JP5711551B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動装置に関する。

従来、所謂機電一体型のモータ駆動装置において、モータの回転位置センサの出力端子を電子制御ユニットＥＣＵへ接続すると共に、モータの回転軸に対してこの出力端子とは反対側に、ＥＣＵとモータを中継する複数の中継端子のモータ側接続部分を配置したものが知られている（例えば特許文献１）。

特開２００９−２３４１８号公報

しかし、複数の中継端子は、モータの回転軸の周りに沿って円弧状に形成されると共に、モータの回転軸に対して異なる側に（時計周り側と反時計周り側の夫々に分けて）配置されているため、中継端子で囲まれる面積が大きくなる。この中継端子は、スイッチング素子によって高速でスイッチングされた電力が供給されるためノイズの発生源となるが、中継端子で囲まれる面積が大きければそれだけノイズの拡散も大きくなるという問題があった。本発明の目的とするところは、ノイズの拡散を抑制できるモータ駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動装置では、好ましくは、複数の中継端子を構成する第1、第2、および第3の金属端子の各腕部を、モータの回転軸に対して同じ側に（時計周り側又は反時計周り側の一方に）配置した。また、第1の金属端子の腕部を、第2の金属端子のモータ側接続部に対し径方向内側に配置し、第2の金属端子の腕部を、第3の金属端子のモータ側接続部に対し径方向外側に配置した。

よって、ノイズの拡散を抑制することができる。

モータ駆動装置が適用されるパワーステアリング装置のシステム構成図である。 モータ駆動装置の軸方向断面図である（図５のＡ−Ａ視断面）。 モータ駆動装置の正面図である。 カバーを取り外したモータ駆動装置の正面図である。 カバーと制御系基板を取り外したモータ駆動装置の正面図である。 電源基板の斜視図である。 金属基板の正面図である。 支持部材に設置された中継端子のユニットの正面図である。 カバーを取り外したモータ駆動装置の正面図であり、（a）は実施例１を示し、（b）は比較例を示す。 カバーと制御系基板を取り外したモータ駆動装置の正面図であり、（a）は実施例１を示し、（b）は比較例を示す。 カバーを取り外したモータ駆動装置の正面図である（実施例２）。

以下、本発明を実現する形態を、図面に基づき説明する。

［実施例１］
実施例１のモータ駆動装置は、自動車の操舵系に設けられたパワーステアリング装置（以下、装置ＰＳという。）に適用される。図１は、パワーステアリング装置ＰＳのシステム構成図である。操舵系は、操作機構とギヤ機構とリンク機構を有している。操作機構は、ステアリングホイールＳＷとステアリングシャフト（コラムシャフト）ＳＳを有している。ステアリングシャフトＳＳは第１シャフトＳ１と第２シャフトＳ２（中間シャフト）からなる。ギヤ機構はラック＆ピニオン型であり、ラックＲｋとピニオンＰｎを有している。ピニオンＰｎは、第２シャフトＳ２に連結されたピニオンシャフトＳ３の先端に設けられており、ラックＲｋと噛み合っている。リンク機構は、ラックＲｋに連結されたタイロッドＴＲと、タイロッドＴＲに連結された転舵輪ＦＬ，ＦＲとを有している。

装置ＰＳは、電動モータ２がポンプ８を駆動して油圧力を発生し、この油圧力により操舵補助力を発生する所謂電動油圧式である。装置ＰＳは、パワーシリンダとして油圧を発生可能な油圧シリンダＣと、油圧シリンダＣ内に設置されて２つの油圧室Ｒ１，Ｒ２を区画形成すると共に、ラックＲｋと一体に往復移動可能に設けられたパワーピストンＰｐと、電源としてのバッテリBATTから供給される電力（電流）により駆動されるモータ２と、モータ２の回転軸２２に双方向回転可能に設置され、その２つの吐出口（兼吸入口）Ｍ１，Ｍ２が配管Ｕ１，Ｕ２を介して油圧室Ｒ１，Ｒ２に夫々接続された双方向ポンプ８と、操舵トルクを検出する手段としてのトルクセンサＴＳと、モータ２の回転（回転角ないし回転位置）を検出する手段としての回転位置センサ５と、上記検出手段ＴＳ，５から信号の入力を受けてモータ２の駆動を制御するモータ制御装置（コントロールユニット）としての電子制御ユニットＥＣＵ３と、を有している。トルクセンサＴＳはピニオンシャフトＳ３に設けられ、回転位置センサ５はモータ２の回転軸２２に設けられており、夫々ＥＣＵ３に接続されている。運転者によりステアリングホイールＳＷが操舵されると、ステアリングシャフトＳＳを介してピニオンシャフトＳ３に入力される操舵トルクがトルクセンサＴＳにより検出される。ＥＣＵ３は、検出された操舵トルクに基づき駆動信号を出力してモータ２を駆動する。ポンプ８が或る一方向に回転すると油圧室Ｒ１，Ｒ２の一方に油圧が発生し、この油圧力がパワーピストンＰｐを一方向に押圧してラックＲｋを軸方向移動させる。これにより、運転者の操舵操作（ピニオンシャフトＳ３の回転）に対して補助動力が与えられ、操舵力がアシストされる。

ポンプ８はポンプハウジング800の内部に収容され、ポンプユニットを構成している。また、モータ２とＥＣＵ３は同一のハウジング４の内部に収容され、所謂機電一体型のモータＥＣＵユニットとして、モータ駆動装置１を構成している。モータ駆動装置１は、ポンプユニットと一体のパワーユニットＰＵとして、配管Ｕ１，Ｕ２や油圧シリンダＣとは独立して車両に搭載可能に設けられている。なお、モータ駆動装置１を、ポンプユニットとは別体に設けてもよい。

図２は、パワーユニットＰＵをモータ２（ポンプ８）の回転中心Ｏを通る平面で切った断面図である。図３は、モータ駆動装置１をポンプ８の側から見た正面図である。図４は、カバー４ｂを取り外した状態のモータ駆動装置１をその開口側（ｚ軸正方向側）から見た正面図である。図５は、カバー４ｂのほかに更に制御系基板３３を取り外した状態のモータ駆動装置１をその開口側（ｚ軸正方向側）から見た正面図である。図２は、図５のＡ−Ａ視断面に略相当する。図４で、支持部材９を省略して描く。以下、説明の便宜上、３次元の直交座標系を設け、モータ２の回転軸２２が延びる方向にｚ軸をとり、モータ２に対してポンプ８の側を正方向とする。図５の上下方向に延び、モータ２に対してＥＣＵ３が設置される側を正方向とするｙ軸と、ｙ軸及びｚ軸に直交し、金属基板３２に対して電源基板３１が設置される側を正方向とするｘ軸とを設ける。

図２に示すように、ポンプ８は、内接式のギヤポンプ、具体的にはトロコイド式のポンプであり、回転軸８０と、これと一体に回転する外歯歯車８１と、外歯歯車８１の外周に設置されこれと噛合う内歯歯車８２とを有している。ポンプハウジング800は、歯車８１，８２のｚ軸正方向側に設置されるフロントボディ801と、歯車８１，８２のｚ軸負方向側に設置されるリアボディ802と、歯車８１，８２及びフロントボディ801を内部に収容するタンクハウジング803とを有している。フロントボディ801とリアボディ802は、回転軸８０を軸支すると共に、歯車８１，８２を両側面から挟み込んで、歯車８１，８２の間にポンプ室を形成する。タンクハウジング803は、ポンプ８のｙ軸正方向側に延びる油供給通路804と、油供給通路804に接続するタンク805とを有している。タンク805は油供給通路804を介してポンプ８に連通し、ポンプ８に作動油を供給可能に設けられている。パワーユニットＰＵは、好ましくはｙ軸正方向が鉛直上方となるように、すなわちタンク805（及び油供給通路804）がポンプ８よりも鉛直上方に位置するように、車両に設置される。

