JP5884284B2 - 吐出検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、液状体を液滴として吐出する液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置における吐出検査方法及び吐出検査装置並びに液状体を液滴として吐出することによって描画する描画方法及び描画装置に関する。

従来から、液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に着弾させることによって、所定の量の液状体を所定の位置に精度よく配置する液滴吐出装置が知られている。
液滴吐出装置を用いて、様々な液状体を扱い、様々な画像や膜などが形成されている。無色透明な液状体を用いて、人間には見え難いマーカーを描画したり、描画画像の上にコーティング用の透明被膜を形成したりすることも行われている。
所定の量の液状体を所定の位置に精度よく配置するためには、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルからの吐出量や吐出方向が正確であり、当該正確な吐出量や吐出方向が維持されていることが必要である。正確な吐出量や吐出方向が維持されているかを検証するために、吐出ノズルからの吐出状態を検査する吐出検査が行われている。
しかし、無色透明な液状体は、視認することが困難であって、液状体を検出することが困難である。液状体を検出することが困難であることに起因して、正確な吐出検査がし難いという課題があった。

特許文献１には、ノズルから意図した位置に液滴を発射し、意図した位置を照明し、意図した位置から光を反射させ、意図した位置を含む領域の反射率の変化を検出し、検出した反射率の変化から透明インク滴の位置を決定する、透明インクを検出するシステムおよび方法が開示されている。
特許文献２には、レーザ光源から発生された検出光を光沢紙の表面にスポット照射する走査機構と、光沢紙表面で反射させた検出光を受光するミラー、集光ミラー及び受光素子群と、受光素子群からの検出信号が入力される主制御部とを備え、主制御部は、光沢紙の表面微細状態に起因する光の散乱度合いの違いに基づき、透明インクの着弾領域と非着弾領域とを認識することで、透明液体等の視認困難な液体についても検出可能なドット抜け検出装置が開示されている。

特開２００３−１５９７８３号公報 特開２００４−３１４３６２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された装置は、反射率の変化によって透明インク滴の位置を求めるため、反射率を測定できるセンサー及びセンサーを含むシステムを稼働させるための専用のソフトウェアが必要である。
特許文献２に開示された装置は、光の散乱度合いの違いによって透明インク滴の位置を求めるため、光の散乱度合いを測定できるセンサー及びセンサーを含むシステムを稼働させるための専用のソフトウェアが必要である。
さらに、反射率や光の散乱度合いは、透明インクや記録媒体によって異なるため、透明インクや記録媒体のそれぞれに対応して、反射率や光の散乱度合いを予め測定することが必要であるという課題もあった。

視認できる液状体の液滴を撮像装置で撮影する場合には、液状体の境界が明確に判別できるため、液状体の形状や大きさや位置などの複数の情報も容易に取得できる。複数の情報を検証することで、誤検出の可能性を減少させることもできる。しかし、特許文献１や特許文献２に開示された装置や方法では、液状体の境界が明確に判別できないという課題もあった。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の手段を採用した。

本発明に係る吐出検査方法は、描画用液状体を液滴として吐出する吐出ノズルを備える描画装置における吐出検査方法であって、検査描画媒体に向けて、検出用吐出ノズルから検出用液状体の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記検出用液状体を配置する検出用液配置工程と、前記吐出ノズルから前記検査描画媒体に向けて前記描画用液状体の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記描画用液状体を配置する描画用液配置工程と、前記検査描画媒体に配置された前記描画用液状体及び前記検出用液状体の状態を検出する検出工程と、
を有し、前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程は、いずれか一方の工程を実施した後、当該工程において配置された前記描画用液状体又は前記検出用液状体を非流動状態とした後に、もうー方の工程を実施し、前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程における後に実施する前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程においては、先に実施した前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程において配置されている前記描画用液状体又は前記検出用液状体と少なくとも一部が重なる位置に、前記描画用液状体又は前記検出用液状体を着弾させることを特徴とする。

これにより、配置された描画用液状体を、検出用液状体と重なり合わせることができる。描画用液状体と検出用液状体とが重なりあうことで、目視すると、描画用液状体又は検出用液状体の状態を変えることができる。例えば、描画用液状体及び検出用液状体の色調を変えることができる。例えば、描画用液状体が無色透明である場合のように、視認し難い色調の液状体であっても、検出用液状体に重ね合わせることによって（透して）色調が変化して、視認し易くなるようにすることができる。
検出工程において、色調の変化などの状態の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。描画用液状体が配置される予定の位置における描画用液状体の存在を検出することで、当該描画用液状体を吐出する吐出ノズルの状態が吐出可能な状態であるかを検査することができる。

前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程における、後に実施する前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程では、先に実施した前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程において配置されている前記描画用液状体又は前記検出用液状体と、後に実施する前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程において配置される前記描画用液状体又は前記検出用液状体と、の双方において、少なくとも一部が重ならない位置に、前記描画用液状体又は前記検出用液状体を着弾させ、前記検出工程では、前記検査描画媒体上に配置された、前記描画用液状体の液滴と前記検出用液状体の液滴とによって形成された形状を、検出することを特徴とする。

一般的に、着弾した液滴の形状は略円形となる。この吐出検査方法によれば、描画用液状体と検出用液状体とで形成される形状は、２個の円の一部が互いに重なると共に、それぞれの円において重ならない部分が存在することで、円形とは異なる形状となる。検出工程において、検査描画媒体上に配置された、描画用液状体の液滴と検出用液状体の液滴とが形成した形状を、検出することで、描画用液状体の有無を検出することができる。

前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程では、前記描画用液状体又は前記検出用液状体を、配置された複数の前記描画用液状体及び複数の前記検出用液状体で所定の形状を描く位置に配置することを特徴とする。

吐出ノズルが正常に吐出できる場合には、吐出された描画用液状体及び検出用液状体で、所定の形状が描かれる。正常でない吐出ノズルが存在した場合には所定の形状が、形成されない。このため、検出工程において、描画用液状体の液滴と検出用液状体の液滴とで形成された形状が所定の形状であるか否かを、検出することで、描画用液状体の有無を検出ずることができる。全体の形状を一括して扱うことで、描画用液状体の液滴の有無を個別の液滴ごとに検査する場合にくらべて、必要とする演算量を抑制することができる。

前記検出工程では、前記検出用液状体又は前記描画用液状体の色調の変化の有無を検出することを特徴とする。

描画用液状体と検出用液状体とは、少なくとも一部が重なる状態で配置されるものの、描画用液状体と検出用液状体とが混じりあうことはない。しかし、重なりあった部分の色調が変化する。描画用液状体が無色透明である場合には、検出用液状体を透して色調が変化されて、視認し易くすることができる。検出工程において、色調の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。

前記検出用液状体は、前記描画用液状体と反応することで色調が変化する成分を含む液状体、又は前記描画用液状体が前記検出用液状体と反応することで前記描画用液状体の色調が変化する成分を含む液状体であることを特徴とする。

描画用液状体が所定の位置に配置されると、検出用液状体と描画用液状体とが接触して検出用液状体又は描画用液状体の色調が変化する。検出工程において、検出用液状体又は描画用液状体の色調の変化の有無を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。

前記描画用液状体が無色透明な液状体であることを特徴とする。

無色透明な描画用液状体が、検出用液状体と重なりあう。無色透明な描画用液状体が検出用液状体と重なりあうことで、描画用液状体が検出用液状体を透すことで無色透明ではなくなるため、輪郭せんが明瞭になることで、描画用液状体を検出し易くすることができる。描画用液状体が無色透明ではなくなって輪郭せんが明瞭になることで、検出用液状体と描画用液状体とで形成される形状が、検出用液状体のみの場合の形状と異なることを容易に検出することができる。検出用液状体が無色透明な描画用液状体と重なり合うことで、検出用液状体の色調が変化するため、検出用液状体の色調の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。

前記描画装置は、種類が互いに異なる前記描画用液状体のいずれかをそれぞれ吐出する前記吐出ノズルを備えることで、種類が互いに異なる複数種類の前記描画用液状体を吐出可能であり、前記検出用液配置工程では、前記複数種類の前記描画用液状体のいずれかの前記描画用液状体を吐出して配置することを特徴とする。

複数種類の描画用液状体のいずれかを検出用液状体として用いて、検出用液状体として用いる描画用液状体以外の描画用液状体を吐出する吐出ノズルの吐出検査を実施することができる。同時に、検出用液状体として用いる描画用液状体が適切に存在するかが検証されるため、検出用液状体として用いる描画用液状体を吐出する吐出ノズルの吐出検査も並行して実施することができる。

前記描画装置は、前記検出用液状体を吐出する検出専用吐出ノズルを備え、前記検出用液配置工程では、前記検出専用吐出ノズルから前記検出用液状体を吐出することを特徴とする。

検出専用吐出ノズルを備えることで、専用の検出用液状体を自由に選択することができるため、描画用液状体の特性に対応して、検出のために好適な特性を有する検出用液状体を選択することができる。

前記検出用液配置工程と、前記描画用液配置工程と、前記検出工程と、を再度実施することを特徴とする。

検出用液配置工程と、描画用液配置工程と、検出工程とを実施して吐出ノズルが不良と判定される要因には、検出用液配置工程において検出用液状体の液滴を吐出する検出用吐出ノズルの不具合も含まれる。また、一時的に出現して回復する不具合も含まれる。
検出用液配置工程と、描画用液配置工程と、検出工程とを再度実施することで、検出用吐出ノズルの不具合に起因して、検出用液配置工程において吐出ノズルが不良と判定されることを抑制することかできる。また、一時的に出現して回復する不具合に起因して吐出ノズルが不良と判定されることを抑制することができる。

