JP5816316B2 - 放射線画像検出装置およびその作動方法、並びに放射線撮影装置 - Google Patents
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Description
図1において、X線撮影システム2は、X線発生装置2aとX線撮影装置2bとで構成される。X線発生装置2aは、X線源10と、X線源10の動作を制御する線源制御装置11と、X線源10へのウォームアップ開始とX線の照射開始を指示するための照射スイッチ12とを有する。X線撮影装置2bは、可搬型のX線画像検出装置である電子カセッテ13と、電子カセッテ13の動作制御やX線画像の表示処理を担うコンソール14とを有する。この他にも被写体を立位姿勢で撮影するための立位撮影台15と、臥位姿勢で撮影するための臥位撮影台16と、X線源10を所望の方向および位置にセットするための線源移動装置(図示せず)とが設けられている。線源移動装置により、立位撮影台15または臥位撮影台16に対面するように、X線源10が移動可能である。
上記第1実施形態では、リファレンスフレーム画像RPに基づいて、補正用画像RPCを作成しているが、リファレンスフレーム画像RPの線欠陥に対応する増加部分以外のビニング画素行の画素値Sはほぼ0レベルであるため、線欠陥の補正に対してはほとんど意味をなさない。そのため、図15に示すように、補正用画像作成部71が、行座標情報に基づいて、リファレンスフレーム画像RPのうち、直前リファレンスライン画像RL(c)と、直前リファレンスライン画像RL(c)に連続する複数ビニング画素行のリファレンスライン画像RL(c−1)、(c−2)を、線欠陥対応リファレンスライン画像RLpとして抽出し、線欠陥対応リファレンスライン画像RLpのみに基づいて補正用画像RPCを作成してもよい。こうするとほぼ0レベルの画素値Sに補正係数を乗算したり、ほぼ0レベルの画素値Sを画素値Dに加算したりする処理が省かれるので、処理を高速化することができる。
上記第2実施形態では、補正係数算出部76で算出した補正係数を、画素値補正部77で一律に線欠陥対応リファレンスライン画像RLpに乗算している。しかし、補正係数算出部76で算出した補正係数は、いわば直前リファレンスライン画像RL(c)の画素値SQの補正専用の補正係数であるため、上記第2実施形態のように、直前リファレンスライン画像RL(c)以外の線欠陥対応リファレンスライン画像RLpにも補正係数算出部76で算出した補正係数を適用した場合、線欠陥は目立たなくはなるが、より精度の高い補正がなされることが好ましい。
なお、リファレンスライン画像RLには、X線が照射される前は画素41の暗電荷によるオフセットに基づく画素値が現れるが、X線の照射が開始されると、オフセットに基づく画素値、およびX線の入射量に応じて発生した電荷に基づく画素値に加えて、ビニング読み出しの対象画素行以外の他の画素行の画素から漏れ出るリーク電荷に基づく画素値が現れる。このリーク電荷に基づく画素値は、オフセットに基づく画素値と同じく画素値Sに対してノイズとなり、線欠陥補正の精度を落とす原因となる。
2a X線発生装置
2b X線撮影装置
10 X線源
13 電子カセッテ
30 画像検出部
35 パネル部
41 画素
48 制御部
48a リファレンスライン画像記録制御部(RL画像記録制御部)
57 照射開始判定部
70 線欠陥補正部
71 補正用画像作成部
75 補間部
76 補正係数算出部
77 画素値補正部
78 加算部
90 補正係数校正部
100 リーク補正部
Claims (23)
- 放射線源から照射された放射線を受けて被写体の放射線画像が撮像される撮像領域を有するパネル部と、
前記パネル部上で、複数の画素行および画素列を有する二次元に配列され、発生した電荷を蓄積する複数の画素と、
前記パネル部上で、前記画素行毎に設けられ、前記電荷の読み出しが行われる前記画素が属している前記画素行をオン状態とする複数の走査線と、
前記パネル部上で、前記画素列毎に設けられ、前記画素から前記電荷を前記画素列毎に読み出すための信号線と、
