JP5614662B2 - 入出力モジュール - Google Patents

Description

本発明は、入出力モジュールに関し、より具体的には、ベースと回転接続可能で、かつ上下面壁を有するスロットに押し込み接続可能な入出力モジュールに関する。

ペーパーレスレコーダ等の記録計では、測定対象からの測定信号を取り込むために入出力モジュールが用いられている。入出力モジュールは、複数チャンネルの入出力端子を備えており、アナログの測定信号をデジタル信号に変換したり、必要に応じてスケーリング等の演算を行なって、記録計に出力する。

図２０（ａ）に示すように、記録計６０は、波形等を表示するための表示装置６１を前面に備えた箱型の筐体を有している。図２０（ｂ）に示すように、背面には複数個のスロット６２が設けられている。このスロット６２に入出力モジュール７０を実装することにより、記録計６０と入出力モジュール７０とがコネクタを介して電気的に接続される。

入出力モジュール７０と記録計６０との接続は、例えば、図２０（ｃ）に示すように、まず、入出力モジュール７０、記録計６０のそれぞれの接続面上部に設けられた回転接続機構同士を、入出力モジュール７０を傾けた状態でかみ合わせる。そして、回転接続機構のかみ合わせ部分を回転支点として入出力モジュール７０の下部を記録計６０方向に近づけていくことで、入出力モジュール７０と記録計６０とが接続される。接続面下部は、ネジ止めまたはラッチ機構等により固定される。

また、各種データを収集し、保存するデータロガーにおいても、測定対象からの測定信号を取り込むために入出力モジュールが用いられている。図２１（ａ）に示すように、データロガー８０は、入出力モジュール８１、データ収集エンジとして機能するメインモジュール８２、電源モジュール８３がプレート状のベース８４を介して連結されて構成される。

入出力モジュール８１とベース８４との接続は、例えば、図２１（ｂ）に示すように、まず、入出力モジュール８１、ベース８４のそれぞれの接続面上部に設けられた回転接続機構同士を、入出力モジュール８１を傾けた状態でかみ合わせる。そして、回転接続機構のかみ合わせ部分を回転支点として入出力モジュール８１の下部をベース８４方向に近づけていくことで、入出力モジュール８１とベース８４とが接続される。接続面下部は、ネジ止めまたはラッチ機構等により固定される。

従来、記録計用の入出力モジュール７０と、データロガー用の入出力モジュール８１とは、別々に設計されており、記録計用の入出力モジュール７０と、データロガー用の入出力モジュール８１とは互換性を有していない。

特開２００９−２５３０５１号公報

しかしながら、記録計用の入出力モジュール７０とデータロガー用の入出力モジュール８１とは、測定対象からの測定信号を取り込む等という基本的な動作は共通するため、記録計６０とデータロガー８０とで入出力モジュールを共用できれば便利である。例えば、同一の測定対象について記録計６０とデータロガー８０とを使い分ける場合、個別に配線を行なう必要がなくなり、入出力モジュールを記録計６０とデータロガー８０との間で接続し直すだけで済むことになる。

ところで、記録計用の入出力モジュール７０は、記録計６０と回転接続するようになっているが、記録計６０は、複数の装置が上下方向に密着して配置されることも多いため、作業スペースの関係上、接続時に入出力モジュール７０が上下方向にはみ出すことは好ましくない。

このため、記録計６０の背面に開口部を設け、入出力モジュール７０を押し込んで接続するようにすれば、開口部の上面壁と下面壁とに案内されて水平方向の移動で接続することができ、作業スペースの問題は生じない。このとき、ネジあるいはラッチの固定機構は開口部前面付近に配置することができるため、固定作業、取り外し作業とも容易に行なえる。

一方で、ベース８４と接続する際には、上下方向の作業スペースの問題は生じないのに加え、押し込み接続とすると、ネジあるいはラッチの接続固定機構をベース８４の接続面の上下に設けなければならず、図２１（ａ）のように横に多数連結したときの固定作業、取り外し作業が困難となる。このため、ベース８４と入出力モジュール８１とは、従来通り回転接続が行なえることが望ましい。

