JP5750008B2

JP5750008B2 - Carrying device holding device and mechanical parking equipment provided with the same

Info

Publication number: JP5750008B2
Application number: JP2011174635A
Authority: JP
Inventors: 経雄信藤; 蕨野　浩一; 浩一蕨野; 難波　政浩; 政浩難波; 一郎下山; 慶明下津屋
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2011-08-10
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2031-08-10
Also published as: JP2013036266A

Description

本発明は、エレベータ式駐車設備等のように、搬器を昇降させて左右横方向の格納棚にパレットを払出し／引込みするときに搬器を保持する保持装置と、それを備えた機械式駐車設備に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a holding device that holds a carrier when the carrier is moved up and down and a pallet is paid out / withdrawn to a storage shelf in the horizontal direction, such as an elevator parking facility, and a mechanical parking facility including the holding device. .

従来、エレベータ式駐車設備等には、車両を搭載するパレットを所定の格納棚に搬送する搬器（エレベータ搬器）が設けられている。この搬器は、索状体（この明細書では「ワイヤロープ」とし、以下、単に「ロープ」という）によって吊下げられ、このロープを昇降駆動装置によって巻上げ／巻下げすることで所望の格納棚の位置に移動させるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, elevator-type parking facilities and the like are provided with a transporter (elevator transporter) that transports a pallet on which a vehicle is mounted to a predetermined storage shelf. This transporter is suspended by a cord-like body (hereinafter referred to as “wire rope”, hereinafter simply referred to as “rope”), and this rope is wound up / down by a lifting / lowering drive device to thereby form a desired storage shelf. It is designed to move to a position.

このような搬器は、所望の格納棚の位置に移動させ、駐車設備側に保持した後、格納棚との間でパレットの払出し／引込みが行われる。この搬器の保持は、一般的に、個別のアクチュエータを使用するか、搬器に設けられたパレット払出し／引込み機構全体のシフト動作でこれらを行うようにしたものがある。 Such a transporter is moved to a desired storage shelf position and held on the parking facility side, and then the pallet is paid out / withdrawn from / to the storage shelf. In general, the carrier is held by using a separate actuator or by performing a shift operation of the entire pallet discharging / retracting mechanism provided in the carrier.

例えば、この種の先行技術として、所望の格納棚位置で搬器の角部４点を個別の直動アクチュエータで駆動する揺動部材によって格納棚側（駐車設備側）に支持し、この直動アクチュエータとは別の直動アクチュエータで駆動する係止解除装置によって格納棚におけるパレットロック解除を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 For example, as a prior art of this type, the four corners of the transporter are supported on the storage shelf side (parking equipment side) by a swinging member that is driven by an individual linear motion actuator at a desired storage shelf position. There is one in which the pallet lock is released from the storage shelf by an unlocking device that is driven by a linear actuator different from the above (for example, see Patent Document 1).

特開平７−１６６７３２号公報JP-A-7-166732

しかしながら、上記先行技術の場合、搬器を格納棚側に保持するためのアクチュエータと、パレットロック解除のためのアクチュエータとを個別に要するため、装置のコストが高くなる。しかも、複数のアクチュエータを用いるため装置が複雑化するとともに、それらのアクチュエータの駆動制御も難しく、設計コスト及び製造コストが高くなる。 However, in the case of the above prior art, since an actuator for holding the transporter on the storage shelf side and an actuator for releasing the pallet lock are separately required, the cost of the apparatus increases. In addition, since a plurality of actuators are used, the apparatus becomes complicated, and drive control of these actuators is difficult, resulting in an increase in design cost and manufacturing cost.

その上、パレットの払出し／引込み動作が完了した後、搬器を少し上昇させてから搬器を保持している揺動部材の支持を解除してから昇降動作を開始しなければならないので、搬器を移動させる動作に時間を要する。 In addition, after the pallet dispensing / drawing operation is completed, the lifting / lowering operation must be started after lifting the transporter a little and then releasing the support of the swinging member holding the transporter. It takes time to perform the operation.

また、搬器に設けられたパレット払出し／引込み機構全体のシフト動作で搬器を保持するようにする場合も、構造が複雑で、設計コスト及び製造コストが高くなる。 Also, when the transporter is held by the shift operation of the entire pallet dispensing / retraction mechanism provided in the transporter, the structure is complicated, and the design cost and the manufacturing cost are increased.

その上、特に実車状態のパレットを搬器と格納棚との間で払出し／引込みすると、搬器の荷重変化によって吊下げているロープが伸縮し、搬器と格納棚との間で段差が生じてスムーズな払出し／引込みが損なわれる場合がある。 In addition, when a pallet in an actual vehicle state is paid out / withdrawn between the transporter and the storage shelf, the suspended rope expands / contracts due to a change in the load of the transporter, and a step is generated between the transporter and the storage shelf. Payout / withdrawal may be impaired.

そこで、本発明は、搬器を所定の格納棚位置に安定して保持することができる簡単な構造の搬器保持装置と、それを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a transporter holding device having a simple structure capable of stably holding a transporter at a predetermined storage shelf position, and a mechanical parking facility including the same.

上記目的を達成するために、本発明の搬器保持装置は、索状体で吊下げて昇降路を昇降させる搬器を、パレットを払出し／引込みする所望の格納棚の位置に保持する搬器保持装置であって、前記格納棚は、前記搬器の昇降路側に棚側受けブラケットを有し、前記搬器は、前記棚側受けブラケットと対向する位置に搬器保持機構を有し、前記搬器保持機構は、搬器を保持する保持部材を、前記棚側受けブラケットに載置する保持状態と、前記棚側受けブラケットと干渉しない通過状態とに切換え可能に構成されている。この構成によれば、搬器保持機構の保持部材を通過状態にして搬器を所望の格納棚の位置に移動し、搬器保持機構の保持部材を保持状態に切換えることで棚側受けブラケットで搬器を保持することができる。従って、搬器を所望の格納棚の位置で保持する装置を簡単な構成とし、設計及び製造コストの低減を図ることができる。 In order to achieve the above object, the carrier holding device of the present invention is a carrier holding device that holds a carrier that is hung by a cable-like body and moves up and down a hoistway at a desired storage shelf position where a pallet is discharged / drawn. The storage shelf includes a shelf-side receiving bracket on the hoistway side of the transporter, the transporter includes a transporter holding mechanism at a position facing the shelf-side receiving bracket, and the transporter holding mechanism includes a transporter The holding member that holds the rack is configured to be switchable between a holding state where the holding member is placed on the shelf-side receiving bracket and a passing state where the holding member does not interfere with the shelf-side receiving bracket. According to this configuration, the carrying member is moved to the desired storage shelf position by passing the holding member of the carrying device holding mechanism, and the carrying device is held by the shelf-side receiving bracket by switching the holding member of the carrying device holding mechanism to the holding state. can do. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the device for holding the transporter at a desired storage shelf position, and to reduce the design and manufacturing costs.

