JP5948572B2

JP5948572B2 - Tool, spindle device and spring making machine

Info

Publication number: JP5948572B2
Application number: JP2014019579A
Authority: JP
Inventors: 匡志中澤; 洋光川端; 康生 ▲茨▼木
Original assignee: 新興機械工業株式会社
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2034-02-04
Also published as: JP2015145026A

Description

本発明は線材を加工するためのツール、該ツールを備えるスピンドル装置及びばね製造機に関する。 The present invention relates to a tool for processing a wire, a spindle device including the tool, and a spring manufacturing machine.

ばね製造機は、例えば壁体と、該壁体の後側に配してあり、線材を前側に送出する線材送りユニットと、壁体の前側に取り付けてあり、線材を曲げ加工するスピンドル装置とを備える。壁体には貫通孔が設けてあり、線材送りユニットによって前側に送出された線材は貫通孔を通り、スピンドル装置によって曲げ加工される（例えば特許文献１）。 The spring manufacturing machine is, for example, a wall body, a wire rod feeding unit that is disposed on the rear side of the wall body and feeds the wire rod to the front side, and a spindle device that is attached to the front side of the wall body and bends the wire rod. Is provided. The wall body is provided with a through hole, and the wire rod fed forward by the wire rod feeding unit passes through the through hole and is bent by a spindle device (for example, Patent Document 1).

ばね製造機は、場合によっては、線材を保持することを求められる。この場合、壁体の前側に、線材を保持する装置を更に取り付ける。壁体の前側に、線材を保持する装置を配置するスペースがない場合、他の装置、例えばスピンドル装置を取り外して、線材を保持する装置を前壁に取り付ける。 In some cases, the spring making machine is required to hold the wire. In this case, a device for holding the wire is further attached to the front side of the wall body. When there is no space for arranging the device for holding the wire on the front side of the wall body, another device, for example, a spindle device is removed, and the device for holding the wire is attached to the front wall.

特開２００９−１６０６３３号公報JP 2009-160633 A

しかしスピンドル装置の取り外し及び線材を保持する装置の取り付けは大掛かりであり、作業者への負担が大きく、また長時間を要する。 However, the removal of the spindle device and the attachment of the device for holding the wire are large-scale, which places a heavy burden on the operator and takes a long time.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、作業者への負担を増やすことなく、短時間で線材を保持する機能をばね製造機に付加することができるツール、該ツールを備えるスピンドル装置及びばね製造機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a tool capable of adding a function of holding a wire in a short time to a spring manufacturing machine without increasing the burden on an operator, and a spindle provided with the tool An object is to provide a device and a spring manufacturing machine.

本発明に係るツールは、線材を曲げ加工して、ばねを製造するばね製造機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールであって、線材を係止する係止部と、前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の軸心に交差する方向に沿った直線運動に変換する変換部と、該変換部によって変換された直線運動によって、前記係止部に接離する接離部とを備え、前記係止部及び接離部夫々にコイルばねのコイル部の外周形状に倣った曲面が形成されており、前記曲面に前記コイル部の巻き方向に沿った溝が形成されていることを特徴とする。 A tool according to the present invention is a tool that can be attached to and detached from a rotating shaft of a spindle device used in a spring manufacturing machine for manufacturing a spring by bending a wire, and includes a locking portion that locks the wire, and the rotation A converting portion that converts the rotational motion of the shaft into a linear motion along a direction intersecting the axis of the rotating shaft, and an contacting / separating portion that contacts and separates the locking portion by the linear motion converted by the converting portion with the door, the locking portion and the curved surface is formed that follows the outer peripheral shape of the coil portion of the contact portion respectively to the coil spring, that have grooves wound along the direction of the coil portion is formed on the curved surface It is characterized by that.

本発明に係るツールは、前記変換部は、前記回転軸に着脱可能な偏心回転部と、該偏心回転部が係合する係合溝を有し、前記偏心回転部の回転によって、前記回転軸の軸心に交差する方向に沿って直線運動する移動部と、該移動部を、前記回転軸の軸心に交差する前記方向における一方向に付勢する付勢部とを備えることを特徴とする。 In the tool according to the present invention, the conversion portion includes an eccentric rotation portion that is attachable to and detachable from the rotation shaft, and an engagement groove that engages with the eccentric rotation portion, and the rotation shaft is rotated by the rotation of the eccentric rotation portion. A moving part that linearly moves along a direction that intersects the axis of the rotation axis, and a biasing part that biases the moving part in one direction in the direction that intersects the axis of the rotation axis. To do.

本発明に係るツールは、前記変換部は、前記回転軸に着脱可能なピニオンと、該ピニオンに噛合するラックとを備えることを特徴とする。 The tool according to the present invention is characterized in that the conversion section includes a pinion that can be attached to and detached from the rotating shaft, and a rack that meshes with the pinion.

本発明に係るスピンドル装置は、回転軸と、該回転軸に装着した前述に記載のツールと、前記回転軸に周設してあり、前記回転軸と同期して回転可能なスリーブとを備えることを特徴とする。 A spindle apparatus according to the present invention includes a rotating shaft, the above-described tool mounted on the rotating shaft, and a sleeve that is provided around the rotating shaft and is rotatable in synchronization with the rotating shaft. It is characterized by.

本発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りユニットと、前述のスピンドル装置とを備えることを特徴とする。 The spring manufacturing machine according to the present invention includes a wire rod feeding unit that feeds a wire rod and the spindle device described above.

本発明においては、スピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールを取り付け、該ツールによって、回転軸の回転運動を直線運動に変換する。直線運動によって、ツールの接離部はツールの係止部に接離し、線材を保持するか又は線材の保持を解除する。 In the present invention, a detachable tool is attached to the rotary shaft of the spindle device, and the rotary motion of the rotary shaft is converted into a linear motion by the tool. Due to the linear motion, the contacting / separating portion of the tool contacts and separates from the locking portion of the tool, and the wire is held or released.

本発明においては、偏心回転部及び移動部によって、回転運動の直線運動への変換を実現する。また付勢部によって、移動部を一方向に付勢する。例えば接離部を係止部に接近する方向に付勢する。 In the present invention, conversion of rotational motion into linear motion is realized by the eccentric rotating portion and the moving portion. Further, the urging unit urges the moving unit in one direction. For example, the contact / separation part is biased in a direction approaching the locking part.

本発明においては、ラックアンドピニオン機構によって、回転運動の直線運動への変換を実現する。 In the present invention, conversion of rotational motion into linear motion is realized by a rack and pinion mechanism.

本発明にあっては、スピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールを取り付け、該ツールによって、回転軸の回転運動を直線運動に変換する。直線運動によって、ツールの接離部はツールの係止部に接離し、線材を保持するか又は線材の保持を解除する。 In the present invention, a detachable tool is attached to the rotary shaft of the spindle device, and the rotary motion of the rotary shaft is converted into a linear motion by the tool. Due to the linear motion, the contacting / separating portion of the tool contacts and separates from the locking portion of the tool, and the wire is held or released.

実施の形態１に係るばね製造機を略示する正面図である。1 is a front view schematically showing a spring manufacturing machine according to Embodiment 1. FIG. ばね製造機を略示する右側面図である。It is a right view which shows a spring manufacturing machine schematically. スピンドルツールを略示する側面図である。It is a side view which shows a spindle tool schematically. 第１アタッチメント及び第２アタッチメントの連結を解除した線材保持ツールを略示する正面断面図である。It is front sectional drawing which briefly shows the wire holding | maintenance tool which cancel | released connection of the 1st attachment and the 2nd attachment. 第１アタッチメント及び第２アタッチメントを連結した保持ツールを略示する正面断面図である。It is front sectional drawing which shows schematically the holding tool which connected the 1st attachment and the 2nd attachment. 移動部付近の構成を略示する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which outlines the structure of a moving part vicinity. 移動部付近の構成を略示する底面図である。It is a bottom view which shows the structure of a moving part vicinity schematically. 実施の形態２に係るばね製造機のツール保持部に線材保持ツールを取り付けた状態を略示する正面断面図である。It is front sectional drawing which shows schematically the state which attached the wire holding | maintenance tool to the tool holding | maintenance part of the spring manufacturing machine which concerns on Embodiment 2. FIG. 移動部付近の構成を略示する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which outlines the structure of a moving part vicinity. 実施の形態３に係るばね製造機のツール保持部に前後方向スピンドルツールを取り付けた状態を略示する部分拡大斜視図である。FIG. 10 is a partially enlarged perspective view schematically showing a state in which a longitudinal spindle tool is attached to a tool holding portion of a spring manufacturing machine according to a third embodiment. 前後方向スピンドルツールを略示する平面断面図である。It is a plane sectional view showing a front-rear direction spindle tool schematically. 実施の形態４に係るばね製造機の接離部及び係止部付近の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the contact-separation part of the spring manufacturing machine which concerns on Embodiment 4, and a latching part vicinity.