前記検出工程において不具合が検出された前記吐出ノズルを検査対象として、前記検出用液配置工程と、前記描画用液配置工程と、前記検出工程と、を再度実施することを特徴とする。

検出用液配置工程と、描画用液配置工程と、検出工程とを実施して吐出ノズルが不良と判定される要因には、検出用液配置工程において検出用液状体の液滴を吐出する検出用吐出ノズルの不具合も含まれる。また、一時的に出現して回復する不具合も含まれる。
検出用液配置工程と、描画用液配置工程と、検出工程とを再度実施することで、検出用吐出ノズルの不具合に起因して吐出ノズルが不良と判定されることを抑制することができる。また、一時的に出現して回復する不具合に起因して吐出ノズルが不良と判定されることを抑制することができる。検出工程において不具合が検出された吐出ノズルを検査対象とすることで、検出用液配置工程と、描画用液配置工程と、検出工程とを再度実施する際も全ての吐出ノズルを検査対象とする場合にくらべて、検査に要する時間を抑制することができる。

互いに少なくとも一部が重なり合う前記描画用液状体と前記検出用液状体とを吐出する前記吐出ノズルと前記検出用吐出ノズルとの組方合わせが、最初に実施する前記検出用液配置工程、前記描画用液配置工程、及び前記検出工程と、再度実施する前記検出用液配置工程、前記描画用液配置工程、及び前記検出工程とで、異なることを特徴とする。

検出用液配置工程と、描画用液配置工程と、検出工程とを実施して吐出ノズルが不良と判定される要因には、検出用液配置工程において検出用液状体の液滴を吐出する検出用吐出ノズルの不具合も含まれる。最初に実施する検出用液配置工程、描画用液配置工程、及び検出工程と、再度実施する検出用液配置工程、描画用液配置工程、及び検出工程とで、ひとつの吐出ノズルが吐出した描画用液状体と重なる位置に対応する検出用吐出ノズルを異ならせることで、検出用吐出ノズルの不具合に起因して吐出ノズルが不良と判定されることを抑制することができる。

本発明に係る吐出検査装置は、描画用液状体を液滴として吐出する吐出ノズルを備える描画装置が備える吐出検査装置であって、検査描画媒体に向けて、検出用液状体の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記検出用液状体を配置する検出用吐出ノズルを備える検出用液配置手段と、前記吐出ノズルから前記検査描画媒体に向けて液滴として吐出され、前記検査描画媒体上に着弾させられて配置された前記描画用液状体、及び前記検出用液配置手段によって前記検査描画媒体上に配置された前記検出用液状体の状態を検出する検出手段と、を備え、前記検出用液配置手段又は前記吐出ノズルのいずれか一方を用いて前記検出用液状体又は前記描画用液状体を前記検査描画媒体に着弾させた後、着弾させられた前記描画用液状体又は前記検出用液状体を非流動状態とした後に、前記検出用液配置手段又は前記吐出ノズルのもう一方を用いて前記検出用液状体又は前記描画用液状体を前記検査描画媒体に着弾させ、後に着弾させる前記検出用液状体又は前記描画用液状体を、先に着弾させられている前記描画用液状体又は前記検出用液状体と少なくとも一部が重なる位置に着弾させることを特徴とする。

これにより、配置された描画用液状体を、検出用液状体と重なり合わせることができる。描画用液状体と検出用液状体とが重なりあうことで、目視すると、描画用液状体又は検出用液状体の状態を変えることができる。例えば、描画用液状体及び検出用液状体の色調を変えることができる。例えば、描画用液状体が無色透明である場合のように、視認し難い色調の液状体であっても、検出用液状体に重ね合わせることによって（透して）色調が変化して、視認し易くなるようにすることができる。
検出工程において、色調の変化などの状態の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。描画用液状体が配置される予定の位置における描画用液状体の存在を検出することで、当該描画用液状体を吐出する吐出ノズルの状態が吐出可能な状態であるかを検査することができる。

前記描画装置は、種類が互いに異なる前記描画用液状体のいずれかをそれぞれ吐出する前記吐出ノズルを備えることで、種類が互いに異なる複数種類の前記描画用液状体を吐出可能であり、前記検出用液配置手段が備える検出用吐出ノズルは、前記複数種類の前記描画用液状体のいずれかの前記描画用液状体を吐出する前記吐出ノズルであることを特徴とする。

複数種類の描画用液状体のいずれかを検出用液状体として用いて、検出用液状体として用いる描画用液状体以外の描画用液状体を吐出する吐出ノズルの吐出検査を実施することができる。同時に、検出用液状体として用いる描画用液状体が適切に存在するかが検証されるため、検出用液状体として用いる描画用液状体を吐出する吐出ノズルの吐出検査も並行して実施することができる。

前記検出用液配置手段が備える検出用吐出ノズルは、前記検出用液状体を吐出する検出専用吐出ノズルであることを特徴とする。

検出専用吐出ノズルを備えることで、専用の検出用液状体を自由に選択することができるため、描画用液状体の特性に対応して、検出のために好適な特性を有する検出用液状体を選択することができる。

本発明に係る描画方法は、描画用液状体を液滴として吐出する吐出ノズルから吐出した前記描画用液状体の前記液滴を被描画媒体に着弾させて、前記被描画媒体上に前記描画用液状体を配置する描画方法であって、検査描画媒体に向けて、検出用吐出ノズルから検出用液状体の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記検出用液状体を配置する検出用液配置工程と、前記吐出ノズルから前記検査描画媒体に向けて前記描画用液状体の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記描画用液状体を配置する描画用液配置工程と、前記検査描画媒体に配置された前記描画用液状体及び前記検出用液状体の状態を検出する検出工程と、を有し、前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程は、いずれか一方の工程を実施した後、当該工程において配置された前記描画用液状体又は前記検出用液状体を非流動状態とした後に、もう一方の工程を実施し、前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程における後に実施する前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程においては、先に実施した前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程において配置されている前記描画用液状体又は前記検出用液状体と少なくとも一部が重なる位置に、前記描画用液状体又は前記検出用液状体を着弾させることを特徴とする。

これにより、配置された描画用液状体を、検出用液状体と重なり合わせることができる。描画用液状体と検出用液状体とが重なりあうことで、目視すると、描画用液状体又は検出用液状体の状態を変えることができる。例えば、描画用液状体及び検出用液状体の色調を変えることができる。例えば、描画用液状体が無色透明である場合のように、視認し難い色調の液状体であっても、検出用液状体に重ね合わせることによって（透して）色調が変化して、視認し易くなるようにすることができる。
検出工程において、色調の変化などの状態の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。描画用液状体が配置される予定の位置における描画用液状体の存在を検出することで、当該描画用液状体を吐出する吐出ノズルの状態が吐出可能な状態であるかを検査することができる。

前記検出用液配置工程及び前記描画用液配置工程における、後に実施する前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程では、先に実施した前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程において配置されている前記描画用液状体又は前記検出用液状体と、後に実施する前記検出用液配置工程又は前記描画用液配置工程において配置される前記描画用液状体又は前記検出用液状体と、の双方において、少なくとも一部が重ならない位置に、前記描画用液状体又は前記検出用液状体を着弾させ、前記検出工程では、前記検査描画媒体上に配置された、前記描画用液状体の液滴と前記検出用液状体の液滴とによって形成された形状を、検出することを特徴とする。

一般的に、着弾した液滴の形状は略円形となる。この吐出検査方法によれば、描画用液状体と検出用液状体とで形成される形状は、２個の円の一部が互いに重なると共に、それぞれの円において重ならない部分が存在することで、円形とは異なる形状となる。検出工程において、検査描画媒体上に配置された、描画用液状体の液滴と検出用液状体の液滴とが形成した形状を、検出することで、描画用液状体の有無を検出することができる。

前記検出工程では、前記検出用液状体又は前記描画用液状体の色調の変化の有無を検出することを特徴とする。

描画用液状体と検出用液状体とは、少なくとも一部が重なる状態で配置されるものの、描画用液状体と検出用液状体とが混じりあうことはない。しかし、重なりあった部分の色調が変化する。描画用液状体が無色透明である場合には、検出用液状体を透して色調が変化されて、視認し易くすることができる。検出工程において、色調の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。

前記検出用液状体は、前記描画用液状体と反応することで色調が変化する成分を含む液状体、又は前記描画用液状体が前記検出用液状体と反応することで前記描画用液状体の色調が変化する成分を含む液状体であることを特徴とする。

描画用液状体が所定の位置に配置されると、検出用液状体と描画用液状体とが接触して検出用液状体又は描画用液状体の色調が変化する。検出工程において、検出用液状体又は描画用液状体の色調の変化の有無を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。

