JP5604314B2 - 電波送受体の検出装置、検出システム及び検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、電波送受体の検出装置、検出システム及び検出方法に関し、特に、特定の空間内に電波送受体を置いたまま施錠してしまう、いわゆる閉じ込みの防止のため、電波送受体の存在を検出する検出装置、検出システム及び検出方法に関する。

昨今、車両、建物、ロッカーなどにおいて、施錠の確実性や利便性を向上させるために、オートロック機能が多く採用されている。特に、車両のトランクに代表されるように、扉などを閉めると同時に自動的に施錠される機構が多く採用されている。一方、解錠に必要な鍵を中に置き忘れると、解錠のためにスペアキーや専門家などが必要となり、鍵の閉じ込みは、施錠の確実性と利便性の裏返しとして常に問題として付き纏っている。

近年では、車両のキーレスエントリーシステムに代表されるように、施解錠の対象物に設けられた施解錠制御装置と、鍵に設けられた回路装置との間で、電波の送受信を行い、対象物の施解錠を行うことが知られている。このようなシステムの場合、上述した鍵の閉じ込み問題に対し、施解錠制御装置から鍵に対して信号を送信し、鍵からの返信信号を要求することにより、鍵の探索が行われることが多い。そして、鍵の探索によって、対象物の空間内に鍵が置き忘れられていると検出された場合には、対象物の施錠を行わない等の処理が行われることが多い。その際、鍵が置き忘れられているにもかかわらず鍵を検出しないという事態を防止しなければならない。同時に、鍵の置き忘れがないにもかかわらず鍵を誤って検出してしまうという事態も防止しなければならない。即ち、鍵の未検出と誤検出とを防止するために、鍵の検出の精度を向上させることが求められる。

このような問題に対応し、例えば、車両内の鍵（携帯機）の閉じ込みや検出精度の向上に対して提案を行っている先行技術として、特許文献１と２などがある。
特許文献１では、車両に固有の認証情報であるＩＤコードを記録した携帯機と、ＩＤコードをもとに携帯機がトランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を送信するトランク内発信機と、トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知・識別するトランク制御部と、トランクの施解錠を制御するスマート制御部とを備えたトランクの施解錠制御装置が開示されている。そのスマート制御部は、トランクが解錠状態から施錠状態に変化することに応じて、トランク解錠時に携帯機が車室内に存在したかどうかの履歴を確かめる車室側処理と、トランク内探索処理を実行する。そして、車室側処理で携帯機が車室内に存在せず、且つトランク内探索処理で携帯機がトランク内に閉じ込められていると判断することを条件に、閉じ込みをユーザに知らせるための警報を鳴らすなどの閉じ込み時の電気的処理を実行することが開示されている。

特許文献２に開示の技術は、車両の固有の識別コードを割り当てられた無線端末を備えた携帯機が、車両の内部に存在するのか又は外部に存在するのかを、制御装置が正確に判定するためのものである。特許文献２では、その携帯機と送信手段である車外アンテナの通信可能範囲を限定するために、車外の送信手段である車外アンテナから正規の認識要求無線信号を送信すると同時に、車内の送信手段である車内アンテナから認証要求無線信号を打ち消すための妨害波を送信することが開示されている。その妨害波を送信することにより、車両の内部での認証要求無線信号が打ち消され、車両内部での認証通信を成立させず、車両外部の認証通信のみを成立させる車両用遠隔操作装置が開示されている。

特開２００６−７７４０８号公報 特開２００６−２３３５３３号公報

従来の先行技術においては、鍵として固有の識別コードと通信機能を備えた携帯機を前提としつつ、携帯機の閉じ込みの判定や、携帯機が車両内部に存在するか否かの判定精度の向上を行っていた。しかしながら、施錠することにより保護する領域や空間（例えば、車両の中、建物・部屋の中、ロッカーの中）における携帯機の検出において、その領域や空間に携帯機があるにもかかわらず検出できなかったり、その領域や空間に携帯機がないにもかかわらず誤って検出してしまったりすることがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、施錠することにより保護する領域や空間（以下、「特定の空間」と言う。）の中に置き忘れられた、鍵としての固有の識別コードと通信機能を備えた携帯機の未検出を防止する検出システム、検出装置及び検出方法を提供することである。かつ、特定の空間の外にある鍵が特定の空間の中に存在すると誤検出してしまうことを防止する検出システム、検出装置及び検出方法を提供することである。

上記課題を解決するために、特定の空間内における電波送受体の存在を検出する検出装置であって、第一アンテナと、第二アンテナと、その第一アンテナがその特定の空間内に向けて送信する第一検出信号と第二検出信号、及びその第二アンテナが送信する妨害信号を制御する制御部と、その電波送受体が、その第一検出信号及びその第二検出信号を受信し、受信したその第一検出信号及びその第二検出信号に対して送信する応答信号を受信する第三アンテナと、その第三アンテナが受信したその応答信号に基づいてその電波送受体の存在位置を判定する判定部と、を備え、その制御部は、その第一アンテナが、第一検出信号を第一信号強度で、第二検出信号を第一信号強度より強い強度の第二信号強度で、送信し、その第一信号強度を、その特定の空間の外側であって、特定の空間から所定距離以上の空間に存在する電波送受体が検知せず、その特定の空間の内側であって、妨害信号を検知する空間に存在する電波送受体が検知する、ように制御し、その第二信号強度を、特定の空間の外側であって、妨害信号を検知しない空間に存在する電波送受体が検知せず、特定の空間の内側であって、第一検出信号を検知しない空間に存在する電波送受体が検知する、ように制御し、その特定の空間が閉空間となったことを検出した場合に、その第一検出信号の送信のタイミングと異なるタイミングで、その第二検出信号とその第二検出信号を打ち消すその妨害信号とを同時に送信するように制御し、その判定部は、その第一検出信号又はその第二検出信号のいずれかに対してその応答信号をその第三アンテナが受信した場合に、その電波送受体がその特定の空間内に存在すると判定する、検出装置が提供される。
これによれば、特定の空間の中に存在する電波送受体の未検出を防止し、かつ、特定の空間の外にある電波送受体の誤検出を防止する検出装置を提供できる。
さらに、検出信号の強度を調節することにより、検出信号が到達して電波送受体が受信できる範囲を細やかに設定できると共に、アンテナの個数や位置に依存することなく、コスト安く検出装置を提供できる。
さらに、特定の空間の中にある電波送受体を確実に検出し、かつ、特定の空間の外にある電波送受体の検出を行わない検出装置を提供できる。

