JP5710522B2 - 充電施設予約管理装置、充電施設予約端末および電気自動車 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、充電施設予約管理装置、充電施設予約端末および電気自動車に関する。

電気自動車は、バッテリーに充電する必要があるため、連続走行距離が短く、また、充電に長い時間を要する。例えば、８０％程度に充電するまでに、急速充電器を用いた場合でもおよそ３０分程度の時間を要する。また、電気自動車の充電施設は設置にかかるコストが高いため普及が進まず、充電施設の数が少ないという現状がある。

このように、数の少ない充電施設が充電中の電気自動車に長時間占有される傾向があるため、電気自動車の充電が必要となった場合でも、すぐに充電することができず、充電施設が空くまで待たねばならないことがある。

そこで、数の少ない充電施設を効率的に利用するため、事前に充電施設の利用予約を行うシステムが提案されている。

特開２０１０−２１３５０２号公報

しかし、道路の混雑や充電残量等の影響により、電気自動車は、必ずしも予約した充電施設に予約した時間に到達できる訳ではない。このような場合、電気自動車のドライバーは急遽他の充電施設を探す必要があるが、探し当てた充電施設においてすぐに充電を開始できるとは限らず、充電施設が空くまで待つ必要が生じることがある。

また、予約されている電気自動車が到達できないにも関わらず、その電気自動車を待ち続けることは、充電施設の稼働率を低下させることになり、非経済的であるとともに、他の電気自動車による利用の妨げにもなってしまう。

本発明が解決しようとする課題は、電気自動車が予約した充電施設に到達できない場合に利用可能な他の充電施設を速やかに予約することができるとともに、充電施設の稼働率を高めることのできる充電施設予約端末、電気自動車および充電施設予約管理装置を提供することである。

実施形態の充電施設予約管理装置は、電気自動車の識別情報毎に、充電予約先の充電施設の所在地と、充電予定時間と、を関連付けた前記電気自動車毎の充電予約情報を記憶する充電予約記憶部と、前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の走行状況を示す前記電気自動車毎の車両状況情報を記憶する車両状況記憶部と、前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の何れかから、前記充電施設の所在地と前記充電予定時間との交換候補となる前記充電予約情報を要求する交換候補要求を受信する第１受信手段と、前記交換候補要求を送信した前記電気自動車と異なる他の電気自動車の前記充電予約情報のうち、前記交換候補要求を送信した前記電気自動車が、当該電気自動車の前記車両状況情報で示される前記走行状況から利用可能であり、かつ、前記他の電気自動車が、当該他の電気自動車の前記車両状況情報で示される前記走行状況では利用できない充電施設の所在地および充電予定時間のうち少なくとも１つを含む前記充電予約情報を抽出する第１抽出手段と、前記第１抽出手段が抽出した前記充電予約情報を、前記交換候補要求の送信元である前記電気自動車に送信する第１送信手段と、を備える。

実施形態の充電施設予約管理装置は、電気自動車の識別情報毎に、充電予約先の充電施設の所在地と、充電予定時間と、を関連付けた前記電気自動車毎の充電予約情報を記憶する充電予約記憶部と、電気自動車の識別情報毎に、前記充電予約情報とは異なるものであって、充電予約先の次候補となる充電施設の所在地と、充電予定時間と、を関連付けた前記電気自動車毎の次候補充電予約情報を記憶する次候補充電予約記憶部と、前記識別情報に関連付けられた前記電気自動車の何れかから、自己の電気自動車の前記識別情報を含む前記次候補充電予約情報を前記充電予約情報に変更する要求を前記交換候補要求として受信する第４受信手段と、前記電気自動車の前記次候補充電予約情報に含まれる前記充電施設の所在地と、当該次候補充電予約情報に含まれる前記充電予定時間と少なくとも一部が重複する前記充電予定時間と、を含む前記充電予約情報を、前記他の電気自動車の充電予約情報から抽出する第２抽出手段と、前記抽出部が抽出した少なくとも１以上の前記充電予約情報を、前記交換候補要求の送信元である前記電気自動車に送信する第３送信手段と、を備える。

実施形態の充電施設予約端末は、自己の電気自動車の位置情報と、当該自己の電気自動車が充電を予約した充電施設までの距離と、前記自己の電気自動車のバッテリーの残量と、に基づいて前記充電を予約した充電施設に到達できるか否かを判定する判定手段と、前記自己の電気自動車の識別情報と、前記充電を予約した充電施設の所在地と、充電の開始予定時間を含む充電予定時間と、を関連付けた充電予約情報を管理する充電施設予約管理装置に、前記自己の電気自動車が予約した前記充電施設に前記開始予定時間までに到達できないと判定され、予約した前記充電予約情報が利用できない場合に、当該充電予約情報に対する交換候補となる前記充電予約情報であって、前記自己の電気自動車の走行状況から利用可能であり、かつ当該電気自動車以外の他の電気自動車が予約した当該他の電気自動車の走行状況では利用できない前記充電予約情報を要求する交換候補要求を送信する第１交換候補要求送信手段と、前記充電施設予約管理装置から、前記交換候補となる前記充電予約情報を受信する第１充電予約情報受信手段と、前記第１充電予約情報受信手段が受信した充電予約情報から、交換対象の充電予約情報を指定する指定情報を前記充電施設予約管理装置に送信する第１指定情報送信手段と、を備える。

実施形態の充電施設予約端末は、自己の電気自動車の位置情報と、当該自己の電気自動車が充電を予約した充電施設までの距離と、前記自己の電気自動車のバッテリーの残量と、に基づいて前記充電を予約した充電施設に到達できるか否かを判定する判定手段と、前記自己の電気自動車の識別情報と、前記充電を予約した充電施設の所在地と、充電の開始予定時間を含む充電予定時間と、を関連付けた充電予約情報を管理する充電施設予約管理装置に、前記自己の電気自動車が予約した前記充電施設に前記開始予定時間までに到達できないと判定され、予約した前記充電予約情報が利用できない場合に、前記自己の電気自動車が予約した前記充電予約情報とは異なる次候補充電予約情報で前記充電予約情報に対する交換候補となる前記自己の電気自動車以外の他の電気自動車が予約した充電予約情報であって、前記自己の電気自動車の走行状況から利用可能な充電施設であり、かつ前記自己の電気自動車が予約した前記充電予定時間と少なくとも一部が重複する充電予定時間を含む前記充電予約情報を要求する交換候補要求を送信する第２交換候補要求送信手段と、前記充電施設予約管理装置から、前記交換候補となる前記充電予約情報を受信する第２充電予約情報受信手段と、前記第２充電予約情報受信手段が受信した充電予約情報から、交換対象の充電予約情報を指定する指定情報を前記充電施設予約管理装置に送信する第２指定情報送信手段と、を備える。

図１は、本実施形態に係る充電施設予約システムの概要を示す図である。 図２は、第１の実施形態における充電施設予約システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、充電施設の所在地情報のデータ構成を示す図である。 図４は、充電施設の稼働状況情報のデータ構成を示す図である。 図５は、充電施設の予約状況情報のデータ構成を示す図である。 図６は、電気自動車の車両状況情報のデータ構成を示す図である。 図７は、電気自動車の充電施設の予約の手順を示すフローチャートである。 図８は、予約管理装置の充電施設稼働状況記憶部に記憶されているデータテーブルである。 図９は、予約管理装置の充電施設予約状況記憶部に記憶されているデータテーブルである。 図１０は、電気自動車の充電施設の予約の変更手順を示すフローチャートである。 図１１は、交換対象の指定情報を受信した予約管理装置による処理を示すフローチャートである。 図１２は、交換要求を受信した車両の車載器による処理を示すフローチャートである。 図１３は、応否結果情報を受信した予約管理装置による動作を示すフローチャートである。 図１４は、第２の実施形態における充電施設予約システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図１５は、予約管理装置の実予約状況記憶部に記憶されているデータテーブルである。 図１６は、予約管理装置の次候補予約状況記憶部に記憶されているデータテーブルである。 図１７は、電気自動車の充電施設の予約の手順を示すフローチャートである。 図１８は、実予約の変更要求を示す情報を受信した予約管理装置による動作を示すフローチャートである。 図１９は、交換可能リストを受信した車載器による処理を示すフローチャートである。 図２０は、交換要求を受信した予約管理装置による動作を示すフローチャートである。 図２１は、応否結果情報を受信した予約管理装置による動作を示すフローチャートである。 図２２は、第３の実施形態における充電施設予約システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図２３は、車載器による動作を示すフローチャートである。 図２４は、第４の実施形態における車載器による動作を示すフローチャートである。

以下、実施形態に係る充電施設予約管理装置、充電施設予約端末および電気自動車について図を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係る充電施設予約システム１の概要を示す図である。電気自動車である車両Ａは経路Ｍを経て予約した充電施設Ｘに向かっていて、同じく電気自動車である車両Ｂは経路Ｎを経て予約した充電施設Ｙに向かっている。しかし、車両Ａ、Ｂはいずれもバッテリの残量不足や時間的な問題等の理由により充電施設Ｘ、Ｙへの到達が困難な状況下にあるとする。

この場合、車両Ａは、充電施設Ｘより近距離にある充電施設Ｙへと向かうことが好ましく、車両Ｂは、充電施設Ｙより近距離にある充電施設Ｘへと向かうことが好ましい。また、充電施設Ｘは、到達困難な車両Ａの予約に替えて到達可能な他の車両の予約を受け付けることが好ましく、充電施設Ｙは、到達困難な車両Ｂの予約に替えて到達可能な他の車両の予約を受け付けることが好ましい。

そこで、本実施形態に係る充電施設予約システム１では、予約管理装置２が各車両Ａ、Ｂおよび各充電施設Ｘ、Ｙと交信し、各車両Ａ、Ｂの運転状況と各充電施設Ｘ、Ｙの稼働状況および予約状況とを把握し管理するとともに、車両同士の予約の交換を行う。以下、充電施設予約システム１の各実施例について説明する。なお、ここで電気自動車である各車両は、４輪車の他、２輪車や３輪車等、電気を動力源として駆動する車両であればよく、特に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、予約した充電施設への到達が難しい２つの車両Ａ、Ｂについて、それぞれの予約が直接交換されることで、到達可能な新たな充電施設の予約が可能となる充電施設予約システム１について説明する。

