JP5923805B1 - Wireless transmission system and wireless transmission method - Google Patents
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Abstract
【課題】エレベータにおける制御信号を無線により伝送することが可能な無線伝送システム及び無線伝送方法を提供することにある。【解決手段】実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備する。複数の無線装置の各々は、送信手段と、受信手段と、カウンタとを含む。送信手段は、無線装置に対応する構成要素によって出力された第1の信号を無線により他の無線装置に対して送信する。受信手段は、他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第2の信号を受信する。カウンタは、第1の信号が送信されるまたは第2の信号が受信される毎に更新される値を保持する。送信手段は、カウンタに保持される値が無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に第1の信号を送信する。複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なる。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a wireless transmission system and a wireless transmission method capable of wirelessly transmitting a control signal in an elevator. A wireless transmission system according to an embodiment includes a plurality of wireless devices corresponding to each of a plurality of components of an elevator. Each of the plurality of wireless devices includes a transmission unit, a reception unit, and a counter. The transmission unit wirelessly transmits the first signal output by the component corresponding to the wireless device to another wireless device. The receiving means receives a second signal output by a component corresponding to another wireless device. The counter holds a value that is updated each time a first signal is transmitted or a second signal is received. The transmission means transmits the first signal when the value held in the counter matches a predetermined value for the wireless device. Predetermined values for each of the plurality of wireless devices are different from each other. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、無線伝送システム及び無線伝送方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a wireless transmission system and a wireless transmission method.
一般に、エレベータには、制御盤と称される、当該エレベータ全体の制御を行うための装置(以下、エレベータ制御装置と表記)が備えられている。 In general, an elevator is provided with a device (hereinafter referred to as an elevator control device) for controlling the entire elevator, which is called a control panel.
エレベータ制御装置は、巻上げ機を駆動させて昇降路内における乗りかごの昇降動作を制御するとともに、例えば所定のホール(乗場)に着床した乗りかごのかごドアを開閉制御するための制御信号等を当該乗りかごに伝送する。 The elevator control device drives the hoisting machine to control the raising / lowering operation of the car in the hoistway and, for example, a control signal for controlling opening / closing of the car door of the car landing in a predetermined hall (landing) To the car.
一方、乗りかご内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼びと称される制御信号は、当該乗りかごからエレベータ制御装置に伝送される。 On the other hand, a control signal called a car call that is output in response to an operation on a destination floor button provided in the car is transmitted from the car to the elevator controller.
エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送は、当該エレベータ制御装置及び乗りかごを接続するテールコードと称される伝送ケーブルを介して行われる。 Transmission of control signals between the elevator control device and the car is performed via a transmission cable called a tail cord that connects the elevator control device and the car.
エレベータ(乗りかご)が走行する昇降行程が長距離となる場合、上記したテールコードを長くする必要がある。 When the up / down stroke in which the elevator (car) travels is a long distance, it is necessary to lengthen the tail cord described above.
このようにテールコードを長くした場合、当該テールコードの重量が増加する。テールコードは乗りかごに接続されているため、当該テールコードの重量の増加に伴って、乗りかごを昇降動作させるための巻上げ機の容量を増加させる必要がある。 When the tail cord is lengthened in this way, the weight of the tail cord increases. Since the tail cord is connected to the car, it is necessary to increase the capacity of the hoisting machine for moving the car up and down as the weight of the tail cord increases.
このため、テールコードを用いることなく、エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送を無線により行う仕組みが望まれている。 Therefore, there is a demand for a mechanism that wirelessly transmits control signals between the elevator controller and the car without using a tail cord.
更に、各階のホールに設置されたホール呼びボタンに対する操作に応じて出力されるホール呼びと称される制御信号についても無線で伝送することにより、当該制御信号の伝送に必要な配線(ケーブル)等を簡素化することが考えられる。 Furthermore, by transmitting wirelessly a control signal called a hall call that is output in response to an operation on the hall call button installed in each hall, wiring (cable) necessary for transmission of the control signal, etc. It is conceivable to simplify the process.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータにおける制御信号を無線により伝送することが可能な無線伝送システム及び無線伝送方法を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a wireless transmission system and a wireless transmission method capable of wirelessly transmitting a control signal in an elevator.
実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータを制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備する。前記複数の無線装置の各々は、送信手段と、受信手段と、カウンタとを含む。前記送信手段は、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第1の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する。前記受信手段は、当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第2の信号を受信する。前記カウンタは、前記第1の信号が送信されるまたは前記第2の信号が受信される毎に更新される値を保持する。前記送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に前記第1の信号を送信する。前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なる。前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含む。前記エレベータ制御装置に対応する無線装置に対して複数の値が定められている。 The wireless transmission system according to the embodiment includes a plurality of wireless devices corresponding to each of a plurality of components of the elevator that outputs signals used for controlling the elevator. Each of the plurality of wireless devices includes a transmission unit, a reception unit, and a counter. The transmission means wirelessly transmits a first signal output by a component corresponding to the wireless device to another wireless device other than the wireless device. The receiving unit receives a second signal transmitted from a wireless device other than the wireless device and output by a component corresponding to the other wireless device. The counter holds a value that is updated each time the first signal is transmitted or the second signal is received. The transmission means transmits the first signal when a value held in the counter matches a predetermined value for the wireless device. Predetermined values for each of the plurality of wireless devices are different from each other. The plurality of components include an elevator control device that controls at least the raising / lowering operation of the car. A plurality of values are defined for the wireless device corresponding to the elevator control device.