前記パネル部の動作を制御して、隣接する複数の前記画素行をビニング画素行とし、該ビニング画素行単位での前記電荷のビニング読み出しを、前記ビニング画素行の先頭行から最終行に向かって順次実行し、前記最終行に達したら前記先頭行に戻って繰り返し行って、同じ前記画素列内の複数の前記画素の前記電荷を加算した画素値を有するリファレンスライン画像を取得する照射前読み出し動作と、前記ビニング画素行単位での前記電荷のビニング読み出しを繰り返している間に、前記放射線源で前記放射線の照射が開始された場合に、前記照射前読み出し動作に代わって実行され、前記放射線に応じた前記電荷を前記画素に蓄積する蓄積動作と、前記放射線源の前記放射線の照射が終了した後に開始され、前記画素行毎に前記画素から前記電荷を読み出して前記放射線画像を形成する画素値とする画像読み出し動作の3つの動作を制御する制御部と、
前記ビニング読み出し毎に前記リファレンスライン画像を順次メモリに記録することにより、複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像を得るリファレンスライン画像記録制御部と、
前記放射線源の前記放射線の照射開始を判定する照射開始判定部と、
前記放射線の照射開始時と、前記照射開始判定部の判定時の時間遅れによって、前記放射線画像の前記画素行方向に生じる帯状の線欠陥の補正に用いる補正用画像であって、前記複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像に対して、画像サイズの前記画素列方向の拡大と、前記ビニング読み出しによって同じ前記画素列内の複数の前記画素の前記電荷が加算されることにより、前記線欠陥によって生じる、前記放射線画像の隣接する2つの画素行間における画素値Dの差の最大値を表す段差量ΔDよりも大きい値となる画素値を、前記段差量ΔDとする補正とを行って補正用画像を作成する補正用画像作成部と、
前記補正用画像を前記放射線画像に加算して前記線欠陥を補正する線欠陥補正部とを備えることを特徴とする放射線画像検出装置。 - 前記補正用画像作成部は、前記複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像の中の、前記照射前読み出し動作が停止される直前に取得した1ビニング画素行分の直前リファレンスライン画像に基づいて前記リファレンスライン画像の画素値を補正することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像検出装置。
- 前記補正用画像作成部は、前記リファレンスライン画像の画素値が前記段差量ΔDとなるよう補正する補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数算出部で算出した前記補正係数を、前記リファレンスライン画像の画素値に乗算して補正する画素値補正部とを有することを特徴とする請求項2に記載の放射線画像検出装置。 - 前記補正係数算出部は、前記直前リファレンスライン画像の画素値SQと、前記段差量ΔDとの比ΔD/SQを前記補正係数として算出することを特徴とする請求項3に記載の放射線画像検出装置。
- 前記補正係数算出部は、前記直前リファレンスライン画像の画素値SQの代表値SQRと、前記段差量ΔDの代表値ΔDRとの比ΔDR/SQRを前記補正係数として算出することを特徴とする請求項3に記載の放射線画像検出装置。
- 前記代表値SQRは前記画素値SQの平均値SQaveであり、前記代表値ΔDRは前記段差量ΔDの平均値ΔDaveであることを特徴とする請求項5に記載の放射線画像検出装置。
- 前記補正係数算出部は、前記平均値SQaveおよび前記平均値ΔDaveを求めるための画素値SQおよび画素値Dから、欠陥画素の画素値を除外して前記平均値SQaveおよび前記平均値ΔDaveを求めることを特徴とする請求項6に記載の放射線画像検出装置。
- 前記代表値SQRは前記画素値SQの中央値SQCであり、前記代表値ΔDRは前記段差量ΔDの中央値ΔDCであることを特徴とする請求項5に記載の放射線画像検出装置。
- 前記補正係数算出部は、前記ビニング画素行を構成する前記画素行の数の逆数を補正係数として算出することを特徴とする請求項3に記載の放射線画像検出装置。
- 前記補正用画像作成部は、前記複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像の中から、前記直前リファレンスライン画像とこれに連続する複数の前記リファレンスライン画像を、線欠陥対応リファレンスライン画像として抽出し、前記線欠陥対応リファレンスライン画像のみに基づいて前記補正用画像を作成することを特徴とする請求項2〜9のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 請求項3〜9のいずれか1項を引用する請求項10に記載の放射線画像検出装置において、