図２は、第１の実施形態の充電施設予約システム１の構成を概略的に示すブロック図である。車両Ａ、Ｂには、充電施設予約端末としての車載器３Ａ、３Ｂが、それぞれ搭載されている。充電施設予約システム１は、予約管理装置２と、車両Ａ、Ｂに搭載された車載器３Ａ、３Ｂと、充電施設Ｘ、Ｙとを、インターネット５０を介して接続して構成されている。

まず、車載器３Ａ、３Ｂの概要について説明する。車載器３Ａ、３Ｂは、通信部３１、各部の制御を行う制御部３２、メモリ３３、入力部３４、各種情報を表示するディスプレイ３５、ナビゲーションシステム３６をそれぞれ備えている。

通信部３１は、予約管理装置２および充電施設Ｘ、Ｙに対してインターネット５０を介する通信を仲介するインターフェースである。制御部３２は、車載器３Ａ、３Ｂの各構成を制御するための構成であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、当該ＣＰＵが動作するための制御プログラム等を格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを有している。

メモリ３３は、車両Ａ、Ｂの車両状況やナビゲーションシステム３６に用いられる地図データや走行履歴、検索履歴等の各種情報を記憶する。なお、地図データには充電施設Ｘ、Ｙなどの位置を示す情報（緯度、経度）も含まれている。また、メモリ３３には、車載器３Ａ、３Ｂの識別ＩＤがそれぞれ記憶される。本実施形態においては、車載器３Ａの識別ＩＤは「１０Ａ」、車載器３Ｂの識別ＩＤは「１０Ｂ」となっている。

入力部３４は、充電施設の予約やナビゲーションシステム３６の操作、設定等のユーザによる各種情報の操作入力を受け付けるためのものであり、各種ボタンの他、ディスプレイ３５と一体となったタッチパネル等から構成される。ディスプレイ３５には、ナビゲーションシステム３６により得られる道路情報の他、予約管理装置２から送信される充電施設Ｘ、Ｙなどの情報等が表示される。

ナビゲーションシステム３６は、ドライバーへの道路情報の提示等を行う一般的なＧＰＳ（Global Positioning System）を用いたカーナビゲーションシステムとして機能し、車載器３Ａ、３Ｂを搭載している電気自動車である車両Ａ、Ｂの現在位置を示す緯度と経度を求めることができる。ナビゲーションシステム３６に対する各種情報の入力や設定は、上述した入力部３４やディスプレイ３５を介して行われる。また、ナビゲーションシステム３６に関する各種情報の表示は、上述したディスプレイ３５を介して行われる。

次に、充電施設Ｘ、Ｙの概要について説明する。充電施設Ｘ、Ｙは、インターネット５０を介する予約管理装置２との通信を仲介する通信部４１と、各部の制御を行う制御部４２と、充電施設Ｘ、Ｙの稼働状況を記憶する充電施設稼動状況記憶部４３とをそれぞれ備えている。

通信部４１は、予約管理装置２とのインターネット５０を介する通信を仲介するインターフェースである。制御部４２は、充電施設Ｘ、Ｙの各構成を制御するための構成であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが動作するための制御プログラム等を格納したＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを有している。

充電施設稼動状況記憶部４３は、充電施設Ｘ、Ｙの稼働状況を記憶する。

次に、予約管理装置２の概要について説明する。予約管理装置２は、通信部２１と、各部の制御を行う制御部２２と、充電施設の所在地を記憶する充電施設所在地記憶部２３と、充電施設の稼働状況を記憶する充電施設稼働状況記憶部２４と、充電施設の予約状況を記憶する充電予約記憶部２５と、車両のバッテリー残量等の車両状況を把握する車両状況記憶部２６とを備えている。なお、以下の実施形態の説明において、充電施設稼働状況記憶部２４、充電予約記憶部２５および車両状況記憶部２６に記憶される、稼働状況、予約状況および車両状況を示す各情報のうち何れか１つまたは任意の複数の情報を組み合わせたものを予約情報という。

通信部２１は、車両Ａ、Ｂ（車載器３Ａ、３Ｂ）および充電施設Ｘ、Ｙとのインターネット５０を介する通信を仲介するインターフェースである。

制御部２２は、予約管理装置２の各構成を制御するための構成であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが動作するための制御プログラム等を格納したＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを有している。

図３は、充電施設の所在地情報のデータ構成を示す図である。充電施設所在地記憶部２３は、図３に示すように、各充電施設の所在地として、緯度２３１と経度２３２とを関連付けて記憶している。

図４は、充電施設の稼働状況情報のデータ構成を示す図である。充電施設稼動状況記憶部２４は、図４に示すように、充電施設の稼働状況として、各車両に搭載されている車載器３Ａ、３Ｂの識別ＩＤ２４１、当該車両が充電中の充電施設の緯度２４２と経度２４３および当該充電施設での充電期間（充電開始時間２４４および充電終了予定時間２４５）を関連付けて記憶している。充電施設の所在地の緯度２４２と経度２４３は、充電施設所在地記憶部２３に記憶されている情報から得られる。車両ごとの充電開始時間２４４および充電終了予定時間２４５は、各充電施設Ｘ、Ｙから送信されることで得られる。

図５は、充電施設の予約状況情報のデータ構成を示す図である。充電予約記憶部２５は、図５に示すように、充電施設の予約状況として、電気自動車の識別情報である各車両に搭載されている車載器の識別ＩＤ２５１、当該車両から充電先として予約された充電施設の所在地である緯度２５２と経度２５３、車両ごとの充電予定時間である充電開始予定時間２５４および充電終了予定時間２５５を関連付けた電気自動車毎の充電予約情報を記憶している。識別ＩＤ２５１、予約された充電施設の緯度２５２と経度２５３、車両ごとの充電開始予定時間２５４および充電終了予定時間２５５は、車両Ａ、Ｂの車載器３Ａ、３Ｂから予約管理装置２に送信され、充電予約記憶部２５に記憶される。

ここで、車両Ａの予約情報で対応付けられている予約施設の情報は、具体的には、図５に示すように構成されている。識別ＩＤ２５１は車両Ａの識別ＩＤである「１０Ａ」であり、緯度２５２と経度２５３はそれぞれ車両Ａによる予約先の充電施設の緯度と経度である。また、充電開始予定時間２５４と充電終了予定時間２５５は、それぞれ車両Ａの予約先の充電施設における充電の開始予定時間と終了予定時間である。

また、車両Ｂの予約情報で対応付けられている予約施設の情報も、図５に示すように構成されていて、識別ＩＤ２５１は車両Ｂの識別ＩＤである１０Ｂであり、緯度２５２と経度２５３はそれぞれ車両Ｂによる予約先の充電施設の緯度と経度である。また、開始予定時間２５４と終了予定時間２５５は、それぞれ車両Ｂの予約先の充電施設における充電の開始予定時間と終了予定時間である。

図６は、電気自動車の車両状況情報のデータ構成を示す図である。車両状況記憶部２６は、図６に示すように、電気自動車の走行状況として、各車両に搭載されている車載器の識別ＩＤ２６１、車両の現在地の緯度２６２と経度２６３、平均速度２６４、および車両の走行可能距離２６５を関連付けた電気自動車毎の車両状況情報を記憶している。

車両の現在地の位置情報である緯度２６２と経度２６３は、車両Ａ、Ｂの車載器３Ａ、３Ｂにそれぞれ搭載されているナビゲーションシステム３６のＧＰＳを用いて得られる。得られた緯度２６２と経度２６３は、車載器３Ａ、３Ｂから予約管理装置２に送信され、車両状況記憶部２６に記憶される。また、得られた位置情報は、車載器３Ａ、３Ｂのメモリ３３にもそれぞれ記憶される。

平均速度３６４は、ナビゲーションシステ３６のＧＰＳを用いて得られる車両の現在地の緯度２６２と経度２６３に基づき制御部３２により算出される。具体的には、ＧＰＳにより得られる所定時間に移動した距離を、当該所定の時間で割ることで、当該所定の時間における速度が算出される。

制御部３２は、こうした演算を所定の回数行い、当該所定の回数における速度の平均値を算出することで、平均速度３６４を得る。算出された平均速度３６４は、車載器３Ａ、３Ｂから予約管理装置２に送信され、車両状況記憶部２６に記憶される。また、算出された平均速度３６４は、車載器３Ａ、３Ｂのメモリ３３にもそれぞれ記憶される。

走行可能距離２６５は、図示しないバッテリーの残量に基づき、車載器３Ａ、３Ｂの制御部３２により算出されるとともに、車載器３Ａ、３Ｂから予約管理装置２に送信され、車両状況記憶部２６に記憶される。また、得られたバッテリーの残量および算出された走行可能距離２６５は、車載器３Ａ、３Ｂのメモリ３３にもそれぞれ記憶される。

続いて、本実施形態に係る充電施設予約システム１の特徴的な機能であって、予約管理装置２が各車両Ａ、Ｂおよび各充電施設Ｘ、Ｙと交信し、各車両の運転状況と各充電施設の稼働状況および予約状況とを把握し管理するとともに、各車両間で充電施設の予約および予約情報の交換を行う予約交換機能について説明する。なお、本実施例においては予約情報の交換の要求元を車両Ａ、要求先を車両Ｂとして説明する。

このような予約交換機能は、充電施設予約端末としての車載器３Ａ、３Ｂの制御部３２のＣＰＵが制御プログラムに従って動作し、予約管理装置２の制御部２２のＣＰＵが制御プログラムに従って動作し、充電施設Ｘ、Ｙの制御部４２のＣＰＵが制御プログラムに従って動作することで実現される。

