JP5941683B2 - ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を備えた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウォームギヤ機構の改良技術に関する。

ウォームが形成されているウォーム軸を回転させることにより、このウォームに噛合うウォームホイールが回転されるウォームギヤ機構が広く知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。

特許文献１に示されるような、ウォームギヤ機構は、ウォーム軸の一端が軸受によって支持されていると共に、この軸受がウォーム軸に垂直な方向に向かって付勢部材により付勢されている。軸受は、軸受ホルダに収納され、この軸受ホルダがハウジングの内壁に嵌合されている。軸受ホルダは、軸受の移動する方向をガイドするための部材であり、付勢部材を通すための貫通孔が形成されている。付勢部材は、軸受ホルダの外部から貫通孔を介して、軸受ホルダに収納されている軸受を付勢する。

ハウジングには、ウォーム軸や軸受ホルダを収納するためにウォーム軸の軸方向に向かって開けられている第１の孔と、付勢部材をハウジング内に収納するためにウォーム軸の軸に垂直な方向に開けられている第２の孔とが形成されている。このようなウォームギヤ機構によれば、付勢部材を軸受ホルダの貫通孔に通すことができるよう、軸受ホルダの貫通孔の位置をハウジングの第２の孔に合わせる必要がある。

第１の孔及び軸受ホルダが円形状である場合には、貫通孔と第２の孔が合うまで軸受ホルダをハウジング内で回転させる必要がある。貫通孔と第２の孔が合っているかを確認するには、視認が必要である。即ち、貫通孔と第２の孔が合っているかを視認しつつ、軸受ホルダを回転させる必要がある。視認しつつ回転させるため、軸受ホルダの取付け作業には、時間がかかる。軸受ホルダの取付け作業に時間がかかることにより、ウォームギヤ機構の組立て作業が長時間化する。

一方、組立てを容易にするために、第１の孔及び軸受ホルダを楕円形状や長孔形状に形成することも考えられる。しかし、楕円形状や長孔形状の孔を開けるには、円形状の孔を開ける場合に比べ、ハウジングへの孔開け作業に時間がかかり、これも得策ではない。

特許第３６４６２０５号公報

本発明は、組立てが容易なウォームギヤ機構の提供を課題とする。

請求項１に係る発明は、ウォーム軸に設けられたウォームと、このウォームに噛合うウォームホイールと、前記ウォーム軸の一端部を支持する第１軸受と、前記ウォーム軸の他端部を支持する第２軸受と、これらのウォームとウォームホイールと第１軸受と第２軸受とを収納するハウジングと、から成るウォームギヤ機構において、前記第１軸受は、軸受ホルダを介して前記ハウジングの内周面にセットされるとともに、前記ウォームホイールに噛合う方向に付勢手段によって付勢され、前記軸受ホルダは、前記第１軸受の外周面を囲むことによって前記第１軸受を前記付勢方向に変位可能に保持する略リング状の部材であり、付勢手段が貫通するための貫通孔を有するとともに、外周面に位置決め凸部を有し、前記ハウジングは、前記位置決め凸部が嵌合するための位置決め凹部を有すると共に、前記付勢手段を収容するための収容孔を有し、この収容孔は、前記ハウジングの内周面に対して、前記位置決め凹部の位置とは対称位置に位置するとともに、前記ハウジングの内外を貫通し、前記収容孔及び前記位置決め凹部は円形状の孔であり、前記収容孔の径は、前記位置決め凹部の径に対して同一に設定されていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、軸受ホルダの内周面は、第１軸受の外周面を付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、軸受ホルダには、位置決め凸部が位置していない部位にスリットが形成され、このスリットは、軸受ホルダの中心線に沿っていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のウォームギヤ機構と、車両のステアリングホイールから操舵車輪に至るステアリング系と、トルクを発生するとともにこのトルクをウォームギヤ機構を介してステアリング系に伝える電動モータと、を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、軸受ホルダは、外周面に位置決め凸部を有し、ハウジングは、位置決め凸部が嵌合するための位置決め凹部を有している。位置決め凸部を位置決め凹部に嵌合させることにより、軸受ホルダは所定の位置に取付けられる。位置決め凸部が位置決め凹部に嵌合するまで、軸受ホルダをハウジング内で回転させる。回転が止まることにより、位置決め凸部が位置決め凹部に嵌合したことを確認することができる。即ち、軸受ホルダが所定の位置に取付けられているかを視認する必要がない。視認せずとも軸受ホルダが所定の位置に取付けられているかが分かるため、軸受ホルダを所定の位置に容易に取付けることができる。
加えて、付勢手段を収容するための収容孔が、位置決め凹部の位置とは対称位置に位置するとともに、ハウジングの内外を貫通している。即ち、収容孔と位置決め凹部とが対向する位置に形成される。付勢手段を収容するための収容孔は、ドリル等の孔開け工具を用いて、ウォーム軸が収納される第１の孔に向かって孔を開けることにより形成することができる。第１の孔を超える位置まで孔を開けることにより、一度の孔開け作業により、収容孔と位置決め凹部とを形成することができる。孔開け作業が一度で済むため、ハウジングの加工が容易である。
加えて、収容孔及び位置決め凹部は円形状の孔であり、収容孔の径は、位置決め凹部の径に対して同一に設定されている。一度の孔開け作業により収容孔及び位置決め凹部を形成することにより、収容孔及び位置決め凹部を円形状に形成すると共に、径を同一に設定することができる。

