JP5733529B2

JP5733529B2 - コンベヤおよび仕分け設備

Info

Publication number: JP5733529B2
Application number: JP2012055199A
Authority: JP
Inventors: 修松井; 喬久江口
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2032-03-13
Also published as: JP2013189268A; CN103303666A

Description

本発明は、コンベヤおよび仕分け設備に関するものである。

仕分け設備に設けられるコンベヤの一例として、搬送方向に並設された多数の物品支持体により搬送面を形成し、この搬送面に載置した物品を搬送し得るとともに、物品を載置した物品支持体を傾倒させて当該物品を送り出し得るように構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、上記搬送面には、上記物品支持体の上面にブラシ状の立毛部材が配設されている。

ところで、上記特許文献１のコンベヤでは、載置する物品が重いと、ブラシ状の立毛部材に物品が沈み込むので、物品支持体を十分に傾倒させなければ、物品を送り出すことができない。このため、立毛部材を配設しないコンベヤも実用化されている。

特開昭５８−１３５０２６号公報

しかしながら、立毛部材を配設しないコンベヤでは、製作誤差などにより、各物品支持体の上面高さが均一ではなく、搬送面に段差が生ずることが一般的である。このようなコンベヤにおいて、物品支持体の幅を狭くした場合、すなわち、載置した物品が複数の物品支持体に亘る場合、これら複数の物品支持体のうち最も上面の高い物品支持体だけで物品を支持することになり、その１つの物品支持体に物品の荷重が集中する。このため、物品の荷重が集中する物品支持体、すなわち、上面の高い物品支持体が、他の物品支持体に比べて早期に破損するという問題があった。したがって、１つの物品が複数の物品支持体に亘る程度に物品支持体の幅を狭くできず、結果として、コンベヤに載置する物品の間が広くなり、搬送効率が低下するという問題があった。

そこで、本発明は、物品を十分に送り出すことができるとともに、製作誤差などによる特定の物品支持体が早期に破損することなく、搬送効率を向上させたコンベヤおよび仕分け設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、搬送方向に並設された多数の物品支持体により下面が平らな物品を載置して搬送し得るとともに、上記物品支持体を排出シュート上流部で傾倒させて上記物品を当該物品支持体の長手方向に送り出し得るコンベヤであって、
上記物品支持体が、物品を載置し得る硬質の載置面を有し、
上記載置面が物品支持体の短手方向において凸状に形成され、長手方向において直線状に形成されることにより、１つの物品を複数の物品支持体の載置面で支持し得る構成であり、上記物品支持体が、物品の送り出し側とは反対側で片持状に構成され、且つ物品を載置する前の物品支持体が、物品の送り出し側で高くされていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、１つの物品が複数の物品支持体に亘っても、その物品が複数の物品支持体の載置面で支持されることで、物品の荷重が１つの物品支持体に集中しない。また、載置面が硬質であるから、物品を載置面に載置しても物品は沈み込まず、物品支持体を傾倒させると物品はスムーズに滑り降りる。また、片持状に構成された物品支持体が、物品を載置することで物品の送り出し側が下がっても、物品が滑る程度にまで物品の送り出し側が低くならない。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、載置面の凸状が湾曲凸状であることを特徴とするものである。
上記構成によれば、物品が１つの物品支持体の載置面で支持されると不安定になり、当該物品が複数の物品支持体の載置面で支持される。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、載置面の凸状が山折状であることを特徴とするものである。
上記構成によれば、物品が１つの物品支持体の載置面で支持されると一層不安定になり、当該物品が複数の物品支持体の載置面で確実に支持される。

また、請求項４に記載の発明は、コンベヤが設けられた仕分け設備であって、
上記コンベヤが、搬送方向に並設された多数の物品支持体により、下面が平らな物品を載置して搬送し得るとともに、上記物品支持体を排出シュート上流部で傾倒させて物品を物品支持体の長手方向に送り出し得るものであり、
上記物品支持体が、物品を載置し得る硬質の載置面を有し、
上記載置面が物品支持体の短手方向において凸状に形成され、長手方向において直線状に形成されることにより、１つの物品を複数の物品支持体の載置面で支持し得る構成であり、上記物品支持体が、物品の送り出し側とは反対側で片持状に構成され、且つ物品を載置する前の物品支持体が、物品の送り出し側で高くされていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、仕分け設備のコンベヤにおいて、１つの物品が複数の物品支持体に亘っても、その物品が複数の物品支持体の載置面で支持されることで、物品の荷重が１つの物品支持体に集中しない。また、載置面が硬質であるから、物品を載置面に載置しても物品は沈み込まず、物品支持体を傾倒させると物品はスムーズに滑り落ちる。