図７は、電気自動車の充電施設の予約の手順を示すフローチャートである。

まず、車両Ａに搭載されている車載器３Ａの制御部３２は、車両Ａの車両状況を表す情報として、ナビゲーションシステム３６のＧＰＳを用いて車両Ａの現在位置である緯度２６２と経度２６３の情報を取得すると共に、バッテリー残量から、走行可能距離２６５の情報を取得する（ステップＳ１）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、取得した車両Ａの現在位置および走行可能距離に基づき、走行可能な範囲内にある充電施設の所在地情報として、充電施設の緯度２３１および経度２３２をメモリ３３から読み込み、当該充電施設の位置を取得する（ステップＳ２）。

なお、本実施例においてはステップＳ２において充電施設として走行可能な範囲内にあるものの所在地情報が読み込まれるが、これに限るものではなく、車両の現在地のある都道府県に存在する充電施設や、所定の範囲内にある充電施設の情報が読み込まれたりしてもよい。車載器３Ａは、所在地情報が読み込まれる充電施設の範囲を自由に設定できるものであってもよい。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ２で所在地情報が読み込まれた充電施設の稼働状況に関する情報（充電施設稼動状況情報、図４参照）と予約状況に関する情報（充電施設予約状況情報、図５参照）との送信要求を予約管理装置２に送信する（ステップＳ３）。

予約管理装置２の制御部２２は、車載器３Ａから稼働状況情報と予約状況情報との送信要求を受信すると（ステップＳ２０１）、充電施設稼動状況記憶部２４から、要求のあった充電施設についての稼働状況情報を読み込むとともに（ステップＳ２０２）、充電予約記憶部２５から、要求のあった充電施設の予約状況情報を読み込む（ステップＳ２０３）。

図８は、予約管理装置２の充電施設稼働状況記憶部２４に記憶されているデータテーブルの一例を表す図である。図８に示すデータテーブルでは、充電施設の稼働状況として、予約を行った各車両に搭載されている車載器の識別ＩＤ、充電施設の所在地を示す緯度と経度、および各車両の充電開始時間２４４と充電終了予定時間２４５が対応付けて記憶されている。

図９は、予約管理装置２の充電予約記憶部２５に記憶されているデータテーブルである。図９に示すデータテーブルでは、充電施設の予約状況として、予約を行った各車両に搭載されている車載器の識別ＩＤ、充電施設の所在地を示す緯度と経度、および各車両の充電開始予定時間２５４と充電終了予定時間２５５が記憶されている。

予約管理装置２の制御部２２は、これらのデータテーブルを用いて、予約可能な充電施設および時間帯を抽出する。具体的には、予約管理装置２の制御部２２は、図示しない計時部により取得される現在時刻において空いている充電施設と時間帯を充電施設稼働状況記憶部２４に記憶されているデータテーブルから抽出するとともに、将来空く充電施設と時間帯を充電予約記憶部２５に記憶されているデータテーブルから抽出する。

具体例として、現在時刻が９：１３であるとすると、図８の充電施設稼動状況において緯度４８８１３５、経度１８２１３５にある充電施設は含まれていないため、現在時刻である９：１３には当該充電施設において充電が行われていないことが分かる。また、図９の充電施設予約状況では、緯度４８８１３５、経度１８２１３５にある充電施設における充電予約の開始予定時間は１０：００であり、９：５９までの間は予約が入っていないことが分かる。そのため、緯度４８８１３５、経度１８２１３５にある充電施設は、９：１３から９：５９の間は予約可能な施設（以下「空き施設」という。）であることが分かる。

また、同じく現在時刻が９：１３であるとすると、図８の充電施設稼動状況において、緯度４９１７３５、経度１８５７３５にある充電施設の充電の開始時間が８：５５、終了予定時間が９：１５であるため、当該充電施設においては現在電気自動車の充電が行われていて、当該充電の終了予定時間である９：１５を過ぎるまで当該充電施設の利用はできないことが分かる。また、図９の充電施設予約状況では、緯度４９１７３５、経度１８５７３５にある充電施設の次の充電予約の開始時間が１０：００となっている。そのため、当該充電施設においては、現在行われている充電の終了後の９：１５から、次の充電予約の開始前である９：５９までは、当該充電施設は空き施設であることが分かる。

図７のフローチャートに戻り、予約管理装置２の制御部２２は、読み込んだ充電施設の稼働状況情報および予約状況情報から、予約可能な充電施設および時間帯を抽出し（ステップＳ２０４）、抽出した予約可能な充電施設および時間帯の情報を、車載器３Ａに送信する（ステップＳ２０５）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、予約管理装置２から送信される予約可能な充電施設および時間帯の情報を受信すると（ステップＳ４）、受信した予約可能な充電施設および時間帯の情報を、ディスプレイ３５に表示する（ステップＳ５）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ディスプレイ３５に表示された情報に基づきドライバーにより選択された特定の充電施設および時間帯の選択を受け付けると（ステップＳ６）、受け付けた充電先として選択された特定の充電施設および時間帯を示す情報を、予約管理装置２に送信する（ステップＳ７）。

予約管理装置２の制御部２２は、車載器３Ａから送信された、車両Ａの充電先として選択された充電施設および充電を行う時間帯を示す情報を受信すると（ステップＳ２０６）、受信した情報を充電予約記憶部２５に記憶する（ステップＳ２０７）。こうして充電施設の予約が完了する。

ところで、車両は予約した時間に充電施設に到達できない場合がある。その原因として、例えば、バッテリーに蓄えられている電気が不足し予約した充電施設に到達できないことや、バッテリーの電気は充分にあるものの渋滞により到達が遅れること等が挙げられる。そこで、第１の実施形態では、このような状況に置かれた車両が２台あるとして（車両Ａと車両Ｂ）、予約の交換を行うことで、それぞれの車両が新たに予約した充電施設に到達できるようになる例について説明する（図１参照）。

図１０は、充電施設の予約の変更手順を示すフローチャートである。予約した時間に予約した充電施設への到達が困難になった車両Ａのドライバーは、車載器３Ａの入力部３４を操作し、予約の変更作業を開始する。

まず、車載器３Ａの制御部３２は、充電施設への到達が困難であるか否かについて、ＧＰＳによる車両Ａの位置情報、メモリ３３に記憶されている予約した充電施設と充電の開始予定時間、車両Ａの平均速度２６４、バッテリーの残量等に基づいて判定する。

具体的には、車載器３Ａの制御部３２は、車両Ａの現在位置から予約した充電施設までの距離を車両Ａの平均速度で走行するとき、充電の開始予定時間までに当該充電施設まで到達できない場合、あるいは到達できるとしても到達予想時間と開始予定時間までの間隔が所定の時間を下回ることになる場合には、当該充電施設への到達は困難であると判定する。また、車載器３Ａの制御部３２は、車両Ａの現在位置から予約した充電施設までの距離を走行するとき、残りのバッテリー残量では走行できない場合、あるいは走行できたとしてもバッテリー残量が所定の値を下回る場合には、当該充電施設への到達は困難であると判定する。

そして、車載器３Ａの制御部３２は、予約した充電施設への到達が困難であると判定した場合、ディスプレイ３５に、当該充電施設への到達が困難になっている旨を表示する。そして、当該表示を見たドライバーは、到達可能な他の充電施設に予約の変更を行うことができる。予約の変更は、ドライバーが入力部３４またはディスプレイ３５を操作することで行われる。

車載器３Ａの制御部３２は、入力部３４の操作によりドライバーからの予約の変更指示が与えられると、まず、車両Ａの車両状況の情報として、ナビゲーションシステム３６を用いて車両Ａの現在位置である緯度と経度の情報を取得すると共に、バッテリー残量から、走行可能距離の情報を取得する（ステップＳ１１）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、取得した車両Ａの現在位置および走行可能距離に基づき、走行可能な範囲内にある充電施設の所在地情報として、充電施設の緯度および経度をメモリ３３から読み込む（ステップＳ１２）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ２で所在地情報が読み込まれた走行可能な充電施設に含まれる空き施設を示す情報と、走行可能な充電施設に対応付けられている交換候補となる他の電気自動車の到達不能予約を示す充電予約情報（充電施設の所在地と充電予定時間との少なくとも１つを含む）との送信要求（交換候補要求）を、予約管理装置２に送信する（ステップＳ１３：第１交換候補要求送信手段）。

ここで、到達不能予約とは、予約管理装置２の制御部２２によって図９に示す充電施設の予約状況および各車両の車両状況を示す情報に基づき導き出される、充電開始予定時間に予約した充電施設に到達することが困難となっている予約である。到達不能予約に含まれている情報として、例えば、予約した充電施設に到達不能となっている車両の当該予約先の緯度と経度がある。

予約管理装置２の制御部２２は、走行可能な空き施設と、走行可能な充電施設に対応付けられている他の電気自動車の到達不能予約の情報の送信要求（交換候補要求）を受信すると（ステップＳ２１１：第１受信手段）、走行可能な距離にある充電施設の中から、予約可能な空き施設として、充電施設稼働状況記憶部２４に記憶されているデータテーブルから現在時刻における空き施設を抽出するとともに、充電予約記憶部２５に記憶されているデータテーブルから将来生じる空き施設を抽出する（ステップＳ２１２）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、交換候補要求を送信した電気自動車と異なる他の電気自動車の充電予約情報のうち、交換候補要求を送信した電気自動車が、当該電気自動車の車両状況情報で示される走行状況から利用可能であり、かつ、他の電気自動車が、当該他の電気自動車の車両状況情報で示される走行状況では利用できない充電予約情報（充電施設の所在地と充電予定時間との少なくとも１つを含む）を抽出する（ステップＳ２１３：第１抽出手段）。到達不能予約は、予約管理装置２の制御部２２により、以下のように導き出される。

まず、予約管理装置２の制御部２２は、車両状況記憶部２６（図２および図６参照）に記憶されている各車両の現在位置（緯度２６２、経度２６３）と、充電施設所在地記憶部２３（図２および図３参照）に記憶されている予約した充電施設の位置（緯度２３１、経度２３２）とに基づき、各車両と、各車両による予約先の充電施設との距離を算出する。

