JP5957201B2 - 異物検知センサの取付け構造及び異物検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、異物検知センサの取付け構造、該取付け構造を備えた異物検知装置に関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知装置を備えたものがある。

例えば、特許文献１に記載された異物検知装置は、異物から加えられる外力によって弾性変形されることで当該異物を検知する長尺状の異物検知センサを備えている。異物検知センサは、ゴム材よりなり長尺状をなすプロテクタにて保持されている。プロテクタは、異物検知センサを内部に保持するセンサ支持部と、該プロテクタを車両に取り付けるための取付部とを有する。取付部には、プロテクタの長手方向に沿って延びる取付溝が形成されるとともに、同取付部には、取付溝の幅方向の両側に位置するように芯金が埋設されている。そして、センサ支持部に異物検知センサを保持したプロテクタは、ドアパネルの周縁部に固定されたブラケットを取付溝内に圧入し取付部にて同ブラケットを挟持することにより、ブラケットに対して固定されている。即ち、異物検知センサは、プロテクタ及びブラケットを介してドアパネルの周縁部に取り付けられている。

また、従来、異物検知センサの長手方向に沿って同異物検知センサの外周面に両面テープを貼着し、当該両面テープを、ドアパネルの周縁部等の所望の取付け場所に貼着することで、異物検知センサをドアパネルに取り付けることもあった。

特開２００６−１６８９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたプロテクタは、芯金をゴム材の内部に埋設する等複雑な形状をなしているため、製造コストが高くなるという問題があった。
一方、プロテクタではなく両面テープを用いて異物検知センサをドアパネルに取り付けると、製造コストを低く抑えることができる。しかし、車両において異物検知センサを取り付ける取付け場所（即ちドアパネルの周縁部等）は、湾曲する等、非直線状をなしていることがある。取付け場所の形状に合わせて異物検知センサを湾曲させると、異物検知センサの湾曲に両面テープが追従しきれず、同両面テープが異物検知センサから剥離してしまったり、同両面テープに皺が生じたりするという問題があった。そのため、異物検知センサを安定してドアパネルに取り付けることが困難であった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、安価に且つ安定して異物検知センサを取付け場所に取り付けることができる異物検知センサの取付け構造及び異物検知装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサを取付け場所に取り付ける異物検知センサの取付け構造であって、前記取付け場所には、前記異物検知センサを取り付けるための取付け面が設けられ、前記異物検知センサの外周面には、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる帯状の貼着面が形成され、前記貼着面には両面テープの厚さ方向の一方の第１接着面が貼着されているとともに、前記両面テープの厚さ方向の他方の第２接着面は前記取付け面に貼着されており、前記両面テープは、その幅方向の両端部に複数の切込み部を有し、各切込み部は、前記両面テープの幅方向の端部と幅方向の中央部との間に前記両面テープの幅方向に切り込まれた形状をなし、前記切込み部は、前記両面テープの長手方向の一端から他端まで前記両面テープの長手方向に沿って一定の間隔で複数箇所に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、異物検知センサは、従来のようにプロテクタを用いることなく同プロテクタよりも安価な両面テープで取付け場所に取り付けられる。そして、取付け場所に設けられた取付け面の形状に応じて異物検知センサが湾曲された場合、両面テープは、異物検知センサの湾曲に伴って切込み部が異物検知センサの長手方向に開く若しくは閉じることにより、異物検知センサの湾曲に追従しやすくなる。また、両面テープは切込み部を有するため、異物検知センサの湾曲に伴う両面テープの変形が、同両面テープの局所に集中することが抑制される。従って、両面テープが貼着面から剥離したり同両面テープに皺が生じたりすることが抑制されるため、第１接着面は貼着面に、第２接着面は取付け面にそれぞれ安定して密着することができる。これらのことから、安価に且つ安定して異物検知センサを取付け場所に取り付けることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの取付け構造において、前記切込み部は、前記両面テープにおける、前記取付け面の形状に応じて前記異物検知センサが湾曲される部分に対応する部分に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、切込み部は、両面テープにおいて、取付け面の形状に応じて異物検知センサが湾曲される部分に対応する部分、即ち異物検知センサが直線状に取り付けられる部分に対応する部分に比べて当該両面テープが大きく引っ張られたり縮められたりする部分に形成されている。そのため、異物検知センサが湾曲される部分において両面テープが貼着面から剥離したり両面テープに皺が生じたりすることを効果的に抑制できる。従って、第１接着面は貼着面に、第２接着面は取付け面にそれぞれより安定して密着することができ、より安定して異物検知センサを取付け場所に取り付けることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付け構造において、前記両面テープの幅方向の一端部に形成された各切込み部は、前記両面テープの幅方向の他端部に形成された各切込み部に対して長手方向の異なる位置に形成されていることをその要旨としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付け構造において、前記両面テープの幅方向の一端部に形成された各切込み部は、前記両面テープの幅方向の他端部に形成された各切込み部に対して前記両面テープの幅方向にそれぞれ隣り合う位置に形成されていることをその要旨としている。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付け構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延び前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記貼着面は、前記中空絶縁体の外周面に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、貼着面が形成された中空絶縁体は中空状をなすとともに、中空絶縁体の内側に設けられた複数の電極線は同中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサは、湾曲させ易い構成となっている。従って、異物検知センサは、湾曲した状態で両面テープによって安定して取付け場所に取り付けられる。