また、前記格納棚は、該格納棚に格納した前記パレットを定位置に固定するパレットロック機構を有し、前記パレットロック機構は、前記パレットに係合して該パレットを定位置に固定するピンと、前記ピンとパレットとの係合を解除するロック解除機構とを有し、前記搬器は、前記保持部材を前記棚側受けブラケットに載置する動作で前記ロック解除機構によって前記パレットの固定を解除するように構成されていてもよい。このように構成すれば、格納棚のパレットに地震力などが作用した時でもパレットロック機構で安定して位置保持できるとともに、搬器を格納棚に保持する動作でロック解除機構によってパレットロック機構を解除することができるので、搬器を所望の格納棚の位置に保持する動作に続いてパレットの払出し／引込み動作を連続的に行うことができる。 The storage shelf includes a pallet lock mechanism that fixes the pallet stored in the storage shelf in a fixed position, and the pallet lock mechanism includes a pin that engages with the pallet and fixes the pallet in a fixed position. An unlocking mechanism for releasing the engagement between the pin and the pallet, and the transporter releases the fixation of the pallet by the unlocking mechanism in an operation of placing the holding member on the shelf-side receiving bracket. It may be configured as follows. With this configuration, the pallet lock mechanism can stably hold the position even when seismic force acts on the pallet of the storage shelf, and the pallet lock mechanism can be released by the lock release mechanism by holding the transporter on the storage shelf. Therefore, the pallet dispensing / retraction operation can be continuously performed following the operation of holding the transporter at a desired storage shelf position.

また、前記搬器保持機構は、前記搬器の対向する２辺に前記保持部材を両端部に設けた駆動軸を有し、前記駆動軸は、両端に設けた保持部材の前記棚側受けブラケットの当接面が、前記搬器の保持状態における平面視で互いに対角位置となるように構成されていてもよい。このように構成すれば、搬器の対向する２辺に設けられた駆動軸の両端部に設けられた保持部材によって棚側受けブラケットで搬器を支持することができる。しかも、棚側受けブラケットで駆動軸の対角位置で保持部材を支持するため、支持した保持部材から駆動軸に作用する回転モーメントを逆向きに作用させて相殺し、安定した支持ができる。 Further, the transporter holding mechanism has a drive shaft provided with the holding members at both ends on two opposite sides of the transporter, and the drive shaft is abutted against the shelf-side receiving brackets of the holding members provided at both ends. You may comprise so that a contact surface may become a mutually diagonal position by planar view in the holding | maintenance state of the said carrying device. If comprised in this way, a carrying device can be supported by a shelf side receiving bracket with the holding member provided in the both ends of the drive shaft provided in the 2 sides which a carrying device opposes. Moreover, since the holding member is supported at the diagonal position of the drive shaft by the shelf-side receiving bracket, the rotational moment acting on the drive shaft from the supported holding member is applied in the opposite direction to cancel out, and stable support can be achieved.

また、前記駆動軸の両端部に設けられた保持部材は、前記棚側受けブラケットとの当接面が、一方は駆動軸中心に対して一方向にオフセットされ、他方はその反対方向にオフセットされていてもよい。このように構成すれば、保持部材を棚側受けブラケットで保持する保持状態と棚側受けブラケットに干渉しない通過状態との間の角度変更を小さくすることができ、保持部材を角度変更するために持上げる高さを小さくして搬器移動時における保持部材の動作時間を短くすることができる。 In addition, the holding members provided at both ends of the drive shaft have one contact surface with the shelf-side receiving bracket offset in one direction with respect to the drive shaft center and the other in the opposite direction. It may be. With this configuration, the angle change between the holding state in which the holding member is held by the shelf-side receiving bracket and the passing state in which the holding member does not interfere with the shelf-side receiving bracket can be reduced, and the angle of the holding member can be changed. The lifting height can be reduced to shorten the operation time of the holding member when the transporter moves.

また、前記パレットロック機構は、上昇位置に付勢された上下動するピンが棚側に設けられ、前記パレットは、前記ピンが係合するパレットロック係合穴が下面に設けられ、前記ピンは、前記保持部材の棚側受けブラケットへの載置動作によって押下げられてパレットとの係合が解除されるように構成されていてもよい。このように構成すれば、格納棚に格納したパレットはパレットロック機構のピンで確実に位置固定することができるとともに、搬器を格納棚の位置に保持することで保持部材がピンを押下げてパレットとの係合を解除することができ、パレットのロックとロック解除とを搬器の保持に連動させて行うことができる。 The pallet lock mechanism is provided with a vertically moving pin biased to the raised position on the shelf side, the pallet is provided with a pallet lock engagement hole on the lower surface for engaging the pin, and the pin is The holding member may be pushed down by the placing operation on the shelf-side receiving bracket to be disengaged from the pallet. If comprised in this way, while the position of the pallet stored in the storage shelf can be reliably fixed by the pin of the pallet locking mechanism, the holding member pushes the pin down by holding the transporter at the position of the storage shelf, and the pallet And the pallet can be locked and unlocked in conjunction with the holding of the transporter.

一方、本発明の機械式駐車設備は、上記いずれかの搬器保持装置を備え、前記各格納棚は、前記棚側受けブラケットを有している。この構成によれば、格納棚に設ける構成及び搬器に設ける構成のコストを低減して搬器保持装置のコスト低減を図るとともに、設計コストの低減を図ることができる機械式駐車設備を提供することができる。 On the other hand, the mechanical parking facility of the present invention includes any one of the above-described carrier holding devices, and each of the storage shelves has the shelf-side receiving bracket. According to this configuration, it is possible to reduce the cost of the configuration provided in the storage shelf and the configuration provided in the transporter to reduce the cost of the transporter holding device, and to provide a mechanical parking facility that can reduce the design cost. it can.

また、前記機械式駐車設備は、前記搬器を昇降させる索状体の一端を支持する支持部を有し、前記支持部は、前記索状体に作用する荷重変化を検知する検知部を具備し、前記検知部は、前記搬器を前記搬器保持装置で保持した後に索状体に作用する荷重が所定量に減少したことで搬器の下降を停止するように構成されていてもよい。このように構成すれば、搬器を搬器保持装置で格納棚に保持した後の索状体に作用する荷重が所定量に減少すると搬器の下降を停止させるので、搬器保持状態における索状体のテンションを保って搬器の再移動時に安定した上昇動作を行うことができる。 In addition, the mechanical parking facility includes a support portion that supports one end of a cable-like body that moves the carrier up and down, and the support portion includes a detection unit that detects a load change acting on the cable-like body. The detection unit may be configured to stop the lowering of the transporter when the load acting on the cord-like body is reduced to a predetermined amount after the transporter is held by the transporter holding device. If comprised in this way, since the descent | fall of a carrier will be stopped if the load which acts on a cord after holding a carrier on a storage shelf with a carrier holding device decreases to a predetermined amount, the tension of the cord in a carrier holding state It is possible to perform a stable ascending operation when the transporter is moved again while maintaining the above.

本発明によれば、簡単な構造で搬器を所望の格納棚位置に安定して保持することができ、搬器保持装置の設計及び製造コストの低減を図ることが可能となる。 According to the present invention, the transporter can be stably held at a desired storage shelf position with a simple structure, and the design and manufacturing cost of the transporter holding device can be reduced.

また、請求項２に係る発明によれば、搬器の格納棚への保持と格納棚におけるパレットのロック解除とを同時に行うことができるので、所望の格納棚の位置に保持した搬器と格納棚との間でパレットの払出し／引込み動作を連続的に行うことが可能となる。 Further, according to the invention according to claim 2, since it is possible to simultaneously hold the carrier on the storage shelf and unlock the pallet on the storage shelf, the carrier and the storage shelf held at a desired storage shelf position The pallet dispensing / withdrawing operation can be continuously performed between the two.