さらに、その制御部は、さらにその妨害信号の強度を調節することにより、その妨害信号を、その特定の空間の内側であって、その第一検出信号を検知しない空間に存在するその電波送受体が検知しないように制御することを特徴としてもよい。
これによれば、妨害信号の強度を調節することにより、検出信号が到達して電波送受体が受信できる範囲を高い精度で設定できる検出装置を提供できる。

さらに、その特定の空間は、車両のトランクの内部空間であり、その電波送受体は、そのトランクを解錠するための携帯機であり、その特定の空間が閉空間となることは、そのトランクを閉じることである、ことを特徴としてもよい。
これによれば、車両のトランクの内部空間の中にある携帯機の未検出を防止し、かつ、その空間の外にある携帯機の誤検出を防止する検出装置を提供できる。

さらに、その第二アンテナは、その車両の車外である後部バンパーに取り付けられ、その第一アンテナは、その後部バンパーより前方に取り付けられ、その特定の空間内におけるその電波送受体がその第一検出信号を検知しない空間の位置は、そのトランクの左右両側隅かつ底近傍であり、その特定の空間内におけるその電波送受体がその妨害信号を検知する空間の位置は、その車両の車体とそのトランクの蓋との間の隙間のそのトランクの底からの高さと略同じ高さであり、そのトランクの左右両側隅ではない、ことを特徴としてもよい。
これによれば、車両のトランクの内部空間の中にある携帯機を確実に検出し、かつ、その空間の外にある携帯機の検出を行わない検出装置を提供できる。

さらに、その第一アンテナとその第三アンテナは、一のアンテナからなることを特徴としてもよい。
これによれば、コスト安く検出装置を提供できる。

別の観点によれば、上記課題を解決するために、特定の空間内における電波送受体の存在を検出する検出方法であって、その特定の空間が閉空間となったことを検出する第一ステップと、第一検出信号と第二検出信号を異なるタイミングで、かつ、その第二検出信号の一部を打ち消す妨害信号をその第二検出信号と同時に送信する第二ステップと、その第一検出信号又はその第二検出信号のいずれかに対して、固有の識別コードを有するその電波送受体が応答する応答信号を受信した場合に、その電波送受体がその特定の空間内に存在すると判定する第三ステップとを有し、その第一検出信号は、その特定の空間内の一の空間にある電波送受体は検知するが、他の空間にある電波送受体は検知しない信号であり、その第二検出信号は、その特定の空間内に存在する電波送受体が検知する信号であり、その特定の空間内において、電波送受体が第一検出信号を検知しない空間と妨害信号を検知する空間が重ならないように、かつ、妨害信号を検知する空間と第一検出信号を検知する空間が重なるように、送信する、検出方法が提供される。また、その第二ステップにおいて、その第一検出信号を送信した後に、その第二検出信号を送信することを特徴としてもよい。また、その第二ステップにおいて、その第二検出信号を送信した後に、その第一検出信号を送信することを特徴としてもよい。
この構成によれば、特定の空間の中に存在する電波送受体の未検出を防止し、かつ、特定の空間の外にある電波送受体の誤検出を防止する検出方法を提供できる。
さらに、特定の空間の中にある電波送受体を確実に検出し、かつ、特定の空間の外にある電波送受体の検出を行わない検出方法を提供できる。

さらに、その第一検出信号を送信するステップとその第二検出信号を送信するステップの間に、その電波送受体がその特定の空間内に存在するか否かを判定する中間判定ステップをさらに有し、その中間判定ステップは、その電波送受体が応答する応答信号を受信した場合に、その電波送受体がその特定の空間内に存在すると判定すると共に、後続のステップを行わないことを特徴としてもよい。
これによれば、効率的で迅速な検出方法を提供できる。

別の観点によれば、固有の識別コードを有する電波送受体と、特定の空間内におけるその電波送受体の存在を検出する検出装置とを備える検出システムであって、その検出装置は、第一アンテナと、第二アンテナと、その第一アンテナが送信する第一検出信号と第二検出信号、及びその第二アンテナが送信する妨害信号を制御する制御部と、その電波送受体が送信する応答信号を受信する第三アンテナと、その第三アンテナが受信したその応答信号に基づいてその電波送受体の存在位置を判定する判定部と、を備え、その電波送受体は、その第一検出信号及びその第二検出信号を受信する受信部と、受信したその第一検出信号及びその第二検出信号に対して応答信号を送信する送信部と、を備え、その制御部は、その第一アンテナが、その第一検出信号を第一信号強度で、その第二検出信号を第一信号強度より強い強度の第二信号強度で、送信し、その第一信号強度を、その特定の空間の外側であって、特定の空間から所定距離以上の空間に存在する電波送受体が検知せず、その特定の空間の内側であって、妨害信号を検知する空間に存在する電波送受体が検知する、ように制御し、その第二信号強度を、その特定の空間の外側であって、妨害信号を検知しない空間に存在する電波送受体が検知せず、その特定の空間の内側であって、第一検出信号を検知しない空間に存在する電波送受体が検知する、ように制御し、その特定の空間が閉空間となった場合に、その第一検出信号の送信のタイミングと異なるタイミングで、その第二検出信号とその第二検出信号を打ち消すその妨害信号とを同時に送信するように制御し、その判定部は、その第一検出信号又はその第二検出信号のいずれかに対してその応答信号をその第三アンテナが受信した場合に、その電波送受体がその特定の空間内に存在すると判定する検出システムが提供される。
これによれば、特定の空間の中に存在する電波送受体の未検出を防止し、かつ、特定の空間の外にある電波送受体の誤検出を防止する検出システムを提供できる。
さらに、検出信号の強度を調節することにより、検出信号が到達して電波送受体が受信できる範囲を細やかに設定できると共に、アンテナの個数や位置に依存することなく、コスト安く検出システムを提供できる。
さらに、特定の空間の中にある電波送受体を確実に検出し、かつ、特定の空間の外にある電波送受体の検出を行わない検出システムを提供できる。