請求項６に記載の発明は、外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の異物検知センサの取付け構造とを有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置としたことをその要旨としている。

同構成によれば、異物検知センサを取付け場所に安価に取り付けることができるため、異物検知装置の製造コストを低減できる。また、異物検知センサは、両面テープによって安定して取付け場所に取り付けられているため、異物検知センサに異物から外力が加えられたときに、安定して弾性変形することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の異物検知装置において、前記異物検知センサは、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を閉塞する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に取り付けられたことをその要旨としている。

同構成によれば、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサが安価に且つ安定して取り付けられる。

本発明によれば、安価に且つ安定して異物検知センサを取付け場所に取り付けることができる異物検知センサの取付け構造及び異物検知装置を提供できる。

本発明の一実施形態にかかる異物検知装置を搭載した車両の概略図。 電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。 ブラケットに取り付けられた異物検知センサの断面図。 異物検知センサの斜視図。 （ａ）は両面テープが貼着された異物検知センサの底面図、（ｂ）は両面テープと共に湾曲された異物検知センサの底面図。 外力が加えられたときの異物検知センサの断面図。 （ａ）は別の形態の両面テープが貼着された異物検知センサの底面図、（ｂ）は別の形態の両面テープと共に湾曲された異物検知センサの底面図。 （ａ）は別の形態の両面テープが貼着された異物検知センサの底面図、（ｂ）は別の形態の両面テープと共に湾曲された異物検知センサの底面図。 別の形態の両面テープが貼着された異物検知センサの底面図。 別の形態の両面テープが貼着された異物検知センサの底面図。 （ａ）は別の形態の両面テープが貼着された異物検知センサの底面図、（ｂ）は別の形態の両面テープと共に湾曲された異物検知センサの底面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４における上下方向の略中央部よりも下方の部位は、後部開口部４における略中央部よりも上方の部位よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そして、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。

ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも下端側の部位（図１においては上側の約半分の部位）は、ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも上端側の部位（図１においては下側の約半分の部位）よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端は非直線状をなしている。このドアパネル５の上端部は、車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されている。そして、ドアパネル５は、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。

また、図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。

図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット２１を介してドアパネル５の周縁部に取り付けられた異物検知センサ３１と、該異物検知センサ３１に電気的に接続された通電検知部４１とを備えている。

図１に示すように、ブラケット２１は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット２１は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。また、ブラケット２１は、非直線状をなすドアパネル５の左右方向の両端部の形状に応じて、その長手方向（ドアパネル５の上下方向）の略中央部が湾曲している。

図３に示すように、ブラケット２１におけるドアパネル５と反対側の面（図３において上側の面）には、ブラケット２１の長手方向（図３においては紙面垂直方向）に沿って延びる取付け凹部２２が形成されている。取付け凹部２２は、非直線状をなすブラケット２１の形状に応じて、ブラケット２１の長手方向の略中央部で湾曲した非直線状をなしている。また、取付け凹部２２の幅は、該取付け凹部２２の長手方向に沿って一定に形成されている。この取付け凹部２２の底面は、ブラケット２１の長手方向に沿って延びる帯状の取付け面２３となっている。取付け凹部２２が非直線状をなすため、取付け面２３も取付け凹部２２と同様の非直線状をなしている。また、取付け凹部２２における幅方向の両内側面のうちドアパネル５の周縁から遠い方の内側面（図３において右側の内側面）は、取付け面２３と直角をなす位置決め面２４となっている。位置決め面２４は、取付け凹部２２における幅方向の両内側面のうちドアパネル５の周縁に近い方の内側面（図３において左側の内側面）よりも、取付け面２３からの長さが長く形成されている。