本発明のコンベヤは、複数の物品支持体に亘る物品が載置されても当該物品の荷重が分散されるので、特定の物品支持体が早期に破損することを防止できる。また、物品支持体の幅を狭くして１つの物品が複数の物品支持体に亘るように構成可能であるから、搬送する物品の間を狭くして、搬送効率を向上させることができる。さらに、傾倒させた物品支持体から物品がスムーズに滑り降りることで、十分に物品を送り出すことができる。

また、本発明の仕分け設備は、これに設けられたコンベヤにおいて、複数の物品支持体に亘る物品が載置されても当該物品の荷重が分散されるので、特定の物品支持体が早期に破損することを防止できる。また、物品支持体の幅を狭くして１つの物品が複数の物品支持体に亘るように構成可能であるから、搬送する物品の間を狭くして、搬送効率を向上させることができる。さらに、傾倒させた物品支持体から物品がスムーズに滑り降りることで、十分に物品を送り出すことができる。

本発明の実施の形態に係る仕分け設備の斜視図である。同仕分け設備の平面図である。図２のＡ−Ａ断面図である。同仕分け設備に設けられた搬送コンベヤにおける物品支持体の斜視図である。同物品支持体の正面図である。図５のＢ−Ｂ断面図であり、（ａ）は同物品支持体の載置面に物品を載置した時点の図を示し、（ｂ）は物品が２つの物品支持体の載置面に支持された状態を示す。同搬送コンベヤに物品を最小間隔で載置した状態を示す斜視図である。同物品支持体の載置面の形状を変えた例を示す物品支持材の横断面図であり、（ａ）は同物品支持体の載置面に物品を載置した時点の図を示し、（ｂ）は物品が２つの物品支持体の載置面に支持された状態を示す。

以下、本発明の実施の形態に係るコンベヤおよび仕分け設備を図面に基づき説明する。
まず、上記仕分け設備の概略について図１および図２に基づき簡単に説明する。ここで、図１は上記仕分け設備の斜視図を示し、図２は上記仕分け設備の平面図を示す。

図１および図２に示すように、この仕分け設備１は、物品Ｗを載置して搬送するとともに当該物品Ｗを選別して側方に送り出し得る搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２の側方に配置されて当該搬送コンベヤ２から送り出された物品Ｗを受ける複数の排出シュート３とが設けられている。なお、以下では、物品Ｗの搬送方向を上下流方向といい、下流（搬送先）に向かっての左右を左右方向という。

上記搬送コンベヤ２は、左右方向が長手方向となるように所定ピッチに並設された（鍵盤状に配置された）多数の物品支持体（物品支持体ともいえる）１１を、下流方向へ走行移動し得るようにしたものである。また、上記搬送コンベヤ２は、物品Ｗが載置された物品支持体１１を左側（排出シュート３側）が低くなるように傾倒させることで、当該物品Ｗを滑り降ろして送り出すものである。このため、上記搬送コンベヤ２には、物品支持体１１を傾倒させるための傾倒作動装置２１が、物品支持体１１の右側（排出シュート３とは反対側）で且つ各排出シュート３の上流端部に対応する位置に設置されている。

上記排出シュート３は、搬送コンベヤ２から送り出された物品Ｗを、搬送コンベヤ２から離れる方向へ滑り降ろして貯留するものである。具体的に説明すると、上記排出シュート３は、搬送コンベヤ２から左右方向（図１および２では一例として左方向）へ離れるにつれて低くした傾斜面３１ｆを上面に有する傾斜台３１と、この傾斜面３１ｆの上下流側端縁および低側端縁に垂設されて物品Ｗの零れ落ちを防止するとともに物品Ｗを貯留し得る隔壁板３２とを備えている。