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態におけるエレベータ10の構成を示す図である。図1に示すエレベータ10では、制御盤と称される、当該エレベータ10全体の制御を行うエレベータ制御装置11が昇降路20の上部に備えられている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an
エレベータ10においては、昇降路20内に乗りかご12とカウンタウエイト(釣り合い錘)13とが設けられており、それぞれガイドレール(図示せず)に昇降動作可能に支持されている。
In the
また、昇降路20の上部には、エレベータ制御装置11と接続される巻上げ機14が設けられている。巻上げ機14には、一端が乗りかご12と接続され、他端がカウンタウエイト13と接続されたメインロープ15が巻き架けられている。
A hoisting
エレベータ10においては、エレベータ制御装置11の制御に基づいて巻上げ機14が駆動されることによって、メインロープ15の両端に接続された乗りかご12及びカウンタウエイト13が互いに反対方向に昇降動作する。
In the
図1においては省略されているが、乗りかご12の上部には、例えばホール31〜34等に着床した乗りかご12のかごドアを開閉制御するためのかご制御装置が設けられている。
Although not shown in FIG. 1, a car control device for opening and closing a car door of the
更に、乗りかご12内には、行先階ボタンが設けられている。行先階ボタンは、乗りかご12内に乗車した利用者の行先階を登録するためのボタンである。行先階ボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、当該利用者によって登録された行先階を表す信号(以下、かご呼びと表記)が出力される。
Further, a destination floor button is provided in the
また、乗りかご12が着床する各階のホール31〜34には、ホール呼びボタンが設置されている。ホール呼びボタンは、利用者が乗りかご12に乗車するホールの位置(登録階)を登録するためのボタンである。ホール31〜34においてホール呼びボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、利用者によって登録された当該ホールの位置及び行先方向(上方向/下方向)を表す信号(以下、ホール呼びと表記)が出力される。
In addition, hall call buttons are provided in the
本実施形態において、上記したエレベータ10を制御するために用いられる信号(以下、制御信号と表記)を出力する当該エレベータ10の複数の構成要素の各々の近傍には、当該構成要素に対応する無線装置が設けられている。
In the present embodiment, in the vicinity of each of a plurality of constituent elements of the
エレベータ10の複数の構成要素には、例えばエレベータ制御装置11、乗りかご12(行先階ボタン)、各階のホール31〜34に設置されているホール呼びボタン等が含まれる。すなわち、本実施形態におけるエレベータ10を制御するための制御信号には、例えばエレベータ制御装置11から出力されるエレベータ10全体を制御するための各種制御信号、乗りかご12内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼び、各階のホール31〜34に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力されるホール呼び等が含まれる。
The plurality of components of the
なお、本実施形態におけるエレベータ10の複数の構成要素は、エレベータ10を制御するために用いられる制御信号を出力するものであれば、上記したエレベータ制御装置11、乗りかご12(行先階ボタン)、各階のホール31〜34に設置されているホール呼びボタン以外であってもよい。更に、本実施形態におけるエレベータ10を制御するための制御信号は、当該エレベータ10の構成要素間で送受信される必要がある信号(データ)であればよい。
In addition, if the some component of the
図1においては、エレベータ制御装置11に対応する無線装置として無線装置16aが示されている。乗りかご12に対応する無線装置として16bが示されている。更に、各階のホール31〜34に設置されているホール呼びボタンの各々に対応する無線装置として無線装置16c〜16fが示されている。
In FIG. 1, a
図1に示す無線装置16a〜16fを含む複数の無線装置は、エレベータ10における制御信号の無線による伝送を可能とする無線伝送システムを構成する。
A plurality of wireless devices including the
図2を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置16a〜16fの機能構成について説明する。図2においては、便宜的に、複数の無線装置16a〜16fのうち無線装置16aの機能構成について説明する。
With reference to FIG. 2, the functional configuration of the plurality of
図2に示すように、無線装置16aは、格納部161、送受信部162、カウンタ163及び制御部164を含む。
As illustrated in FIG. 2, the
格納部161は、例えば無線装置16aに対応するエレベータ10の構成要素(ここでは、エレベータ制御装置11)から出力された制御信号を格納する。
The
送受信部162は、格納部161に格納された制御信号(つまり、無線装置16aに対応するエレベータ制御装置11から出力された制御信号)を無線により当該無線装置16a以外の他の無線装置16b〜16fに対して送信する。
The transmission /
また、送受信部162は、他の無線線装置16b〜16fの各々によって送信された制御信号を受信する。他の無線装置16b〜16fの各々によって送信された制御信号は、当該無線装置16b〜16fに対応する構成要素によって出力された制御信号である。
Moreover, the transmission /
カウンタ163は、送受信部162によって制御信号が送信されるまたは当該送受信部162によって制御信号が受信される毎に更新される値を保持する。換言すれば、カウンタ163は、無線装置16aにおける制御信号の送受信回数をカウントする機能を有する。
The
制御部164は、無線装置16a全体の制御を行う機能部である。制御部164は、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置16a〜16f間の信号の衝突現象(コリジョン)を回避するために、無線装置16aにおける制御信号の送信タイミングを制御する機能を有する。具体的には、制御部164は、カウンタ163に保持される値が無線装置16aに対して予め定められた値と一致する場合に制御信号を送信する。
The
図2においては無線装置16aの機能構成について説明したが、他の無線装置16b〜16fの機能構成は、無線装置16aと同様であるため、その詳しい説明を省略する。
Although the functional configuration of the
また、詳細な説明は省略するが、無線装置16a〜16fは、ハードウェア構成として、無線通信用のアンテナ、OSI参照モデルにおける物理層の処理を実行するPHY回路、当該OSI参照モデルにおけるデータリンク層の処理(MAC処理)を実行するMCU(マイクロコントロールユニット)、ROM、RAM及び当該無線装置に対応する構成要素との間で制御信号の受け渡しを行うI/O部等を備える。
Although not described in detail, the
本実施形態において、無線装置16a〜16fによる制御信号の無線伝送(送信)には、1GHz以下の周波数帯、例えば920MHz帯(サブギガ帯)が使用されるものとする。この920MHz帯は他の周波数帯(例えば、2.4GHz帯等)と比較して電波到達性が高い(つまり、繋がりやすい)ため、複数の無線装置16a〜16fのうちの1の無線装置(例えば、無線装置16a)によって送信された制御信号は、他の全ての無線装置(例えば、無線装置16b〜16f)によって受信される。
In the present embodiment, a frequency band of 1 GHz or less, for example, a 920 MHz band (sub-giga band) is used for wireless transmission (transmission) of control signals by the
無線装置16a〜16fに備えられる無線通信用のアンテナとしては、例えばダイバーシティアンテナを用いることができる。これによれば、無線装置16a〜16f間の通信品質及び信頼性を向上させることができる。