図３及び図４に示すように、前記異物検知センサ３１は、長尺な紐状をなしている。異物検知センサ３１を構成する長尺状の中空絶縁体３２は、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。

中空絶縁体３２の外周面には、該中空絶縁体３２の長手方向に沿って延びる帯状の貼着面３２ａが形成されている。貼着面３２ａは、中空絶縁体３２の長手方向と直交する断面（即ち図３に示す断面）において直線状をなしている。また、貼着面３２ａは、前記取付け面２３よりも若干幅が狭く形成されるとともに、中空絶縁体３２の長手方向に沿って一定の幅に形成されている。また、中空絶縁体３２の外周面において貼着面３２ａの幅方向の両側には、互いに平行をなす一対の側面３２ｂ，３２ｃが形成されている。側面３２ｂ，３２ｃは、貼着面３２ａとそれぞれ直角をなすとともに、中空絶縁体３２の長手方向に沿って延びている。更に、中空絶縁体３２の外周面において、一対の側面３２ｂ，３２ｃを挟んで貼着面３２ａと反対側となる部分には、円弧状の円弧面３２ｄが形成されている。円弧面３２ｄは、貼着面３２ａと反対側に突出するとともに、一方の側面３２ｂと他方の側面３２ｃとを連結するように形成されている。

また、中空絶縁体３２の内側には、該中空絶縁体３２の長手方向に沿って延びる中空孔３２ｅが形成されている。この中空孔３２ｅを有することにより中空絶縁体３２は中空状をなしている。また、中空絶縁体３２の内側には、該中空絶縁体３２にて保持される４本の電極線３３〜３６が互いに離間して対向配置されている。各電極線３３〜３６は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極３７と、導電性及び弾性を有し中心電極３７の外周を被覆する円筒状の導電被覆層３８とから構成されている。そして、各電極線３３〜３６は、中空絶縁体３２の内側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されるとともに、周方向に隣り合う電極線３３〜３６間の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体３２の長手方向に螺旋状に延びている。更に、各電極線３３〜３６は、その一部が中空絶縁体３２の内側で同中空絶縁体３２に埋設されることにより、同中空絶縁体３２によって保持されている。

図２に示すように、電極線３３及び電極線３５は、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通するとともに、電極線３４及び電極線３６も、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通している。また、電極線３５及び電極線３６の長手方向の他端は、抵抗３９を介して電気的に接続されている。更に、電極線３３の長手方向の他端は、通電検知部４１に電気的に接続されるとともに、電極線３４の他端は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。

図３に示すように、上記のような異物検知センサ３１は、両面テープ５１でブラケット２１に取り付けられている。尚、図１に示すように、本実施形態の異物検知センサ３１の取付け場所は、ドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット２１であり、異物検知センサ３１は、該ブラケット２１を介してドアパネル５の周縁部に固定されるものである。

図３及び図５（ａ）に示すように、両面テープ５１は、帯状をなすとともに、その幅は、前記貼着面３２ａの幅よりも若干狭い。尚、図３及び図５においては、両面テープ５１の形状をわかりやすくするために、両面テープ５１に微細なドットを付している。この両面テープ５１には、その幅方向の両端部に複数の切込み部５２が形成されている。各切込み部５２は、両面テープ５１の幅方向の端部から幅方向の中央部に向かって切り込まれた形状をなしており、両面テープ５１を厚さ方向に貫通している。また、各切込み部５２は、両面テープ５１の幅方向の中央部に向かうに連れて該切込み部５２の幅（切込み部５２における両面テープ５１の長手方向に沿った方向の長さ）が狭くなる三角形状をなしている。また、両面テープ５１の幅方向の両端部において、複数の切込み部５２は、両面テープ５１の長手方向の一端から他端まで両面テープ５１の長手方向に沿って一定の間隔で形成されている。更に、両面テープ５１の幅方向の一方の端部に形成された複数の切込み部５２と、同両面テープ５１の幅方向の他方の端部に形成された複数の切込み部５２とは、同両面テープ５１の長手方向に沿って互い違いに形成されている。尚、この両面テープ５１において、厚さ方向の一方の面（図３において上面）を第１接着面５１ａとし、厚さ方向の他方の面（図３において下面）を第２接着面５１ｂとする。

