以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
(第1実施形態)
図1〜11により、第1実施形態を説明する。図1〜4は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図5は、車両用空調装置1の電気制御部を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置を、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用している。
また、本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力をバッテリ81に充電することのできる、いわゆるプラグインハイブリッド車両として構成されている。このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源からバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量が予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する(以下、この運転モードをEV運転モードという)。
一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量が走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する(以下、この運転モードをHV運転モードという)。このように、EV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。
なお、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。同様に、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。このようなエンジンEGおよび走行用電動モータの作動は、図示しないエンジン制御装置によって制御される。
また、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する各構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。
次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、車両走行時に車室内の空調を行う通常空調の他に、外部電源からバッテリ81への充電中に、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を行うプレ空調を行うことができる。
車両用空調装置1は、通常空調およびプレ空調において、車室内を冷房する冷房モード(COOLサイクル)、車室内を暖房する暖房モード(HOTサイクル)、車室内を除湿する第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)および第2除湿モード(DRY_ALLサイクル)の冷媒回路を切替可能に構成された蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を備えている。
図1〜4は、それぞれ、冷房モード、暖房モード、第1、第2除湿モード時の冷媒の流れを実線矢印で示している。なお、第1除湿モードは、暖房能力に対して除湿能力を優先する除湿モードであり、第2除湿モードは、除湿能力に対して暖房能力を優先する除湿モードである。従って、第1除湿モードを低温除湿モードあるいは単なる除湿モード、第2除湿モードを高温除湿モードあるいは除湿暖房モードと表現することもできる。
冷凍サイクル10は、圧縮機11、室内熱交換器としての室内凝縮器12および室内蒸発器26、冷媒を減圧膨張させる減圧手段としての温度式膨張弁27および固定絞り14、並びに、冷媒回路切替手段としての複数(本実施形態では5つ)の電磁弁13、17、20、21、24等を備え、車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段としての機能を果たす。
また、この冷凍サイクル10では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、この冷媒には圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されており、この冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。
圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。固定容量型圧縮機構11aとしては、具体的に、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用できる。
電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。また、インバータ61は、後述する空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。
圧縮機11の吐出側には、室内凝縮器12の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器12は、車両用空調装置の室内空調ユニット30において車室内へ送風される送風空気の空気通路を形成するケーシング31内に配置されて、その内部を流通する冷媒と後述する室内蒸発器26通過後の送風空気とを熱交換させることで送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。なお、室内空調ユニット30の詳細については後述する。
室内凝縮器12の冷媒出口側には、電気式三方弁13が接続されている。この電気式三方弁13は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段である。
より具体的には、電気式三方弁13は、電力が供給される通電状態では、室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続する冷媒回路に切り替え、電力の供給が停止される非通電状態では、室内凝縮器12の冷媒出口側と第1三方継手15の1つの冷媒流入出口との間を接続する冷媒回路に切り替える。
固定絞り14は、暖房モード、第1および第2除湿モード時に、電気式三方弁13から流出した冷媒を減圧膨張させる暖房除湿用の減圧手段である。この固定絞り14としては、キャピラリチューブ、オリフィス等を採用できる。もちろん、暖房除湿用の減圧手段として、空調制御装置50から出力される制御信号によって絞り通路面積が調整される電気式の可変絞り機構を採用してもよい。固定絞り14の冷媒出口側には、後述する第3三方継手23の冷媒流入出口が接続されている。
第1三方継手15は、3つの冷媒流入出口を有し、冷媒流路を分岐する分岐部として機能するものである。このような三方継手は、冷媒配管を接合して構成してもよいし、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けて構成してもよい。また、第1三方継手15の別の冷媒流入出口には、室外熱交換器16の一方の冷媒流入出口が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、低圧電磁弁17の冷媒入口側が接続されている。
低圧電磁弁17は、冷媒流路を開閉する弁体部と、弁体部を駆動するソレノイド(コイル)を有し、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段である。より具体的には、低圧電磁弁17は、通電状態で開弁して非通電状態で閉弁する、いわゆるノーマルクローズ型の開閉弁として構成されている。
低圧電磁弁17の冷媒出口側には、第1逆止弁18を介して、後述する第5三方継手28の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第1逆止弁18は、低圧電磁弁17側から第5三方継手28側へ冷媒が流れることのみを許容している。