For example, a diversity antenna can be used as an antenna for wireless communication provided in the
次に、本実施形態に係る無線伝送システムの動作について説明する。本実施形態に係る無線伝送システムにおいて、上記した複数の無線装置16a〜16bのうちの1の無線装置は親ノードとして動作する。一方、親ノードとして動作する無線装置以外の他の無線装置は子ノードとして動作する。
Next, the operation of the wireless transmission system according to this embodiment will be described. In the wireless transmission system according to the present embodiment, one wireless device among the plurality of
本実施形態に係る無線伝送システムにおいて、親ノードとして動作する無線装置と子ノードとして動作する無線装置とでは、当該無線装置において実行される処理が異なる。以下、親ノードとして動作する無線装置において実行される処理及び子ノードとして動作する無線装置において実行される処理の各々について説明する。親ノードとして動作する無線装置及び子ノードとして動作する無線装置は、無線伝送システムにおいて予め定められているものとする。ここでは、無線装置16aが親ノードとして動作する無線装置であり、無線装置16b〜16fが子ノードとして動作する無線装置であるものとする。
In the wireless transmission system according to the present embodiment, the wireless device that operates as a parent node and the wireless device that operates as a child node differ in processing executed in the wireless device. Hereinafter, each of the process executed in the radio apparatus operating as the parent node and the process executed in the radio apparatus operating as the child node will be described. It is assumed that the wireless device that operates as a parent node and the wireless device that operates as a child node are predetermined in the wireless transmission system. Here, it is assumed that the
まず、図3のフローチャートを参照して、親ノードとして動作する無線装置16aにおいて実行される処理の処理手順の一例について説明する。図3に示す処理は、エレベータ10が運転状態にある間、継続的に実行される。
First, an example of a processing procedure of processing executed in the
エレベータ10の運転(動作)が開始されると、無線装置16aに含まれる送受信部162は、複数の無線装置16a〜16f間における制御信号の伝送を開始するための信号(以下、開始フレームと表記)を送信する(ステップS1)。
When the operation (operation) of the
送受信部162によって開始フレームが送信されると、カウンタ163は、当該カウンタ163に保持される値(以下、カウンタ値と表記)をリセットする(ステップS2)。具体的には、カウンタ値は例えば0にリセットされる。
When the transmission /
制御部164は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける無線装置16aの送信タイミングであるか否かを判定する(ステップS3)。この場合、制御部164は、カウンタ値が無線装置16aに対して予め定められた値(以下、無線装置16aの送信判定値と表記)と一致するか否かを判定する。カウンタ値が無線装置16aの送信判定値と一致する場合、制御部164は、無線装置16aの送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が無線装置16aの送信判定値と一致しない場合、制御部164は、無線装置16aの送信タイミングでないと判定する。無線装置16aの送信判定値は、無線装置16aの内部に予め保持されているものとする。
The
ここで、無線装置16aの送信判定値が0である場合を想定する。この場合、ステップS2の処理が実行された後のカウンタ値は0であるため、ステップS3においては、無線装置16aの送信タイミングであると判定される。
Here, it is assumed that the transmission determination value of the
無線装置16aの送信タイミングであると判定された場合(ステップS3のYES)、制御部164は、格納部161に格納されている制御信号を取得する。ここで制御部164によって取得される制御信号は、無線装置16aに対応するエレベータ制御装置11によって出力された制御信号であり、例えば乗りかご12(に設けられているかご制御装置)に対する制御信号(かごドアを開閉制御させるための信号)等を含む。
When it is determined that it is the transmission timing of the
送受信部162は、制御部164によって取得された制御信号(フレーム)を送信する(ステップS4)。
The transmission /
カウンタ163は、送受信部162による制御信号の送信に応じて、カウンタ値を更新する。具体的には、カウンタ163は、カウンタ値に1を加算する(ステップS5)。
The
ステップS5の処理が実行されると、上記したステップS3に戻って処理が繰り返される。 If the process of step S5 is performed, it will return to above-mentioned step S3 and a process will be repeated.
ステップS3において無線装置16aの送信タイミングでないと判定された場合(ステップS3のNO)、制御部164は、カウンタ値を参照することによって、カウンタ値のリセットが必要であるか否かを判定する(ステップS6)。この場合、制御部164は、カウンタ値が例えば無線伝送システムに備えられる複数の無線装置の数によって定められる上限値(以下、リセット判定値と表記)と一致するか否か(つまり、カウンタ値がリセット判定値に達したか否か)を判定する。カウンタ値がリセット判定値と一致する場合、制御部164は、カウンタ値のリセットが必要であると判定する。一方、カウンタ値がリセット判定値と一致しない場合、制御部164は、カウンタ値のリセットが必要でないと判定する。
When it is determined in step S3 that it is not the transmission timing of the
カウンタ値のリセットが必要でないと判定された場合(ステップS6のNO)、制御部164は、他の無線装置16b〜16f(のうちの1の無線装置)によって送信された制御信号(フレームの搬送波)が送受信部162によって受信されたか否かを判定する(ステップS7)。
When it is determined that the counter value does not need to be reset (NO in step S6), the
制御信号が受信されていないと判定された場合(ステップS7のNO)、ステップS7の処理が繰り返される。換言すれば、無線装置16aは、他の無線装置16b〜16fから制御信号が受信されるまで待機する。
When it is determined that the control signal has not been received (NO in step S7), the process in step S7 is repeated. In other words, the
一方、制御信号が受信されたと判定された場合(ステップS7のYES)、上記したステップS5の処理が実行される。 On the other hand, when it is determined that the control signal has been received (YES in step S7), the process in step S5 described above is executed.
ステップS6においてカウンタ値のリセットが必要であると判定された場合(ステップS6のYES)、上記したステップS1に戻って処理が繰り返される。 If it is determined in step S6 that the counter value needs to be reset (YES in step S6), the process returns to step S1 described above and is repeated.
