JP6428185B2 - 共用車両管理装置及び共用車両管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のユーザによって利用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置及び共用車両管理方法に関する。

複数のユーザが複数の共用車両を利用するカーシェアリングシステムが知られている。このカーシェアリングシステムでは、一のステーションから借り出した共用車両を、他のステーションへ返却することが許される、いわゆる乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムが提案されている。たとえば、ユーザが利用後の共用車両を返却するためのステーション（帰着ステーション）を設定する場合において、ユーザに対して、ユーザが設定した目的地付近に存在するステーションを帰着ステーションの候補として提案する共用車両運用システムが知られている（特許文献１）。

特開２０１０−２５７１１１号公報

ワンウェイ・カーシェアリングシステムでは、通常、ユーザによって返却された共用車両の駆動エネルギー（内燃機関で走行駆動するガソリン車等にあってはガソリンを、電気自動車にあってはバッテリの充電量を意味する。以下同じ。）の残量が少ない場合には、カーシェアリングシステムの運営を行うスタッフ等が共用車両を回収して、所定の駆動エネルギー補給スポットにて駆動エネルギーの補給を行うようになっている。

このようなカーシェアリングシステムにおいて、上記従来技術では、ユーザに利用される共用車両は、駆動エネルギーの残量にかかわらず、ユーザの希望に応じて設定された帰着ステーションに返却される。そのため、設定された帰着ステーションから駆動エネルギー補給スポットまでの距離が長いことがあり、この帰着ステーションに返却された共用車両について駆動エネルギーを補給する場合に、共用車両の回収及び駆動エネルギーの補給に長時間を要し、この間にはユーザが共用車両を利用できないことから、共用車両の稼働率が低下するという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、ワンウェイ・カーシェアリングシステムにおいて、ユーザが設定する帰着ステーションに応じて、ユーザに貸し出す共用車両として、特定の共用車両を選択するようにし、共用車両の稼働率を向上させることである。

本発明は、ユーザが設定した貸出ステーションから、当該貸出ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第１距離と、ユーザが設定した帰着ステーションから、当該帰着ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第２距離とを比較し、第２距離が第１距離より短い場合には、当該ユーザに貸し出す共用車両として、ユーザが共用車両を返却する時点での駆動エネルギーの残量の推定値が、所定の第１閾値以下となる共用車両を優先的に選択することにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、駆動エネルギー補給スポットに近いステーションを帰着ステーションとして設定したユーザに対し、ユーザが共用車両を返却する時点での駆動エネルギーの残量の推定値が、所定の第１閾値以下となる共用車両を優先的に貸し出すため、駆動エネルギーを補給する必要性が高い共用車両が、駆動エネルギー補給スポットの近くに移動され、当該共用車両の回収及び駆動エネルギーの補給に要する時間を短縮できるようになり、その結果、共用車両の稼働率が向上する。

本発明の実施形態に係る共用車両管理装置を備えた共用車両管理システムにおいて、ユーザが共用車両を利用する方法の一例を示す概要図である。 本発明の実施形態に係る共用車両管理装置を備えた共用車両管理システムの構成図である。 図１Ｂの共用車両管理システムが管理する共用車両が配置されるステーションを示す図である。 ユーザに貸し出す共用車両を選択する方法の第１の例を説明するための図である。 共用車両の返却時エネルギー残量が、第１閾値以下となる場面を説明するための図である。 ユーザに貸し出す共用車両を選択する方法の第２の例を説明するための図である。 共用車両の返却時エネルギー残量が、第２閾値以上となる場面を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る共用車両管理装置による、共用車両の利用及び返却を管理する制御手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る共用車両管理装置による、ユーザに貸し出す共用車両を選択する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る共用車両管理装置について説明する。本実施形態では、共用車両管理装置を、複数のユーザが複数のステーションに配置された複数の共用車両を共用するカーシェアリングシステムを管理運営する共用車両管理システムに適用した例を用いて説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムは、一のステーションから借り出した共用車両を、他のステーションへ返却することが許される、いわゆる乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムである。なお、各ステーションは、共用車両を駐車させることができ、共用車両の貸出及び返却を行ったり、利用されていない共用車両を待機させたりできる場所であり、カーシェアリングシステムのために予め用意した駐車場などが挙げられる。

ここで、図１Ａは、本実施形態の共用車両管理装置１００を備えた共用車両管理システム１０００において、ユーザが共用車両を利用する方法の一例を示す概要図である。図１Ａでは、ユーザＵ１が共用車両Ｖ２を利用し、共用車両Ｖ２の帰着ステーションとしてステーションＳＴ２を設定しており、一方、ユーザＵ２が、ユーザ端末装置４００Ｘを用いて、いずれかの共用車両を利用予約しようとしている場面を示している。本実施形態の共用車両管理システム１０００においては、ユーザＵ２は、ユーザ端末装置４００Ｘを操作することで、共用車両管理装置１００が管理する複数のステーションの中から、共用車両の貸出しを希望するステーション（貸出ステーション）を選択し、選択した貸出ステーションで待機している共用車両の利用予約をする。

たとえば、図１Ａに示す場面において、ユーザＵ２が貸出ステーションとしてステーションＳＴ１を選択した場合には、ステーションＳＴ１で待機している共用車両Ｖ１を利用予約できる。この際には、併せて、任意のステーションを、共用車両を利用後に返却するためのステーション（帰着ステーション）として設定してもよい。あるいは、ユーザＵ２は、共用車両の利用予約をした後、所望のタイミングで、この帰着ステーションを設定してもよい。これにより、ユーザＵ２は、予約した共用車両に乗車して共用車両を利用できるようになり、その後、利用した共用車両を、設定した帰着ステーションに返却することで、乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムを利用できるようになっている。

一方、図１Ａに示す場面において、ユーザＵ２が貸出ステーションとしてステーションＳＴ２を選択した場合には、ステーションＳＴ２には待機している共用車両が存在しないため、共用車両管理装置１００は、ステーションＳＴ２には現在利用可能な共用車両が存在せず、ステーションＳＴ２からは共用車両の貸出を行うことができない旨の情報を、ユーザＵ２のユーザ端末装置４００Ｘに送信する。