本発明に係る描画装置は、描画用液状体を液滴として吐出する吐出ノズルを備え、前記吐出ノズルから吐出した前記描画用液状体の前記液滴を被描画媒体に着弾させて、前記被描画媒体上に前記描画用液状体を配置する描画装置であって、検査描画媒体に向けて、検出用液状体の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記検出用液状体を配置する検出用吐出ノズルを備える検出用液配置手段と、前記吐出ノズルから前記検査描画媒体に向けて液滴として吐出され、前記検査描画媒体上に着弾させられて配置された前記描画用液状体、及び前記検出用液配置手段によって前記検査描画媒体上に配置された前記検出用液状体の状態を検出する検出手段と、を備え、前記検出用液配置手段又は前記吐出ノズルのいずれか一方を用いて前記検出用液状体又は前記描画用液状体を前記検査描画媒体に着弾させた後、着弾させられた前記描画用液状体又は前記検出用液状体を非流動状態とした後に、前記検出用液配置手段又は前記吐出ノズルのもう一方を用いて前記検出用液状体又は前記描画用液状体を前記検査描画媒体に着弾させ、後に着弾させる前記検出用液状体又は前記描画用液状体を、先に着弾させられている前記描画用液状体又は前記検出用液状体と少なくとも一部が重なる位置に着弾させることを特徴とする。

これにより、配置された描画用液状体を、検出用液状体と重なり合わせることができる。描画用液状体と検出用液状体とが重なりあうことで、目視すると、描画用液状体又は検出用液状体の状態を変えることができる。例えば、描画用液状体及び検出用液状体の色調を変えることができる。例えば、描画用液状体が無色透明である場合のように、視認し難い色調の液状体であっても、検出用液状体に重ね合わせることによって（透して）色調が変化して、視認し易くなるようにすることができる。
検出工程において、色調の変化などの状態の変化を検出することで、描画用液状体の存在を検出することができる。描画用液状体が配置される予定の位置における描画用液状体の存在を検出することで、当該描画用液状体を吐出する吐出ノズルの状態が吐出可能な状態であるかを検査することができる。

液滴吐出装置の概略構成を示す外観斜視図。 （ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。 ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。 液滴吐出ヘッドの電気的構成と信号の流れを示す説明図。 （ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を主走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。 吐出検査の工程を示すフローチャート。 （ａ）は、透明機能液が着弾した透明着弾円、及び有色機能液が着弾した有色着弾円の状態を示す説明図。（ｂ）は、多数の透明着弾円及び有色着弾円で図形を構成する例を示す説明図。 （ａ）は、吐出検査の工程を示すフローチャート。（ｂ）は、透明機能液が着弾した透明着弾円、及び有色機能液が着弾した有色着弾円の状態を示す説明図。 液滴吐出装置の概略構成を示す外観斜視図。 （ａ）は、吐出検査の工程を示すフローチャート。（ｂ）は、透明機能液が着弾した透明着弾円及び検査用機能液が着弾した検査用液着弾円の状態を示す説明図。

以下、吐出検査方法、吐出検査装置、描画方法、及び描画装置について、図面を参照して説明する。本実施形態は、液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置における、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの吐出検査を例に説明する。
液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。液滴吐出装置が、描画装置に相当する。
なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。

＜液滴吐出法＞
最初に、液状体を液滴として吐出する液滴吐出法について説明する。液滴吐出法の吐出技術としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換方式、電気熱変換方式、静電吸引方式等が挙げられる。
帯電制御方式は、液伏体に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で液状体の飛翔方向を制御して吐出ノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、液状体に３０ｋｇ／ｃｍ２程度の超高圧を印加して吐出ノズル先端側に液状体を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には液状体が直進して吐出ノズルから吐出され、制御電圧をかけると液状体間に静電的な反発が起こり、液状体が飛散して吐出ノズルから吐出されない。また、電気機械変換方式は、ピエソ素子（圧電素子）がパルス的な電気信号を受けて変形する性質を利用したもので、ピエゾ素子が変形することによって液状体を貯留した空間に可僥物質を介して圧力を与え、この空間から液状体を押し出して吐出ノズルから吐出させるものである。

また、電気熱変換方式は、液状体を貯留した空間内に設けたヒーターにより、液状体を急激に気化させてバブル（泡）を発生させ、バブルの圧力によって空間内の液状体を吐出させるものである。静電吸引方式は、液状体を貯留した空間内に微小圧力を加え、吐出ノズルに液状体のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから液状体を引き出すものである。この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用可能である。

液滴吐出法は、液状体の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の液状体を的確に配置できるという利点を有する。このうち、ピエゾ方式は、液状体に熱を加えないため、液状体の組成等に影響を与えないなどの利点を有する。
本実施形態では、液状体選択の自由度の高さ、及び液滴の制御吐の良さの点から上記ピエソ方式を用いる。

＜液滴吐出装置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０（図２参照）を備える液滴吐出装置１の構成の全般について、図１を参照して説明する。
図１は、液滴吐出装置の概略構成を示す外観斜視図である。

図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、ワーク機構部３と、機能液供給部４と、保守装置部７とを備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。ワーク機構部３は、液滴吐出ヘッド２０から吐出された液滴の吐出対象であるワークＷを載置するワーク載置台３０を有している。機能液供給部４は、貯留タンクと、中継タンクと、給液チューブとを有し、当該給液チューブが、液滴吐出ヘッド２０に接続されており、給液チューブを介して機能液が液滴吐出ヘッド２０に供給される。保守装置部７は、液滴吐出ヘッド２０の検査又は保守を実施する各装置を備えている。液滴吐出装置１は、また、これら各機構部などを総括的に制御する吐出装置制御部６を備えている。

さらに、液滴吐出装置１は、床上に設置された複数の支持脚８と、支持脚８の上側に設置された定盤９とを備えている。定盤９の上側には、ワーク機構部３が定盤９の長手方向（Ｘ軸方向）に延在するように配設されている。ワーク機構部３の上方には、定盤９に固定された２本の支持柱で支持されているヘッド機構部２が、ワーク機構部３と直交する方向（Ｙ軸方向）に延在するように配設されている。また、定盤９の傍らには、ヘッド機構部２の液滴吐出ヘッド２０に連通する供給管を有する機能液供給部４の機能液タンクなどが配置されている。ヘッド機構部２の一方の支特柱の近傍には、保守装置部７がワーク機構部３と並んでＸ軸方向に配設されている。さらに、定盤９の下側に、吐出装置制御部６が収容されている。

ヘッド機構部２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を有するヘッドキャリッジ２７と、ヘッドキャリッジ２７が吊設された移動枠２２とを備えている。ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２７と、移動枠２２との組を２組備えている。ヘッド機構部２は、移動枠２２をＹ軸方向に移動させる、Ｙ軸走査機構も備えている。
移動枠２２を、Ｙ軸走査機構によってＹ軸方向に移動させることで、液滴吐出ヘッド２０をＹ軸方向に自在に移動させる。また、移動した位置に保持する。２個の移動枠２２は、それぞれ独立して移動させたり保持したりすることも、２個の移動枠２２を一緒に移動させたり保持したりすることも可能である。
ワーク機構部３は、ワーク載置台３０と、Ｘ軸走査機構とを備えている。ワーク機構部３は、ワーク載置台３０を、Ｘ軸走査機構によって、Ｘ軸方向に移動させることで、ワーク載置台３０に載置されたワークＷをＸ軸方向に自在に移動させる。また、移動した位置に保持する。

液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向の吐出位置まで移動して停止し、下方にあるワークＷのＸ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動するワークＷと、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、ワークＷ上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。

保守装置部７は、各種検査装置、各種保守装置、及び保守装置走査機構７５を備えている。検査装置は、液滴吐出ヘッド２０の吐出状態の検査を実施する吐出検査ユニット７０などの、液滴吐出ヘッド２０の検査を実施する装置である。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。保守装置走査機構７５は、これらの各装置をＸ軸方向に移動可能であって、任意の位置に保持可能に支持する装置である。
液滴吐出ヘッド２０の検査や保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、Ｙ軸走査機構を用いて保守装置部７に臨む位置に移動させられる。また、実施する検査又は保守に対応する検査装置又は保守装置が、保守装置走査機構７５によって、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）に臨む位置に移動させられる。

吐出検査ユニット７０は、検査シート載置台７１と、撮像カメラ７２とを備えている。
検査シート載置台７１は、ワーク載置台３０の載置面と略平行な載置面を有し、当該載置面に、検査シートを吸着支持可能である。検査シート載置台７１は、保守装置走査機構７５によって、Ｘ軸方向に移動可能であって、任意の位置に保持可能に支持されている。

保守装置走査機構７５によって、検査シート載置台７１をＸ軸方向に移動させることで、検査シート載置台７１の載置面に保持された検査シートを、保守装置部７に臨む位置に移動されたヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）に臨ませる。当該位置状態で、液滴吐出ヘッド２０から液状体を吐出させることで、検査シート載置台７１に保持された検査シートに液滴を着弾させることができる。保守装置走査機構７５による検査シートのＸ軸方向の移動に同調させて、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４（図２参照）から液状体を吐出させることで、Ｘ軸方向における着弾位置を調整することができる。

撮像カメラ７２は、カメラ支持棒７３に、図示省略した昇降機構によってＺ軸方向に昇降自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。カメラ支持棒７３は、保守装置走査機構７５の脇で、定盤９に立設されており、撮像カメラ７２は、保守装置走査機構７５に、略Ｚ軸方向から臨んで支持されている。検査シート載置台７１は、保守装置走査機構７５によって、撮像カメラ７２が臨んでおり、撮像カメラ７２によって撮影可能な位置に移動可能である。保守装置走査機構７５によって、検査シート載置台７１を撮像カメラ７２に臨む位置に移動することで、検査シート載置台７１に保持された検査シートの面を、撮像カメラ７２によって撮影可能である。

＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。
図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸と一致している。

図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＹ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｙ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。

図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部４から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。

圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を介して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。
図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。

振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。

電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に挑む。これにより、圧力室５８の容積が増加することがら、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を抑圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る、すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。

＜ヘッドユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるヘッドユニット２１の概略構成について、図３を参照して説明する。
図３は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸及びＹ軸は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸及びＹ軸と一致している。

図３に示したように、ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｙ軸方向に延在している。

一つのヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。ヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０において、全ての吐出ノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｙ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。

一つのヘッド組２０Ａが備える３個の液滴吐出ヘッド２０が有する６列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列は、例えば１８０個の６倍、１０８０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約７５．５ｍｍである。液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、Ｘ軸方向に階段状に並んでヘッド組２０Ａを構成している。

ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、それぞれが有する１本のノズル列とみなせるノズル列が、Ｙ軸方向において、ノズル列２４Ａの半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。言い換えると、それぞれのヘッドユニット２１は、互いに隣り合うヘッド組２０Ａを構成する液滴吐出ヘッド２０の、一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が、Ｙ軸方向において、半ノズルピッチずれた位置に、配設されている。

一つのヘッドユニット２１が備える３つのヘッド組２０Ａにおける９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、例えば１８０個の１８倍、３２４０個の吐出ノズル２４を有しＹ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約２２６、７ｍｍである。即ち、一つヘッドユニット２１の吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｘ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が７０μｍのピッチ間隔で連なる直線が形成される。

上述したように、液滴吐出装置１は、２個のヘッドユニット２１を備えており、２個のユニットノズル列２４０ＡがＹ軸方向に連なったノズル列を構成することができる。当該ノズル列によって、１回の走査の間に、例えば６４８０個の点が７０μｍのピッチ間隔で連なる直線を形成することができる。

また、ヘッドユニット２１のＸ方向の両側には、それぞれ紫外線照射装置１５が配置されている。紫外線照射装置１５は、ヘッドユニット２１を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。紫外線照射装置１５は、それぞれ、紫外光を発する光源を有している。光源からの紫外光は、ヘッドユニット２１から吐出された機能液の硬化を促進させる。光源としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メクルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源が採用され得る。
紫外線照射装置１５は、ワークＷや検査シート１１０に着弾した直後の機能液に対して紫外光を照射する。これにより、機能液は、ワークＷや検査シート１１０上で硬化又は仮硬化される。紫外光の照射量を調整することで、機能液の硬化又は仮硬化の程度、機能液の流動状態が変化する。

機能液としては、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液が採用されている。また、機能液の硬化を促進させる光として、紫外光が採用されている。
機能液は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒を、成分として含んでいる（有色機能液）。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料身添加することによって固有の機能を有する機能液を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液は、例えば、ワークに描画する画像を形成するための機能液として採用され得る。

また、機能液の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料身採用することによって、光透過性を有する機能液を構成することができる。このような光透過性を有する機能液は、例えば、クリアインク(透明機能液)としての用途が考えられる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液を採用することもできる。例えば、白色を呈する機能液や、金属的な光沢（メタリッ列を示す機能液なども、下地塗料として採用され得る。

機能液における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋吐基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ペンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。溶媒は、樹脂材料・の粘度を調整するためのものである。

なお、機能液としては、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液に限らない。熱により硬化が促進する機能液でもよい。また、単に乾燥により硬化する場合であってもよい。
また、機能液の硬化を促進させる光としては、紫外光に限らず、赤外光や可視光であってもよい。
また、複数の機能液を重ねて着弾させる場合には、少なくとも下地側の機能液が硬化（乾燥）するものであればよい。

＜機能液の吐出＞
次に、液滴吐出装置１における液滴吐出ヘッド２０からの吐出制御方法について、図４を参照して説明する。
図４は、液滴吐出ヘッドの電気的構成と信号の流れを示す説明図である。

上述したように、液滴吐出装置１は、液滴吐出装置１の各部の動作を制御する吐出装置制御部６を備えている。吐出装置制御部６は、制御信号を出力するＣＰＵ８４と、液滴吐出ヘッド２０の電気的な駆動制御を行うヘッドドライバー２０ｄとを備えている。
図４に示すように、ヘッドドライバー２０ｄは、ＦＦＣケーブルを介して各液滴吐出ヘッド２０と電気的に接続されている。また、液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図２参照）ごとに設けられた圧電素子５９に対応して、シフトレジスクー（ＳＬ）８５と、ラッチ回路（ＬＡＴ）８６と、レベルシフター（ＬＳ）８７と、スイッチ（ＳＷ）８８とを備えている。

液滴吐出装置１における吐出制御は、次のように行われる。最初に、ＣＰＵ８４がワークＷなどの描画対象物における機能液の配置パターンをデータ化したドットパターンデータをヘッドドライバー２０ｄに伝送する。そして、ヘッドドライバー２０ｄは、ドットパターンデータをデコードして吐出ノズル２４ごとのＯＮ／ＯＦＦ（吐出／非吐出）情報であるノズルデータを生成する。ノズルデータは、シリアル信号（ＳＩ）化されて、クロック信号（ＣＫ）に同期して各シフトレジスター８５に伝送される。

シフトレジスター８５に伝送されたノズルデータは、ラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ回路８６に入力されるタイミングでラッチされ、さらにレベルシフクー８７でスイッチ８８用のゲート信号に変換される。即ち、ノズルデータが「ＯＮ」の場合にはスイッチ８８が開いて圧電素子５９に駆動信号（ＣＯＭ）が供給され、ノズルデータが「ＯＦＦ」の場合にはスイッチ８８が閉じられて圧電素子５９に駆動信号（ＣＯＭ）は供給されない。そして、「ＯＮ」に対応する吐出ノズル２４からは機能液が液滴となって吐出され、吐出された機能液の液滴がワークＷなどの描画対象物の上に着弾して、描画対象物の上に機能液が配置される。

＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図５を参照して説明する。
図５は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図５（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図５（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｃ）は、液滴を主走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図５に示したＸ軸及びＹ軸は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸及びＹ軸と一致している。Ｘ軸方向が主走査方向であって、図５に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において液状体の液滴を吐出することによって、Ｘ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。

図５（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｙ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｙ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。

図５（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図５（ｂ）に二点鎖練で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。

図５（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｘ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｘ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、主走査方向の相対移動速度と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔との積である。

図５（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｘ軸方向に並列した着弾面が形成される。
図５（ｄ）に示した仮想線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。

画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図５（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。
なお、図５（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。

＜吐出検査＞
次に、吐出検査ユニット７０を用いて実施する吐出ノズル２４の吐出検査について、図６及び図７を参照して説明する。
上述したように、液滴吐出装置１は、２個のヘッドユニット２１を備えており、２個のユニットノズル列２４０Ａを備えている。ここでは、１個のヘッドユニット２１には、無色透明な透明機能液１９０が供給され、もう１個のヘッドユニット２１には、有色の有色機能液２９０が供給される場合を例に説明する。透明機能液１９０が供給されるヘッドユニット２１を透明液ユニットと表記し、有色機能液２９０が供給されるヘッドユニット２１を有色液ユニットと表記する。

図６は、吐出検査の工程を示すフローチャートである。図７は、吐出検査のために吐出されて着弾した機能液の状態を示す説明図である。図７（ａ）は、透明機能液が着弾した透明着弾円、及び有色機能液が着弾した有色着弾円の状態を示す説明図であり、図７（ｂ）は、多数の透明着弾円及び有色着弾円で図形を構成する例を示す説明図である。

図６のステップＳ２１では、検査シート１１０（図７参照）を、吐出検査ユニット７０の検査シート載置台７１にセットする。検査シート１１０としては、樹脂フイルムなどを用いることができる。検査シートは、着弾した機能液が着弾位置から移動し難く、また、浸透し難くいような材質であることが好ましい。

次に、ステップＳ２２では、透明液ユニットをＹ軸方向に移動させて、保守装置部７に臨む位置である吐出検査位置に位置させる。吐出検査位置は、保守装置走査機構７５によって検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させることによって、透明液ユニットが有する全ての吐出ノズル２４を、検査シート載置台７１にセットされた検査シート１１０に臨ませることができる位置である。

次に、ステップＳ２３では、透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施する。保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させ、透明液ユニットの吐出ノズル２４から透明機能液１９０の透明液滴１９１を吐出させて、図７（ａ−１）又は図７（ｂ−１）に示したように、検査シート１１０の所定の位置に着弾させる。検査シート１１０の所定の位置は、正確には、検査シート載置台７１に保持された検査シート１１０における、検査シート載置台７１の所定の位置を覆っている部分である。

図７（ａ−１）に示すように、検査シート１１０に着弾した透明機能液１９０の透明液滴１９１は、平面視略円形の透明着弾円１９２を形成する。透明着弾円１９２の大きさは、透明液滴１９１の体積、透明機能液１９０の粘性、検査シート１１０の透明機能液１９０に対する撥液特性などによって定まる。