親ノードとして動作する無線装置16aは、図3に示す処理を実行することにより、開始フレームの送信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が無線装置16aの送信判定値と一致する場合に、当該無線装置16aに対応するエレベータ制御装置11によって出力された制御信号を他の無線装置16b〜16fに送信する。
When the
図3に示す処理において無線装置16aによって送信される各種信号(開始フレーム及び制御信号)は、上述したサブギガ帯で送信されることにより、当該無線装置16a以外の他の全ての無線装置16b〜16fによって受信される。
Various signals (start frame and control signal) transmitted by the
次に、図4のフローチャートを参照して、子ノードとして動作する無線装置において実行される処理の処理手順の一例について説明する。ここでは、図4に示す処理が子コードとして動作する無線装置16b〜16fのうち無線装置16bにおいて実行される場合について説明する。図4に示す処理は、図3に示す処理と同様に、エレベータ10が運転状態にある間、継続的に実行される。図4の説明における無線装置16bの機能構成(格納部、送受信部、カウンタ及び制御部)については、図2と同様の参照符号を付して説明する。
Next, an example of a processing procedure of processing executed in the wireless device operating as a child node will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a case will be described in which the processing illustrated in FIG. 4 is executed in the wireless device 16b among the wireless devices 16b to 16f operating as child codes. The process shown in FIG. 4 is continuously executed while the
まず、上記した図3に示す処理において無線装置16aによって開始フレームが送信された場合、無線装置16bに含まれる送受信部162は、当該開始フレームを受信することができる。
First, when the start frame is transmitted by the
そこで、無線装置16bに含まれる制御部164は、送受信部162によって開始フレームが受信されたか否かを判定する(ステップS11)。
Therefore, the
開始フレームが受信されたと判定された場合(ステップS11のYES)、無線装置16bに含まれるカウンタ163は、当該カウンタ163に保持されるカウンタ値をリセットする(ステップS12)。具体的には、カウンタ値は例えば0にリセットされる。
When it is determined that the start frame has been received (YES in step S11), the
制御部164は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける無線装置16bの送信タイミングであるか否かを判定する(ステップS13)。この場合、制御部164は、カウンタ値が無線装置16bに対して予め定められた値(以下、無線装置16bの送信判定値と表記)と一致するか否かを判定する。カウンタ値が無線装置16bの送信判定値と一致する場合、制御部164は、無線装置16bの送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が無線装置16bの送信判定値と一致しない場合、制御部164は、無線装置16bの送信タイミングでないと判定する。無線装置16bの送信判定値は、無線装置16bの内部に予め保持されているものとする。
The
無線装置16bの送信タイミングであると判定された場合(ステップS13のYES)、制御部164は、無線装置16bに含まれる格納部161に格納されている制御信号を取得する。ここで制御部164によって取得される制御信号は、無線装置16bに対応する構成要素である乗りかご12によって出力された制御信号であり、例えばエレベータ制御装置11に対する制御信号(当該乗りかご12内に設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び)等を含む。
When it is determined that it is the transmission timing of the wireless device 16b (YES in step S13), the
送受信部162は、制御部164によって取得された制御信号(フレーム)を送信する(ステップS14)。
The transmission /
カウンタ163は、送受信部162による制御信号の送信に応じて、カウンタ値を更新する。具体的には、カウンタ163は、カウンタ値に1を加算する(ステップS15)。
The
ステップS15の処理が実行されると、上記したステップS13に戻って処理が繰り返される。 If the process of step S15 is performed, it will return to above-mentioned step S13 and a process will be repeated.
上記したステップS11において開始フレームが受信されていないと判定された場合(ステップS11のNO)、及びステップS13において無線装置16bの送信タイミングでないと判定された場合(ステップS13のNO)、制御部164は、他の無線装置16a、16c〜16f(のうちの1の無線装置)によって送信された制御信号(フレームの搬送波)が送受信部162によって受信されたか否かを判定する(ステップS16)。
When it is determined in step S11 that the start frame is not received (NO in step S11), and in step S13, when it is determined that it is not the transmission timing of the wireless device 16b (NO in step S13), the
制御信号が受信されていないと判定された場合(ステップS16のNO)、ステップS11に戻って処理が繰り返される。換言すれば、無線装置16bは、開始フレームまたは他の無線装置16a、16c〜16fによって送信された制御信号が受信されるまで待機する。
If it is determined that the control signal has not been received (NO in step S16), the process returns to step S11 and the process is repeated. In other words, the wireless device 16b waits until a start frame or a control signal transmitted by the
一方、制御信号が受信されたと判定された場合(ステップS16のYES)、上記したステップS15の処理が実行される。 On the other hand, when it is determined that the control signal has been received (YES in step S16), the process in step S15 described above is executed.