モータ駆動装置１は、モータ２と、ＥＣＵ３と、モータＥＣＵハウジング（以下、ハウジング４という。）と、回転位置センサ５と、ＥＣＵ３と回転位置センサ５及びモータ２とを接続する各種端子（センサ出力端子６、中継端子７）と、を有している。

ハウジング４は、ＥＣＵ３のハウジングとモータ２のハウジングとが一体となった構造であり、ｚ軸正方向側に開口するバスタブ状のハウジング本体４ａと、ハウジング本体４ａの上記開口部を閉塞するカバー４ｂとを有している。カバー４ｂには、貫通孔４ｃがｚ軸方向に貫通形成されている。図３に示すように、カバー４ｂは、ｚ軸方向から見て略半円状の部分を有するモータ収容部40bと、略長方形状の基板収容部41bとを有している。ハウジング本体４ａは、金属材料を用いて鋳造によって形成されており、その内部にモータ収容部40a及び基板収容部41aを有している。言い換えると、モータ収容部40aと基板収容部41aは鋳造により一体に形成されている。具体的には、ハウジング本体４ａは、アルミニウム合金を材料としてダイキャストにより成形されており、強度が比較的高い。図２，図３に示すように、ハウジング本体４ａとカバー４ｂは、ボルトＢ１〜Ｂ５により締結される。ハウジング本体４ａのｚ軸正方向端面には、ハウジング本体４ａとカバー４ｂとの間をシールするシール部材を設置するためのシール溝Ｇが全周にわたって設けられている。ハウジング本体４ａのモータ収容部40aは、カバー４ｂのモータ収容部40bと共に、モータユニット（モータ２の各要素及び回転位置センサ５）を収容するモータ収容部４１を構成する。基板収容部41aは、カバー４ｂの基板収容部41bと共に、ＥＣＵ３（基板３０〜３３）を収容する基板収容部４１を構成する。モータ収容部４０（40a,40b）と基板収容部４１（41a,41b）は、夫々の内部空間同士が連続するように形成されている。

以下、モータ収容部40aと基板収容部41aについて説明する。図２及び図４に示すように、モータ収容部40aは、ｚ軸方向から見て略円形のモータ挿入孔400を囲むように形成された筒状の外壁部４３と、外壁部４３と連続してモータ挿入孔400のｚ軸正方向側を塞ぐように、モータ挿入孔400の径方向（ｚ軸に対して直交する方向。以下、単に径方向という。）に広がって形成された隔壁部４４と、隔壁部４４からｚ軸正方向側に突出するように回転中心Ｏの周りに筒状に形成された筒状部４５とを有している。モータ挿入孔400には、そのｚ軸負方向側の開口から、モータ２（の要素であるステータ２０）が挿入されて設置される。モータ挿入孔400のｚ軸負方向側の開口は、カップ状（有底円筒状）に形成されたモータカバー４２により閉塞される。モータカバー４２の内周のｚ軸負方向端面には、内輪と外輪を有する玉軸受である軸受420（の外輪）が設置されている。

隔壁部４４は、モータ挿入孔400に設置されるステータ２０のｚ軸正方向側に配置されており、外壁部４３と筒状部４５とを径方向に接続する。隔壁部４４には、ｚ軸方向から見て、回転中心Ｏの周りの２／３ほどの角度範囲にわたり、三日月形状の貫通孔440が、ｚ軸方向に貫通形成されている。貫通孔440は、回転中心Ｏを中心とする大小２つの円弧とこれらを結ぶ２つの径方向直線とに囲まれた形状を有しており、ｚ軸方向から見て回転中心Oを通る直線である仮想線ｌに対して一方側の領域に設けられている。具体的には、回転中心Oを原点とするｘ−ｙ座標系において、第３象限とこれに隣接する第２，第４象限の一部にわたって設けられている。また、隔壁部４４には、仮想線ｌにより区分される他方側の領域であって、回転中心Ｏを挟んで貫通孔440と対向する位置に、略長方形状の貫通孔442がｚ軸方向に貫通形成されている。隔壁部４４のｚ軸負方向側には、有底円筒状の回転位置センサ設置部441が形成されている（図２参照）。回転位置センサ設置部441は、回転中心Ｏの周りにｚ軸正方向に延びる円筒状に形成されており、その内周には段差部が設けられている。筒状部４５には、貫通孔450がｚ軸方向に貫通形成され、回転位置センサ設置部441のｚ軸正方向側の底部に開口している。貫通孔450は、モータ２の回転軸２２より若干大径に、回転中心Ｏの周りに形成されている。貫通孔450のｚ軸負方向側の内周には、内輪と外輪を有する玉軸受である軸受451（の外輪）が設置されている。貫通孔450における軸受451よりもｚ軸正方向側の内周には、シール部材452が設置されている。筒状部４５のｚ軸正方向端は、カバー４ｂの貫通孔４ｃに挿入され、カバー４ｂのｚ軸正方向側に突出した状態で設置される。

基板収容部41aは、ｘ軸方向寸法よりもｙ軸方向寸法のほうが短い略長方形状に形成されており、モータ収容部40aの径方向外側、具体的にはモータ収容部４０のｙ軸正方向側に配置されている。図５に示すように、基板収容部41aのｘ軸正方向側には、電源基板設置部410が設けられている。電源基板設置部410は、径方向に広がる設置面412を有する外周部411と、外周部411に囲まれた凹部413とを有している。設置面412にはボルト穴が設けられており、電源基板３１の外周が設置されてボルト締結される。設置面412の一部はモータ収容部40aの隔壁部４４に設けられている。凹部413には電源基板３１の電子部品部340が収容される。なお、電気的絶縁確保のため、凹部413の内周面に絶縁シート等を貼付することが好ましい。基板収容部41aのｘ軸負方向側には、金属基板設置部414が設けられている。金属基板設置部414は、径方向に広がる設置面416を有する外周部415と、設置面416に連続してｚ軸負方向側に延びるヒートシンク417とを有している。設置面416にはボルト穴が設けられており、金属基板３２が設置されてボルト締結される。基板収容部４１は、金属材料（アルミニウム合金）によって形成されているため、放熱性が良い。特に、金属基板設置部414は、設置面416において金属基板３２の発熱（トランジスタ351〜356が発する熱）を吸収し、ヒートシンク417から放出する機能を有している。図２に示すように、金属基板設置部414の設置面416はモータ挿入孔400のｚ軸正方向端と略同じｚ軸方向位置に設けられる一方、電源基板設置部410の設置面412は設置面416よりも若干ｚ軸正方向側（隔壁部４４のｚ軸正方向側の面と略同じｚ軸方向位置）に設けられている。また、基板収容部41aには、制御系基板３３をボルト締結するためのボルト穴が設けられた基板設置部418が複数形成されている。

モータ２は、３相ブラシレスＤＣモータであり、モータ要素として、固定子であるステータ２０と、回転子であるロータ２１と、ロータ２１と一体に回転するモータ出力軸である回転軸２２とを有している。なお、モータ２は、スイッチング素子により複数の回転位相を制御される多相モータであればよく、３相モータやブラシレスＤＣモータに限らない。回転軸２２のｚ軸負方向側の端は軸受420（の内輪）に設置され、回転軸２２のｚ軸正方向側の端は貫通孔450内で軸受451（の内輪）に設置されると共に接続部材によりポンプ８の回転軸８０と接続する。回転軸２２に固定されたロータ２１はステータ２０の内周側に配置される。すなわち、回転軸２２は、ロータ２１のｚ軸方向両側で、両軸受420,451によりモータ収容部40a内に回転自在に支持される。