そこで、本発明は、入出力モジュールを記録計とデータロガーとで共用できるようにするにあたり、回転接続式のベースと上下面壁を有するスロットの両方に接続可能な入出力モジュールを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の入出力モジュールは、測定対象からの測定信号の取り込み機能およびデータ出力機能の少なくとも一方の機能を備えた入出力モジュールであって、筐体後方の下部に配置され、ベースの接続機構とかみ合うことにより回転支点となって前記ベースと回転接続するための、円弧状の切り欠きが形成された回転接続部と、上下面壁を有するスロットに押し込まれて接続された場合に、前記上面壁に形成された溝部に嵌るラッチ状の上面固定部とを備えたことを特徴とする。
ここで、前記スロットの左右に形成された誘導壁の厚さが変化しない場合に、左右方向の位置決めとして機能する第１の高さを有する第１領域と、前記誘導壁の厚さが開口方向に向けて狭まっている場合に、左右方向の位置決めとして機能する前記第１の高さよりも高い第２の高さを有する第２領域とを含んだ位置決めリブを、左側面、右側面の少なくとも一方に設けることができる。
前記位置決めリブを左側面、右側面の双方に設けてもよい。
このとき、前記左側面の位置決めリブと、前記右側面の位置決めリブとは、前記回転支点からの距離が重ならない位置に配置されていることが望ましい。
また、前記入出力モジュールの横幅と前記スロット幅との差分に対応する厚さのアダプタを側面に取り付け可能としてもよい。
また、前記ベースと接続した場合に、前記ベースの足部と協働して、縦置き状態で自立可能とする足部を備えることができる。
このとき、前記足部と前記ベースの足部とにより、縦置き状態で自立したときに下部に空間が形成されるようにしてもよい。
また、前記足部の一部は、前記スロットに押し込まれて接続された場合に、前記下面壁の下方に形成された位置決め囲いに嵌る形状のネジ止め部材として機能することができる。
また、前記ベースと電気的に接続するためのコネクタを備え、前記コネクタは、下方向からグラウンド線、電源線、信号線が配置されるようにしてもよい。
また、前記上面固定部を、一端が固定された長板上に形成し、支点となる根本部分を前記上面固定部よりも奥側に配置し、固定解除用の押し込み操作部を前記上面固定部よりも手前側に配置することができる。

本発明によれば、回転接続式のベースと上下面壁を有するスロットの両方に接続可能な入出力モジュールが提供される。

本実施形態の入出力モジュールの使用態様を示す図である。 入出力モジュールの外観を示す前方右側面斜視図である。 入出力モジュールの接続面を示す斜視図である。 ベースを接続面側から見た斜視図である。 ベースとの接続手順を示す図である。 ベースと接続した状態を示す図である。 ベースを介して連結された入出力モジュールを示す図である。 幅の異なる入出力モジュールを示す図である。 記録計のスロットへの接続を説明する図である。 アダプタの取り付けを説明する図である。 上面前方固定部を示す図である。 誘導壁を示す図である。 ２通りの誘導壁を説明する図である。 右側位置決めリブを示す図である。 左側位置決めリブを示す図である。 厚さが変化しない誘導壁と位置決めリブについて説明する図である。 厚さが変化する誘導壁と位置決めリブについて説明する図である。 左右位置決めリブの位置関係を説明する図である。 本実施形態の入出力モジュールの適用例を説明する図である。 従来の記録計の外観を示す図である。 従来のデータロガーの外観を示す図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の入出力モジュールの使用態様を説明する図である。本図に示すように、本実施形態の入出力モジュール１０は、３通りの使用態様が可能となっている。すなわち、図１（ａ）に示す記録計接続使用、図１（ｂ）に示すデータロガー接続使用、図１（ｃ）に示す単独使用である。なお、入出力モジュール１０は、必ずしも、入力・出力両方の機能を備えている必要はなく、測定対象からの測定信号の取り込み機能およびデータ出力機能の少なくとも一方の機能を備えていればよい。

