場合の方がエネルギー消費量が少なくなると推定される条件を設定した省エネ用停止条件を記憶し、省エネ用停止条件が成立する場合に室外機を停止させる。この場合、省エネ用停止条件の成立によって室外機の始動と停止とが頻繁に繰り返される可能性がある。そこで、本発明においては、室外機停止継続手段が、省エネ用停止手段によって室外機が停止された場合、その停止から予め設定された省エネ用停止維持時間を経過しないうちは、室外機の停止状態を継続させる。つまり、室外機の始動を禁止する。これにより、室外機の発停が頻繁に繰り返されることを防止して、機器の耐久性の向上、および、無駄なエネルギー消費の低減を図ることができる。   In addition, the energy saving stop means is more energy efficient when the outdoor unit is started and stopped (temporarily stopped and then restarted) rather than continuing to control the upper limit of the rotation speed of the compressor by the rotation speed control means. An energy-saving stop condition in which a condition for estimating consumption is set is stored, and the outdoor unit is stopped when the energy-saving stop condition is satisfied. In this case, the start and stop of the outdoor unit may be frequently repeated due to the establishment of the energy saving stop condition. Therefore, in the present invention, when the outdoor unit stop continuation means is stopped by the energy saving stop means, the outdoor unit is stopped until the preset energy saving stop maintenance time has elapsed since the stop. To continue. That is, starting of the outdoor unit is prohibited. Thereby, it is possible to prevent the outdoor unit from being frequently started and stopped, thereby improving the durability of the device and reducing wasteful energy consumption.

この場合、室温の状況によっては、停止状態を解除すべきケースもある。そこで、室外機始動許可手段が、省エネ用停止手段によって室外機が停止された後、省エネ用停止維持時間を経過していない場合であっても、室内機における実際の空気温度と目標空気温度との差を室内機の運転容量にて重み付けをした空調負荷温度差が始動許可温度差以上となる場合には、室外機の始動を許可する。従って、快適性を損なう状況に至る前に空調を再開させることができる。   In this case, there is a case where the stop state should be canceled depending on the room temperature. Therefore, even if the outdoor unit start permission means has not passed the energy saving stop maintenance time after the outdoor unit has been stopped by the energy saving stop means, the actual air temperature and the target air temperature in the indoor unit When the air conditioning load temperature difference obtained by weighting the difference by the operating capacity of the indoor unit is equal to or larger than the start permission temperature difference, the start of the outdoor unit is permitted. Therefore, air conditioning can be resumed before reaching a situation where comfort is impaired.

ユーザによって、希望する省エネ性と快適性とは異なる。そこで、本発明においては、省エネレベル取得手段が、省エネの目標度合を表す省エネレベル(例えば、省エネ率)を取得し、始動許可温度補正手段が、省エネレベルが高いほど始動許可温度差を大きい値に補正する。従って、ユーザは、省エネレベルを調整することにより、自身の希望にそったバランスで省エネ性と快適性とを得ることができる。   Depending on the user, the desired energy saving and comfort are different. Therefore, in the present invention, the energy saving level acquisition means acquires an energy saving level (for example, an energy saving rate) representing the target degree of energy saving, and the start permission temperature correction means increases the start permission temperature difference as the energy saving level increases. To correct. Therefore, the user can obtain energy saving and comfort in a balance according to his / her desire by adjusting the energy saving level.

本発明の他の特徴は、前記省エネ用停止維持時間(tkeep)は、前記省エネモードの実行が指示されていない運転モードにおいて前記室外機が停止した場合での停止状態を継続させる通常停止維持時間(tkeep0)よりも長い時間に設定されていることにある。   Another feature of the present invention is that the energy saving stop maintaining time (tkeep) is a normal stop maintaining time for continuing the stopped state when the outdoor unit stops in an operation mode in which execution of the energy saving mode is not instructed. The time is set longer than (tkeep0).

省エネモードの実行が指示されている場合は、省エネモードの実行が指示されていない場合に比べて、省エネ性を重視しなければならない。そこで、本発明においては、省エネ用停止維持時間は、省エネモードの実行が指示されていない運転モードにおいて室外機が停止した場合での停止状態を継続させる通常停止維持時間よりも長い時間に設定されている。一般に、室外機が停止した場合には、一定時間だけは室外機の再始動が禁止される。この一定時間が通常停止維持時間である。本発明によれば、省エネ用停止維持時間が通常停止維持時間よりも長い時間に設定されているため、省エネモードの実行時においては、一層、室外機の発停の頻度を少なくし省エネ性を高めることができる。   When the execution of the energy saving mode is instructed, the energy saving performance must be emphasized as compared with the case where the execution of the energy saving mode is not instructed. Therefore, in the present invention, the energy saving stop maintenance time is set to a time longer than the normal stop maintenance time for continuing the stopped state when the outdoor unit stops in the operation mode in which execution of the energy saving mode is not instructed. ing. Generally, when the outdoor unit stops, restarting of the outdoor unit is prohibited for a certain period of time. This fixed time is the normal stop maintenance time. According to the present invention, since the energy saving stop maintenance time is set to be longer than the normal stop maintenance time, when the energy saving mode is executed, the frequency of outdoor unit start and stop is further reduced and energy saving performance is improved. Can be increased.

尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、本発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。   In the above description, in order to help the understanding of the invention, the reference numerals used in the embodiment are attached in parentheses to the configuration of the invention corresponding to the embodiment. It is not limited to the embodiment defined by the reference numerals.

本実施形態に係る空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus which concerns on this embodiment. みかけ回転速度制御ルーチンを表すフローチャートである。It is a flowchart showing an apparent rotation speed control routine. 空調負荷上限回転速度計算ルーチンを表すフローチャートである。It is a flowchart showing an air-conditioning load upper limit rotational speed calculation routine. 室外機始動制御ルーチンを表すフローチャートである。It is a flowchart showing an outdoor unit start control routine. 冷媒温度と冷媒圧力との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between refrigerant temperature and refrigerant pressure. 省エネ率と開始条件補正値αとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between an energy-saving rate and start condition correction value (alpha). 省エネ率と終了条件補正値βとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between an energy-saving rate and completion | finish condition correction value (beta). 省エネ率と応答速度補正値γとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between an energy-saving rate and response speed correction value (gamma). 省エネ率と始動許可補正値δとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between an energy-saving rate and starting permission correction value (delta). 実施形態における室外機の発停のイメージを表すグラフである。It is a graph showing the image of the start and stop of the outdoor unit in the embodiment. 比較例の室外機の発停のイメージを表すグラフである。It is a graph showing the image of the start / stop of the outdoor unit of a comparative example.

以下、本発明の一実施形態に係る空気調和装置について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る空気調和装置1の概略構成を表す。空気調和装置1は、室外機2と複数の室内機3と備えている。各室内機3は、設置される部屋のサイズに合わせてその容量が設定されている。   Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an air conditioner 1 according to the present embodiment. The air conditioner 1 includes an outdoor unit 2 and a plurality of indoor units 3. The capacity of each indoor unit 3 is set according to the size of the room in which it is installed.

<冷媒回路の構成>
室外機2は、ガスエンジン21と、圧縮機22と、四方切換弁23と、アキュムレータ24と、室外機熱交換器25と、電子膨張弁26と、逆止弁27を備えている。室内機3は、室内機熱交換器31と、電子膨張弁32とを備えている。ガスエンジン21は、ガス配管からガス燃料の供給を受けて回転動力を発生する圧縮機22の駆動源である。圧縮機22は、ガスエンジン21の出力軸にベルト等を介して連結され、ガスエンジン21の回転に伴って駆動されて、吸入管28aから低圧のガス冷媒を吸入して内部で圧縮し、圧縮した高圧ガス冷媒を吐出管28bに吐出し四方切換弁23に送り出す。
<Configuration of refrigerant circuit>
The outdoor unit 2 includes a gas engine 21, a compressor 22, a four-way switching valve 23, an accumulator 24, an outdoor unit heat exchanger 25, an electronic expansion valve 26, and a check valve 27. The indoor unit 3 includes an indoor unit heat exchanger 31 and an electronic expansion valve 32. The gas engine 21 is a drive source of the compressor 22 that receives supply of gas fuel from a gas pipe and generates rotational power. The compressor 22 is connected to the output shaft of the gas engine 21 via a belt or the like, and is driven as the gas engine 21 rotates. The compressor 22 sucks low-pressure gas refrigerant from the suction pipe 28a and compresses it inside. The high-pressure gas refrigerant thus discharged is discharged to the discharge pipe 28 b and sent to the four-way switching valve 23.

四方切換弁23にはそれぞれ独立した2つの通路が内部に形成される。この四方切換弁23は、暖房接続状態と冷房接続状態とを選択的に切り換えることができるように構成される。四方切換弁23は、冷媒配管28cを介して室外機熱交換器25に接続され、冷媒配管28dを介して室内機熱交換器31に接続され、冷媒配管28eを介してアキュムレータ24に接続されている。アキュムレータ24は、吸入管28aを介して圧縮機22と接続されている。   The four-way switching valve 23 is formed with two independent passages therein. The four-way switching valve 23 is configured to be able to selectively switch between a heating connection state and a cooling connection state. The four-way switching valve 23 is connected to the outdoor unit heat exchanger 25 via the refrigerant pipe 28c, connected to the indoor unit heat exchanger 31 via the refrigerant pipe 28d, and connected to the accumulator 24 via the refrigerant pipe 28e. Yes. The accumulator 24 is connected to the compressor 22 via the suction pipe 28a.

四方切換弁23が暖房接続状態であるときは、圧縮機22の吐出管28bと室内機熱交換器31とが四方切換弁23に形成された一方の通路で連通され、アキュムレータ24と室外機熱交換器25とが四方切換弁23に形成された他方の通路で連通される。一方、四方切換弁23が冷房接続状態であるときは、圧縮機22の吐出管28bと室外機熱交換器25とが四方切換弁23に形成された一方の通路で連通され、アキュムレータ24と室内機熱交換器31とが四方切換弁23に形成された他方の通路で連通される。暖房運転時に四方切換弁23は暖房接続状態とされ、冷房運転時に四方切換弁23は冷房接続状態とされる。   When the four-way switching valve 23 is in the heating connection state, the discharge pipe 28b of the compressor 22 and the indoor unit heat exchanger 31 are communicated with each other through one passage formed in the four-way switching valve 23, and the accumulator 24 and the outdoor unit heat are connected. The exchanger 25 is communicated with the other passage formed in the four-way switching valve 23. On the other hand, when the four-way switching valve 23 is in the cooling connection state, the discharge pipe 28b of the compressor 22 and the outdoor unit heat exchanger 25 are communicated with each other through one passage formed in the four-way switching valve 23, and the accumulator 24 and the indoor The machine heat exchanger 31 communicates with the other passage formed in the four-way switching valve 23. During the heating operation, the four-way switching valve 23 is in a heating connection state, and during the cooling operation, the four-way switching valve 23 is in a cooling connection state.

室外機熱交換器25は、冷房運転時は冷媒の凝縮器として機能し暖房運転時は冷媒の蒸発器として機能するもので、冷媒配管28fを介して室内機3に接続されている。冷媒配管28fには、室内機熱交換器31への冷媒の流れを許容しその逆方向の流れを遮断する逆止弁27が設けられている。また、逆止弁27に並列に電子膨張弁26が設けられている。また、室内機3に設けられた室内機熱交換器31は、電子膨張弁32を介して冷媒配管28fに接続されている。室内機熱交換器31は、冷房運転時は冷媒の蒸発器として機能し暖房運転時は冷媒の凝縮器として機能する。   The outdoor unit heat exchanger 25 functions as a refrigerant condenser during cooling operation and functions as a refrigerant evaporator during heating operation, and is connected to the indoor unit 3 via a refrigerant pipe 28f. The refrigerant pipe 28f is provided with a check valve 27 that allows the refrigerant to flow to the indoor unit heat exchanger 31 and blocks the flow in the opposite direction. An electronic expansion valve 26 is provided in parallel with the check valve 27. Further, the indoor unit heat exchanger 31 provided in the indoor unit 3 is connected to the refrigerant pipe 28 f via the electronic expansion valve 32. The indoor unit heat exchanger 31 functions as a refrigerant evaporator during cooling operation and functions as a refrigerant condenser during heating operation.

また、圧縮機22の吐出管28bと吸入管28aとはバイパス管28gによって連通されている。このバイパス管28gには、容量調整弁29が設けられている。容量調整弁29は、開度調整によってバイパス管28gに流れる冷媒流量を調整する。従って、ガスエンジン21の回転速度を著しく低下させることなく空気調和能力を低減することができる。   Further, the discharge pipe 28b and the suction pipe 28a of the compressor 22 are communicated with each other by a bypass pipe 28g. A capacity adjustment valve 29 is provided in the bypass pipe 28g. The capacity adjustment valve 29 adjusts the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass pipe 28g by adjusting the opening degree. Therefore, the air conditioning capability can be reduced without significantly reducing the rotational speed of the gas engine 21.

<空気調和運転>
次に、この空気調和装置1の空調運転(暖房運転、冷房運転)について簡単に説明する。まず、暖房運転について説明する。圧縮機22がガスエンジン21により駆動されると、吸入管28aから低圧ガス冷媒が圧縮機22に吸入されるとともに吸入された低圧ガス冷媒が圧縮される。そして圧縮された高圧ガス冷媒が吐出管28bから吐出される。吐出された高圧ガス冷媒は四方切換弁23を経由して室内機熱交換器31に導入される。室内機熱交換器31に導入された高圧ガス冷媒は室内機熱交換器31内を流通する間に室内空気に熱を吐き出して凝縮する。このとき高圧ガス冷媒から吐き出された熱によって室内空気が暖められて、室内暖房される。
<Air conditioning operation>
Next, the air conditioning operation (heating operation, cooling operation) of the air conditioner 1 will be briefly described. First, the heating operation will be described. When the compressor 22 is driven by the gas engine 21, the low-pressure gas refrigerant is sucked into the compressor 22 from the suction pipe 28a and the sucked low-pressure gas refrigerant is compressed. The compressed high-pressure gas refrigerant is discharged from the discharge pipe 28b. The discharged high-pressure gas refrigerant is introduced into the indoor unit heat exchanger 31 via the four-way switching valve 23. The high-pressure gas refrigerant introduced into the indoor unit heat exchanger 31 discharges heat to the indoor air and condenses while circulating in the indoor unit heat exchanger 31. At this time, the indoor air is warmed by the heat discharged from the high-pressure gas refrigerant, and the room is heated.