子ノードとして動作する無線装置16bは、図4に示す処理を実行することにより、開始フレームの受信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が無線装置16bの送信判定値と一致する場合に、当該無線装置16bに対応する乗りかご12によって出力された制御信号を他の無線装置16a、16c〜16fに送信する。
When the wireless device 16b operating as a child node performs the processing shown in FIG. 4 and the counter value matches the transmission determination value of the wireless device 16b after the counter value is reset by reception of the start frame. The control signal output by the
図4に示す処理は無線装置16bによって実行されるものとして説明したが、当該図4に示す処理は、子ノードとして動作する他の無線装置16c〜16fにおいても同様に実行される。具体的には、無線装置16c〜16fは、開始フレームの受信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が当該無線装置16c〜16fに対して予め定められている値(無線装置16c〜16fの送信判定値)と一致する場合に、当該無線装置16c〜16fに対応する構成要素(各階のホールに設置されているホール呼びボタン)によって出力された制御信号を他の無線装置に送信する。
The process illustrated in FIG. 4 has been described as being performed by the wireless device 16b, but the process illustrated in FIG. 4 is similarly performed in the
上記した図3及び図4において説明したように、複数の無線装置16a〜16fの各々に含まれるカウンタ163は、自装置からの制御信号の送信及び他の無線装置からの制御信号の受信に応じてカウンタ値を更新する(インクリメントする)。換言すれば、例えば制御信号を送信した1の無線装置に含まれるカウンタ163のカウンタ値は当該制御信号の送信によってインクリメントされ、当該無線装置以外の他の無線装置に含まれるカウンタ163のカウンタ値は当該制御信号の受信によってインクリメントされる。したがって、本実施形態において、各無線装置16a〜16fの各々に含まれるカウンタ163のカウンタ値は、当該各無線装置16a〜16f間で同一の値(つまり、同期した状態)となる。
As described above with reference to FIGS. 3 and 4, the
また、各無線装置16a〜16fの送信判定値は、それぞれ異なる値とする。これによれば、本実施形態においては、各無線装置16a〜16f間で同一の値であるカウンタ値と送信判定値が一致する1の無線装置のみが制御信号を送信することができる。
In addition, the transmission determination values of the
各無線装置16a〜16fにおいて受信された制御信号は当該無線装置16a〜16fに対応する各構成要素に渡され、当該構成要素において当該制御信号に応じた処理が実行される。
The control signals received by the
次に、図5を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムの動作の具体例について説明する。 Next, a specific example of the operation of the wireless transmission system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
ここでは、無線伝送システムを構成する複数の無線装置は、無線装置16a〜16fであるものとする。親ノードとして動作する無線装置は無線装置16aであり、子ノードとして動作する無線装置は無線装置16b〜16fであるものとする。無線装置16aの送信判定値は0、無線装置16bの送信判定は1、無線装置16cの送信判定値は2、無線装置16dの送信判定値は3、無線装置16eの送信判定値は4、無線装置16fの送信判定値は5であるものとする。
Here, the plurality of wireless devices constituting the wireless transmission system are
ここで、リセット判定値は、無線伝送システムに備えられる複数の無線装置の数によって定められる値であり、例えば無線装置16a〜16fの送信判定値の最大値(ここでは、5)に1を加算した値とすることができる。したがって、図5においては、リセット判定値が6であるものとして説明する。
Here, the reset determination value is a value determined by the number of a plurality of wireless devices provided in the wireless transmission system. For example, 1 is added to the maximum transmission determination value (here, 5) of the
なお、図5において、「TX」は、各無線装置16a〜16fによる信号の送信を意味する。「RX」は、各無線装置16a〜16fにおける信号の受信を意味する。
In FIG. 5, “TX” means signal transmission by each of the
以下の説明では、各無線装置16a〜16fに含まれるカウンタ163に保持されるカウンタ値を便宜的に各無線装置16a〜16fのカウンタ値と称する。
In the following description, the counter value held in the
まず、ステップS21において、親ノードとして動作する無線装置16aによって開始フレーム(ST)が送信された場合を想定する。この場合、無線装置16aのカウンタ値は、開始フレーム(ST)の送信によって0にリセットされる。
First, it is assumed that a start frame (ST) is transmitted by the
一方、子ノードとして動作する無線装置16b〜16fは、無線装置16aによって送信された開始フレーム(ST)を受信する。無線装置16b〜16fのカウンタ値は、開始フレーム(ST)の受信によって0にリセットされる。
On the other hand, the radio devices 16b to 16f operating as child nodes receive the start frame (ST) transmitted by the
すなわち、ステップS21においては、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て0となる。
That is, in step S21, the counter values of the
ここで、上記したように無線装置16aの送信判定値は0である。この場合、無線装置16aのカウンタ値は無線装置16aの送信判定値と一致する。このため、ステップS22において、無線装置16aは、エレベータ制御装置11によって出力された制御信号(DT1)を送信する。無線装置16aによって送信される制御信号(DT1)には、例えば乗りかご12(に設けられるかご制御装置)に対する制御信号(例えば、かごドアの開閉を制御するための制御信号等)が含まれる。無線装置16aのカウンタ値は、制御信号(DT1)の送信によって1に更新される。
Here, the transmission determination value of the
一方、無線装置16b〜16fは、無線装置16aによって送信された制御信号(DT1)を受信する。無線装置16b〜16fのカウンタ値は、制御信号(DT1)の受信によって1に更新される。
On the other hand, the wireless devices 16b to 16f receive the control signal (DT1) transmitted by the
すなわち、ステップS22においては、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て1となる。
That is, in step S22, the counter values of the
なお、無線装置16aによって送信された制御信号(DT1)に例えばかごドアの開閉を制御するための制御信号が含まれている場合、無線装置16bに対応する乗りかご12(かご制御装置)は、当該制御信号に基づく制御(かごドアの開閉制御等)を実行する。この場合における無線装置16b〜16fに対応する構成要素は、当該構成要素において必要な制御信号が当該無線装置16b〜16fにおいて受信された場合にのみ当該制御信号に基づく制御を実行すればよい。無線装置16a以外の無線装置が制御信号を送信する場合についても同様である。
When the control signal (DT1) transmitted by the
次に、上記したように無線装置16bの送信判定値は1である。この場合、無線装置16bのカウンタ値は無線装置16bの送信判定値と一致する。このため、ステップS23において、無線装置16bは、乗りかご12によって出力された制御信号(DT2)を送信する。無線装置16bによって送信される制御信号(DT2)には、例えばエレベータ制御装置11に対する制御信号(例えば、乗りかご12に設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び等)が含まれる。無線装置16bのカウンタ値は、制御信号(DT2)の送信によって2に更新される。
Next, as described above, the transmission determination value of the wireless device 16b is 1. In this case, the counter value of the wireless device 16b matches the transmission determination value of the wireless device 16b. For this reason, in step S23, the wireless device 16b transmits the control signal (DT2) output by the