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。尚正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。図１はばね製造機を略示する正面図、図２はばね製造機を略示する右側面図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a spring manufacturing machine according to a first embodiment. In the following description, up and down, left and right, and front and rear indicated by arrows in the figure are used. The front and back surfaces correspond to the front and rear surfaces, respectively. FIG. 1 is a front view schematically showing a spring manufacturing machine, and FIG. 2 is a right side view schematically showing the spring manufacturing machine.

ばね製造機は直方体状のベース１と、該ベース１に立設した前壁２と、該前壁２の後側に立設した後壁３とを備える。該前壁２の中央部には前後方向に貫通した開口２ａが設けてある。前壁２の後側には線材を前側に送出する線材送りユニット４が設けてある。後壁３には線材送りユニット４を駆動する線材送りユニット用モータ４ａと、線材送りユニット４を線材の軸回りに回転させる軸回り用モータ４ｂが支持されている。線材送りユニット４は線材を挟持して送出する複数の線材送りローラを備える。線材送りユニット用モータ４ａの駆動によって、線材送りローラが回転し、線材が前方へ送出される。線材送りユニット４は軸回り用モータ４ｂの駆動によって、線材送りローラによって挟持した線材を、線材の軸回りに回転させることができる。 The spring manufacturing machine includes a rectangular parallelepiped base 1, a front wall 2 erected on the base 1, and a rear wall 3 erected on the rear side of the front wall 2. An opening 2 a penetrating in the front-rear direction is provided at the center of the front wall 2. On the rear side of the front wall 2, a wire feeding unit 4 for feeding the wire to the front side is provided. The rear wall 3 supports a wire feed unit motor 4a for driving the wire feed unit 4 and an axis rotation motor 4b for rotating the wire feed unit 4 about the axis of the wire. The wire rod feed unit 4 includes a plurality of wire rod feed rollers that sandwich and feed the wire rod. By driving the wire feed unit motor 4a, the wire feed roller rotates and the wire is sent forward. The wire feed unit 4 can rotate the wire clamped by the wire feed roller around the axis of the wire by driving the shaft rotation motor 4b.

開口２ａの内側には、線材送りユニット４から送出された線材を案内する線材ガイド５が設けてある。線材ガイド５は前後方向を軸長方向とした半円柱状をなし、その軸心部分に溝が設けてある。線材ガイド５は軸回りに回転することができる。線材送りユニット４から送出された線材は、前記溝を通って前方に案内される。 Inside the opening 2a, a wire guide 5 for guiding the wire sent from the wire feed unit 4 is provided. The wire guide 5 has a semi-cylindrical shape in which the longitudinal direction is the axial length direction, and a groove is provided in the axial center portion. The wire guide 5 can rotate around the axis. The wire fed from the wire feed unit 4 is guided forward through the groove.

前壁２の正面には、左右一対のダブルスピンドル装置１０、１０それぞれが支持されている。また前壁２の上部には、線材を屈曲させる曲げ装置３０が支持されている。 A pair of left and right double spindle devices 10 and 10 are supported on the front surface of the front wall 2. A bending device 30 for bending the wire is supported on the upper portion of the front wall 2.

前壁２の正面左部に支持されたダブルスピンドル装置１０は、スピンドルツールＴ１を保持するツール保持部１９と、該ツール保持部１９に設けてあり、スピンドルツールＴ１を駆動させる第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂと、ツール保持部１９を上下左右前後に移動させる機構とを備える。なおスピンドルツールＴ１、ツール保持部１９、第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂはユニット化されている。第１ツール駆動用モータ２０ａは後述する回転軸に連結し、第２ツール駆動用モータ２０ｂは後述するスリーブに連結している。 The double spindle device 10 supported on the front left portion of the front wall 2 is provided with a tool holding portion 19 for holding the spindle tool T1, and a tool holding portion 19 for driving the first tool for driving the spindle tool T1. A motor 20a, a second tool driving motor 20b, and a mechanism for moving the tool holding unit 19 up, down, left, and right are provided. The spindle tool T1, the tool holding portion 19, the first tool driving motor 20a, and the second tool driving motor 20b are unitized. The first tool driving motor 20a is connected to a rotating shaft described later, and the second tool driving motor 20b is connected to a sleeve described later.

前記機構は、前壁２の正面にて左右に併設してあり、上下方向に延びた二つの上下方向レール１１、１１を備える。該上下方向レール１１には摺動子１１ａを介して昇降体１２が上下移動可能に連結している。昇降体１２は、各上下方向レール１１に配置され、左右方向に間隔を隔てて対向する互いに平行な二つの側板部１２ａ、１２ａと、該二つの側板部１２ａ、１２ａの間に、水平になるように架設されたテーブル１２ｂとを備える。側板部１２ａは摺動子１１ａを介して上下方向レール１１に移動可能に連結している。なお側板部１２ａの上端部分は、他の部分よりも左右方向の幅が大きい。 The mechanism is provided side by side on the front of the front wall 2 and includes two vertical rails 11 and 11 extending in the vertical direction. An elevating body 12 is connected to the vertical rail 11 through a slider 11a so as to be movable up and down. The elevating body 12 is disposed on each of the vertical rails 11 and is horizontal between the two side plate portions 12a and 12a that are parallel to each other and that are opposed to each other at an interval in the left and right direction, and the two side plate portions 12a and 12a. And a table 12b constructed as described above. The side plate portion 12a is movably connected to the vertical rail 11 via a slider 11a. Note that the width of the upper end portion of the side plate portion 12a is greater in the left-right direction than the other portions.

前壁２の正面左部の下部分に上下方向モータ１３が設けてある。該上下方向モータ１３はテーブル１２ｂの下側に位置する。上下方向モータ１３はボールねじ機構を介してテーブル１２ｂに連結している。上下方向モータ１３の回転は、ボールねじ機構によって上下方向への移動に変換され、昇降体１２が昇降する。 A vertical motor 13 is provided in the lower part of the front left portion of the front wall 2. The vertical motor 13 is located below the table 12b. The vertical motor 13 is connected to the table 12b via a ball screw mechanism. The rotation of the vertical motor 13 is converted into a vertical movement by the ball screw mechanism, and the lifting body 12 moves up and down.

前記側板部１２ａ、１２ａそれぞれの上面に前後方向に延びた二つの前後方向レール１４、１４が左右に並設してある。該前後方向レール１４には摺動子１４ａを介して、前後及び左右方向に平行な前後移動テーブル１５が前後移動可能に連結している。該前後移動テーブル１５と前記テーブル１２ｂとは上下方向に離隔して対向している。 Two front-rear rails 14, 14 extending in the front-rear direction are juxtaposed in the left-right direction on the upper surfaces of the side plate portions 12a, 12a. A front / rear moving table 15 parallel to the front / rear and left / right directions is connected to the front / rear direction rail 14 via a slider 14a so as to be movable back and forth. The front / rear moving table 15 and the table 12b are spaced apart from each other in the vertical direction.

前後方向モータ１６がテーブル１２ｂの上面に固定してある。前後方向モータ１６はボールねじ機構を介して前後移動テーブル１５に連結している。前後方向モータ１６の回転は、ボールねじ機構によって前後方向への移動に変換され、前後移動テーブル１５が前後方向レール１４、１４に沿って前後方向に移動する。 A longitudinal motor 16 is fixed to the upper surface of the table 12b. The front-rear motor 16 is connected to the front-rear moving table 15 via a ball screw mechanism. The rotation of the front-rear motor 16 is converted into the front-rear movement by the ball screw mechanism, and the front-rear moving table 15 moves in the front-rear direction along the front-rear rails 14, 14.

前後移動テーブル１５の上面に、左右方向に延びた二つの左右方向レール１７、１７が前後に並設してある。該左右方向レール１７には摺動子１７ａが設けてある。摺動子１７ａに連結板１８が設けてあり、該連結板１８の上にツール保持部１９が取り外し可能に取り付けてある。ツール保持部１９の先端は右方に延び、該先端には線材を加工するスピンドルツールＴ１が取り外し可能に取り付けてある。スピンドルツールＴ１は、開口２ａの前位置で左側から開口２ａに対向する。ツール保持部１９の左部に、スピンドルツールＴ１を駆動させる第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂが設けてある。 Two left and right direction rails 17 and 17 extending in the left and right direction are arranged on the upper surface of the front and rear moving table 15 in the front and rear direction. The left-right rail 17 is provided with a slider 17a. A connecting plate 18 is provided on the slider 17a, and a tool holding portion 19 is detachably mounted on the connecting plate 18. The tip of the tool holding portion 19 extends rightward, and a spindle tool T1 for processing the wire is detachably attached to the tip. The spindle tool T1 faces the opening 2a from the left side at a position in front of the opening 2a. A first tool driving motor 20a and a second tool driving motor 20b for driving the spindle tool T1 are provided on the left side of the tool holding unit 19.