前記画素値補正部は、前記線欠陥対応リファレンスライン画像の画素値に一律に前記補正係数算出部で算出した前記補正係数を乗算することを特徴とする放射線画像検出装置。 - 請求項3〜9のいずれか1項を引用する請求項10に記載の放射線画像検出装置において、
前記補正係数算出部で算出した前記補正係数を、前記直前リファレンスライン画像以外の前記線欠陥対応リファレンスライン画像用の補正係数に校正する補正係数校正部を備え、
前記画素値補正部は、前記直前リファレンスライン画像の画素値には前記補正係数算出部で算出した前記補正係数を乗算し、前記直前リファレンスライン画像以外の前記線欠陥対応リファレンスライン画像の画素値には前記補正係数校正部で校正した補正係数を乗算することを特徴とする放射線画像検出装置。 - 前記補正用画像作成部は、行補間を行って前記複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像の画像サイズの前記画素列方向の拡大を行うことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 前記行補間は、隣接する前記リファレンスライン画像間における線形補間、またはスプライン補間であることを特徴とする請求項13に記載の放射線画像検出装置。
- 前記複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像は、前記先頭行から前記最終行までの1フレーム分のリファレンスライン画像であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 前記先頭行から前記最終行までの1フレーム分の前記照射前読み出し動作を1周期とした場合に、
前記リファレンスライン画像記録制御部は、Sk周期目の前記照射前読み出し動作で得た1フレーム分のリファレンスライン画像を、(Sk+1)周期目の前記照射前読み出し動作で得たリファレンスライン画像で前記ビニング画素行毎に順次更新することを特徴とする請求項15に記載の放射線画像検出装置。 - 前記照射開始判定部は、前記リファレンスライン画像に基づいて、前記放射線の照射開始を判定することを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 前記補正用画像作成部で前記補正用画像を作成する前に、前記放射線の照射に伴って前記画素から漏れ出るリーク電荷に基づく画素値を、前記リファレンスライン画像の画素値から除算するリーク補正部を備えることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 前記制御部は、前記リファレンスライン画像記録制御部を兼ねることを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 前記制御部は、前記線欠陥補正部を兼ねることを特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 前記線欠陥補正部は、前記補正用画像作成部を兼ねることを特徴とする請求項1〜20のいずれか1項に記載の放射線画像検出装置。
- 放射線源から照射された放射線を受けて被写体の放射線画像が撮像される撮像領域を有するパネル部と、
前記パネル部上で、複数の画素行および画素列を有する二次元に配列され、発生した電荷を蓄積する複数の画素と、
前記パネル部上で、前記画素行毎に設けられ、前記電荷の読み出しが行われる前記画素が属している前記画素行をオン状態とする複数の走査線と、
前記パネル部上で、前記画素列毎に設けられ、前記画素から前記電荷を前記画素列毎に読み出すための信号線と、
前記パネル部の動作を制御して、照射前読み出し動作、前記放射線に応じた前記電荷を前記画素に蓄積する蓄積動作、前記画素行毎に前記画素から前記電荷を読み出して前記放射線画像を形成する画素値とする画像読み出し動作の3つの動作を前記パネル部に実行させる制御部と、
前記放射線源の前記放射線の照射開始を判定する照射開始判定部とを備える放射線画像検出装置の作動方法であって、
前記照射開始判定部で前記照射開始を判定するまでの間、前記照射前読み出し動作を実行するステップと、
前記照射前読み出し動作中に、隣接する複数の前記画素行をビニング画素行とし、該ビニング画素行単位での前記電荷のビニング読み出しを、前記ビニング画素行の先頭行から最終行に向かって順次実行し、前記最終行に達したら前記先頭行に戻って繰り返し行って、同じ前記画素列内の複数の前記画素の前記電荷を加算した画素値を有するリファレンスライン画像を取得するステップと、