そして、予約管理装置２の制御部２２は、算出された当該距離と、車両状況記憶部２６に記憶されている各車両の平均速度２６４または走行可能距離２６５とに基づき、当該充電施設への到達可能性を判断する。

第１の方法は、算出された当該距離と、車両状況記憶部２６に記憶されている各車両の走行可能距離２６５とに基づき、各車両の予約先の充電施設への到達予想時刻を算出し、車両が当該到達予想時刻に予約先の充電施設に到達した場合に利用可能となるか否かを判断する。具体的には、予約管理装置２の制御部２２は、当該距離を走行できるとしても、当該施設への到達予想時間と開始予定時間までの間隔が所定の時間を下回ることになる場合には、当該充電施設への到達は困難であり利用不可と判定する。一方、予約管理装置２の制御部２２は、当該距離を走行し、当該施設への到達予想時間と開始予定時間までの間隔が所定の時間以内となる場合には、当該充電施設の利用は可能と判定する。

第２の方法は、算出された当該距離と、車両状況記憶部２６に記憶されている各車両の平均速度２６４とに基づき、各車両の予約先の充電施設への到達予想時刻を算出し、車両が当該到達予想時刻に予約先の充電施設に到達した場合に利用可能となるか否かを判断する。具体的には、予約管理装置２の制御部２２は、当該車両が平均速度２６４で走行するとき、充電の開始予定時間までに当該距離を走行できない場合、当該充電施設への到達は困難であり利用不可と判定する。一方、予約管理装置２の制御部２２は、当該車両が平均速度２６４で走行するとき、充電の開始予定時間までに当該距離を走行できる場合、当該充電施設の利用は可能と判定する。

また、予約管理装置２の制御部２２は、当該距離が走行可能距離２６５より長い場合、あるいは当該距離が走行可能距離２６５より短い場合でも、両距離の差が所定の値を下回る場合には、当該充電施設への到達は困難であると判定する。

そして、予約管理装置２の制御部２２は、こうして判定された、充電開始予定時間に予約した充電施設に到達することが困難になっている予約を、到達不能予約として抽出する。

すなわち、ステップＳ２１３は、交換候補要求を送信した車載器３Ａが搭載されている車両Ａと異なる他の電気自動車の充電予約情報のうち、交換候補要求を送信した車両Ａが、当該車両Ａの車両状況情報で示される走行状況から利用可能であり、かつ、他の電気自動車が、当該他の電気自動車の車両状況情報で示される走行状況では利用できない充電施設の所在地および充電予定時間のうち少なくとも１つを含む充電予約情報を抽出する抽出手段として機能する。

図１０のフローチャートに戻り、予約管理装置２の制御部２２は、走行可能な距離にある空き施設を示す情報と、走行可能な距離内にある充電施設に対応付けられている他の電気自動車の到達不能予約を示す充電予約情報とを、車載器３Ａに送信する（ステップＳ２１４：第１送信手段）。

車載器３Ａの制御部３２は、予約管理装置２から、走行可能な距離にある予約可能な空き施設を示す情報と、走行可能な距離内にある充電施設に対応付けられている交換候補となる他の電気自動車の到達不能予約を示す充電予約情報とを受信すると（ステップＳ１４：第１充電予約情報受信手段）、受信した予約可能な空き施設を示す情報と、交換候補となる到達不能予約を示す充電予約情報とを、ディスプレイ３５に表示する（ステップＳ１５）。ここで、車載器３Ａの制御部３２は、空き施設を示す情報として、他の電気自動車の予約状況を示す情報に含まれている充電施設の位置（緯度２５２、経度２５３）が、ステップＳ１４で受信している情報から取得される。そして、車載器３Ａの制御部３２は、空き施設を示す情報として、当該施設の位置を表示する。

次に、ドライバーが入力部３４およびディスプレイ３５を操作してディスプレイ３５に表示された実予約情報の一覧の中から所望のものを選択する操作を行うと、車載器３Ａの制御部３２は、当該操作の内容を示す情報を受け付け、予約情報の選択を行う（ステップＳ１６）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ１６で受け付けられたドライバーによる選択が、到達不能予約を示す充電予約情報について行われたか否かについて判定する（ステップＳ１７）。

ドライバーによる選択が到達不能予約を示す充電予約情報について行われた場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、車載器３Ａの制御部３２は、選択された到達不能予約を示す交換対象の充電予約情報を指定する指定情報を、予約管理装置２に送信する（ステップＳ１８：第１指定情報送信手段）。

一方、ステップＳ１７において、ドライバーによる選択が到達不能予約について行われなかった場合、すなわち、空き施設について行われた場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、車載器３Ａの制御部３２は、選択された空き施設である充電施設および時間帯の情報を予約先としてメモリ３３に記憶させる（ステップＳ１９）。そして、車載器３Ａの制御部３２は、選択された空き施設である充電施設および時間帯の情報を予約管理装置２に送信する（ステップＳ２０）。ドライバーにより選択された充電施設および時間帯の情報は、予約管理装置２の充電予約記憶部２５に記憶される。

図１１は、交換対象の指定情報を受信した予約管理装置２による処理を示すフローチャートである。

まず、予約管理装置２の制御部２２は、車両Ａからの交換対象の指定情報を受信すると（ステップＳ３１：第２受信手段）、充電予約記憶部２５から、交換要求先である車両Ｂの予約状況を検索する（ステップＳ３２）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、車両Ｂの予約状況の検索結果に基づき、車両Ａのドライバーが交換を要求する予約を車両Ｂがまだ保持中であるか否かの判断をする（ステップＳ３３）。

交換を要求する予約がまだ車両Ｂのものである場合、すなわち、車両Ｂの識別ＩＤである１０Ｂと関連付けられている場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、予約管理装置２の制御部２２は、交換結果が得られるまで充電予約記憶部２５に記憶されている車両Ｂの予約情報を変更できないようロックする（ステップＳ３４）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、指定情報で指定された充電予約情報に含まれる識別情報を有する交換要求先である車両Ｂの車載器３Ｂに対し、交換要求を送信する（ステップＳ３５：第２送信手段）。この交換要求として、車両Ｂの識別ＩＤ、車両Ｂが予約を行った充電施設の所在地（緯度、経度）および充電予定時間（充電開始予定時間および充電終了予定時間）と、送信元である車両Ａが予約を行った充電予約先の充電施設の所在地（緯度、経度）および充電予定時間（充電開始予定時間および充電終了予定時間）等が含まれている。

一方、交換を要求する予約がすでに車両Ｂのものでない場合、すなわち、車両ＢのＩＤである１０Ｂと関連付けられていない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、予約管理装置２の制御部２２は、車両Ａの車載器３Ａに対し、別の予約を選択する旨のエラーを送信する（ステップＳ３６）。

図１２は、交換要求を受信した車両Ｂの車載器３Ｂによる処理を示すフローチャートである。

まず、車載器３Ｂの制御部３２は、予約管理装置２から送信された要望元（指定情報の送信元）である車両Ａの充電予約情報と、車両Ｂの充電予約情報とに含まれる所在地と充電予定時間との交換要求を受信すると（ステップＳ４１：第１交換要求受信手段）、表示部３５に交換要求の内容を表示する（ステップＳ４２）。

次に、車載器３Ｂの制御部３２が、表示部３５に表示された交換要求について、車両Ｂのドライバーから応否選択があったか否かについて判断する（ステップＳ４３）。なお、この選択は、ドライバーが入力部３４および表示部３５を操作することで行われる。

応否選択があった場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、車載器３Ｂの制御部３２が、その選択が交換要求に応じるものであるか否かについて判断する（ステップＳ４４）。

交換要求に応じる選択がされている場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、車載器３Ｂの制御部３２は、予約管理装置２に対して交換が受諾されたことを示す情報（交換要求への応否結果を示した応否結果情報）を送信する（ステップＳ４５：第１応否結果情報送信手段）。

一方、交換要求を拒否する選択がされている場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、車載器３Ｂの制御部３２は、予約管理装置２に対して交換が受諾されなかったことを示す情報（交換要求への応否結果を示した応否結果情報）を送信する（ステップＳ４６：第１応否結果情報送信手段）。

また、上述したステップＳ４３に戻り、交換要求情報についての応否選択が無い場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、車載器３Ｂの制御部３２は、応否選択がされない状態で所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ４７）。

所定時間が経過した場合には（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、車載器３Ｂの制御部３２は、予約管理装置２に対しタイムアウトした旨を通知する情報を送信する（ステップＳ４８）。なお、このタイムアウトした旨を通知する情報は、予約管理装置２を経て要求元である車両Ａの車載器３Ａに送信される。

一方、所定時間が経過していない場合には（ステップＳ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻り、車載器３Ｂの制御部３２により応否の選択が行われたか否かの判断が行われる。

図１３は、応否結果情報を受信した予約管理装置２による動作を示すフローチャートである。

まず、予約管理装置２の制御部２２は、交換要求の送信先の車両Ｂの車載器３Ｂから送信された交換要求への応否結果を示した応否結果情報を受信すると（ステップＳ５１：第３受信手段）、受信した交換要求の応否を示す情報が交換に応じる情報であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。

応否結果情報が交換に応じる情報である場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、予約管理装置２の制御部２２は、交換要求に基づいて、充電予約記憶部２５内に記憶されている、交換候補要求の送信元（要求元）である車両Ａの充電予約情報として対応付けられている充電予約施設と、要求先である車両Ｂの充電予約情報で対応付けられている充電予約施設との所在地（緯度と経度）および充電予定時間（充電開始予定時間および充電終了予定時間）をそれぞれ交換することで、予約の交換を行う。（ステップＳ５３：交換手段）。なお、予約管理装置２の制御部２２は、車両Ａの実予約情報と車両Ｂの実予約情報との交換を、図９に示す充電施設予約状況のデータテーブルの識別ＩＤの列に記載されている車両Ａの識別ＩＤである１０Ａと、車両Ｂの識別ＩＤである１０Ｂとを交換することで行ってもよい。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、予約交換後の充電施設予約状況のデータテーブルの変更内容を保存し、充電予約記憶部２５のデータを更新する（ステップＳ５４）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、要求元である車両Ａの車載器３Ａと、要求先である車両Ｂの車載器３Ｂに対して、予約情報の交換が完了したことを通知し（ステップＳ５５）、予約の交換が終了する。