室内空気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化して室内機熱交換器31から排出される。そして、電子膨張弁32で膨張して蒸発しやすいように減圧された後に、更に電子膨張弁26にて減圧されて室外機熱交換器25に導入される。室外機熱交換器25に導入された冷媒は室外機熱交換器25内を流通する間に外気の熱を奪って蒸発する。   The refrigerant condensed by exhausting heat to the indoor air is partially liquefied and discharged from the indoor unit heat exchanger 31. Then, after the pressure is reduced so that the electronic expansion valve 32 expands and evaporates easily, the pressure is further reduced by the electronic expansion valve 26 and introduced into the outdoor unit heat exchanger 25. The refrigerant introduced into the outdoor unit heat exchanger 25 evaporates by taking heat of the outside air while flowing through the outdoor unit heat exchanger 25.

外気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化して室外機熱交換器25から排出され、四方切換弁23を経由してアキュムレータ24に供給される。アキュムレータ24では冷媒が液冷媒と低圧のガス冷媒とに分離される。そして、低圧ガス冷媒のみが吸入管28aを介して圧縮機22に帰還する。   A part of the refrigerant evaporated from the heat of the outside air is vaporized and discharged from the outdoor unit heat exchanger 25, and is supplied to the accumulator 24 through the four-way switching valve 23. In the accumulator 24, the refrigerant is separated into a liquid refrigerant and a low-pressure gas refrigerant. Then, only the low-pressure gas refrigerant returns to the compressor 22 through the suction pipe 28a.

次に、冷房運転について説明する。圧縮機22がガスエンジン21により駆動されると、吐出管28bから高圧ガス冷媒が吐出される。吐出された高圧ガス冷媒は四方切換弁23を経由して室外機熱交換器25に導入される。室外機熱交換器25に導入された高圧ガス冷媒は室外機熱交換器25内を流通する間に外気に熱を吐き出して凝縮する。   Next, the cooling operation will be described. When the compressor 22 is driven by the gas engine 21, high-pressure gas refrigerant is discharged from the discharge pipe 28b. The discharged high-pressure gas refrigerant is introduced into the outdoor unit heat exchanger 25 via the four-way switching valve 23. The high-pressure gas refrigerant introduced into the outdoor unit heat exchanger 25 is condensed by discharging heat to the outside air while circulating in the outdoor unit heat exchanger 25.

外気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化して室外機熱交換器25から排出され、逆止弁27を介して室内機3に導入される。室内機3においては、冷媒は電子膨張弁32で膨張して蒸発しやすいように減圧された後に室内機熱交換器31に導入される。室内機熱交換器31に導入された冷媒は室内機熱交換器31内を流通する間に室内空気の熱を奪って蒸発する。このとき冷媒が室内空気の熱を奪うことによって室内空気が冷やされて、室内冷房される。   The refrigerant that is condensed by discharging heat to the outside air is partially liquefied and discharged from the outdoor unit heat exchanger 25, and is introduced into the indoor unit 3 through the check valve 27. In the indoor unit 3, the refrigerant is introduced into the indoor unit heat exchanger 31 after being reduced in pressure by the electronic expansion valve 32 so as to easily expand and evaporate. The refrigerant introduced into the indoor unit heat exchanger 31 evaporates by taking the heat of the indoor air while flowing through the indoor unit heat exchanger 31. At this time, the refrigerant removes heat from the room air, thereby cooling the room air and cooling the room.

室内空気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化して室内機熱交換器31から排出され、四方切換弁23を経由してアキュムレータ24に供給される。そして、低圧ガス冷媒のみが吸入管28aを介して圧縮機22に帰還する。   The refrigerant that has evaporated the heat of the indoor air is partially vaporized and discharged from the indoor unit heat exchanger 31, and is supplied to the accumulator 24 via the four-way switching valve 23. Then, only the low-pressure gas refrigerant returns to the compressor 22 through the suction pipe 28a.

<制御システム>
次に、空気調和装置の制御システムについて説明する。室外機2には、ガスエンジン21、四方切換弁23、電子膨張弁26、容量調整弁29等を駆動制御するメインコントローラ40が設けられている。メインコントローラ40は、マイコン、入出力インターフェース、駆動回路、記憶装置等を備えている。メインコントローラ40は、空気調和装置1の作動状況を検出するセンサとして、吸入側圧力センサ41、吐出側圧力センサ42、回転速度センサ43からの検出信号を入力する。吸入側圧力センサ41は、吸入管28aにおける低圧の冷媒圧力PLを検出し、検出した冷媒圧力PLを表す信号をメインコントローラ40に出力する。吐出側圧力センサ42は、吐出管28bにおける高圧の冷媒圧力PHを検出し、検出した冷媒圧力PHを表す信号をメインコントローラ40に出力する。回転速度センサ43は、ガスエンジン21の回転速度ENを検出し、検出した回転速度ENを表す信号をメインコントローラ40に出力する。
<Control system>
Next, a control system for the air conditioner will be described. The outdoor unit 2 is provided with a main controller 40 that drives and controls the gas engine 21, the four-way switching valve 23, the electronic expansion valve 26, the capacity adjustment valve 29, and the like. The main controller 40 includes a microcomputer, an input / output interface, a drive circuit, a storage device, and the like. The main controller 40 inputs detection signals from the suction side pressure sensor 41, the discharge side pressure sensor 42, and the rotation speed sensor 43 as sensors for detecting the operating state of the air conditioning apparatus 1. The suction side pressure sensor 41 detects a low-pressure refrigerant pressure PL in the suction pipe 28 a and outputs a signal representing the detected refrigerant pressure PL to the main controller 40. The discharge side pressure sensor 42 detects a high refrigerant pressure PH in the discharge pipe 28b and outputs a signal representing the detected refrigerant pressure PH to the main controller 40. The rotation speed sensor 43 detects the rotation speed EN of the gas engine 21 and outputs a signal representing the detected rotation speed EN to the main controller 40.

また、メインコントローラ40は、通信インターフェース40aを備えており、管理センターCに設けられたセンターコントローラ100と通信可能に接続されている。管理センターCは、例えば、ガス会社に設けられている。センターコントローラ100は、マイコン、入出力インターフェース、通信インターフェース、記憶装置等を備えており、契約したユーザの空気調和装置1のメインコントローラ40に対して、それぞれ個別に省エネに関する制御情報を送信する。省エネに関する制御情報は、少なくとも、省エネの目標度合を表す省エネ率(省エネレベル)を含んでいる。省エネ率がゼロよりも大きな値に設定されている場合には、省エネモードの実行を指示していることを意味している。省エネ率など省エネ運転に関する各種項目は、ユーザにより任意に設定できるようになっている。センターコントローラ100は、ユーザの設定したユーザ設定情報とユーザの利用する空気調和装置1とを特定する装置IDとを関連付けて記憶しており、ユーザ設定情報にしたがって当該ユーザの空気調和装置1に対して省エネに関する制御情報を送信する。センターコントローラ100とメインコントローラ40との通信接続は、専用通信回線を使用しても良いし、インターネット等の通信回線網を使用することもできる。省エネに関するユーザ設定情報は、メインコントローラ40やユーザの携帯端末(スマートフォンなど)を使ってセンターコントローラ100に送信するようにしてもよいし、管理センターCのオペレータがセンターコントローラ100に入力するようにしてもよい。   The main controller 40 includes a communication interface 40a, and is connected to the center controller 100 provided in the management center C so as to be communicable. The management center C is provided, for example, in a gas company. The center controller 100 includes a microcomputer, an input / output interface, a communication interface, a storage device, and the like, and individually transmits control information regarding energy saving to the main controller 40 of the air conditioning apparatus 1 of the contracted user. The control information related to energy saving includes at least an energy saving rate (energy saving level) representing a target degree of energy saving. When the energy saving rate is set to a value larger than zero, it means that the execution of the energy saving mode is instructed. Various items related to the energy saving operation such as the energy saving rate can be arbitrarily set by the user. The center controller 100 stores the user setting information set by the user and the device ID for specifying the air conditioning device 1 used by the user in association with each other, and the user's air conditioning device 1 according to the user setting information. Control information related to energy saving. The communication connection between the center controller 100 and the main controller 40 may use a dedicated communication line or a communication line network such as the Internet. The user setting information regarding energy saving may be transmitted to the center controller 100 using the main controller 40 or the user's portable terminal (smartphone or the like), or may be input to the center controller 100 by an operator of the management center C. Also good.

また、室内機3には、電子膨張弁32等の室内機3内に設けられた機器を制御するサブコントローラ50が設けられている。サブコントローラ50は、マイコン、入出力インターフェース、駆動回路、記憶装置、操作パネル等を備えている。サブコントローラ50は、室内機3に設けられている室内の空気温度(室内機3の吸い込み温度)を検出する室内温度センサ51を接続しており、室内温度センサ51により検出された実室内温度Tを表す信号を入力して記憶する。また、サブコントローラ50は、操作パネルから入力設定された情報を記憶する。この情報としては、ユーザの設定した目標室内温度である設定温度T*を含んでいる。また、サブコントローラ50は、室内機の容量(馬力)PWを記憶している。サブコントローラ50は、メインコントローラ40に対して通信可能に設けられ、メインコントローラ40に室内機情報として実室内温度T、設定温度T*、容量PW、温調要求等を送信する。   In addition, the indoor unit 3 is provided with a sub-controller 50 that controls equipment provided in the indoor unit 3 such as the electronic expansion valve 32. The sub controller 50 includes a microcomputer, an input / output interface, a drive circuit, a storage device, an operation panel, and the like. The sub-controller 50 is connected to an indoor temperature sensor 51 that detects an indoor air temperature (intake temperature of the indoor unit 3) provided in the indoor unit 3, and an actual indoor temperature T detected by the indoor temperature sensor 51. Is input and stored. In addition, the sub controller 50 stores information input and set from the operation panel. This information includes a set temperature T * which is a target room temperature set by the user. The sub-controller 50 stores the capacity (horsepower) PW of the indoor unit. The sub controller 50 is provided so as to be communicable with the main controller 40, and transmits the actual room temperature T, the set temperature T *, the capacity PW, the temperature adjustment request, and the like as the indoor unit information to the main controller 40.

<回転速度制御>
メインコントローラ40は、冷房運転時においては、吸入管28aの冷媒圧力PLに基づく要求回転速度に基づいて圧縮機22の回転速度を制御する。この制御を、以下、冷房時蒸発圧力要求制御ともいう。また、メインコントローラ40は、暖房運転時においては、吐出管28bの冷媒圧力に基づく要求回転速度に基づいて圧縮機22の回転速度を制御する。この制御を、以下、暖房時凝縮圧力要求制御ともいう。
<Rotational speed control>
During the cooling operation, the main controller 40 controls the rotational speed of the compressor 22 based on the required rotational speed based on the refrigerant pressure PL of the suction pipe 28a. Hereinafter, this control is also referred to as cooling evaporation pressure request control. Further, the main controller 40 controls the rotational speed of the compressor 22 based on the required rotational speed based on the refrigerant pressure in the discharge pipe 28b during the heating operation. Hereinafter, this control is also referred to as heating condensation pressure request control.

メインコントローラ40は、センターコントローラ100から省エネモードの実行指令を受信している場合には、圧縮機22の始動後、一定の条件が成立することにより、冷房時蒸発圧力要求制御または暖房時凝縮圧力要求制御に代えて、圧縮機22の回転速度の上限制御を実施する。回転速度の上限制御とは、圧縮機22の回転速度を上限値以下に制限する制御のことをいう。この場合、メインコントローラ40は、運転中の各室内機3のサブコントローラ50から、実室内温度T、設定温度T*、容量PWを取得し、実室内温度T、設定温度T*、容量PWに基づいて、空気調和装置1全体の空調負荷を算出する。メインコントローラ40は、この空調負荷に基づいて、圧縮機22の回転速度の上限を制御する。この制御は、低負荷運転中に省エネの向上を目的として圧縮機22の回転速度を低下させるためのものである。   When the main controller 40 has received the execution command of the energy saving mode from the center controller 100, after the compressor 22 is started, a certain condition is satisfied, so that the evaporating pressure request control during cooling or the condensing pressure during heating is performed. Instead of request control, upper limit control of the rotational speed of the compressor 22 is performed. The upper limit control of the rotation speed refers to control that limits the rotation speed of the compressor 22 to an upper limit value or less. In this case, the main controller 40 acquires the actual room temperature T, the set temperature T *, and the capacity PW from the sub-controller 50 of each operating indoor unit 3, and sets the actual room temperature T, the set temperature T *, and the capacity PW. Based on this, the air conditioning load of the entire air conditioner 1 is calculated. The main controller 40 controls the upper limit of the rotational speed of the compressor 22 based on this air conditioning load. This control is for reducing the rotational speed of the compressor 22 for the purpose of improving energy saving during low load operation.