本発明に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す全体概略正面図である。It is the whole schematic front view which shows the inside of the elevator type parking equipment which is an example of the mechanical parking equipment which concerns on this invention. 図１に示すエレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動系を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the raising / lowering drive system of the carrier in the elevator type parking equipment shown in FIG. 図１に示すIII−III矢視の平面図である。It is a top view of the III-III arrow shown in FIG. 図３に示す格納棚に設けられたパレットロック機構の正面図である。It is a front view of the pallet lock mechanism provided in the storage shelf shown in FIG. 図１に示す搬器に設けられた搬器保持機構を示す図面であり、(a) は正面図、(b) は平面図である。It is drawing which shows the carrier holding mechanism provided in the carrier shown in FIG. 1, (a) is a front view, (b) is a top view. 図５に示す搬器保持機構の一方の保持部材による搬器の保持状態を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the holding | maintenance state of the transporter by one holding member of the transporter holding mechanism shown in FIG. 図５に示す搬器保持機構の他方の保持部材による搬器の保持状態を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the holding | maintenance state of the carrying device by the other holding member of the carrying device holding mechanism shown in FIG. (a) は図５に示す搬器保持機構の保持部材を回動させた状態を示す図面であり、(b) は異なる形態の保持部材を回動させた状態を示す図面である。(a) is drawing which shows the state which rotated the holding member of the portable holding | maintenance mechanism shown in FIG. 5, (b) is drawing which shows the state which rotated the holding member of a different form. 図１に示すパレットの図面であり、(a) は平面図、(b) は正面図である。It is drawing of the pallet shown in FIG. 1, (a) is a top view, (b) is a front view. 図１に示すエレベータ式駐車設備の格納棚の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of storage shelf of the elevator type parking equipment shown in FIG. 図２に示す索状体の上端支持部に備えた検知部を示す図面であり、(a) は通常状態を示す正面図、(b) は検知状態を示す正面図である。It is drawing which shows the detection part with which the upper end support part of the cord-like body shown in FIG. 2 was equipped, (a) is a front view which shows a normal state, (b) is a front view which shows a detection state.

以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。この例のエレベータ式駐車設備１は下部駆動式であるが、駐車塔２の上部に機械室を設けた上部駆動方式としてもよい。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, an elevator parking facility 1 of a lower 90 ° entry system that is one of mechanical parking facilities will be described as an example. The elevator parking facility 1 in this example is a lower drive type, but may be an upper drive system in which a machine room is provided above the parking tower 2. In addition, the concept of the front / rear / left / right direction in the document of this specification and claims shall be the same as the concept of the front / rear / left / right direction in a state of facing the elevator parking facility 1 shown in FIG.

図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅の鉛直方向に設けられた主柱３（図３）と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられて駐車塔２が形成されている。この駐車塔２は、地上１階が乗入れ部６となっており、乗入れ部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、乗入れ部６の左方向には入出庫口９が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator parking facility 1 includes a main pillar 3 (FIG. 3) provided in the vertical direction at four corners, and a beam (not shown) that connects the main pillar 3 in the horizontal direction. A steel structure is formed, and an exterior plate 5 is provided on the outer surface of the steel structure to form a parking tower 2. In the parking tower 2, the first floor is a loading section 6, and a pit 8 is formed on the loading floor 7 of the loading section 6. Further, an entrance / exit 9 is provided on the left side of the loading section 6.

このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路（エレベータシャフト）１２が設けられている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている（図３）。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１３が設けられている。各格納棚１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。棚レール１４は、上記主柱３と、この主柱３と平行に鉛直方向に設けられた棚柱１５とに固定されており、この棚レール１４に沿ってパレット７０が左右方向に払出し／引込みされる。 Such an elevator parking facility 1 is provided with a hoistway (elevator shaft) 12 having a rectangular shape in a plan view in the vertical direction of the center of the parking tower 2. The hoistway 12 has a rectangular shape with a long dimension in the front-rear direction of the parking tower 2 and a short dimension in the left-right direction in plan view (FIG. 3). A plurality of storage shelves 13 are provided in the vertical direction on the left and right sides of the figure with the hoistway 12 in between. Each storage shelf 13 is provided with a shelf rail 14 extending in the horizontal direction shown in the figure. The shelf rail 14 is fixed to the main pillar 3 and the shelf pillar 15 provided in the vertical direction in parallel with the main pillar 3, and the pallet 70 is paid out / drawn in the left-right direction along the shelf rail 14. Is done.

また、上記昇降路１２には、パレット７０を搬送する搬器（エレベータ搬器）１６が設けられている。搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット７０を搬器１６と各格納棚１３の棚レール１４との間で払出し／引込みがなされる。さらに、ピット８内には、上記搬器１６のパレット７０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット７０が乗入れ部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用される。 The hoistway 12 is provided with a transporter (elevator transporter) 16 for transporting the pallet 70. The transporter 16 is provided with a pallet transfer mechanism 17, and the pallet transfer mechanism 17 allows the pallet 70 to be paid out / drawn between the transporter 16 and the shelf rail 14 of each storage shelf 13. Furthermore, a pallet lifting and turning device 18 for lifting and turning the pallet 70 of the transporter 16 is provided in the pit 8. The pallet lifting and turning device 18 allows the pallet 70 to be loaded and unloaded at the loading section 6. 9 is turned. As these pallet transfer mechanism 17 and pallet lifting and turning device 18, known means are adopted.

さらに、このエレベータ式駐車設備１では、上記駐車塔２の乗入れ部６に昇降駆動装置２０が設置されている。この昇降駆動装置２０は、複数本のロープ（索状体）２１が駆動シーブ２３に掛けられ、これらのロープ２１は、駐車塔２の最上部に設けられた転向プーリ２４によって水平方向に転向させられている。このロープ２１の一部は、昇降路１２の上方に設けられた吊下げプーリ２５で下方に曲げられて搬器１６に向けて垂下し、搬器１６の下部に設けられた動滑車１１に掛けられた後、駐車塔２の上部まで延ばされて駐車塔２の支持部１０に吊下げられている。また、他のロープ２１は、格納棚１３の後方部分に設けられた吊下げプーリ２６で下方に曲げられ、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２を吊下げている。従って、昇降駆動装置２０を駆動することにより、ロープ２１で吊下げられた搬器１６を昇降路１２で昇降させることができる。 Further, in the elevator parking facility 1, an elevating drive device 20 is installed in the entry portion 6 of the parking tower 2. In this elevating drive device 20, a plurality of ropes (cord-like bodies) 21 are hung on a drive sheave 23, and these ropes 21 are turned in the horizontal direction by a turning pulley 24 provided at the top of the parking tower 2. It has been. A part of the rope 21 is bent downward by a suspension pulley 25 provided above the hoistway 12, hangs down toward the transporter 16, and is hung on the movable pulley 11 provided at the lower part of the transporter 16. Then, it extends to the upper part of the parking tower 2 and is suspended from the support portion 10 of the parking tower 2. Further, the other rope 21 is bent downward by a suspension pulley 26 provided at the rear portion of the storage shelf 13, and suspends a counterweight 22 that reduces the hoisting force by the elevating drive device 20. Accordingly, by driving the lifting drive device 20, the transporter 16 suspended by the rope 21 can be lifted and lowered by the hoistway 12.

図２に示すように、上記搬器１６の吊下げは、搬器１６の下部に設けた動滑車１１に掛けたロープ２１の一方を駐車塔２の支持部１０に支持し、他方を昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に巻き掛けた後、動滑車掛けでカウンタウェイト２２を吊持する動滑車方式となっている。 As shown in FIG. 2, the carrying device 16 is suspended by supporting one of the ropes 21 hung on the movable pulley 11 provided at the lower portion of the carrying device 16 on the support portion 10 of the parking tower 2 and the other of the lifting drive device 20. This is a moving pulley system in which the counterweight 22 is suspended by a moving pulley after being wound around the driving sheave 23.