一方、上述したステップＳ５２において、応否結果情報が交換に応じない情報である場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、予約管理装置２の制御部２２は、交換候補要求の送信元（要求元）である車両Ａの車載器３Ａに対し、交換が受諾されなかった旨を通知する情報を送信する（ステップＳ５６）。

そして、予約管理装置２の制御部２２は、以後の所定の時間、要求元である車両Ａの車載器３Ａから交換要求を受信した場合には、車載器３Ａに対して、変更可能候補として交換先である車両Ｂに関する情報を抽出結果として反映させないよう、充電予約記憶部２５の設定を行い（ステップＳ５７）、予約の交換を終了する。

このように本実施形態の充電施設予約システムによれば、電気自動車が予約した充電施設に到達できない場合に利用可能な他の充電施設を速やかに予約することができるとともに、到達不可能な車両の予約に替えて到達可能な車両の予約を受け入れることで、充電施設の稼働率を高めることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、複数の種類の予約を行う場合について説明する。本実施形態では、実予約と次候補予約との２つの予約が行われる。実予約とは、図７に示した手順で行った空き施設に対して行う予約である。次候補予約とは、実予約が希望の充電施設で取れなかった場合に、実予約よりも予約をしたかった充電施設を補助的な意味で予約するものである。すなわち、次候補予約は、他の車両による実予約の充電施設および時間帯と重複する可能性がある予約である。そして、次候補予約は、実予約された充電開始予定時間に実予約先の充電施設に到達できなくなった場合に実予約と異なる充電施設において充電を行えるようにするための予約である。このため、次候補予約を利用する場合、他の電気自動車との間で予約の交換を行う可能性が生じる。

本実施例に係る充電施設予約システムでは、実予約先の充電施設への到達が難しい２つの車両Ａ、Ｂについて、車両Ａの実予約と、車両Ａの次候補予約と重複する時間帯において同一の充電施設を予約している車両Ｂの実予約とを交換することで、到達可能な新たな充電施設の予約が可能となる。

図１４は、第２の実施形態の充電施設予約システム１の構成を概略的に示すブロック図である。本実施例の充電施設予約システム１は、予約管理装置２から充電予約記憶部２５が無くなるとともに、実予約状況記憶部２７と次候補予約状況記憶部２８が加わっている他は、図２に示す第１の実施形態の充電施設予約システム１と同様の構成である。そのため、ここでは構成の説明として実予約状況記憶部２７と次候補予約状況記憶部２８の説明を行い、他の構成についての説明は省略する。なお、図１４に示す本実施例に係る充電施設予約システム１と、図２に示す第１の実施形態に係る充電施設予約システム１とで共通する構成については、同一の符号を付してある。

図１５は、予約管理装置２の実予約状況記憶部２７に記憶されているデータテーブルである。実予約状況記憶部２７は、図１５に示すように、充電施設の実予約の状況を示す情報として、電気自動車の識別情報である各車両に搭載されている車載器の識別ＩＤ、当該車両から充電先として予約された充電施設の所在地である緯度と経度、車両ごとの充電予定時間である充電開始予定時間および充電終了予定時間を関連付けた電気自動車毎の充電予約情報を記憶する。

図１６は、予約管理装置の次候補予約状況記憶部２８に記憶されているデータテーブルである。次候補予約状況記憶部２８は、図１６に示すように、充電施設の次候補予約の状況を示す情報として、電気自動車の識別情報である各車両に搭載されている車載器の識別ＩＤ、当該車両から補助的な充電先として予約された充電施設の所在地である緯度と経度、車両ごとの充電予定時間である充電開始予定時間および充電終了予定時間を関連付けた電気自動車毎の次候補充電予約情報を記憶する。

図１７は、電気自動車の充電施設の予約の手順を示すフローチャートである。

まず、車両Ａに搭載されている車載器３Ａの制御部３２は、車両Ａの車両状況の情報として、ナビゲーションシステム３６のＧＰＳを用いて車両Ａの現在位置である緯度と経度の情報を取得すると共に、バッテリー残量から、走行可能距離の情報を取得する（ステップＳ６１）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、取得した車両Ａの現在位置および走行可能距離に基づき、走行可能な範囲内にある充電施設の所在地情報として、充電施設の緯度および経度をメモリ３３から読み込み、当該充電施設の位置を取得する（ステップＳ６２）。このステップＳ６２は、図７のフローチャートのステップＳ２と同様に行われる。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ６２で所在地情報が読み込まれた充電施設についての稼働状況に関する情報および実予約状況情報についての送信要求を予約管理装置２に送信する（ステップＳ６３）。

なお、車載器３Ａから送信された上記送信要求は、予約管理装置２の制御部２２により受け付けられる。そして、当該情報を受信した予約管理装置２の制御部２２は、上述した図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４と同様の処理を行い、実予約可能な充電施設および時間帯を抽出する。

そして、予約管理装置２の制御部２２は、抽出された実予約可能な充電施設および時間帯を示す情報を、図７のステップＳ２０５と同様に、車載器３Ａに送信する。

図１７のフローチャートに戻り、次に、車載器３Ａの制御部３２は、予約管理装置２から送信される実予約可能な充電施設および時間帯を示す情報を受信すると（ステップＳ６４）、受信した実予約可能な充電施設および時間帯の情報を、ディスプレイ３５に表示する（ステップＳ６５）。ドライバーは、表示された実予約可能な充電施設および時間帯の情報に基づき、実予約を行う充電施設と時間帯を選択する。この選択は、ドライバーが入力部３４および表示部３５を操作することで行われる。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ドライバーにより選択された実予約を行う充電施設および時間帯を示す情報を実予約の予約先としてメモリ３３に記憶させる。（ステップＳ６６）そして、車載器３Ａの制御部３２は、実予約を行う充電施設および時間帯を示す情報を予約管理装置２に送信する（ステップＳ６７）。送信された実予約を行う充電施設および時間帯を示す情報は、予約管理装置２の実予約状況記憶部２７に記憶される。こうして充電施設の実予約が完了する。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ６２で取得した走行可能な範囲内にある充電施設の所在地情報（緯度および経度）を示す情報を、ディスプレイ３５に表示する（ステップＳ６８）。ドライバーは、表示された走行可能な範囲内にある充電施設の情報に基づき、入力部３４を介して次候補予約を行う充電施設と時間帯を選択する。

ここで、他の車両の実予約と重複する充電施設および時間帯について次候補予約を行う場合、実予約をされた充電施設よりも近距離にある充電施設であって、ドライバーがそこでの充電を希望したが、希望する時間帯に他の車両の実予約が入っていて実予約をすることのできなかった充電施設および時間帯を選択することが好ましい。これは、後述するように、実予約同士の交換を行うための交渉相手として、次候補予約に類似する実予約が抽出されるためである。すなわち、当初所望の時間帯における充電を希望していたが他人の実予約が入っているために実予約することができなかった充電施設を次候補としておくことで、抽出される交渉相手にその充電施設を含めることができ、交渉の結果その施設の実予約を得られる可能性があるためである。

なお、本実施形態において、次候補予約に類似する実予約とは、次候補予約がされている充電施設と同一の充電施設を予約し、次候補予約の充電開始予定時間および充電終了予定時間からのズレが所定の範囲内である充電開始予定時間および充電終了予定時間を有する実予約、すなわち、予定されている充電時間が少なくとも一部について重複する実予約を示している。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ドライバーにより選択された次候補予約を行う充電施設および時間帯を示す情報を次候補の予約先としてメモリ３３に記憶させる（ステップＳ６９）。

また、車載器３Ａの制御部３２は、次候補予約を行う充電施設および時間帯を示す情報を予約管理装置２に送信する（ステップＳ７０）。

ステップＳ６７で送信された実予約を行う充電施設および時間帯を示す情報は、図７に示すフローチャートのステップＳ２０７と同様にして予約管理装置２の実予約状況記憶部２７に記憶される。また、ステップＳ７０で送信された次候補予約を行う充電施設および時間帯の情報は、図７に示すフローチャートのステップＳ２０７と同様にして予約管理装置２の次候補予約状況記憶部２８に記憶されるため、ここでは説明は省略する。こうして充電施設の次候補予約が完了する。

そして、車両が実予約した充電施設に到達できない場合、本実施例においては、次候補予約の情報に基づき、より好ましい実予約の候補が抽出され、抽出された当該候補を実予約とする変更を行うことで、速やかな充電を可能とする。以下、実予約の変更手順について説明する。

実予約した時間に実予約した充電施設への到達が困難になった車両Ａのドライバーは、予約の変更作業を開始する。この予約の変更作業は、ドライバーが入力部３４および表示部３５を操作することで行われる。

ここで、充電施設への到達が困難であるか否かは、ＧＰＳによる車両Ａの位置情報、メモリ３３に記憶されている予約した充電施設と充電の開始予定時間、車両Ａの平均速度、バッテリーの残量等に基づいて車載器３Ａの制御部３２により判定される。

そして、車載器３Ａの制御部３２は、予約した充電施設への到達が困難であると判定した場合、ディスプレイ３５に、当該充電施設への到達が困難になっている旨を表示する。そして、当該表示を見たドライバーは、充電施設の実予約の交換申請を行うことができる。実予約の交換申請は、車両Ａの車載器３Ａから予約管理装置２に対し、実予約の充電予約情報に含まれる、充電施設の所在地と充電予定時間との交換候補となる充電予約情報の交換要求を示す情報（交換候補要求）を送信するとともに、車両Ａの次候補を示す情報を送信することで行われる（第２交換候補要求送信手段）。

図１８は、実予約の変更要求を示す情報を受信した予約管理装置２による動作を示すフローチャートである。

まず、予約管理装置２の制御部２２は、車両Ａの車載器３Ａからの、実予約の変更要求情報を受信したか否かの判断を行う（ステップＳ８１）。実予約の変更要求情報を受信していない場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）、予約管理装置２の制御部２２は、実予約の変更要求情報を受信するまで待機する。