請求項２に係る発明では、軸受ホルダの内周面は、第１軸受の外周面を付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されている。長孔状又は楕円状に形成することにより、軸受の付勢方向への変位を許容しつつ、付勢方向以外の方向への変位を抑制することができる。

請求項３に係る発明では、軸受ホルダには、位置決め凸部が位置していない部位にスリットが形成され、このスリットは、軸受ホルダの中心線に沿っている。スリットが形成されることにより、軸受ホルダの位置決め凸部を容易に撓ませることができる。軸受ホルダを容易に撓ませることができることにより、軸受ホルダのハウジングへの取付けをさらに容易にすることができる。

請求項４に係る発明では、請求項１から請求項４までのいずれか１項記載のウォームギヤ機構を、電動パワーステアリング装置に搭載した。電動パワーステアリング装置は、特に多くの部品を組立ててなる装置である。ウォームギヤ機構は、電動パワーステアリング装置を構成する重要な部品である。ウォームギヤ機構の組立てを容易にすることにより、電動パワーステアリング装置全体の組立て作業も容易になる。

本発明にウォームギヤ機構が搭載された電動パワーステアリング装置の模式図である。 図１に示された電動パワーステアリング装置の全体構成図である。 図２の３−３線断面図である。 図３の４部拡大図である。 図４の５−５線断面図である。 図５に示された軸受ホルダの寸法を説明する図である。 図５に示された軸受ホルダの斜視図である。 図４に示されたハウジングの孔開け方法を説明する図である。 実施例２に係るウォームギヤ機構に用いられる軸受ホルダの斜視図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。

実施例１に係るウォームギヤ機構について、電動パワーステアリング装置に搭載した場合を例に、以下説明する。

図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングホイール２１から車両の操舵車輪２９，２９（例えば前輪）に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構４０とからなる。

ステアリング系２０は、ステアリングホイール２１にステアリングシャフト２２及び自在軸継手２３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。

ラックアンドピニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成されたピニオン３１と、ラック軸２６に形成されたラック３２とからなる。

ステアリング系２０によれば、運転者がステアリングホイール２１を操舵することで、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。