ステータ２０は、ハウジング４（モータ収容部40a）内に固定される3相ｕ，ｖ，ｗのコイル200を有している。以下、各相に対応する部材に適宜ｕ，ｖ，ｗの符号を付して区別する。コイル200が巻回されるボビン201は、モータカバー４２及びモータ挿入孔400の内周に嵌合して設置されると共に、そのｚ軸正方向側でリテーナ202により保持されている。ボビン201とリテーナ202は絶縁材料で形成されている。リテーナ202には、ｚ軸正方向側に突出する端子台（端子接続部）203〜205が、ｕ，ｖ，ｗの相ごとに３つ設けられている。端子台203〜205には、3相ｕ，ｖ，ｗのコイル200に夫々接続される端子２０ｕ，２０ｖ，２０ｗが設置されている。端子２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを端子台203〜205に設けることで、端子保持性を向上するとともに、端子２０ｕ，２０ｖ，２０ｗとハウジング４との間の絶縁を行っている。ｚ軸方向から見て、端子台203〜205は、回転中心Ｏを中心とする略同心円上に、隔壁部４４の貫通孔440内に収まるように配置される。図２に示すように、端子台203〜205（及び端子２０）は、貫通孔440をｚ軸方向に貫通し、その先端が隔壁部４４よりもｚ軸正方向側に突出して露出した状態で設置される。端子台203〜205のｚ軸正方向端には、夫々ボルト穴が設けられている。

回転軸２２には、ロータ２１（回転軸２２）の回転位置を検出する回転位置センサ５が設けられている。回転位置センサ５は、モータ収容部40a内であって回転軸２２の外周側に設けられている。具体的には、回転位置センサ５は、隔壁部４４の回転位置センサ設置部441に、ｚ軸負方向側から取り付けられる。回転位置センサ５はレゾルバであり、ステータ５０とロータ５１を有している。なお、回転位置センサ５はレゾルバに限らず、エンコーダやホール素子を用いたものでもよい。ステータ５０は、円盤状のボビン501に巻回されたコイル500を有している。ステータ５０は回転位置センサ設置部441の段差部に設置されている。ボビン501の外周部が段差部に嵌合することでハウジング４に対する回転位置センサ５の径方向（ｘｙ平面内）での位置決めがなされ、ステータ５０の中心軸が回転軸２２の中心Ｏと略一致する。ロータ５１は、モータ２の回転軸２２の外周にロータ２１よりもｚ軸正方向側に固定され、回転軸２２と一体に回転する。よって、ロータ５１の回転中心Ｏはステータ５０の中心軸と略一致する。ロータ５１は、モータ収容部40a内で、モータ２のステータ２０（リテーナ202）よりもｚ軸正方向側であって、ステータ５０（コイル500）の内周側に、ステータ５０と略同じｚ軸方向位置に設置されている。

ステータ５０には、ボビン501と一体に、１つの端子台502が設けられている。ボビン501と端子台502は絶縁材料で形成されている。図５に示すように、端子台502は、ｚ軸方向から見て、回転軸２２を挟んで端子台203〜205とは反対側のｘ軸正方向側かつｙ軸正方向側の領域、言い換えると、回転中心Oを原点とするｘ−ｙ座標系において、第１象限に設けられている。言い換えると、端子台502は、ｚ軸方向から見て、回転中心Oを通る仮想線ｌに対して端子台203〜205と反対側の領域に設けられている。端子台502には複数（本実施例１では６つ）の端子接続部５３（531〜536）が設けられており、各端子接続部５３は回転位置センサ５のコイル500と電気的に接続されている。端子接続部５３は、端子台502の径方向外側の先端に沿って（回転中心Oを中心とする円の接線方向と略平行に）一列に並んで設けられている。各端子接続部５３には、センサ出力端子６（６１〜６６）が設置される。

ＥＣＵ３は、モータ２へ電力を供給するパワー系回路３０と、センサから入力される信号に基づきモータ２の駆動信号を出力する制御系基板３３とを、ユニットとして有している。パワー系回路３０は、制御系基板３３からの駆動信号に基づき、モータ２へ供給する電流を制御する。パワー系回路３０は、パワー系基板としての電源基板３１と金属基板３２に設けられている。

図６は、電源基板３１をその一方の（ｚ軸負方向側の）面310の側から見た斜視図である。電源基板３１は、樹脂材料で形成された絶縁体の樹脂基板と、樹脂基板内に複数（例えば２，３枚）層状に埋設（積層）されたバスバー（電力供給用の金属板）とを有している。電源基板３１は、例えば、金型を用いて樹脂基板内に金属板（バスバー）を挟み込むインモールド成形を複数回行うことで形成される。電源基板３１には、電力供給回路が搭載されている。電力供給回路は、面310の反対側の面に設けられたコネクタＣＮ（図５参照）を介してバッテリＢＡＴＴに接続されると共に、インバータ３４を有している。インバータ３４は、バッテリＢＡＴＴから供給される直流電力を交流電力に変換してモータ２に供給する回路であり、電子部品部340とバスバー部を有している。電子部品部340は、樹脂基板の面310に設置された複数の電子部品（パワー系素子）、具体的にはリレー341、コイル342、コンデンサ343等から構成されている。バスバー部は、バスバーから構成されており、バッテリBATT、電子部品部340、及び金属基板３２のトランジスタ351〜356と電気的に接続される。言い換えると、電源基板３１は、バスバーアセンブリとして構成されたインバータブロックである。電源基板３１（樹脂基板）は、一部が切欠かれた略長方形状であり、外周に電源基板設置部410への締結用のボルト穴311〜313が貫通形成されると共に、１つの（ｘ軸負方向側の）長辺の（ｙ軸負方向側）端から矩形状に突出する肩部314が設けられている。肩部314の（ｙ軸正方向側の）一辺から露出するように、２つの端子315,316が設けられている。端子315,316は、樹脂基板におけるL字状の切欠き部位に面して並ぶように配置されており、樹脂基板内のバスバーに連続する。

図７は、金属基板３２をその一方の（ｚ軸正方向側の）面320の側から見た正面図である。金属基板３２は、大電流を通電可能な１枚の金属板であり、電源基板３１とは別の部材として構成されている。金属基板３２は、一部が切欠かれた略長方形状であり、４隅に金属基板設置部414への締結用のボルト穴321〜324が貫通形成されている。金属基板３２は、アルミニウム、銅箔、及び絶縁層のプレス成形体の面320に回路が形成されると共に、モータ２の3相のコイル200への通電を制御するスイッチング素子３５が複数（具体的には６個）搭載されている。スイッチング素子３５はトランジスタ351〜356であって、具体的には電界効果トランジスタＦＥＴである。３つのトランジスタ351〜353は、金属基板３２の１つの（ｙ軸正方向側の）長辺に隣接してこれと略平行に並ぶように設けられ、他の３つのトランジスタ354〜356は、金属基板３２のもう１つの（ｙ軸負方向側の）長辺に隣接してこれと略平行に並ぶように設けられている。トランジスタ351〜356は、面320に設けられた上記回路と共に、スイッチング回路を構成している。

スイッチング回路は、複数（具体的には５個）の端子接続部３７（371〜375）を介して、金属基板３２以外の部材と電気的に接続することが可能に設けられている。金属基板３２の面320には、面320に対して略垂直に（ｚ軸正方向側に）、端子接続部３７を保持する保持部材３６が立設されている。保持部材３６は、金属基板３２の１つの（ｙ軸負方向側の）長辺に隣接してこれと略平行に設けられ、その頂辺から端子接続部３７が（ｚ軸正方向側に）突出するように（ｘ軸方向に）並んで設けられている。その内、端子接続部371,372は、ｘ軸正方向側、言い換えると電源基板３１寄りに並んで、電源基板３１側の端子315,316と夫々接続可能に設けられていると共に（図５参照）、金属基板３２においてトランジスタ351〜356と夫々接続している。他の端子接続部373〜375は、トランジスタ354〜356に夫々（ｘ軸方向に）隣接して並ぶように配置されており、金属基板３２においてトランジスタ351〜356と夫々接続すると共に、モータ２側の中継端子７ｕ，７ｖ，７ｗと夫々接続可能に設けられている。言い換えると、トランジスタ351〜356は、端子接続部373〜375を介してモータ２のステータ２０（3相のコイル200）に夫々接続されると共に、端子接続部371,372を介して電源基板３１（バスバー）に接続される。電源基板３１は、バッテリBATTからの電力を、金属基板３２を介してトランジスタ351〜356へ供給する。

