JP5738691B2 - 電動作業車両 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の一例としての電動コンバインの左側面図、図2は電動コンバインの右側面図、図3は穀稈搬送装置の左側面図、図4は脱穀部および選別部の左側面模式図である。
4 機台
100,100´ 電気回路
101 バッテリーケース
102 アース線
103 制御ケース
104 インバータケース
105 漏電抵抗
106 コンダクタ
107 漏電検知回路
109 コンデンサ
110 抵抗器
111 電磁スイッチ
112 電圧計
B,b バッテリー
C コントローラ
M1〜M6 アクチュエータ(電動モータ)
I1〜I6 インバータ
Claims (4)
- 車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、
前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、
前記バッテリーを収容するバッテリーケースと、前記インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを前記機台にアース接続するとともに、前記バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して前記機台に接続し、
前記バッテリーと、前記アクチュエータとは、前記インバータを介した電気回路を形成し、前記電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路と、前記バッテリー側に前記バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタとを設け、
前記漏電検知回路は、レギュレータと、前記レギュレータを基準とした電圧を測定する電圧計とを備え、前記コンダクタによる前記バッテリーからの通電遮断後に、前記インバータの入力コンデンサから電力を得て、前記電圧を計測可能とし、
前記コントローラは、前記電圧が下がっている場合には、前記コンダクタを開放し、前記バッテリーからの通電遮断後に、前記コンダクタから下流の前記電圧が下がっていない場合には、漏電箇所を前記バッテリーから前記コンダクタまでの間と特定し、前記コンダクタから下流の前記電圧が下がっている場合には、前記漏電箇所を前記コンダクタから下流と特定するように構成されていることを特徴とする電動作業車両。 - 前記漏電箇所を報知する警報装置を備えることを特徴とする、請求項1に記載の電動作業車両。
- 前記コンダクタと並列に、抵抗器と、電磁スイッチとによって構成されるプリチャージ回路をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜2のいずれか1項に記載の電動作業車両。
- リセットスイッチをさらに備え、
前記コントローラは、前記漏電箇所のメンテナンスが終了し、前記リセットスイッチが操作された場合に、前記電磁スイッチによるプリチャージから前記コンダクタを閉じ、前記バッテリーの電流を前記電気回路内に供給再開するように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の電動作業車両。
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