記録計接続使用の場合、入出力モジュール１０は、上面壁３０５および下面壁３０６を有する開口部３１に形成されたスロットに押し込み接続され、記録計３０の電源部３２から電源電圧の供給を受けて動作を行なう。記録計３０の電源部３２は、例えば、商用交流電源から電源電圧を生成する。

データロガー接続使用の場合、入出力モジュール１０は、ベース２０に回転接続し、メインモジュール４１、電源モジュール４２と、それぞれのベース２０を介して接続することでデータロガー４０を構成する。入出力モジュール１０は、電源モジュール４２から電源電圧の供給を受けて動作を行なう。電源モジュール４２は、例えば、商用交流電源から電源電圧を生成する。

単独使用の場合、入出力モジュール１０は、ベース２０に回転接続して用いられる。このとき、自立して縦置きができ、また、配線の引き回しが容易となるような機構が備えられている。入出力モジュール１０は、フィールド電源等の電源供給源からベース２０を介して電源電圧の供給を受けて動作を行なう。ただし、電源モジュール（不図示）を介して電源電圧の供給を受けるようにしてもよい。

図２は、本実施形態の入出力モジュール１０の外観を示す前方右側面斜視図である。図中左端が測定信号を入力する端子群が備えられた前面であり、右端が記録計３０あるいはベース２０との接続側である。

本図に示すように、入出力モジュール１０は、下面の前方に足部１０１を備えている。また、接続側の左右下部に円弧状の切り欠きが形成された板状の回転接続部１０２を備え、接続側の上面に、凸状の上部後方固定部１０３を備えている。上部後方固定部１０３は、下方向に押し込み可能となっている。前方の上面には、凸状の上部前方固定部１０４を備え、右側面上部には、スロットに押し込み接続する際の、右側の位置決めガイドとなる右側位置決めリブ１０７が形成されている。

回転接続部１０２は、ベース２０との回転接続時に、ベース２０の接続機構とかみ合うことにより回転支点となる。上部後方固定部１０３は、ベース２０と接続した場合に、ベース２０に形成された開口部を有する固定部に嵌るラッチとしての機能を担っている。上部前方固定部１０４は、記録計３０の上下面壁を有するスロットに押し込まれて接続された場合に、上面壁に形成された溝部に嵌るラッチとしての役割を担っている。

上部前方固定部１０４は、一端が固定された長板上に形成されており、下方向に押し込み可能となっている。長板は、支点となる根本部分１０４ａが上部後方固定部１０３よりも奥側に配置されており、ラッチ解除用の押し込み操作部１０４ｂが上部前方固定部１０４よりも手前側に配置されている。このため、手前側の押し込み操作部１０４ｂを下方に押すことで、上部前方固定部１０４の凸部が下方向に沈み込むようになっている。凸部は後方が斜面で、前方が垂直の壁となった三角形状をしている。

図３は、本実施形態の入出力モジュール１０の接続面を示している。本図に示すように、入出力モジュール１０の接続面には、記録計３０あるいはベース２０と電気的に接続するためのコネクタ１０９が備えられている。

図４は、ベース２０を接続面側から見た斜視図である。本図に示すように、ベース２０は、左右の下部にベース足部２０１を備え、ベース足部２０１には、入出力モジュール１０の回転接続部１０２とかみ合うように、円弧状の切り欠きを有するベース回転接続部２０３が形成されている。入出力モジュール１０との接続面には、ベースコネクタ２０５が配置されている。

また、入出力モジュール１０との接続側の下部に端子群２０２を備えており、上面に開口部を有するベース上部固定部２０４が形成されている。側面には、ベース２０同士を連結するための、ベース連結コネクタ２０６が備えられている。

図５は、入出力モジュール１０とベース２０との接続を説明する図である。図５（ａ）に示すように、入出力モジュール１０とベース２０との接続に際しては、まず、入出力モジュール１０の回転接続部１０２をベース回転接続部２０３に斜め方向からかみ合わせる。そして、図５（ｂ）に示すように、かみ合わせ部分を回転支点として、入出力モジュール１０の上面がベース２０に近づくように回転させることで、入出力モジュール１０とベース２０とが接続される。この状態で、上部後方固定部１０３の凸部がベース上部固定部２０４の開口部に嵌ることで、図５（ｃ）に示すように、入出力モジュール１０とベース２０とが固定される。このとき、入出力モジュールのコネクタ１０９とベース２０のベースコネクタ２０５とが接続されている。