一方、実予約の変更要求情報を受信した場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ：第４受信手段）、予約管理装置２の制御部２２は、要望先の車載器の識別ＩＤを読み込む（ステップＳ８２）。本実施例では、車両Ａの車載器３Ａの識別番号である「１０Ａ」が読み込まれる。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、実予約状況記憶部２７から、実予約状況を読み込む（ステップＳ８３）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、次候補予約状況記憶部２８から、次候補予約状況を読み込む（ステップＳ８４）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、要求元である車両Ａの次候補予約に類似する、他の車両の実予約情報を抽出する（ステップＳ８５：第２抽出手段）。次候補予約に類似する実予約としては、次候補予約されている充電施設と同一の充電施設を予約し、次候補予約の充電開始予定時間および充電終了予定時間からのズレが所定の範囲内である充電開始予定時間および充電終了予定時間を有する実予約、すなわち、予定されている充電時間が少なくとも一部について重複する実予約が抽出される。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、類似した実予約情報の抽出結果があるか否かについて判断する（ステップＳ８６）。抽出結果が無い場合（ステップＳ８６：Ｎｏ）、次候補予約をしていた充電施設は次候補予約後に空いたことになるため、予約管理装置２の制御部２２は要求元である車両Ａの次候補を実予約に変更し、実予約状況記憶部２７と次候補予約状況記憶部２８のデータを更新する（ステップＳ８７：変更手段）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、次候補予約を実予約に変更したことを要求元の車両Ａの車載器３Ａに通知し（ステップＳ８８）、動作を終了する。

一方、ステップＳ８６において、次候補予約に類似した実予約情報の抽出結果が有る場合（ステップＳ８６：Ｙｅｓ）、予約管理装置２の制御部２２は、要求元である車両Ａの車載器３Ａに、次候補予約に類似した実予約情報（交換候補となる少なくとも１以上の充電予約情報）の抽出結果（交換可能リスト）を送信し（ステップＳ８９：第３送信手段）、動作を終了する。

次候補予約に類似した実予約情報の抽出結果が有る場合には、次に要求元の車両Ａのドライバーは、抽出結果から予約の交換対象となる実予約を選択する。なお、次候補予約に類似した実予約情報の抽出結果は１つに限らず、複数あってもよい。次候補予約に類似した実予約情報の抽出結果が複数ある場合とは、すなわち、次候補予約された充電施設と同一の充電施設であって、次候補予約していた時間帯に重複する他の車両の実予約が複数ある場合である。

図１９は、交換可能リストを受信した車載器による処理を示すフローチャートである。

まず、車両Ａに搭載される車載器３Ａの制御部３２は、予約管理装置２から送信された交換候補となる充電予約情報のリストである交換可能リストを受信すると（ステップＳ９１：第２充電予約情報受信手段）、ディスプレイ３５に、交換可能リストに挙げられた実予約情報を表示する（ステップＳ９２）。

次に、ドライバーが入力部３４およびディスプレイ３５を操作してディスプレイ３５に表示された次候補予約に類似した実予約情報（交換候補となる充電予約情報）の一覧の中から所望のものを選択する操作を行うと、当該操作の内容を示す情報を受け付けると、車載器３Ａの制御部３２は、実予約情報の選択を行う（ステップＳ９３）。

実予約情報の選択があった場合（ステップＳ９３：Ｙｅｓ）、車載器３Ａの制御部３２は、交換対象の充電予約情報を指定する指定情報を予約管理装置２へ送信し（ステップＳ９４：第２指定情報送信手段）、一連の動作が終了する。なお、ここでは選択された実予約情報は、車両Ｂに関するものであり、実予約状況記憶部２７に記憶されているデータとして、識別ＩＤ「１０Ｂ」が割り振られている。

一方、ステップＳ９３において、選択が無い場合（ステップＳ９３：Ｎｏ）、車載器３Ａの制御部３２は、選択を受け付けない状態が所定時間続いたか否かについて判断する（ステップＳ９５）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ９５：Ｎｏ）、ステップＳ９３に戻り、制御部３２はドライバーによる選択操作の内容を示す情報が送信されるまで待機する。

一方、所定時間が経過した場合（ステップＳ９５：Ｙｅｓ）、車載器３Ａの制御部３２は、ディスプレイ３５にタイムアウトした旨のエラーを表示し（ステップＳ９６）、一連の動作を終了する。

ドライバーが交渉可能リストに挙げられた実予約情報を選択した場合、交換要求が、車載器３Ａから予約管理装置２へと送信される。以下、交換要求を受信した予約管理装置２の動作について説明する。

図２０は、交換要求情報を受信した予約管理装置２による動作を示すフローチャートである。

まず、予約管理装置２の制御部２２が、車載器３Ａからの交換要求を受信する（ステップＳ１０１）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、実予約状況記憶部２７を検索し、交換要求先である車両Ｂを示す識別ＩＤ「１０Ｂ」のデータを確認し（ステップＳ１０２）、交換要求する実予約が識別ＩＤ「１０Ｂ」のデータとして保持されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

識別ＩＤ「１０Ｂ」のデータとして保持されていた場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、予約管理装置２の制御部２２は、交換の応否結果が出るまで実予約状況記憶部２７に記憶されている識別ＩＤ「１０Ｂ」の実予約データを変更できないようロックする（ステップＳ１０４）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、交換要求先である車両Ｂの車載器３Ｂに対し、交換要求情報を送信し（ステップＳ１０５）、一連の動作が終了する。

一方、ステップＳ１０３において、識別ＩＤ「１０Ｂ」のデータとして保持されていなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、予約管理装置２の制御部２２は、要求元である車両Ａの車載器３Ａに対し、交換要求先として別の実予約を選択するように促すエラーを送信し（ステップＳ１０６）、一連の動作が終了する。

予約管理装置２からの交換要求を受信した車両Ｂの車載器３Ｂによる動作は、第１の実施形態において図１２を用いて説明した一連の動作と同様であるため、ここではその詳細な説明は省略する。

すなわち、車載器３Ｂの制御部３２は、予約管理装置２から送信された要望元（指定情報の送信元）である車両Ａの次候補充電予約情報と、車両Ｂの充電予約情報とに含まれる所在地と充電予定時間との交換要求を受信し（第２交換要求受信手段）、車両Ｂのドライバーによる交換の応否についての結果を示す情報（交換要求への応否結果を示した応否結果情報）を車載器３Ｂから予約管理装置２へと送信する（第２応否結果情報送信手段）。以下、応否結果情報を受信した予約管理装置２の動作について説明する。

図２１は、第２の実施形態において応否結果情報を受信した予約管理装置による動作を示すフローチャートである。

まず、予約管理装置２の制御部２２は、交換要求の送信先の車両Ｂの車載器３Ｂから送信された交換要求への応否結果を示した応否結果情報を受信すると（ステップＳ１１１）、受信した応否結果情報が交換に応じる情報であるか否かについて判断する（ステップＳ１１２）。

応否結果情報が交換に応じる情報である場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、予約管理装置２の制御部２２は、交換要求に基づいて実予約情報の交換を行う（ステップＳ１１３）。具体的には、予約管理装置２の制御部２２は、実予約状況記憶部２７に記憶されている車両Ａの実予約情報と車両Ｂの実予約情報とを交換する。この交換は、制御部２２が、実予約状況記憶部２７に記憶されている、実予約状況データテーブル（図１５参照）において、車両Ａの実予約先の充電施設の所在地（緯度と経度）および充電予定時間（充電開始予定時間および充電終了予定時間）と、車両Ｂの実予約先の充電施設の所在地（緯度と経度）および充電予定時間（充電開始予定時間および充電終了予定時間）とを交換することで行われる。

なお、予約管理装置２の制御部２２は、車両Ａの実予約情報と車両Ｂの実予約情報との交換を、図９に示す充電施設予約状況のデータテーブルの識別ＩＤの列に記載されている車両Ａの識別ＩＤである１０Ａと、車両Ｂの識別ＩＤである１０Ｂとを交換することで行ってもよい。

また、実予約の交換後、予約管理装置２の制御部２２は、次候補予約状況記憶部２８に記憶されている次候補予約状況データベース（図１６参照）の識別ＩＤ「１０Ａ」のデータを削除する（ステップＳ１１４）。こうして実予約状況データベースと次候補予約状況データベースが予約管理装置２の制御部２２により更新される（ステップＳ１１５）。

次に、予約管理装置２の制御部２２は、要求元である車両Ａの車載器３Ａと、要望先である車両Ｂの車載器３Ｂに対して、予約情報の交換が完了した旨を通知する情報を送信し（ステップＳ１１６）、一連の動作が終了する。

一方、ステップＳ１１２において応否結果情報が交換に応じない情報である場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、予約管理装置２の制御部２２は、要望元である車両Ａの車載器３Ａに対して、交換が受諾されなかった旨を通知する情報を送信する（ステップＳ１１７）。

そして、予約管理装置２の制御部２２は、以後の所定の時間、要望元である車両Ａの車載器３Ａから交換要求情報を受信した場合には、車載器３Ａに対して、変更可能候補として交換先である車両Ｂに関する情報を抽出結果として反映させないよう、実予約状況記憶部２７の設定を行い（ステップＳ１１８）、予約の交換を終了する。

なお、交換が受諾されなかった旨を通知する情報を受信した要望元である車両Ａの車載器３Ａにおいては、車両Ｂとの間で実予約の交換を図ることになる。この処理については、第１の実施形態で説明した充電施設予約システム１における処理と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

このように第２の実施形態に係る充電施設予約システム１によれば、電気自動車が予約した充電施設に到達できない場合に利用可能な他の充電施設を速やかに予約することができるとともに、到達不可能な車両の予約に替えて到達可能な車両の予約を受け入れることで、充電施設の稼働率を高めることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、ドライバーの疲労を検知した場合、自動的に近傍の充電施設を次候補として読み込むとともに、ドライバーに対して実予約を変更することが可能な実施形態について説明する。以下、車両Ａの実予約を変更する場合を例に説明するが、車両Ｂについても同様に予約の変更をすることができる。