冷房時蒸発圧力要求制御、暖房時凝縮圧力要求制御、圧縮機22の回転速度の上限制御においては、何れも、ガスエンジン21の回転速度制御で行われている。このガスエンジン21の回転速度制御は、ガスエンジン21のみかけ回転速度の制御で行われている。ガスエンジン21のみかけ回転速度を利用しているのは、圧縮機22の回転速度を直接監視できないこと、および、空調能力に相関する冷媒流量が以下の要素に影響されることによる。メインコントローラ40は、これらの要素をファクターとする冷媒流量とみかけ回転速度との相関を表すマップを記憶しており、このマップを参照して、みかけ回転速度によって冷媒流量を代替している。
(1)ガスエンジン21の実際の回転速度
(2)ガスエンジン21に回転駆動される圧縮機22の接続台数
(3)ガスエンジン21の回転速度を著しく低下させることなく空調能力を低減するために、圧縮機22をバイパスするバイパス管28gに設けられた容量調整弁29の開度
In the cooling evaporating pressure request control, the heating condensing pressure request control, and the upper limit control of the rotational speed of the compressor 22, all are performed by the rotational speed control of the gas engine 21. The rotational speed control of the gas engine 21 is performed by controlling the rotational speed of the gas engine 21 only. The reason why the rotational speed of the gas engine 21 is used is that the rotational speed of the compressor 22 cannot be directly monitored, and the refrigerant flow rate correlated with the air conditioning capacity is influenced by the following factors. The main controller 40 stores a map representing the correlation between the refrigerant flow rate and the apparent rotation speed using these factors as factors, and the refrigerant flow rate is substituted by the apparent rotation speed with reference to this map.
(1) Actual rotational speed of the gas engine 21 (2) Number of connected compressors 22 driven to rotate by the gas engine 21 (3) To reduce the air conditioning capacity without significantly reducing the rotational speed of the gas engine 21 The opening degree of the capacity adjustment valve 29 provided in the bypass pipe 28g that bypasses the compressor 22

従って、みかけ回転速度とは、冷媒流量と1対1で対応するようにこれらの要素を考慮して導入されたガスエンジン21の回転速度の概念である。例えば、圧縮機22の接続台数が多くなれば、その分、みかけ回転数が大きく設定され、圧縮機22の接続台数が少なくなれば、その分、みかけ回転数が小さく設定される。また、圧縮機22の容量調整弁の開度が小さくなれば、その分、みかけ回転数が大きく設定され、容量調整弁の開度が大きくなれば、その分、みかけ回転数が小さく設定される。みかけ回転速度を利用することで、冷媒流量の計算を簡略化することができる。このみかけ回転速度は、本発明における圧縮機22の回転速度に相当する。従って、本発明における圧縮機22の回転速度とは、圧縮機22によって循環する冷媒の流量を代替する指標として取り扱われるものである。   Therefore, the apparent rotational speed is a concept of the rotational speed of the gas engine 21 introduced in consideration of these factors so as to correspond one-to-one with the refrigerant flow rate. For example, when the number of connected compressors 22 is increased, the apparent rotational speed is set to be larger, and when the number of connected compressors 22 is decreased, the apparent rotational speed is set to be decreased accordingly. Further, if the opening of the capacity adjustment valve of the compressor 22 is reduced, the apparent rotational speed is set to be larger, and if the opening of the capacity adjustment valve is increased, the apparent rotational speed is set to be smaller accordingly. . By using the apparent rotation speed, the calculation of the refrigerant flow rate can be simplified. This apparent rotational speed corresponds to the rotational speed of the compressor 22 in the present invention. Therefore, the rotational speed of the compressor 22 in the present invention is handled as an index that substitutes for the flow rate of the refrigerant circulated by the compressor 22.

以下、圧縮機22の回転速度に係る制御については、ガスエンジン21のみかけ回転速度を用いて説明する。冷房時蒸発圧力要求制御、暖房時凝縮圧力要求制御におけるガスエンジン21のみかけ回転速度の制御を要求回転速度制御ともいう。また、圧縮機22の回転速度の上限制御におけるガスエンジン21のみかけ回転速度の制御を空調負荷上限回転速度制御ともいう。   Hereinafter, the control relating to the rotational speed of the compressor 22 will be described using only the gas engine 21 and the rotational speed. The control of the rotational speed of the gas engine 21 in the evaporating pressure request control during cooling and the condensing pressure request control during heating is also referred to as required rotational speed control. Further, the control of the apparent rotation speed of the gas engine 21 in the upper limit control of the rotation speed of the compressor 22 is also referred to as the air conditioning load upper limit rotation speed control.

<冷房運転時のみかけ回転速度制御>
次に、メインコントローラ40が実行する冷房運転時におけるガスエンジン21のみかけ回転速度制御について説明する。メインコントローラ40は、センターコントローラ100からの省エネモードの実行指令の有無にかかわらず、ガスエンジン21のみかけ回転速度の目標値である要求回転速度を計算する。冷房時蒸発圧力要求制御においては、吸入側圧力センサ41により検出された冷媒圧力PLが目標冷媒圧力PL*に追従するように、冷媒圧力の偏差(PL*−PL)に応じてガスエンジン21のみかけ回転速度の要求回転速度が計算される。ガスエンジン21のみかけ回転速度が要求回転速度に制御される要求回転速度制御の実行時においては、空調能力が十分に確保され、各室内機3が設置されている空間での快適性が迅速に向上される。
<Overhead speed control during cooling operation>
Next, only the rotation speed control of the gas engine 21 during the cooling operation performed by the main controller 40 will be described. The main controller 40 calculates the required rotational speed that is the target value of the apparent rotational speed of the gas engine 21 regardless of the presence or absence of the execution command of the energy saving mode from the center controller 100. In the cooling evaporation pressure request control, the gas engine 21 is controlled according to the refrigerant pressure deviation (PL * −PL) so that the refrigerant pressure PL detected by the suction side pressure sensor 41 follows the target refrigerant pressure PL *. The required rotational speed of the apparent rotational speed is calculated. At the time of execution of the required rotational speed control in which the rotational speed is controlled to the required rotational speed only by the gas engine 21, the air conditioning capability is sufficiently ensured, and the comfort in the space where each indoor unit 3 is installed is quickly achieved. Be improved.

センターコントローラ100から省エネモードの実行指令を受信している場合には、以下のようにガスエンジン21のみかけ回転速度の空調負荷上限回転速度Nが計算される。また、省エネモードの実行指令を受信していない場合には、上記の要求回転速度制御が継続される。尚、空調負荷上限回転速度Nの計算にあたっては、省エネ率が加味されるが、ここでは、基本となる省エネ率を0%としたときの空調負荷上限回転速度Nの計算方法について説明する。   When the execution command of the energy saving mode is received from the center controller 100, the air-conditioning load upper limit rotational speed N of the rotational speed is calculated as follows. In addition, when the execution command for the energy saving mode is not received, the above-described required rotational speed control is continued. In calculating the air conditioning load upper limit rotational speed N, an energy saving rate is taken into account. Here, a calculation method of the air conditioning load upper limit rotational speed N when the basic energy saving rate is set to 0% will be described.

メインコントローラ40は、まず、次式(1)により空調負荷温度差ΔTsの演算を開始する。
ΔTs=Σ(PW×(T−T*))/ΣPW ・・・(1)
ここで、Σ(PW×(T−T*))は、運転中の各室内機3における(容量PW×(実室内温度T−設定温度T*)の合計値であり、ΣPWは、運転中の各室内機3における容量PWの合計値である。従って、空調負荷温度差ΔTsは、各室内機3における実室内温度Tと設定温度T*との偏差を室内機3の運転容量にて重み付けをした値として計算される。
First, the main controller 40 starts calculating the air conditioning load temperature difference ΔTs by the following equation (1).
ΔTs = Σ (PW × (T−T *)) / ΣPW (1)
Here, Σ (PW × (T−T *)) is the total value of (capacity PW × (actual indoor temperature T−set temperature T *)) in each indoor unit 3 in operation, and ΣPW is in operation. Therefore, the air conditioning load temperature difference ΔTs weights the deviation between the actual indoor temperature T and the set temperature T * in each indoor unit 3 by the operating capacity of the indoor unit 3. Calculated as the value of

メインコントローラ40は、室外機2を始動してから所定時間(例えば、5分)以上経過すると、冷媒の蒸発温度VTが所定温度VTc(例えば、6°C)を下回るか否かを判断する。蒸発温度VTは、図5に示すように、吸入管28aの冷媒圧力PL(蒸発圧力)に相関関係を有し、吸入側圧力センサ41により検出される。メインコントローラ40は、冷媒の蒸発温度VTが所定温度VTcを下回り、空調負荷温度差ΔTsが開始閾値としての所定温度差DTc(例えば2°C)を下回ると、空調負荷上限回転速度制御を開始する。つまり、メインコントローラ40は、室外機2を始動してから所定時間(例えば、5分)以上経過しないあいだは、要求回転速度制御(この場合は、冷房運転時であるため冷房時蒸発圧力要求制御)を継続して空調負荷上限回転速度制御を開始しない。これは、空調負荷上限回転速度制御に先立って、システムを最低限安定させておくためである。また、メインコントローラ40は、室外機2を始動してから所定時間以上経過しても、冷媒の蒸発温度VTが高く装置全体としての室内機3の吹き出し温度が高いと見なせる運転領域では、空調負荷上限回転速度制御を開始しない。これは、最低限の蒸発能力(冷房能力)を確保したいためである。また、メインコントローラ40は、空調負荷温度差ΔTsが大きく装置全体としての空調負荷が大きいとみなせる運転領域では、ガスエンジン21のみかけ回転速度を下げる必要がないため空調負荷上限回転速度制御を開始しない。   The main controller 40 determines whether or not the evaporating temperature VT of the refrigerant is below a predetermined temperature VTc (for example, 6 ° C.) when a predetermined time (for example, 5 minutes) or more has elapsed since the outdoor unit 2 was started. As shown in FIG. 5, the evaporation temperature VT has a correlation with the refrigerant pressure PL (evaporation pressure) of the suction pipe 28 a and is detected by the suction side pressure sensor 41. The main controller 40 starts the air conditioning load upper limit rotational speed control when the refrigerant evaporation temperature VT falls below the predetermined temperature VTc and the air conditioning load temperature difference ΔTs falls below a predetermined temperature difference DTc (for example, 2 ° C.) as a start threshold. . That is, the main controller 40 performs the required rotational speed control (in this case, during the cooling operation, because the cooling operation is being performed, so that the evaporating pressure request control during cooling is not performed) after the outdoor unit 2 has been started. ) Is not continued and the air conditioning load upper limit rotational speed control is not started. This is to keep the system at a minimum stable prior to the air conditioning load upper limit rotation speed control. Further, the main controller 40 operates in the air conditioning load in the operation region where the refrigerant evaporating temperature VT is high and the blowout temperature of the indoor unit 3 as the whole apparatus is considered high even after a predetermined time has elapsed since the outdoor unit 2 was started. Does not start the upper limit rotation speed control. This is because it is desired to ensure a minimum evaporation capacity (cooling capacity). Further, the main controller 40 does not start the air conditioning load upper limit rotational speed control in the operation region where the air conditioning load temperature difference ΔTs is large and the air conditioning load of the entire apparatus can be regarded as being large, and it is not necessary to decrease the rotational speed only by the gas engine 21. .

メインコントローラ40は、上記の空調負荷上限回転速度制御の開始条件が成立すると、空調負荷上限回転速度制御を開始する。この場合、メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御の初期回転速度として、現在のガスエンジン21のみかけ回転速度に0.9を乗じた値を設定する。メインコントローラ40は、この初期回転速度を上限値として使ってガスエンジン21のみかけ回転速度の上限制御を実施する。メインコントローラ40は、回転速度制御を所定の周期(例えば、30秒)で実施する。従って、メインコントローラ40は、所定時間経過するまで待機し、所定時間経過した後に、次式(2)により、空調負荷上限回転速度N(i)を計算する。
N(i)=N(i−1)+(ΔN(i−1)/E(i))×ΔTs(i)・・・(2)
The main controller 40 starts the air conditioning load upper limit rotation speed control when the start condition of the air conditioning load upper limit rotation speed control is satisfied. In this case, the main controller 40 sets a value obtained by multiplying the current rotational speed of the gas engine 21 by 0.9 as the initial rotational speed of the air conditioning load upper limit rotational speed control. The main controller 40 uses the initial rotational speed as the upper limit value and performs the upper limit control of the rotational speed only for the gas engine 21. The main controller 40 performs rotation speed control at a predetermined cycle (for example, 30 seconds). Therefore, the main controller 40 waits until a predetermined time elapses, and calculates the air conditioning load upper limit rotation speed N (i) by the following equation (2) after the predetermined time elapses.
N (i) = N (i−1) + (ΔN (i−1) / E (i)) × ΔTs (i) (2)

ここで、iは制御周期の回数を表す。従って、N(i−1)は、前回(1周期前)の演算時に算出された空調負荷上限回転速度を意味する。また、ΔTs(i)は今回の演算時に算出された空調負荷温度差を表す。また、ΔNは、空調負荷上限回転速度の前回値との差分を表す。以下、ΔNを制御量ΔNと呼ぶ。従って、上記式(2)における前回制御量ΔN(i−1)は、次式(2’)に示すように、前回の演算時に算出された空調負荷上限回転速度N(i−1)から前々回の演算時に算出された空調負荷上限回転速度N(i−2)を減算して計算されるものである。
ΔN(i−1)=N(i−1)−N(i−2) ・・・(2’)
また、Eは、制御量ΔNを与えたときの空調負荷変動量であり、制御量ΔNに対しての温度変化度合、つまり効果を示す。以下、Eを制御効果量Eと呼ぶ。
上記式(2)における制御効果量E(i)は、次式(2”)に示すように、今回の演算時に算出された空調負荷温度差ΔTs(i)から前回の演算時に算出された空調負荷温度差ΔTs(i−1)を減算して計算されるものである。
E(i)=ΔTs(i)−ΔTs(i−1) ・・・(2”)
尚、空調負荷上限回転速度制御の開始時、初期回転速度としてガスエンジン21の現在のみかけ回転速度に0.9を乗じた値を設定したとき、前回制御量ΔN(i−1)の初期値としてガスエンジン21のみかけ回転速度に0.1を乗じた値を設定する。
Here, i represents the number of control cycles. Therefore, N (i-1) means the air conditioning load upper limit rotation speed calculated at the previous calculation (one cycle before). ΔTs (i) represents the air-conditioning load temperature difference calculated during the current calculation. ΔN represents a difference from the previous value of the air conditioning load upper limit rotation speed. Hereinafter, ΔN is referred to as a control amount ΔN. Accordingly, the previous control amount ΔN (i−1) in the above equation (2) is calculated from the air conditioning load upper limit rotation speed N (i−1) calculated at the previous calculation, as shown in the following equation (2 ′). This is calculated by subtracting the air conditioning load upper limit rotational speed N (i−2) calculated at the time of the calculation.
ΔN (i−1) = N (i−1) −N (i−2) (2 ′)
Further, E is the air conditioning load fluctuation amount when the control amount ΔN is given, and indicates the degree of temperature change with respect to the control amount ΔN, that is, the effect. Hereinafter, E is referred to as a control effect amount E.
As shown in the following equation (2 ″), the control effect amount E (i) in the above equation (2) is the air conditioning calculated at the previous calculation from the air conditioning load temperature difference ΔTs (i) calculated at the current calculation. It is calculated by subtracting the load temperature difference ΔTs (i−1).
E (i) = ΔTs (i) −ΔTs (i−1) (2 ″)
At the start of the air conditioning load upper limit rotational speed control, when the initial rotational speed is set to a value obtained by multiplying the current rotational speed of the gas engine 21 by 0.9, the initial value of the previous control amount ΔN (i−1). As a result, a value obtained by multiplying the rotational speed of the gas engine 21 by 0.1 is set.