なお、回転接続部１０２とベース回転接続部２０３のかみ合わせ部分を支点に回転するため、入出力モジュール１０とベース２０との接続の際には、コネクタ１０９とベースコネクタ２０５の下部のピンから順番に接続されることになる。このため、コネクタ１０９とベースコネクタ２０５のピン配置を、下方からグラウンド、電源、信号線とすることで、接続時、切断時のノイズ発生を防ぐことができる。これにより、活線挿抜に対応することが可能となる。

図６は、入出力モジュール１０とベース２０とが接続した状態を示しており、図６（ａ）は右側面図、図６（ｂ）は下面斜視図である。本図に示すように、入出力モジュール１０の足部１０１は、ベース足部２０１と協働して、入出力モジュール１０を、縦置き状態で自立可能としている。このため、単独使用時において、縦置きが可能となり、設置場所が有効活用されるとともに、外観の印象もよくなる。

また、単独使用時において縦置きした場合に、入出力モジュール１０の足部１０１とベース足部２０１とにより、下部に空間ができるようになっている。この空間に、端子群２０２に接続されたケーブル類を這わせることが可能となるため、入出力モジュール１０を直置きした場合でも配線の前後左右の引き回しが容易となり使用勝手が向上する。

ベース２０と接続した入出力モジュール１０は、ベース２０の側面に設けられたベース連結コネクタ２０６により、図７に示すように、複数台連結することができる。本図の例では、４台の入出力モジュール１０ａ〜１０ｄが、ベース２０ａ〜２０ｄを介して連結している。なお、本図において、４台の入出力モジュール１０ａ〜１０ｄのうち、入出力モジュール１０ｃ、１０ｄは、入出力モジュール１０ａ、１０ｂよりも幅が広くなっている。

図２０（ｂ）、図２１（ａ）に示すように、従来、一般に記録計６０用の入出力モジュール７０の幅Ｗａは、データロガー８０用の入出力モジュール８１の幅Ｗｂよりも広く設計されていた。入出力モジュール１０を、記録計３０およびデータロガー４０とで共用するにあたり、従来の記録計６０の入出力モジュール７０に幅を合わせるとすると、データロガー接続使用において設置場所が余分に必要になってしまう。一方で、従来のデータロガー８０用の入出力モジュール８１の幅に統一すると、記録計６０用の入出力モジュール７０に必要な部品を搭載しきれなくなるおそれがある。

そこで、本実施形態では、入出力モジュール１０の幅を複数種類としている。ここでは、簡単のため、幅広と幅狭との２種類とする。そして、幅狭で収まる機能の入出力モジュール１０は、幅狭とすることで、データロガー使用時のスペースの有効活用を図っている。一方、幅狭では機能を搭載しきれない入出力モジュール１０は、幅広とすることで、必要な機能を搭載できるようにしている。図８（ａ）は、幅Ｗ１である幅狭の入出力モジュール１０ｎを示し、図８（ｂ）は、幅Ｗ２である幅広の入出力モジュール１０ｗを示している。

図９は、記録計接続使用における入出力モジュール１０と記録計３０との接続について説明する図である。本図に示すように、記録計３０は、上面壁３０５、下面壁３０６を有する開口部３１が形成されており、開口部３１には、コネクタ３０２を備えたスロット３０１が複数個形成されている。隣接するスロット３０１との境界部分には、リブ状の誘導壁３０３が、開口部３１の上面壁３０５と下面壁３０６とに形成されている。誘導壁３０３は、入出力モジュール１０を挿抜する際の位置決め用のガイドとなる。また、開口部３１の下側の壁には、入力モジュール１０の下方の位置決めとなる位置決め囲い３０７が形成されている。位置決め囲い３０７は、下面壁３０６に接する辺を除いた３辺に壁を有するコの字形状となっており、中央にネジ穴が設けられている。