補助トルク機構４０は、ステアリングホイール２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、この操舵トルクセンサ４１のトルク検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ（電動機）４３で発生し、この補助トルクをウォームギヤ機構４４を介してピニオン軸２４に伝達し、さらに、補助トルクをピニオン軸２４からステアリング系２０のラックアンドピニオン機構２５に伝達するようにした機構である。

操舵トルクセンサ４１は、ピニオン軸２４に加えられたトルクを検出し、トルク検出信号として出力するものであり、例えば磁歪式トルクセンサやトーションバー式トルクセンサによって構成される。

電動パワーステアリング装置１０によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。

図２に示されるように、ハウジング５０は車幅方向（図左右方向）に延びており、ラック軸２６を軸方向にスライド可能に収容している。ラック軸２６は、ハウジング５０から突出した長手方向両端にボールジョイント５２，５２を介してタイロッド２７，２７を連結している。

図３に示されるように、ウォームギヤ機構４４は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸２４に伝達する補助トルク伝達機構、即ち倍力機構である。詳しく述べると、ウォームギヤ機構４４は、ウォーム６０と、このウォーム６０に噛合うウォームホイール７０とからなる。ウォームホイール７０のことを、以下「ホイール７０」と略称する。ウォーム６０の中心線ＷＬに対して、ホイール７０の中心線ＣＬは略直角に配置されている。このホイール７０の中心線ＣＬは、ピニオン軸２４の中心線ＣＬでもある。

ウォーム６０は、ウォーム軸４６に一体に形成されている金属製品、例えば機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ−Ｇ−４０５１）等の鉄鋼製品である。

ホイール７０は、全体又は少なくとも歯７１の部分がナイロン樹脂等の樹脂製品である。金属製品のウォーム６０に樹脂製品のホイール７０を噛合わせるようにしたので、噛合を比較的円滑にすることができるとともに、騒音を一層低減させることができる。

電動モータ４３はハウジング５０の側面に取付けられており、横向きのモータ軸（出力軸）４３ａを備える。このモータ軸４３ａはハウジング５０内に延び、軸継手４５によってウォーム軸４６に連結されている。ハウジング５０は、ウォーム軸４６の両端部４６ａ，４６ｂを、第１及び第２軸受４７，４８を介して回転可能に且つ軸方向への移動を規制して支承している。２個の軸受４７，４８は、共に転がり軸受からなる。
ウォームギヤ機構４４について、次図においてさらに詳細に説明する。

図４に示されるように、ハウジング５０には、略十字状に２つの孔８１，８２が形成されている。より詳細には、ハウジング５０には、ウォーム軸４６を取付けるためにウォーム軸４６の中心線ＷＬに沿って開けられている第１の孔８１と、この第１の孔８１に対して垂直に開けられ第１の孔８１を貫通している第２の孔８２とが形成されている。第１及び第２の孔８１，８２は、ハウジング５０に対して、それぞれ円柱形状に開けられている。

第１及び第２の孔８１，８２は、断面視略十字状に形成する他、断面視略Ｔ字状に形成することもできる。即ち、本発明において、ハウジング５０の外部から第１の孔８１に向かって形成されている第２の孔８２が、ハウジング５０の内部に向かって、第１の孔８１の内周面を超える位置まで形成されていることが重要である。

第２の孔８２の中心線ＨＬに沿って、ウォーム６０をホイール７０に向かって付勢するための付勢ユニット９０が取付けられている。付勢ユニット９０は、第１軸受４７を図面下方に向かって付勢している。
付勢ユニット９０について、詳細を次図において説明する。

図５に示されるように、付勢ユニット９０は、第２の孔８２を閉じるようにしてハウジング５０の外表面近傍に取付けられている蓋部材９１と、この蓋部材９１に一端が接触し第１軸受４７を付勢するばね９２（付勢手段９２）と、このばね９２の他端が接触し第１軸受４７を押圧する押圧部材９３と、第１軸受４７が収納されると共にハウジング５０に嵌合されている軸受ホルダ１００とからなる。