このように、ガスエンジン21のみかけ回転速度を下げるための制御量ΔN(i)(=N(i)−N(i−1))は、前回制御量ΔN(i−1)とその制御量ΔN(i−1)を与えたときの空調負荷変動量(制御効果量E(i))に基づいて決定される。従って、空調負荷上限回転速度の演算に際し、前回制御量とその制御量を与えたときの空調負荷変動量(制御効果量)が反映されることで、空調負荷から本来要求されているガスエンジン21のみかけ回転速度の上限値がより正確に計算される。   Thus, the control amount ΔN (i) (= N (i) −N (i−1)) for reducing the rotational speed of the gas engine 21 is the previous control amount ΔN (i−1) and its control amount. It is determined based on the air conditioning load fluctuation amount (control effect amount E (i)) when ΔN (i−1) is given. Therefore, when calculating the air conditioning load upper limit rotation speed, the gas engine 21 originally requested by the air conditioning load is reflected by reflecting the previous control amount and the air conditioning load fluctuation amount (control effect amount) when the control amount is given. The upper limit value of the apparent rotational speed is calculated more accurately.

メインコントローラ40は、所定の周期で同様の処理を繰り返す。この場合、センターコントローラ100から省エネモードの実行指令を受信している場合には、要求回転速度および空調負荷上限回転速度Nのうち小さい方の回転速度を選択してガスエンジン21のみかけ回転速度を制御する。これにより、特に、空調負荷上限回転速度制御の実施時には、ガスエンジン21の発停回数の抑制により省エネ性を向上させることができる。   The main controller 40 repeats the same processing at a predetermined cycle. In this case, when the execution command of the energy saving mode is received from the center controller 100, the smaller rotational speed of the required rotational speed and the air conditioning load upper limit rotational speed N is selected, and only the gas engine 21 is applied to the rotational speed. Control. Thereby, especially at the time of implementation of air-conditioning load upper limit rotational speed control, energy-saving property can be improved by suppressing the frequency | count of start / stop of the gas engine 21. FIG.

また、空調負荷上限回転速度制御の実施中に外気温度の上昇や室内機3の運転台数の増加などに伴う運転容量の増加等で空調負荷が増加した場合には、メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御を終了して、要求回転速度制御(冷房時蒸発圧力要求制御)を再開する。この場合、メインコントローラ40は、空調負荷温度差ΔTsが終了閾値としての所定温度差DTc1(例えば、3°C)以上になると、空調負荷上限回転速度制御を終了して、要求回転速度制御を再開する。これにより、空調負荷温度差ΔTsが大きく空気調和装置1全体としての空調負荷が大きいと見なせる運転領域において、ガスエンジン21のみかけ回転速度が徒に下げられることを防止することができる。空調負荷上限回転速度制御の終了後、要求回転速度制御の再開に伴い空調負荷温度差ΔTsが所定温度差DTcを下回ると、メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御を再開させる。   In addition, when the air conditioning load increases due to an increase in the operating capacity accompanying an increase in the outside air temperature or an increase in the number of indoor units 3 during the air conditioning load upper limit rotation speed control, the main controller 40 The upper limit rotation speed control is terminated, and the required rotation speed control (cooling evaporation pressure request control) is resumed. In this case, when the air conditioning load temperature difference ΔTs becomes equal to or greater than a predetermined temperature difference DTc1 (eg, 3 ° C.) as an end threshold, the main controller 40 ends the air conditioning load upper limit rotational speed control and resumes the requested rotational speed control. To do. As a result, it is possible to prevent the rotational speed from being lowered suddenly only by the gas engine 21 in the operation region where the air conditioning load temperature difference ΔTs is large and the air conditioning load of the entire air conditioner 1 can be regarded as large. If the air conditioning load temperature difference ΔTs falls below the predetermined temperature difference DTc as the requested rotational speed control is resumed after the air conditioning load upper limit rotational speed control ends, the main controller 40 resumes the air conditioning load upper limit rotational speed control.

<暖房運転時のみかけ回転速度制御>
次に、メインコントローラ40が実行する暖房運転時におけるガスエンジン21のみかけ回転速度制御について説明する。暖房運転時における上記制御は、基本的には冷房運転時に準じて行われるため、ここでは冷房運転時との相違点のみを抽出して説明する。メインコントローラ40は、センターコントローラ100からの省エネモードの実行指令の有無にかかわらず、ガスエンジン21のみかけ回転速度の目標値である要求回転速度を計算する。暖房時凝縮圧力要求制御においては、吐出側圧力センサ42により検出された冷媒圧力PHが目標冷媒圧力PH*に追従するように、冷媒圧力の偏差(PH*−PH)に応じてガスエンジン21のみかけ回転速度の要求回転速度が計算される。ガスエンジン21のみかけ回転速度が要求回転速度に制御される要求回転速度制御の実行時においては、空調能力が十分に確保され、各室内機3が設置されている空間での快適性が迅速に向上される。
<Rotational speed control only during heating operation>
Next, a description will be given of the rotation speed control of the gas engine 21 during the heating operation performed by the main controller 40. Since the above control during the heating operation is basically performed according to the cooling operation, only differences from the cooling operation are extracted and described here. The main controller 40 calculates the required rotational speed that is the target value of the apparent rotational speed of the gas engine 21 regardless of the presence or absence of the execution command of the energy saving mode from the center controller 100. In the heating condensing pressure request control, the gas engine 21 is controlled according to the refrigerant pressure deviation (PH * −PH) so that the refrigerant pressure PH detected by the discharge-side pressure sensor 42 follows the target refrigerant pressure PH *. The required rotational speed of the apparent rotational speed is calculated. At the time of execution of the required rotational speed control in which the rotational speed is controlled to the required rotational speed only by the gas engine 21, the air conditioning capability is sufficiently ensured, and the comfort in the space where each indoor unit 3 is installed is quickly achieved. Be improved.

センターコントローラから省エネモードの実行指令を受信している場合には、以下のようにガスエンジン21のみかけ回転速度の空調負荷上限回転速度Nが計算される。また、省エネモードの実行指令を受信していない場合には、上記の要求回転速度制御が継続される。ここでは、基本となる省エネ率を0%としたときの空調負荷上限回転速度Nの計算方法について説明する。   When the execution command of the energy saving mode is received from the center controller, the air-conditioning load upper limit rotational speed N of the rotational speed is calculated as follows. In addition, when the execution command for the energy saving mode is not received, the above-described required rotational speed control is continued. Here, a method of calculating the air conditioning load upper limit rotation speed N when the basic energy saving rate is 0% will be described.

メインコントローラ40は、まず、次式(3)により空調負荷温度差ΔTsの演算を開始する。
ΔTs=Σ(PW×(T*−T))/ΣPW ・・・(3)
続いて、メインコントローラ40は、室外機2を始動してから所定時間(例えば、5分)以上経過すると、冷媒の凝縮温度CTが所定温度CTh(例えば、40°C)以上か否かを判断する。凝縮温度CTは、図5に示すように、吐出管28bの冷媒圧力PH(凝縮圧力)に相関関係を有し、吐出側圧力センサ42により検出される。メインコントローラ40は、冷媒の吐出温度CTが所定温度CTh以上となり、空調負荷温度差ΔTsが開始閾値としての所定温度差DTh(例えば2°C)を下回ると、前述の空調負荷上限回転速度制御を開始する。即ち、システムが安定し、空気調和装置1全体としての空調負荷が下がったと判断されると、メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御を開始する。この際、メインコントローラ40は、式(3)に基づいて算出された空調負荷温度差ΔTsを前記式(2)に適用して、空調負荷上限回転速度Nを演算する。空調負荷上限回転速度の演算に際し、前回制御量とその制御量を与えたときの空調負荷変動量(制御量効果)が反映されることで、空調負荷から本来要求されている圧縮機22の回転速度がより正確に計算される。
First, the main controller 40 starts calculating the air conditioning load temperature difference ΔTs by the following equation (3).
ΔTs = Σ (PW × (T * −T)) / ΣPW (3)
Subsequently, the main controller 40 determines whether or not the condensation temperature CT of the refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature CTh (for example, 40 ° C.) after a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed since the outdoor unit 2 was started. To do. As shown in FIG. 5, the condensation temperature CT has a correlation with the refrigerant pressure PH (condensation pressure) of the discharge pipe 28 b and is detected by the discharge side pressure sensor 42. When the refrigerant discharge temperature CT becomes equal to or higher than the predetermined temperature CTh and the air conditioning load temperature difference ΔTs falls below a predetermined temperature difference DTh (for example, 2 ° C.) as a start threshold, the main controller 40 performs the above-described air conditioning load upper limit rotational speed control. Start. That is, when it is determined that the system is stable and the air conditioning load of the air conditioning apparatus 1 as a whole has decreased, the main controller 40 starts the air conditioning load upper limit rotational speed control. At this time, the main controller 40 applies the air conditioning load temperature difference ΔTs calculated based on the equation (3) to the equation (2) to calculate the air conditioning load upper limit rotation speed N. When calculating the air conditioning load upper limit rotation speed, the previous control amount and the air conditioning load fluctuation amount (control amount effect) when the control amount is given are reflected, so that the rotation of the compressor 22 originally required from the air conditioning load is reflected. Speed is calculated more accurately.

所定の周期で空調負荷上限回転速度制御を繰り返し実行しているとき、外気温度の下降や室内機3の運転台数の増加などに伴う運転容量の増加等で空調負荷が増加した場合には、メインコントローラ40は、ガスエンジン21のみかけ回転速度を再び上昇させる必要があることから、空調負荷上限回転速度制御を終了して、要求回転速度制御(暖房時凝縮圧力要求制御)を再開する。この場合、メインコントローラ40は、空調負荷温度差ΔTsが終了閾値としての所定温度差DTh1(例えば、3°C)以上になると、空調負荷上限回転速度制御を終了して、要求回転速度制御を再開する。これにより、空調負荷温度差ΔTsが大きく空気調和装置1全体としての空調負荷が大きいと見なせる運転領域において、ガスエンジン21のみかけ回転速度が徒に下げられることを防止することができる。あるいは、冷媒の凝縮温度CTが低く空気調和装置1全体としての室内機の吹き出し温度が低いと見なせる運転領域において、ガスエンジン21のみかけ回転速度が徒に下げられることを防止することができる。空調負荷上限回転速度制御の終了後、要求回転速度制御の再開に伴い空調負荷温度差ΔTsが所定温度差DThを下回ると、メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御を再開させる。   When the air conditioning load upper limit rotational speed control is repeatedly executed at a predetermined cycle, if the air conditioning load increases due to an increase in the operating capacity due to a decrease in the outside air temperature or an increase in the number of indoor units 3 operated, Since it is necessary to increase the rotational speed again only by using the gas engine 21, the controller 40 ends the air conditioning load upper limit rotational speed control and restarts the required rotational speed control (heating condensation pressure request control). In this case, when the air conditioning load temperature difference ΔTs becomes equal to or greater than a predetermined temperature difference DTh1 (for example, 3 ° C.) as an end threshold value, the main controller 40 ends the air conditioning load upper limit rotational speed control and resumes the requested rotational speed control. To do. As a result, it is possible to prevent the rotational speed from being lowered suddenly only by the gas engine 21 in the operation region where the air conditioning load temperature difference ΔTs is large and the air conditioning load of the entire air conditioner 1 can be regarded as large. Alternatively, it is possible to prevent the rotational speed of the gas engine 21 from being lowered suddenly in the operation region where the refrigerant condensing temperature CT is low and the blowout temperature of the indoor unit as the air conditioner 1 as a whole can be considered low. After the air conditioning load upper limit rotational speed control is completed, when the air conditioning load temperature difference ΔTs falls below the predetermined temperature difference DTh as the requested rotational speed control is resumed, the main controller 40 restarts the air conditioning load upper limit rotational speed control.