この動滑車方式による搬器１６の吊持は、昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に掛けられた複数本のロープ２１が、両端部のいずれもが駆動シーブ２３から上方に延び、駐車塔２の最上部に設けられた複数の転向プーリ２４によって水平方向に転向させられる。その後、一方のロープ２１は、吊下げプーリ２５によって垂直方向に転向させられて、上記搬器１６を吊持した後、駐車塔２の上部に支持されている。他方のロープ２１は、吊下げプーリ２６によって垂直方向に転向させられて、上記カウンタウェイト２２を吊持した後、駐車塔２の上部に設けられた支持部１０で支持されている。従って、昇降駆動装置２０でロープ２１を巻上げ／巻下げ駆動することにより、搬器１６とカウンタウェイト２２とはつるべ式に動作し、搬器１６を上昇させれば、そのストローク分でカウンタウェイト２２が下降するように駆動される。 The suspension of the transporter 16 by this dynamic pulley system is such that a plurality of ropes 21 hung on the drive sheave 23 of the elevating drive device 20 extend upward from the drive sheave 23 at both ends. It is turned in the horizontal direction by a plurality of turning pulleys 24 provided at the top. Thereafter, the one rope 21 is turned in the vertical direction by the suspension pulley 25, and is supported by the upper portion of the parking tower 2 after the transporter 16 is suspended. The other rope 21 is turned in the vertical direction by a suspension pulley 26, suspends the counterweight 22, and is supported by a support portion 10 provided at the upper portion of the parking tower 2. Accordingly, the hoisting / lowering driving device 20 drives the rope 21 to wind / lower, so that the transporter 16 and the counterweight 22 operate in a sliding manner. When the transporter 16 is lifted, the counterweight 22 is lowered by the stroke. To be driven.

次に、図３に基づいて、上記格納棚１３と搬器１６との平面視における配置について説明する。上記駐車塔２の中央部に設けられた昇降路１２の左右両側部には、パレット７０を格納する格納棚１３が設けられている。駐車塔２の主柱３と棚柱１５とから棚受材４が突設され、この棚受材４に格納棚１３の棚レール１４が固定されている。棚レール１４には、パレット７０を格納方向に案内するローラ１９が所定間隔で設けられている。また、この実施形態では、図示する左右位置に設けられた形鋼の棚柱１５が、搬器１６を昇降案内する構成に対応するように異なる向きで設けられている。 Next, the arrangement of the storage shelf 13 and the transporter 16 in plan view will be described with reference to FIG. Storage shelves 13 for storing pallets 70 are provided on the left and right sides of the hoistway 12 provided in the central portion of the parking tower 2. A shelf receiving material 4 protrudes from the main column 3 and the shelf column 15 of the parking tower 2, and the shelf rail 14 of the storage shelf 13 is fixed to the shelf receiving material 4. Rollers 19 for guiding the pallet 70 in the storage direction are provided on the shelf rail 14 at predetermined intervals. Further, in this embodiment, the shape steel shelf columns 15 provided at the left and right positions shown in the figure are provided in different directions so as to correspond to the configuration in which the transporter 16 is guided up and down.

そして、図示する右側の棚柱１５に棚側受けブラケット３０が設けられ、左側の棚柱１５に棚側受けブラケット３１が設けられている。これらの棚側受けブラケット３０，３１は、後述するように２種類の形態となっている。右側の棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３０は、昇降路１２の幅方向中心に向けて突設されており、左側の棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３１は、昇降路１２の前後方向中心に向けて突設されている。これらの棚側受けブラケット３０，３１は、各格納棚１３の位置にそれぞれ設けられている。 A shelf-side receiving bracket 30 is provided on the right shelf column 15 shown in the figure, and a shelf-side receiving bracket 31 is provided on the left shelf column 15. These shelf side receiving brackets 30 and 31 are of two types as will be described later. The shelf-side receiving bracket 30 provided on the right shelf column 15 protrudes toward the center of the hoistway 12 in the width direction, and the shelf-side receiving bracket 31 provided on the left shelf column 15 includes the hoistway. 12 projecting toward the center in the front-rear direction. These shelf-side receiving brackets 30 and 31 are respectively provided at the positions of the storage shelves 13.

また、各棚レール１４の上記棚側受けブラケット３０，３１と対向する所定位置には、後述するパレットロック機構４０が設けられている。 In addition, a pallet lock mechanism 40 described later is provided at a predetermined position of each shelf rail 14 facing the shelf-side receiving brackets 30 and 31.

そして、上記昇降路１２を昇降する搬器１６には、前後方向の対向する２辺に２組の搬器保持機構５１を有する搬器保持装置５０が設けられている。２組の搬器保持機構５１は、搬器１６の中心に対して対称に配置されている。この搬器保持装置５０によって、後述するように搬器１６が上記棚側受けブラケット３０，３１によって４点で保持される。なお、図３に示す搬器保持機構５１は、搬器１６を昇降させる通過状態を示している。 And the carrying device 16 which raises / lowers the said hoistway 12 is provided with the carrying device holding | maintenance apparatus 50 which has two sets of carrying device holding mechanisms 51 in two sides which oppose the front-back direction. The two sets of carrying device holding mechanisms 51 are arranged symmetrically with respect to the center of the carrying device 16. As will be described later, the transporter 16 is held at four points by the shelf-side receiving brackets 30 and 31 by the transporter holding device 50. Note that the carrying device holding mechanism 51 shown in FIG. 3 shows a passing state in which the carrying device 16 is moved up and down.

図４に示すように、上記パレットロック機構４０は、棚レール１４の幅方向中央部の上面から上方に突出させて後述するパレット７０のパレットロック係合穴７５に係合させるピン４１と、このピン４１を上昇位置に付勢するスプリング（付勢部材）４２と、これらを棚レール１４に固定する座板４３とを有している。スプリング４２の下端は、座板４３に支持されている。この座板４３を棚レール１４に固定することで、パレットロック機構４０が棚レール１４に取付けられている。上記ピン４１は、棚レール１４の長手方向所定位置で上下動可能となっている。 As shown in FIG. 4, the pallet locking mechanism 40 includes a pin 41 that protrudes upward from the upper surface of the central portion in the width direction of the shelf rail 14 and engages with a pallet lock engagement hole 75 of a pallet 70 to be described later. A spring (biasing member) 42 that biases the pin 41 to the raised position, and a seat plate 43 that fixes the pin 41 to the shelf rail 14 are provided. The lower end of the spring 42 is supported by the seat plate 43. The pallet locking mechanism 40 is attached to the shelf rail 14 by fixing the seat plate 43 to the shelf rail 14. The pin 41 can move up and down at a predetermined position in the longitudinal direction of the shelf rail 14.