制御系基板３３は信号系基板であり、インバータ３４を制御する制御素子としてマイクロコンピュータが搭載されている。マイクロコンピュータは、インバータ３４、トルクセンサＴＳ、及び回転位置センサ５と電気的に接続されており、回転位置センサ５の信号に基づきトランジスタ351〜356を駆動制御（PWM制御）する。図４に示すように、制御系基板３３は、一部が切欠かれた略長方形状であり、外周に基板設置部418への締結用のボルト穴331〜334が貫通形成されている。制御系基板３３は、パワー系回路３０（電源基板３１と金属基板３２）のｚ軸正方向側に所定の距離をおいて、これらの基板３１，３２と略平行に設置され、接続端子やハーネス等によりこれらの基板３１，３２と電気的に接続される（図２参照）。制御系基板３３は、ハウジング本体４ａのｚ軸正方向端面よりもｚ軸正方向側にオフセットして設置され、カバー４ｂの内部に入り込んで収容される。制御系基板３３は、電源基板３１及び金属基板３２と同様、モータ回転軸２２に対して略垂直に設置されている。

制御系基板３３と回転位置センサ５（コイル500）との接続はセンサ出力端子６によって行われる。回転位置センサ５のステータ５０（コイル500）は、モータ収容部40aのｚ軸正方向側であって、制御系基板３３に対して（ｙ軸方向に）離れた位置に設置されている。一方、ステータ５０は制御系基板３３の側（ｙ軸正方向）に延びる端子台502を有しており、端子台502は、ｚ軸方向から見て、制御系基板３３のｙ軸負方向側部分と重なる位置に配置されている。具体的には、図５に示すように、制御系基板３３の一方の（ｙ軸負方向側の）長辺は、モータの回転軸２２の形状に沿った（回転中心Oを中心とする）略円弧状に切欠かれている。制御系基板３３は、長手方向（ｘ軸方向）で見ると、上記円弧状切欠部335を挟んで一方側（ｘ軸負方向側）よりも他方側（ｘ軸正方向側）−すなわち組立時における金属基板３２側よりも電源基板３１側−の部分336のほうが、外側（ｙ軸負方向側）−すなわち組立時におけるモータ２側−に張り出すように設けられている。この張出部分336に隣接する（ｘ軸正方向側の）円弧状切欠部335には、複数（具体的には６個）の端子接続部３８（381〜386）が設けられている。端子接続部３８は、円弧状切欠部335の縁に沿って、（組立時における）回転中心Oを中心とする円の接線方向と略平行に一列に並んで、制御系基板３３に貫通形成された孔であり、組立時には回転位置センサ５（端子台502）の端子接続部５３（図５参照）とｚ軸方向から見て夫々対応する（ｚ軸方向から見て略一致する）位置に設けられている。

センサ出力端子６は直線状の導電部材であり複数（具体的には６本）設けられている。（端子接続部531〜536に夫々接続される）センサ出力端子６１〜６６は、モータ２の回転軸２２に対して基板収容部41aの側に、かつ制御系基板３３（円弧状切欠部335）と径方向にオーバーラップするように配置されており、モータ２の軸方向（ｚ軸方向）に延びて制御系基板３３に対して略垂直に接続される。各センサ出力端子６１〜６６は、端子台502から隔壁部４４の貫通孔442を通ってｚ軸正方向に向かって延び、他の部材を介さず直接的に、夫々対応する制御系基板３３の端子接続部531〜536に接続され、回転位置センサ５（コイル500）と制御系基板３３とを電気的に接続する。回転位置センサ５によって検出されたロータ２１（回転軸２２）の回転位置信号は、センサ出力端子６を介して制御系基板３３に出力され、ＥＣＵ３は、この回転位置信号に基づきモータ２（コイル200）に通電を行う。具体的には、PWM制御によりモータ２の回転数を制御する。

図８は、複数（具体的には３個）の中継端子７（７ｕ，７ｖ，７ｗ）と、中継端子７の腕部７１を支持するための支持部材９とを、一体に組み付けたユニットの正面図である。モータ２側の端子20u〜20wとパワー系回路３０（金属基板３２）側の端子接続部373〜375は、モータ２の回転軸２２を跨いでモータ径方向（ｙ軸方向）に離れた位置に設けられている（図５参照）。よって、金属基板３２とモータ２との接続は、これらを中継する中継端子７によって行われる。中継端子７は、モータ２の3相のコイル200の夫々とパワー系回路３０のトランジスタ351〜356とを電気的に接続してトランジスタ351〜356からコイル200へ通電するためにハウジング４内に設けられたモータ２の3相線であり、第1、第2、及び第3の端子７ｕ，７ｖ，７ｗから構成されている。中継端子７は、導電性の金属板等をプレス加工等することで形成された金属端子であり、トランジスタ側接続部７０と、腕部７１と、モータ側接続部７２とを有している。

トランジスタ側接続部７０は、組立時に径方向（ｘｙ平面）に対して略垂直かつｘ軸方向に広がり、金属基板３２の端子接続部373〜375のｙ軸負方向側の面に接するように配置され、溶接等により端子接続部373〜375に接続可能に設けられている。モータ側接続部７２は、ボルト孔720が貫通形成されており、組立時に径方向（ｘｙ平面）に対して略平行に広がり、モータ要素（具体的にはステータ２０ないしコイル200）と径方向にオーバーラップするように、周方向（回転中心Oの周り）に並んで配置されている。具体的には、3つのモータ側接続部７２は、組立時に、（貫通孔440から隔壁部４４のｚ軸正方向側に露出する）端子台203〜205の端子２０ｕ，２０ｖ，２０ｗにｚ軸方向で夫々対向する位置に設けられている。3つのモータ側接続部７２は、端子台203〜205（端子２０ｕ，２０ｖ，２０ｗ）と同様、回転軸２２（回転中心O）を通る径方向の仮想線ｌに対し、端子台502（センサ出力端子６）の反対側に配置されている。モータ側接続部７２がボルト孔720を介して端子台203〜205にボルトｂ１〜ｂ３により締結（ネジ留め）されることで、中継端子７ｕ，７ｖ，７ｗの夫々は、モータ２のステータ２０に固定され、3相のコイル200の夫々と接続される。コイル200は、中継端子７を介してＥＣＵ３（金属基板３２）と接続し、電流供給を受ける。

腕部７１は、トランジスタ側接続部７０に対して折れ曲がり、モータ側接続部７２へ延びてこれら接続部７０，７２を中継する部分であり、組立時に径方向に対して略垂直に配置されることで、装置１の径方向寸法の増大を抑制する。図５に示すように、３本の中継端子７ｕ，７ｖ，７ｗの腕部７１は、モータ２の回転軸２２に対して同じ側に配置される。３本の腕部７１の長さは互いに異なっており、そのうち長いほうの２本は途中で折れ曲がって略円弧状に形成されている。ｚ軸正方向側から見て、３本の腕部７１は、トランジスタ側接続部７０から回転軸２２の周りに同じ回転方向（反時計回り方向）に延びるように配置される。最も長い腕部７１は貫通孔440の内径側（回転中心Oに近い側）の縁に略沿って延び、他の２本の腕部７１は貫通孔440の外径側（回転中心Oから遠い側）の縁に略沿って延びて、これら３本の腕部７１は端子台203〜205（端子２０ｕ，２０ｖ，２０ｗ）を挟み込むように配置される。中継端子７ｕ，７ｖ，７ｗ、特に夫々のモータ側接続部７２は、ハウジング４（モータ収容部）内で、回転中心Oを通る仮想の直線ｌにより２分される領域の一方側に固まって配置され、他方側の領域には回転位置センサ５のセンサ出力端子６が固まって配置される。