<省エネ率に応じた補正>
次に、省エネ率に対応する空調負荷上限回転速度制御の補正態様について説明する。メインコントローラ40は、センターコントローラ100から省エネモードの実行指令を受信したとき、省エネ率にしたがって開始条件補正値αを設定する。この開始条件補正値αは、空調負荷上限回転速度制御の開始条件に係る前記所定温度差DTc,DThを補正するものであり、図6に示すように、省エネ率が0%のときにゼロであって、省エネ率が大きくなるにしたがって大きくなるように設定されている。メインコントローラ40は、省エネ率と開始条件補正値αとの関係を表す関係情報を記憶しており、この関係情報を使って、省エネ率が0%となるときの空調負荷上限回転速度制御の開始条件である(ΔTs<DTc(冷房時),ΔTs<DTh(暖房時))を、(ΔTs<DTc+α(冷房時),ΔTs<DTh+α(暖房時))と補正する。従って、開始条件補正値αは、空調負荷上限回転速度制御の開始条件を緩和して、空調負荷上限回転速度制御を開始しやすくするためのものとなる。
<Correction according to energy saving rate>
Next, the correction | amendment aspect of the air-conditioning load upper limit rotational speed control corresponding to an energy saving rate is demonstrated. When the main controller 40 receives the execution command of the energy saving mode from the center controller 100, the main controller 40 sets the start condition correction value α according to the energy saving rate. This start condition correction value α is for correcting the predetermined temperature difference DTc, DTh related to the start condition of the air conditioning load upper limit rotational speed control, and is zero when the energy saving rate is 0% as shown in FIG. Therefore, it is set to increase as the energy saving rate increases. The main controller 40 stores relationship information representing the relationship between the energy saving rate and the start condition correction value α. Using this relationship information, the start of the air conditioning load upper limit rotation speed control when the energy saving rate becomes 0%. The conditions (ΔTs <DTc (during cooling), ΔTs <DTh (during heating)) are corrected to (ΔTs <DTc + α (during cooling), ΔTs <DTh + α (during heating)). Accordingly, the start condition correction value α is used to ease the start of the air conditioning load upper limit rotational speed control by relaxing the start condition of the air conditioning load upper limit rotational speed control.

また、メインコントローラ40は、省エネ率にしたがって終了条件補正値βを設定する。この終了条件補正値βは、空調負荷上限回転速度制御の終了条件に係る前記所定温度差DTc1,DTh1を補正するものであり、図7に示すように、省エネ率が0%のときにゼロであって、省エネ率が大きくなるにしたがって大きくなるように設定されている。メインコントローラ40は、省エネ率と終了条件補正値βとの関係を表す関係情報を記憶しており、この関係情報を使って、省エネ率が0%となるときの空調負荷上限回転速度制御の終了条件である(ΔTs<DTc1(冷房時),ΔTs<DTh1(暖房時))を、(ΔTs<DTc1+β(冷房時),ΔTs<DTh1+β(暖房時))と補正する。従って、終了条件補正値βは、空調負荷上限回転速度制御の終了条件を厳しくして、空調負荷上限回転速度制御を終了しにくくするためのものとなる。   Further, the main controller 40 sets the end condition correction value β according to the energy saving rate. This end condition correction value β corrects the predetermined temperature differences DTc1 and DTh1 related to the end condition of the air conditioning load upper limit rotational speed control, and is zero when the energy saving rate is 0% as shown in FIG. Therefore, it is set to increase as the energy saving rate increases. The main controller 40 stores relationship information representing the relationship between the energy saving rate and the end condition correction value β. Using this relationship information, the air conditioning load upper limit rotational speed control when the energy saving rate becomes 0% is completed. The conditions (ΔTs <DTc1 (during cooling), ΔTs <DTh1 (during heating)) are corrected to (ΔTs <DTc1 + β (during cooling), ΔTs <DTh1 + β (during heating)). Therefore, the end condition correction value β is used to make the end condition of the air conditioning load upper limit rotation speed control stricter and make it difficult to end the air conditioning load upper limit rotation speed control.

また、メインコントローラ40は、省エネ率にしたがって応答速度補正値γを設定する。この応答速度補正値γは、目標とする空調負荷への応答速度(追従性)に係る空調負荷温度差ΔTs自体を補正するものであり、図8に示すように、省エネ率が0%のときにゼロであって、省エネ率が大きくなるにしたがって大きくなるように設定されている。メインコントローラ40は、省エネ率と応答速度補正値γとの関係を表す関係情報を記憶しており、この関係情報を使って、空調負荷温度差ΔTs(式(1)、(3)参照)を、ΔTs’=ΔTs―γと補正する。空調負荷上限回転速度制御では、補正後の空調負荷温度差ΔTs’が使用される。従って、応答速度補正値γは、本来の空調負荷温度差ΔTsが小さくなるように補正するもの、即ち、目標とする空調負荷に収束しているように見せかけて、その目標とする空調負荷へと収束しにくくする(応答速度を遅くする)ためのものである。これにより、補正後の空調負荷温度差ΔTs’を式(2)に適用して空調負荷上限回転速度Nを算出し、この空調負荷上限回転速度Nにて空調負荷上限回転速度制御を実施している場合には、実室内温度Tが設定温度T*に到達しにくくなる。この空調負荷上限回転速度Nが、本発明の省エネ用上限回転速度に相当する。   Further, the main controller 40 sets the response speed correction value γ according to the energy saving rate. This response speed correction value γ corrects the air conditioning load temperature difference ΔTs itself related to the target response speed (following performance) to the air conditioning load, and when the energy saving rate is 0% as shown in FIG. And is set to increase as the energy saving rate increases. The main controller 40 stores relationship information representing the relationship between the energy saving rate and the response speed correction value γ, and using this relationship information, the air conditioning load temperature difference ΔTs (see equations (1) and (3)). , ΔTs ′ = ΔTs−γ. In the air conditioning load upper limit rotation speed control, the corrected air conditioning load temperature difference ΔTs ′ is used. Therefore, the response speed correction value γ is corrected so that the original air conditioning load temperature difference ΔTs is reduced, that is, it appears to have converged to the target air conditioning load, and the target air conditioning load is reached. This is to make it difficult to converge (slower response speed). Accordingly, the corrected air conditioning load temperature difference ΔTs ′ is applied to the equation (2) to calculate the air conditioning load upper limit rotational speed N, and the air conditioning load upper limit rotational speed N is controlled at this air conditioning load upper limit rotational speed N. If it is, the actual room temperature T is difficult to reach the set temperature T *. The air conditioning load upper limit rotation speed N corresponds to the energy saving upper limit rotation speed of the present invention.

<エネルギー消費量に基づく室外機の停止>
省エネモードの実行指令により空調負荷上限回転速度制御を実施している場合には、実室内温度Tが設定温度T*に到達しにくくなるよう制御されるため、室外機2は継続して運転されることになる。この場合、エネルギー消費量の観点から、室外機2(ガスエンジン21により駆動される圧縮機22等)の運転をそのまま継続させるよりも、室外機2を発停(一旦停止させ、その後に、始動させること)させた方が好ましいケースもある。そこで、メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御の実行中、冷房運転時、暖房運転時の何れにおいても、空調負荷上限回転速度Nで室外機2の運転を継続するよりも、室外機2を発停した方がエネルギー消費量(所定時間内のガス消費量に相当)が少ないと推定される場合には、室外機2の運転を強制的に停止させる。メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度Nで室外機2の運転を継続するよりも、室外機2を発停させたほうがエネルギー消費量が少なくなると推定される状況(条件)を設定した省エネ用停止条件を記憶しており、この省エネ用停止条件が成立したときに室外機2の運転を速やかに停止させる。
<Stopping outdoor units based on energy consumption>
When the air conditioning load upper limit rotational speed control is executed by the execution command of the energy saving mode, the outdoor unit 2 is continuously operated because the actual indoor temperature T is controlled to be difficult to reach the set temperature T *. Will be. In this case, from the viewpoint of energy consumption, rather than continuing the operation of the outdoor unit 2 (such as the compressor 22 driven by the gas engine 21) as it is, the outdoor unit 2 is started and stopped (temporarily stopped and then started). In some cases, it is preferable to do this. Therefore, the main controller 40 is performing the outdoor unit 2 rather than continuing the operation of the outdoor unit 2 at the air conditioning load upper limit rotational speed N during execution of the air conditioning load upper limit rotational speed control, during cooling operation, and during heating operation. When it is estimated that the energy consumption (corresponding to the gas consumption within a predetermined time) is smaller when starting and stopping the operation, the operation of the outdoor unit 2 is forcibly stopped. The main controller 40 is for energy saving in which a situation (condition) is set in which it is estimated that the energy consumption is reduced when the outdoor unit 2 is started and stopped, rather than continuing the operation of the outdoor unit 2 at the air conditioning load upper limit rotational speed N. The stop condition is stored, and when the energy saving stop condition is satisfied, the operation of the outdoor unit 2 is immediately stopped.

この省エネ用停止条件は、予め設定されている。エンジン駆動式の空気調和装置1では、空調負荷が小さい状況においては、室外機2の運転を継続させるよりも発停させた方がエネルギー消費量の面で有利となる。これは、ガスエンジン21の特性から、ガスエンジン21を低回転速度で駆動する場合にはエネルギー効率が低下するからである。本実施形態においては、省エネ用停止条件は、空調負荷が小さい状況となる場合に成立するように、以下のように設定されている。
(1)空調負荷が予め設定した閾値である省エネ用停止負荷を下回っている継続時間が予め設定した基準時間以上となること。
(2)ガスエンジン21のみかけ回転速度(上限制御されたみかけ回転速度)が、予め設定した閾値である省エネ用停止速度を下回ること。
This energy saving stop condition is set in advance. In the engine-driven air conditioner 1, when the air conditioning load is small, it is advantageous in terms of energy consumption to start and stop the outdoor unit 2 rather than to continue the operation. This is because, due to the characteristics of the gas engine 21, when the gas engine 21 is driven at a low rotational speed, the energy efficiency is lowered. In the present embodiment, the energy saving stop condition is set as follows so as to be satisfied when the air conditioning load is small.
(1) The continuation time during which the air conditioning load is below the energy-saving stop load, which is a preset threshold, is equal to or greater than a preset reference time.
(2) The apparent rotational speed of the gas engine 21 (apparent rotational speed controlled at the upper limit) is lower than the energy saving stop speed that is a preset threshold value.

省エネ用停止条件は、(1)と(2)との何れかが成立したときに成立する。つまり、(1)と(2)とのOR条件である。メインコントローラ40は、省エネ用停止条件を表す情報を記憶しており、空調負荷上限回転速度制御の実行中において、この省エネ用停止条件の成立の有無を判定し、省エネ用停止条件が成立したときに、室外機2の作動を停止、つまり、空調システムを停止させる。尚、上記(1)で使用される空調負荷は、空気調和装置1全体の空調負荷の大きさの指標を表すものであって、例えば、各室内機3における空調負荷を、実室内温度Tと設定温度T*との偏差に容量PWを乗算した値(PW×|T−T*|)とし、運転中の全ての室内機3における空調負荷を合計した値(Σ(PW×|T−T*|))にて計算される。この場合、実室内温度Tと設定温度T*との偏差|T−T*|は、冷房運転時であれば(T−T*)、暖房運転時であれば(T*−T)となる。   The energy saving stop condition is satisfied when either (1) or (2) is satisfied. That is, the OR condition of (1) and (2). The main controller 40 stores information indicating the energy-saving stop condition. During execution of the air-conditioning load upper limit rotational speed control, the main controller 40 determines whether or not the energy-saving stop condition is satisfied, and the energy-saving stop condition is satisfied. The operation of the outdoor unit 2 is stopped, that is, the air conditioning system is stopped. The air conditioning load used in the above (1) represents an index of the air conditioning load of the entire air conditioner 1. For example, the air conditioning load in each indoor unit 3 is expressed as the actual indoor temperature T. A value obtained by multiplying the deviation from the set temperature T * by the capacity PW (PW × | T−T * |), and a total value (Σ (PW × | T−T) of the air conditioning load in all the indoor units 3 in operation. * |)) In this case, the deviation | T−T * | between the actual room temperature T and the set temperature T * is (T−T *) during the cooling operation and (T * −T) during the heating operation. .

<エネルギー消費量に基づく室外機の停止後の始動>
一般に、室外機2を停止させた場合、機器の耐久性を考慮して、一定時間(例えば、3分程度)だけは室内機3(サブコントローラ50)からの温調要求に関わらず室外機2を停止状態に維持することが行われる。そして、一定時間を経過した後に、室内機3からの温調要求に基づいて室外機2が始動される。しかし、上記のように省エネを目的として室外機2を停止させた場合には、図11に示すように、省エネ用停止条件の成立によって室外機2の発停(始動と停止)が頻繁に繰り返される可能性がある。その場合には、省エネ性が低下してしまう。また、室温の状況変化に関わらず、常に一定時間だけは室外機2の始動を禁止してしまうと、快適性を損なう可能性もある。
<Starting after stopping the outdoor unit based on energy consumption>
Generally, when the outdoor unit 2 is stopped, the outdoor unit 2 is considered regardless of the temperature control request from the indoor unit 3 (sub-controller 50) for a certain period of time (for example, about 3 minutes) in consideration of the durability of the equipment. Is maintained in a stopped state. Then, after a predetermined time has elapsed, the outdoor unit 2 is started based on a temperature control request from the indoor unit 3. However, when the outdoor unit 2 is stopped for the purpose of energy saving as described above, the start and stop (start and stop) of the outdoor unit 2 are frequently repeated as shown in FIG. There is a possibility. In that case, energy saving performance will fall. In addition, if the start of the outdoor unit 2 is always prohibited for a certain time regardless of the change in the room temperature, the comfort may be impaired.