以上説明したように、本発明によれば、特定の空間の中に存在する、固有の識別コードと通信機能を備えた鍵の未検出を防止し、かつ、特定の空間の外にある鍵の誤検出を防止する検出システム、検出装置及び検出方法を提供することができる。

本発明に係る第一実施例の基本構成ブロック図。 本発明に係る第二実施例を示す、（Ａ）車両の背面図、（Ｂ）トランク部分の平面図、（Ｃ）Ａ−Ａ断面における断面図（トランクリッドが閉まっている場合）。 本発明に係る第二実施例における、特定の空間が閉空間になることを説明するためのトランク部分のみを示した説明図。 本発明に係る第二実施例における、第一検出信号による検知空間を示す、（Ａ）トランク部分の平面図（その１）、（Ｂ）トランク部分の平面図（その２）、（Ｃ）Ｂ−Ｂ断面における断面図、（Ｄ）Ａ−Ａ断面における断面図。 本発明に係る第二実施例における、第二検出信号による検知空間を示す、（Ａ）トランク部分の平面図（その１）、（Ｂ）トランク部分の平面図（その２）、（Ｃ）Ｂ−Ｂ断面における断面図、（Ｄ）Ａ−Ａ断面における断面図。 本発明に係る第二実施例における、妨害信号の受信空間を示す、（Ａ）トランク部分の平面図、（Ｂ）Ａ−Ａ断面における断面図。 本発明に係る第二実施例における、第二検出信号による検知空間と妨害信号の受信空間を示す、（Ａ）トランク部分の平面図、（Ｂ）Ａ−Ａ断面における断面図。 本発明に係る第二実施例におけるシステムブロック図。 本発明に係る第三実施例におけるフローチャート図（その１）。 本発明に係る第三実施例におけるフローチャート図（その２）。

本発明の実施形態では、特定の空間が閉空間となった場合に、制御部は、電波送受体を検出するための一の検出信号と、他の検出信号及びこの他の検出信号を打ち消す妨害信号とを、異なるタイミングで送信する。そして、これらの検出信号のいずれかに対して、電波送受体から応答信号を制御部が受信した場合に、その電波送受体は特定の空間内に存在すると判定する。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
（第一実施例）
図１は、本発明に係る第一実施例の検出システム１の基本構成を示す。検出システム１は、固有の識別コードを有する電波送受体２０と、この電波送受体２０の存在を検出するための検出装置１０とを備える。

電波送受体２０は、検出装置１０が送信する第一検出信号及び第二検出信号を受信する受信部２１と、受信した第一検出信号及び第二検出信号に対して応答信号を送信する送信部２２と、を備え、検出装置１０が送信する検出信号を受信した場合に、その検出信号に対して、固有の識別コードと共に応答信号を送信する。

検出装置１０は検出信号を送信する。その検出信号を受信した電波送受体２０は応答信号を送信する。検出装置１０がその応答信号を識別コードと共に受信した場合には、その識別コードを有する電波送受体２０の存在を確認し、その電波送受体２０が特定の空間２の中に存在すると判定する。例えば、検出信号が届かないような離れた空間に存在する電波送受体２０’は、応答信号を送信することができない。したがって、検出装置１０は、電波送受体２０’が特定の空間２に存在すると判定することはできない。

検出装置１０は、第一アンテナ１１と、第二アンテナ１２と、電波送受体２０が送信する応答信号ＳＧＲを受信する第三アンテナ１３と、第一アンテナ１１が送信する第一検出信号ＳＧ１と第二検出信号ＳＧ２、及び第二アンテナ１２が送信する妨害信号ＳＧＤを制御する制御部１４と、第三アンテナ１３が受信した応答信号ＳＧＲに基づいて電波送受体２０の存在位置を判定する判定部１５と、を備える。

制御部１４は、特定の空間２が閉空間となったことを示す信号ＳＧＥＳを受けた場合に、第一検出信号ＳＧ１の送信のタイミングと異なるタイミングで、第二検出信号ＳＧ２と第二検出信号ＳＧ２を打ち消す妨害信号ＳＧＤとを同時に送信するように制御し、第一検出信号ＳＧ１と第二検出信号ＳＧ２は第一アンテナ１１から送信され、妨害信号ＳＧＤは第二アンテナ１２から送信される。電波送受体２０が第一検出信号ＳＧ１又は第二検出信号ＳＧ２を検知した場合には、電波送受体２０は応答信号ＳＧＲを送信する。判定部１５は、応答信号ＳＧＲを第三アンテナ１３が受信した場合に、電波送受体２０が特定の空間２の中に存在すると判定する。

ここで、特定の空間２が閉空間になるとは、特定の空間２の外から内へ物理的にアクセスできない状態になることをいい、例えば、扉が締められたり、施錠されたりすることを言う。また、第一検出信号ＳＧ１の送信のタイミングと、第二検出信号ＳＧ２と妨害信号ＳＧＤとを送信するタイミングは異なっている。検出装置１０は、先に第一検出信号ＳＧ１を送信し、後に第二検出信号ＳＧ２と妨害信号ＳＧＤとを送信してもよい。また逆に、先に第二検出信号ＳＧ２と妨害信号ＳＧＤとを送信し、後に第一検出信号ＳＧ１を送信してもよい。