支持部材９は、細長い板状の固定部９０と、中継端子７の腕部７１の夫々を覆う複数の被覆部９１と、複数の被覆部９１間を接続してこれらを固定する複数の橋部９２とを一体に有している。固定部９０の両端には、ボルト穴900が設けられている。図５に示すように、固定部９０は、ハウジング４内において、金属基板３２のｚ軸正方向側の面のｙ軸負方向端に設置される。固定部９０がボルト穴900を介してハウジング４にボルト締結されることで、支持部材９及びこれに一体に支持される中継端子７がハウジング４に固定される。固定部９０の両端のボルト穴900は、金属基板３２のボルト穴321,322とｚ軸方向に略重なるように設けられている。固定部９０がボルト穴900を介して金属基板３２と共締めされることで、支持部材９がハウジング４に固定される。被覆部９１は、３本の腕部７１の夫々の長さに応じてその大部分を覆うように設けられている。互いの距離が比較的短い2本の中継端子７ｖ，７ｗの被覆部９１は、一体に設けられている。この一体に設けられた被覆部９１と他の中継端子７ｕの被覆部９１は、トランジスタ側の橋部92aとモータ側の橋部92bからなる２つの橋部９２により、橋渡しされるように接続されている。

［実施例１の作用］
（センサ検出精度の向上）
ハウジング４の筒状部４５に軸受451が設けられ、軸受451,420によってモータ２のロータ２１を両持ち支持するため、回転軸２２（回転中心Ｏ）の位置精度を向上することができる。そして、筒状部４５と一体の隔壁部４４に回転位置センサ５が設けられている。すなわち、回転位置センサ５のロータ５１（回転軸２２）は軸受451を介して筒状部４５（隔壁部４４）に対して軸支されている。また、回転位置センサ５のステータ５０（コイル500）は、隔壁部４４に対して位置決めされている。このように、回転位置センサ５のロータ５１とステータ５０が同じ部材であるハウジング４に対して位置決めされているため、両者の中心軸同士の位置決め性が良く、これにより回転位置センサ５の検出精度を向上することができる。より具体的には、隔壁部４４の回転位置センサ設置部441と筒状部４５の軸受451はｚ軸方向に隣接して設けられているところ、ｘｙ平面内で、ステータ５０（コイル500）は回転位置センサ設置部441により位置決めされ、ロータ５１（回転軸２２）は軸受451により位置決めされる。このように回転位置センサ５のロータ５１とステータ５０の位置決め部位が（ｚ軸方向で）隣接し、互いの距離が短いため、両者の中心軸のズレがより効果的に抑制される。よって、回転位置センサ５の検出精度がより向上する。

（小型化及び作業性の向上）
装置１は、モータ２を収容するモータ収容部と、ＥＣＵ３（基板３０〜３３）を収容する基板収容部とが一体に設けられたハウジング４を有し、モータ２とＥＣＵ３とをハウジング４の内部で接続する。これにより、両者の接続用の防水コネクタ等が不要となり、装置１の小型化を図ることができる。ここで、パワー系基板（電源基板３１と金属基板３２）は、ハウジング４においてモータ２の径方向外側に設置されている。よって、パワー系基板をｚ軸方向でモータ２と重なるように（モータ２の軸上に）設けた場合と異なり、装置１の軸方向寸法の増大を抑制することができる。そして、パワー系基板とモータ２の端子２０とを接続する中継端子７（７ｕ，７ｖ）を、モータ２の回転軸２２の周りに沿って略円弧状に形成することで、コイル200の複数の相に対応して複数設けられた中継端子７をコンパクトに配置することができる。装置１は、モータ２の端子２０（端子台203〜205）が隔壁部４４の貫通孔440からｚ軸正方向側に露出し、ボルトｂ１〜ｂ３で中継端子７に締結固定される構成であるため、ＥＣＵ３（基板３０〜３３）を組付けた後も、装置１のｚ軸正方向側からボルトｂ１〜ｂ３を取り外し、モータ２をハウジング４から取り外すことが可能である。よって、モータ２が組付けられていない状態でのＥＣＵ３の検査が可能であり、検査を行う際、ＥＣＵ３への通電によりモータ２が回転するおそれがないため、検査作業性を向上することができる。また、制御系基板３３とパワー系基板（電源基板３１と金属基板３２）はｚ軸方向に重なり合って互いに略平行に設けられている。よって、装置１の径方向寸法の増大を抑制できると共に、制御系基板３３とパワー系基板３１，３２との接続が容易である。例えば、両者を接続する接続部材は、回転位置センサ５と制御系基板３３とを接続するセンサ出力端子６と同様、直線状の部材で足り、接続作業を容易化することができる。

制御系基板３３（円弧状切欠部335）は、ｚ軸方向から見て回転位置センサ５の端子接続部５３とオーバーラップするように設けられている。これにより、回転位置センサ５の出力端子６を制御系基板３３へハーネス等を介さず直接に接続することができる。例えば、制御系基板３３を取り付ける際、端子接続部５３からｚ軸正方向に延びるように設置されたセンサ出力端子７をそのまま制御系基板３３に接続するだけでよい。又は、制御系基板３３がハウジング４に設置された状態で、センサ出力端子７をｚ軸正方向側から制御系基板３３および端子接続部５３に挿通・固定するだけでよい。これにより、接続性を向上し、構造の簡素化を図ると共に、装置１の製造性の効率化を図ることができる。なお、本実施例１では、隔壁部４４において、モータ２の側（ｚ軸負方向側）に回転位置センサ設置部441（回転位置センサ５）を設けると共に、隔壁部４４に貫通孔442を設け、センサ出力端子７が貫通孔442を通って制御系基板３３に接続されることとしたが、隔壁部４４において、モータ２と反対側（ｚ軸正方向側）、すなわち制御系基板３３の側に、回転位置センサ設置部441（回転位置センサ５）を設けて、接続性のより一層の向上を図ることとしてもよい。本実施例１では、モータ２の側に回転位置センサ設置部441を設けたため、隔壁部４４におけるモータ２と反対側の空きスペースを有効活用すること（実施例２，３参照）が容易になる。

モータ２の端子台203〜205（端子２０）と回転位置センサ５の端子接続部５２は、モータ２の回転軸２２を挟んで対向するように（回転軸２２に対して反対側に）配置されている。言い換えると、仮想線ｌを挟んで反対側に配置されている。よって、レイアウト上、回転位置センサ５の端子接続部５３とモータ側の端子台203〜205（端子２０）とが干渉するおそれが少なくなる。例えば、中継端子７（モータ側接続部７２）を端子台203〜205（ボルト孔）にネジ留めしてコイル200に接続する際、回転位置センサ５の端子接続部５３との干渉を抑制することができる。また、回転位置センサ５の端子接続部５３は、回転軸２２よりもＥＣＵ３の側、すなわちｙ軸正方向側に配置されている。すなわち、センサ出力端子６は、回転軸２２に対して制御系基板３３の設置側に配置されている。よって、上記オーバーラップのために制御系基板３３を（ｙ軸負方向側に）延ばして形成する必要性が少ない。言い換えると、制御系基板３３をセンサ出力端子６まで延ばすための寸法（円弧状切欠部335のｙ軸方向長さ）を抑制することができる。このため、制御系基板３３の小型化が可能である。さらに、回転位置センサ５の端子接続部５３は、回転位置センサ５（ステータ５０）の径方向外側（ｙ軸正方向側）に突出して形成された端子台502に設けられている。よって、制御系基板３３を回転位置センサ５（ステータ５０）まで（ｙ軸負方向側に）延ばして形成する必要がない。このため、制御系基板３３のより一層の小型化が可能である。