ここで、異物検知センサ３１のブラケット２１への取付け手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ３１の取付け構造の作用を説明する。
異物検知センサ３１をブラケット２１に取り付ける際には、まず、中空絶縁体３２の貼着面３２ａに、両面テープ５１の第１接着面５１ａが貼着される。このとき、両面テープ５１は、その長手方向が中空絶縁体３２の長手方向に沿うように貼着面３２ａに貼着される。その後、両面テープ５１の第２接着面５１ｂが、ブラケット２１の取付け面２３に貼着されることにより、異物検知センサ３１は両面テープ５１によってブラケット２１に取り付けられる。このとき、異物検知センサ３１は、中空絶縁体３２の側面３２ｂをブラケット２１の位置決め面２４に当接させることにより、ブラケット２１に対する取付け面２３の幅方向の位置決めがなされる。また、異物検知センサ３１は、非直線状の取付け面２３の形状に応じて、部分的に湾曲されながら両面テープ５１にてブラケット２１に貼り付けられる。図５（ｂ）に示すように、ブラケット２１に設けられた取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲されると、両面テープ５１は、異物検知センサ３１の湾曲に伴って切込み部５２が異物検知センサ３１の長手方向に開く若しくは閉じることにより、異物検知センサ３１の湾曲に追従する。更に、両面テープ５１における切込み部５２と切込み部５２との間のそれぞれの部分において、少しずつ変形することができる。従って、異物検知センサ３１を湾曲させることにより生じる両面テープ５１の変形が、同両面テープ５１の局所に集中することが抑制される。よって、異物検知センサ３１を湾曲しても、両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり同両面テープ５１に皺が生じたりすることが抑制される。

図２に示すように、前記通電検知部４１は、異物検知センサ３１の長手方向の他端部（図２において右側の端部であって抵抗３９が設けられた側の端部）に設けられるとともに、前記電極線３３に電流を供給している。そして、図２及び図３に示すように、異物検知センサ３１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部４１から電極線３３に供給される電流は、電極線３５を通り、抵抗３９を介して電極線３６，３４に流れる。一方、図２及び図６に示すように、異物検知センサ３１を潰すような外力（図６において矢印α参照）が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体３２が弾性変形するとともに該中空絶縁体３２の弾性変形に伴って電極線３３〜３６が撓曲し、電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と、電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。すると、通電検知部４１から電極線３３に供給される電流は、抵抗３９を介さずに電極線３６，３４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線３３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部４１は、この時の電流値の変化を検知することにより、異物検知センサ３１に接触した異物を検知する。そして、通電検知部４１は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ３１に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ６１に異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ３１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体３２が復元し、電極線３３〜３６も復元して非導通状態となる。

図１及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に、前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ６１を備えている。ドアＥＣＵ６１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ６１は、該ドアＥＣＵ６１に電気的に接続された通電検知部４１に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ６１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部４１等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ６１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ６１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ６１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ６１はアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ６１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ６１は、アクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ３１に異物が接触して同異物検知センサ３１に外力が加えられると、異物検知センサ３１において中空絶縁体３２が弾性変形されることにより電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。その結果、電極線３３に供給する電流の電流値が変化するため、通電検知部４１がドアＥＣＵ６１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ６１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後に同アクチュエータ６を停止させる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検知センサ３１は、従来のようにプロテクタを用いることなく同プロテクタよりも安価な両面テープ５１でドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット２１に取り付けられる。そして、ブラケット２１に設けられた取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲された場合、両面テープ５１は、異物検知センサ３１の湾曲に伴って切込み部５２が異物検知センサ３１の長手方向に開く若しくは閉じることにより、異物検知センサ３１の湾曲に追従しやすくなる。また、両面テープ５１は切込み部５２を有するため、異物検知センサ３１の湾曲に伴う両面テープ５１の変形が、同両面テープ５１の局所に集中することが抑制される。従って、両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり同両面テープ５１に皺が生じたりすることが抑制されるため、第１接着面５１ａは貼着面３２ａに、第２接着面５１ｂは取付け面２３にそれぞれ安定して密着することができる。これらのことから、安価に且つ安定して異物検知センサ３１をドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット２１に取り付けることができる。