以上が本実施形態におけるワンウェイ・カーシェアリングシステムの基本構成である。本実施形態では、このようなワンウェイ・カーシェアリングシステムにおいて、ユーザにより帰着ステーションに返却された共用車両の駆動エネルギーの残量が少なくなっている場合には、カーシェアリングシステムの運営を行うスタッフ等が、共用車両を所定の駆動エネルギー補給スポット（共用車両の駆動エネルギーの補給を行うことができる施設等）に移動させ、駆動エネルギーの補給を行うようになっている。

すなわち、各ステーションに駆動エネルギーを補給可能な設備を設置すると、カーシェアリングシステムの設備費が増加することとなり、また、カーシェアリングシステムで利用された共用車両は、定期的に整備を行う必要があるが、この際には、カーシェアリングシステムの技術スタッフ等が各ステーションを巡回して整備を行うのでは人手が不足してしまう。そのため、本実施形態におけるカーシェアリングシステムでは、ユーザにより帰着ステーションに返却された共用車両について、駆動エネルギーの補給が必要となった場合や、整備が必要となった場合には、共用車両を、駆動エネルギー補給スポットとしても機能する整備場等に回収して、整備場等にて駆動エネルギーの補給や整備を一括して行うことで作業効率を向上させている。

図１Ｂは、本実施形態の共用車両管理システム１０００を示す構成図である。図１Ｂに示すように、本実施形態の共用車両管理システム１０００は、共用車両管理装置１００と、複数のユーザに利用される複数の共用車両Ｖ１〜Ｖｎ（以下、共用車両Ｖｎと総称することもある）がそれぞれ備える車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ（以下、車載装置２００Ｖｎと総称することもある）と、複数のユーザがそれぞれ所持するユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｚ（以下、ユーザ端末装置４００Ｘと総称することもある）と、を有する。本実施形態の共用車両管理システム１０００を構成する、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、ユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｚの台数は限定されない。

共用車両管理装置１００、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｚは、それぞれ通信装置（２０、２２０、４２０）を備え、インターネット３００などの電気通信回線網を介して相互に情報の授受が可能である。通信経路は有線であっても無線であってもよい。

本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、本発明の本実施形態に係るユーザ端末装置４００Ｘに適用されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。

本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、各ユーザによる所望の貸出ステーションの共用車両Ｖｎの利用を求める利用予約などの入力情報を受け付ける入力装置４１０と、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置４２０と、各ユーザに情報を通知するための表示装置４３０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置４４０とを備える。

ユーザ端末装置４００Ｘの入力装置４１０としては、たとえば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置を用いることができる。表示装置４３０としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力装置４１０と兼用することができる。

本実施形態の制御装置４４０は、ユーザ端末装置４００Ｘに備えられた図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置取得装置を用いて、ユーザ端末装置４００Ｘを操作するユーザの現在位置の情報を取得し、取得した現在位置の情報を、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。

また、制御装置４４０は、各ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を求める利用予約などの入力情報を受け付け、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。なお、本実施形態では、共用車両Ｖｎの利用予約としては、ユーザが利用予約を送信してから直ぐに共用車両Ｖｎを利用開始する即時利用や、共用車両Ｖｎを希望の時刻から利用開始する予約利用などを求める予約が挙げられる。

上述した利用予約には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した貸出ステーションの情報、ユーザが設定した帰着ステーションの情報などが含まれる。なお、本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、必要に応じて、共用車両管理装置１００から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用候補の共用車両Ｖｎの情報などを受信する。本実施形態では、帰着ステーションの設定は、このように利用予約を送信するタイミングで行ってもよいし、共用車両Ｖｎの利用予約を送信した後で、共用車両Ｖｎを利用中の所望のタイミングで行ってもよい。

加えて、本実施形態においては、ユーザ端末装置４００Ｘは、ユーザに対して共用車両Ｖｎの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。この場合には、ユーザ端末装置４００Ｘは、たとえば、予めユーザ端末装置４００Ｘに備えられたＲＯＭなどに地図情報を記憶させておき、表示装置４３０に、地図情報とともに、ユーザが現在利用している共用車両Ｖｎの現在位置と、ユーザが設定した帰着ステーションの位置とを表示し、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するように構成することができる。

本実施形態の車載装置２００Ｖｎは、各共用車両Ｖｎの現在位置を検出するＧＰＳ受信機２１０と、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置２２０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置２３０とを備える。

本実施形態においては、制御装置２３０は、車載装置２００Ｖｎに備えらえた認証装置（不図示）を用いて、共用車両Ｖｎに乗車したユーザが、該共用車両Ｖｎの利用予約を行ったユーザと一致するか否かのユーザ認証を行う。たとえば、制御装置２３０は、認証装置として、ＮＦＣ（Near Field Communication）による通信が可能な装置を用いて、ユーザが所有するユーザ端末装置４００Ｘや会員カードなどからユーザのＩＤ情報を読み取り、さらに、通信装置２２０を介して共用車両管理装置１００にアクセスして、共用車両Ｖｎの予約情報を取得し、共用車両Ｖｎに乗車したユーザのユーザ認証を行う。

また、制御装置２３０は、ＧＰＳ受信機２１０を用いて取得した現在位置の情報や、共用車両Ｖｎの駆動エネルギーの残量の情報を、通信装置２２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。なお、駆動エネルギーの残量の情報は、制御装置２３０が、共用車両Ｖｎに備えられた各センサ（不図示）を用いて検出することができる。

さらに、制御装置２３０は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて、共用車両管理装置１００から送信された情報などを、ユーザに通知する。本実施形態では、制御装置２３０は、たとえば、共用車両管理装置１００から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用可能な共用車両Ｖｎの情報などを受信して、ユーザに通知する。

なお、本実施形態においては、車載装置２００Ｖｎは、上述したユーザ端末装置４００Ｘと同様に、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。

本実施形態の共用車両管理装置１００は、共用車両管理システム１０００のサーバとして機能し、カーシェアリングシステムを管理運営するための制御処理を実行する制御装置１０と、車載装置２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ｘとそれぞれ相互に通信可能な通信装置２０と、通信装置２０により受信した情報、各共用車両Ｖｎの情報、及び各ステーションの情報などを記憶するデータベース３０とを備える。

本実施形態においては、制御装置１０は、各ユーザ端末装置４００Ｘ及び各車載装置２００Ｖｎから、通信装置２０を介して受信した情報を、適宜データベース３０に記憶させる。そして、制御装置１０は、後述する各機能により、通信装置２０が受信した情報、及びデータベース３０に記憶させた情報に基づいて、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却の管理を行う。