以下、上記搬送コンベヤ２について詳細に説明する。
まず、上記搬送コンベヤ２の全体構成について図３に基づき説明する。ここで、図３は図１および図２のＡ−Ａ断面図を示す。

図３に示すように、この搬送コンベヤ２は、上下流方向に設けられたガイドレール１２と、このガイドレール１２に案内されて物品支持体１１を下流方向へ走行移動させる走行部１３と、この走行部１３の左側（排出シュート３側）に取り付けられた走行台座１４と、物品支持体１１の下方で上下流方向に配置されて傾倒した物品支持体１１を受ける棒状ガイド１５とを備えている。この棒状ガイド１５は、排出シュート３に対応する位置において、図３に示すように、物品支持体１１が傾倒する角度δを２０〜６０°程度（好ましくは２５〜３５°であり３０°が最適である）とする位置に配置されている。また、上記棒状ガイド１５は、隣り合う排出シュート３の間に対応する位置において、図示しないが、傾倒した物品支持体１１を案内して略水平状態に戻す位置に配置されている。

次に、各物品支持体１１に関連する部材について説明する。
図３に示すように、この搬送コンベヤ２は、上記走行台座１４の上面に設けられて物品支持体１１を上下流方向の第一支持軸１６ａで回転自在に支持するブラケット１６と、このブラケット１６に上下流方向の第二支持軸１６ｂで回転自在に支持されるとともに物品支持体１１の回転を規制して当該物品支持体１１を略水平状態に維持し得る係合部材１７とを備えている。この係合部材１７には、物品支持体１１に係合して当該物品支持体１１の回転を規制し得る爪部１７ａと、上方から当接を受けることで係合部材１７を回転させる受部１７ｂとが形成されている。すなわち、上記係合部材１７は、上記爪部１７ａに物品支持体１１を係合させて当該物品支持体１１の略水平状態を維持する一方、上記受部１７ｂが上方から当接を受けることで、自身が回転して上記係合を解除するものである。このため、略水平状態に維持された物品支持体１１は、片持状に構成（保持）されているといえる。

さらに、上記傾倒作動装置２１について説明する。
図３に示すように、この傾倒作動装置２１は、スタンド２５に支持されてプッシャー２２ａを下方に出退させ得るアクチュエータ２２と、このアクチュエータ２２の下方において一端部がスタンド２５に支持されるとともに他端部が上記受部１７ｂの直上方に位置する当接片２３とを備えている。この当接片２３は、下方に突出させたプッシャー２２ａに押し下げられることで、上記他端部が上記受部１７ｂに当接して爪部１７ａと物品支持体１１との係合を解除し得る位置に配置されている。

次に、本発明の要旨である上記物品支持体１１について図４〜図６に基づき詳細に説明する。ここで、図４は物品支持体１１の斜視図を示し、図５は物品支持体１１を上流側から見た正面図を示し、図６は図５のＢ−Ｂ断面図を示す。

各物品支持体１１は、硬質の材料（例えば、プラスチック、金属、木材など）からなり、図３〜図５に示すように、右端部に物品Ｗの右方への零れ落ちを防止するストッパー１８ｓが形成された長尺状の物品支持材１８と、この物品支持材１８の右下部に取り付けられてブラケット１６により回転自在に支持されるとともに爪部１７ａに係合され得る回転支持材１９と、物品支持体１１の下端に取り付けられて傾倒した当該物品支持体１１を上記棒状ガイド１５との衝突から保護する緩衝材１０（例えばゴムなど弾性材料からなる）とを備えている。また、各物品支持体１１は、係合部材１７の爪部１７ａに上記回転支持材１９が係合されることにより、略水平状態、正確には図５に示すように、左側（排出シュート３側）を僅かに高くした状態に維持されて、載置した物品Ｗの左方への零れ落ちを防止するようにされている。ここで、係合部材１７の爪部１７ａに係合した（左側を僅かに高くした）物品支持体１１の上端面（後述するが載置面１８ｆである）と水平面Ｈとの角度θは、物品Ｗが右側に滑り降りない程度が好ましい。