（２）切込み部５２は、両面テープ５１において、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応する部分、即ち異物検知センサ３１が直線状に取り付けられる部分に対応する部分に比べて当該両面テープ５１が大きく引っ張られたり縮められたりする部分にも形成されている。そのため、異物検知センサ３１が湾曲される部分において両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり両面テープ５１に皺が生じたりすることを効果的に抑制できる。従って、第１接着面５１ａは貼着面３２ａに、第２接着面５１ｂは取付け面２３にそれぞれより安定して密着することができ、より安定して異物検知センサ３１をブラケット２１に取り付けることができる。

（３）貼着面３２ａが形成された中空絶縁体３２は中空状をなすとともに、中空絶縁体３２の内側に設けられた４本の電極線３３〜３６は同中空絶縁体３２の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサ３１は、湾曲させ易い構成となっている。従って、異物検知センサ３１は、湾曲した状態で両面テープ５１によって安定してブラケット２１に取り付けられる。

（４）異物検知センサ３１をブラケット２１に安価に取り付けることができるため、異物検知装置１１の製造コストを低減できる。また、異物検知センサ３１は、両面テープ５１によって安定してブラケット２１に取り付けられているため、異物検知センサ３１に異物から外力が加えられたときに、安定して弾性変形することができる。従って、異物の検知感度の低下を抑制できる。

（５）従来、取付け場所の取付け面が大きな曲率で湾曲しているために、両面テープが異物検知センサの湾曲に追従しきれず、取付け面における大きな曲率で湾曲している部分を避けるように複数本に分割して取り付けていた異物検知センサを、１本で構成することが可能となる。そして、取付け面全体に亘って１本の異物検知センサ３１を取り付ける場合には、異物検知センサ３１を複数本取り付ける場合に比べて、製造コストを低減することができる。更に、取付け面が大きな曲率で湾曲している部分にも異物検知センサ３１が配置されるため、取付け面が大きな曲率で湾曲している部分においても異物の接触を検知することができるようになる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５を電動で開閉作動させる電動バックドア装置２に異物検知装置１１を備えた。しかしながら、異物検知装置１１は、電動バックドア装置２以外に、車両１に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置に備えられてもよい。例えば、異物検知装置１１は、車両１の側方に設けられた開口部（乗降口）を開閉するドアパネル（開閉体）を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知装置１１は、車両１の上面に設けられた開口部を開閉するルーフパネル（開閉体）を電動で開閉作動させるサンルーフ装置に備えられてもよい。そして、何れの場合においても、異物検知センサ３１は、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に取り付けられる。

・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部にブラケット２１を介して取り付けられている。しかしながら、異物検知センサ３１は、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分に取り付けられてもよい。この場合、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分が取付け場所となり、この部分に取付け面が設けられる。

・上記実施形態では、通電検知部４１は、電極線３３に一定の電圧で電流を供給し、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると異物検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部４１は、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると異物検知信号を出力するように構成されてもよい。

・上記実施形態では、両面テープ５１の幅方向の一方の端部に形成された複数の切込み部５２と、同両面テープ５１の幅方向の他方の端部に形成された複数の切込み部５２とは、同両面テープ５１の長手方向に沿って互い違いに形成されている。しかしながら、図７（ａ）に示すように、両面テープ５１の幅方向の一方の端部に形成された複数の切込み部５２と、同両面テープ５１の幅方向の他方の端部に形成された複数の切込み部５２とは、両面テープ５１の幅方向にそれぞれ隣り合うように形成されてもよい。このようにしても、図７（ｂ）に示すように、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲されると、両面テープ５１は、異物検知センサ３１の湾曲に伴って切込み部５２が異物検知センサ３１の長手方向に開く若しくは閉じることにより、異物検知センサ３１の湾曲に追従する。更に、両面テープ５１における切込み部５２と切込み部５２との間のそれぞれの部分において、少しずつ変形することができる。従って、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・両面テープ５１に形成される切込み部の形状及び数は、上記実施形態の形状及び数に限らない。切込み部は、両面テープ５１の長手方向の少なくとも１箇所に同両面テープ５１の幅方向に切り込まれていればよい。例えば、図８（ａ）に示す例では、両面テープ５１の幅方向の両端部に形成された複数の切込み部５３は、両面テープ５１の幅方向の端部から幅方向の中央部に向かって切り込まれた形状をなしており、両面テープ５１を厚さ方向に貫通している。そして、各切込み部５３は、両面テープ５１の厚さ方向から見た形状が、矩形状をなしている。また、両面テープ５１の幅方向の両端部において、複数の切込み部５３は、両面テープ５１の長手方向の一端から他端まで両面テープ５１の長手方向に沿って一定の間隔で形成されている。更に、両面テープ５１の幅方向の一方の端部に形成された複数の切込み部５３と、同両面テープ５１の幅方向の他方の端部に形成された複数の切込み部５３とは、同両面テープ５１の長手方向に沿って互い違いに形成されている。