たとえば、本実施形態においては、図２に示すように、地図上の所定の利用領域（図２に破線で示す領域）内にて、丸印で示すステーションが複数設けられ、ユーザがステーションＳＴ１で借りた共用車両Ｖｎを利用し、その後共用車両ＶｎをステーションＳＴ２に返却するような場面において、制御装置１０は、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却の管理を行うことができる。なお、図２に示す例では、隣り合うステーション間の距離が等しくなるように、各ステーションが配置されているが、配置の態様はこれに限定されるものではない。

さらに、制御装置１０は、ユーザにより利用されて帰着ステーションに返却された共用車両Ｖｎについて、駆動エネルギーの残量に基づいて駆動エネルギーの補給を行うか否かを判定し、判定結果に応じて、駆動エネルギーの補給を行う旨の指令情報を生成する。たとえば、本実施形態のカーシェアリングシステムでは、共用車両管理装置１００は、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を許容する利用可能時間帯（営業時間）を設定し、この利用可能時間帯の終了時刻から、次の利用可能時間帯の開始時刻までの時間である営業時間外に、共用車両Ｖｎの駆動エネルギーの補給を行う。あるいは、ユーザに返却された時点で駆動エネルギーの残量が所定値（後述する第１閾値や第２閾値など）以下となった共用車両については、営業時間内であっても駆動エネルギーの補給を行ってもよい。

本実施形態のカーシェアリングシステムでは、上述したステーションの他に、共用車両Ｖｎの駆動エネルギーの補給を行うための駆動エネルギー補給スポットを設け、カーシェアリングシステムの運営を行うスタッフ等が、制御装置１０により生成された指令情報にしたがって、共用車両Ｖｎを駆動エネルギー補給スポットに移動させて駆動エネルギーの補給を行う。本実施形態では、駆動エネルギーの補給を行うための駆動エネルギー補給スポットを、共用車両Ｖｎの貸出及び返却を行うステーション以外に設けることにより、各ステーションに駆動エネルギーの補給機を設けることによるコストを低減できる。さらに、本実施形態では、特定の駆動エネルギー補給スポットにて駆動エネルギーの補給と、併せて共用車両Ｖｎの整備とを行うことで、駆動エネルギーの補給及び整備を効率的に行うことができる。

本実施形態の共用車両管理装置１００のデータベース３０は、共用車両情報３１と、ステーション情報３２と、ユーザから受け付けた利用予約３３と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用に関する利用実績３４と、地図情報３５とを記憶する。なお、図１Ｂに示す例では、データベース３０を一つだけ設けた例を示したが、本実施形態の共用車両管理装置１００では、データベース３０を複数設け、各データベース３０に、共用車両情報３１、ステーション情報３２、利用予約３３、利用実績３４及び地図情報３５を別々に記憶してもよい。

データベース１３に記憶する共用車両情報３１は、各共用車両ＶｎのＩＤ、車種・車型、出力などを含む情報である。データベース１３に記憶するステーション情報３２は、各ステーションＳＴの位置情報、各ステーションＳＴの最大駐車可能台数、各ステーションＳＴの駐車台数又は空車台数、目印となる周辺の地名、各ステーションＳＴ間の距離や道路勾配などを含む情報である。

また、利用予約３３は、各ユーザがユーザ端末装置４００Ｘや車載装置２００Ｖｎを用いて、共用車両Ｖｎの利用を求めるために入力した入力情報である。利用実績３４は、各ユーザが共用車両Ｖｎの利用を行った実績の情報などを記憶した情報であり、たとえば、各ユーザにより共用車両Ｖｎが利用された際における、共用車両Ｖｎの利用時間の情報などが挙げられる。

データベース１３に記憶する地図情報３５は、少なくとも図２に示す全てのステーションＳＴを包含する地図情報であり、道路、ノード間の距離・勾配・道路幅・道路種、建造物の名称などを含む情報である。

本実施形態の共用車両管理装置１００の制御装置１０は、図１Ｂに示すように、カーシェアリングシステムを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、共用車両管理装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３とを備える。

共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザからの利用予約を受け付ける利用予約受付機能と、ユーザにより利用された共用車両Ｖｎが帰着ステーションに返却される時点での駆動エネルギー残量を推定する返却時エネルギー残量推定機能と、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する共用車両選択機能と、返却受付機能と、通知機能とを実現する。本実施形態に係る共用車両管理装置１００の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。

以下において、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。

まず、本実施形態の制御装置１０が実行する利用予約受付機能について説明する。制御装置１０は、利用予約受付機能により、ユーザ端末装置４００Ｘから、共用車両Ｖｎの利用を求める利用予約を取得し、取得した利用予約の情報を、利用予約３３としてデータベース３０に記憶させる。なお、利用予約には、上述したように、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した貸出ステーションの情報、ユーザが設定した帰着ステーションの情報などが含まれる。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する返却時エネルギー残量推定機能について説明する。本実施形態では、制御装置１０は、ユーザが上記利用予約にて設定した貸出ステーションに、ユーザに貸出可能な共用車両Ｖｎが少なくとも1台存在する場合には、当該共用車両Ｖｎについて、共用車両Ｖｎごとに、ユーザにより利用されて帰着ステーションに返却される時点での駆動エネルギー残量を推定する。

たとえば、図３Ａに示すように、ユーザがステーションＳＴ３を貸出ステーションとして設定し、ステーションＳＴ４を帰着ステーションとして設定した場面において、ステーションＳＴ３に貸出可能な２台の電気自動車（共用車両Ｖ３、Ｖ４）が待機している場合を例に説明する。なお、図３Ａ及び後述する図４Ａでは、共用車両が電気自動車である例を示すが、本実施形態の共用車両としては、電動モータを走行駆動源として備える上記電気自動車以外にも、内燃機関を走行駆動源として備えるエンジン自動車、電動モータ及び内燃機関の両方を走行駆動源として備えるハイブリッド自動車を例示できる。なお、電動モータを走行駆動源とする電気自動車やハイブリッド自動車には、二次電池を電動モータの電源とするタイプや燃料電池を電動モータの電源とするタイプのものも含まれる。

図３Ａに示す場面では、まず、本実施形態の制御装置１０は、共用車両Ｖ３、Ｖ４の現在の駆動エネルギー残量（共用車両Ｖ３、Ｖ４に備えられたバッテリの充電量）の情報を、共用車両Ｖ３の車載装置２００Ｖ３及び共用車両Ｖ４の車載装置２００Ｖ４からそれぞれ取得する。ここで、図３Ａの場面では、共用車両Ｖ３のバッテリの現在の充電量が４０％であり、共用車両Ｖ４のバッテリの現在の充電量が７０％であるとする。