一方、無線装置16a、16c〜16fは、無線装置16bによって送信された制御信号(DT2)を受信する。無線装置16a、16c〜16fのカウンタ値は、制御信号(DT2)の受信によって2に更新される。
On the other hand, the
すなわち、ステップS23においては、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て2となる。
That is, in step S23, the counter values of the
なお、無線装置16bによって送信された制御信号(DT2)に例えばかご呼びが含まれている場合、無線装置16aに対応するエレベータ制御装置11は、当該制御信号に基づく制御(乗りかご12の昇降動作制御等)を実行する。具体的には、エレベータ制御装置11は、かご呼びに基づいて、利用者によって登録された行先階に乗りかご12を移動(着床)させる制御を実行する。
When the control signal (DT2) transmitted by the wireless device 16b includes, for example, a car call, the
次に、上記したように無線装置16cの送信判定値は2である。この場合、無線装置16cのカウンタ値は無線装置16cの送信判定値と一致する。ここで、ステップS24においては、無線装置16c(に含まれる格納部161)内に制御信号(例えば、ホール31に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力されるホール呼び)が存在しない場合を想定する。この場合、無線装置16cは、制御信号が存在しないことを表す信号(NA)を送信する。無線装置16cのカウンタ値は、信号(NA)の送信によって3に更新される。
Next, the transmission determination value of the
一方、無線装置16a、16b、16d〜16fは、無線装置16cによって送信された信号(NA)を受信する。無線装置16a、16b、16d〜16fのカウンタ値は、信号(NA)の受信によって3に更新される。
On the other hand, the
すなわち、ステップS24においては、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て3となる。
That is, in step S24, the counter values of the
なお、無線装置16cによって送信された信号(NA)は、エレベータ10を制御するために用いられる信号ではない。このため、無線装置16a、16b、16d〜16fによって信号(NA)が受信された場合、当該信号(NA)は、当該無線装置16a、16b、16d〜16fに対応する構成要素に渡される必要はない。
Note that the signal (NA) transmitted by the
次に、上記したように無線装置16dの送信判定値は3である。この場合、無線装置16dのカウンタ値は無線装置16dの送信判定値と一致する。このため、ステップS25において、無線装置16dは、ホール32に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力される制御信号(DT4)を送信する。無線装置16dによって送信される制御信号(DT4)には、例えばエレベータ制御装置11に対する制御信号(例えば、ホール32に設置されているホール呼びボタンに対する操作によって登録されたホールの位置及び行先方向を表すホール呼び等)が含まれる。無線装置16dのカウンタ値は、制御信号(DT4)の送信によって4に更新される。
Next, the transmission determination value of the
一方、無線装置16a〜16c、16e、16fは、無線装置16dによって送信された制御信号(DT4)を受信する。無線装置16a〜16c、16e、16fのカウンタ値は、制御信号(DT4)の受信によって4に更新される。
On the other hand, the
すなわち、ステップS25においては、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て4となる。
That is, in step S25, the counter values of the
なお、無線装置16dによって送信された制御信号(DT4)に例えばホール呼びが含まれている場合、無線装置16aに対応するエレベータ制御装置11は、当該制御信号に基づく制御(乗りかご12の昇降動作制御等)を実行する。具体的には、エレベータ制御装置11は、ホール呼びに基づいて、利用者によって登録されたホール(の位置)に乗りかご12を着床させる制御を実行する。
When the control signal (DT4) transmitted by the
次に、上記したように無線装置16eの送信判定値は4である。この場合、無線装置16eのカウンタ値は無線装置16eの送信判定値と一致する。ここで、ステップS26においては、送信タイミングである無線装置16eが信号を送信することができない状態である場合を想定する。無線装置16eが正常に動作している場合には、当該無線装置16eから制御信号(ホール33に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力される制御信号)または当該制御信号が存在しないことを表す信号が送信される。しかしながら、無線装置16eの付近において例えば一時的な通信障害等が生じている場合には、当該無線装置16eから信号が送信されない可能性がある。このように無線装置16eから信号が送信されない場合、各無線装置16a〜16fのカウンタ値は更新されないため、当該無線装置16a〜16fのいずれも信号を送信することができなくなり、エレベータ10の動作に遅延が発生する。
Next, the transmission determination value of the
そこで、本実施形態においては、上記したように信号を送信することができない無線装置の代わりに信号を送信する無線装置(以下、代理無線装置と表記)を複数の無線装置16a〜16fの中から予め定めておくものとする。ここでは、例えば、親ノードとして動作する無線装置16aが代理無線装置として予め定められているものとする。この場合、無線装置16aは、当該無線装置16aの送信タイミングでない(つまり、カウンタ値が無線装置16aの送信判定値と一致しない)場合であって、他の無線装置16b〜16fから信号が一定期間受信されない場合、当該他の無線装置から送信されるべき信号の代わりの信号(DY)を送信する。この場合、無線装置16aのカウンタ値は、信号(DY)の送信によって5に更新される。
Therefore, in the present embodiment, a wireless device (hereinafter referred to as a proxy wireless device) that transmits a signal instead of a wireless device that cannot transmit a signal as described above is selected from the plurality of
一方、上記した無線装置16eが信号を送信することができない状態が一時的なものであり、当該状態が解消されている場合には、無線装置16b〜16fは、無線装置16aによって送信された信号(DY)を受信する。無線装置16b〜16fのカウンタ値は、信号(DY)の受信によって5に更新される。
On the other hand, when the state in which the
すなわち、ステップ26においては、例えば送信タイミングである無線装置16eから信号が送信されない場合であっても、当該無線装置16eの代理として無線装置16a(代理無線装置)が信号を送信することにより、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て5となる。
That is, in
なお、無線装置16eから信号を送信することができない状態が一時的な通信障害等によるものではなく当該無線装置16eの故障等によるものである場合、無線伝送システムは、無線装置16e以外の無線装置16a〜16d、16fのみが動作する構成となる。ここで、代理無線装置として予め定められている無線装置16a内では、各無線装置16a〜16fの送信判定値が管理されているものとする。これによれば、無線装置16aは、当該無線装置16aのカウンタ値及び各無線装置16a〜16fの送信判定値に基づいて、送信タイミングであるにもかかわらず信号を送信しなかった無線装置を特定することができる。この場合、無線装置16aは、例えばエレベータ制御装置11を介して、特定された無線装置からの制御信号が一定期間受信されない(つまり、当該無線装置が正常に動作していない)ことをエレベータ10の管理者等に通知する構成とすることも可能である。
When the state in which a signal cannot be transmitted from the
また、代理無線装置として予め定められている無線装置16aが信号を送信することができない場合には、上記したように複数の無線装置16a〜16fのいずれも信号を送信することができない事態となる可能性がある。このような事態を避けるために、代理無線装置が信号を送信することができない場合に、当該代理無線装置の代わりに信号を送信する無線装置が更に定められていてもよい。
In addition, when the
更に、代理無線装置として予め定められた1の無線装置に対する負荷を軽減するために、代理無線装置が動的に変更されるようにしてもよい。具体的には、無線装置16a〜16fのカウンタ値に1を加算(または減算)した値を送信判定値とする無線装置が代理無線装置として動作するようにしてもよい。また、無線装置16a〜16f以外の無線装置が代理無線装置として用意されているような構成であってもよい。