こうした問題を解決するために、メインコントローラ40は、省エネ用停止条件が成立して室外機2を停止した場合には、以下のように設定された省エネ停止時始動許可条件が成立したときに室外機2の始動を許可する。つまり、省エネ停止時始動許可条件が成立していない間は室外機2の始動を禁止する。
(1)省エネ用停止条件が成立してからの経過時間tが、予め設定された閾値である省エネ用停止維持時間tkeep以上となること。(t≧tkeep)
(2)空調負荷温度差ΔTsが予め設定された閾値である始動許可温度差(DTstart+δ)以上となること。(δは省エネ率に応じて設定される始動許可補正値)
省エネ停止時始動許可条件は、(1)と(2)との何れかが成立したときに成立する。つまり、(1)と(2)とのOR条件である。
In order to solve such a problem, when the energy saving stop condition is satisfied and the outdoor unit 2 is stopped, the main controller 40 is in the outdoor when the energy saving stop start permission condition set as follows is satisfied. The start of the machine 2 is permitted. That is, the start of the outdoor unit 2 is prohibited while the start permission condition at the time of energy saving stop is not satisfied.
(1) The elapsed time t after the energy saving stop condition is satisfied is equal to or longer than the energy saving stop maintaining time tkeep which is a preset threshold value. (T ≧ tkeep)
(2) The air conditioning load temperature difference ΔTs is equal to or greater than a start permission temperature difference (DTstart + δ) that is a preset threshold value. (Δ is the start permission correction value set according to the energy saving rate)
The start permission condition at the time of energy saving stop is satisfied when either (1) or (2) is satisfied. That is, the OR condition of (1) and (2).

省エネ用停止維持時間tkeepは、本実施形態では10分間に設定されている。この省エネ用停止維持時間tkeepは、省エネ用停止条件が成立して室外機2が停止された場合における始動許可条件として適用されるものであり、省エネ用停止条件以外の通常停止条件(温調要求の停止)が成立して室外機2が停止された場合における停止維持時間とは異なっている。例えば、省エネモードの実行が指示されていない通常運転モードにおいて室外機2が停止された場合には、通常停止維持時間tkeep0だけ室外機2の始動を禁止する期間が設けられるが、その時間は機器の耐久性を考慮した時間(例えば、3分間)であって短時間となっている。一方、空調負荷上限回転速度制御の実施中に省エネ用停止条件が成立して室外機2が停止された場合には、室外機2が頻繁に発停を繰り返さないように、通常停止維持時間tkeep0よりも長い時間となる省エネ用停止維持時間tkeepが設定されている。   The energy saving stop maintenance time tkeep is set to 10 minutes in this embodiment. This energy saving stop maintenance time tkeep is applied as a start permission condition when the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the energy saving stop condition. The normal stop condition (temperature control request) other than the energy saving stop condition is applied. This is different from the stop maintenance time when the outdoor unit 2 is stopped. For example, when the outdoor unit 2 is stopped in the normal operation mode in which the execution of the energy saving mode is not instructed, a period for prohibiting the start of the outdoor unit 2 is provided for the normal stop maintaining time tkeep0. This is a time considering the durability (for example, 3 minutes) and is a short time. On the other hand, when the outdoor unit 2 is stopped because the energy saving stop condition is satisfied during the execution of the air conditioning load upper limit rotational speed control, the normal stop maintaining time tkeep0 is set so that the outdoor unit 2 does not frequently start and stop. An energy saving stop maintenance time tkeep that is longer than that is set.

また、始動許可温度差(DTstart+δ)については、省エネ率に応じた値に設定されるもので、省エネ率がゼロの場合における始動許可基本温度差DTstart(固定値)と、省エネ率に応じて設定される始動許可補正値δとの合計値として設定される。始動許可補正値δは、図9に示すように、省エネ率が0%のときにゼロであって、省エネ率が大きくなるにしたがって大きくなるように設定されている。従って、始動許可補正値δは、省エネ停止時始動許可条件に係る始動許可基本温度差DTstartを補正するものである。このため、始動許可補正値δは、省エネ率が大きいほど始動許可条件を厳しくし、省エネ率が小さいほど始動許可条件を緩和するものとなる。   The start permission temperature difference (DTstart + δ) is set to a value according to the energy saving rate, and is set according to the start permission basic temperature difference DTstart (fixed value) when the energy saving rate is zero and the energy saving rate. It is set as a total value with the start permission correction value δ. As shown in FIG. 9, the start permission correction value δ is set to zero when the energy saving rate is 0%, and is set to increase as the energy saving rate increases. Therefore, the start permission correction value δ corrects the start permission basic temperature difference DTstart related to the start permission condition at the time of energy saving stop. For this reason, the start permission correction value δ makes the start permission condition stricter as the energy saving rate increases, and relaxes the start permission condition as the energy saving rate decreases.

メインコントローラ40は、この省エネ停止時始動許可条件を表す情報を記憶しており、省エネ用停止条件が成立して室外機2が停止しているときには、この省エネ停止時始動許可条件の成立の有無を所定の周期で判定し、省エネ停止時始動許可条件が成立したときに、室外機2の作動を許可する。この場合、メインコントローラ40は、省エネ停止時始動許可条件が成立した時点で室内機3のサブコントローラ50から温調要求が送信されていれば、その時点で室外機2を始動し、逆に、省エネ停止時始動許可条件が成立した時点では、室内機3のサブコントローラ50から温調要求が送信されていなければ、温調要求が送信されるまで待って室外機2を始動する。   The main controller 40 stores information indicating the start permission condition at the time of energy saving stop. When the outdoor unit 2 is stopped because the stop condition for energy saving is satisfied, whether or not the start permission condition at the time of energy saving stop is satisfied. Is determined at a predetermined cycle, and the operation of the outdoor unit 2 is permitted when the start permission condition at the time of energy saving stop is satisfied. In this case, if the temperature control request is transmitted from the sub controller 50 of the indoor unit 3 when the start permission condition at the time of energy saving stop is satisfied, the main controller 40 starts the outdoor unit 2 at that time, When the start permission condition at the time of energy saving stop is satisfied, if the temperature control request is not transmitted from the sub-controller 50 of the indoor unit 3, the outdoor unit 2 is started after waiting for the temperature control request to be transmitted.

<みかけ回転速度制御ルーチン>
次に、冷房運転時または暖房運転時におけるガスエンジン21のみかけ回転速度の制御処理の流れについて説明する説明する、図2は、メインコントローラ40の実行するみかけ回転速度制御ルーチンを表す。みかけ回転速度制御ルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。まず、メインコントローラ40は、ステップS1において、要求回転速度制御時におけるガスエンジン21のみかけ回転速度の目標値である要求回転速度を計算する。続いて、ステップS10において、空調負荷上限回転速度制御時の空調負荷上限回転速度を計算する。図3は、このステップS10の処理をサブルーチンとして表したフローチャートである。
<Apparent rotational speed control routine>
Next, a description will be given of a flow of control processing of the apparent rotational speed of the gas engine 21 during the cooling operation or the heating operation. FIG. 2 shows an apparent rotational speed control routine executed by the main controller 40. The apparent rotation speed control routine is repeatedly executed at a predetermined cycle. First, in step S1, the main controller 40 calculates a required rotational speed that is a target value of the apparent rotational speed of the gas engine 21 during the required rotational speed control. Subsequently, in step S10, an air conditioning load upper limit rotational speed at the time of air conditioning load upper limit rotational speed control is calculated. FIG. 3 is a flowchart showing the process of step S10 as a subroutine.

空調負荷上限回転速度の計算にあたって、メインコントローラ40は、まず、ステップS11において、センターコントローラ100から省エネモードの実行指令を受信しているかを判断する。メインコントローラ40は、センターコントローラ100から送信される省エネに関する制御情報を受信する都度、その制御情報を記憶している。従って、ステップS11においては、記憶している最新の制御情報に基づいて、省エネモードの実行が指示されているか否かについて判断する。メインコントローラ40は、省エネモードの実行が指示されている場合には、ステップS12において、省エネ率に対応する開始条件補正値α、終了条件補正値β、応答速度補正値γを設定し、続くステップS13において、空調負荷温度差ΔTs、および、補正後の空調負荷温度差ΔTs’を計算する。   In calculating the air conditioning load upper limit rotation speed, first, the main controller 40 determines whether or not an execution command of the energy saving mode is received from the center controller 100 in step S11. Each time the main controller 40 receives control information related to energy saving transmitted from the center controller 100, the main controller 40 stores the control information. Therefore, in step S11, it is determined whether execution of the energy saving mode is instructed based on the latest stored control information. When the execution of the energy saving mode is instructed, the main controller 40 sets a start condition correction value α, an end condition correction value β, and a response speed correction value γ corresponding to the energy saving rate in step S12, and subsequent steps. In S13, the air conditioning load temperature difference ΔTs and the corrected air conditioning load temperature difference ΔTs ′ are calculated.

続いて、メインコントローラ40は、ステップS14において、空調負荷上限回転速度制御を実施中であるか否かを判断し、実施中でなければ、ステップS15において、室外機2を始動してから所定時間以上経過したか否かを判断する。室外機2を始動してから所定時間以上経過している場合には、ステップS16において、冷房運転時であれば冷媒の蒸発温度VTが所定温度VTcを下回っているか否かについて、暖房運転時であれば冷媒の凝縮温度CTが所定温度CTh以上であるか否かについて判断する。蒸発温度VTが所定温度VTcを下回っている、あるいは、凝縮温度CTが所定温度CTh以上である場合には、ステップS17において、空調負荷温度差ΔTsが、所定温度差DTcあるいは所定温度差DThに開始条件補正値αを加算した値(DTc+α(冷房運転時)、DTh+α(暖房運転時))よりも小さいか否かについて判断する。   Subsequently, in step S14, the main controller 40 determines whether or not the air conditioning load upper limit rotation speed control is being performed. If not, in step S15, the main controller 40 starts the outdoor unit 2 for a predetermined time. It is determined whether or not the above has elapsed. If a predetermined time or more has elapsed since the outdoor unit 2 was started, in step S16, whether or not the refrigerant evaporation temperature VT is below the predetermined temperature VTc during the cooling operation is determined during the heating operation. If there is, it is determined whether or not the refrigerant condensing temperature CT is equal to or higher than a predetermined temperature CTh. If the evaporation temperature VT is lower than the predetermined temperature VTc or if the condensation temperature CT is equal to or higher than the predetermined temperature CTh, the air conditioning load temperature difference ΔTs starts at the predetermined temperature difference DTc or the predetermined temperature difference DTh in step S17. It is determined whether or not it is smaller than a value obtained by adding the condition correction value α (DTc + α (during cooling operation), DTh + α (during heating operation)).

メインコントローラ40は、空調負荷温度差ΔTsが、所定温度差DTcあるいは所定温度差DThに開始条件補正値αを加算した値(DTc+α(冷房運転時)、DTh+α(暖房運転時))よりも小さい場合(S17:Yes)には、ステップS18において、空調負荷上限回転速度制御を開始する。この場合、ステップS19において、当該制御の初期回転速度としてガスエンジン21の現在のみかけ回転速度に0.9を乗算した値を空調負荷上限回転速度として設定する。メインコントローラ40は、空調負荷上限回転速度制御を開始すると、その処理をメインルーチン(図2)のステップS2に進め、ステップS1で算出した要求回転速度が空調負荷上限回転速度より大きいか否かについて判断する。要求回転速度が空調負荷上限回転速度より大きい場合には、ステップS3において、ガスエンジン21のみかけ回転速度として空調負荷上限回転速度を設定し、要求回転速度が空調負荷上限回転速度以下となる場合には、ステップS4において、ガスエンジン21のみかけ回転速度として要求回転速度を設定する。従って、空調負荷上限回転速度が設定された場合には、空調負荷上限回転速度制御が実施される。つまり、ガスエンジン21のみかけ回転速度の目標値を空調負荷上限回転速度に設定したガスエンジン21の回転速度制御が行われる。また、要求回転速度が設定された場合には、要求回転速度制御が実施される。つまり、ガスエンジン21のみかけ回転速度の目標値を要求回転速度に設定したガスエンジン21の回転速度制御が行われる。メインコントローラ40は、回転速度センサ43により検出される回転速度ENを読み込み、この回転速度ENが目標値に追従するようにガスエンジン21の回転速度を制御する。   In the main controller 40, the air conditioning load temperature difference ΔTs is smaller than the predetermined temperature difference DTc or a value obtained by adding the start condition correction value α to the predetermined temperature difference DTh (DTc + α (during cooling operation), DTh + α (during heating operation)). In (S17: Yes), the air conditioning load upper limit rotation speed control is started in step S18. In this case, in step S19, a value obtained by multiplying the current rotational speed of the gas engine 21 by 0.9 as the initial rotational speed of the control is set as the air conditioning load upper limit rotational speed. When starting the air conditioning load upper limit rotational speed control, the main controller 40 advances the process to step S2 of the main routine (FIG. 2), and determines whether or not the requested rotational speed calculated in step S1 is greater than the air conditioning load upper limit rotational speed. to decide. If the requested rotational speed is greater than the air conditioning load upper limit rotational speed, the air conditioning load upper limit rotational speed is set as the apparent rotational speed of the gas engine 21 in step S3, and the requested rotational speed is less than the air conditioning load upper limit rotational speed. In step S4, the required rotational speed is set as the apparent rotational speed of the gas engine 21. Therefore, when the air conditioning load upper limit rotational speed is set, the air conditioning load upper limit rotational speed control is performed. That is, the rotational speed control of the gas engine 21 is performed in which the target value of the rotational speed of the gas engine 21 is set to the air conditioning load upper limit rotational speed. Further, when the required rotation speed is set, the required rotation speed control is performed. That is, the rotational speed control of the gas engine 21 is performed in which the target value of the rotational speed is set to the required rotational speed only by the gas engine 21. The main controller 40 reads the rotational speed EN detected by the rotational speed sensor 43 and controls the rotational speed of the gas engine 21 so that the rotational speed EN follows the target value.