次いで、制御装置１０は、共用車両Ｖ３、Ｖ４が、ステーションＳＴ３（貸出ステーション）からステーションＳＴ４（帰着ステーション）まで走行したと仮定した場合における駆動エネルギーの消費量の予測値（以下、「予測消費量」という。）を算出する。予測消費量は、たとえば、ステーションＳＴ３からステーションＳＴ４までの走行路における距離、勾配、車両の平均走行速度などに応じて算出することができる。この際においては、ユーザがステーションＳＴ４に到着するまでの間に、迂回や寄り道をすることを想定した走行路を予測し、予測した走行路に基づいて予測消費量を算出してもよい。

そして、制御装置１０は、共用車両Ｖ３、Ｖ４の現在の駆動エネルギー残量の情報と、算出した予測消費量とに基づいて、共用車両Ｖ３、Ｖ４がステーションＳＴ４に返却される時点での駆動エネルギーの残量を、返却時エネルギー残量として推定する。たとえば、図３Ａの場面では、共用車両Ｖ３の返却時エネルギー残量を２０％と推定し、共用車両Ｖ４の返却時エネルギー残量が５０％と推定する。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する共用車両選択機能について説明する。本実施形態では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションにおける利用可能な共用車両Ｖｎの中から、当該共用車両Ｖｎの上記返却時エネルギー残量に基づいて、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する。

本実施形態では、制御装置１０は、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する際には、図３Ａに示す第１距離と第２距離との関係に応じて、異なる処理を実行する。なお、第１距離は、貸出ステーションから、当該貸出ステーションの最寄りの駆動エネルギー補給スポットＲまでの距離である。また、第２距離は、帰着ステーションから、当該帰着ステーションの最寄りの駆動エネルギー補給スポットＲまでの距離である。本実施形態では、制御装置１０は、データベース３０の地図情報３５を参照して、各ステーションの位置情報と、各駆動エネルギー補給スポットＲの位置情報とを抽出し、抽出した情報に基づいて第１距離及び第２距離を算出する。

本実施形態では、制御装置１０は、図３Ａに示すように第２距離が第１距離より短い場合には、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎが、ユーザによって利用されることで、より駆動エネルギー補給スポットＲに近い位置に移動すると判断する。一方、制御装置１０は、図４Ａに示すように第２距離が第１距離より長い場合には、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎが、ユーザによって利用されることで、より駆動エネルギー補給スポットＲから遠い位置に移動すると判断する。

以下、第２距離が第１距離より短い場面において、制御装置１０がユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する処理を説明する。

第２距離が第１距離より短い場面では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションにおける利用可能な共用車両Ｖｎのうち、返却時エネルギー残量が所定の第１閾値以下となる共用車両Ｖｎを、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択する。なお、第１閾値は、共用車両Ｖｎについて駆動エネルギーの補給が必要であるか否かを判定する基準となる値であり、任意の値を設定できる。

本実施形態では、たとえば、図３Ａに示す場面にて第１閾値を２５％と設定すると、共用車両Ｖ３の返却時エネルギー残量（２０％）は第１閾値以下となり、一方では、共用車両Ｖ４の返却時エネルギー残量（５０％）は第１閾値超となっている。すなわち、図３Ｂに示すように、共用車両Ｖ３のバッテリの現在の充電量は４０％であるのに対して、共用車両Ｖ３がユーザにより利用されてバッテリの充電量が低下すると、共用車両Ｖ３の返却時エネルギー残量は２０％と低い値になり、駆動エネルギーの補給が必要となる基準値である第１閾値以下となる。これに対し、図３Ｂに示すように、共用車両Ｖ４の現在の充電量は７０％であり、共用車両Ｖ４がユーザにより利用されてバッテリの充電量が低下したとしても、共用車両Ｖ４の返却時エネルギー残量は５０％と高い値であり、駆動エネルギーの補給が必要となる基準値である第１閾値より大きい値となる。

そのため、図３Ａに示すように第２距離が第１距離より短い場面では、共用車両Ｖ３，Ｖ４が、ユーザによって利用されることで駆動エネルギー補給スポットＲに近い位置に移動することとなるため、本実施形態の制御装置１０は、返却時エネルギー残量が第１閾値以下となる共用車両Ｖ３（すなわち、ユーザにより帰着ステーションに返却された時点で駆動エネルギーの補給が必要となる共用車両Ｖ３）を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして優先的に選択する。これにより、本実施形態によれば、駆動エネルギーの補給が必要となる共用車両Ｖｎが、ユーザの利用により駆動エネルギー補給スポットＲに近い位置に移動することとなるため、その共用車両Ｖｎを回収して駆動エネルギー補給スポットＲにて駆動エネルギーを補給するのに要する時間が短縮され、その結果、駆動エネルギーの補給が行われた共用車両Ｖｎをユーザがすぐに利用できるようになり、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。

なお、第２距離が第１距離より短い場面において、ユーザが設定した貸出ステーションに、返却時エネルギー残量が第１閾値以下となる共用車両Ｖｎが複数存在する場合には、制御装置１０は、当該共用車両Ｖｎのうち、返却時エネルギー残量が最も少ない共用車両Ｖｎを、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択するようにしてもよい。

また、第２距離が第１距離より短い場面において、ユーザが設定した貸出ステーションに、返却時エネルギー残量が第１閾値以下となる共用車両Ｖｎが存在しない場合には、制御装置１０は、返却時エネルギー残量が第１閾値超の共用車両Ｖｎを、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択してもよい。

次いで、図４Ａに示すように第２距離が第１距離より長い場面において、制御装置１０がユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する処理を説明する。なお、図４Ａでは、ユーザがステーションＳＴ３を貸出ステーションとして設定し、ステーションＳＴ５を帰着ステーションとして設定した場面において、ステーションＳＴ３に貸出可能な２台の電気自動車（共用車両Ｖ３、Ｖ４）が待機している様子を示した。

図４Ａに示すように第２距離が第１距離より長い場面では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションにて利用可能な共用車両Ｖｎのうち、返却時エネルギー残量が所定の第２閾値以上となるような共用車両Ｖｎを、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択する。なお、第２閾値は、第１閾値と同様に、共用車両Ｖｎについて駆動エネルギーの補給が必要であるか否かを判定する基準となる値であり、任意の値を設定できる。なお、第２閾値は、上述した第１閾値と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