図３はスピンドルツールＴ１を略示する側面図である。スピンドルツールＴ１は、端面に溝１０１を形成した円柱１００と、該円柱１００の外周に配してあり、軸回りに回転可能な筒体１０２とを備える。筒体の端面にはピン１０３が設けてある。円柱１００は回転軸に取り外し可能に取り付けてあり、筒体１０２はスリーブに取り外し可能に取り付けてある。 FIG. 3 is a side view schematically showing the spindle tool T1. The spindle tool T1 includes a cylinder 100 in which a groove 101 is formed on an end surface, and a cylindrical body 102 that is disposed on the outer periphery of the cylinder 100 and is rotatable about an axis. A pin 103 is provided on the end face of the cylinder. The cylinder 100 is detachably attached to the rotating shaft, and the cylinder 102 is detachably attached to the sleeve.

第１ツール駆動用モータ２０ａは回転軸に連結しており、第１ツール駆動用モータ２０ａを回転させることによって、回転軸及び円柱１００が軸回りに回転する。第２ツール駆動用モータ２０ｂは伝動部材を介して、スリーブに連結しており、第２ツール駆動用モータ２０ｂを回転させることによって、スリーブ及びピン１０３は軸回りに回転する。線材を溝１０１に係合させ、筒体１０２を回転させて、ピン１０３を線材に押圧させる。線材は、溝１０１の角部分に沿って屈曲する。また円柱１００及び筒体１０２を同期回転させることによって、スピンドルツールＴ１の軸回りの位置を変更することができる。 The first tool driving motor 20a is connected to a rotating shaft, and the rotating shaft and the column 100 are rotated about the axis by rotating the first tool driving motor 20a. The second tool driving motor 20b is connected to the sleeve via a transmission member. By rotating the second tool driving motor 20b, the sleeve and the pin 103 rotate around the axis. The wire is engaged with the groove 101, the cylinder 102 is rotated, and the pin 103 is pressed against the wire. The wire is bent along the corner portion of the groove 101. Further, by rotating the cylinder 100 and the cylinder 102 synchronously, the position around the axis of the spindle tool T1 can be changed.

前後移動テーブル１５上に、クランク機構が設けてある。クランク機構は、上下方向を回転軸方向として回転可能な回転盤２１と、該回転盤２１及び連結板１８を連結するロッド（図示略）とを備える。回転盤２１は、前後移動テーブル１５の左端部に位置する。前後移動テーブル１５の下側に左右方向モータ２２が設けてある。該左右方向モータ２２の回転軸は前後移動テーブル１５を貫通して、回転盤２１の中心から偏倚した位置で回転盤２１に連結している。すなわち回転盤２１は偏心回転する。回転盤２１はロッドを介して前記連結板１８に連結している。左右方向モータ２２の回転は偏心した回転盤２１及びロッド（クランク機構）によって左右方向への移動に変換され、ツール保持部１９はスピンドルツールＴ１と共に左右方向レール１７、１７に沿って左右方向に移動する。前述したように、開口２ａの内側には線材ガイド５が設けてある。スピンドルツールＴ１は開口２ａの前位置で線材ガイド５に対して接離し、また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂの駆動によって駆動し、線材ガイド５から前方に送出された線材を加工する。 A crank mechanism is provided on the front / rear moving table 15. The crank mechanism includes a turntable 21 that can rotate with the vertical direction as the rotation axis direction, and a rod (not shown) that connects the turntable 21 and the connecting plate 18. The turntable 21 is located at the left end of the front / rear moving table 15. A left / right motor 22 is provided below the front / rear moving table 15. The rotation shaft of the left / right motor 22 passes through the front / rear moving table 15 and is connected to the turntable 21 at a position deviated from the center of the turntable 21. That is, the turntable 21 rotates eccentrically. The turntable 21 is connected to the connecting plate 18 via a rod. The rotation of the left / right motor 22 is converted into a left / right movement by the eccentric rotating disk 21 and rod (crank mechanism), and the tool holder 19 moves in the left / right direction along the left / right rails 17, 17 together with the spindle tool T1. To do. As described above, the wire guide 5 is provided inside the opening 2a. The spindle tool T1 comes in contact with and separates from the wire guide 5 at a position in front of the opening 2a, and is driven by the drive of the first tool drive motor 20a and the second tool drive motor 20b, and is sent forward from the wire guide 5 Process the wire.

なお前壁２の正面右部に支持されたダブルスピンドル装置１０の構成は、その左右位置が異なる以外、前壁２の正面左部に支持されたダブルスピンドル装置１０と略同じ構成である。従って、前壁２の正面右部に支持されたダブルスピンドル装置１０の構成の内、前壁２の正面左部に支持されたダブルスピンドル装置１０と同様な構成に同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 The configuration of the double spindle device 10 supported on the front right portion of the front wall 2 is substantially the same as that of the double spindle device 10 supported on the front left portion of the front wall 2 except that the left and right positions thereof are different. Therefore, among the configurations of the double spindle device 10 supported on the front right portion of the front wall 2, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the double spindle device 10 supported on the front left portion of the front wall 2, and the details thereof The detailed explanation is omitted.

スピンドルツールＴ１を前壁２の正面左右に設けることによって、一方のスピンドルツールＴ１で線材を挟持した後、後述するツール保持部７２に取り付けたカッタＴ２で線材を切断し、一方のスピンドルツールＴ１で挟持された線材を、切断した側から他方のスピンドルツールＴ１で曲げ加工することができる。 By providing the spindle tool T1 on the front left and right of the front wall 2, after holding the wire rod with one spindle tool T1, the wire rod is cut with a cutter T2 attached to a tool holding portion 72 described later. The clamped wire can be bent from the cut side with the other spindle tool T1.

なおツール保持部１９を連結板１８から取り外して、すなわちユニット化されたツール保持部１９、ダブルスピンドルＴ１及びツール駆動用モータ２０を連結板１８から取り外して、他のツール（例えば曲げダイス又はカッタ）を含む別のユニットを取り外し可能に連結板１８に取り付けてもよい。 The tool holding unit 19 is removed from the connecting plate 18, that is, the unitized tool holding unit 19, the double spindle T1 and the tool driving motor 20 are removed from the connecting plate 18, and another tool (for example, a bending die or a cutter) is removed. Another unit including the above may be removably attached to the connecting plate 18.

曲げ装置３０は、曲げユニット４０と、該曲げユニット４０を上下左右前後に移動させる機構とを備える。該機構は、図２に示すように、前記前壁２及び後壁３の上部に架設された前後方向に延びる下板３１を備える。下板３１の上面に前後方向に延びた二つの前後方向レール３３が左右に並設してある。前後方向レール３３には摺動子３３ａを介して前後移動体３２が移動可能に連結している。前後移動体３２は、前後方向に延びたテーブル３２ａと、該テーブル３２ａの前端部から立設した支持板３２ｂとを備える。テーブル３２ａと下板３１とは上下に離隔して対向している。テーブル３２ａと下板３１との間に前後方向モータ３４が設けてある。該前後方向モータ３４は下板３１に固定してあり、ボールねじ機構を介してテーブル３２ａに連結している。前後方向モータ３４の回転は、ボールねじ機構によって前後方向への移動に変換され、前後移動体３２が前後方向に移動する。 The bending apparatus 30 includes a bending unit 40 and a mechanism for moving the bending unit 40 up, down, left, and right. As shown in FIG. 2, the mechanism includes a lower plate 31 that extends in the front-rear direction and is laid on top of the front wall 2 and the rear wall 3. Two front-rear rails 33 extending in the front-rear direction on the upper surface of the lower plate 31 are arranged side by side. A front-rear moving body 32 is movably connected to the front-rear rail 33 via a slider 33a. The front-rear moving body 32 includes a table 32a extending in the front-rear direction and a support plate 32b erected from the front end portion of the table 32a. The table 32a and the lower plate 31 are spaced apart from each other in the vertical direction. A longitudinal motor 34 is provided between the table 32 a and the lower plate 31. The front-rear motor 34 is fixed to the lower plate 31 and is connected to the table 32a via a ball screw mechanism. The rotation of the front-rear motor 34 is converted into the front-rear movement by the ball screw mechanism, and the front-rear moving body 32 moves in the front-rear direction.