制御部１４は、電波送受体２０を検出するための検出信号を、第一検出信号ＳＧ１と第二検出信号ＳＧ２とに二度に分けて送信するように制御する。さらに、第二検出信号ＳＧ２と同時に、第二検出信号ＳＧ２の一部を打ち消すように妨害信号を送信する。特定の空間の形状や大きさは様々であることを考慮すると、一度の検出信号では特定の空間の中に存在する電波送受体２０の存在を検出できない場合がある。即ち、電波送受体２０が特定の空間の中に閉じ込まれたにもかかわらず、電波送受体２０を検出できない場合がある。一方、逆に、様々な検出信号を送信すると特定の空間の外にある電波送受体２０を誤って検出してしまうことがある。即ち、電波送受体２０が特定の空間の外にあり閉じ込まれていないにもかかわらず、電波送受体２０を検出してしまうことがある。

上述のように、２段階に分けて検出信号を送信すると共に、一方の検出信号の一部、即ち、特定の空間２の外に送信される検出信号を打ち消すように妨害信号を送信することにより、特定の空間２の中に存在する電波送受体２０の未検出を防止し、かつ、特定の空間２の外にある電波送受体２０の誤検出を防止する検出システム１を提供できる。なお、２段階であることに限定されず、例えば、検出信号と妨害信号との信号強度を多段階に変更し、３段階や４段階など、２以上の多段階で電波送受体２０の検出を行うものであってもよい。

なお、本図においては、特定の空間２の中に電波送受体２０のみが存在しているが、これに限定されず、検出装置１０全体又は一部が特定の空間２の中にあってもよい。好ましくは、特定の空間２の中の電波送受体２０の存在を検出するための検出信号を送信する第一アンテナ１１は特定の空間２の中にあり、特定の空間２の外にある電波送受体２０の存在を検出しないようにするための妨害信号を送信する第二アンテナ１２は、特定の空間２の外にある。

第一検出信号ＳＧ１と第二検出信号ＳＧ２の違いは、好ましくは、信号強度の違いであるが、これに限定されない。例えば、複数の第一アンテナ１１を備え、一の第一アンテナ１１から第一検出信号ＳＧ１を送信し、他の第一アンテナ１１から第二検出信号ＳＧ２を送信し、さらに、第一アンテナ１１と、特定の空間２や第二アンテナ１２との相対的位置関係を考慮することにより、同様の効果を奏し得る。

信号の強度において、第一検出信号ＳＧ１と第二検出信号ＳＧ２の間に違いを設ける場合、制御部１４が第一検出信号ＳＧ１及び第二検出信号ＳＧ２の強度を調節することにより、第一アンテナ１１が第一検出信号ＳＧ１を第一信号強度で、第二検出信号ＳＧ２を第一信号強度より強い強度の第二信号強度で送信することが好ましい。たとえ、強い強度の第二信号強度で第二検出信号ＳＧ２を送信し、特定の空間２の外に第二検出信号ＳＧ２が届いた場合であっても、妨害信号ＳＧＤが特定の空間２の外に届いた第二検出信号ＳＧ２を打ち消すことにより、特定の空間２の外にある電波送受体２０の誤検出を防止することができる。

このように、検出信号の強度を調節することにより、検出信号が到達して電波送受体が検知できる範囲を細やかに設定できる。

ただし、上記では、第二検出信号ＳＧ２を第一信号強度より強い強度としたが、これに限定されず、第二信号強度は第一信号強度より弱い強度であってもよいし、同じ強度であってもよい。たとえば、第一アンテナが２つあり、電波送受体２０が、第一検出信号ＳＧ１を送信する一の第一アンテナの設置位置から遠く、第二検出信号ＳＧ２を送信する他の第一アンテナの設置位置から近いことが多く想定される場合、第二信号強度は第一信号強度より弱い強度であってもよい。

検出信号の強度の調節に関し、より具体的には、制御部１４は、第一信号強度を、特定の空間２の外側であって、特定の空間２から所定距離以上の空間に存在する電波送受体２０を検知せず、特定の空間２の内側であって、妨害信号ＳＧＤを検知する空間に存在する電波送受体２０を検知するように制御する。かつ、第二信号強度を、特定の空間２の外側であって、妨害信号ＳＧＤを検知しない空間に存在する電波送受体２０を検知せず、特定の空間２の内側であって、第一検出信号ＳＧ１を検知しない空間に存在する電波送受体２０を検知するように制御することが好ましい。

こうすることにより、特定の空間２の中にある電波送受体２０を確実に検出し、かつ、特定の空間２の外にある電波送受体２０の検出を行わないことが可能となる。ここで、上記所定距離とは、検出信号が特定の空間２の外側に漏れてもよい許容できる距離をいい、規則や規格などで定められる。例えば、イギリスの防盗性能評価団体（サッチャム）が定める性能基準などで定められている。

さらに、制御部１４は、妨害信号ＳＧＤの強度を調節することにより、妨害信号ＳＧＤを、特定の空間２の内側であって、第一検出信号ＳＧ１を検知しない空間に存在する電波送受体２０が検知しないように制御することが好ましい。こうすることにより、検出信号が到達して電波送受体２０が検知できる範囲を高い精度で設定できる。

（第二実施例）
図２は、本発明に係る検出装置を車両のトランクに適用した実施例を示す。即ち、特定の空間は、車両３０のトランク３１の内部空間２Ａであり、電波送受体は、トランク３１のラッチ機構を開閉するための信号を送信する携帯機２０Ａ（２０Ａ’）である。そして、特定の空間２Ａが閉空間となるとは、図２Ｄに示すように、車両のトランクが開いた状態から閉じた状態になること、即ち、トランク３１のトランクリッド３２が開いている状態から、トランクリッド３２を閉じて、ラッチ機構が係合状態になることをいう。

第二アンテナ１２Ａは、車両３０の車外である後部バンパー３３の左右ほぼ中央に取り付けられている。 第一アンテナ１１Ａは、後部バンパー３３より前方であって、トランク３１の上部、リアガラス３４の下方の車内の左右ほぼ中央に取り付けられている。なお、第一アンテナ１１Ａと第三アンテナ１３Ａとは、コスト安くするため、送受信兼用の一体のアンテナである。