たとえば、図４Ａに示す場面において第２閾値を３０％と設定すると、図４Ａに示すように、共用車両Ｖ３の返却時エネルギー残量（１５％）は第２閾値未満となり、一方では、共用車両Ｖ４の返却時エネルギー残量（４５％）は第２閾値以上となっている。すなわち、図４Ｂに示すように、共用車両Ｖ３のバッテリの現在の充電量が４０％であるのに対して、共用車両Ｖ３の返却時エネルギー残量は１５％と低い値になり、第２閾値未満となる。これに対し、図４Ｂに示すように、共用車両Ｖ４の現在の充電量は７０％であるところ、返却時エネルギー残量は４５％と高い値であり、第２閾値以上となる。

そのため、図４Ａに示すように第２距離が第１距離より長い場面では、共用車両Ｖ３，Ｖ４が、ユーザによって利用されることで駆動エネルギー補給スポットＲから遠い位置に移動することとなるため、本実施形態の制御装置１０は、返却時エネルギー残量が第２閾値以上となる共用車両Ｖ４（すなわち、ユーザにより帰着ステーションに返却された時点で、また駆動エネルギーの補給の必要性が低い共用車両Ｖ４）を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして優先的に選択する。これにより、本実施形態によれば、ユーザが共用車両Ｖｎを駆動エネルギー補給スポットＲから遠い位置に移動させる場合に、駆動エネルギーの補給の必要性が低い共用車両Ｖｎが優先的にユーザに貸し出され、その結果、ユーザにより利用されている間に共用車両Ｖｎが駆動エネルギー不足となることを防止できる。

なお、第２距離が第１距離より長い場面において、ユーザが設定した貸出ステーションに、返却時エネルギー残量が第２閾値以上となる共用車両Ｖｎが存在しない場合には、制御装置１０は、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして、返却時エネルギー残量が第２閾値未満である共用車両Ｖｎを選択してもよい。あるいは、この場合には、制御装置１０は、当該貸出ステーションの共用車両Ｖｎは、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択しないようにしてもよい。すなわち、当該貸出ステーションでの共用車両Ｖｎの貸出を禁止するようにしてもよい。

本実施形態では、以上のようにして、制御装置１０が、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する。

本実施形態では、上述した第１閾値及び第２閾値は、第２距離が長いほど高い値に設定し、第２距離が短いほど低い値に設定することができる。すなわち、第２距離は、ユーザが設定した帰着ステーションから、当該帰着ステーションの最寄りの駆動エネルギー補給スポットＲまでの距離を示すものであるため、この第２距離が長い場合には、当該帰着ステーションから駆動エネルギー補給スポットＲまで共用車両Ｖｎを回送するのにより多くの駆動エネルギーを必要とするため、第１閾値及び第２閾値をより高い値に設定する、一方、第２距離が短い場合には、第１閾値及び第２閾値をより低い値に設定する。

また、本実施形態では、第１閾値及び第２閾値は、上述した予測消費量（共用車両Ｖｎが、貸出ステーションから帰着ステーションまで走行したと仮定した場合における駆動エネルギーの消費量の予測値）の値が大きいほど高い値に設定し、上記予測消費量の値が小さいほど低い値に設定してもよい。すなわち、予測消費量は、上述したように、たとえば、貸出ステーションから帰着ステーションまでの走行路における距離、勾配、車両の平均走行速度などに応じて算出されるものであり、算出された予測消費量の値が大きい場合には、この予測消費量と、ユーザにより共用車両Ｖｎが利用された場合の実際の駆動エネルギーの消費量と間の誤差は大きくなり易い。また、ユーザにより共用車両Ｖｎが実際に利用された際の駆動エネルギーの消費量が、予測消費量の値を大きく超えてしまうと、当該共用車両Ｖｎが帰着ステーションに返却された後、駆動エネルギー補給スポットまで回送するだけの駆動エネルギーが残らなくなるおそれがある。

そのため、本実施形態では、予測消費量の値が大きいほど、予測消費量と実際の駆動エネルギーの消費量との差が大きくなり易いことから、第１閾値及び第２閾値を高く設定し、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用で駆動エネルギーが予測消費量より多く消費されたとしても、ユーザにより返却された共用車両Ｖｎの駆動エネルギーが不足することを防止できる。一方、予測消費量の値が小さいほど、予測消費量と実際の駆動エネルギーの消費量との差は小さくなり易いことから、第１閾値及び第２閾値を低く設定する。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する返却受付機能について説明する。制御装置１０の返却受付機能は、ユーザにより、車載装置２００Ｖｎ又はユーザ端末装置４００Ｘを介して送信される共用車両Ｖｎの返却要求に応じて、共用車両Ｖｎの返却を受け付ける機能である。

たとえば、図１Ａに示すように、共用車両Ｖ２の帰着ステーションがステーションＳＴ２に設定されている場合には、ユーザＵ１が、共用車両Ｖ２をステーションＳＴ２に停車させた後で、車載装置２００Ｖ２を操作して共用車両管理装置１００に返却要求を送信することで、制御装置１０は、共用車両Ｖ２の返却を受け付けることができる。

なお、ユーザが送信する返却要求には、ユーザが利用した共用車両ＶｎのＩＤ情報及び現在位置情報が含まれており、制御装置１０は、受信した返却要求に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報に基づき、データベース３０に記憶された利用予約３３の中から、該共用車両ＶｎのＩＤ情報に対応する情報を読み出し、該共用車両Ｖｎが、予め設定された帰着ステーションに位置しているか否かを判定し、共用車両Ｖｎが帰着ステーションに位置していると判定された場合には、共用車両Ｖｎが正しく返却されたものとして処理する。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する通知機能について説明する。制御装置１０は、通知機能により、各車載装置２００Ｖｎ及び各ユーザ端末装置４００Ｘと通信して、ユーザに対して、上述した共用車両選択機能により選択した共用車両Ｖｎの情報、共用車両Ｖｎの利用予約を受け付けた旨の情報、及びユーザによる共用車両Ｖｎの返却が完了した旨の情報などを通知する。

本実施形態においては、以上のようにして、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能により、カーシェアリングシステムの管理運営が行われる。