このようにしても、図８（ｂ）に示すように、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲されると、両面テープ５１は、異物検知センサ３１の湾曲に伴って切込み部５３が異物検知センサ３１の長手方向に開く若しくは閉じることにより、異物検知センサ３１の湾曲に追従する。更に、両面テープ５１における切込み部５４と切込み部５４との間のそれぞれの部分において、少しずつ変形することができる。従って、異物検知センサ３１を湾曲させることにより生じる両面テープ５１の変形が、同両面テープ５１の局所に集中することが抑制される。よって、異物検知センサ３１を湾曲しても、両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり同両面テープ５１に皺が生じたりすることが抑制される。従って、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、図９に示すように、両面テープ５１の幅方向の一方の端部に形成された複数の切込み部５３と、同両面テープ５１の幅方向の他方の端部に形成された複数の切込み部５３とは、両面テープ５１の幅方向にそれぞれ隣り合うように形成されてもよい。

また、図１０に示す例では、切込み部５４は、両面テープ５１における、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応する（貼着される）部分にのみ形成されている。切込み部５４は、両面テープ５１における異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応した部分に複数（図１０に示す例では４つ）形成されている。そして、各切込み部５４は、両面テープ５１を同両面テープ５１の幅方向に横切り、同両面テープ５１を長手方向に分割している。このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。更に、切込み部５４は、両面テープ５１における、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応する部分のみに形成されているため、両面テープ５１において、異物検知センサ３１が直線状に取り付けられる部分に対応する部分には切込み部５４は形成されていない。従って、異物検知センサ３１が直線状に取り付けられる部分では、貼着面３２ａ及び取付け面２３と両面テープ５１とがより広い面積で接着されるため、異物検知センサ３１をブラケット２１に更に安定して取り付けることができる。しかも、切込み部５４は、両面テープ５１を同両面テープ５１の幅方向に横切り同両面テープ５１を長手方向に分割しているため、異物検知センサ３１をどの方向に湾曲した場合であっても、両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり両面テープ５１に皺が生じたりすることを抑制できる。更に、切込み部が両面テープ５１を長手方向に分割しない場合に比べて、異物検知センサ３１をより大きく湾曲しても両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり両面テープ５１に皺が生じたりし難い。

また、図１１（ａ）に示す例では、切込み部５５は、両面テープ５１における、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応する（貼着される）部分にのみ形成されている。そして、切込み部５５は、両面テープ５１における異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応した部分に複数（図１１（ａ）に示す例では４つ）形成されている。また、各切込み部５５は、両面テープ５１を同両面テープ５１の幅方向に横切り、同両面テープ５１を長手方向に分割している。更に、各切込み部５５は、異物検知センサ３１が湾曲された場合に同異物検知センサ３１の湾曲部の外側となる部分から内側となる部分に向かうに連れて幅（両面テープ５１の長手方向に沿った方向の切込み部５５の幅）が広くなるように形成されている。

このようにしても、図１１（ｂ）に示すように、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲されると、両面テープ５１は、異物検知センサ３１の湾曲に伴って切込み部５２が異物検知センサ３１の長手方向に開く若しくは閉じることにより、異物検知センサ３１の湾曲に追従する。更に、両面テープ５１における切込み部５５と切込み部５５との間のそれぞれの部分において、少しずつ変形することができる。従って、異物検知センサ３１を湾曲させることにより生じる両面テープ５１の変形が、同両面テープ５１の局所に集中することが抑制される。よって、異物検知センサ３１を湾曲しても、両面テープ５１が貼着面３２ａから剥離したり同両面テープ５１に皺が生じたりすることが抑制される。従って、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。また、図１０に示す例と同様の効果を得ることができる。更に、異物検知センサ３１が湾曲された湾曲部において、両面テープ５１の幅方向の両端部のうち当該湾曲部の内側寄りの端部での両面テープ５１の変形量をより小さくすることができる。従って、異物検知センサ３１が湾曲された湾曲部において、両面テープ５１に皺が生じることをより抑制することができる。