前記支持板３２ｂの正面に左右方向に延びた二つの左右方向レール３５、３５が上下に並設してある。左右方向レール３５には摺動子３５ａを介して左右移動テーブル３７が左右移動可能に連結している。左右移動テーブル３７と支持板３２ｂとは前後に離隔して対向している。左右移動テーブル３７と支持板３２ｂとの間に左右方向モータ３６が設けてある。該左右方向モータ３６は支持板３２ｂに固定してあり、ボールねじ機構を介して左右移動テーブル３７に連結している。左右方向モータ３６の回転は、ボールねじ機構によって左右方向への移動に変換され、左右移動テーブル３７が左右方向に移動する。 Two left and right rails 35 and 35 extending in the left and right direction are arranged in parallel on the front surface of the support plate 32b. A left / right moving table 37 is connected to the left / right rail 35 via a slider 35a so as to be movable left and right. The left / right moving table 37 and the support plate 32b are spaced apart from each other and face each other. A left / right motor 36 is provided between the left / right moving table 37 and the support plate 32b. The left / right motor 36 is fixed to the support plate 32b and is connected to the left / right moving table 37 via a ball screw mechanism. The rotation of the left / right motor 36 is converted into left / right movement by the ball screw mechanism, and the left / right movement table 37 moves in the left / right direction.

左右移動テーブル３７の正面に、上下方向に延びた二つの上下方向レール３８、３８が左右に併設してある。上下方向レール３８には摺動子（図示略）を介して曲げユニット４０が上下移動可能に連結している。曲げユニット４０の下端部は開口２ａの前側に位置する。曲げユニット４０には上下方向モータ３９がボールねじ機構を介して連結している。上下方向モータ３９の回転によって、曲げユニット４０は昇降する。なお曲げユニット４０の下端部には、線材をフック状に曲げ加工するツール及び線材をコイル状に曲げ加工するツールが設けてある。 Two vertical rails 38, 38 extending in the vertical direction are provided side by side on the front of the left / right moving table 37. A bending unit 40 is connected to the vertical rail 38 via a slider (not shown) so as to be vertically movable. The lower end portion of the bending unit 40 is located on the front side of the opening 2a. A vertical motor 39 is connected to the bending unit 40 via a ball screw mechanism. The bending unit 40 moves up and down by the rotation of the vertical motor 39. Note that a tool for bending the wire rod into a hook shape and a tool for bending the wire rod into a coil shape are provided at the lower end of the bending unit 40.

左右移動テーブル３７の右部分に、ツール装置７０を支持する支持部６０が設けてある。該支持部６０は左右移動テーブル３７から右側に突出している。支持部６０の右側部分には、右上又は左下方向に延びた前後方向に平行な傾斜板６１が設けてある。ツール装置７０はレール７１を備え、該レール７１は傾斜板６１の下面に設けてある。 A support portion 60 that supports the tool device 70 is provided on the right portion of the left / right moving table 37. The support portion 60 protrudes to the right from the left / right moving table 37. An inclined plate 61 parallel to the front-rear direction extending in the upper right or lower left direction is provided on the right side portion of the support portion 60. The tool device 70 includes a rail 71, and the rail 71 is provided on the lower surface of the inclined plate 61.

該レール７１には、摺動子７１ａを介してツール保持部７２が移動可能に連結している。ツール保持部７２は取り外し可能に摺動子７１ａに取り付けてある。ツール保持部７２の下端部分は線材ガイド５に向かって延び、前記下端部分にツール（本実施例においてはカッタＴ２）が取り付けられる。ツール保持部７２の上端部分にカッタＴ２を駆動するツール駆動用モータ７３が取り付けてある。前記傾斜板６１の上部に、クランク機構が設けてある。クランク機構は、傾斜板６１に直交する方向を回転軸方向として回転する回転盤７４と、該回転盤７４及びツール保持部７２を連結するロッド７５とを備える。なおカッタＴ２、ツール保持部７２及びツール駆動用モータ７３はユニット化してある。カッタＴ２は対向する二つの刃を有し、二つの刃は接離する。二つの刃の間に線材を配し、二つの刃を近接させて線材を切断する。 A tool holding portion 72 is movably connected to the rail 71 via a slider 71a. The tool holding part 72 is detachably attached to the slider 71a. A lower end portion of the tool holding portion 72 extends toward the wire guide 5, and a tool (a cutter T <b> 2 in this embodiment) is attached to the lower end portion. A tool driving motor 73 for driving the cutter T2 is attached to the upper end portion of the tool holding portion 72. A crank mechanism is provided above the inclined plate 61. The crank mechanism includes a rotating plate 74 that rotates with a direction orthogonal to the inclined plate 61 as a rotation axis direction, and a rod 75 that connects the rotating plate 74 and the tool holding unit 72. The cutter T2, the tool holding unit 72, and the tool driving motor 73 are unitized. The cutter T2 has two opposing blades, and the two blades contact and separate. A wire rod is placed between two blades, and the two blades are brought close to each other to cut the wire rod.

傾斜板６１の上端部分において、回転盤７４の上面側にモータ６５が設けてある。該モータ６５の回転軸は傾斜板６１を貫通して、回転盤７４の中心から偏倚した位置で回転盤７４に連結している。すなわち回転盤７４は偏心回転する。回転盤７４はロッド７５を介してツール保持部７２に連結している。モータ６５の回転は偏心した回転盤７４及びロッド７５（クランク機構）によって傾斜板６１に平行な方向への移動に変換され、ツール保持部７２はレール７１に沿って傾斜板６１に平行な方向に移動する。カッタＴ２は線材ガイド５の出口付近に接近するか又は線材ガイド５の出口付近から離反し、またツール駆動用モータ７３の駆動によって駆動し、線材ガイド５から前方に送出された線材を加工する。 A motor 65 is provided on the upper surface side of the rotating plate 74 at the upper end portion of the inclined plate 61. The rotating shaft of the motor 65 passes through the inclined plate 61 and is connected to the rotating disk 74 at a position deviated from the center of the rotating disk 74. That is, the turntable 74 rotates eccentrically. The turntable 74 is connected to the tool holding portion 72 via a rod 75. The rotation of the motor 65 is converted into movement in a direction parallel to the inclined plate 61 by the eccentric rotating plate 74 and rod 75 (crank mechanism), and the tool holding portion 72 is moved along the rail 71 in the direction parallel to the inclined plate 61. Moving. The cutter T2 approaches the vicinity of the exit of the wire guide 5 or moves away from the vicinity of the exit of the wire guide 5 and is driven by the driving of the tool driving motor 73 to process the wire sent forward from the wire guide 5.

なおツール保持部７２を摺動子７１ａから取り外して、すなわちユニット化されたカッタＴ２、ツール保持部７２及びツール駆動用モータ７３を連結板１８から取り外して、他のツール（例えば曲げダイス又はスピンドル）を含む別のユニットを取り外し可能に摺動子７１ａに取り付けてもよい。 The tool holder 72 is removed from the slider 71a, that is, the unitized cutter T2, the tool holder 72, and the tool driving motor 73 are removed from the connecting plate 18, and another tool (for example, a bending die or a spindle) is removed. Another unit including the above may be detachably attached to the slider 71a.

ツール保持部１９からスピンドルツールＴ１を取り外し、ツール保持部１９に線材を保持する線材保持ツールＴ３を取り付けることができる。 The spindle tool T <b> 1 can be removed from the tool holding unit 19, and the wire holding tool T <b> 3 for holding the wire can be attached to the tool holding unit 19.

図４は第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２の連結を解除した線材保持ツールＴ３を略示する正面断面図、図５は第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２を連結した保持ツールＴ３を略示する正面断面図、図６は移動部８６付近の構成を略示する分解斜視図、図７は移動部８６付近の構成を略示する底面図である。なおここでは、左側のダブルスピンドル装置１０に線材保持ツールＴ３を取り付ける場合について説明するが、右側のダブルスピンドル装置１０に線材保持ツールＴ３を取り付ける場合についても、左右方向が逆になる以外は同様である。 4 is a front sectional view schematically showing the wire holding tool T3 in which the first attachment 51 and the second attachment 82 are disconnected, and FIG. 5 is a schematic showing the holding tool T3 in which the first attachment 51 and the second attachment 82 are connected. FIG. 6 is an exploded perspective view schematically showing the configuration in the vicinity of the moving portion 86, and FIG. 7 is a bottom view schematically showing the configuration in the vicinity of the moving portion 86. Here, the case where the wire rod holding tool T3 is attached to the left double spindle device 10 will be described, but the case where the wire rod holding tool T3 is attached to the right double spindle device 10 is the same except that the horizontal direction is reversed. is there.