本実施形態によれば、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションから、当該貸出ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットＲまでの距離である第１距離と、ユーザが設定した帰着ステーションから、当該帰着ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第２距離とを比較し、第２距離が第１距離より短い場合には、当該ユーザに貸し出す共用車両として、返却時エネルギー残量が所定の第１閾値以下である共用車両を優先的に選択する。これにより、帰着ステーションに返却された共用車両Ｖｎについて駆動エネルギー補給スポットＲにて駆動エネルギーを補給する際に、共用車両Ｖｎの回収に要する時間を短縮できるようになり、その結果、共用車両Ｖｎの回収によりユーザが当該共用車両Ｖｎを利用できない時間が短縮され、カーシェアリングシステムにおける共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図５は、本実施形態の共用車両管理装置１００によるカーシェアリングシステムの制御手順を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、一のユーザが、共用車両Ｖｎを利用予約する旨の利用要求を送信し、共用車両Ｖｎを利用した後、共用車両Ｖｎを帰着ステーションに返却するまでの制御手順を示すものである。

まず、ステップＳ１０１では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから、ユーザ端末装置４００Ｘを介して利用要求が送信されたか否かを判定する。なお、利用要求には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザにより設定された貸出ステーションの情報、ユーザにより設定された帰着ステーションの情報などが含まれる。そして、ステップＳ１０１において、利用要求が送信されたと判定された場合には、ステップＳ１０２へ進む。一方、ステップＳ１０１において、利用要求が送信されていないと判定された場合には、ステップＳ１０１で待機する。

ステップＳ１０２では、制御装置１０は、ステップＳ１０１でユーザから送信された利用要求を受信し、利用予約３３としてデータベース３０に記憶させる。

ステップＳ１０３では、制御装置１０は、ステップＳ１０２で受信した利用要求を参照し、ユーザが設定した貸出ステーション及び帰着ステーションが現在利用可能であるか否かを判定する。具体的には、貸出ステーションとして設定されたステーションに待機している共用車両Ｖｎが存在し、且つその共用車両Ｖｎが現在貸出を受付可能な状態であれば、当該貸出ステーションが現在利用可能であると判定する。なお、共用車両Ｖｎを貸出可能な状態としては、共用車両Ｖｎの駆動エネルギー残量が所定閾値以上であり且つ保守状態が所定基準を満たす状態が挙げられる。また、帰着ステーションとして設定されたステーションに、新たに共用車両Ｖｎを駐車可能なスペースが存在する場合には、当該帰着ステーションが現在利用可能であると判定する。そして、ステップＳ１０３において、貸出ステーション及び帰着ステーションが現在利用可能であると判定された場合には、ステップＳ１０４へ進む。一方、ステップＳ１０３において、貸出ステーション及び帰着ステーションのうち少なくとも一方が現在利用可能ではないと判定された場合には、ステップＳ１１１へ進み、ステップＳ１１１では、制御装置１０は、ユーザ端末装置４００Ｘを介して、ユーザに対して現在利用可能ではない貸出ステーションや帰着ステーションを再設定するよう通知し、上述したステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０４では、制御装置１０は、貸出共用車両の選択処理により、ステップＳ１０２における利用要求を送信したユーザに対して貸し出す共用車両Ｖｎの選択を行う。ここで、図６は貸出共用車両の選択処理の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、貸出共用車両の選択処理を説明する。

まず、図６に示すステップＳ２０１では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションで待機している各共用車両Ｖｎの現在の駆動エネルギーの残量の情報を、共用車両Ｖｎごとに取得する。なお、駆動エネルギーの残量の情報は、たとえば、車載装置２００Ｖｎが共用車両Ｖｎから取得し、車載装置２００Ｖｎの通信装置２２０により、所定のタイミングで、共用車両管理装置１００に送信される。

ステップＳ２０２では、制御装置１０は、ステップＳ２０１で取得した共用車両Ｖｎの現在の駆動エネルギーの残量の情報に基づき、上述したように、ユーザが設定した貸出ステーションで待機している各共用車両Ｖｎの返却時エネルギー残量を、共用車両Ｖｎごとに推定する。

ステップＳ２０３では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーション及び帰着ステーションの情報に基づいて、上述した第１距離及び第２距離を算出する。

ステップＳ２０４では、制御装置１０は、第２距離が第１距離より短いか否かを判定する。そして、ステップＳ２０４において、第２距離が第１距離より短いと判定された場合には、ステップＳ２０５へ進む。一方、ステップＳ２０４において、第２距離が第１距離より短くないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進む。

ステップＳ２０４において、第２距離が第１距離より短いと判定された場合には、ステップＳ２０５へ進み、ステップＳ２０５では、制御装置１０は、ステップＳ２０２で推定した返却時エネルギー残量が、上述した第１閾値以下である共用車両Ｖｎが存在するか否かを判定する。

そして、ステップＳ２０５において、返却時エネルギー残量が第１閾値以下である共用車両Ｖｎが存在すると判定された場合には、ステップＳ２０６へ進み、ステップＳ２０６では、制御装置１０は、返却時エネルギー残量が第１閾値以下である共用車両Ｖｎのうち1台を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択し、図５のステップＳ１０５へ進む。一方、ステップＳ２０５において、返却時エネルギー残量が第１閾値以下である共用車両Ｖｎが存在しないと判定された場合には、ステップＳ２０７へ進み、ステップＳ２０７では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションで待機する共用車両Ｖｎのうち1台を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択し、図５のステップＳ１０５へ進む。

また、ステップＳ２０４において、第２距離が第１距離より短くないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進み、ステップＳ２０８では、制御装置１０は、ステップＳ２０２で推定した返却時エネルギー残量が、上述した第２閾値以上である共用車両Ｖｎが存在するか否かを判定する。

そして、ステップＳ２０８において、返却時エネルギー残量が第２閾値以上である共用車両Ｖｎが存在すると判定された場合には、ステップＳ２０９へ進み、ステップＳ２０９では、制御装置１０は、返却時エネルギー残量が第２閾値以上である共用車両Ｖｎのうち1台を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択し、図５のステップＳ１０５へ進む。一方、ステップＳ２０８において、返却時エネルギー残量が第２閾値以上である共用車両Ｖｎが存在しないと判定された場合には、ステップＳ２１０へ進み、ステップＳ２１０では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションで待機する共用車両Ｖｎのうち1台を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択し、図５のステップＳ１０５へ進む。