車両３０の車体は通常金属で形成されているので、第一アンテナ１１Ａから送信された電波が、車体を通して、車内から車外へ、車外から車内へと漏れることはない。しかし、車体とトランクリッド３２との間の隙間３６を通して漏れることがある。この隙間３６は、トランクリッドを閉めた際に衝撃を緩和するためや、水の浸入を防ぐためのゴム等で形成される緩衝部分であって、金属が無い部分である。この場合、例えば、トランク３１の内部空間２Ａの外側にある携帯機２０Ａ’が、漏れだした検出信号に応答し、内部空間２Ａの外側に存在するにもかかわらず、内部空間２Ａの内側に存在すると誤った判定がなされる恐れがある。

逆に、車体外部に設置された第二アンテナ１２Ａが送信した妨害信号ＳＧＤＡが、トランク３１の内部空間２Ａへ、隙間３６を通して漏れ入ることがある。この場合、例えば、トランク３１の内部空間２Ａの内側にある携帯機２０Ａは、漏れ入った妨害信号ＳＧＤＡにより第二検出信号ＳＧ２Ａを検知できず、応答信号ＳＧＲＡを送信することができないので、内部空間２Ａの内側に存在するにもかかわらず検出できない。

図３〜図６を参照しながら、このような誤検出や未検出が起こらない、検出信号の強度の調整について詳述する。図３は、第一検出信号ＳＧ１Ａによる検出信号検知空間３Ａ及び検出信号非検知空間４Ａを示す。

制御部１４Ａ（図７に示す）が第一検出信号ＳＧ１Ａの強度を調節することにより、特定の空間２Ａ、即ちトランク３１の内部空間２Ａの内における、電波送受体２０Ａが第一検出信号ＳＧ１Ａを検知しない空間の位置は、トランク３１の左右両側隅であり、かつトランク３１の底の近傍である（図３中、×印で示す）。

即ち、第一検出信号ＳＧ１Ａは、妨害信号を伴わず、隙間３６から車外へ漏れ出ることがあるため、誤検出を避けるためにその信号強度（第一信号強度）をむやみに大きくすることはできない。そうすると、逆に、トランク３１の内部空間２Ａの内であっても、その全域に検出信号が十分に伝わらず、検出信号を検知できない空間４Ａ（検出信号非検知空間）が形成されてしまい、携帯機２０Ａが内部空間２Ａの内であっても検出できない空間ができてしまうこととなる。

本実施例では、第一検出信号ＳＧ１Ａを送信する第一アンテナ１１Ａは、トランク３１の上部、トランク３１の中心位置から少し前よりのリアガラス３４の下方であって、車内の左右ほぼ中央に取り付けられているので、最も第一検出信号ＳＧ１Ａが届かない可能性の高い空間は、検出信号非検知空間４Ａで示される空間、即ち、トランク３１の車両側面よりの隅であって、トランク３１の底に近い空間である（図３中、×印で示す）。

なお、図３において、（Ａ）と（Ｂ）はいずれもトランク３１部分の平面図を示す。図３（Ａ）は、トランク３１の底からの高さが隙間３６と同じ辺りでの検出信号検知空間３Ａや検出信号非検知空間４Ａを示し、図３（Ｂ）は、トランク３１の底からの高さが隙間３６より高い位置での検出信号検知空間３Ａや検出信号非検知空間４Ａを示す。図２（Ａ）に示すように、トランクリッド３２と車体との隙間は、水平方向だけでなく垂直方向にも両側に存在するため、その垂直方向の隙間からも、第一検出信号ＳＧ１Ａは漏れ出る。その結果、検出信号検知空間３Ａは、図３（Ｂ）に示すような形となる場合もある。

なお、図３（Ｂ）の右下の矢印は、検出信号がトランクの内部空間２Ａの外側に漏れてもよい所定の距離（許容できる距離）を示している。つまり、図３（Ｂ）に示されている第一検出信号ＳＧ１Ａを検知できる検出信号検知空間３Ａは、その所定の距離の範囲内であることを示す。

図４は、第二検出信号ＳＧ２Ａによる検出信号検知空間３Ａを示す。本実施例では、制御部１４Ａが第二検出信号ＳＧ２Ａの強度を調節することにより、第一アンテナ１１Ａが、第二検出信号ＳＧ２Ａを、第一検出信号ＳＧ１Ａの第一信号強度より強い強度の第二信号強度で送信する。その信号強度は、トランク３１の内部空間２Ａ全体を検出信号検知空間３Ａとし、内部空間２Ａ内に検出信号非検知空間が存在しない信号強度である。その結果、トランク３１の中にある携帯機２０Ａは必ず応答信号ＳＧＲＡを送信することができるので、判定部１５Ａ（図７に示す）は、その携帯機２０Ａがトランク３１の内部空間２Ａの中に存在すると判定することができる。

一方、第二信号強度は第一信号強度より強いので、第二検出信号ＳＧ２Ａによる検出信号検知空間３Ａは、トランク３１の内部空間２Ａの外へ、漏れてもよい所定の距離（許容できる距離）を超えて、漏れ出てしまう。そうすると、トランク３１の内部空間２Ａの外に存在する携帯機２０Ａも、応答信号ＳＧＲＡを送信してしまう。その結果、判定部１５Ａは、その携帯機２０Ａがトランク３１の内部空間２Ａの中に存在すると誤って判定してしまう。これを防止するために、妨害信号ＳＧＤＡが、第二検出信号ＳＧ２Ａと同時に、第二アンテナ１２Ａから送信される。

図５は、妨害信号ＳＧＤＡが、第二検出信号ＳＧ２Ａを打ち消す空間、即ち、妨害信号受信空間５Ａを示す。逆に言えば、図５は妨害信号非受信空間６Ａを示す。第二アンテナ１２Ａは、車外である後部バンパー３３の、左右中央辺りに取り付けられているので、妨害信号受信空間５Ａは、トランク３１の内部空間２Ａの外に大きく、左右対称に広がる。一方、妨害信号ＳＧＲＡも、隙間３６からトランク３１の内部空間２Ａの中へ、漏れ入る。具体的には、トランク３１の内部空間である特定の空間２Ａ内における携帯機２０Ａが妨害信号ＳＧＤＡを検知する空間の位置は、垂直方向において車両３０の車体とトランクリッド３２との間の隙間３６のトランク３１の底からの高さとほぼ同じ高さであり、水平方向においてトランク３１の左右両側隅ではない、隙間３６の横巾分の拡がりを有する。