次に、比較例を参照しつつ本実施例１の装置１の作用を説明する。図９及び図１０は、図４と同様、モータ駆動装置をモータ軸方向から見た正面図である。図９（a）及び図１０（a）は本実施例１の装置１を示し、図９（b）及び図１０（b）は比較例の装置を示す。図９（b）及び図１０（b）において、本実施例１の装置１と対応する部材に同じ符号を付す。図９（b）及び図１０（b）に示すように、比較例の装置では、金属基板３２がインバータブロックとしての電源基板３１と一体に形成されることで、パワー系基板を構成している。また、比較例の装置では、3本の中継端子７ｕ，７ｖ，７ｗ（の腕部７１）は、パワー系基板との接続部７０側からモータ２の回転軸２２の周りに異なる回転方向に延びるように配置される。具体的には、3本の中継端子７ｕ〜７ｗを、回転軸２２に対して時計周り方向の1本（７ｕ）と反時計周り方向の2本（７ｖ，７ｗ）とに分けて配置している。

（耐ノイズ性の向上）
パワー系基板とモータ２とを接続する中継端子７は、モータ２の駆動のためにトランジスタ（FET）351〜356によって高速でスイッチングされた電力（比較的大きな振幅と周波数をもった電流）が供給されると、ノイズを発生してしまう。このノイズの発生源である中継端子７で囲まれる領域（複数の中継端子７ｕ〜７ｗにより取り囲まれる領域のほか、この領域から外側に所定距離だけ離れた周辺の領域を含む。以下同様。）の面積が大きければ、それだけノイズの拡散も大きくなり、ノイズの影響が大きくなる。比較例の装置では、中継端子７ｕ〜７ｗは、回転軸２２に対して異なる側に、すなわち回転軸２２の周りに異なる回転方向に延びるように、配置される。そのため、図９（b）に破線で示すように、中継端子７ｕ〜７ｗで囲まれる領域αの面積が、モータ２の軸方向端面全てを含んでおり、大きい。よって、ノイズの拡散が大きくなる。例えば、領域α内にセンサ出力端子６が位置するため、センサ出力端子６を流れる信号にノイズが混入し、回転位置センサ５の検出精度が低下するおそれがある。また、制御系基板３３と領域αとのオーバーラップ部分が大きいため、制御系基板３３を流れる信号にノイズが混入し、制御が不安定になるおそれがある。

これに対し、本実施例１の装置１では、図９（a）に示すように、中継端子７ｕ〜７ｗの全てがモータ回転軸２２に対して同じ側に配置される。すなわち、各端子７ｕ〜７ｗの腕部７１が、トランジスタ側又はモータ側の接続部７０，７２から、回転軸２２（筒状部４５）の周りに同じ回転方向に延びるように配置される。よって、中継端子７ｕ〜７ｗによって囲まれる領域αの面積が、モータ２の軸方向端面の略片側だけに抑制されて、比較例よりも小さくなる。このように、中継端子７ｕ〜７ｗを片側に集約することで、ノイズの拡散を抑制し、ノイズの影響範囲を縮小することができる。例えば、領域α内にセンサ出力端子６を位置させないことが容易になるため、回転位置センサ５へのノイズの影響を抑制することができる。また、制御系基板３３と領域αとのオーバーラップ部分が小さくなるため、制御系基板３３へのノイズの影響を抑制することができる。なお、本実施例１では、各端子７ｕ〜７ｗの腕部７１は、（ｘ軸負方向側に寄せて配置された）トランジスタ側接続部７０から回転軸２２の周りに反時計回り方向に延びるように配置されることとしたが、トランジスタ側接続部７０をｘ軸正方向側に寄せて配置し、各腕部７１を、これらのトランジスタ側接続部７０から回転軸２２の周りに時計回り方向に延びるように配置することとしてもよい。本実施例１では、中継端子７ｕ〜７ｗのモータ側接続部７２（端子台203〜205）とセンサ出力端子６とが仮想線ｌを挟んで反対側に配置される。よって、各モータ側接続部７２の周りの所定範囲β内にセンサ出力端子６が位置することが回避されるだけでなく、中継端子７ｕ〜７ｗをモータ２の軸方向端面の片側に集約した（領域αを小さくした）ことと相俟って、領域α内にセンサ出力端子６が位置することがより確実に回避される。よって、中継端子７から回転位置センサ５へのノイズの影響をより確実に抑制することができる。従って、耐ノイズ性を向上することができる。

（ＥＣＵの小型化及び低コスト化）
図９（b）に示すように、比較例の装置では、中継端子７ｕ〜７ｗは回転軸２２に対して夫々異なる側に配置されており、各端子７ｕ〜７ｗのＥＣＵ３側の接続部７０は、ｘ軸方向において回転軸２２を挟んで広い範囲に設けられている。よって、ＥＣＵ３が（ｘ軸方向に）大型化するおそれがある。これに対し、本実施例１の装置１では、図５に示すように、中継端子７ｕ〜７ｗのＥＣＵ３側の接続部７０は、回転軸２２（回転中心Ｏ）よりもｘ軸方向一方側（ｘ軸負方向側）に集約して設けられている。このように、中継端子７を一方側に寄せることにより、ＥＣＵ３における中継端子７との接続部位が占める範囲が小さくなるため、ＥＣＵ３の（ｘ軸方向の）小型化を図ることができる。

また、比較例のモータ駆動装置では、図１０（b）に示すように、金属基板３２に搭載されたスイッチング素子３５は、電源基板３１内のバスバーを経由して、中継端子７ｕ〜７ｗに接続されている。これにより、ＥＣＵ３と中継端子７とをより安定的に接続することができる。しかし、中継端子７と接続するバスバーの分だけ、電源基板３１が大きくなる。電源基板３１は構造が複雑であり製造コストが掛かるため、電源基板３１が大きくなると、装置１のコストが増大するおそれがある。これに対し、本実施例１の装置１では、図１０（a）に示すように、中継端子７を、電源基板３１内のバスバーを経由せずに、金属基板３２に直接接続することとした。よって、中継端子７と接続する（電源基板３１内の）バスバーを省略できる分だけ、電源基板３１を小型化することができる。ここで、中継端子７ｕ〜７ｗを回転軸２２に対して同じ側に配置することで、中継端子７の全てを金属基板３２に接続することが容易となる。また、金属基板３２を電源基板３１から切り離して独立させ、電源基板３１が中継端子７だけでなくトランジスタ351〜356を搭載しない構成とした（図５参照）。言い換えると、電源基板３１を、最低限必要な機能を発揮できる大きさに限定した。よって、電源基板３１を更に小型化することができる。従って、装置１の低コスト化を図ることができる。

本実施例１では、図５に示すように、端子接続部373〜375を保持する保持部材３６を金属基板３２に設け、各中継端子７（トランジスタ側接続部７０）は端子接続部373〜375と接続することとした。よって、金属基板３２と中継端子７との接続性を向上することができる。また、保持部材３６に端子接続部371,372を設け、電源基板３１側の端子315,316は端子接続部371,372と接続することとした。よって、電源基板３１と金属基板３２との電気的接続を安定化しつつこれを容易に行うことができる。具体的には、中継端子７ｕ〜７ｗ（トランジスタ側接続部７０）と接続する端子接続部373〜375をｘ軸負方向側に寄せて配置し、電源基板３１と接続する端子接続部371,372をｘ軸正方向側に寄せて配置した。また、電源基板３１に肩部314を設け、肩部314において端子接続部371,372と対向するように端子315,316を露出させた。よって、電源基板３１をハウジング４に設置するだけで端子315,316を端子接続部371,372に接続することが可能である。従って、電源基板３１と金属基板３２との電気的接続のための追加的な部材を不要として構成を簡素化しつつ、組立工数の増大を抑制することができる。更に、端子接続部371〜375を同じ保持部材３６に設けることとしたため、部品点数の増大を抑制し、構成をより簡素化することができる。