続いて、図６に戻り、図６に示すステップＳ１０５では、制御装置１０は、ユーザから、共用車両Ｖｎを返却しようとする返却要求が送信されたか否かを判定する。なお、ユーザにより送信される返却要求には、ユーザのＩＤ情報、並びにユーザが利用した共用車両ＶｎのＩＤ情報及び位置情報が含まれる。そして、ステップＳ１０５において、返却要求が送信されたと判定された場合には、ステップＳ１０６へ進む。一方、ステップＳ１０５において、返却要求が送信されていないと判定された場合には、ステップＳ１０５で待機する。

ステップＳ１０６では、制御装置１０は、ステップＳ１０５でユーザから送信された返却要求を受信する。

ステップＳ１０７では、制御装置１０は、ステップＳ１０６で受信した返却要求、及びデータベース３０に記憶された利用予約３３の情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両Ｖｎが、共用車両Ｖｎに対して設定された帰着ステーションに位置しているか否かを確認する。

ステップＳ１０８では、制御装置１０は、ステップＳ１０６で受信した返却要求、及びデータベース３０に記憶された利用予約３３の情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両ＶｎのＩＤ情報と、利用予約３３に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報とが一致するか否かを確認する。

ステップＳ１０９では、制御装置１０は、ユーザにより返却されようとしている共用車両Ｖｎについて、返却処理を完了することができるか否かを判定する。具体的には、制御装置１０は、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８で確認した情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両Ｖｎについて、現在位置が設定された帰着ステーションの位置と一致しており、且つＩＤ情報が利用予約３３に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報と一致していると判断した場合には、共用車両Ｖｎの返却処理を完了できると判定する。そして、ステップＳ１０９において、共用車両Ｖｎの返却処理を完了できると判定された場合には、ステップＳ１１０へ進む。一方、ステップＳ１０９において、共用車両Ｖｎの返却処理を完了できないと判定された場合には、ステップＳ１１２へ進み、制御装置１０は、共用車両Ｖｎの返却処理を中断して上述したステップＳ１０５に戻る。

ステップＳ１０９において、共用車両Ｖｎの返却処理を完了することができると判定された場合には、ステップＳ１１０へ進み、ステップＳ１１０では、制御装置１０は、共用車両Ｖｎの返却処理を完了させ、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用時間を算出し、算出した利用時間に応じて、ユーザに対して共用車両Ｖｎの利用料を課金し、本処理を終了する。

本実施形態では、以上のようにして、共用車両管理装置１００が、ユーザから共用車両Ｖｎを利用予約するための利用要求を受け付け、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却を管理する。

なお、上述した図６のステップＳ２１０では、制御装置１０は、ユーザが設定した貸出ステーションで待機する共用車両Ｖｎのうち1台を、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択する処理を行う例を示したが、この処理に代えて、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択することなく、利用可能な共用車両Ｖｎが存在しない旨をユーザに通知し、その後、上述した図５のステップＳ１１１に進むように制御手順を変更してもよい。

本発明に係る共用車両管理システムの実施形態は、以上のように構成され動作するので、以下の効果を奏する。

[１]本実施形態では、第２距離が第１距離より短い場面では、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして、返却時エネルギー残量が所定の第１閾値以下である共用車両Ｖｎを優先的に選択する。これにより、駆動エネルギーの補給が必要となる共用車両Ｖｎが、ユーザの利用により駆動エネルギー補給スポットＲに近い位置に移動することとなるため、その共用車両Ｖｎを回収して駆動エネルギー補給スポットＲにて駆動エネルギーを補給するのに要する時間が短縮され、その結果、駆動エネルギーの補給が行われた共用車両Ｖｎをユーザがすぐに利用できるようになり、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。

[２]本実施形態では、第２距離が第１距離より短い場面において、ユーザが設定した貸出ステーションに、返却時エネルギー残量が第１閾値以下となる共用車両Ｖｎが複数存在する場合には、制御装置１０は、当該共用車両Ｖｎのうち、返却時エネルギー残量が最も少ない共用車両Ｖｎを、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択する。これにより、駆動エネルギーの補給の必要性が特に高い共用車両Ｖｎが、優先的に駆動エネルギー補給スポットＲの近くに移動されることとなり、その結果、ユーザにより利用されている間に共用車両Ｖｎが駆動エネルギー不足となることを防止でき、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

[３]本実施形態では、第２距離が第１距離より長い場面では、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして、返却時エネルギー残量が所定の第２閾値以上である共用車両Ｖｎを優先的に選択する。これにより、ユーザが共用車両Ｖｎを駆動エネルギー補給スポットＲから遠い位置に移動させる場合に、駆動エネルギーの補給の必要性が低い共用車両Ｖｎが優先的にユーザに貸し出され、その結果、ユーザにより利用されている間に共用車両Ｖｎが駆動エネルギー不足となることを防止でき、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

[４]本実施形態では、第２距離が第１距離より長い場面において、ユーザが設定した貸出ステーションに、返却時エネルギー残量が第２閾値以上となる共用車両Ｖｎが存在しない場合には、制御装置１０は、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして、返却時エネルギー残量が第２閾値未満である共用車両Ｖｎを選択してもよい。これにより、ユーザに貸出可能な共用車両Ｖｎの選択肢が増え、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。あるいは、この場合には、制御装置１０は、当該貸出ステーションの共用車両Ｖｎは、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎとして選択しないようにしてもよい。これにより、ユーザにより利用されている間に共用車両Ｖｎが駆動エネルギー不足となることを防止され、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

[５]本実施形態では、第１閾値及び第２閾値は、第２距離が長いほど高い値に設定され、第２距離が短いほど低い値に設定される。これにより、第２距離（ユーザが設定した帰着ステーションから、当該帰着ステーションの最寄りの駆動エネルギー補給スポットＲまでの距離）が長い場合においても、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎについて、ユーザによって貸出ステーションに返却された後に、この第２距離を走行するのに必要な駆動エネルギーを確保することができるため、共用車両Ｖｎを駆動エネルギーの不足なく駆動エネルギー補給スポットＲまで回送できるようになる。

[６]本実施形態では、第１閾値及び第２閾値は、共用車両Ｖｎが貸出ステーションから帰着ステーションまで走行したと仮定した場合における駆動エネルギーの消費量（予測消費量）の値が大きいほど高い値に設定され、上記予測消費量の値が小さいほど低い値に設定される。これにより、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用で駆動エネルギーが予測消費量より多く消費されたとしても、ユーザにより返却された共用車両Ｖｎの駆動エネルギーの不足が防止され、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