ツール保持部１９は軸回りに回転する回転軸５０と、該回転軸５０に周設され、軸回りに回転するスリーブ５２とを備える。回転軸５０及びスリーブ５２の間には隙間が設けてある。回転軸５０は、後述する偏心回転部８０を取り付ける取付軸５０ａと、該取付軸５０ａが挿入され、軸回りに回転する回転筒５０ｃとを備える。取付軸５０ａの先端部には雄ねじ５０ｂが形成してある。 The tool holding unit 19 includes a rotating shaft 50 that rotates around an axis, and a sleeve 52 that is provided around the rotating shaft 50 and rotates around the axis. A gap is provided between the rotating shaft 50 and the sleeve 52. The rotating shaft 50 includes an attaching shaft 50a for attaching an eccentric rotating portion 80, which will be described later, and a rotating cylinder 50c into which the attaching shaft 50a is inserted and rotated about the axis. A male screw 50b is formed at the tip of the mounting shaft 50a.

線材保持ツールＴ３は、回転軸５０に取り外し可能に連結した偏心回転部８０を備える。偏心回転部８０は円柱状をなし、その一端部に雌ねじ部８０ａを形成してある。偏心回転部８０の他端面には突出部８１が形成してある。雌ねじ８０ａには取付軸５０ａの雄ねじ５０ｂが螺合している。突出部８１は、取付軸５０ａの回転中心（回転軸５０の回転中心）から径方向に偏倚した位置にある。 The wire rod holding tool T3 includes an eccentric rotating portion 80 that is detachably connected to the rotating shaft 50. The eccentric rotating part 80 has a cylindrical shape, and has an internal thread part 80a at one end thereof. A protruding portion 81 is formed on the other end surface of the eccentric rotating portion 80. The male screw 50b of the mounting shaft 50a is screwed into the female screw 80a. The protrusion 81 is in a position deviated in the radial direction from the rotation center of the attachment shaft 50a (the rotation center of the rotation shaft 50).

回転筒５０ｃに取付軸５０ａが挿入してある。取付軸５０ａに螺合した偏心回転部８０は、回転筒５０ｃの先端部に嵌合し、回転筒５０ｃと一体化している。回転筒５０ｃは第１ツール駆動用モータ２０ａに連結している。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、回転筒５０ｃ及び偏心回転部８０が回転する。 A mounting shaft 50a is inserted into the rotary cylinder 50c. The eccentric rotating part 80 screwed to the mounting shaft 50a is fitted to the tip of the rotating cylinder 50c and integrated with the rotating cylinder 50c. The rotary cylinder 50c is connected to the first tool driving motor 20a. The rotation cylinder 50c and the eccentric rotation unit 80 are rotated by the rotation of the first tool driving motor 20a.

回転筒５０ｃの先端部及び偏心回転部８０はスリーブ５２の先端部から突出している。スリーブ５２には、筒状の第１アタッチメント５１が外嵌している。第１アタッチメント５１は、スリーブ５２及び回転筒５０ｃの形状に倣った一端側が小径の筒形状をなす。第１アタッチメント５１の他端側がスリーブ５２に外嵌し、ボルト（図示略）によってスリーブ５２に固定されている。第１アタッチメント５１の一端部（小径部分）と回転筒５０ｃ（回転軸５０）との間には、オイルブッシュ５０ｄが設けてある。第１アタッチメント５１の一端部に複数の雌ねじ５１ａ、５１ａ、・・・、５１ａが形成してある。 The distal end portion of the rotating cylinder 50 c and the eccentric rotating portion 80 protrude from the distal end portion of the sleeve 52. A cylindrical first attachment 51 is fitted on the sleeve 52. The first attachment 51 has a cylindrical shape in which one end side following the shapes of the sleeve 52 and the rotating cylinder 50c has a small diameter. The other end of the first attachment 51 is externally fitted to the sleeve 52, and is fixed to the sleeve 52 by a bolt (not shown). An oil bush 50d is provided between one end portion (small diameter portion) of the first attachment 51 and the rotary cylinder 50c (rotary shaft 50). A plurality of female screws 51 a, 51 a,..., 51 a are formed at one end of the first attachment 51.

第２ツール駆動用モータ２０ｂの回転によって、スリーブ５２が回転する。回転軸５０及びスリーブ５２の間には隙間が設けてあり、またオイルブッシュ５０ｄが介在しているので、スリーブ５２の回転は回転軸５０に伝達されない。また回転軸５０の回転もスリーブ５２に伝達されない。 The sleeve 52 is rotated by the rotation of the second tool driving motor 20b. Since a gap is provided between the rotary shaft 50 and the sleeve 52 and the oil bush 50d is interposed, the rotation of the sleeve 52 is not transmitted to the rotary shaft 50. Further, the rotation of the rotary shaft 50 is not transmitted to the sleeve 52.

線材保持ツールＴ３は、第１アタッチメント５１に連結する第２アタッチメント８２を備える。第２アタッチメント８２は、筒部８３と、該筒部８３の右側に位置する直方体状のブロック部８４とを有する。筒部８３には前記雌ねじ５１ａに対応した位置に、複数の貫通孔８３ａ、８３ａ、・・・、８３ａが設けてある。筒部８３の内径は第１アタッチメント５１の小径部分の外径よりも若干大きい。 The wire rod holding tool T3 includes a second attachment 82 that is connected to the first attachment 51. The second attachment 82 includes a cylindrical portion 83 and a rectangular parallelepiped block portion 84 located on the right side of the cylindrical portion 83. The cylindrical portion 83 is provided with a plurality of through holes 83a, 83a,..., 83a at positions corresponding to the female screw 51a. The inner diameter of the cylindrical portion 83 is slightly larger than the outer diameter of the small diameter portion of the first attachment 51.

ブロック部８４は、左右方向に延びており、筒部８３に同軸的な通路８４ａを有する。ブロック部８４の右部分に、後述する移動体８５を案内し、上下に貫通した平面視凸形の案内通路８４ｃが形成してある（図６参照）。案内通路８４ｃの右側面は開放されている。ブロック部８４の上面左側に、二つのねじ孔８４ｂ、８４ｂが前後に並設してある。 The block portion 84 extends in the left-right direction, and has a coaxial passage 84 a in the cylindrical portion 83. A guide passage 84c having a convex shape in a plan view is formed in the right portion of the block portion 84 to guide a moving body 85 to be described later and penetrate vertically (see FIG. 6). The right side surface of the guide passage 84c is open. Two screw holes 84b, 84b are arranged side by side on the left side of the upper surface of the block portion 84.

ブロック部８４の上部分には、支持部９１が連結している。支持部９１の右側面に、コイルばねのコイル部を係止する係止部９２が支持されている。係止部９２の下部には、コイル部の外周形状に倣った曲面９２ａが上側に突出するように形成されている。なお曲面９２ａに、コイル部の巻き方向に沿った溝を形成してもよい。 A support portion 91 is connected to the upper portion of the block portion 84. A locking portion 92 that locks the coil portion of the coil spring is supported on the right side surface of the support portion 91. A curved surface 92a that follows the outer peripheral shape of the coil portion is formed below the locking portion 92 so as to protrude upward. In addition, you may form the groove | channel along the winding direction of a coil part in the curved surface 92a.

案内通路８４ｃに、移動体８５が挿入してある。移動体８５は、案内通路８４ｃに挿入され、上下方向（回転軸５０の軸心に直交する方向）に沿って移動する移動部８６と、該移動部８６に固定された支持部８７と、該支持部８７に支持され、前記係止部９２に接離する接離部８８とを備える。 A moving body 85 is inserted into the guide passage 84c. The moving body 85 is inserted into the guide passage 84c and moves along the vertical direction (direction perpendicular to the axis of the rotation shaft 50), a support portion 87 fixed to the moving portion 86, And a contact / separation part 88 supported by the support part 87 and contacting / separating the locking part 92.

移動部８６は、上下方向に長い平面視凸形の柱状をなす。移動部８６の下部分は右方に突出している。移動部８６の左側面に、偏心回転部８０の突出部８１が係合する係合溝８６ａが形成してある。係合溝８６ａは前後方向に延び、ブロック部８４の通路８４ａに対向している。係合溝８６ａの上下寸法は突出部８１の上下寸法よりも僅かに大きい。 The moving part 86 has a columnar shape that is convex in a plan view that is long in the vertical direction. The lower part of the moving part 86 protrudes to the right. An engaging groove 86 a is formed on the left side surface of the moving portion 86 to engage the protruding portion 81 of the eccentric rotating portion 80. The engaging groove 86 a extends in the front-rear direction and faces the passage 84 a of the block portion 84. The vertical dimension of the engagement groove 86 a is slightly larger than the vertical dimension of the protrusion 81.