（支持部材による接続安定化）
本実施例１の装置１では、中継端子７を、電源基板３１内のバスバーを経由せずに、金属基板３２に直接接続することとした。よって、中継端子７（腕部７１）が長くなると共に、中継端子７の支持剛性が低下するおそれがある。また、中継端子７を回転軸２２に対して同じ側に配置したことにより、複数の中継端子７ｕ〜７ｗのうち何れか（本実施例１では端子７ｕ）の腕部７１が最も長くなり、その支持が不安定になるおそれがある。これに対し、支持部材９を追加した。よって、少なくとも、腕部７１の長くなった中継端子７ｕの支持剛性不足を補強し、これを向上することができる。従って、例えば、組付時において、端子溶接部に掛かる応力を軽減し、接続性を向上することができる。なお、本実施例１の支持部材９は、3本の中継端子７ｕ〜７ｗの全てを支持することとしたが、少なくとも腕部７１の最も長い中継端子７に支持部材を設ければ、上記作用効果を得ることができる。また、本実施例１の支持部材９は、複数の中継端子７ｕ〜７ｗを一体にユニット化することとした。これにより、中継端子７ｕ〜７ｗの組付性を向上することができる。また、支持部材９に固定部９０を設けることで、組付性をより向上できる。すなわち、固定部９０をボルト穴900を介してハウジング４に金属基板３２と共に固定するだけで、中継端子７ｕ〜７ｗのトランジスタ側接続部７０を金属基板３２の端子接続部373〜375に接続することが可能である。よって、組立工数を低減できる。なお、支持部材９は、中継端子７ｕ〜７ｗと別部材として構成し、中継端子７ｕ〜７ｗを一体に保持可能な構造としてもよいし、中継端子７ｕ〜７ｗと支持部材９を最初から一体にモールド成形することとしてもよい。また、本実施例１の支持部材９は、腕部７１を覆う被覆部９１を設けたため、中継端子７間の絶縁性を向上しつつ、これらの支持剛性を高めることができる。また、橋部９２を設けたことで、中継端子７同士の相対位置を固定し、これらの支持剛性をより向上できる。橋部９２は、腕部７１が長くなるときには、特に有効である。なお、支持部材９を省略することとしてもよい。

［実施例１の効果］
以下、実施例１の装置１が奏する効果を列挙する。
（１）内部にモータ収容部４０及びモータ収容部４０の径方向外側に配置されモータ収容部４０と内部空間同士が連続するように形成された基板収容部４１を有するハウジング４と、モータ収容部４０内に回転自在に支持されるモータ回転軸２２と、モータ収容部４０内に収容され、モータ回転軸２２と共に回転するロータ２１と、ハウジング４内に固定される3相のコイル200を有するステータ２０と、から構成されるモータ要素と、基板収容部４１内に収容され、3相のコイル200への通電を制御するトランジスタ351〜356とバッテリＢＡＴＴからの電力をトランジスタ351〜356へ供給するための電力供給回路が搭載された電源基板３１とから構成されるパワー系回路３０と、モータ収容部４０内であってモータ回転軸２２の外周側に設けられ、ロータ２１の回転位置を検出する回転位置センサ５と、基板収容部４１内に収容され、回転位置センサ５の信号に基づきトランジスタ351〜356を駆動制御するマイクロコンピュータが搭載された制御系基板３３と、回転位置センサ５に設けられ、制御系基板３３と径方向にオーバーラップするようにモータ回転軸２２に対して基板収容部４１側に配置され、制御系基板３３と直接接続され、回転位置センサ５によって検出されたロータ２１の回転位置信号を制御系基板３３に出力するセンサ出力端子６と、ハウジング４内に設けられ、第1、第2、および第3の金属端子７ｕ，７ｖ，７ｗから構成され、第1、第2、および第3の金属端子７ｕ，７ｖ，７ｗの夫々は、モータ要素と径方向にオーバーラップするように周方向に並んで配置された3つの接続部（モータ側接続部７２）において3相のコイル200の夫々と接続され、3つの接続部（モータ側接続部７２）からトランジスタ351〜356側へ延びる3本の腕部７１はモータ回転軸２２に対して同じ側に配置され、3相のコイル200の夫々とトランジスタ351〜356とを電気的に接続することによりトランジスタ351〜356から3相のコイル200へ通電する中継端子７と、を有する。
よって、中継端子７によるノイズの拡散を抑制することができる。

（２）基板収容部４１内に収容されトランジスタ351〜356が搭載される金属基板３２を更に備え、金属基板３２と電源基板３１とは、別部材によって構成される。よって、電源基板３１を小型化し、装置１の低コスト化を図ることができる。

（３）中継端子７の3つの接続部（モータ側接続部７２）は、モータ回転軸２２を通る径方向の仮想線ｌに対しセンサ出力端子６の反対側に配置される。よって、中継端子７から回転位置センサ６へのノイズの影響を抑制することができる。

（４）ハウジング４内に設けられ、中継端子７の腕部７１を支持する支持部材９を有する。よって、中継端子７の剛性不足を補強することができる。

［実施例２］
実施例２の装置１は、中継端子７を回転軸２２に対して同じ側に配置したことにより回転軸２２の周りに発生した空きスペースを有効利用する点で実施例１と異なる。具体的には、ハウジング４にリブを設けた。他の構成は実施例１と同様であるため、説明を省略する。

図１１は、実施例２の装置１をｚ軸正方向側から見た、図４と同様の正面図である。モータ収容部４０の隔壁部４４には、隔壁部４４のｚ軸正方向側の面から突出するように、リブ443,444が設けられている。リブ443,444は、鋳造により隔壁部４４と一体に形成されており、ｚ軸方向から見て、回転軸２２の外周に設けられた筒状部４５とモータ収容部４０の外壁部４３とを径方向に直線状に接続するように設けられている。リブ443,444は、回転軸２２に対して基板収容部41aの反対側（ｙ軸負方向側）、かつ、中継端子７ｕ〜７ｗのモータ側接続部７２とセンサ出力端子６との間の領域に、配置されている。具体的には、ｚ軸方向から見て、リブ443は、制御系基板３３の円弧状切欠部335のｙ軸負方向側に、回転中心Oからｘ軸正方向に延びるように設けられ、他のリブ444は、回転中心Oを原点とするｘ−ｙ座標系の第４象限に、（原点Ｏを中心とする）周方向でリブ443と貫通孔440との間に設けられている。ここでリブとは、これをｚ軸方向で切った断面積が、リブと周方向に隣接する部分の上記断面積よりも大きくなるように形成された部分を言う。言い換えると、リブ443,444の周方向両側の隔壁部４４のｚ軸方向厚さはリブ443,444より小さく、リブ443,444のｚ軸方向厚さは上記隔壁部４４より大きくなるように形成されている。

（鋳造精度の向上）
図４に示すように、中継端子７ｕ〜７ｗを回転軸２２に対して同じ側に配置したことにより、中継端子７ｕ〜７ｗが設置される隔壁部４４のｚ軸正方向側において、中継端子７ｕ〜７ｗと径方向反対側、具体的には中継端子７ｕ〜７ｗとセンサ出力端子６との間に、空きスペース（部材や構造が存在しない空間）を得ることができる。本実施例２では、この空きスペースにリブ443,444を設けた。よって、ハウジング４の剛性を高めることができる。また、モータ収容部４０の筒状部４５は、モータ２の回転軸２２と、ＥＣＵ３を収容する基板収容部41a内とを隔成する部位であるため、高いシール性が求められる。また、筒状部４５は、モータ２の回転軸２２だけでなくポンプ８の回転軸８０との同軸を出すための部位でもある。よって、筒状部４５の高い鋳造精度が必要となる。本実施例２では、外壁部４３から筒状部４５へ向かうリブ443,444を設けたことにより、ハウジング４の鋳型内に注入された溶湯が筒状部４５へ向かって流れる際の流路断面積が、リブ443,444の分だけ大きくなる。よって、筒状部４５への湯流れが向上するため、鋳巣の発生が抑制され、筒状部４５の鋳造精度を高めることができる。従って、回転軸２２と基板収容部41aとのシール性を向上したり、ポンプ回転軸８０の位置精度を向上したりすることができる。なお、リブの本数は２に限らず、１でも３以上でもよい。また、リブの周方向両側に隔壁部を設けず、例えばリブ443,444同士の間を貫通孔としてもよい。本実施例２では、リブ443,444の周方向両側に隔壁部４４を設けた。よって、ハウジング４の剛性を向上できるだけでなく、モータ２が挿入設置されるモータ挿入孔400内と基板収容部41a内とを隔離して、モータ２側からコンタミがＥＣＵ３側に侵入することを抑制できる。また、外壁部４３と筒状部４５とを接続する部分がリブ443,444と隔壁部４４の合計となるため、溶湯の流路断面積を増大し、筒状部４５への湯流れを更に向上させることができ、上記作用効果を向上できる。