[７]本実施形態の共用車両管理方法を実行すると、上述の作用及び効果を奏する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態では、ユーザが利用予約をする際に、まず貸出ステーション及び帰着ステーションを設定し、その後、共用車両管理装置１００の制御装置１０が、ユーザに貸し出す共用車両Ｖｎを選択する方法を示したが、ユーザに共用車両Ｖｎを貸し出す方法としては、このような例に限定されず、次のような方法を用いてもよい。すなわち、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、各ステーションに待機している共用車両Ｖｎについて、ユーザに利用されていずれかのステーションに返却されたと仮定した場合の返却時エネルギー残量を予め算出しておき、この返却時エネルギー残量が第１閾値以下となるような共用車両Ｖｎは、上述した第２距離が第１距離より短くなる場合（ユーザが利用することによって、共用車両Ｖｎの位置が駆動エネルギー補給スポットにより近くなる場合）にのみ、ユーザに貸し出すようにしてもよい。

なお、上述した実施形態において、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、本発明の利用受付手段、取得手段、残量推定手段、選択手段、距離算出手段及び消費量算出手段に、共用車両管理装置１００のデータベース３０は本発明の記憶手段に、それぞれ相当する。

１０００…共用車両管理システム
１００…共用車両管理装置
１０…制御装置
２０…通信装置
３０…データベース
Ｖ１〜Ｖｎ…共用車両
２００Ｖ１〜２００Ｖｎ…車載装置
３００…インターネット
４００Ｘ〜４００Ｚ…ユーザ端末装置
Ｒ…駆動エネルギー補給スポット

Claims (7)

1. 複数のユーザに共用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置であって、
   前記共用車両を貸出及び返却することができる複数のステーションの情報、及び前記共用車両の駆動エネルギーを補給可能な駆動エネルギー補給スポットの情報を記憶する記憶手段と、
   前記ユーザが前記共用車両の利用を希望するステーションとして設定した貸出ステーションの情報と、当該ユーザが前記共用車両を利用後に返却するためのステーションとして設定した帰着ステーションの情報と、を含む前記共用車両の利用予約を前記ユーザから受け付ける利用受付手段と、
   前記共用車両の駆動エネルギー残量の情報を取得する取得手段と、
   前記貸出ステーションの情報と、前記帰着ステーションの情報と、前記駆動エネルギー残量の情報とに基づいて、前記ユーザにより利用された共用車両が前記帰着ステーションに返却される時点での駆動エネルギー残量を、返却時エネルギー残量として推定する残量推定手段と、
   前記利用予約に応じて、前記ユーザに貸し出す共用車両を選択する選択手段と、
   前記ユーザが設定した貸出ステーションから、当該貸出ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第１距離と、当該ユーザが設定した帰着ステーションから、当該帰着ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第２距離と、を算出する距離算出手段と、を備え、
   前記選択手段は、前記第２距離が前記第１距離より短い場合には、前記ユーザに貸し出す前記共用車両として、前記残量推定手段により推定された前記返却時エネルギー残量が所定の第１閾値以下である共用車両を優先的に選択する共用車両管理装置。
2. 前記選択手段は、前記第２距離が前記第１距離より短い状況において、前記返却時エネルギー残量が所定の第１閾値以下である共用車両が複数存在する場合には、当該共用車両のうち前記返却時エネルギー残量が最も少ない共用車両を、前記ユーザに貸し出す前記共用車両として選択する請求項１に記載の共用車両管理装置。
3. 前記選択手段は、前記第２距離が前記第１距離より長い場合には、前記ユーザに貸し出す前記共用車両として、前記返却時エネルギー残量が所定の第２閾値以上である共用車両を優先的に選択する請求項１又は２に記載の共用車両管理装置。
4. 前記選択手段は、前記第２距離が前記第１距離より長い状況において、前記返却時エネルギー残量が所定の第２閾値以上である共用車両が存在しない場合には、前記ユーザに貸し出す前記共用車両として、前記返却時エネルギー残量が所定の第２閾値未満である共用車両を選択するか、又はいずれの共用車両も選択しない請求項１〜３の何れか一項に記載の共用車両管理装置。
5. 前記第１閾値は、前記第２距離が長いほど高い値に設定され、前記第２距離が短いほど低い値に設定される請求項１〜４の何れか一項に記載の共用車両管理装置。
6. 前記利用予約に応じて、前記ユーザが設定した貸出ステーションから帰着ステーションまで前記共用車両が走行する際における駆動エネルギーの予測消費量を算出する消費量算出手段をさらに備え、
   前記第１閾値は、前記予測消費量が多いほど高い値に設定され、前記予測消費量が少ないほど低い値に設定される請求項１〜５の何れか一項に記載の共用車両管理装置。
7. 複数のユーザに共用される複数の共用車両を管理するコンピュータが以下のステップを実行する共用車両管理方法であって、
   前記共用車両を貸出及び返却することができる複数のステーションの情報、及び前記共用車両の駆動エネルギーを補給可能な駆動エネルギー補給スポットの情報を記憶するステップと、
   前記ユーザが前記共用車両の利用を希望するステーションとして設定した貸出ステーションの情報と、当該ユーザが前記共用車両を利用後に返却するためのステーションとして設定した帰着ステーションの情報と、を含む前記共用車両の利用予約を前記ユーザから受け付けるステップと、
   前記共用車両の駆動エネルギー残量の情報を取得するステップと、
   前記貸出ステーションの情報と、前記帰着ステーションの情報と、前記駆動エネルギー残量の情報とに基づいて、前記ユーザにより利用された共用車両が前記帰着ステーションに返却される時点での駆動エネルギー残量を、返却時エネルギー残量として推定するステップと、
   前記利用予約に応じて、前記ユーザに貸し出す共用車両を選択するステップと、
   前記ユーザが設定した貸出ステーションから、当該貸出ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第１距離と、当該ユーザが設定した帰着ステーションから、当該帰着ステーションに最も近い位置に存在する駆動エネルギー補給スポットまでの距離である第２距離と、を算出するステップと、を有し、
   前記ユーザに貸し出す共用車両を選択するステップにおいて、前記第２距離が前記第１距離より短い場合には、前記ユーザに貸し出す前記共用車両として、前記返却時エネルギー残量が所定の第１閾値以下である共用車両を優先的に選択する共用車両管理方法。

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