記録計３０のスロット３０１の幅は、幅広の入出力モジュール１０の幅Ｗ２に対応させている。幅Ｗ２のスロット３０１に幅Ｗ１の幅狭の入出力モジュール１０を接続する場合には、入出力モジュール１０の側面に、幅Ｗ２と幅Ｗ１との差分であるＷ３の厚さを有するアダプタ５０を取り付けることで、幅の差を吸収するようにしている。これにより、アダプタ５０と誘導壁３０３とが接するようになるため、左右両方の誘導壁３０３がガイドとして機能するようになり、入出力モジュール１０の左右のがたつきを防止することができる。

幅調整用のアダプタ５０は、図１０に示すように、側面の上下に設けられた上部ツメ部５１と下部ツメ部５２とが、入出力モジュール１０の側面に設けられた側面上部溝部１０５と側面下部溝部１０６とにそれぞれ嵌ることで、入出力モジュール１０に取り付けられ、固定される。

入出力モジュール１０がスロット３０１の奥まで挿入されると、図１１の断面図に示すように、入出力モジュール１０のコネクタ１０９と、記録計３０のコネクタ３０２とが接続する。そして、上部前方固定部１０４の凸部が、開口部３１の上面壁３０５に形成された開口部上面壁溝部３０４に嵌ることで上方が固定される。また、開口部３１の下方の位置決め囲い３０７において入出力モジュール１０と記録計３０とをネジ止めすることにより下方が固定される。図６（ｂ）に示すように、入出力モジュール１０の足部１０１の一部が、ネジ止め用部材として機能しており、このネジ止め用部材が位置決め囲い３０７に嵌ることにより、左右下方向のガタが抑えられる。また、ネジ止め作業も容易となる。なお、位置決め囲い３０７は、左右下方向の位置決めが可能であれば、分割された壁や半円状の壁であってもよい。この場合、入出力モジュール１０のネジ止め用部材もその形状に合わせるものとする。

上部前方固定部１０４の凸部は、前方が垂直状の壁となり、奥側の根本部分１０４ａを支点として手前の押し込み操作部１０４ｂの操作で下方向に押し込み可能としているため、開口部上面壁溝部３０４に嵌ると、引き抜き方向に対する耐性が強く、容易に抜けないようになっている。

このように、入出力モジュール１０は、上面壁３０５、下面壁３０６を有するスロット３０１に押し込み接続としているため、前方からの操作で固定、固定解除を容易に行なうことができる。また、上部の固定をラッチとし、下部の固定をネジ止めとすることで、上部が省スペース設計となっているのに加え、外観の印象が向上する。

図１２（ａ）の斜視図、図１２（ｂ）の正面図に示すように、記録計３０の開口部３１の上面壁３０５と下面壁３０６には、スロット３０１を区分けるとともに、入出力モジュール１０挿抜時のガイドとなるリブ状の誘導壁３０３が形成されている。この誘導壁３０３は、樹脂成型上の都合により、筐体毎に、図１３（ａ）に示すように、奥側から手前側に厚さが変化しない誘導壁３０３ａと、図１３（ｂ）に示すように、奥側から手前側に厚さが薄くなる誘導壁３０３ｂの２通り存在し得る。これは、一体型として成型する場合に、抜き勾配を設ける必要があるためである。

隣接する誘導壁３０３との根本部分の幅はスロット３０１の幅と一致するため、図１３（ｃ）に示すように、手前側における誘導壁３０３ｂ同士の間隔Ｗｂは、誘導壁３０３ａ同士の間隔Ｗａより広くなる。すなわち、その分、入出力モジュール１０の左右のブレ幅が大きくなる。

図２に示したように、入出力モジュール１０の右側面上部には、スロット３０１に押し込み接続する際の、右側の位置決めガイドとなる右側位置決めリブ１０７が形成されている。この右側位置決めリブ１０７は、厚さが変化しない誘導壁３０３ａ、厚さが変化する誘導壁３０３ｂの両方に対応することが望ましい。