また、メインコントローラ40は、図3のサブルーチンにおいて、ステップS11,S15,S16,S17の何れかにおいて「No」と判定した場合には、空調負荷上限回転速度を設定することなく、その処理を図2のメインルーチンのステップS2に進める。この場合は、ガスエンジン21のみかけ回転速度として要求回転速度が設定されるようになっている。従って、空調負荷上限回転速度が設定されない限り、要求回転速度制御が実施される。   Further, when the main controller 40 determines “No” in any of steps S11, S15, S16, and S17 in the subroutine of FIG. 3, the main controller 40 performs the process without setting the air conditioning load upper limit rotation speed. The process proceeds to step S2 of the second main routine. In this case, the required rotational speed is set as the apparent rotational speed of the gas engine 21. Therefore, unless the air conditioning load upper limit rotational speed is set, the required rotational speed control is performed.

みかけ回転速度制御ルーチンは、所定の周期で繰り返される。空調負荷上限回転速度制御が開始されている場合には、ステップS14において「Yes」と判定される。この場合、メインコントローラ40は、ステップS20において、制御効果量と補正後の空調負荷温度差ΔTs’とから今回制御量を算出し、続くステップS21において、現在の空調負荷上限回転速度に今回制御量を加算することにより空調負荷上限回転速度を算出する。   The apparent rotation speed control routine is repeated at a predetermined cycle. If the air conditioning load upper limit rotation speed control has been started, “Yes” is determined in step S14. In this case, the main controller 40 calculates the current control amount from the control effect amount and the corrected air conditioning load temperature difference ΔTs ′ in step S20, and in the subsequent step S21, the current control amount is set to the current air conditioning load upper limit rotational speed. Is added to calculate the air conditioning load upper limit rotation speed.

続いて、メインコントローラ40は、ステップS22において、上述した省エネ用停止条件が成立するか否かについて判断する。つまり、空調負荷上限回転速度で室外機2の運転を継続させるよりも室外機2を発停させたほうがエネルギー消費量が少ないと推定される状況であるか否かについて、省エネ用停止条件を用いて判断する。メインコントローラ40は、ステップS22において「No」と判断した場合には、ステップS23において、空調負荷上限回転速度制御の終了条件が成立するか否かについて判断する。つまり、空調負荷温度差ΔTsが、所定温度差DTc1あるいは所定温度差DTh1に終了条件補正値βを加算した値(DTc1+β(冷房運転時)、DTh1+β(暖房運転時))以上であるか否かについて判断する。   Subsequently, in step S22, the main controller 40 determines whether or not the above-described energy saving stop condition is satisfied. That is, the energy-saving stop condition is used to determine whether or not it is estimated that the energy consumption is less when the outdoor unit 2 is started and stopped than when the operation of the outdoor unit 2 is continued at the air conditioning load upper limit rotation speed. Judgment. If the main controller 40 determines “No” in step S22, it determines in step S23 whether an end condition for the air conditioning load upper limit rotation speed control is satisfied. That is, whether or not the air conditioning load temperature difference ΔTs is equal to or greater than the predetermined temperature difference DTc1 or the value obtained by adding the end condition correction value β to the predetermined temperature difference DTh1 (DTc1 + β (during cooling operation), DTh1 + β (during heating operation)). to decide.

メインコントローラ40は、空調負荷温度差ΔTsが、所定温度差DTc1あるいは所定温度差DTh1に終了条件補正値βを加算した値(DTc1+β(冷房運転時)、DTh1+β(暖房運転時))を下回る場合(S23:No)には、目標とする空調負荷への収束に近づいた状態のままであることから、そのままメインルーチン(図2)のステップS2からの処理を実行する。一方、空調負荷温度差ΔTsが、所定温度差DTc1あるいは所定温度差DTh1に終了条件補正値βを加算した値(DTc1+β(冷房運転時)、DTh1+β(暖房運転時))以上となる場合(S23:Yes)には、目標とする空調負荷から離れていることから、ステップS24において、空調負荷上限回転速度制御を終了し、その処理をメインルーチンのステップS2に進める。この場合、ステップS2の判断においてガスエンジン21のみかけ回転速度として要求回転速度が設定され、要求回転速度制御が実施されるようになっている。   When the air conditioning load temperature difference ΔTs is less than the predetermined temperature difference DTc1 or the value obtained by adding the end condition correction value β to the predetermined temperature difference DTh1 (DTc1 + β (during cooling operation), DTh1 + β (during heating operation)), the main controller 40 In S23: No), since the state close to the convergence to the target air conditioning load remains, the process from step S2 of the main routine (FIG. 2) is executed as it is. On the other hand, when the air conditioning load temperature difference ΔTs is equal to or greater than the predetermined temperature difference DTc1 or a value obtained by adding the end condition correction value β to the predetermined temperature difference DTh1 (DTc1 + β (during cooling operation), DTh1 + β (during heating operation)) (S23: In step S24, the air conditioning load upper limit rotation speed control is terminated and the process proceeds to step S2 of the main routine. In this case, the required rotational speed is set as the apparent rotational speed of the gas engine 21 in the determination in step S2, and the required rotational speed control is performed.

また、メインコントローラ40は、ステップS22において、省エネ用停止条件が成立している場合、つまり、空調負荷上限回転速度で室外機2の運転を継続させるよりも室外機2を発停させたほうがエネルギー消費量が少ないと推定される状況であると判定した場合には、ステップS25において、空調停止フラグFsaveをセットする(Fsave=1)。この空調停止フラグFsaveのセットによって、室外機2の作動が停止される。従って、メインコントローラ40は、室内機3(サブコントローラ50)から送信されている温調要求に関わらず、みかけ回転速度制御ルーチンを終了する。こうして、空気調和装置1のシステムが停止される。この空調停止フラグFsaveは、省エネ用停止条件が成立して室外機2が停止されたことを表すフラグであって、他の停止条件が成立した場合にセットされる通常の空調停止フラグFnormalとは異なるものとなっている。   In addition, when the energy-saving stop condition is satisfied in step S22, that is, the main controller 40 starts and stops the outdoor unit 2 rather than continuing the operation of the outdoor unit 2 at the air conditioning load upper limit rotation speed. If it is determined that the consumption is estimated to be small, an air conditioning stop flag Fsave is set in step S25 (Fsave = 1). The operation of the outdoor unit 2 is stopped by setting the air conditioning stop flag Fsave. Therefore, the main controller 40 ends the apparent rotation speed control routine regardless of the temperature control request transmitted from the indoor unit 3 (sub-controller 50). Thus, the system of the air conditioner 1 is stopped. This air-conditioning stop flag Fsave is a flag indicating that the outdoor unit 2 has been stopped due to the establishment of an energy-saving stop condition. What is the normal air-conditioning stop flag Fnormal that is set when other stop conditions are satisfied? It is different.

<室外機の始動制御ルーチン>
次に、室外機2を停止した後から、室外機2を再始動するまでの処理について説明する。図4は、メインコントローラ40が所定の周期で実行する室外機始動制御ルーチンを表す。メインコントローラ40は、室外機2を停止させた直後から、この室外機始動制御ルーチンを開始する。まず、メインコントローラ40は、ステップS101において、室内機3(サブコントローラ50)から温調要求を受けているか否かを判断する。温調要求を受けていない場合は、この室外機始動制御ルーチンを一旦終了する。
<Outdoor unit start control routine>
Next, a process from when the outdoor unit 2 is stopped until the outdoor unit 2 is restarted will be described. FIG. 4 shows an outdoor unit start control routine executed by the main controller 40 at a predetermined cycle. The main controller 40 starts this outdoor unit start control routine immediately after the outdoor unit 2 is stopped. First, in step S101, the main controller 40 determines whether or not a temperature adjustment request is received from the indoor unit 3 (sub controller 50). If no temperature control request has been received, the outdoor unit start control routine is temporarily terminated.

メインコントローラ40は、温調要求を受けている場合には、ステップS102において、空調停止フラグFsaveがセット(Fsave=1)されているか否かについて判断する。つまり、省エネ用停止条件の成立によって室外機2が停止している状況であるか否かについて判断する。ここでは、省エネ用停止条件の成立によって室外機2が停止している場合から説明する。省エネ用停止条件の成立によって室外機2が停止している状況である場合(S102:Yes)、メインコントローラ40は、ステップS103において、室外機2が停止してからの経過時間(=省エネ用停止条件が成立してからの経過時間)が省エネ用停止維持時間tkeep以上であるか否かについて判断する。メインコントローラ40は、この室外機始動制御ルーチンの起動時からタイマーの計時を開始し、このタイマー値に基づいて経過時間を判断する。   When receiving the temperature adjustment request, the main controller 40 determines whether or not the air conditioning stop flag Fsave is set (Fsave = 1) in step S102. That is, it is determined whether or not the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the energy saving stop condition. Here, the case where the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the energy saving stop condition will be described. When the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the energy-saving stop condition (S102: Yes), the main controller 40 determines the elapsed time (= energy-saving stop) after the outdoor unit 2 is stopped in step S103. It is determined whether or not (elapsed time since the condition is satisfied) is equal to or longer than the energy saving stop maintaining time tkeep. The main controller 40 starts measuring a timer from the start of the outdoor unit start control routine, and determines the elapsed time based on the timer value.

この室外機始動制御ルーチンの起動当初においては、室外機2が停止してからの経過時間が省エネ用停止維持時間tkeepに満たない。従って、メインコントローラ40は、「No」と判定して、その処理をステップS104に進める。メインコントローラ40は、ステップS104において、省エネ率に基づいて始動許可補正値δを設定し、続くステップS105において、空調負荷温度差ΔTsが始動許可温度差(DTstart+δ)以上であるか否かについて判断する。この始動許可温度差(DTstart+δ)は、始動許可補正値δにより省エネ率が高いほど大きな値となるように調整されている。   At the beginning of the activation of the outdoor unit start control routine, the elapsed time after the outdoor unit 2 stops is less than the energy saving stop maintenance time tkeep. Therefore, the main controller 40 determines “No” and advances the process to step S104. In step S104, the main controller 40 sets the start permission correction value δ based on the energy saving rate. In the subsequent step S105, the main controller 40 determines whether or not the air conditioning load temperature difference ΔTs is equal to or greater than the start permission temperature difference (DTstart + δ). . This start permission temperature difference (DTstart + δ) is adjusted to be larger as the energy saving rate is higher by the start permission correction value δ.

メインコントローラ40は、空調負荷温度差ΔTsが始動許可温度差(DTstart+δ)を下回っている場合(S105:No)には、この室外機始動制御ルーチンを一旦終了する。そして、所定の周期にてこの室外機始動制御ルーチンを繰り返し実施する。   When the air-conditioning load temperature difference ΔTs is less than the start permission temperature difference (DTstart + δ) (S105: No), the main controller 40 once ends this outdoor unit start control routine. Then, this outdoor unit start control routine is repeatedly executed at a predetermined cycle.

省エネ用停止条件の成立によって室外機2が停止している状況においては、こうした処理(S101,S102,S103,S104,S105)が繰り返される。従って、サブコントローラ50から温調要求を受けていても、室外機2が停止してからの経過時間が省エネ用停止維持時間tkeepに到達しないあいだ、あるいは、空調負荷温度差ΔTsが始動許可温度差(DTstart+δ)以上にならないあいだは、室外機2は、始動が許可されず停止状態を継続する。そして、室外機2が停止してからの経過時間が省エネ用停止維持時間tkeepに到達したこと(S103:Yes)、あるいは、空調負荷温度差ΔTsが始動許可温度差(DTstart+δ)以上になったこと(S105:Yes)が検出されると、メインコントローラ40は、ステップS106において室外機2の始動を許可する。この場合、メインコントローラ40は、サブコントローラ50から温調要求を受信しているため、室外機2を始動させる。これにより、室外機2の空調システムが始動して、ガスエンジン21が始動して圧縮機22による冷媒圧縮動作が開始される。メインコントローラ40は、室外機2を始動すると、この室外機始動制御ルーチンを終了して上述したみかけ回転速度制御ルーチンを実施する。   In the situation where the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the energy saving stop condition, such processing (S101, S102, S103, S104, S105) is repeated. Therefore, even if the temperature control request is received from the sub-controller 50, the elapsed time after the outdoor unit 2 stops does not reach the energy saving stop maintenance time tkeep, or the air conditioning load temperature difference ΔTs is the start permission temperature difference. While not exceeding (DTstart + δ), the outdoor unit 2 is not permitted to start and continues to be stopped. Then, the elapsed time after the outdoor unit 2 has stopped has reached the energy saving stop keeping time tkeep (S103: Yes), or the air conditioning load temperature difference ΔTs has become equal to or greater than the start permission temperature difference (DTstart + δ). If (S105: Yes) is detected, the main controller 40 permits the start of the outdoor unit 2 in step S106. In this case, since the main controller 40 has received the temperature control request from the sub-controller 50, the outdoor unit 2 is started. Thereby, the air conditioning system of the outdoor unit 2 is started, the gas engine 21 is started, and the refrigerant compression operation by the compressor 22 is started. When starting the outdoor unit 2, the main controller 40 ends the outdoor unit start control routine and executes the above-described apparent rotational speed control routine.

一方、省エネ用停止条件ではない通常停止条件の成立によって室外機2が停止している場合には、メインコントローラ40は、ステップS101においてサブコントローラ50から温調要求を待つ。そして、サブコントローラ50から温調要求を受信すると、その処理をステップS102に進める。この場合、空調停止フラグFsaveがセットされていない(Fsave=0)ため、メインコントローラ40は、その処理をステップS107に進めて、室外機2が停止してからの経過時間が通常停止維持時間tkeep0以上であるか否かについて判断する。この通常停止維持時間tkeep0は、機器の耐久性を考慮して設定された時間であって、省エネ用停止維持時間tkeepよりも短い時間(例えば、3分)に設定されている。   On the other hand, when the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the normal stop condition that is not the energy saving stop condition, the main controller 40 waits for a temperature control request from the sub-controller 50 in step S101. And if the temperature control request | requirement is received from the subcontroller 50, the process will advance to step S102. In this case, since the air conditioning stop flag Fsave is not set (Fsave = 0), the main controller 40 advances the process to step S107, and the elapsed time since the outdoor unit 2 stopped is the normal stop maintaining time tkeep0. It is determined whether or not this is the case. The normal stop keeping time tkeep0 is set in consideration of the durability of the device, and is set to a time shorter than the energy saving stop keeping time tkeep (for example, 3 minutes).