前記ビニング画素行単位での前記電荷のビニング読み出しを繰り返している間に、前記照射開始判定部で前記照射開始を判定するステップと、
前記照射開始判定部で前記照射開始と判定したときに、前記照射前読み出し動作に代わって前記蓄積動作を実行するステップと、
前記放射線源の前記放射線の照射が終了した後に、前記画像読み出し動作を実行するステップと、
前記放射線の照射開始時と、前記照射開始判定部の判定時の時間遅れによって、前記放射線画像の前記画素行方向に生じる帯状の線欠陥の補正に用いる補正用画像であって、補正用画像作成部により、複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像に対して、画像サイズの前記画素列方向の拡大と、前記ビニング読み出しによって同じ前記画素列内の複数の前記画素の前記電荷が加算されることにより、前記線欠陥によって生じる、前記放射線画像の隣接する2つの画素行間における画素値Dの差の最大値を表す段差量ΔDよりも大きい値となる画素値を、前記段差量ΔDとする補正とを行って補正用画像を作成する補正用画像作成ステップと、
線欠陥補正部により、前記補正用画像を前記放射線画像に加算して前記線欠陥を補正する線欠陥補正ステップとを備えることを特徴とする放射線画像検出装置の作動方法。 - 放射線源から照射された放射線を受けて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出装置と、前記放射線画像に生じる帯状の線欠陥を補正する線欠陥補正装置とを備える放射線撮影装置であって、
前記放射線画像検出装置は、
前記放射線画像が撮像される撮像領域を有するパネル部と、
前記パネル部上で、複数の画素行および画素列を有する二次元に配列され、発生した電荷を蓄積する複数の画素と、
前記パネル部上で、前記画素行毎に設けられ、前記電荷の読み出しが行われる前記画素が属している前記画素行をオン状態とする複数の走査線と、
前記パネル部上で、前記画素列毎に設けられ、前記画素から前記電荷を前記画素列毎に読み出すための信号線と、
前記パネル部の動作を制御して、隣接する複数の前記画素行をビニング画素行とし、該ビニング画素行単位での前記電荷のビニング読み出しを、前記ビニング画素行の先頭行から最終行に向かって順次実行し、前記最終行に達したら前記先頭行に戻って繰り返し行って、同じ前記画素列内の複数の前記画素の前記電荷を加算した画素値を有するリファレンスライン画像を取得する照射前読み出し動作と、前記ビニング画素行単位での前記電荷のビニング読み出しを繰り返している間に、前記放射線源で前記放射線の照射が開始された場合に、前記照射前読み出し動作に代わって実行され、前記放射線に応じた前記電荷を前記画素に蓄積する蓄積動作と、前記放射線源の前記放射線の照射が終了した後に開始され、前記画素行毎に前記画素から前記電荷を読み出して前記放射線画像を形成する画素値とする画像読み出し動作の3つの動作を制御する制御部と、
前記ビニング読み出し毎に前記リファレンスライン画像を順次メモリに記録することにより、複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像を得るリファレンスライン画像記録制御部と、
前記放射線源の前記放射線の照射開始を判定する照射開始判定部とを有し、
前記線欠陥補正装置は、
前記放射線の照射開始時と、前記照射開始判定部の判定時の時間遅れによって前記画素行方向に生じる前記線欠陥の補正に用いる補正用画像であって、前記複数ビニング画素行分のリファレンスライン画像に対して、画像サイズの前記画素列方向の拡大と、前記ビニング読み出しによって同じ前記画素列内の複数の前記画素の前記電荷が加算されることにより、前記線欠陥によって生じる、前記放射線画像の隣接する2つの画素行間における画素値Dの差の最大値を表す段差量ΔDよりも大きい値となる画素値を、前記段差量ΔDとする補正とを行って補正用画像を作成する補正用画像作成部と、
前記補正用画像を前記放射線画像に加算して前記線欠陥を補正する線欠陥補正部とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
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