そこで、図１４に示すように、右側位置決めリブ１０７は、厚さが変化しない誘導壁３０３ａに対応した高さの領域１０７ａと、厚さが開口方向に向けて狭まっている誘導壁３０３ｂに対応した高さの領域１０７ｂとを有している。ここで、領域１０７ｂの高さを領域１０７ａの高さよりも高くすることで大きなブレ幅に対応している。

また、図１５に示すように、入出力モジュール１０の左側面上部には、スロット３０１に押し込み接続する際の、左側の位置決めガイドとなる左側位置決めリブ１０８が形成されている。なお、アダプタ５０を取り付けてスロット３０１に取り付ける幅狭の入出力モジュール１０の場合は、左側面上部ではなく、アダプタ５０の対応する位置に左側位置決めリブ１０８を設けるようにする。もちろん、アダプタ５０の接続面を右側面として、入出力モジュール１０に形成する位置決めリブを左側面上部としてもよい。

左側位置決めリブ１０８も、厚さが変化しない誘導壁３０３ａに対応した高さの領域１０８ａと、厚さが開口方向に向けて狭まっている誘導壁３０３ｂに対応した高さの領域１０８ｂとを有している。ここで、領域１０８ｂの高さを領域１０８ａの高さよりも高くすることで大きなブレ幅に対応している。

ここで、右側位置決めリブ１０７は、低い領域１０７ａを高い領域１０７ｂの上方に配置し、左側位置決めリブ１０８は、低い領域１０８ａを高い領域１０８ｂの奥側に配置することで、高い領域１０７ｂおよび高い領域１０８ｂが、厚さが変化しない誘導壁３０３ａに干渉しないようにしている。

例えば、厚さが変化しない誘導壁３０３ａのスロット３０１に押し込み接続される場合には、上面から見た図１６（ｂ）、右面から見た図１６（ｃ）に示すように、誘導壁３０３ａに右側位置決めリブ１０７の低い領域１０７ａが当たるようになっており、高い領域１０７ｂは、誘導壁３０３ａの下側で当たらないようになっている。

また、左面から見た図１６（ａ）、上面から見た図１６（ｂ）に示すように、誘導壁３０３ａに左側位置決めリブ１０８の低い領域１０８ａが当たるようになっており、高い領域１０８ｂは、誘導壁３０３ａの手前で当たらないようになっている。

一方、厚さが開口方向に向けて狭まっている誘導壁３０３ｂのスロット３０１に押し込み接続される場合には、上面から見た図１７（ｂ）、右面から見た図１７（ｃ）に示すように、誘導壁３０３ｂに右側位置決めリブ１０７の高い領域１０７ｂが当たるようになっている。また、左面から見た図１７（ａ）、上面から見た図１７（ｂ）に示すように、誘導壁３０３ｂに左側位置決めリブ１０８の高い領域１０８ｂが当たるようになっている。このため、誘導壁３０３ｂは、誘導壁３０３ａよりも長く、また高く形成するようにする。

右側位置決めリブ１０７あるいは左側位置決めリブ１０８は、図７に示すように、複数台の入出力モジュール１０を、ベース２０を介して連結する場合に、回転接続時において、隣接する入出力モジュール１０の左側位置決めリブ１０８あるいは右側位置決めリブ１０７と干渉するおそれがある。

そこで、本実施形態の入出力モジュール１０では、図１８に示すように、右側位置決めリブ１０７の回転支点Ａからの距離と、左側位置決めリブ１０８の回転支点Ａからの距離とが重ならないように、両者を配置している。これにより、ベース２０が連結された状態で入出力モジュール１０を回転接続しても、隣接する入出力モジュール１０と位置決めリブが干渉することを防いでいる。

以上説明したように、本実施形態の入出力モジュール１０は、記録計３０とデータロガー４０とで共用できるため、例えば、図１９（ａ）に示すように、複数の測定対象９０から入出力モジュール１０を介して記録計３０に測定信号を取り込んだ後、データロガー４０でも測定信号を取り込む場合、入出力モジュール１０を記録計３０からデータロガー４０のベース２０に接続し直せばよい。このため、配線をし直したり、配線を測定対象９０−記録計３０系統、測定対象−データロガー４０系統というように２重化する必要がなくなる。