図７（ｂ−１）に示すように、透明液滴１９１を例えば直線状に着弾させる。図７（ｂ−１）に示した例では、液滴吐出ヘッド２０の一方のノズル列２４Ａから吐出した透明液滴１９１は、仮想線Ｌ２１上に着弾させ、もう一方のノズル列２４Ａから吐出した透明液滴１９１は、仮想線Ｌ２２上に着弾させている。仮想線Ｌ２１上及び仮想線Ｌ２２上には、設計上では、ノズル列２４Ａにおける吐出ノズル２４のノズルピッチの間隔で、透明着弾円１９２が並んでいる。２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれているため、仮想線Ｌ２１上の透明着弾円１９２と仮想線Ｌ２２上の透明着弾円１９２とでは、Ｙ軸方向における位置が半ノズルピッチずれている。
透明機能液１９０（透明着弾円１９２）は、紫外線の照射により、硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態にされる。

次に、図６のステップＳ２４では、有色液ユニットをＹ軸方向に移動させて、保守装置部７に臨む位置である吐出検査位置に位置させる。吐出検査位置は、上述したように、保守装置走査機構７５によって検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させることによって、有色液ユニットが有する全ての吐出ノズル２４を、検査シート載置台７１にセットされた検査シート１１０に臨ませることができる位置である。有色液ユニットの吐出検査位置は、透明液ユニットの吐出検査位置に対して、Ｙ軸方向に半ノズルピッチずれた位置に設定する。

次に、ステップＳ２５では、有色液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施する。保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させ、有色液ユニットの吐出ノズル２４から有色機能液２９０の有色液滴２９１を吐出させて、図７（ａ−２）及び図７（ｂ−２）に示したように、検査シート１１０の所定の位置に着弾させる。所定の位置は、有色着弾円２９２を形成する有色機能液２９０の少なくとも一部が透明着弾円１９２を構成する透明機能液１９０と重なると共に、有色機能液２９０の少なくとも一部が透明機能液１９０と重ならない位置である。
ステップＳ２５の有色機能液２９０の検査吐出は、ステップＳ２３の透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出で検査シート１１０に配置された透明機能液１９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。

図７（ａ−２）に示すように、検査シート１１０に着弾した有色機能液２９０の有色液滴２９１は、平面視略円形の有色着弾円２９２を形成する。有色着弾円２９２は、一部が透明着弾円１９２と重なっている。
有色着弾円２９２の大きさは、透明着弾円１９２と同様に、有色液滴２９１の体積、有色機能液２９０の粘性、検査シート１１０の有色機能液２９０に対する撥液特性などによって定まる。有色着弾円２９２の大きさ及び透明着弾円１９２の大きさは、半ノズルピッチ離れて着弾したときに、一部が重なり合う大きさとなるように、体積などを設定する。

図７（ｂ−２）に示すように、有色液滴２９１を、透明液滴１９１と同様に、直線状に着弾させる。図７（ｂ−２）に示した例では、透明液滴１９１と同様に、液滴吐出ヘッド２０の一方のノズル列２４Ａから吐出した有色液滴２９１は、仮想線Ｌ２１上に着弾させ、もう一方のノズル列２４Ａから吐出した有色液滴２９１は、仮想線Ｌ２２上に着弾させている。仮想線Ｌ２１上及び仮想線Ｌ２２上には、設計上では、ノズル列２４Ａにおける吐出ノズル２４のノズルピッチの間隔で、有色着弾円２９２が並んでいる。２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれているため、仮想線Ｌ２１上の有色着弾円２９２と仮想線Ｌ２２上の有色着弾円２９２とでは、Ｙ軸方向における位置が半ノズルピッチずれている。さらに、有色液ユニットの吐出検査位置は、透明液ユニットの吐出検査位置に対して、Ｙ軸方向に半ノズルピッチずれた位置に設定されているため、有色液滴２９１は、透明液滴１９１の間に着弾しており、有色液滴２９１と透明液滴１９１とが交互に半ノズルピッチ間隔で並んでいる。

次に、図６のステップＳ２６では、保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に移動させることによって、検査シート１１０をＸ軸方向に移動させて、撮像位置に位置させる。撮像位置は、撮像カメラ７２が臨んでおり、撮像カメラ７２によって撮影可能な位置である。

次に、ステップＳ２７では、撮像カメラ７２によって、透明液滴１９１（透明着弾円１９２）、及び有色液滴２９１（有色着弾円２９２）の画像を取得する。無色透明な透明機能液１９０からなる透明着弾円１９２は、主に可視光を情報として取り込む撮像装置では撮影し難い。
しかし、有色機能液２９０の有色液滴２９１は、透明機能液１９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に、透明機能液１９０の透明液滴１９１に重なる位置に着弾させられている。有色液滴２９１と透明液滴１９１とが重なり合っているが、有色機能液２９０と透明機能液１９０とが互いに混じりあわないものの、撮像カメラ７２から見ると、有色着弾円２９２と透明着弾円１９２とが重なり合って（透して）いる部分の色調が変化しており、撮影され易くなっている。

次に、ステップＳ２８では、撮像カメラ７２によって撮影された画像における透明着弾円１９２及び有色着弾円２９２の形状を解析する。
有色液滴２９１が独立して着弾した状態では、平面視略円形の有色着弾円２９２が形成される。ステップＳ２５で着弾させられた有色液滴２９１の有色機能液２９０は、ステップＳ２３で着弾させられている透明液滴１９１の透明機能液１９０と、一部が重なっている。このため、有色着弾円２９２は、透明着弾円１９２と重なり合って（透して）いる部分の色調が変化して、円の一部が欠けた形状となる。

有色着弾円２９２の形状が略円形とは異なることで、透明液滴１９１が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。また、有色着弾円２９２を形成する有色機能液２９０の少なくとも一部が透明着弾円１９２を形成する透明機能液１９０と重ならない位置という条件を満たす位置に着弾していると判定できる。すなわち、少なくとも、所定の着弾位置の条件を満たす着弾位置精度が維持されていると判定できる。

図７（ｂ−２）に示すように、有色液滴２９１と透明液滴１９１とを交互に半ノズルピッチ間隔で並べて着弾させた状態では、撮像カメラ７２によって撮影された画像における有色着弾円２９２と透明着弾円１９２との像は、着弾円の点を連ねた線となる。図７（ｂ−２）に示した線は略直線であり、当該直線が、複数の描画用液状体及び複数の検出用液状体で描く所定の形状に相当する。

有色着弾円２９２の形状が略円形とは異なることで、透明着弾円１９２が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。また、有色液滴２９１と透明液滴１９１とを交互に半ノズルピッチ間隔で並べて略直線状に配置するという条件を満たす位置に着弾していると判定できる。すなわち、少なくとも、所定の着弾位置の条件を満たす着弾位置精度が維持されていると判定できる。

ステップＳ２８を実施して、吐出検査ユニット７０を用いて実施する吐出ノズル２４の吐出検査を終了する。
有色機能液２９０が、検出用液状体に相当する。透明機能液１９０が、描画用液状体に相当する。有色液ユニットの吐出ノズル２４が、検出用吐出ノズルに相当する。有色液ユニットが、検出用液配置手段に相当する。透明液ユニットの吐出ノズル２４が、描画用液状体の液滴を吐出する吐出ノズルに相当する。検査シート１１０が、検査描画媒体に相当する。吐出検査ユニット７０が、検出手段に相当する。

＜吐出検査の２＞
次に、吐出検査ユニット７０を用いて実施する吐出ノズル２４の吐出検査の他の例について、図８を参照して説明する。
図８は、吐出検査の工程を示す図である。図８（ａ）は、吐出検査の工程を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、透明機能液が着弾した透明着弾円、及び有色機能液が着弾した有色着弾円の状態を示す説明図である。

図８（ａ）のステップＳ３１からステップＳ３４は、上述したステップＳ２１からステップＳ２４と同様の工程である。ステップＳ２１からステップＳ２４では透明液ユニットからの検査吐出を実施しているのに対して、ステップＳ３１からステップＳ３４では有色液ユニットからの検査吐出を実施していることが、異なっている。
図８のステップＳ３１では、検査シート１１０を、吐出検査ユニット７０の検査シート載置台７１にセットする。

次に、ステップＳ３２では、有色液ユニットをＹ軸方向に移動させて、保守装置部７に臨む位置である吐出検査位置に位置させる。吐出検査位置は、上述したように、保守装置走査機構７５によって検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させることによって、有色液ユニットが有する全ての吐出ノズル２４を、検査シート載置台７１にセットされた検査シート１１０に臨ませることができる位置である。

次に、ステップＳ３３では、有色液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施する。保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させ、有色液ユニットの吐出ノズル２４から有色機能液２９０の有色液滴２９３を吐出させて、検査シート１１０の所定の位置に着弾させる。図８（ｂ−１）に示すように、検査シート１１０に着弾した有色液滴２９３は、平面視略円形の有色着弾円２９４を形成する。有色着弾円２９４の大きさは、有色液滴２９３の体積、有色機能液２９０の粘性、検査シート１１０の有色機能液２９０に対する撥液特性などによって定まる。
有色機能液２９０（有色着弾円２９４）は、紫外線の照射により、硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態にされる。

次に、図８（ａ）のステップＳ３４では、透明液ユニットをＹ軸方向に移動させて、保守装置部７に臨む位置である吐出検査位置に位置させる。吐出検査位置は、上述したように、保守装置走査機構７５によって検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させることによって、透明液ユニットが有する全ての吐出ノズル２４を、検査シート載置台７１にセットされた検査シート１１０に臨ませることができる位置である。透明液ユニットの吐出検査位置は、例えば、有色液ユニットの吐出検査位置と同じ位置に設定する。