第２の孔８２は、ばね９２を収容している収容孔８５と、第１の孔８１の内周面からハウジング５０の内周側に向かって形成され、軸受ホルダ１００の位置決めを行う位置決め凹部８６とからなる。収容孔８５の中心線及び位置決め凹部８６の中心線は、第２の孔の中心線ＨＬに共に一致しており、ウォーム軸４６の中心線ＷＬに交差している。

ばね９２を収容するための収容孔８５が、位置決め凹部８６の位置とは対称位置に位置するとともに、ハウジング５０の内外を貫通している。即ち、収容孔８５と位置決め凹部８６とが、第１の孔８１を挟んで対向する位置に形成される。詳細は後述するが、一度の孔開け作業により、収容孔８５と位置決め凹部８６とを形成することができる。孔開け作業が一度で済むため、ハウジング５０の加工が容易である。

蓋部材９１は、断面視ハット形状の部材であり、鍔部９１ａの第１の孔８１側の面にはＯリング９６が接触している。このＯリング９６は、弾性を有し、鍔部９１ａをハウジング５０の外側（図面右側）に向かって付勢している。一方、鍔部９１ａの外側の面は、蓋部材９１の抜けを防止する止め輪９７に接触している。蓋部材９１は、Ｏリング９６によって止め輪９７に向かって付勢されていることにより、がたつきが抑制されている。

押圧部材９３は、断面視ハット形状の部材であり、鍔部９３ａの外径が収容孔８５の内径に一致している。鍔部９３ａの外径が収容孔８５の内径に一致していることにより、押圧部材９３は、収容孔８５の中心線ＨＬに沿って変位することができる。加えて、押圧部材９３の先端面９３ｂは、第１軸受４７の外周面の形状に一致している。第１軸受４７の外輪４７ａの形状に一致しているため、押圧部材９３の先端面９３ｂの全体によって第１軸受４７を押圧することができる。

軸受ホルダ１００は、射出成形によって成形された樹脂製の部材であり、第１の孔８１の内周面に嵌合されている本体部１０１と、この本体部１０１から位置決め凹部８６に向かって突出し嵌合されている位置決め凸部１０２と、この位置決め凸部１０２に対してウォーム軸の中心線ＷＬを挟んで対称となる部位に形成さればね９２が貫通する貫通孔１０３と、本体部１０１の一部を欠落させることにより形成されているスリット１０４とを備えている。

ウォーム軸４６は、第１軸受４７を介してばね６７によってウォームホイール７０に向かって付勢されている。ウォーム軸４６をウォームホイール７０に向かって押しつけることにより、ウォーム６０とホイール７０との間に発生しているバックラッシュを除去する。バックラッシュを除去することにより、歯打ち音が軽減し、乗員の操舵フィーリングも向上させることができる。
軸受ホルダ１００について、次図においてさらに詳細に説明する。

図６に示されるように、軸受ホルダ１００の本体部１０１は、部位によって樹脂の厚さが異なる構成とされている。本体部１０１の外周面は、半径Ｒ１の円形状を呈し、内周面は、長孔形状を呈する。ここで長孔とは、陸上トラックのような形状をいい、１の長方形の両端にそれぞれ半円を一体的に形成した形状をいう。即ち、本体部１０１の内周面は、Ｃ２を中心とした半径Ｒ２の半円、Ｃ３を中心とした半径Ｒ２の半円、及びこれらの半円を繋ぐＬ１×Ｗ１の長方形が一体的に形成された形状を呈する。ここで、Ｌ１＝２×Ｒ２である。

別の言い方をすれば、本体部１０１の内周面は、半径Ｒ２の２つの半円の直線部を向かい合わせて、収容孔８５の中心線ＨＬに沿ってＷ１だけ離して配置した形状ということもできる。