移動部８６の上面に収容凹部８６ｂが設けてあり、該収容凹部８６ｂに弾性部材９０（付勢部）が収容されている。収容凹部８６ｂの上側に、弾性部材９０を覆う板部８９が設けてある。板部８９には、前記二つのねじ孔８４ｂに対応した位置それぞれに貫通孔８９ａ、８９ａが設けてある。二つのねじ１０１、１０１が貫通孔８９ａ、８９ａに挿入され、ねじ孔８４ｂ、８４ｂに螺合している。弾性部材９０は移動部８６を下向きに付勢している。なお弾性部材９０としては、ばね又はゴム等が挙げられる。弾性部材９０の付勢力によって、係合溝８６ａの上側面と突出部８１との間の隙間を無くしている。 An accommodation recess 86b is provided on the upper surface of the moving part 86, and the elastic member 90 (biasing part) is accommodated in the accommodation recess 86b. A plate portion 89 that covers the elastic member 90 is provided on the upper side of the housing recess 86b. The plate portion 89 is provided with through holes 89a and 89a at positions corresponding to the two screw holes 84b. Two screws 101, 101 are inserted into the through holes 89a, 89a and screwed into the screw holes 84b, 84b. The elastic member 90 urges the moving part 86 downward. Examples of the elastic member 90 include a spring or rubber. Due to the urging force of the elastic member 90, the gap between the upper side surface of the engagement groove 86a and the protrusion 81 is eliminated.

移動部８６の下部分の右側面に支持部８７が固定してある。該支持部８７の右側面に、係止部９２に対向するように接離部８８が設けてある。接離部８８の上部には、係止部９２の曲面９２ａに対向しており、コイル部の外周形状に倣った曲面８８ａが下側に突出するように形成されている。接離部８８の曲面８８ａの曲率は、係止部９２の曲面９２ａの曲率と略同じである。なお曲面８８ａに、コイル部の巻き方向に沿った溝を形成してもよい。曲面８８ａ及び曲面９２ａに溝を設けることによって、コイル部が溝に引っ掛かり、接離部８８及び係止部９２はコイル部をより確実にコイル部を保持することができる。 A support portion 87 is fixed to the right side surface of the lower portion of the moving portion 86. A contact / separation portion 88 is provided on the right side surface of the support portion 87 so as to face the locking portion 92. An upper surface of the contact / separation portion 88 faces the curved surface 92a of the locking portion 92, and a curved surface 88a following the outer peripheral shape of the coil portion is formed so as to protrude downward. The curvature of the curved surface 88 a of the contact / separation portion 88 is substantially the same as the curvature of the curved surface 92 a of the locking portion 92. In addition, you may form the groove | channel along the winding direction of a coil part in the curved surface 88a. By providing the groove on the curved surface 88a and the curved surface 92a, the coil portion is caught in the groove, and the contact / separation portion 88 and the locking portion 92 can hold the coil portion more reliably.

筒部８３は第１アタッチメント５１に外嵌している。筒部８３の貫通孔８３ａにねじ１００が挿入され、第１アタッチメント５１の雌ねじ５１ａに螺合し、第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２が連結してある。また偏心回転部８０の突出部８１が移動部８６の係合溝８６ａに係合し、移動体８５及び偏心回転部８０が連結している。なお作業者はねじ１００を取り外すことによって、第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２の連結を解除し、また移動体８５を偏心回転部８０から取り外すことができる。また偏心回転部８０を回転軸５０から取り外すことができる。 The cylinder part 83 is fitted on the first attachment 51. A screw 100 is inserted into the through hole 83a of the cylindrical portion 83, and is screwed into the female screw 51a of the first attachment 51, so that the first attachment 51 and the second attachment 82 are connected. Further, the protruding portion 81 of the eccentric rotating portion 80 is engaged with the engaging groove 86a of the moving portion 86, and the moving body 85 and the eccentric rotating portion 80 are connected. Note that the operator can release the connection of the first attachment 51 and the second attachment 82 by removing the screw 100 and can remove the moving body 85 from the eccentric rotating portion 80. Further, the eccentric rotating part 80 can be detached from the rotating shaft 50.

第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が一方向に回転した場合、偏心回転部８０から移動部８６の係合溝８６ａに上方向の力が作用し、移動部８６が上方向に移動するので、接離部８８は係止部９２に接近する。このとき弾性部材９０は短縮する。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が他方向に回転した場合、偏心回転部８０から移動部８６の係合溝８６ａに下方向の力が作用し、また弾性部材９０から移動部８６に下方向の付勢力が作用するので、移動部８６が下方向に移動し、接離部８８は係止部９２に接近する。 When the eccentric rotating portion 80 rotates in one direction due to the rotation of the first tool driving motor 20a, an upward force acts on the engaging groove 86a of the moving portion 86 from the eccentric rotating portion 80, and the moving portion 86 moves upward. Since it moves in the direction, the contact / separation portion 88 approaches the locking portion 92. At this time, the elastic member 90 is shortened. When the eccentric rotating portion 80 rotates in the other direction due to the rotation of the first tool driving motor 20a, a downward force acts on the engaging groove 86a of the moving portion 86 from the eccentric rotating portion 80, and from the elastic member 90 Since a downward urging force acts on the moving part 86, the moving part 86 moves downward, and the contact / separation part 88 approaches the locking part 92.

また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂを同期回転させることによって、線材保持ツールＴ３を軸回りに回転させて、線材保持ツールＴ３の軸回りの位置（上下及び前後位置）を変更することができる。 Further, by rotating the first tool driving motor 20a and the second tool driving motor 20b synchronously, the wire rod holding tool T3 is rotated around the axis, and the position of the wire rod holding tool T3 around the axis (vertical and longitudinal positions). Can be changed.

上下方向モータ１３、前後方向モータ１６、左右方向モータ２２を回転させて、ダブルスピンドル装置１０を所定の位置に移動させる。係止部９２と接離部８８との間において、曲げユニット４０によって、コイルばねのコイル部が形成された場合、第１ツール駆動用モータ２０ａを回転させて、接離部８８を係止部９２に接近させる。接離部８８及び係止部９２の間にコイル部が保持される。コイル部を保持した状態で、カッタＴ２によって線材を切断し、保持されたコイルばねにツールを当接させて更なる曲げ加工を施すことができる。 The double spindle device 10 is moved to a predetermined position by rotating the vertical motor 13, the front / rear motor 16, and the horizontal motor 22. When the coil part of the coil spring is formed by the bending unit 40 between the locking part 92 and the contacting / separating part 88, the first tool driving motor 20a is rotated to connect the contacting / separating part 88 to the locking part. Approach 92. The coil portion is held between the contact / separation portion 88 and the locking portion 92. With the coil portion held, the wire rod can be cut by the cutter T2, and the tool can be brought into contact with the held coil spring for further bending.

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図８はツール保持部１９に線材保持ツールＴ３を取り付けた状態を略示する正面断面図、図９は移動部１８６付近の構成を略示する分解斜視図である。 (Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a spring manufacturing machine according to a second embodiment. FIG. 8 is a front sectional view schematically showing a state in which the wire holding tool T3 is attached to the tool holding portion 19, and FIG. 9 is an exploded perspective view schematically showing the configuration in the vicinity of the moving portion 186.

線材保持ツールＴ３は第２アタッチメント８２を備える。第２アタッチメント８２は、筒部８３と、該筒部８３の右側に位置する直方体状のブロック部１８４とを備える。筒部８３は、第１アタッチメント５１に外嵌しており、回転軸５０に対して同軸的に配されている。筒部８３には、前記雌ねじ５１ａに対応した位置に、複数の貫通孔８３ａが設けてある。貫通孔８３ａにはねじ１００が挿入してあり、雌ねじ５１ａに螺合している。 The wire rod holding tool T3 includes a second attachment 82. The second attachment 82 includes a cylindrical portion 83 and a rectangular parallelepiped block portion 184 located on the right side of the cylindrical portion 83. The cylinder portion 83 is fitted on the first attachment 51 and is arranged coaxially with the rotation shaft 50. The cylindrical portion 83 is provided with a plurality of through holes 83a at positions corresponding to the female screw 51a. A screw 100 is inserted into the through hole 83a and is screwed into the female screw 51a.

ブロック部１８４の右部分には、前後方向に延びた正面視Ｌ形の切欠部１８４ｂが設けてある。切欠部１８４ｂには、直方体状の案内部１８７が設けてある。該案内部１８７の前後方向中央部分に、上下に延びた平面視凸形の案内通路１８７ａが形成してある。案内通路１８７ａの右側面は開放されている。ブロック部１８４の下部の右端部には、線材を係止する係止部１８８が設けてある。係止部１８８はブロック状をなし、その上端面は略水平な面である。係止部１８８の左側面は切欠部１８４ｂの左側面に略平行である。 The right portion of the block portion 184 is provided with an L-shaped notch portion 184b extending in the front-rear direction. The notch 184b is provided with a rectangular parallelepiped guide 187. A guide passage 187a having a convex shape in plan view extending in the vertical direction is formed in the central portion of the guide portion 187 in the front-rear direction. The right side surface of the guide passage 187a is open. A locking portion 188 that locks the wire is provided at the lower right end of the block portion 184. The locking portion 188 has a block shape, and its upper end surface is a substantially horizontal surface. The left side surface of the locking portion 188 is substantially parallel to the left side surface of the notch 184b.