次に、ステップＳ３５では、透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施する。
保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させると共に、透明液ユニットの吐出ノズル２４から透明機能液１９０の透明液滴１９３を吐出させて、図８（ｂ−３）に示したように、検査シート１１０の所定の位置に着弾させる。図８（ｂ−３）に示したように、所定の位置は、有色液滴２９３の着弾位置と同じ位置である。したがって、透明液滴１９３は、有色着弾円２９４を形成する有色機能液２９０の上に着弾する。
ステップＳ３５の透明機能液１９０の検査吐出は、ステップＳ３３の有色液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出で検査シート１１０に配置された有色機能液２９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。

図８（ｂ−２）に示したように、検査シート１１０に着弾した透明機能液１９０の透明液滴１９３は、平面視略円形の透明着弾円１９４を形成する。図８（ｂ−３）に示したように、透明液滴１９３は、透明着弾円１９４が有色着弾円２９４の内部に形成されるように、有色着弾円２９４を形成する有色機能液２９０の上に着弾する。
透明着弾円１９４の大きさは、透明液滴１９３の体積、透明機能液１９０の粘性、有色機能液２９０の透明機能液１９０に対する撥液特性などによって定まる。図８（ｂ−３）に示した例では、透明着弾円１９４が有色着弾円２９４より小さくなるように設定されている。

次に、図８（ａ）のステップＳ３６では、保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に移動させることによって、検査シート１１０をＸ軸方向に移動させて、撮像位置に位置させる。撮像位置は、撮像カメラ７２が臨んでおり、撮像カメラ７２によって撮影可能な位置である。

次に、ステップＳ３７では、撮像カメラ７２によって、透明液滴１９３（透明着弾円１９４）、及び有色液滴２９３（有色着弾円２９４）の画像を取得する。
無色透明な透明機能液１９０からなる透明着弾円１９４は、主に可視光を情報として取り込む撮像装置では撮影し難い。
しかし、透明機能液１９０の透明液滴１９３は、有色機能液２９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に、有色機能液２９０の有色液滴２９３に重なる位置に着弾させられている。有色液滴２９３と透明液滴１９３とが重なり合っているが、有色機能液２９０と透明機能液１９０とが互いに混じりあわないものの、撮像カメラ７２から見ると、有色着弾円２９２と透明着弾円１９２とが重なり合って（透して）いる部分の色調が変化しており、撮影され易くなっている。

次に、ステップＳ３８では、撮像カメラ７２によって撮影された画像における透明着弾円１９２及び有色着弾円２９２の色調を解析する。
有色機能液２９０と透明機能液１９０とが混じりあわずに互いに重なりあった状態では、重なりあった部分の色調は、有色機能液２９０の色調が、無色透明な透明機能液１９０によって（透して）淡色化されて、有色機能液２９０の色調とは異なっている。

重なりあった部分の色調が有色機能液２９０の色調と異なることで、透明機能液１９０が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。
また、有色液滴２９３の有色機能液２９０と透明液滴１９３の透明機能液１９０とが混じりあわずに互いに重なりあうことができる位置に、透明液滴１９３が着弾していると判定できる。すなわち、少なくとも、所定の着弾位置の条件を満たす着禅位置精度が維持されていると判定できる。

ステップＳ３８を実施して、吐出検査ユニット７０を用いて実施する吐出ノズル２４の吐出検査を終了する。
有色機能液２９０が、検出用液状体に相当する。透明機能液１９０が、描画用液状体に相当する。有色液ユニットの吐出ノズル２４が、検出用吐出ノズルに相当する。透明液ユニットの吐出ノズル２４が、描画用液状体の液滴を吐出する吐出ノズルに相当する。

＜液滴吐出装置の２＞
次に、液滴吐出装置１が備える吐出検査ユニット７０とは異なる吐出検査ユニット１７０を備える液滴吐出装置１０１の構成について、図９を参照して説明する。図９は、液滴吐出装置の概略構成を示す外観斜視図である。

図９に示すように、液滴吐出装置１０１は、ヘッド機構部１０２と、ワーク機構部１０３と、機能液供給部１０４と、保守装置部１０７とを備えている。ヘッド機構部１０２は、備えているヘッドユニット２１が１個であることが、ヘッド機構部２と異なっている。ワーク機構部１０３及び機能液供給部１０４は、備えている構成がヘッドユニット２１を１個備えているヘッド機構部１０２に対応することが、ワーク機構部３又は機能液供給部４と異なっている。
保守装置部１０７は、液滴吐出装置１の保守装置部７と同様に液滴吐出ヘッド２０の検査又は保守を実施する各装置を備えている。液滴吐出装置１０１は、また、これら各機構部などを総括的に制御する、吐出装置制御部１０６を備えている。ヘッド機構部１０２が備えているヘッドユニット２１は、例えば透明機能液１９０を吐出する透明液ユニットである。

さらに、液滴吐出装置１０１は、液滴吐出装置１の支持脚８及び定盤９と同様の支持脚８及び定盤１０９を備えている。定盤１０９の上側などには、液滴吐出装置１におけるヘッド機構部２、ワーク機構部３、機能液供給部４、保守装置部７、及び吐出装置制御部６と同様に、ヘッド機構部１０２と、ワーク機構部１０３と、機能液供給部１０４と、保守装置部１０７と、吐出装置制御部１０６と、が配設されている。

保守装置部１０７は、各種検査装置、各種保守装置、及び保守装置走査機構７５を備えている。検査装置は、液滴吐出ヘッド２０の吐出状態の検査を実施する吐出検査ユニット１７０などの、液滴吐出ヘッド２０の検査を実施する装置である。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。保守装置走査機構７５は、これらの各装置をＸ軸方向に移動可能であって、任意の位置に保持可能に支持する装置である。

液滴吐出ヘッド２０の検査や保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、Ｙ軸走査機構を用いて、保守装置部１０７に臨む位置に移動させられる。また、実施する検査又は保守に対応する検査装置又は保守装置が、保守装置走査機構７５によって、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）に臨む位置に移動させられる。

吐出検査ユニット１７０は、検査ヘッドユニット１７４と、検査シート載置台７１と、撮像カメラ７２と、を備えている。
検査シート載置台７１及び撮像カメラ７２は、液滴吐出装置１における検査シート載置台７１又は撮像カメラ７２と同様に配設されており、同様の機能を有している。

検査ヘッドユニット１７４は、ヘッドユニット２１と同様の構成を有し、ヘッドユニット２１と同様の液滴吐出ヘッド２０を備えている。検査ヘッドユニット１７４が備える液滴吐出ヘッド２０には、図示省略した検査用機能液供給ユニットから、検査用機能液３９０（図１０（ｂ）参照）が供給される。
検査ヘッドユニット１７４は、図示省略した支持枠によって支持されている。支持枠は、Ｙ軸方向における保守装置走査機構７５の両側で定盤１０９に立設された支柱に差し渡された梁に懸吊されている。懸吊された検査ヘッドユニット１７４の液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４が保守装置走査機構７５側に臨んでいる。

保守装置走査機構７５によって、検査シート載置台７１をＸ軸方向に移動させることで、検査シート載置台７１の載置面に保持された検査シート１１０を、検査ヘッドユニット１７４（液滴吐出ヘッド２０）に臨ませることができる。当該位置状態で、検査ヘッドユニット１７４の液滴吐出ヘッド２０から検査用機能液３９０を吐出させることで、検査シート載置台７１に保持された検査シート１１０に検査用機能液３９０を着弾させることができる。保守装置走査機構７５による検査シート１１０のＸ軸方向の移動に同調させて、検査ヘッドユニット１７４が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から検査用機能液３９０を吐出させることで、Ｘ軸方向における着弾位置を調整することができる。
吐出検査ユニット１７０が、検出手段に相当する。検査ヘッドユニット１７４が、検出用液配置手段に相当する。検査ヘッドユニット１７４が備える吐出ノズル２４が、検出用吐出ノズルに相当する。

＜吐出検査の３＞
次に、吐出検査ユニット１７０を用いて実施する、液滴吐出装置１０１における吐出ノズル２４の吐出検査の例について、図１０を参照して説明する。
図１０は、吐出検査の１程を示す図である。図１０（ａ）は、吐出検査の工程を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、透明機能液が着弾した透明着弾円、及び検査用機能液が着弾した検査用液着弾円の状態を示す説明図である。

図１０（ａ）のステップＳ４１からステップＳ４３は、上述したステップＳ２１からステップＳ２３と同様の工程である。
ステップＳ４３を実施して、図１０（ｂ−１）に示したように、検査シート１１０の所定の位愛に、透明機能液１９０の透明液滴１９１が着弾させられている。検査シート１１０の所定の位置は、正確には、検査シート載置台７１に保持された検査シート１１０における、検査シート載置台７１の所定の位置を覆っている部分である。

図１０（ｂ−１）に示すように、検査シート１１０に着弾した透明機能液１９０の透明液滴１９１は、平面視略円形の透明着弾円１９２を形成する。透明着弾円１９２の大きさは、透明液滴１９１の体積、透明機能液１９０の粘性、検査シート１１０の透明機能液１９０に対する撥液特性などによって定まる。