尚、図１０及び図１１に示す例において、切込み部５４，５５は、両面テープ５１の長手方向の一端から他端まで両面テープ５１の長手方向に沿って所定の間隔で形成されてもよい。

・上記実施形態では、両面テープ５１の幅方向の両端部において、複数の切込み部５２は、両面テープ５１の長手方向の一端から他端まで両面テープ５１の長手方向に沿って一定の間隔で形成されている。しかしながら、切込み部５２は、両面テープ５１における、取付け面２３の形状に応じて異物検知センサ３１が湾曲される部分に対応する（貼着される）部分にのみ形成されてもよい。このようにすると、異物検知センサ３１が直線状に取り付けられる部分では、貼着面３２ａ及び取付け面２３と両面テープ５１とがより広い面積で接着されるため、異物検知センサ３１をブラケット２１に更に安定して取り付けることができる。

・中空絶縁体３２の外周面は、貼着面３２ａが形成されていれば、貼着面３２ａ以外の部分の形状は上記実施形態の形状に限らない。例えば、中空絶縁体３２の外周面は、多角筒状に形成されてもよい。

・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、ブラケット２１を介してドアパネル５の周縁部に取り付けられている。しかしながら、異物検知センサ３１は、両面テープ５１にてドアパネル５の周縁部に直接取り付けられてもよい。この場合、ドアパネル５の周縁部が異物検知センサ３１の取付け場所となり、ドアパネル５の周縁部に取付け面が設けられる。

・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、４本の電極線３３〜３６を備えている。しかしながら、電極線は、異物検知センサ３１に少なくとも２本備えられればよく、例えば６本備えられてもよい。また、電極線３３〜３６は、中空絶縁体３２の内部で互いに離間して対向配置されるのであれば、必ずしも螺旋状をなさなくてもよい。

・電極線３３〜３６は、軟銅よりなる単線であってもよい。また、電極線３３〜３６は、帯状であってもよい。
・異物検知センサ３１は、弾性変形することで異物検知センサ３１に接触した異物を検知するだけでなく、近接する異物との間の静電容量を検出できるように構成されてもよい。この場合、異物検知装置１１では、異物検知センサ３１を用いて検出された静電容量に基づいて、異物検知センサ３１に近接する異物を検知する。

３…車体、４…開口部としての後部開口部、５…開閉体としてのドアパネル、２３…取付け面、３１…異物検知センサ、３２…中空絶縁体、３２ａ…貼着面、３３〜３６…電極線、５１…両面テープ、５１ａ…第１接着面、５１ｂ…第２接着面、５２〜５５…切込み部。

Claims (7)

1. 異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサを取付け場所に取り付ける異物検知センサの取付け構造であって、
   前記取付け場所には、前記異物検知センサを取り付けるための取付け面が設けられ、
   前記異物検知センサの外周面には、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる帯状の貼着面が形成され、
   前記貼着面には両面テープの厚さ方向の一方の第１接着面が貼着されているとともに、前記両面テープの厚さ方向の他方の第２接着面は前記取付け面に貼着されており、
   前記両面テープは、その幅方向の両端部に複数の切込み部を有し、
   各切込み部は、前記両面テープの幅方向の端部と幅方向の中央部との間に前記両面テープの幅方向に切り込まれた形状をなし、前記切込み部は、前記両面テープの長手方向の一端から他端まで前記両面テープの長手方向に沿って一定の間隔で複数箇所に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付け構造。
2. 請求項１に記載の異物検知センサの取付け構造において、
   前記切込み部は、前記両面テープにおける、前記取付け面の形状に応じて前記異物検知センサが湾曲される部分に対応する部分に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付け構造。
3. 請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付け構造において、
   前記両面テープの幅方向の一端部に形成された各切込み部は、前記両面テープの幅方向の他端部に形成された各切込み部に対して長手方向の異なる位置に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付け構造。
4. 請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付け構造において、
   前記両面テープの幅方向の一端部に形成された各切込み部は、前記両面テープの幅方向の他端部に形成された各切込み部に対して前記両面テープの幅方向にそれぞれ隣り合う位置に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付け構造。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付け構造において、
   前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延び前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
   前記貼着面は、前記中空絶縁体の外周面に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付け構造。
6. 外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の異物検知センサの取付け構造とを有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知することを特徴とする異物検知装置。
7. 請求項６に記載の異物検知装置において、
   前記異物検知センサは、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を閉塞する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に取り付けられたことを特徴とする異物検知装置。

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