図６は、図４で示した第二検出信号ＳＧ２Ａによる検出信号検知空間３Ａと、図５で示した妨害信号ＳＧＤＡの妨害信号受信空間５Ａを同時に示すが、第二検出信号ＳＧ２Ａがトランク３１の内部空間２Ａから漏れ出た車外の検出信号検知空間３Ａを、妨害信号ＳＧＤＡが形成する妨害信号受信空間５Ａが打ち消していることを示している。その結果、携帯機２０Ａは応答信号ＳＧＲＡを送信することがなく、判定部１５Ａが、その携帯機２０Ａがトランク３１の内部空間２Ａの中に存在すると誤って判定することがなくなる。

一方、トランク３１の内部空間２Ａの中に漏れ入った妨害信号ＳＧＤＡは、トランク３１の内部空間２Ａの中の第二検出信号ＳＧ２Ａをも打ち消す。しかし、この空間は、第一検出信号ＳＧ１Ａによる検出信号検知空間３Ａと重複しているので、この空間に携帯機２０Ａが存在する場合であっても、携帯機２０Ａは第一検出信号ＳＧ１Ａに対して応答信号ＳＧＲＡを送信するので、問題とならない。従って、トランク３１の内部空間２Ａの中に漏れ入った妨害信号ＳＧＤＡによる妨害信号受信空間５Ａと、第一検出信号ＳＧ１Ａによる検出信号非検知空間４Ａとが、重複しないように、第一検出信号ＳＧ１Ａ又は妨害信号ＳＧＤＡの信号強度を調節することが好ましい。

本実施例では、例えば、妨害信号受信空間５Ａを、隙間３６付近であってトランク３１の底には届くことがなく、トランク３１の両側（車体の側面）から離れた空間に位置するように制御する。そうすれば、トランク３１の車両側面よりの隅であって、トランク３１の底に近い空間である第一検出信号ＳＧ１Ａによる検出信号非検知空間４Ａと、重複することがないので、トランク３１の内部空間２Ａにある携帯機２０Ａの未検出を確実に防止することができる。

図７は、本実施例における、主な構成要素を示すシステムブロック図であり、これを参照しながらより詳細に述べる。車両３０の使用者がトランクリッド（トランクの蓋）を閉めると、携帯機から施錠信号の送信などは必要とせずラッチ機構が係合状態となるので、トランク３１は自動的に施錠状態となり、トランク内部は閉鎖空間となる。このような施錠状態にあるトランクを解錠するためには、本車両に対応した固有の識別コードを有した携帯機２０Ａが必要となる。使用者は携帯機２０Ａを操作し、解錠信号を送信し、携帯機２０Ａの認証が成立した場合には、トランクのロックを解錠、即ち、トランクを閉じた状態に保持しているラッチ機構を解除し、トランクを開いた状態にする。

なお、トランクの解錠の時の「携帯機の認証」とは、携帯機２０Ａからトランク解錠の信号を受信、もしくは、トランクに設けられた押ボタンなどからトランクを解錠する旨の操作が検出された後、携帯機２０Ａからの送信信号を受信し、その信号に付与された識別コードが正規のものであると確認することを言う。

使用者がトランクを閉めたことをトリガーとして、検出装置１０ＡのＥＣＵ３５内に備えられた制御部１４ＡのＬＦ帯出力調整部３５２によって調整された信号強度で、ＬＦ帯の電波が、第一検出信号ＳＧ１Ａとして第一アンテナ１１Ａから放射される。携帯機２０Ａの受信部２１ＡはこのＬＦ帯の電波の放射を受け、携帯機２０Ａの送信部２２ＡはＵＨＦ帯の電波を応答信号ＳＧＲＡとして送信する。検出装置１０Ａの第三アンテナ１３Ａは、応答信号ＳＧＲＡを受信すると、ＥＣＵ３５内に備えられた判定部１５Ａに伝え、判定部１５Ａは、応答信号ＳＧＲＡの受信を基に、携帯機２０Ａの位置を判定する。

なお、ＬＦ帯は波長が長く,車両近辺の距離オーダーにおいては、ＵＨＦ帯よりも急激に放射強度が低減（距離の３乗に反比例）するので、検出信号の検知空間はＬＦ帯の電波によって形成される。また、携帯機２０Ａ側でＬＦ強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測し、ＬＦ強度情報をＵＨＦ返答に乗せ、検出装置１０Ａ側に知らせ、ＲＳＳＩ値判定部３５１が位置を判定する。

また、同様に、ＬＦ帯の電波である妨害信号ＳＧＤＡは、車外のバンパーに備えられた第二アンテナから放射される。その強度も、ＬＦ帯出力調整部３５２によって調整され、妨害信号ＳＧＤＡでの通信阻害空間の広さを変化させる。車両〜携帯機通信の成否は、検出信号と妨害信号との両者の強度バランス（強度関係）によって決まり、検知空間形成の要素が、前述のＬＦ強度（ＲＳＳＩ）とは異なる。妨害信号の放射時は、ＬＦ強度（ＲＳＳＩ）と、妨害信号での強度関係の両方が複合し、検知空間又は非検知空間が形成される。妨害信号のＤｕｔｙ調整は、ＬＦ帯出力強度調整の一手段であり、周波数特性を持つアンテナに対し、印加する周波数成分を変化させると、ＬＦ放射強度が増減する。

（第三実施例）
図８は、本発明に係る、特定の空間内における電波送受体の存在を検出する検出方法における実施例に関するフローチャートを示す。なお、フローチャートにおいて、「Ｓ」は各処理のステップを示すものとする。

まず、第一のステップとして、施錠することにより保護する空間である特定の空間２Ｂが閉空間となったこと検出する（Ｓ１００）。第二実施例に合わせて言えば、トランクリッドが閉められたこと（ラッチ機構が係合状態になったこと）を検出することである。