図２２は、第３の実施形態の充電施設予約システム１の構成を概略的に示すブロック図である。第３の実施形態に係る充電施設予約システム１では、車載器３Ａと車載器３Ｂに、それぞれ疲労検知部３７が設けられている。

疲労検知部３７は、ドライバーの疲労を検知する装置である。例えば、疲労検知部３７はカメラであって、制御部３２がこのカメラを用いてドライバーの表情を認識し、疲労を検出する。なお、疲労検知部３７は脈拍検知装置であって、制御部３２がこの脈拍検知装置を用いて脈拍を検知することで疲労を検出してもよい。または、これらの構成に加えて、運転時間を車載器３Ａ、３Ｂのメモリ３３に記憶し、制御部３２がドライバーによる連続運転時間を考慮した上で疲労を検知してもよい。

図２２に示すように、疲労検知部３７以外については、図１４を用いて説明した第２の実施形態の充電施設予約システムと同様の構成であるため、ここでは同様な構成についての詳細な説明は省略する。また、図１４に示す第２の実施形態の充電施設予約システムの構成と同様の構成については、同一の符号を付してある。

図２３は、第３の実施形態における車載器による動作を示すフローチャートである。なお、本実施例では、車両Ａのドライバーが疲労した場合を例に説明を行うが、車両Ｂのドライバーが疲労した場合も同様の処理が行われる。

まず、車両Ａに搭載されている車載器３Ａの制御部３２が、疲労検知部３７により得られた車両Ａのドライバーの画像に基づき、ドライバーの疲労の有無を判定する（ステップＳ１２１）。疲労の有無の判断は、上述したようにドライバーの表情を映した画像を解析することで行われるが、これに限らず、脈拍、運転時間等を用いて行われてもよい。ドライバーが疲労していない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、車載器３Ａの制御部３２はステップＳ１２１を繰り返す。

一方、ドライバーが疲労している場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、車載器３Ａの制御部３２は、車両Ａの現在位置情報を、位置取得部であるナビゲーションシステム３６を用いて取得する（ステップＳ１２２）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ１２２で得られた車両Ａの現在位置情報とともに、当該現在位置から所定の範囲内にある空き施設についての情報を次候補とした交換候補要求を、予約管理装置２に送信する（ステップＳ１２３：第２交換候補要求送信手段）。

車両Ａの現在位置情報とともに、送信要求情報を受信した予約管理装置２の制御部２２は、上記所定の範囲内にある充電施設の稼働状況の情報を充電施設稼働状況記憶部２４から読み込むとともに、実予約状況記憶部２７から上記所定の範囲内にある充電施設の実予約状況の情報を読み込む。そして、予約管理装置２の制御部２２は、読み込んだ充電施設の稼働状況および実予約状況の情報から、空き施設および到達不能予約の情報を抽出し、車載器３Ａに送信する。予約管理装置２の制御部２２による空き施設および到達不能予約の情報の抽出は、上述した第２の実施形態と同様に行われる。

空き施設および到達不能予約の情報を受信した車載器３Ａの制御部３２による以後の処理は、上述した第２の実施形態と同様である（図１０のステップＳ１４〜Ｓ１９参照）。また、ドライバーが到達不能予約との実予約の交換を希望する場合の処理についても上述した第２の実施形態と同様である。

第３の実施形態に係る充電施設予約システム１によれば、ドライバーは、直近の充電施設において車両の充電を速やかに行いつつ、充電の最中に休息を取ることができるため、疲労を回復させることができ、ドライバーの安全を確保することができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態に係る充電施設予約システム１では、車載器３Ａ、３Ｂのメモリ３３に記憶された運転予定経路に沿う実予約および次候補予約を車両のドライバーに提示することが可能な実施形態について説明する。なお、本実施形態の前提として、ドライバーが入力部３４および表示部３５を操作することで、ナビゲーションシステム３６への運転経路の登録が行われ、登録された運転経路はメモリ３３に記憶されている。なお、以下に説明する本実施例においては、車両Ａについての充電施設の予約手順について説明するが、車両Ｂについても同様の手順で予約を行うことができる。

図２４は、第４の実施形態における車載器３Ａの動作を示すフローチャートである。

まず、車両Ａに搭載されている車載器３Ａの制御部３２は、車両Ａの車両状況の情報として、ナビゲーションシステム３６のＧＰＳを用いて車両Ａの現在位置である緯度と経度の情報を取得すると共に、ナビゲーションシステム３６から、運転予定経路の情報を取得する（ステップＳ１４１）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、取得した車両Ａの現在位置および運転予定経路の情報に基づき、運転予定経路から所定の範囲内にある充電施設の所在地情報として、充電施設の緯度および経度をメモリ３３から読み込む（ステップＳ１４２）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ステップＳ１４２で所在地情報が読み込まれた充電施設についての稼働状況に関する情報および実予約状況に関する情報についての送信要求を予約管理装置２に送信する（ステップＳ１４３）。

なお、車載器３Ａから送信された上記送信要求は、予約管理装置２の制御部２２により受け付けられる。そして、当該情報を受信した予約管理装置２の制御部２２は、上述した図１０のステップＳ２１２と同様の処理を行い、実予約可能な空き施設および時間帯を抽出する。

また、予約管理装置２の制御部２２は、上述した図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４と同様の処理を行い、走行可能な範囲内にある充電施設を次候補予約が可能な施設として抽出する。

そして、予約管理装置２の制御部２２は、抽出された実予約可能な充電施設、次候補予約可能な充電施設およびそれぞれの充電施設について予約可能な時間帯を示す情報を、図７のステップＳ２０５と同様に、車載器３Ａに送信する。

なお、実予約状況記憶部２７および次候補予約状況記憶部２８に記憶されているデータテーブルは、図９に示すデータテーブルと同様である。予約管理装置２の制御部２２は、これらのデータテーブルを用いて、実予約可能な充電施設および時間帯と、次候補予約可能な充電施設を抽出する。

図２４のフローチャートに戻り、車載器３Ａの制御部３２は、予約管理装置２から送信される実予約可能な充電施設、次候補予約可能な充電施設およびそれぞれの充電施設について予約可能な時間帯の情報を受信する（ステップＳ１４４）。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、受信した実予約可能な充電施設、次候補予約可能な充電施設およびそれぞれの充電施設について予約可能な時間帯の情報と、バッテリーの残量等から、実予約の対象となる充電施設および充電を行う時間帯と、次候補予約の対象となる充電施設および充電を行う時間帯とを示す情報を生成する（ステップＳ１４５）。なお、実予約および次候補予約の対象となる充電施設および時間帯を示す情報は、それぞれ複数生成されてもよい。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、生成された実予約の対象となる充電施設および時間帯を示す情報を、ディスプレイ３５に表示する（ステップＳ１４６）。ドライバーは、実予約対象として表示された充電施設および時間帯の情報に基づき、実予約を行う充電施設と時間帯を選択する。この選択は、ドライバーが入力部３４および表示部３５を操作することで行われる。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ドライバーにより選択された実予約を行う充電施設および時間帯の情報を実予約の予約先としてメモリ３３に記憶させるとともに（ステップＳ１４７）、予約管理装置２に送信する（ステップＳ１４８）。ドライバーにより選択された実予約を行う充電施設および時間帯の情報は、予約管理装置２の実予約状況記憶部２７に記憶される。こうして充電施設の実予約が完了する。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、生成された次候補予約の対象となる充電施設および時間帯を示す情報を、ディスプレイ３５に表示する（ステップＳ１４９）。ドライバーは、表示された次候補予約可能な充電施設および時間帯の情報に基づき、入力部３４を介して次候補予約を行う充電施設と時間帯を選択する。

次に、車載器３Ａの制御部３２は、ドライバーにより選択された次候補予約を行う充電施設および時間帯の情報を次候補予約としてメモリ３３に記憶させるとともに（ステップＳ１５０）、予約管理装置２に送信する（ステップＳ１５１）。ドライバーにより選択された次候補予約を行う充電施設および時間帯の情報は、予約管理装置２の次候補予約状況記憶部２８に記憶される。こうして充電施設の次候補予約が完了する。

上述した第４の実施形態に係る充電施設予約システム１によれば、ドライバーの行動・移動スケジュールに合わせた実予約と次候補が自動的に提示されるため、ドライバーは適切な充電施設の予約を容易に行うことができる。

なお、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上述した各実施形態においては、ドライバーが入力部３４またはタッチパネルであるディスプレイ３５を操作してディスプレイ３５に表示された交換対象となる予約情報の一覧の中から所望のものを選択する操作を行い、当該操作の内容を示す情報を制御部３２が受け付けることで交換対象となる予約情報の選択が行われた。しかし、発明においてはこれに限らず、制御部３２が、ナビゲーションシステム３６により取得された車両Ａの位置に基づき、交換対象となる予約情報の中から自動的に交換対象となる予約情報を選択するようにしても良い。

１…充電施設予約システム、２…予約管理装置、３Ａ、３Ｂ…車載器、Ａ、Ｂ…車両（電気自動車）、Ｘ、Ｙ…充電施設、２１…通信部、２２…制御部、２３…充電施設所在地記憶部、２４…充電施設稼動状況記憶部、２５…充電予約記憶部、２６…車両状況記憶部、２７…実予約状況記憶部、２８…次候補予約状況記憶部、３２…制御部、３７…疲労検知部、５０…インターネット

Claims (14)