第１軸受４７の外輪４７ａの外径の半径Ｒ３は、Ｒ２に等しい。即ち、Ｒ２＝Ｒ３。第１軸受４７の中心Ｃ１は、収容孔８５の中心線ＨＬに沿って、Ｃ２からＣ３まで変位することができる。一方、第１軸受４７は、収容孔８５の中心線ＨＬに直交する方向（図面上下方向）への移動を規制されている。以上から明らかなように、第１軸受４７の外輪４７ａの一部は、本体部１０１の内周面に対して、隙間を有して配置される。
なお、本体部１０１の内周面は、楕円形状とすることもできる。

軸受ホルダ１００の内周面は、第１軸受４７の外周面を付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されている。長孔状又は楕円状に形成することにより、第１軸受４７の付勢方向への変位を許容しつつ、付勢方向以外の方向への変位を抑制することができる。

貫通孔１０３は、本体部１０１から収容孔８５に向かって突出する筒状の部位であり、収容孔８５に嵌合されている。貫通孔１０３を筒状に形成し収容孔８５に嵌合させることにより、軸受ホルダ１００は収容孔８５に位置決めされる。即ち、位置決め凸部１０２に加えて貫通孔１０３でも位置決めを行うことにより、軸受ホルダ１００をさらに確実に所定の位置に取付けることができる。

なお、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合することにより、貫通孔１０３は所定の位置に固定される。このため、貫通孔１０３は、筒状に形成せずに、本体部１０１に孔を開けただけの構成であってもよい。

貫通孔１０３の内径は、押圧部材９３の外径に一致している。一致させることにより、筒状の貫通孔１０３の内周面によって押圧部材９３をガイドすることができる。貫通孔１０３及び収容孔８５の直径は、共にＤ１である。

図７に示されるように、スリット１０４は、軸受ホルダ１００の中心線ＢＬに沿って形成されている。スリット１０４が形成されていることにより、軸受ホルダ１００の本体部１０１は、周方向に向かって容易に撓ませることができる。

一方、貫通孔１０３の下部には補強部１０７が形成されている。補強部１０７は、本体部１０１を撓ませた際に、貫通孔１０３が歪むことを防ぐための部材である。貫通孔１０３が歪むことを防ぐことにより、貫通孔１０３を収容孔（図６、符号８５）に容易に嵌合させることができる。

図５も参照して、位置決め凸部１０２は、位置決め凹部８６に対向する底部１０２ａを有する。底部１０２ａを有することにより、仮に貫通孔１０３を位置決め凹部８６に嵌合させ、位置決め凸部１０２を収容孔８５に嵌合させた場合であっても、作業者は誤組みに気づくことができる。誤組みした状態においては、押圧部材９３が位置決め凸部１０２に接触する。位置決め凸部１０２に押圧部材９３が接触した状態において、ばね９２及び蓋部材９１を配置しても、底部１０２ａが抵抗となり蓋部材９１を所定の位置まで押し込むことができない。このことにより、組立て作業を行う作業者は、位置決め凸部１０２と貫通孔１０３との位置が逆であることを認識することができる。

軸受ホルダ１００を取付ける場合には、以下のような手順により行う。まず、作業者は、スリット１０４の両端を互いに付けるようにして軸受ホルダ１００を撓ませ、第１の孔８１の底部に配置する。底部に配置したら、作業者は、軸受ホルダ１００へ加えている撓ませる力を開放する。次に、作業者は軸受ホルダ１００の中心線ＢＬを軸にして軸受ホルダ１００を回転させる。回転させ、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６の位置に合うと、軸受ホルダ１００が弾性変形し位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合する。

即ち、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合するまで、軸受ホルダ１００をハウジング５０内で回転させる。回転が止まることにより、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合したことを確認することができる。即ち、軸受ホルダ１００が所定の位置に取付けられているかを視認する必要がない。視認せずとも軸受ホルダ１００が所定の位置に取付けられているかが分かるため、軸受ホルダ１００を所定の位置に素早く取付けることができる。