次に、第二のステップとして、第一検出信号ＳＧ１Ｂと第二検出信号ＳＧ２Ｂを異なるタイミングで、第二検出信号ＳＧ２Ｂの一部を打ち消す妨害信号ＳＧＤＢを第二検出信号ＳＧ２Ｂと同時に送信する（Ｓ２００）。なお、本図では、第一検出信号ＳＧ１Ｂを送信（Ｓ２１０）した後に、第二検出信号ＳＧ２Ｂを送信（Ｓ２２０）するが、逆に、第二検出信号ＳＧ２Ｂを送信（Ｓ２２０）した後に、第一検出信号ＳＧ１Ｂを送信（Ｓ２１０）してもよい。また、第一検出信号ＳＧ１Ｂと第二検出信号ＳＧ２Ｂを異なる信号強度で送信してもよい。

次に、第三ステップとして、第一検出信号ＳＧ１Ｂ又は第二検出信号ＳＧ２Ｂのいずれかに対して、固有の識別コードを有する電波送受体２０Ｂが応答する応答信号ＳＧＲを検知した場合に、電波送受体２０Ｂが特定の空間２内に存在すると判定する（Ｓ３００、Ｓ４００）。逆に、第一検出信号ＳＧ１Ｂ又は第二検出信号ＳＧ２Ｂのいずれに対しても、応答信号ＳＧＲを検知しなかった場合に、電波送受体２０Ｂが特定の空間２Ｂ内に存在しないと判定する（Ｓ３００、Ｓ４０２）。これによって、特定の空間２Ｂの中に置き忘れられた電波送受体２０Ｂの未検出を防止し、かつ、特定の空間２Ｂの外にある電波送受体２０Ｂの誤検出を防止する検出方法を提供できる。

通常、Ｓ４００の後には、閉空間となった特定の空間２Ｂを再度開空間とする。例えば、本実施例では、閉じられたトランクリッド３２を解錠する（ラッチ機構を解除する）。また、Ｓ４０２の後には、特定の空間２Ｂの中に電波送受体２０Ｂは置き忘れられていないので、通常は何もしない。

図９は、上記検出方法の本実施例の変形例のフローチャートを示す。上記記載と同じ部分は省略し、異なる部分のみ述べる。

第一検出信号を送信するステップ（２１０）と第二検出信号を送信するステップ（Ｓ２２０）の間、即ち、Ｓ２１０の後に、電波送受体２０Ｂが特定の空間２Ｂ内に存在するか否かを判定する中間判定ステップ（Ｓ２１５）をさらに有する。中間判定ステップ（Ｓ２１５）は、電波送受体２０Ｂが応答する応答信号ＳＧＲを検知した場合に、電波送受体２０Ｂが特定の空間２Ｂ内に存在すると判定すると共に、後続のステップを行わない。即ち、検出されなかった場合はＳ２２０を行うが、検出された場合はＳ２２０を行わず、そのまま電波送受体２０Ｂが特定の空間２Ｂ内に存在すると判定する（Ｓ４００）。こうすることにより、効率的で迅速な検出方法を提供できる。

なお、本発明を車両のトランクに適用した実施例を述べたが、これに限定されないことは言うまでもない。例えば、車両自体、建物や部屋、ロッカーなどにも適用できる。車両自体である場合、特定の空間とは車両の内部空間（車内）であり、電波送受体は携帯機であり、特定の空間が閉空間となることは、すべてのドアが施錠（オートロック）されることを言う。

また、建物である場合、例えば、シャッター付の車庫などに適用できる。その場合、特定の空間とは車庫の内部空間であり、電波送受体はシャッターの鍵として使用される携帯機であり、特定の空間が閉空間となることは、シャッターを下ろして施錠（オートロック）されることを言う。また、第一検出信号と第二検出信号を送信する第一アンテナを車庫の奥の方に、妨害信号を送信する第二アンテナをシャッターの外側に設置することが好ましい。また、シャッターが金属製で隙間がないような場合には、第一アンテナをシャッターの内側であって車庫の手前の方に設置してもよい。

また、ロッカーに適用した場合、特定の空間とはロッカーの内部空間であり、電波送受体はロッカーの鍵として使用される携帯機であり、特定の空間が閉空間となることは、ロッカーのドアを閉めてオートロックされることを言う。即ち、本発明は、内部に解錠するための携帯機を置いたままでも自動的に施錠されるような場所、物に適用可能である。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。

１ 検出システム
２ 特定の空間
３ 検出信号検知空間
４ 検出信号非検知空間
５ 妨害信号受信空間
６ 妨害信号非受信空間
１０ 検出装置
１１ 第一アンテナ
１２ 第二アンテナ
１３ 第三アンテナ
１４ 制御部
１５ 判定部
２０ 電波送受体
２１ 受信部
２２ 送信部
３０ 車両
３１ トランク
３２ トランクリッド（トランクの蓋）
３３ バンパー
３４ リアガラス
３５ ＥＣＵ
３５１ ＲＳＳＩ判定部
３５２ ＬＦ帯出力調整部
３６ 車両の車体とトランクリッドとの間の隙間
ＳＧ１ 第一検出信号
ＳＧ２ 第二検出信号
ＳＧＤ 妨害信号
ＳＧＲ 応答信号
ＳＧＥＳ 閉空間となったことを示す信号

Claims (10)