ブロック部１８４の上面に二つのねじ孔１８４ｃ、１８４ｃが前後に並設してある。ブロック部１８４の上面左縁部分に壁部１８５が立設している。壁部１８５の右側に弾性部材１９０を収容する収容部１８９が設けてある。収容部１８９は左右方向に長い直方体状をなし、切欠部１８４ｂの上側まで延びている。収容部１８９は、案内通路１８７ａに対向する部分に、上側に窪んだ収容凹部１８９ａを有する。収容部１８９は、その左部分に、二つの前記ねじ孔１８４ｃに対応した位置それぞれに、貫通孔１８９ｂ、１８９ｂを有する。 Two screw holes 184c and 184c are arranged on the front surface of the block portion 184 side by side. A wall portion 185 is erected on the upper left edge portion of the block portion 184. An accommodation portion 189 that accommodates the elastic member 190 is provided on the right side of the wall portion 185. The accommodating portion 189 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction, and extends to the upper side of the notch portion 184b. The accommodating portion 189 has an accommodating recess 189a that is recessed upward at a portion facing the guide passage 187a. The housing part 189 has through holes 189b and 189b at positions corresponding to the two screw holes 184c on the left part thereof.

案内通路１８７ａには、上下に長い柱状をなす平面視凸形の移動部１８６が上下に摺動可能に挿入してある。移動部１８６の上端部に浅い凹部１８６ｂが形成してある。該凹部１８６ｂは収容凹部１８９ａに対向し、凹部１８６ｂと収容凹部１８９ａとの間に弾性部材１９０が設けてある。ねじ１０２が貫通孔１８９ｂに挿入してあり、ねじ孔１８４ｃに螺合している。収容部１８９はブロック部１８４に連結している。弾性部材１９０は移動部１８６を下方に付勢する。 In the guide passage 187a, a moving part 186 having a columnar shape that is long in the vertical direction is inserted so as to be slidable in the vertical direction. A shallow recess 186 b is formed at the upper end of the moving part 186. The recess 186b faces the receiving recess 189a, and an elastic member 190 is provided between the recess 186b and the receiving recess 189a. A screw 102 is inserted into the through hole 189b and is screwed into the screw hole 184c. The housing part 189 is connected to the block part 184. The elastic member 190 biases the moving part 186 downward.

移動部１８６の左側面には係合溝１８６ａが設けてあり、該係合溝１８６ａに偏心回転部８０の突出部８１が係合している。係合溝１８６ａは前後方向に延びている。突出部８１の上下寸法は、係合溝１８６ａの上下寸法よりも小さいが、係合溝１８６ａの上下寸法の半分よりも大きい。例えば２／３以上の大きさを有する。 An engaging groove 186a is provided on the left side surface of the moving portion 186, and the protruding portion 81 of the eccentric rotating portion 80 is engaged with the engaging groove 186a. The engagement groove 186a extends in the front-rear direction. The vertical dimension of the protrusion 81 is smaller than the vertical dimension of the engagement groove 186a, but larger than half the vertical dimension of the engagement groove 186a. For example, it has a size of 2/3 or more.

移動部１８６の右側面には、係止部１８８に接離する接離部１９２が設けてある。接離部１９２はブロック状をなし、係止部１８８の上面に対向し且つ係止部１８８の上面に略平行な下面を有する。 On the right side surface of the moving part 186, an approaching / separating part 192 that contacts and separates from the locking part 188 is provided. The contact / separation portion 192 has a block shape, and has a lower surface facing the upper surface of the locking portion 188 and substantially parallel to the upper surface of the locking portion 188.

第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が一方向に回転した場合、偏心回転部８０から移動部１８６の係合溝１８６ａに上方向の力が作用し、移動部１８６が上方向に移動するので、接離部１９２は係止部１８８から離れる。このとき弾性部材１９０は短縮する。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が他方向に回転した場合、弾性部材１９０から移動部１８６に下方向の付勢力が作用し、偏心回転部８０から移動部１８６の係合溝１８６ａに下方向の力が作用するので、移動部１８６が下方向に移動し、接離部１９２は係止部１８８に接近する。なお移動部１８６は、上下方向に移動する際、案内通路１８７ａによって上下方向に案内される。弾性部材１９０は、移動部１８６を下方向へ移動させるべく、設けられている。また弾性部材１９０の付勢力によって、係合溝１８６ａの上面と突出部８１との隙間が無くなる。 When the eccentric rotating unit 80 rotates in one direction due to the rotation of the first tool driving motor 20a, an upward force acts on the engaging groove 186a of the moving unit 186 from the eccentric rotating unit 80, and the moving unit 186 is moved upward. The contact / separation part 192 moves away from the locking part 188 because it moves in the direction. At this time, the elastic member 190 is shortened. When the eccentric rotating portion 80 rotates in the other direction due to the rotation of the first tool driving motor 20a, a downward urging force acts on the moving portion 186 from the elastic member 190, and the engagement between the eccentric rotating portion 80 and the moving portion 186 is increased. Since a downward force acts on the mating groove 186a, the moving part 186 moves downward, and the contacting / separating part 192 approaches the locking part 188. The moving unit 186 is guided in the vertical direction by the guide passage 187a when moving in the vertical direction. The elastic member 190 is provided to move the moving part 186 downward. Further, due to the urging force of the elastic member 190, there is no gap between the upper surface of the engagement groove 186a and the protrusion 81.

上下方向モータ１３、前後方向モータ１６、左右方向モータ２２を回転させて、ダブルスピンドル装置１０を所定の位置に移動させる。係止部１８８と接離部１９２との間に、コイルばねの端部に連なる直線部分が位置している場合、第１ツール駆動用モータ２０ａを回転させて、接離部１９２を係止部１８８に接近させる。接離部１９２及び係止部１８８の間に直線部分が保持される。直線部分を保持した状態で、カッタＴ２によって線材を切断し、保持されたコイルばねにツールを当接させることによって、更なる曲げ加工を施すことができる。 The double spindle device 10 is moved to a predetermined position by rotating the vertical motor 13, the front / rear motor 16, and the horizontal motor 22. When the linear part connected to the end of the coil spring is located between the locking part 188 and the contact / separation part 192, the first tool driving motor 20a is rotated to connect the contact / separation part 192 to the locking part. Approach 188. A straight portion is held between the contact / separation portion 192 and the locking portion 188. In a state where the straight line portion is held, the wire rod is cut by the cutter T2, and the tool is brought into contact with the held coil spring, whereby further bending processing can be performed.

実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Of the configurations according to the second embodiment, configurations similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図１０はツール保持部１９に前後方向スピンドルツールＴ４を取り付けた状態を略示する部分拡大斜視図、図１１は前後方向スピンドルツールＴ４を略示する平面断面図である。 (Embodiment 3)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a spring manufacturing machine according to a third embodiment. FIG. 10 is a partially enlarged perspective view schematically showing a state in which the longitudinal spindle tool T4 is attached to the tool holding portion 19, and FIG. 11 is a plan sectional view schematically showing the longitudinal spindle tool T4.

前後方向スピンドルツールＴ４は、回転軸５０に取り外し可能に連結しており、左右方向に延びた左右軸２８１と、該左右軸２８１が挿入される筒状の第２アタッチメント２８２とを備える。第２アタッチメント２８２はスリーブ５２に連結している。第２アタッチメント２８２の内側において、第２アタッチメント２８２の中途部にベアリング２８３が設けてある。該ベアリング２８３を介して、第２アタッチメント２８２の内側に、左右軸２８１は軸回りに回転可能に支持されている。左右軸２８１の左端部には、雌ねじ２８１ａが設けてある。雌ねじ２８１ａには雄ねじ５０ｂが螺合する。 The front-rear direction spindle tool T4 is detachably connected to the rotary shaft 50, and includes a left-right shaft 281 extending in the left-right direction and a cylindrical second attachment 282 into which the left-right shaft 281 is inserted. The second attachment 282 is connected to the sleeve 52. A bearing 283 is provided in the middle of the second attachment 282 inside the second attachment 282. The left and right shafts 281 are supported inside the second attachment 282 via the bearings 283 so as to be rotatable around the shaft. A female screw 281 a is provided at the left end of the left and right shaft 281. The male screw 50b is screwed into the female screw 281a.