加えて、スリット１０４が形成されることにより、軸受ホルダ１００の位置決め凸部１０２を容易に撓ませることができる。軸受ホルダ１００を容易に撓ませることができることにより、軸受ホルダ１００のハウジング５０への取付けをさらに容易にすることができる。

なお、軸受ホルダ１００の中心線ＢＬは、図３から図６までにおいてウォーム軸の中心線ＷＬに一致している。即ち、第１軸受は、付勢された状態において、変位方向を基準として、軸受ホルダ１００の中央に存在している。

本発明においては、容易に製造することのできるハウジング５０を用いつつ、軸受ホルダ１００を迅速に取付けることができる。本発明に用いられるハウジング５０の製造方法について詳細を次図において説明する。

図８（ａ）に示されるように、ハウジング５０の電動モータ（図３、符号４３）の取付けられる側の端部から、ウォーム軸を収容するために円柱形状の第１の孔を開ける。

図８（ｂ）に示されるように、第１の孔８１の先端部において、ハウジング５０の外部から第１の孔８１の軸線ＷＬに垂直に、第１の孔８１を超える位置まで、円形状の第２の孔を開ける。

図８（ｃ）に示されるように、第２の孔８２のうち、ハウジング５０の外部から第１の孔８１までを付勢部材を収容するための収容孔８５とし、第１の孔８１の内周面から、さらに内部に向かって開けられた部位を位置決め凸部が嵌合する位置決め凹部８６とすることができる。位置決め凹部８６を有することにより、軸受ホルダを迅速に取付けることができる。

仮に、第１の孔８１を超える位置まで第２の孔を開けない場合には、付勢部材の収容孔のみが形成される。この場合、軸受ホルダが所定の位置に取付けられているかを確認するには、視認しながら軸受ホルダを取付ける必要がある。視認しながら微調整を続けることにより、軸受ホルダの取付けに時間がかかる。

一方、位置合わせの手間を省くために、軸受ホルダや第１の孔の形状を楕円形状や長孔形状にすることが考えられる。ここで、孔開けに用いられるドリル等の孔開け工具は、回転することにより円形の孔を開ける。このため、楕円形状や長孔形状の孔を開けるためには、円形の孔を開け、この孔を広げるようにして孔を形成する必要がある。即ち、ハウジングの製造に時間がかかる。

この点、本発明によれば、容易に製造することのできるハウジング５０を用いつつ、軸受ホルダも容易に取付けることができる。

なお、第１の孔と第２の孔とは開ける順番が逆であってもよい。即ち、収容孔及び位置決め凹部が一体的に形成される円柱形状の第２の孔を開け、この第２の孔のハウジング内部側の端部（位置決め凹部に相当する部位）が残るようにして、第２の孔に対して垂直に円柱状の第１の孔を開ける。

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図９は実施例２に係る軸受ホルダを示し、上記図７に対応させて表している。
図９に示されるように、軸受ホルダ１１０は、実施例１に係る軸受ホルダ（図７、符号１００）に対して、スリット１１４，１１５が変更された。その他の部位については実施例１に係る軸受ホルダと同様であり、符号を流用する。

より詳細には、軸受ホルダ１１０には、位置決め凸部１０２を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１４，１１４が、位置決め凸部１０２を挟むようにして２つ形成されている。スリット１１４，１１４は、共に軸受ホルダの中心線ＢＬに沿って形成されている。

スリット１１５，１１５も同様である。即ち、軸受ホルダ１１０には、筒状の貫通孔１０３を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１５，１１５が、貫通孔１０３を挟むようにして２つ形成されている。スリット１１５，１１５は、共に軸受ホルダの中心線ＢＬに沿って形成されている。