次に、図１０（ａ）のステップＳ４４では、検査シート１１０を移動させると共に、検査シート１１０に向けて、検査用機能液３９０の吐出を実施する。
保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に走査させる。それと共に、検査ヘッドユニット１７４が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から検査用機能液３９０の検査用液滴３９１を吐出させて、図１０（ｂ−２）に示したように、検査シート１１０の所定の位置に着弾させる。保守装置走査機構７５による検査シート１１０の走査に同期させて検査ヘッドユニット１７４の吐出ノズル２４から吐出させることで、検査シート１１０の任意の位置に検査用液滴３９１を着弾ざせることが可能である。
所定の位置は、透明液滴１９１の着弾位置と同じ位置である。したがって、透明液滴１９１が着弾していた場合は、検査用液滴３９１は、透明着弾円１９２を形成する透明機能液１９０の上に着弾する。

ステップＳ４４の検査用機能液３９０の吐出は、ステップＳ４３の透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出で検査シート１１０に配置された透明機能液１９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。
検査用機能液３９０としては、透明機能液１９０の表層の成分と反応して、例えば色調が変化する液状体を用いる。検査用液滴３９１が透明着弾円１９２を形成する透明機能液１９０の上に着弾することで、図１０（ｂ−３）に示したように、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあう。そして、検査用機能液３９０が透明機能液１９０の表層の成分と反応したことによって、重なりあった部分（接触した部分）が発色した色調を有する。

次に、図１０（ａ）のステップＳ４５では、保守装置走査機構７５によって、検査シート１１０が保持された検査シート載置台７１をＸ軸方向に移動させることによって、検査シート１１０をＸ軸方向に移動させて、撮像位置に位置させる。撮像位置は、撮像カメラ７２が臨んでおり、撮像カメラ７２によって撮影可能な位置である。

次に、ステップＳ４６では、撮像カメラ７２によって、検査シート１１０上の、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）の画像を取得する。
無色透明な透明機能液１９０からなる透明着弾円１９２は、主に可視光を情報として取り込む撮像装置では撮影し難い。しかし、透明機能液１９０が検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）は、検査用機能液３９０が透明機能液１９０の表層の成分と反応したことによって発色した色調を有する。このため、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）の画像は、撮像カメラ７２によって容易に取得することができる。

次に、ステップＳ４７では、撮像カメラ７２によって撮影された画像における、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）の色調を解析する。
透明液滴１９１が着弾しておらず、透明機能液１９０が存在していない場合には、撮像カメラ７２によって撮影される画像は、図１０（ｂ−２）に示した検査用液滴３９１が着弾した画像である。色調は、検査用機能液３９０の色調である。
透明液滴１９１が所定の位置に着弾しており、透明機能液１９０が存在する場合には、撮像カメラ７２によって撮影される画像は、図１０（ｂ−３）に示した、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）の画像である。色調は、検査用機能液３９０が透明機能液１９０の表層の成分と反応したことによって発色した、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）の色調である。

取得した液状体の画像の色調が、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが重なりあった部分（接触した部分）の色調であることで、透明機能液１９０が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。また、検査用液滴３９１の検査用機能液３９０と透明液滴１９１の透明機能液１９０とが混じりあわずに互いに重なりあうことができる位置に、透明液滴１９１が着弾していると判定できる。すなわち、少なくとも、所定の着弾位置の条件を満たす着弾位置精度が維持されていると判定できる。

ステップＳ４７を実施して、吐出検査ユニット１７０を用いて実施する、吐出ノズル２４の吐出検査を終了する。
検査用機能液３９０が、検出用液状体に相当する。透明機能液１９０が、描画用液状体に相当する。検査ヘッドユニット１７４が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４が、検出用吐出ノズルに相当する。ヘッド機構部１０２が備えているヘッドユニット２１の吐出ノズル２４が、描画用液状体の液滴を吐出する吐出ノズルに相当する。

以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）ステップＳ２５の有色機能液２９０の検査吐出は、検査シート１１０に配置された透明機能液１９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。有色液滴２９１は、有色着弾円２９２を形成する有色機能液２９０の少なくとも一部が透明着弾円１９２を形成する透明機能液１９０と重なると共に、有色機能液２９０の少なくとも一部が透明機能液１９０と重ならない位置に着弾させられる。
これにより、有色機能液２９０と透明機能液１９０とが互いに混じりあわないものの、撮像カメラ７２から見ると、有色着弾円２９２と透明着弾円１９２とが重なり合って（透して）いる部分の色調が変化するので、撮影され易くなる。

（２）ステップＳ２５の有色機能液２９０の検査吐出では、有色液滴２９１は、有色着弾円２９２を形成する有色機能液２９０の少なくとも一部が透明着弾円１９２を形成する透明機能液１９０と重なると共に、有色機能液２９０の少なくとも一部が透明機能液１９０と重ならない位置に着弾させられる。
これにより、有色着弾円２９２は、透明着弾円１９２と重なり合って（透して）いる部分の色調が変化して、円の一部が欠けた形状となる。当該形状を検出することで、透明液滴１９１が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。

（３）ステップＳ３５の透明機能液１９０の検査吐出は、検査シート１１０に配置された有色機能液２９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。透明液滴１９３は、透明着弾円１９４を形成する透明機能液１９０の少なくとも一部が有色着弾円２９４を形成する有色機能液２９０と重なる位置に着弾させられる。
これにより、有色機能液２９０と透明機能液１９０とが互いに混じりあわないものの、撮像カメラ７２から見ると、有色着弾円２９２と透明着弾円１９２とが重なり合って（透して）いる部分の色調が変化するので、撮影され易くなる。

（４）ステップＳ３５の透明機能液１９０の検査吐出は、検査シート１１０に配置された有色機能液２９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。透明液滴１９３は、透明着弾円１９４を形成する透明機能液１９０の少なくとも一部が有色着弾円２９４を形成する有色機能液２９０と重なる位置に着弾させられる。
これにより、有色機能液２９０と透明機能液１９０とが互いに混じりあわないものの、撮像カメラ７２から見ると、有色着弾円２９２と透明着弾円１９２とが重なり合って（透して）いる部分の色調が変化ので、撮影され易くなる。当該色調を検出することで、透明液滴１９３が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。

（５）ステップＳ４４の検査用機能液３９０の吐出では、透明液滴１９１の着弾位置と同じ位置に検査用液滴３９１を着弾させる。当該吐出は、検査シート１１０に配置された透明機能液１９０が硬化（乾燥）又は仮硬化（仮乾燥）等の非流動状態となった後に実施する。検査用機能液３９０は、透明機能液１９０の表層の成分と反応して、色調が変化する液状体である。
これにより、検査用機能液３９０と透明機能液１９０とが互いに重なりあった部分（接触した部分）が発色して色調が変化する。当該色調を検出することで、透明液滴１９１が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。

（６）図７（ｂ−２）に示した例では、有色液滴２９１と透明液滴１９１とが交互に半ノズルピッチ間隔で並んでいる。撮像カメラ７２によって撮影された画像における有色着弾円２９２の像は、透明着弾円１９２と重なり合って（透して）いる部分の色調が変化して円の一部が欠けた形状となる。有色着弾円２９２の一部が欠けた形状となることで、透明着弾円１９２が存在していると判定することができる。すなわち、該当する位置に向けて透明機能液１９０を吐出する吐出ノズル２４は、少なくとも吐出を実施可能であると判定することができる。

（７）図７（ｂ−２）に示した例では、有色着弾円２９２の一部が欠けた形状となることで、透明着弾円１９２が存在していると判定することができる。線の欠陥部を検出することで検査が実施できるため、個々の着弾円ごとに有無を検出する場合にくらべて、比較工程を簡単にすることができる。

（８）液滴吐出装置１の吐出検査ユニット７０、及び液滴吐出装置１０１の吐出検査ユニット１７０は、ワーク機構部３又はワーク機構部１０３とは独立して、検査シート載置台７１を備えている。これにより、液滴吐出装置１又は液滴吐出装置１０１による描画工程において、ヘッドユニット２１が稼動していない合間を利用して、吐出ノズル２４の吐出検査を実施することができる。描画工程においてヘッドユニット２１が稼動していない時間は、例えば、ワーク載置台３０にワークＷを給材したり、ワーク載置台３０からワークＷを除材したりする時間である。

以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿諭であり、以下のように実施することもできる。

（変形例１）前記実施形態においては、吐出検査ユニット７０及び吐出検査ユニット１７０は、検査シート１１０を保持する検査シート載置台７１と、撮像カメラ７２とを備えている。しかし、吐出検査装置が検査シート１１０のような検査描画媒体を保持する装置を専用に備えることは必須ではない。検査用の検査描画媒体を保持する装置として、ワーク載置台３０のような、描画に際して被描画媒体を保持する装置を用いてもよい。この場合、撮像カメラ７２のような検出手段は、描画に際して被描画媒体を保持する装置に保持された検査描画媒体に着弾した液状体を検出可能な位置に配設する。
描画に際して被描画媒体を保持する装置を用いることで、実際の稼働状態に近い状態で吐出検査が実施できる。このため、着弾位置精度の検査は、検査用の検査描画媒体を保持する専用の装置を用いる場合より正確になる可能性が高い。

（変形例２）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、２個のヘッドユニット２１を備えており、１個のヘッドユニット２１は、無色透明な透明機能液１９０が供給される透明液ユニットであり、もう１個のヘッドユニット２１は、有色の有色機能液２９０が供給される有色液ユニットであった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する機能液が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる機能液を吐出してもよい。色が異なる複数種類の機能液を吐出することでカラー描画も可能である。機能液の種類は、液滴吐出装置１のように複数のヘッドユニットを備えてヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに機能液を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる機能液を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる機能液を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。