左右軸２８１の右端部（先端部）には、第１傘歯車２９１が外嵌している。第１傘歯車２９１は左右方向を軸方向とした筒部２９１ａと、該筒部２９１ａの右端部に設けられた歯車部２９１ｂとを備える。筒部２９１ａは、ベアリング２８５を介して第２アタッチメント２８２内の右端部に回転可能に支持されている。 A first bevel gear 291 is fitted on the right end (front end) of the left and right shaft 281. The first bevel gear 291 includes a cylindrical portion 291a whose axial direction is the left-right direction, and a gear portion 291b provided at the right end of the cylindrical portion 291a. The cylindrical portion 291a is rotatably supported at the right end portion in the second attachment 282 via a bearing 285.

前後方向スピンドルツールＴ４は、ハウジング２８４と、該ハウジング２８４内にてベアリング２８６、２８８を介して軸回りに回転可能に支持してあり、前後方向に延びる前後筒２８９とを備える。ハウジング２８４は前後方向に延びた直方体状をなす。ハウジング２８４の後部には前後方向に貫通した挿入穴２８４ａが設けてある。該挿入穴２８４ａには前後筒２８９が挿入してあり、前後筒２８９の後端部は挿入穴２８４ａから後側に突出している。前後筒２８９は、ハウジング２８４内の前部と挿入穴２８４ａとに設けた二つのベアリング２８６、２８８を介して、軸回りに回転可能に支持されている。前後筒２８９にはピン２９０が内嵌している。ピン２９０は前後筒２８９から後方に突出し、ピン２９０の後端面には溝２９０ａが設けてある。 The front / rear direction spindle tool T4 includes a housing 284 and a front / rear cylinder 289 which is supported in the housing 284 through bearings 286 and 288 so as to be rotatable about an axis and extends in the front / rear direction. The housing 284 has a rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction. An insertion hole 284 a penetrating in the front-rear direction is provided in the rear portion of the housing 284. A front and rear cylinder 289 is inserted into the insertion hole 284a, and a rear end portion of the front and rear cylinder 289 protrudes rearward from the insertion hole 284a. The front and rear cylinders 289 are supported so as to be rotatable around an axis via two bearings 286 and 288 provided in the front portion of the housing 284 and the insertion hole 284a. Pins 290 are fitted in the front and rear cylinders 289. The pin 290 protrudes rearward from the front and rear cylinders 289, and a groove 290a is provided on the rear end surface of the pin 290.

前後筒２８９の中途部には第２傘歯車２９２が外嵌している。第２傘歯車２９２は、前後方向を軸方向とした筒部２９２ａと、該筒部２９２ａの後端部に設けられた歯車部２９２ｂとを備える。筒部２９２ａは、ベアリング２８７を介してハウジング２８４内に回転可能に支持されている。 A second bevel gear 292 is fitted around the middle part of the front and rear cylinders 289. The second bevel gear 292 includes a cylindrical portion 292a whose axial direction is the front-rear direction, and a gear portion 292b provided at the rear end portion of the cylindrical portion 292a. The cylindrical portion 292a is rotatably supported in the housing 284 via a bearing 287.

ハウジング２８４の左側面には開口２８４ｂが設けてある。該開口２８４ｂに、左右軸２８１及び第１傘歯車２９１が挿入してある。第１傘歯車２９１は第２傘歯車２９２に噛合している。 An opening 284 b is provided on the left side surface of the housing 284. The left and right shaft 281 and the first bevel gear 291 are inserted into the opening 284b. The first bevel gear 291 meshes with the second bevel gear 292.

第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、左右軸２８１が回転した場合、第１傘歯車２９１及び第２傘歯車２９２によって回転方向が略９０度変換され、前後筒２８９及びピン２９０が軸回りに回転する。線材をピン２９０の溝２９０ａに配置させて、ピン２９０を回転させることによって、線材を曲げ加工することができる。 When the left and right shaft 281 is rotated by the rotation of the first tool driving motor 20a, the rotation direction is changed by approximately 90 degrees by the first bevel gear 291 and the second bevel gear 292, and the front and rear cylinders 289 and the pin 290 are rotated about the axis. Rotate. The wire can be bent by placing the wire in the groove 290a of the pin 290 and rotating the pin 290.

また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂの同期回転によって、前後方向スピンドルツールＴ４全体が回転し、その向きを所望の方向に変更することができる。 Further, by the synchronous rotation of the first tool driving motor 20a and the second tool driving motor 20b, the entire front / rear direction spindle tool T4 is rotated, and the direction thereof can be changed to a desired direction.

実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Of the configurations according to the third embodiment, configurations similar to those of the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るばね製造装置を示す図面に基づいて説明する。図１２は接離部３０３及び係止部３０４付近の構成を説明する説明図である。 (Embodiment 4)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a spring manufacturing apparatus according to a fourth embodiment. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the configuration in the vicinity of the contact / separation portion 303 and the locking portion 304.

回転軸５０の先端部にピニオン３０１が外嵌している。ピニオン３０１の後側に縦姿勢のラック３０２が配してあり、該ラック３０２にピニオン３０１が噛合している。ラック３０２の後部には接離部３０３が設けてある。接離部３０３の下方に係止部３０４が位置している。ラック３０２、接離部３０３及び係止部３０４はスリーブ５２に連結している。 A pinion 301 is fitted on the tip of the rotating shaft 50. A vertical rack 302 is disposed on the rear side of the pinion 301, and the pinion 301 meshes with the rack 302. A contact / separation portion 303 is provided at the rear portion of the rack 302. A locking portion 304 is located below the contact / separation portion 303. The rack 302, the contact / separation part 303, and the locking part 304 are connected to the sleeve 52.

第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、ラック３０２が上下し、接離部３０３が係止部３０４に接離する。接離部３０３及び係止部３０４の間に、ばねのコイル部又は直線部分は保持される。なお第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂを同期回転させることによって、ピニオン３０１、ラック３０２、接離部３０３及び係止部３０４を軸回りに回転させて、それらの軸回りの位置（上下及び前後位置）を変更することができる。 The rack 302 is moved up and down by the rotation of the first tool driving motor 20 a, and the contact / separation portion 303 contacts and separates from the locking portion 304. Between the contact / separation portion 303 and the locking portion 304, the coil portion or straight portion of the spring is held. By rotating the first tool driving motor 20a and the second tool driving motor 20b synchronously, the pinion 301, the rack 302, the contacting / separating portion 303, and the locking portion 304 are rotated around the axes, and the rotations around these axes are performed. The positions (vertical and front / rear positions) can be changed.

実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Of the configurations according to the fourth embodiment, configurations similar to those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical features described in each embodiment can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of claims and the scope equivalent to the scope of claims. Is done.

４線材送りユニット
１０ダブルスピンドル装置
５０回転軸
５２スリーブ
８０偏心回転部（変換部）
８６、１８６移動部（変換部）
８６ａ係合溝（変換部）
８８、１９２、３０３接離部
９０、１９０弾性部材（付勢部）
９２、１８８、３０４係止部
３０１ピニオン（変換部）
３０２ラック（変換部）
Ｔ３線材保持ツール 4 Wire rod feeding unit 10 Double spindle device 50 Rotating shaft 52 Sleeve 80 Eccentric rotating part (conversion part)
86, 186 moving part (conversion part)
86a Engaging groove (conversion part)
88, 192, 303 Contact / separation part 90, 190 Elastic member (biasing part)
92, 188, 304 Locking part 301 Pinion (conversion part)
302 rack (conversion unit)
T3 Wire holding tool

Claims

A tool that can be attached to and detached from a rotating shaft of a spindle device used in a spring manufacturing machine for bending a wire and manufacturing a spring,
A locking portion for locking the wire,
A converter that converts the rotational motion of the rotational shaft into a linear motion along a direction intersecting the axis of the rotational shaft;
A contact / separation part that contacts and separates from the locking part by a linear motion converted by the conversion part ,
A curved surface that follows the outer peripheral shape of the coil portion of the coil spring is formed in each of the locking portion and the contacting / separating portion,
Tool characterized that you have grooves wound along the direction of the coil portion is formed on the curved surface.

The converter is
An eccentric rotating part detachable from the rotating shaft;
A moving part that has an engaging groove with which the eccentric rotating part engages, and that moves linearly along a direction intersecting the axis of the rotating shaft by the rotation of the eccentric rotating part;
The tool according to claim 1, further comprising: an urging unit that urges the moving unit in one direction in the direction intersecting the axis of the rotation shaft.

The converter is
A pinion removable from the rotating shaft;
The tool according to claim 1, further comprising: a rack that meshes with the pinion.

A rotation axis;
The tool according to any one of claims 1 to 3 , which is mounted on the rotating shaft;
A spindle device comprising: a sleeve that is provided around the rotating shaft and is rotatable in synchronization with the rotating shaft.

A wire feed unit for sending the wire,
A spring manufacturing machine comprising: the spindle device according to claim 4 .