上記物品支持材１８には、図４および図５に示すように、物品Ｗを載置し得る面である載置面１８ｆを有している。この載置面１８ｆは、正確に説明すると、載置した物品Ｗが接触し得る面である。また、上記載置面１８ｆは、上記物品支持材１８が硬質の材料からなるので、当然ながら硬質である。さらに、上記載置面１８ｆは、図４に示すように、物品支持体１１の短手方向において湾曲凸状に形成されている。すなわち、上記載置面１８ｆは、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、物品支持体１１の横断面において、上円弧に形成されている。このため、図６（ａ）に示すように、複数の物品支持体１１に製作誤差などにより段差ｔがある場合でも、これら複数の物品支持体１１に亘る物品Ｗを載置すると、１つの物品支持体１１の載置面１８ｆで支持された物品Ｗは不安定であるから、図６（ｂ）に示すように、当該物品Ｗが傾斜して他の物品支持体１１の載置面１８ｆでも支持される。したがって、上記物品支持体１１は、複数の物品支持体１１に亘る１つの物品Ｗを複数（少なくとも２つ）の物品支持体１１の載置面１８ｆで支持し得る構成であるといえる。なお、上記載置面１８ｆは、図３〜図５に示すように、物品支持体１１の長手方向において直線状に形成されている。

以下、上記仕分け設備１におけるコンベヤの作用について説明する。
下流方向に走行移動する多数の物品支持体１１に物品Ｗを載置していくと、これら物品Ｗは下流側に搬送される。ここで、物品支持体１１の載置面１８ｆは硬質であるから、物品Ｗは載置面１８ｆに沈み込むことなく、載置面１８ｆで物品Ｗが滑りやすい状態にある。さらに、物品支持体１１は右側（排出シュート３とは反対側）で片持状に保持されているため、物品Ｗを載置した物品支持体１１は、物品Ｗの荷重による撓みなどにより、左側（排出シュート３側）が下がるおそれがある。しかし、物品Ｗを載置する前の物品支持体１１は、左側を僅かに高くした状態に維持されているので、物品Ｗを載置した物品支持体１１は、左側が下がっても右側より低くならない。このため、物品支持体１１に載置された物品Ｗは、左側に滑って零れ落ちることなく搬送される。

そして、物品Ｗがその仕分け先に対応する排出シュート３の上流端部にまで搬送されると、傾倒作動装置２１が作動し、アクチュエータ２２がプッシャー２２ａを下方に突出させる。これにより、当接片２３がプッシャー２２ａにより押し下げられて受部１７ｂに当接し、係合部材１７が回転して爪部１７ａと物品支持体１１との係合が解除される。そして、物品支持体１１は自重および物品Ｗの荷重により傾倒して棒状ガイド１５で受けられる。このとき、緩衝材１０により、棒状ガイド１５との衝突から物品支持体１１が保護される。傾倒した物品支持体１１において、上記の通り載置面１８ｆは硬質であるから、物品Ｗがスムーズに載置面１８ｆを滑り降りて、排出シュート３に送り出される。排出シュート３に送り出される位置は、傾斜面３１ｆの上流側端部であるが、当該物品Ｗには搬送されていたことによる下流方向への慣性力が作用するので、図１および図２に示すように、当該物品Ｗは傾斜面３１ｆにおいて下流側に移動しつつ左側（低側）に滑り降りて貯留される。

ところで、図６（ａ）に示すように、複数の物品支持体１１に製作誤差などにより段差ｔがある場合でも、これら複数の物品支持体１１に亘る物品Ｗを載置すると、１つの物品支持体１１の載置面１８ｆで支持された物品Ｗは不安定であるから、図６（ｂ）に示すように、当該物品Ｗが傾斜して他の物品支持体１１の載置面でも支持される。したがって、物品Ｗの荷重が少なくとも２つの物品支持体１１に分散されて、１つの物品支持体１１に集中することはない。