（変形例３）前記実施形態においては、液滴吐出装置１における吐出検査の検査対象は、透明機能液１９０を吐出する透明液ユニットの吐出ノズル２４であった。しかし、図６及び図７を参照して説明した吐出検査、及び図８を参照して説明した吐出検査においては、透明液ユニットの吐出ノズル２４が正常に吐出していることを検証するためには、有色液ユニットの吐出ノズル２４が正常に吐出していることが必要である。したがって、これらの吐出検査においては、有色液ユニットの吐出ノズル２４の吐出検査も、透明液ユニットの吐出ノズル２４の吐出検査に並行して実施できる。
有色液ユニットの吐出ノズル２４の吐出検査の場合、透明機能液１９０が、検出用液状体に相当する。有色機能液２９０が、描画用液状体に相当する。透明液ユニットの吐出ノズル２４が、検出用吐出ノズルに相当する。有色液ユニットの吐出ノズル２４が、描画用液状体の液滴を吐出する吐出ノズルに相当する。

（変形例４）前記実施形態においては、液滴吐出装置１や液滴吐出装置１０１における吐出検査の検査対象は、無色透明な透明機能液１９０を吐出する透明液ユニットの吐出ノズル２４であった。しかし、吐出検査の検査対象は、無色透明な液状体を吐出する吐出ノズルに限らない。前記実施形態を例に説明した吐出検査方法や吐出検査装置は、無色透明ではない液状体を吐出する吐出ノズルの吐出検査においても有用である。検査対象の吐出ノズルから吐出する液状体の色調などの特性が、着弾した液状体が視認し難いような特性である場合に、特に有効である。

（変形例５）前記実施形態においては、吐出検査ユニット７０や吐出検査ユニット１７０を用いた吐出検査は、検査対象の吐出ノズル２４から吐出された透明機能液１９０の有無を検出することで、吐出ノズル２４が吐出できているか否かを検査する吐出検査であった。しかし、前記実施形態において説明したように、少なくとも、吐出検査に必要な所定の着弾位置の条件を満たす着弾位置精度が維持されていることも検証できる。例えば、有色着弾円２９２や透明着弾円１９２の位置を、より正確に計測することで、着弾位置精度の検証をすることもできる。

（変形例６）前記実施形態においては、ステップＳ２３で、透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施し、ステップＳ２５で、有色液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施していた。また、ステップＳ３３で、有色液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施し、ステップＳ３５で、透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施していた。さらに、ステップＳ４３で、透明液ユニットの吐出ノズル２４の検査吐出を実施し、ステップＳ４４で、検査用機能液３９０の吐出を実施していた。これらのように、検出用液状体及び描画用液状体を吐出する順番は、いずれが先であってもよい。

（変形例７）前記実施形態においては、図８を参照して説明した吐出検査では、透明液滴１９３を、有色着弾円２９４を形成する有色機能液２９０の上に着弾させていた。図１０を参照して説明した吐出検査では、検査用液滴３９１を透明液滴１９１の着弾位置と同じ位置に着弾させていた。これらのような場合に、描画用液状体を着弾させる位置と検出用液状体を着弾させる位置とが同一であることは必須ではない。描画用液状体と検出用液状体とは、一部が互いに重なる位置に配設されていればよい。

（変形例８）前記実施形態においては、検査用機能液３９０は、透明機能液１９０の表層の成分と反応して、色調が変化する液状体であった。しかし、描画用液状体と検出用液状体とが反応することで検出用液状体の色調などが変化することは必須ではない。検出用液状体は、描画用液状体と検出用液状体とが反応することによって描画用液状体の色調などが変化する液状体であってもよい。

（変形例９）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を２個備えており、液滴吐出装置１０１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個または２個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。

（変形例１０）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。

（変形例１１）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。

（変形例１２）前記実施形態においては、Ｘ軸走査機構によってワーク載置台３０をＸ軸方向に移動させることでワークＷをＸ軸方向に移動し、Ｙ軸走査機構によって液滴吐出ヘッド２０をＹ軸方向に移動することで、ワークＷと液滴吐出ヘッド２０とを平面方向において相対移動させていた。描画対象物と吐出ヘッドとを相対移動させるために描画対象物と吐出ヘッドの両方を移動させることは必須ではない。描画対象物と吐出ヘッドのいずれか一方を平面方向に移動させることで、描画対象物と吐出ヘッドとを相対移動させる構成であってもよい。

（変形例１３）前記実施形態においては、透明着弾円１９２及び有色着弾円２９２の形状の解析、透明着弾円１９２と有色着弾円２９２とが重なりあった部分の色調の解析を実施して、吐出検査工程を終了していた。しかし、解析結果が不良と判定される要因には、検査用の液滴を吐出する吐出ノズルの不具合も含まれる。検査用の液滴を吐出する吐出ノズルの不具合に起因して検査対象の吐出ノズルが不良であると誤判定されることを抑制するために、上記した吐出検査工程を再度実施してもよい。吐出検査工程を再度実施する際には、重ねあわされて配置される液滴を吐出する吐出ノズルの組み合わせを、１回目と２回目とで異ならせることが好ましい。

（変形例１４）前記実施形態においては、透明着弾円１９２及び有色着弾円２９２の形状の解析、透明着弾円１９２と有色着弾円２９２とが重なりあった部分の色調の解析を実施して、吐出検査工程を終了していた。しかし、解析結果が不良と判定される要因には、検査用の液滴を吐出する吐出ノズルの不具合も含まれる。検査用の液滴を吐出する吐出ノズルの不具合に起因して検査対象の吐出ノズルが不良であると誤判定されることを抑制するために、不具合があると判定された吐出ノズルについて、上記した吐出検査工程と同様の吐出検査を再度実施してもよい。吐出検査工程を再度実施する際には、重ねあわされて配置される液滴を吐出する吐出ノズルの組み合わせを、最初の吐出検査と、不具合があると判定された吐出ノズルについて実施する２回目の吐出検査とで異ならせることが好ましい。

（変形例１５）前記実施形態においては、吐出検査ユニット７０が撮像カメラ７２を有する場合について説明したが、これに限らない。撮像カメラ７２に代えて、スキャナ装置を用いることが装置コストを抑えることができる。

１…液滴吐出装置（描画装置）、 １５…紫外線照射装置、 ２０…液滴吐出ヘッド（検出用液配置手段）、 ２４…吐出ノズル、 ７０…吐出検査ユニット（検出手段）、 ７２…撮像カメラ、 １０１…液滴吐出装置（描画装置）、 １１０…検査シート（検査描画媒体）、 １７０…吐出検査ユニット（検出手段）、 １９０…透明機能液（描画用液状体）、 ２９０…有色機能液（検出用液状体）、 ３９０…検査用機能液（検出用液状体）

Claims (6)

1. 紫外光の照射を受けることによって硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ノズルを備える描画装置における吐出検査方法であって、
   検査描画媒体に向けて、検出対象吐出ノズルから前記機能液として第１機能液の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記第１機能液を配置する第１機能液配置工程と、
   前記吐出ノズルから前記検査描画媒体に向けて前記機能液として前記第１機能液とは異なる色である第２機能液の液滴を吐出し、前記検査描画媒体上に着弾させることで、前記検査描画媒体上に前記第２機能液を配置する第２機能液配置工程と、
   前記検査描画媒体に配置された前記第１機能液及び前記第２機能液の状態を検出する検出工程と、を有し、
   前記第１機能液配置工程及び前記第２機能液配置工程は、いずれか一方の工程を先工程として実施した後、当該先工程において配置された前記第１機能液又は前記第２機能液に紫外線を照射することで非流動状態とした後に、もうー方の工程を後工程として実施し、
   前記先工程においては、前記第１機能液又は前記第２機能液からなる第１液滴と第２液滴とを所定の間隔をあけて配置し、
   前記後工程においては、前記第１液滴と前記第２液滴との間に、前記第１液滴及び前記第２液滴と一部が重なる位置に、前記第１機能液又は前記第２機能液らなる第３液滴を配置し、
   前記検出工程では、前記第１液滴及び前記第２液滴又は前記第３液滴の色調の変化の有無を検出することを特徴とする吐出検査方法。
2. 前記第１機能液は、前記第２機能液と反応することで色調が変化する成分を含む液状体、又は前記第２機能液が前記第１機能液と反応することで前記第２機能液の色調が変化する成分を含む液状体であることを特徴とする、請求項１に記載の吐出検査方法。
3. 前記第１機能液が無色透明な液状体であることを特徴とする、請求項１または２に記載の吐出検査方法。
4. 前記第１機能液配置工程と、前記第２機能液配置工程と、前記検出工程と、を再度実施することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の吐出検査方法。
5. 前記検出工程において不具合が検出された前記検出対象吐出ノズルを検査対象として、前記第１機能液配置工程と、前記第２機能液配置工程と、前記検出工程と、を再度実施することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の吐出検査方法。
6. 互いに少なくとも一部が重なり合う前記第１機能液と前記第２機能液とを吐出する前記検出対象吐出ノズルと前記吐出ノズルとの組方合わせが、最初に実施する前記第１機能液配置工程、前記第２機能液配置工程、及び前記検出工程と、再度実施する前記第１機能液配置工程、前記第２機能液配置工程、及び前記検出工程とで、異なることを特徴とする、請求項５に記載の吐出検査方法。

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