また、ピン４１の下端は座板４３から下方に突出しており、この突出部分にピン４１をスプリング４２の付勢力に抗して下方へ押下げるための作動板４５が設けられている。この作動板４５は、棚レール１４の下方から側方に突出するとともに、棚レール１４に沿って一部が延びている。作動板４５の棚レール１４から側方に突出した部分には、後述するように保持部材５２，５３が当接する受材４６が上向きに突設されている。さらに、棚レール１４に沿って延びた部分には、ピン４１と平行にガイド棒４７が設けられ、上記座板４３のガイド穴４４に挿入されている。このガイド棒４７により、作動板４５が押下げられたときにピン４１が回転することなく真っ直ぐ下がるようにしている。なお、ピン４１を多角形断面として、ガイド棒４７を無くすような構成としてもよい。 The lower end of the pin 41 protrudes downward from the seat plate 43, and an operating plate 45 for pushing the pin 41 downward against the urging force of the spring 42 is provided at this protruding portion. The operation plate 45 protrudes laterally from below the shelf rail 14 and partially extends along the shelf rail 14. As will be described later, a receiving member 46 with which the holding members 52 and 53 come into contact is projected upward at a portion of the operation plate 45 that protrudes laterally from the shelf rail 14. Further, a guide rod 47 is provided in a portion extending along the shelf rail 14 in parallel with the pin 41 and is inserted into the guide hole 44 of the seat plate 43. The guide rod 47 allows the pin 41 to go straight down without rotating when the operation plate 45 is pushed down. The pin 41 may have a polygonal cross section and the guide rod 47 may be eliminated.

一方、図５(a),(b) に示すように、上記搬器保持装置５０の各搬器保持機構５１には、両端部に保持部材５２，５３が設けられている。この保持部材５２，５３は、搬器１６に設けられた軸受５５に支持された回動自在な駆動軸５４の両端部に設けられている。この駆動軸５４は、搬器１６に設けられた駆動モータ（駆動源）５６によって、チェーン５７を介して回動させられるようになっている。駆動軸５４の回動は、駆動モータ５６によって約９０°の範囲で可能となっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 5A and 5B, each transporter holding mechanism 51 of the transporter holding device 50 is provided with holding members 52 and 53 at both ends. The holding members 52 and 53 are provided at both ends of a rotatable drive shaft 54 supported by a bearing 55 provided in the transporter 16. The drive shaft 54 is rotated via a chain 57 by a drive motor (drive source) 56 provided in the transporter 16. The drive shaft 54 can be rotated by a drive motor 56 in a range of about 90 °.

また、この実施形態では、駆動軸５４の両端部に異なる形態の保持部材５２，５３が設けられている。図示する右側の保持部材５２は、平板材５２ａの上部に補強材５２ｂが一体的に設けられて略Ｌ字状に形成されたものであり、駆動軸５４の端部に固定されている。この保持部材５２は、駆動軸５４の軸心に当接面５２ｃの中央部が位置するように配設されている（図５(b) ）。 In this embodiment, different types of holding members 52 and 53 are provided at both ends of the drive shaft 54. The right holding member 52 shown in the figure is formed in a substantially L shape by integrally providing a reinforcing material 52b on the upper part of a flat plate material 52a, and is fixed to the end of the drive shaft 54. The holding member 52 is disposed so that the central portion of the contact surface 52c is located at the axis of the drive shaft 54 (FIG. 5 (b)).

一方、図示する左側の保持部材５３は、駆動軸５４の軸心から一方に突出する略逆Ｌ字状に形成されている。この保持部材５３は、駆動軸５４の軸心に対して当接面が一方向にのみ突出するように配設されている（図５(b) ）。 On the other hand, the left holding member 53 shown in the figure is formed in a substantially inverted L-shape projecting from the axis of the drive shaft 54 to one side. The holding member 53 is disposed such that the contact surface protrudes in only one direction with respect to the axis of the drive shaft 54 (FIG. 5B).

このような保持部材５２，５３によれば、当接面５２ｃ，５３ａが鉛直方向を向くように駆動軸５４を回動させれば、格納棚１３と棚側受けブラケット３０，３１とに干渉させることなく搬器１６を昇降させることができる。また、図５(b) に示すように、当接面５２ｃ，５３ａが水平方向を向くように駆動軸５４を回動させれば、各格納棚１３の位置に設けられた棚側受けブラケット３０，３１に搬器１６を保持することができる。つまり、上記搬器保持機構５１によって、搬器１６を保持する保持部材５２，５３を、棚側受けブラケット３０，３１に載置する保持状態と、この棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態とに切換え可能になっている。 According to such holding members 52 and 53, when the drive shaft 54 is rotated so that the contact surfaces 52c and 53a face the vertical direction, the storage shelf 13 and the shelf-side receiving brackets 30 and 31 are caused to interfere with each other. The transporter 16 can be raised and lowered without any problem. Further, as shown in FIG. 5B, if the drive shaft 54 is rotated so that the contact surfaces 52c and 53a face the horizontal direction, the shelf-side receiving bracket 30 provided at the position of each storage shelf 13 is provided. , 31 can hold the transporter 16. That is, a holding state in which the holding members 52 and 53 holding the carrier 16 are placed on the shelf-side receiving brackets 30 and 31 by the carrier holding mechanism 51 and a passing state that does not interfere with the shelf-side receiving brackets 30 and 31. Can be switched to.

また、図５(a) に示すように、保持部材５２，５３は、形態を異ならせるとともに当接面５２ｃ，５３ａが駆動軸５４の回転中心に対して上下方向にオフセットされている。この実施形態では、保持部材５２の当接面５２ｃが駆動軸５４の軸心に対して下方に所定量オフセットされ、保持部材５３の当接面５３ａが駆動軸５４の軸心に対して上方に所定量オフセットされている。 Further, as shown in FIG. 5A, the holding members 52 and 53 have different forms, and the contact surfaces 52c and 53a are offset in the vertical direction with respect to the rotation center of the drive shaft 54. In this embodiment, the contact surface 52 c of the holding member 52 is offset by a predetermined amount downward with respect to the axis of the drive shaft 54, and the contact surface 53 a of the holding member 53 is upward with respect to the axis of the drive shaft 54. It is offset by a predetermined amount.

さらに、図５(b) に示すように、上記保持部材５２，５３による搬器１６の保持は、駆動軸５４の両端部に設けられた保持部材５２，５３の当接面５２ｃ，５３ａが平面視で互いに対角位置で棚側受けブラケット３０，３１に載置されて保持されるようになっている。このように駆動軸５４の対角位置で搬器１６を保持することにより、搬器保持状態において駆動軸５４に作用する回転モーメントが互いに逆方向に作用するようにしている。 Further, as shown in FIG. 5 (b), when the carrying device 16 is held by the holding members 52 and 53, the contact surfaces 52c and 53a of the holding members 52 and 53 provided at both ends of the drive shaft 54 are seen in a plan view. Thus, they are placed and held on the shelf-side receiving brackets 30 and 31 at diagonal positions. By holding the transporter 16 at the diagonal position of the drive shaft 54 in this way, the rotational moments acting on the drive shaft 54 in the transported device holding state are applied in opposite directions.

図６，７は、上記保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１に載置された保持状態を実線で示している。なお、図６，７に二点鎖線で示す保持部材５２，５３は、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない通過状態に角度変更して切換えた状態を示している。 6 and 7 show the holding state in which the holding members 52 and 53 are placed on the shelf-side receiving brackets 30 and 31 by solid lines. 6 and 7 indicate a state in which the holding members 52 and 53 indicated by a two-dot chain line are switched by changing the angle of the holding members 52 and 53 to a passing state in which the holding members 52 and 53 do not interfere with the shelf-side receiving brackets 30 and 31.