［実施例２の効果］
以下、実施例２の装置１が奏する効果を列挙する。
（１）ハウジング（ハウジング本体４ａ）は金属材料で鋳造によって形成され、ハウジングのモータ収容部40aに設けられ、モータ回転軸２２に対し基板収容部41aの反対側かつ3つの接続部（モータ側接続部７２）とセンサ出力端子６の間の領域に配置され、モータ回転軸２２の外周に設けられる筒状部４５とモータ収容部40aの外壁部４３とを径方向に接続するリブ443,444を有する。
よって、ハウジング（ハウジング本体４ａ）の剛性を高めることができる。また、筒状部４５の鋳造精度を向上し、回転軸２２と基板収容部41aとのシール性等を向上することができる。

（２）ハウジング（ハウジング本体４ａ）は、リブ443,444の周方向両側かつモータ要素の軸方向一方側（ｚ軸正方向側）に配置され、軸方向厚さがリブ443,444よりも小さくなるように形成された隔壁部４４を有する。よって、筒状部４５への湯流れを更に向上させることができる。

［実施例３］
実施例３の装置１は、実施例２と同様、回転軸２２の周りに発生した空きスペースを有効利用する点で実施例１と異なる。具体的には、上記空きスペースにポンプヒータ用のコネクタを配置した。他の構成は実施例１と同様であるため、説明を省略する。

図２に示すように、装置１のｚ軸正方向側には、モータ２により駆動されるポンプ８を収容するポンプハウジング800が設置されている。ポンプ８の作動油が低温になると粘性抵抗によりモータ２の作動が固着するおそれがある。よって、タンク805に満たされたポンプ８の作動油を暖めるため、ポンプハウジング800内にヒータを設置することが好ましい。ここで、ヒータへの電力を装置１のＥＣＵ３から供給することが可能であり、この場合、例えばポンプハウジング800のリアボディ802にヒータを設置し、ＥＣＵ３からの電力供給線とヒータとのコネクタを、装置１のモータ収容部４０のポンプ８側（ｚ軸正方向側）に設ければ、構成を簡素化して装置１を小型化できる。ここで、モータ収容部４０の隔壁部４４のｚ軸正方向側には、上記空きスペースが存在するため、本実施例３では、上記空きスペースを利用して上記コネクタを設置する。よって、コネクタ設置用に別途スペースを設ける必要がないため、装置１のより一層の小型化を図ることができる。なお、ヒータ用のコネクタに限らず、タンク805内の油温を計測する温度センサをポンプハウジング800（リアボディ802）に設置し、上記温度センサとＥＣＵ３への信号線とを接続するコネクタを、上記空きスペースに配置することとしてもよい。

［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例１〜３に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１〜３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、モータがギヤを駆動して補助力を直接発生する所謂電動直結式のパワーステアリング装置PSに、本発明のモータ駆動装置を適用してもよい。また、パワーステアリング装置PS以外にも、ブレーキ制御装置や、自動車以外に搭載される装置に、本発明のモータ駆動装置を適用してもよい。

１ モータ駆動装置
２ モータ
２０ ステータ
２００ コイル
２１ ロータ
２２ 回転軸（モータ回転軸）
３０ パワー系回路
３１ 電源基板
３２ 金属基板
３３ 制御系基板
３５１〜３５６ トランジスタ
４ ハウジング
４０ モータ収容部
４１ 基板収容部
５ 回転位置センサ
６ センサ出力端子
７ 中継端子（金属端子）
７１ 腕部
７２ モータ側接続部（接続部）
ＢＡＴＴ バッテリ

Claims (3)

1. 内部にモータ収容部及び前記モータ収容部の径方向外側に配置され前記モータ収容部と内部空間同士が連続するように形成された基板収容部を有するハウジングと、
   前記モータ収容部内に回転自在に支持されるモータ回転軸と、前記モータ収容部内に収容され、前記モータ回転軸と共に回転するロータと、前記ハウジング内に固定される3相のコイルを有するステータと、から構成されるモータ要素と、
   前記基板収容部内に収容され、前記3相のコイルへの通電を制御するトランジスタとバッテリからの電力を前記トランジスタへ供給するための電力供給回路が搭載された電源基板とから構成されるパワー系回路と、
   前記モータ収容部内に設けられ、前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサと、
   前記基板収容部内に収容され、前記回転位置センサの信号に基づき前記トランジスタを駆動制御するマイクロコンピュータが搭載された制御系基板と、
   前記回転位置センサに設けられ、前記制御系基板と径方向にオーバーラップするように前記モータ回転軸に対して前記基板収容部側に配置され、前記制御系基板と直接接続され、前記回転位置センサによって検出された前記ロータの回転位置信号を前記制御系基板に出力するセンサ出力端子と、
   前記ハウジング内に設けられ、前記3相のコイルの夫々と前記トランジスタとを電気的に接続することにより前記トランジスタから前記3相のコイルへ通電する第1、第2、および第3の金属端子から構成される中継端子と、を有し、
   前記第1の金属端子は、一端側において前記パワー系回路と接続される第1のトランジスタ側接続部と、他端側において前記モータ要素と径方向にオーバーラップするように配置され前記3相のコイルのうちの1相と接続される第1のモータ側接続部と、前記第1のトランジスタ側接続部と前記第1のモータ側接続部とを接続する第1の腕部とから構成され、
   前記第2の金属端子は、一端側において前記パワー系回路と接続される第2のトランジスタ側接続部と、他端側において前記モータ要素と径方向にオーバーラップすると共に周方向において前記第1のモータ側接続部よりも前記第2のトランジスタ側接続部に近い側に配置され前記3相のコイルのうち前記第1の金属端子が接続される相とは異なる1相と接続される第2のモータ側接続部と、前記第2のトランジスタ側接続部と前記第2のモータ側接続部とを接続する第2の腕部とから構成され、
   前記第3の金属端子は、一端側において前記パワー系回路と接続される第3のトランジスタ側接続部と、他端側において前記モータ要素と径方向にオーバーラップすると共に周方向において前記第2のモータ側接続部よりも前記第3のトランジスタ側接続部に近い側に配置され前記3相のコイルのうち前記第1および第2の金属端子が接続される相とは異なる1相と接続される第3のモータ側接続部と、前記第3のトランジスタ側接続部と前記第3のモータ側接続部とを接続する第3の腕部とから構成され、
   前記第1、第2、および第3の腕部は、前記モータ回転軸に対して同じ側に配置され、
   前記第1の腕部は、前記第2のモータ側接続部に対し径方向内側に配置され、
   前記第2の腕部は、前記第3のモータ側接続部に対し径方向外側に配置される
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 請求項１に記載のモータ駆動装置において、
   前記基板収容部内に収容され前記トランジスタが搭載される金属基板を更に備え、前記金属基板と前記電源基板とは、別部材によって構成されることを特徴とするモータ駆動装置。
3. 請求項１に記載のモータ駆動装置において、
   前記ハウジングは、金属材料で鋳造によって形成され、
   前記モータ収容部に設けられ、前記モータ回転軸に対し前記基板収容部の反対側かつ前記第1、第2、および第3のモータ側接続部と前記センサ出力端子との間の領域に配置され、前記モータ回転軸の外周に設けられる筒状部と前記モータ収容部の外壁部とを径方向に接続するリブと、
   前記リブの周方向両側かつ前記モータ要素の軸方向一方側に配置され、軸方向厚さが前記リブよりも小さくなるように形成された隔壁部と、
   を有することを特徴とするモータ駆動装置。
   
   

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