Further, the proxy radio apparatus may be dynamically changed in order to reduce the load on one radio apparatus predetermined as the proxy radio apparatus. Specifically, a wireless device that uses a value obtained by adding (or subtracting) 1 to the counter values of the
次に、上記したように無線装置16fの送信判定値は5である。この場合、無線装置16fのカウンタ値は無線装置16fの送信判定値と一致する。このため、ステップS27において、無線装置16fは、ホール34に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力される制御信号(DT6)を送信する。無線装置16fによって送信される制御信号(DT6)には、例えばエレベータ制御装置11に対する制御信号(例えば、ホール34に設置されているホール呼びボタンに対する操作によって登録されたホールの位置及び行先方向を表すホール呼び等)が含まれる。無線装置16fのカウンタ値は、制御信号(DT6)の送信によって6に更新される。
Next, the transmission determination value of the wireless device 16f is 5 as described above. In this case, the counter value of the wireless device 16f matches the transmission determination value of the wireless device 16f. For this reason, in step S27, the wireless device 16f transmits a control signal (DT6) output in response to an operation on the hall call button installed in the
一方、無線装置16a〜16eは、無線装置16fによって送信された制御信号(DT6)を受信する。無線装置16a〜16eのカウンタ値は、制御信号(DT6)の受信によって6に更新される。
On the other hand, the
すなわち、ステップS27においては、無線装置16a〜16fのカウンタ値は全て6となる。
That is, in step S27, the counter values of the
ここで、上記したようにリセット判定値は6である。この場合、親ノードとして動作する無線装置16aのカウンタ値はリセット判定値と一致する。このように無線装置16aのカウンタ値がリセット判定値と一致する場合、無線装置16aは、各無線装置16a〜16fのカウンタ値が上限に達したと判定する。この場合において、各無線装置16a〜16fによる信号の伝送を継続させる(つまり、当該信号の伝送を再度開始する)ためには、当該各無線装置16a〜16fのカウンタ値をリセットする必要がある。このため、ステップS28において、無線装置16aは、ステップS21と同様に、開始フレーム(ST)を送信する。無線装置16aのカウンタ値は、開始フレーム(ST)の送信によって0にリセットされる。同様に、無線装置16b〜16fのカウンタ値は、開始フレーム(ST)の受信によって0にリセットされる。ステップS28の後、無線伝送システムは、上述したステップS22以降と同様に動作する。
Here, the reset determination value is 6 as described above. In this case, the counter value of the
なお、エレベータ10の複数の構成要素のうちの例えばエレベータ制御装置11はエレベータ10全体の制御を行うため、他の構成要素と比較して、制御信号を送信する機会が多い。このため、エレベータ制御装置11に対応する無線装置16aに対して複数の値(送信判定値)を定めておくことにより、例えば再度開始フレーム(ST)が送信されるまでの間に無線装置16aから制御信号が送信される機会が複数回設けられるようにすることも可能である。また、無線装置16aが制御信号を送信する期間を他の無線装置16b〜16fが制御信号を送信する期間よりも長くするような構成であってもよい。
Note that, for example, the
上記したように本実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータ10を制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータ10の複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置16a〜16fを備える。複数の無線装置16a〜16fの各々は、自装置に対応する構成要素によって出力された制御信号(第1の信号)が当該自装置から送信される、または自装置以外の他の無線装置から送信された制御信号(第2の信号)が受信される毎に更新されるカウンタ値を保持するカウンタ163を含む。複数の無線装置16a〜16fの各々は、カウンタ163に保持されるカウンタ値が自装置の送信判定値と一致する場合に制御信号を送信する。なお、無線装置16a〜16fの送信判定値は、互に異なる値である。
As described above, the wireless transmission system according to the present embodiment includes a plurality of
本実施形態においては、このような構成により、各無線装置16a〜16fの各々が適切な送信タイミングで制御信号を送信することができるため、複数の無線装置16a〜16f間の信号の衝突現象を回避し、エレベータ10における制御信号を無線により伝送することが可能となる。換言すれば、本実施形態によれば、サブギガ帯周波数を用いた暗黙的トークンパッシング方式で制御信号を伝送することにより、無線LANにおける所謂隠れ端末問題を解消し、例えばCSMA/CAよりも比較的短い待ち時間で効率的な制御信号の伝送を実現することが可能となる。
In the present embodiment, each of the
また、本実施形態において、親ノードとして動作する無線装置(予め定められた1の無線装置)16aは、信号の伝送が開始されることを表す開始フレーム(第3の信号)を送信する。無線装置16aのカウンタ値は、開始フレームが送信された場合にリセットされる。子ノードとして動作する無線装置16b〜16fのカウンタ値は、開始フレームが受信された場合にリセットされる。このような構成によれば、各無線装置16a〜16fにおける送信タイミングを判別するためのカウンタ値をリセットして、当該無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を開始するが可能となる。
In the present embodiment, the wireless device (a predetermined one wireless device) 16a operating as a parent node transmits a start frame (third signal) indicating that signal transmission is started. The counter value of the
また、本実施形態において、親ノードとして動作する無線装置16aは、カウンタ値が無線装置16a〜16fの数によって定められる上限値と一致する場合に開始フレームを送信する。このような構成によれば、無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を継続的かつ効率的に行うことが可能となる。なお、開始フレームは、一定期間毎に送信される構成であってもよい。
In the present embodiment, the
更に、本実施形態において、代理無線装置として定められている無線装置(予め定められた1の無線装置)16aは、自装置の送信タイミングでない(カウンタ値が無線装置16aの送信判定値と一致していない)場合であって、他の無線装置16b〜16fから制御信号が一定期間受信されない場合、当該制御信号の代わりの信号(第3の信号)を送信する。このような構成によれば、例えば他の無線装置16b〜16f(のうちの1の無線装置)が制御信号を送信できない状態であっても、無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を継続して行うことが可能となる。また、本実施形態においては、他の無線装置16b〜16fから制御信号が一定期間受信されないことを例えばエレベータ制御装置11に通知することも可能である。
Furthermore, in this embodiment, the wireless device (a predetermined wireless device) 16a defined as the proxy wireless device is not the transmission timing of its own device (the counter value matches the transmission determination value of the
本実施形態においては、自装置の送信タイミングにおいて送信すべき制御信号が存在しない場合には当該制御信号が存在しないことを表す信号(第3の信号)を送信することにより、対応する構成要素から制御信号が出力されるのを待つことなく、当該無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を効率的に行うことが可能となる。 In the present embodiment, when there is no control signal to be transmitted at the transmission timing of the own device, a signal (third signal) indicating that the control signal does not exist is transmitted from the corresponding component. It is possible to efficiently perform wireless transmission of the control signal in the wireless transmission system without waiting for the output of the control signal.