図６に示すように、上記保持部材５２は、上記棚側受けブラケット３０による保持と同時に、棚レール１４に設けられたパレットロック機構４０の作動板４５を押下げるようになっている。この保持部材５２による作動板４５の押下げは、棚側受けブラケット３０に載置する部分と異なる当接面５２ｃの一部分によって受材４６を下方へ押すことによって行われる。作動板４５を押下げることにより、ピン４１がスプリング４２の付勢力に抗して作動板４５と一体的に下降し、棚レール１４のほぼ上面まで下げられる。これにより、ピン４１によるレール材７４、すなわちパレット７０のロックが解除される。この作動板４５でピン４１を押下げる機構がロック解除機構４８である。 As shown in FIG. 6, the holding member 52 pushes down the operation plate 45 of the pallet lock mechanism 40 provided on the shelf rail 14 simultaneously with the holding by the shelf-side receiving bracket 30. The operation plate 45 is pushed down by the holding member 52 by pushing the receiving member 46 downward by a part of the contact surface 52c different from the part placed on the shelf-side receiving bracket 30. By depressing the operation plate 45, the pin 41 is lowered integrally with the operation plate 45 against the urging force of the spring 42, and is lowered to almost the upper surface of the shelf rail 14. Thereby, the rail material 74 by the pin 41, that is, the lock of the pallet 70 is released. A mechanism for pushing down the pin 41 by the operation plate 45 is a lock release mechanism 48.

また、図７に示すように、上記保持部材５３も、上記棚側受けブラケット３１による保持と同時に、棚レール１４に設けられたパレットロック機構４０の作動板４５を押下げるようになっている。この保持部材５３による作動板４５の押下げは、棚側受けブラケット３１に載置する当接面５３ａとは異なり、保持部材５３の下端で受材４６を下方へ押すことによって行われる。作動板４５を押下げることにより、ピン４１がスプリング４２の付勢力に抗して作動板４５と一体的に下降し、棚レール１４のほぼ上面まで下げられる。これにより、ピン４１によるレール材７４、すなわちパレット７０のロックが解除される。 Further, as shown in FIG. 7, the holding member 53 is also configured to push down the operation plate 45 of the pallet lock mechanism 40 provided on the shelf rail 14 simultaneously with the holding by the shelf side receiving bracket 31. The pressing of the operating plate 45 by the holding member 53 is performed by pushing the receiving member 46 downward at the lower end of the holding member 53, unlike the contact surface 53 a placed on the shelf-side receiving bracket 31. By depressing the operation plate 45, the pin 41 is lowered integrally with the operation plate 45 against the urging force of the spring 42, and is lowered to almost the upper surface of the shelf rail 14. Thereby, the rail material 74 by the pin 41, that is, the lock of the pallet 70 is released.

このような図６，７に示す搬器１６の保持とパレット７０のロック解除は、搬器１６の前後方向に対向する２辺の搬器保持機構５１において同時に行われる。 6 and 7 is simultaneously performed in the carrier holding mechanism 51 on two sides opposed to the front and rear direction of the carrier 16.

さらに、図８(a),(b) に示すように、この実施形態では、保持部材５２，５３の当接面５２ｃ，５３ａを駆動軸５４の回転中心に対して上下方向にオフセットしている（図５(a) ）。そのため、図８(a) に示すように、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１と干渉しない移動量Ｘまで駆動軸５４を回動させる角度θ１は小さくてよい。しかも、保持部材５２，５３を回動させるために持上げる高さＺ１も小さくてよい。従って、保持部材５２，５３を保持状態及び通過状態に角度変更する時間が短い、迅速な搬器１６の移動が可能となる。なお、図８(b) は、駆動軸５４の回転中心に保持部材を設けた場合を示しており、この場合には図８(a) に比べて移動量Ｘとなるように回動させる角度θ２及び高さＺ２が共に大きくなることがわかる。 Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, in this embodiment, the contact surfaces 52 c and 53 a of the holding members 52 and 53 are offset in the vertical direction with respect to the rotation center of the drive shaft 54. (FIG. 5 (a)). Therefore, as shown in FIG. 8A, the angle θ1 for rotating the drive shaft 54 to the amount of movement X that does not interfere with the shelf-side receiving brackets 30 and 31 may be small. Moreover, the height Z1 lifted to rotate the holding members 52 and 53 may be small. Accordingly, it is possible to move the transporter 16 quickly with a short time for changing the angle of the holding members 52 and 53 between the holding state and the passing state. FIG. 8 (b) shows a case where a holding member is provided at the rotation center of the drive shaft 54. In this case, the rotation angle is set so that the amount of movement is X as compared with FIG. 8 (a). It can be seen that both θ2 and height Z2 increase.

図９(a),(b) に示すように、上記パレット７０は、両側端に設けられた立上がり側端部７１と中央の中央隆起部７２との間に凹状の車路７３が形成されている。このパレット７０の下面には、上記格納棚１３の棚レール１４上を移動するレール材７４が設けられている。このレール材７４は、断面が角パイプ状に形成されており、両端部は上向きに反り上がっている（図１０）。レール材７４の両端部を反り上がらせることで、搬器１６と棚レール１４との間の移載がスムーズに行われるようにしている。 As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the pallet 70 has a concave road 73 formed between a rising side end 71 provided at both ends and a central central raised portion 72. Yes. A rail member 74 that moves on the shelf rail 14 of the storage shelf 13 is provided on the lower surface of the pallet 70. The rail member 74 is formed in a square pipe shape in cross section, and both end portions are warped upward (FIG. 10). By causing both ends of the rail member 74 to warp, the transfer between the transporter 16 and the shelf rail 14 is performed smoothly.

そして、上記レール材７４の下面の所定位置には、上記パレットロック機構４０のピン４１が挿入されるパレットロック係合穴７５が設けられている。このパレットロック係合穴７５は、昇降路１２の左右両側方に設けられたいずれの格納棚１３に格納されてもパレットロック機構４０でロックされるように、両レール材７４の所定位置にそれぞれ設けられている。 A pallet lock engagement hole 75 into which the pin 41 of the pallet lock mechanism 40 is inserted is provided at a predetermined position on the lower surface of the rail member 74. The pallet lock engagement holes 75 are respectively located at predetermined positions of the rail members 74 so that the pallet lock mechanism 40 is locked by any of the storage shelves 13 provided on both the left and right sides of the hoistway 12. Is provided.

図１０に示すように、上記格納棚１３に格納されるパレット７０は、棚レール１４に設けられたローラ１９上をパレット７０のレール材７４が移動し、パレット７０が所定位置に格納された状態で、パレットロック係合穴７５にパレットロック機構４０のピン４１が挿入されて位置が固定される。 As shown in FIG. 10, the pallet 70 stored in the storage shelf 13 is in a state where the rail material 74 of the pallet 70 moves on the roller 19 provided on the shelf rail 14 and the pallet 70 is stored at a predetermined position. Thus, the pin 41 of the pallet lock mechanism 40 is inserted into the pallet lock engagement hole 75 and the position is fixed.

上記棚レール１４には、上記したようにピン４１を下向きに移動させるロック解除機構４８が設けられている。このロック解除機構４８の作動板４５が、棚レール１４の下方から、棚柱１５に設けられた棚側受けブラケット３０（３１）の方に突出している。作動板４５によるロック解除機構４８の動作は、上述したように、棚側受けブラケット３０（３１）による保持部材５２（５３）の保持と同時に行われる。 As described above, the shelf rail 14 is provided with the lock release mechanism 48 that moves the pin 41 downward. The operation plate 45 of the unlocking mechanism 48 protrudes from below the shelf rail 14 toward the shelf side receiving bracket 30 (31) provided on the shelf column 15. As described above, the operation of the lock release mechanism 48 by the operating plate 45 is performed simultaneously with the holding member 52 (53) held by the shelf-side receiving bracket 30 (31).