メインコントローラ40は、室外機2が停止してからの経過時間が通常停止維持時間tkeep0に到達しないあいだは、空調要求に関わらず室外機2の停止状態を継続させる。そして、室外機2が停止してからの経過時間が通常停止維持時間tkeep0に到達すると、ステップS106において、室外機2の始動を許可する。この場合、メインコントローラ40は、サブコントローラ50から温調要求を受信しているため、室外機2を始動させる。これにより、室外機2の空調システムが始動して、ガスエンジン21が始動して圧縮機22による冷媒圧縮動作が開始される。メインコントローラ40は、室外機2を始動すると、この室外機始動制御ルーチンを終了して上述したみかけ回転速度制御ルーチンを実施する。   The main controller 40 continues the stopped state of the outdoor unit 2 regardless of the air conditioning request while the elapsed time after the outdoor unit 2 stops does not reach the normal stop maintaining time tkeep0. When the elapsed time after the outdoor unit 2 stops reaches the normal stop keeping time tkeep0, the start of the outdoor unit 2 is permitted in step S106. In this case, since the main controller 40 has received the temperature control request from the sub-controller 50, the outdoor unit 2 is started. Thereby, the air conditioning system of the outdoor unit 2 is started, the gas engine 21 is started, and the refrigerant compression operation by the compressor 22 is started. When starting the outdoor unit 2, the main controller 40 ends the outdoor unit start control routine and executes the above-described apparent rotational speed control routine.

以上説明した本実施形態の空気調和装置1によれば、省エネモードの実行が指示されている場合には、上限制御開始許可条件が成立した後から、空調負荷上限回転速度制御によって室内機3における実室内温度Tが設定温度T*に到達しにくくなるようにするため、室外機2の発停回数を抑制することができる。また、省エネ用停止条件が成立して、空調負荷上限回転速度制御により室外機2の作動を継続するよりも室外機2を発停させた場合の方がエネルギー消費量が少なくなると推定される場合には、その時点で室外機2を停止させるため、一層、省エネ性を向上させることができる。   According to the air conditioning apparatus 1 of the present embodiment described above, when the execution of the energy saving mode is instructed, after the upper limit control start permission condition is satisfied, the air conditioner load upper limit rotation speed control is performed in the indoor unit 3. In order to make it difficult for the actual indoor temperature T to reach the set temperature T *, the number of times the outdoor unit 2 is started and stopped can be suppressed. Further, when it is estimated that the energy consumption is reduced when the outdoor unit 2 is started and stopped rather than the operation of the outdoor unit 2 is continued by the air conditioning load upper limit rotation speed control when the energy saving stop condition is satisfied. Since the outdoor unit 2 is stopped at that time, the energy saving performance can be further improved.

また、図10に示すように、省エネ用停止条件が成立して室外機2を停止した場合には、その停止から、通常停止維持時間tkeep0よりも長時間となる省エネ用停止維持時間tkeepを経過しないうちは、室外機2の停止状態を継続させるため、室外機2が省エネ用停止条件の成立によって発停を頻繁に繰り返すことを防止することができる。これにより、機器の耐久性の向上、および、無駄なエネルギー消費の低減を図ることができる。   In addition, as shown in FIG. 10, when the outdoor unit 2 is stopped due to the establishment of the energy saving stop condition, the energy saving stop maintenance time tkeep that is longer than the normal stop maintenance time tkeep0 has elapsed since the stop. While the outdoor unit 2 is not in operation, the outdoor unit 2 is kept in the stopped state, so that the outdoor unit 2 can be prevented from frequently starting and stopping due to the establishment of the energy saving stop condition. Thereby, it is possible to improve the durability of the device and reduce wasteful energy consumption.

しかも、室外機2の停止から省エネ用停止維持時間tkeepを経過していない場合であっても、空調負荷温度差ΔTsが始動許可温度差(DTstart+δ)以上になった場合には、室外機2の始動を許可するため、快適性を損なう状況に至る前に空調を再開させることができる。更に、始動許可温度差(DTstart+δ)は、ユーザの設定可能な省エネ率によって調整される。これにより、ユーザは、自身の希望にそったバランスで省エネ性と快適性とを得ることができる。   Moreover, even if the energy saving stop maintaining time tkeep has not elapsed since the outdoor unit 2 is stopped, if the air conditioning load temperature difference ΔTs is equal to or greater than the start permission temperature difference (DTstart + δ), the outdoor unit 2 Since the start is permitted, air conditioning can be resumed before reaching a situation where comfort is impaired. Further, the start permission temperature difference (DTstart + δ) is adjusted by the energy saving rate that can be set by the user. As a result, the user can obtain energy saving and comfort with a balance in accordance with his / her wishes.

以上、本実施形態に係る空気調和装置1について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although the air conditioning apparatus 1 which concerns on this embodiment was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the objective of this invention.

例えば、本実施形態においては、圧縮機22の駆動源としてガスエンジン21を備えているが、圧縮機22の駆動源はガスエンジン21に限るものではなく、液体燃料を利用したエンジンでもよいし、電動モータであってもよい。   For example, in the present embodiment, the gas engine 21 is provided as a drive source of the compressor 22, but the drive source of the compressor 22 is not limited to the gas engine 21, and an engine using liquid fuel may be used. An electric motor may be used.

また、本実施形態においては、省エネ用停止条件として、(1)空調負荷が省エネ用停止負荷を下回っている継続時間が予め設定した基準時間以上となること、(2)上限制御された圧縮機22の回転速度(省エネ用上限回転速度)が省エネ用停止速度を下回ること、という2つのOR条件を設定しているが、必ずしもこれに限るものではない。例えば、省エネ用停止条件を、上記(1),(2)のうちの何れか一方を用いるようにしてもよい。   In the present embodiment, as the energy saving stop condition, (1) the duration time during which the air conditioning load is lower than the energy saving stop load is equal to or longer than a preset reference time, and (2) the compressor is controlled at the upper limit. Although two OR conditions that the rotational speed 22 (energy saving upper limit rotational speed) is lower than the energy saving stop speed are set, the present invention is not necessarily limited to this. For example, any one of the above (1) and (2) may be used as the energy saving stop condition.

また、本実施形態においては、冷房運転時、暖房運転時の何れにおいても省エネ停止条件が成立したときに室外機2の運転を停止させているが、冷房運転時、暖房運転時の何れか一方において、省エネ停止条件が成立したときに室外機2の運転を停止させる構成であってもよい。   In the present embodiment, the operation of the outdoor unit 2 is stopped when the energy saving stop condition is satisfied in both the cooling operation and the heating operation. However, either the cooling operation or the heating operation is performed. In the configuration, the operation of the outdoor unit 2 may be stopped when the energy saving stop condition is satisfied.

また、本実施形態においては、省エネに関する制御情報は、センターコントローラ100からメインコントローラ40に送信されるように構成されているが、必ずしも外部から取得する必要はなく、ユーザがメインコントローラ40あるいはサブコントローラ50に省エネに関する制御情報を入力設定する構成であってもよい。   Further, in the present embodiment, the control information related to energy saving is configured to be transmitted from the center controller 100 to the main controller 40, but it is not always necessary to obtain it from the outside, and the user does not necessarily need to acquire the control information. 50 may be configured to input and set control information related to energy saving.

また、本実施形態における省エネ率に対する開始条件補正値α、終了条件補正値β、応答速度補正値γ、始動許可補正値δについては、あくまでも一例であって、任意の値を設定することができる。   In addition, the start condition correction value α, the end condition correction value β, the response speed correction value γ, and the start permission correction value δ for the energy saving rate in the present embodiment are merely examples, and arbitrary values can be set. .

1…空気調和装置、2…室外機、3…室内機、21…ガスエンジン、22…圧縮機、25…室外機熱交換器、31…室内機熱交換器、40…メインコントローラ、40a…通信インターフェース、41…吸入側圧力センサ、42…吐出側圧力センサ、43…回転速度センサ、50…サブコントローラ、51…室内温度センサ、100…センターコントローラ、DTstart…始動許可基本温度差、Fsave…空調停止フラグ、N…空調負荷上限回転速度、T…実室内温度(実際の空気温度)、T*…設定温度(目標空気温度)、tkeep…省エネ用停止維持時間、tkeep0…通常停止維持時間、α…開始条件補正値、β…終了条件補正値、γ…応答速度補正値、δ…始動許可補正値、ΔTs…空調負荷温度差。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conditioning apparatus, 2 ... Outdoor unit, 3 ... Indoor unit, 21 ... Gas engine, 22 ... Compressor, 25 ... Outdoor unit heat exchanger, 31 ... Indoor unit heat exchanger, 40 ... Main controller, 40a ... Communication Interface: 41 ... suction side pressure sensor, 42 ... discharge side pressure sensor, 43 ... rotational speed sensor, 50 ... sub-controller, 51 ... room temperature sensor, 100 ... center controller, DTstart ... start permission basic temperature difference, Fsave ... air conditioning stop Flag, N: Air conditioning load upper limit rotation speed, T: Actual room temperature (actual air temperature), T *: Set temperature (target air temperature), tkeep: Energy saving stop maintenance time, tkeep0: Normal stop maintenance time, α ... Start condition correction value, β ... end condition correction value, γ ... response speed correction value, δ ... start permission correction value, ΔTs ... air conditioning load temperature difference.

Claims (2)

冷媒を圧縮して循環させる圧縮機、および、冷房運転時は冷媒の凝縮器として機能し暖房運転時は冷媒の蒸発器として機能する室外機熱交換器を有する室外機と、
冷房運転時は冷媒の蒸発器として機能し暖房運転時は冷媒の凝縮器として機能する室内機熱交換器を有する室内機と、
省エネモードの実行の指示を受ける省エネモード受信手段と、
前記室内機における実際の空気温度が目標空気温度に到達しにくくなるように設定される前記圧縮機の省エネ用上限回転速度を演算する省エネ用上限回転速度演算手段と、
前記省エネモードの実行が指示されている場合、前記圧縮機の始動後、予め設定された上限制御開始許可条件が成立した後から、前記省エネ用上限回転速度によって前記圧縮機の回転速度の上限を制御する回転速度制御手段と、
前記回転速度制御手段により前記圧縮機の回転速度の上限の制御を継続するよりも前記室外機を発停させた場合の方がエネルギー消費量が少なくなると推定される条件を設定した省エネ用停止条件を記憶し、前記省エネ用停止条件が成立する場合に前記室外機を停止させる省エネ用停止手段と
を備えた空気調和装置において、
前記省エネ用停止手段によって前記室外機が停止された場合、その停止から予め設定された省エネ用停止維持時間を経過しないうちは、前記室外機の停止状態を継続させる室外機停止継続手段と、
前記省エネ用停止手段によって前記室外機が停止された後、前記省エネ用停止維持時間を経過していない場合であっても、前記室内機における実際の空気温度と目標空気温度との差を前記室内機の運転容量にて重み付けをした空調負荷温度差が始動許可温度差以上となる場合には、前記室外機の始動を許可する室外機始動許可手段と、
省エネの目標度合を表す省エネレベルを取得する省エネレベル取得手段と、
前記省エネレベルが高いほど前記始動許可温度差を大きい値に補正する始動許可温度補正手段と
を備えたことを特徴とする空気調和装置。
A compressor that compresses and circulates the refrigerant, and an outdoor unit having an outdoor unit heat exchanger that functions as a refrigerant condenser during cooling operation and functions as a refrigerant evaporator during heating operation;
An indoor unit having an indoor unit heat exchanger that functions as a refrigerant evaporator during cooling operation and functions as a refrigerant condenser during heating operation;
An energy saving mode receiving means for receiving an instruction to execute the energy saving mode;
An energy-saving upper limit rotation speed calculating means for calculating an energy-saving upper limit rotation speed of the compressor set so that an actual air temperature in the indoor unit does not easily reach a target air temperature;
When the execution of the energy saving mode is instructed, after the compressor is started, after the preset upper limit control start permission condition is satisfied, the upper limit of the rotation speed of the compressor is set by the energy saving upper limit rotation speed. Rotational speed control means to control;
An energy-saving stop condition that sets a condition that the amount of energy consumption is estimated to be less when the outdoor unit is started and stopped than when the control of the upper limit of the rotation speed of the compressor is continued by the rotation speed control means. And an energy-saving stop means for stopping the outdoor unit when the energy-saving stop condition is satisfied,
When the outdoor unit is stopped by the energy saving stop unit, an outdoor unit stop continuation unit that continues the stopped state of the outdoor unit, unless a preset energy saving stop maintenance time has elapsed from the stop,
After the outdoor unit has been stopped by the energy saving stop means, the difference between the actual air temperature and the target air temperature in the indoor unit can be calculated even if the energy saving stop maintenance time has not elapsed. When the air conditioning load temperature difference weighted by the operating capacity of the machine is equal to or greater than the start permission temperature difference, the outdoor unit start permission means for permitting the start of the outdoor unit,
An energy saving level acquisition means for acquiring an energy saving level representing an energy saving target degree;
An air conditioning apparatus comprising: a start permission temperature correction unit that corrects the start permission temperature difference to a larger value as the energy saving level is higher.
前記省エネ用停止維持時間は、前記省エネモードの実行が指示されていない運転モードにおいて前記室外機が停止した場合での停止状態を継続させる通常停止維持時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする請求項1記載の空気調和装置。   The energy saving stop maintaining time is set to a time longer than a normal stop maintaining time for continuing the stopped state when the outdoor unit stops in an operation mode in which execution of the energy saving mode is not instructed. The air conditioner according to claim 1, wherein
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