このように形成した軸受ホルダ１１０を用いた場合にも、実施例１において説明した本発明特有の効果を得ることができる。

加えて、軸受ホルダ１１０によれば、さらに以下の効果を得ることができる。
位置決め凸部１０２を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１４，１１４が位置決め凸部１０２を挟むようにして、２つ形成されている。スリット１１４，１１４によって位置決め凸部１０２を挟むことにより、位置決め凸部１０２を容易に撓ませることができる。容易に撓ませることができるため、スリット１１４，１１４の形成される部位を小さくすることができる。スリット１１４，１１４の形成される部位を小さくすることにより、軸受ホルダ１１０全体としては、高い剛性を確保することができる。

スリット１１５，１１５も同様である。
筒状の貫通孔１０３を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１５，１１５が貫通孔１０３を挟むようにして、２つ形成されている。スリット１１５，１１５によって貫通孔１０３を挟むことにより、貫通孔１０３を容易に撓ませることができる。容易に撓ませることができるため、スリット１１５，１１５の形成される部位を小さくすることができる。スリット１１５，１１５の形成される部位を小さくすることにより、軸受ホルダ１１０全体としては、高い剛性を確保することができる。

尚、本発明に係るウォームギヤ機構は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載する場合を例に説明したが、他の形式のものであっても適用可能であり、これらの形式のものに限られるものではない。

本発明のウォームギヤ機構は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載するのに好適である。

１０…電動パワーステアリング装置、２０…ステアリング系、２１…ステアリングホイール、２９…操舵車輪、４３…電動モータ、４４…ウォームギヤ機構、４６…ウォーム軸、４６ａ…（ウォーム軸の）一端部、４７…第１軸受、４８…第２軸受、５０…ハウジング、６０…ウォーム、７０…ウォームホイール、８５…収容孔、８６…位置決め凹部、９２…ばね（付勢部材）、１００，１１０…軸受ホルダ、１０２…位置決め凸部、１０３…貫通孔、１０４，１１４，１１５…スリット、ＢＬ…軸受ホルダの中心線、ＷＬ…ウォーム軸の中心線（第１軸受の中心線）、ＨＬ…第２の孔の中心線（収容孔の中心線、位置決め凹部の中心線）。

Claims (4)

1. ウォーム軸に設けられたウォームと、このウォームに噛合うウォームホイールと、前記ウォーム軸の一端部を支持する第１軸受と、前記ウォーム軸の他端部を支持する第２軸受と、これらのウォームとウォームホイールと第１軸受と第２軸受とを収納するハウジングと、から成るウォームギヤ機構において、
   前記第１軸受は、軸受ホルダを介して前記ハウジングの内周面にセットされるとともに、前記ウォームホイールに噛合う方向に付勢手段によって付勢され、
   前記軸受ホルダは、前記第１軸受の外周面を囲むことによって前記第１軸受を前記付勢方向に変位可能に保持する略リング状の部材であり、付勢手段が貫通するための貫通孔を有するとともに、外周面に位置決め凸部を有し、
   前記ハウジングは、前記位置決め凸部が嵌合するための位置決め凹部を有すると共に、前記付勢手段を収容するための収容孔を有し、
   この収容孔は、前記ハウジングの内周面に対して、前記位置決め凹部の位置とは対称位置に位置するとともに、前記ハウジングの内外を貫通し、
   前記収容孔及び前記位置決め凹部は円形状の孔であり、
   前記収容孔の径は、前記位置決め凹部の径に対して同一に設定されていることを特徴とするウォームギヤ機構。
2. 前記軸受ホルダの内周面は、前記第１軸受の外周面を前記付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のウォームギヤ機構。
3. 前記軸受ホルダには、前記位置決め凸部が位置していない部位にスリットが形成され、
   このスリットは、前記軸受ホルダの中心線に沿っていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウォームギヤ機構。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のウォームギヤ機構と、車両のステアリングホイールから操舵車輪に至るステアリング系と、トルクを発生するとともにこのトルクを前記ウォームギヤ機構を介して前記ステアリング系に伝える電動モータと、を備えたことを特徴とするウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置。

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