一方、図１１(a),(b) に示すように、上記支持部１０には、ロープ２１に作用する荷重の変化を検知する検知部６０が設けられている。支持部１０は、搬器１６を昇降させるロープ２１の一端に支持板３５が設けられ、この支持板３５の上面に一体で設けられた支持軸３６が駐車塔２の支持台３７にスプリング３８を介して支持されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 11A and 11B, the support portion 10 is provided with a detection portion 60 that detects a change in load acting on the rope 21. The support unit 10 is provided with a support plate 35 at one end of the rope 21 that raises and lowers the transporter 16, and a support shaft 36 integrally provided on the upper surface of the support plate 35 is attached to the support base 37 of the parking tower 2 via a spring 38. It is supported.

そして、上記支持板３５と支持台３７との間に、搬器１６を棚側受けブラケット３０，３１で支持した後にロープ２１に作用する荷重が減少したことを検知する検知部６０が設けられている。この検知部６０には、この実施形態では近接スイッチ６１が設けられている。この近接スイッチ６１は、支持板３５に設けられた検知板６２の貫通穴６３と対向するように配置されている。図１１(a) に示すように、搬器１６の重量又は搬器１６と搭載された車両Ｖの重量がロープ２１に作用している状態では、近接スイッチ６１の前面は貫通穴６３であるため、近接スイッチ６１による検知は行われない。 And between the said support plate 35 and the support stand 37, the detection part 60 which detects that the load which acts on the rope 21 after supporting the carrier 16 with the shelf side receiving brackets 30 and 31 decreased is provided. . The detection unit 60 is provided with a proximity switch 61 in this embodiment. The proximity switch 61 is disposed so as to face the through hole 63 of the detection plate 62 provided in the support plate 35. As shown in FIG. 11A, in the state where the weight of the transporter 16 or the weight of the vehicle V mounted on the transporter 16 acts on the rope 21, the front surface of the proximity switch 61 is the through hole 63. Detection by the switch 61 is not performed.

しかし、図１１(b) に示すように、搬器１６を棚側受けブラケット３０，３１で保持した後は吊下げているロープ２１が支持する荷重が減少するので、支持板３５とともに検知板６２がスプリング３８のバネ力によって上方へ移動させられる。この検知板６２の上昇により、検知板６２が近接スイッチ６１の前面を塞ぎ、近接スイッチ６１によってロープ２１に作用する荷重が減少したことが検知される。これにより、搬器１６を下降させている昇降駆動装置２０によるロープ２１の巻下げが停止させられる。 However, as shown in FIG. 11 (b), the load supported by the suspended rope 21 decreases after the transporter 16 is held by the shelf-side receiving brackets 30, 31. It is moved upward by the spring force of the spring 38. As the detection plate 62 rises, it is detected that the detection plate 62 blocks the front surface of the proximity switch 61 and the load acting on the rope 21 is reduced by the proximity switch 61. As a result, the lowering of the rope 21 by the elevating drive device 20 that lowers the transporter 16 is stopped.

このように検知部６０でロープ２１に作用している荷重を検知することで、保持部材５２，５３を棚側受けブラケット３０，３１で保持して搬器１６の下降が停止した後に繰り出されたロープ２１が弛むのを防止するとともに、ロープ２１に所定のテンションを保っている。これにより、棚側受けブラケット３０，３１で保持した搬器１６を再び上昇させるときにスムーズに駆動できるようにしている。 By detecting the load acting on the rope 21 by the detection unit 60 in this way, the ropes fed out after the holding members 52 and 53 are held by the shelf-side receiving brackets 30 and 31 and the lowering of the transporter 16 is stopped. The rope 21 is prevented from loosening and a predetermined tension is maintained on the rope 21. Thereby, when raising the carrier 16 hold | maintained with the shelf side receiving brackets 30 and 31 again, it can be driven smoothly.

以上のような搬器保持装置５０を備えたエレベータ式駐車設備１によれば、昇降駆動装置２０によって搬器１６を所望の格納棚１３の位置に昇降させ、搬器１６を保持する格納棚１３の棚側受けブラケット３０，３１から所定量上方位置で停止させる。そして、駆動モータ５６で駆動軸５４を回動させて保持部材５２，５３を保持状態（水平状態）にする。その後、その状態で搬器１６を微速で下降させる。これにより、搬器１６に設けられた搬器保持装置５０の保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１によって支持され、搬器１６が所定の格納棚１３の位置に保持される。 According to the elevator-type parking facility 1 including the above-described transporter holding device 50, the lifter 20 lifts the transporter 16 to the desired storage shelf 13 position by the lift drive device 20, and the shelf side of the storage shelf 13 that holds the transporter 16. It stops at a position above the receiving brackets 30 and 31 by a predetermined amount. Then, the drive shaft 54 is rotated by the drive motor 56 to bring the holding members 52 and 53 into the holding state (horizontal state). Thereafter, in this state, the transporter 16 is lowered at a slow speed. Thereby, the holding members 52 and 53 of the carrying device holding device 50 provided in the carrying device 16 are supported by the shelf side receiving brackets 30 and 31, and the carrying device 16 is held at a predetermined position of the storage shelf 13.

一方、上記したように搬器１６が棚側受けブラケット３０，３１に支持されるときには、上記保持部材５２，５３によって格納棚１３に設けられたパレットロック機構４０のピン４１がロック解除機構４８によって下降させられ、パレット７０のロックが解除された状態となる。つまり、搬器１６の保持部材５２，５３が棚側受けブラケット３０，３１に載置されると同時に、この保持部材５２，５３の他の部分がロック解除機構４８の作動板４５を押下げるので、この作動板４５と一体的にパレットロック機構４０のピン４１が下降してパレット７０のパレットロック係合穴７５から抜けてロックが解除される。 On the other hand, when the transporter 16 is supported by the shelf-side receiving brackets 30 and 31 as described above, the pin 41 of the pallet lock mechanism 40 provided on the storage shelf 13 by the holding members 52 and 53 is lowered by the lock release mechanism 48. The pallet 70 is unlocked. That is, since the holding members 52 and 53 of the transporter 16 are placed on the shelf-side receiving brackets 30 and 31, other parts of the holding members 52 and 53 push down the operation plate 45 of the lock release mechanism 48. The pin 41 of the pallet lock mechanism 40 is lowered integrally with the operation plate 45 and is released from the pallet lock engagement hole 75 of the pallet 70 to be unlocked.

そのため、格納棚１３に格納されている状態のパレット７０は、地震力などが作用した時でもパレットロック機構４０によって格納棚１３に安定して保持されているが、搬器１６をその格納棚１３の位置に保持すると同時にロック解除機構４８によってパレットロック機構４０によるパレット７０のロックが解除されるので、その後のパレット７０の払出し／引込み動作を連続的に迅速に行うことが可能となる。 Therefore, the pallet 70 stored in the storage shelf 13 is stably held on the storage shelf 13 by the pallet lock mechanism 40 even when an earthquake force or the like is applied. Since the lock of the pallet 70 by the pallet lock mechanism 40 is released by the lock release mechanism 48 at the same time that the lock is released, the subsequent pallet 70 can be discharged / retracted continuously and quickly.