また、本実施形態においては、例えばエレベータ制御装置11に対応する無線装置16aに対して複数の値(送信判定値)を定めておくことにより、他のエレベータ10の構成要素と比較してエレベータ制御装置11によって出力された制御信号を送信する機会をより確保することができるため、当該エレベータ制御装置11によって出力される制御信号の無線伝送をより効率的に行うことが可能となる。
In the present embodiment, for example, by setting a plurality of values (transmission determination values) for the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10…エレベータ、11…エレベータ制御装置、12…乗りかご、13…カウンタウエイト、14…巻上げ機、15…メインロープ、16a〜16f…無線装置、161…格納部、162…送受信部、163…カウンタ、164…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記複数の無線装置の各々は、
当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第1の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する送信手段と、
当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第2の信号を受信する受信手段と、
前記第1の信号が送信されるまたは前記第2の信号が受信される毎に更新される値を保持するカウンタと
を含み、
前記送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に前記第1の信号を送信し、
前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なり、
前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、
前記エレベータ制御装置に対応する無線装置に対して複数の値が定められている
無線伝送システム。 A plurality of wireless devices corresponding to each of a plurality of components of the elevator that outputs signals used to control the elevator;
Each of the plurality of wireless devices is
Transmitting means for wirelessly transmitting a first signal output by a component corresponding to the wireless device to another wireless device other than the wireless device;
Receiving means for receiving a second signal transmitted from a wireless device other than the wireless device and output by a component corresponding to the other wireless device;
A counter that holds a value that is updated each time the first signal is transmitted or the second signal is received;
The transmission means transmits the first signal when a value held in the counter matches a predetermined value for the wireless device,
Predetermined values for each of the plurality of wireless devices, unlike one another,
The plurality of components include at least an elevator control device that controls the lifting operation of the car,
A wireless transmission system in which a plurality of values are determined for a wireless device corresponding to the elevator control device .
前記予め定められた1の無線装置に含まれるカウンタは、前記第3の信号が送信された場合に当該カウンタに保持される値をリセットし、
前記予め定められた1の無線装置以外の他の無線装置に含まれる受信手段は、前記送信された第3の信号を受信し、
前記予め定められた1の無線装置以外の他の無線装置に含まれるカウンタは、前記第3の信号が受信された場合に当該カウンタに保持される値をリセットする
請求項1記載の無線伝送システム。 Transmission means included in one predetermined wireless device among the plurality of wireless devices transmits a third signal for starting signal transmission between the plurality of wireless devices,
A counter included in the predetermined one wireless device resets a value held in the counter when the third signal is transmitted;
Receiving means included in another wireless device other than the predetermined one wireless device receives the transmitted third signal,
The wireless transmission system according to claim 1, wherein a counter included in another wireless device other than the predetermined one wireless device resets a value held in the counter when the third signal is received. .
前記エレベータ制御装置に対応する無線装置は、前記第2の信号が一定期間受信されないことを前記エレベータ制御装置に通知する通知手段を更に含む
請求項4記載の無線伝送システム。 Before first wireless device predetermined SL is a wireless device that corresponds to the elevator control device,
The wireless transmission system according to claim 4, wherein the wireless device corresponding to the elevator control device further includes notification means for notifying the elevator control device that the second signal is not received for a certain period.
前記複数の無線装置の各々が、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第1の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する、または当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第2の信号を受信する毎に更新される値を保持するステップと、
前記複数の無線装置の各々が、前記保持される値が当該無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に前記第1の信号を送信するステップと
を具備し、
前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なり、
前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、
前記エレベータ制御装置に対応する無線装置に対して複数の値が定められている
無線伝送方法。 A wireless transmission method executed by a wireless transmission system including a plurality of wireless devices corresponding to each of a plurality of components of the elevator that outputs a signal used to control the elevator,
Each of the plurality of wireless devices transmits a first signal output by a component corresponding to the wireless device to another wireless device other than the wireless device, or other than the wireless device Holding a value that is updated each time a second signal transmitted by a component corresponding to the other wireless device is transmitted wirelessly from the other wireless device;
Each of the plurality of wireless devices includes transmitting the first signal when the held value matches a predetermined value for the wireless device; and
Predetermined values for each of the plurality of wireless devices, unlike one another,
The plurality of components include at least an elevator control device that controls the lifting operation of the car,
A wireless transmission method in which a plurality of values are determined for a wireless device corresponding to the elevator control device .
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