また、本実施形態の入出力モジュール１０は、単独使用ができるため、例えば、図１９（ｂ）に示すように、ベース２０と接続した入出力モジュール１０を測定対象９０の近傍に配置し、記録計３０、データロガー４０、制御システム９２等に、有線あるいは無線で測定データを伝送することが可能となる。このため、測定対象９０からの配線を記録計３０等へ引き回す必要がなくなる。入出力モジュール１０の単独使用は、測定対象９０が分散している場合にも有効である。

１０…入出力モジュール、１１…電源部、１２…入力測定部、１３…演算部、１４…通信出力部、１５…絶縁型スイッチング電源、２０…ベース、３０…記録計、３１…開口部、３２…電源部、４０…データロガー、４１…メインモジュール、４２…電源モジュール、５０…アダプタ、５１…上部ツメ部、５２…下部ツメ部、６０…記録計、６１…表示装置、６２…スロット、７０…入出力モジュール、８０…データロガー、８１…入出力モジュール、８２…メインモジュール、８３…電源モジュール、８４…ベース、９０…測定対象、９２…制御システム、１０１…足部、１０２…回転接続部、１０３…上部後方固定部、１０４…上部前方固定部、１０５…側面上部溝部、１０６…側面下部溝部、１０７…右側位置決めリブ、１０８…左側位置決めリブ、１０９…コネクタ、２０１…ベース足部、２０２…端子群、２０３…ベース回転接続部、２０４…ベース上部固定部、２０５…ベースコネクタ、２０６…ベース連結コネクタ、３０１…スロット、３０２…コネクタ、３０３…誘導壁、３０４…開口部上面壁溝部、３０５…上面壁、３０６…下面壁、３０７…位置決め囲い

Claims (9)

1. 測定対象からの測定信号の取り込み機能およびデータ出力機能の少なくとも一方の機能を備えた入出力モジュールであって、
   筐体後方の下部に配置され、ベースの接続機構とかみ合うことにより回転支点となって前記ベースと回転接続するための、円弧状の切り欠きが形成された回転接続部と、
   上下面壁を有するスロットに押し込まれて接続された場合に、前記上面壁に形成された溝部に嵌るラッチ状の上面固定部と、
   を備え、
   隣接するスロットの境界部分の上面壁に奥から開口方向に形成されたリブ状の誘導壁の厚さが変化しない場合に、左右方向の位置決めとして機能する第１の高さを有する第１領域と、前記誘導壁の厚さが開口方向に向けて狭まっている場合に、左右方向の位置決めとして機能する前記第１の高さよりも高い第２の高さを有する第２領域とを含んだ位置決めリブを、左側面、右側面の少なくとも一方に設けたことを特徴とする入出力モジュール。
2. 前記位置決めリブを左側面、右側面の双方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の入出力モジュール。
3. 前記左側面の位置決めリブと、前記右側面の位置決めリブとは、前記回転支点からの距離が重ならない位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の入出力モジュール。
4. 前記入出力モジュールの横幅と前記スロット幅との差分に対応する厚さのアダプタを側面に取り付け可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の入出力モジュール。
5. 前記ベースと接続した場合に、前記ベースの足部と協働して、縦置き状態で自立可能とする足部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の入出力モジュール。
6. 前記足部と前記ベースの足部とにより、縦置き状態で自立したときに下部に空間が形成されることを特徴とする請求項５に記載の入出力モジュール。
7. 前記足部の一部は、前記スロットに押し込まれて接続された場合に、前記下面壁の下方に形成された位置決め囲いに嵌る形状のネジ止め部材として機能することを特徴とする請求項５または６に記載の入出力モジュール。
8. 前記ベースと電気的に接続するためのコネクタを備え、
   前記コネクタは、下方向からグラウンド線、電源線、信号線が配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の入出力モジュール。
9. 前記上面固定部を、一端が固定された長板上に形成し、支点となる根本部分を前記上面固定部よりも奥側に配置し、固定解除用の押し込み操作部を前記上面固定部よりも手前側に配置したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の入出力モジュール。