このように、上記実施の形態に係る仕分け設備１の搬送コンベヤ２によると、複数の物品支持体１１に亘る物品Ｗが載置されても当該物品Ｗの荷重が分散されるので、特定の物品支持体１１が早期に破損することを防止できる。また、物品支持体１１の幅を狭くして１つの物品Ｗが複数の物品支持体１１に亘るように構成可能であるから、図７に示すように、搬送する物品Ｗの最小間隔ｄ（１つの物品支持体１１の幅に相当）を狭くして、搬送効率を向上させることができる。

また、傾倒させた物品支持体１１から物品Ｗがスムーズに滑り降りることで、十分に物品Ｗを排出シュート３に送り出すことができる。
さらに、物品支持体１１は、排出シュート３側を高くした状態に維持して物品Ｗが載置されるので、物品Ｗが載置されても排出シュート３側が低くならず、硬質の載置面１８ｆであっても、物品支持体１１に載置された物品Ｗを零れ落とすことなく搬送することができる。

ところで、上記実施の形態では、載置面１８ｆが物品支持体１１の短手方向において湾曲凸状に形成されているとして説明したが、これに限定されるものではなく、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、物品支持材４８の載置面４８ｆが物品支持体１１の短手方向において山折状に形成されたものであってもよい。この場合、図８（ａ）に示すように、複数の物品支持体１１に製作誤差などにより段差ｔがある場合でも、これら複数の物品支持体１１に亘る物品Ｗを載置すると、１つの物品支持体１１の載置面で支持された物品Ｗは一層不安定であるから、図８（ｂ）に示すように、当該物品Ｗが直ちに傾斜して他の物品支持体１１の載置面４８ｆでも確実に支持される。勿論、載置面４８ｆはこれら図６および図８に限定されるものではなく、物品支持体１１の短手方向において凸状に形成されることにより、１つの物品Ｗを複数の物品支持体１１の載置面で支持し得る構成であればよい。

また、上記実施の形態では、物品Ｗを載置した物品支持体１１の左側は右側より低くならないとして説明したが、これに限定されるものではない。具体的には、搬送される物品Ｗのうち基準重量と定義された物品（以下では基準物品という）が物品支持体１１に載置されると、当該物品支持体１１は左側が適度に下がって水平状態となる。また、基準物品よりも軽い物品が物品支持体１１に載置されると、当該物品支持体１１は左側が若干下がって右側より僅かに高くなる。さらに、基準物品よりも重い物品が物品支持体１１に載置されると、当該物品支持体１１は左側が下がって右側より僅かに低くなる。いずれにおいても、物品Ｗを載置した物品支持体１１の傾斜は、載置された物品Ｗが左右に滑り下りない程度である。

Ｗ物品
１仕分け設備
２搬送コンベヤ
１１物品支持体
１８ｆ載置面

Claims

搬送方向に並設された多数の物品支持体により下面が平らな物品を載置して搬送し得るとともに、上記物品支持体を排出シュート上流部で傾倒させて上記物品を当該物品支持体の長手方向に送り出し得るコンベヤであって、
上記物品支持体が、物品を載置し得る硬質の載置面を有し、
上記載置面が物品支持体の短手方向において凸状に形成され、長手方向において直線状に形成されることにより、１つの物品を複数の物品支持体の載置面で支持し得る構成であり、上記物品支持体が、物品の送り出し側とは反対側で片持状に構成され、且つ物品を載置する前の物品支持体が、物品の送り出し側で高くされていることを特徴とするコンベヤ。
載置面の凸状が湾曲凸状であることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ。
載置面の凸状が山折状であることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ。
コンベヤが設けられた仕分け設備であって、
上記コンベヤが、搬送方向に並設された多数の物品支持体により、下面が平らな物品を載置して搬送し得るとともに、上記物品支持体を排出シュート上流部で傾倒させて物品を物品支持体の長手方向に送り出し得るものであり、
上記物品支持体が、物品を載置し得る硬質の載置面を有し、
上記載置面が物品支持体の短手方向において凸状に形成され、長手方向において直線状に形成されることにより、１つの物品を複数の物品支持体の載置面で支持し得る構成であり、上記物品支持体が、物品の送り出し側とは反対側で片持状に構成され、且つ物品を載置する前の物品支持体が、物品の送り出し側で高くされていることを特徴とする仕分け設備。