1. 電気自動車の識別情報毎に、充電予約先の充電施設の所在地と、充電予定時間と、を関連付けた前記電気自動車毎の充電予約情報を記憶する充電予約記憶部と、
   前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の走行状況を示す前記電気自動車毎の車両状況情報を記憶する車両状況記憶部と、
   前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の何れかから、前記充電施設の所在地と前記充電予定時間との交換候補となる前記充電予約情報を要求する交換候補要求を受信する第１受信手段と、
   前記交換候補要求を送信した前記電気自動車と異なる他の電気自動車の前記充電予約情報のうち、前記交換候補要求を送信した前記電気自動車が、当該電気自動車の前記車両状況情報で示される前記走行状況から利用可能であり、かつ、前記他の電気自動車が、当該他の電気自動車の前記車両状況情報で示される前記走行状況では利用できない充電施設の所在地および充電予定時間のうち少なくとも１つを含む前記充電予約情報を抽出する第１抽出手段と、
   前記第１抽出手段が抽出した前記充電予約情報を、前記交換候補要求の送信元である前記電気自動車に送信する第１送信手段と、
   を備える充電施設予約管理装置。
2. 前記第１送信手段が送信した前記充電予約情報のうち、交換対象とする前記充電施設の所在地と前記充電予定時間とを含む充電予約情報を指定する指定情報を、前記交換候補要求の送信元である前記電気自動車から受信する第２受信手段と、
   前記指定情報で指定された前記充電予約情報に含まれる前記充電施設の所在地および前記充電予定時間と、送信元である前記電気自動車の前記充電予約情報に含まれる充電予約先の前記充電施設の所在地および前記充電予定時間と、の交換要求を、前記指定情報で指定された前記充電予約情報に含まれる前記識別情報を有する前記電気自動車に送信する第２送信手段と、
   前記交換要求の送信先の前記他の電気自動車から、交換への応否結果を示した応否結果情報を受信する第３受信手段と、
   前記応否結果情報が前記交換に応じる情報である場合に、前記交換候補要求の送信元である前記電気自動車の前記充電予約情報および前記交換要求の送信先である前記他の電気自動車の前記充電予約情報に含まれる前記識別情報に対する前記所在地および前記充電予定時間を交換する交換手段と、
   を更に備える請求項１記載の充電施設予約管理装置。
3. 前記車両状況記憶部は、前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の位置と、走行可能距離と、を関連付けた当該電気自動車の前記車両状況情報を記憶し、
   前記第１抽出手段は、前記交換候補要求を送信した前記電気自動車の前記位置と前記充電施設の所在地との間の距離と、当該電気自動車の前記走行可能距離と、に基づき、当該電気自動車が利用可能な前記充電施設の所在地を含む前記充電予約情報を、前記他の電気自動車の充電予約情報から抽出する、
   請求項１または２記載の充電施設予約管理装置。
4. 前記車両状況記憶部は、前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の位置と、平均速度と、を関連付けた当該電気自動車の前記車両状況情報を記憶し、
   前記第１抽出手段は、前記交換候補要求を送信した前記電気自動車の前記位置と前記充電施設の所在地との間の距離と、当該電気自動車の前記平均速度と、に基づき、当該電気自動車の前記充電施設への到達予想時刻を算出し、当該電気自動車が当該到達予想時刻に前記充電施設に到達した場合に利用可能となる前記充電予定時間を含む前記充電予約情報を、前記他の電気自動車の充電予約情報から抽出する、
   請求項１または２記載の充電施設予約管理装置。
5. 前記車両状況記憶部は、前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の位置と、走行可能距離と、を関連付けた当該電気自動車の前記車両状況情報を記憶し、
   前記第１抽出手段は、前記他の電気自動車の前記位置と前記充電施設の所在地との間の距離と、当該他の電気自動車の前記走行可能距離と、に基づき、当該他の電気自動車が利用できない前記充電施設の所在地を含む前記充電予約情報を、前記他の電気自動車の充電予約情報から抽出する、
   請求項１または２記載の充電施設予約管理装置。
6. 前記車両状況記憶部は、前記充電予約記憶部に記憶された前記識別情報の各々に対応する前記電気自動車の位置と、平均速度と、を関連付けた当該電気自動車の前記車両状況情報を記憶し、
   前記第１抽出手段は、前記他の電気自動車の前記位置と前記充電施設の所在地との間の距離と、当該他の電気自動車の前記平均速度と、に基づき、当該他の電気自動車の前記充電施設への到達予想時刻を算出し、当該他の電気自動車が当該到達予想時刻に前記充電施設に到達した場合に利用できない前記充電予定時間を含む前記充電予約情報を、前記他の電気自動車の充電予約情報から抽出する、
   請求項１または２記載の充電施設予約管理装置。
7. 電気自動車の識別情報毎に、充電予約先の充電施設の所在地と、充電予定時間と、を関連付けた前記電気自動車毎の充電予約情報を記憶する充電予約記憶部と、
   電気自動車の識別情報毎に、前記充電予約情報とは異なるものであって、充電予約先の次候補となる充電施設の所在地と、充電予定時間と、を関連付けた前記電気自動車毎の次候補充電予約情報を記憶する次候補充電予約記憶部と、
   前記識別情報に関連付けられた前記電気自動車の何れかから、自己の電気自動車の前記識別情報を含む前記次候補充電予約情報を前記充電予約情報に変更する要求を交換候補要求として受信する第４受信手段と、
   前記電気自動車の前記次候補充電予約情報に含まれる前記充電施設の所在地と、当該次候補充電予約情報に含まれる前記充電予定時間と少なくとも一部が重複する前記充電予定時間と、を含む前記充電予約情報を、他の電気自動車の充電予約情報から抽出する第２抽出手段と、
   前記第２抽出手段が抽出した少なくとも１以上の前記充電予約情報を、前記交換候補要求の送信元である前記電気自動車に送信する第３送信手段と、
   を備える充電施設予約管理装置。
8. 前記第２抽出手段が前記充電予約記憶部から前記他の電気自動車の前記識別情報を含む前記充電予約情報を抽出できない場合、前記次候補充電予約情報を前記充電予約情報に変更する変更手段を更に備える、
   請求項７記載の充電施設予約管理装置。
9. 自己の電気自動車の位置情報と、当該自己の電気自動車が充電を予約した充電施設までの距離と、前記自己の電気自動車のバッテリーの残量と、に基づいて前記充電を予約した充電施設に到達できるか否かを判定する判定手段と、
   前記自己の電気自動車の識別情報と、前記充電を予約した充電施設の所在地と、充電の開始予定時間を含む充電予定時間と、を関連付けた充電予約情報を管理する充電施設予約管理装置に、前記自己の電気自動車が予約した前記充電施設に前記開始予定時間までに到達できないと判定され、予約した前記充電予約情報が利用できない場合に、当該充電予約情報に対する交換候補となる前記充電予約情報であって、前記自己の電気自動車の走行状況から利用可能であり、かつ当該電気自動車以外の他の電気自動車が予約した当該他の電気自動車の走行状況では利用できない前記充電予約情報を要求する交換候補要求を送信する第１交換候補要求送信手段と、
   前記充電施設予約管理装置から、前記交換候補となる前記充電予約情報を受信する第１充電予約情報受信手段と、
   前記第１充電予約情報受信手段が受信した充電予約情報から、交換対象の充電予約情報を指定する指定情報を前記充電施設予約管理装置に送信する第１指定情報送信手段と、
   を備える充電施設予約端末。
10. 前記充電施設予約管理装置から、前記指定情報の送信元である他の電気自動車の前記充電予約情報と、前記自己の電気自動車の前記充電予約情報と、に含まれる、前記識別情報に対する前記所在地と前記充電予定時間との交換要求を受信する第１交換要求受信手段と、
    前記交換要求への応否結果を示した応否結果情報を前記充電施設予約管理装置に送信する第１応否結果情報送信手段と、
    を備える、
    請求項９記載の充電施設予約端末。
11. 自己の電気自動車の位置情報と、当該自己の電気自動車が充電を予約した充電施設までの距離と、前記自己の電気自動車のバッテリーの残量と、に基づいて前記充電を予約した充電施設に到達できるか否かを判定する判定手段と、
    前記自己の電気自動車の識別情報と、前記充電を予約した充電施設の所在地と、充電の開始予定時間を含む充電予定時間と、を関連付けた充電予約情報を管理する充電施設予約管理装置に、前記自己の電気自動車が予約した前記充電施設に前記開始予定時間までに到達できないと判定され、予約した前記充電予約情報が利用できない場合に、前記自己の電気自動車が予約した前記充電予約情報とは異なる次候補充電予約情報で前記充電予約情報に対する交換候補となる前記自己の電気自動車以外の他の電気自動車が予約した充電予約情報であって、前記自己の電気自動車の走行状況から利用可能な充電施設であり、かつ前記自己の電気自動車が予約した前記充電予定時間と少なくとも一部が重複する充電予定時間を含む前記充電予約情報を要求する交換候補要求を送信する第２交換候補要求送信手段と、
    前記充電施設予約管理装置から、前記交換候補となる前記充電予約情報を受信する第２充電予約情報受信手段と、
    前記第２充電予約情報受信手段が受信した充電予約情報から、交換対象の充電予約情報を指定する指定情報を前記充電施設予約管理装置に送信する第２指定情報送信手段と、
    を備える充電施設予約端末。
12. 前記充電施設予約管理装置から、前記指定情報の送信元である他の電気自動車の前記次候補充電予約情報と、前記自己の電気自動車の前記充電予約情報と、に含まれる、前記識別情報に対する前記所在地と前記充電予定時間との交換要求を受信する第２交換要求受信手段と、
    前記交換要求への応否結果を示した応否結果情報を前記充電施設予約管理装置に送信する第２応否結果情報送信手段と、
    を備える、
    請求項１１記載の充電施設予約端末。
13. 前記自己の電気自動車の位置を取得する位置取得部と、
    前記自己の電気自動車を操作するドライバーの疲労を検知する疲労検知部と、
    を更に備え、
    前記第２交換候補要求送信手段は、前記疲労検知部が前記ドライバーの疲労を検知した場合、前記位置取得部によって前記自己の電気自動車の現在位置を取得し、前記自己の電気自動車の前記現在位置の周辺に存在する前記充電施設の前記所在地を次候補とした交換候補要求を送信する、
    請求項１１または１２記載の充電施設予約端末。
14. 請求項９乃至１３の何れか一項に記載の充電施設予約端末を備える電気自動車。

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