1. 特定の空間内における電波送受体の存在を検出する検出装置であって、
   第一アンテナと、
   第二アンテナと、
   前記第一アンテナが前記特定の空間内に向けて送信する第一検出信号と第二検出信号、及び前記第二アンテナが送信する妨害信号を制御する制御部と、
   前記電波送受体が、前記第一検出信号及び前記第二検出信号を受信し、受信した前記第一検出信号及び前記第二検出信号に対して送信する応答信号を受信する第三アンテナと、
   前記第三アンテナが受信した前記応答信号に基づいて前記電波送受体の存在位置を判定する判定部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第一アンテナが、前記第一検出信号を第一信号強度で、前記第二検出信号を前記第一信号強度より強い強度の第二信号強度で、送信し、
   前記第一信号強度を、
   前記特定の空間の外側であって、前記特定の空間から所定距離以上の空間に存在する前記電波送受体が検知せず、
   前記特定の空間の内側であって、前記妨害信号を検知する空間に存在する前記電波送受体が検知する、
   ように制御し、前記第二信号強度を、
   前記特定の空間の外側であって、前記妨害信号を検知しない空間に存在する前記電波送受体が検知せず、
   前記特定の空間の内側であって、前記第一検出信号を検知しない空間に存在する前記電波送受体が検知する、
   ように制御し、
   前記特定の空間が閉空間となったことを検出した場合に、前記第一検出信号の送信のタイミングと異なるタイミングで、前記第二検出信号と前記第二検出信号を打ち消す前記妨害信号とを同時に送信するように制御し、
   前記判定部は、前記第一検出信号又は前記第二検出信号のいずれかに対して前記応答信号を前記第三アンテナが受信した場合に、前記電波送受体が前記特定の空間内に存在すると判定する、
   検出装置。
2. 前記制御部は、さらに前記妨害信号の強度を調節することにより、前記妨害信号を、前記特定の空間の内側であって、前記第一検出信号を検知しない空間に存在する前記電波送受体が検知しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
3. 前記特定の空間は、車両のトランクの内部空間であり、
   前記電波送受体は、前記トランクを解錠するための携帯機であり、
   前記特定の空間が閉空間となることは、前記トランクを閉じることである、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
4. 前記第二アンテナは、前記車両の車外である後部バンパーに取り付けられ、
   前記第一アンテナは、前記後部バンパーより前方に取り付けられ、
   前記特定の空間内における前記電波送受体が前記第一検出信号を検知しない空間の位置は、前記トランクの左右両側隅かつ底近傍であり、
   前記特定の空間内における前記電波送受体が前記妨害信号を検知する空間の位置は、前記車両の車体と前記トランクの蓋との間の隙間の前記トランクの底からの高さと略同じ高さであり、前記トランクの左右両側隅ではない、
   ことを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
5. 前記第一アンテナと前記第三アンテナは、一のアンテナからなることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の検出装置。
6. 特定の空間内における電波送受体の存在を検出する検出方法であって、
   前記特定の空間が閉空間となったことを検出する第一ステップと、
   第一検出信号と第二検出信号を異なるタイミングで、かつ、前記第二検出信号の一部を打ち消す妨害信号を前記第二検出信号と同時に送信する第二ステップと、
   前記第一検出信号又は前記第二検出信号のいずれかに対して、固有の識別コードを有する前記電波送受体が応答する応答信号を受信した場合に、前記電波送受体が前記特定の空間内に存在すると判定する第三ステップと、
   を有し、
   前記第一検出信号は、前記特定の空間内の一の空間にある前記電波送受体は検知するが、他の空間にある前記電波送受体は検知しない信号であり、
   前記第二検出信号は、前記特定の空間内に存在する前記電波送受体が検知する信号であり、
   前記特定の空間内において、前記電波送受体が前記第一検出信号を検知しない空間と前記妨害信号を検知する空間が重ならないように、かつ、前記妨害信号を検知する空間と前記第一検出信号を検知する空間が重なるように、送信する、検出方法。
7. 前記第二ステップにおいて、前記第一検出信号を送信した後に、前記第二検出信号を送信することを特徴とする請求項６に記載の検出方法。
8. 前記第二ステップにおいて、前記第二検出信号を送信した後に、前記第一検出信号を送信することを特徴とする請求項６に記載の検出方法。
9. 前記第一検出信号を送信するステップと前記第二検出信号を送信するステップの間に、前記電波送受体が前記特定の空間内に存在するか否かを判定する中間判定ステップをさらに有し、
   前記中間判定ステップは、前記電波送受体が応答する応答信号を受信した場合に、前記電波送受体が前記特定の空間内に存在すると判定すると共に、後続のステップを行わないことを特徴とする請求項６乃至８いずれかに記載の検出方法。
10. 固有の識別コードを有する電波送受体と、特定の空間内における前記電波送受体の存在を検出する検出装置とを備える検出システムであって、
    前記検出装置は、
    第一アンテナと、
    第二アンテナと、
    前記第一アンテナが送信する第一検出信号と第二検出信号、及び前記第二アンテナが送信する妨害信号を制御する制御部と、
    前記電波送受体が送信する応答信号を受信する第三アンテナと、
    前記第三アンテナが受信した前記応答信号に基づいて前記電波送受体の存在位置を判定する判定部と、
    を備え、
    前記電波送受体は、
    前記第一検出信号及び前記第二検出信号を受信する受信部と、
    受信した前記第一検出信号及び前記第二検出信号に対して応答信号を送信する送信部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第一アンテナが、前記第一検出信号を第一信号強度で、前記第二検出信号を前記第一信号強度より強い強度の第二信号強度で、送信し、
    前記第一信号強度を、
    前記特定の空間の外側であって、前記特定の空間から所定距離以上の空間に存在する前記電波送受体が検知せず、
    前記特定の空間の内側であって、前記妨害信号を検知する空間に存在する前記電波送受体が検知する、
    ように制御し、前記第二信号強度を、
    前記特定の空間の外側であって、前記妨害信号を検知しない空間に存在する前記電波送受体が検知せず、
    前記特定の空間の内側であって、前記第一検出信号を検知しない空間に存在する前記電波送受体が検知する、
    ように制御し、
    前記特定の空間が閉空間となった場合に、前記第一検出信号の送信のタイミングと異なるタイミングで、前記第二検出信号と前記第二検出信号を打ち消す前記妨害信号とを同時に送信するように制御し、
    前記判定部は、前記第一検出信号又は前記第二検出信号のいずれかに対して前記応答信号を前記第三アンテナが受信した場合に、前記電波送受体が前記特定の空間内に存在すると判定する、
    検出システム。