従って、上記搬器保持装置５０によれば、搬器１６の荷重を保持部材５２，５３で棚側受けブラケット３０，３１に保持して搬器１６に荷重変化を生じても吊下げているロープが伸縮することなく所望の格納棚１３の位置に保持できる構成を簡単にして、設計及び製造コストの削減を可能にすることができる。しかも、上記実施形態の構成によれば、搬器１６の格納棚１３への保持に連続してパレット７０の払出し／引込み動作を迅速に行うことができるので、機械式駐車設備における車両の入出庫作業スピードを向上させることも可能となる。 Therefore, according to the transporter holding device 50, the load of the transporter 16 is held on the shelf-side receiving brackets 30 and 31 by the holding members 52 and 53, and the suspended rope expands and contracts even if a load change occurs in the transporter 16. It is possible to simplify the configuration that can be held at the position of the desired storage shelf 13 without reducing the design and manufacturing costs. Moreover, according to the configuration of the above-described embodiment, since the pallet 70 can be quickly paid out / drawn continuously while the carrier 16 is held on the storage shelf 13, the loading / unloading operation of the vehicle in the mechanical parking facility can be performed. It is also possible to improve speed.

また、上記搬器保持装置５０を備えたエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によっても、格納棚１３に設ける構成及び搬器１６に設ける構成のコストを低減して搬器保持装置５０のコスト低減を図るとともに、設計コストの低減を図ることが可能となる。 Further, the elevator parking facility (mechanical parking facility) 1 including the transporter holding device 50 also reduces the cost of the configuration provided in the storage shelf 13 and the configuration provided in the transporter 16 to reduce the cost of the transporter holding device 50. In addition, the design cost can be reduced.

なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式で下部駆動のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、機械式駐車設備としては索状体（ロープ２１、チェーン等）で搬器１６を昇降させる駐車設備であればよく、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the lower parking type elevator parking facility 1 is described as an example. However, as a mechanical parking facility, a parking facility that lifts and lowers the transporter 16 with a rope (such as a rope 21 or a chain). The mechanical parking facility is not limited to the above embodiment.

また、上記実施形態では、搬器１６が動滑車方式の吊持方法となった例を説明したが、搬器１６を昇降させる吊持方法は上記実施形態に限定されるものではなく、他の方式であってもよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the transporter 16 became the suspension method of the moving pulley system, the suspension method which raises / lowers the transporter 16 is not limited to the said embodiment, Other methods are used. There may be.

さらに、上記実施形態では、棚柱１５の向き、棚側受けブラケット３０，３１の形態、及び保持部材５２，５３の形態を左右位置で異ならせているが、これら棚柱１５，棚側受けブラケット３０，３１及び保持部材５２，５３は左右同一の形態であってもよく、搬器１６の構成等に応じて適した形態にすればよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the direction of the shelf column 15, the form of the shelf side receiving brackets 30 and 31, and the form of the holding members 52 and 53 are different in the left and right positions, these shelf columns 15 and the shelf side receiving brackets are different. 30 and 31 and the holding members 52 and 53 may be in the same form on the left and right, and may be in a form suitable for the configuration of the transporter 16 and the like.

さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the said embodiment has shown an example, The various change in the range which does not impair the summary of this invention is possible, and this invention is not limited to the said embodiment.

本発明に係る搬器保持装置は、索状体で昇降させる搬器を格納棚の位置に確実に保持できる装置のコスト低減を図りたいエレベータ式駐車設備等の機械式駐車設備に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The transporter holding device according to the present invention can be used for mechanical parking facilities such as elevator parking facilities that are intended to reduce the cost of a device that can securely hold a transporter that is moved up and down by a cord-like body at the position of a storage shelf.

１エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２駐車塔
１０支持部
１２昇降路
１３格納棚
１４棚レール
１５棚柱
１６搬器（エレベータ搬器）
２０昇降駆動装置
２１ロープ（索状体）
２２カウンタウェイト
２３駆動シーブ
３０棚側受けブラケット
３１棚側受けブラケット
３５支持板
３６支持軸
３７支持台
３８スプリング
４０パレットロック機構
４１ピン
４２スプリング（付勢部材）
４５作動板
４６受材
４８ロック解除機構
５０搬器保持装置
５１搬器保持機構
５２保持部材
５２ｃ当接面
５３保持部材
５３ａ当接面
５４駆動軸
５６駆動モータ（駆動源）
６０検知部
６１近接スイッチ
６２検知板
６３貫通穴
７０パレット
７４レール材
７５パレットロック係合穴
θ１角度
Ｚ１高さ
Ｖ車両 1 Elevator parking facilities (mechanical parking facilities)
2 Parking Tower 10 Supporting Section 12 Hoistway 13 Storage Shelf 14 Shelf Rail 15 Shelf Pillar 16 Transporter (Elevator Transporter)
20 Lifting drive device 21 Rope (cord)
22 counterweight 23 drive sheave 30 shelf side receiving bracket 31 shelf side receiving bracket 35 support plate 36 support shaft 37 support base 38 spring 40 pallet lock mechanism 41 pin 42 spring (biasing member)
45 Operating plate 46 Receiving material 48 Unlocking mechanism 50 Carrying device holding device 51 Carrying device holding mechanism 52 Holding member 52c Abutting surface 53 Holding member 53a Abutting surface 54 Drive shaft 56 Drive motor (drive source)
60 Detection Unit 61 Proximity Switch 62 Detection Plate 63 Through Hole 70 Pallet 74 Rail Material 75 Pallet Lock Engagement Hole θ1 Angle Z1 Height
V vehicle

Claims

A carrier holding device for holding a carrier that is suspended by a cord-like body and moves up and down a hoistway at a desired storage shelf position for discharging / withdrawing a pallet,
The transporter has a transporter holding mechanism at a position facing a shelf-side receiving bracket provided on the hoistway side of the storage shelf ,
The carriage holding mechanism, a drive shaft provided with a holding member for holding the carriage on the shelf side receiving bracket, a holding state is placed on the shelf side receiving bracket, and passing state that does not interfere with the shelf side receiving bracket The carrier holding device is configured to be able to be switched by being rotated .

The transporter holding device according to claim 1, wherein the drive shaft is configured to be rotated through a chain by a drive motor provided in the transporter.

The drive shaft, as well as provided on two opposing sides of the carriage, have a holding member at both ends,
The drive shaft, the abutment surface of the shelf side receiving bracket of the retaining members provided on both ends, the carriage according to claim 1 or are configured so as to be diagonally opposite each other in plan view in the holding state of the The carrier holding device according to claim 2.

The storage shelf has a pallet lock mechanism for fixing the pallet stored in the storage shelf at a fixed position,
The pallet lock mechanism includes a pin that engages with the pallet and fixes the pallet in a fixed position, and a lock release mechanism that releases the engagement between the pin and the pallet.
The carriage is, according to the holding member in any one of claims 1 to 3, which is configured to release the fixation of the pallet by said lock release mechanism in action for placing on the shelf side receiving bracket Carrying device holding device.

The pallet lock mechanism is provided with a pin on the shelf side that moves up and down urged to the raised position,
The pallet is provided with a pallet lock engagement hole on the lower surface for engaging the pin,
The carrier holding device according to claim 4 , wherein the pin is configured to be pushed down by a mounting operation of the holding member on the shelf-side receiving bracket to be disengaged from the pallet.

A mechanical parking facility comprising the carrier holding device according to any one of claims 1 to 5,
Each said storage shelf has the said shelf side receiving bracket, The mechanical parking equipment characterized by the above-mentioned.

The mechanical parking facility has a support portion that supports one end of a cord-like body that moves the carrier up and down,
The support portion includes a detection portion that detects a load change acting on the cord-like body,
The machine according to claim 6, wherein the detection unit is configured to stop the lowering of the transporter when a load acting on the cord-like body is reduced to a predetermined amount after the transporter is held by the transporter holding device. Parking facilities.