室外熱交換器16は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と送風ファン(室外送風機)16aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させるものである。送風ファン16aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風空気量)が制御される電動式送風機である。
さらに、本実施形態の送風ファン16aは、室外熱交換器16のみならず、エンジンEGの冷却水を放熱させるラジエータ(図示せず)にも室外空気を送風している。具体的には、送風ファン16aから送風された車室外空気は、室外熱交換器16→ラジエータの順に流れる。ラジエータは、図1〜4の破線で示す冷却水回路40を構成する冷却水配管に接続されている。この冷却水回路40については後述する。
また、図1〜4の破線で示す冷却水回路には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(冷却水循環量)が制御される電動式の水ポンプである。
室外熱交換器16の他方の冷媒流入出口には、第2三方継手19の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第2三方継手19の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第2三方継手19の別の冷媒流入出口には、高圧電磁弁20の冷媒入口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、熱交換器遮断電磁弁21の一方の冷媒流入出口が接続されている。
高圧電磁弁20および熱交換器遮断電磁弁21は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段であり、その基本的構成は、低圧電磁弁17と同様である。但し、高圧電磁弁20および熱交換器遮断電磁弁21は、通電状態で閉弁して非通電状態で開弁する、いわゆるノーマルオープン型の開閉弁として構成されている。
高圧電磁弁20の冷媒出口側には、第2逆止弁22を介して、後述する温度式膨張弁27の絞り機構部入口側が接続されている。この第2逆止弁22は、高圧電磁弁20側から温度式膨張弁27側へ冷媒が流れることのみを許容している。
熱交換器遮断電磁弁21の他方の冷媒流入出口には、第3三方継手23の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第3三方継手23の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第3三方継手23の別の冷媒流入出口には、前述の如く、固定絞り14の冷媒出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、除湿電磁弁24の冷媒入口側が接続されている。
除湿電磁弁24は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段であり、その基本的構成は、低圧電磁弁17と同様である。さらに、除湿電磁弁24もノーマルクローズ型の開閉弁として構成されている。そして、本実施形態の冷媒回路切替手段は、電力の供給が停止されると予め定めた開弁状態あるいは閉弁状態となる電気式三方弁13、低圧電磁弁17、高圧電磁弁20、熱交換器遮断電磁弁21、除湿電磁弁24の複数(5つ)の電磁弁によって構成されている。
除湿電磁弁24の冷媒出口側には、第4三方継手25の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第4三方継手25の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第4三方継手25の別の冷媒流入出口には、温度式膨張弁27の絞り機構部出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、室内蒸発器26の冷媒入口側が接続されている。
室内蒸発器26は、室内空調ユニット30のケーシング31内のうち、室内凝縮器12の送風空気流れ上流側に配置されて、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させて送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。
室内蒸発器26の冷媒出口側には、温度式膨張弁27の感温部入口側が接続されている。温度式膨張弁27は、絞り機構部入口から内部へ流入した冷媒を減圧膨張させて絞り機構部出口から外部へ流出させる冷房用の減圧手段である。
より具体的には、本実施形態では、温度式膨張弁27として、室内蒸発器26出口側冷媒の温度および圧力に基づいて室内蒸発器26出口側冷媒の過熱度を検出する感温部27aと、感温部27aの変位に応じて室内蒸発器26出口側冷媒の過熱度が予め定めた所定範囲となるように絞り通路面積(冷媒流量)を調整する可変絞り機構部27bとを1つのハウジング内に収容した内部均圧型膨張弁を採用している。
温度式膨張弁27の感温部出口側には、第5三方継手28の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第5三方継手28の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第5三方継手28の別の冷媒流入出口には、前述の如く、第1逆止弁18の冷媒出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、アキュムレータ29の冷媒入口側が接続されている。
アキュムレータ29は、第5三方継手28から、その内部に流入した冷媒の気液を分離して、余剰冷媒を蓄える低圧側気液分離器である。さらに、アキュムレータ29の気相冷媒出口には、圧縮機11の冷媒吸入口が接続されている。
次に、室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、前述の室内蒸発器26、室内凝縮器12、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。
ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する図示しない内外気切替箱が配置されている。
より具体的には、内外気切替箱には、ケーシング31内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口が形成されている。さらに、内外気切替箱の内部には、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドアが配置されている。
従って、内外気切替ドアは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段を構成する。より具体的には、内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータ62によって駆動され、この電動アクチュエータ62は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
また、吸込口モードとしては、内気導入口を全開とするとともに外気導入口を全閉としてケーシング31内へ内気を導入する内気モード、内気導入口を全閉とするとともに外気導入口を全開としてケーシング31内へ外気を導入する外気モード、さらに、内気モードと外気モードとの間で、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整することにより、内気と外気の導入比率を連続的に変化させる内外気混入モードがある。
内外気切替箱の空気流れ下流側には、内外気切替箱を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機32が配置されている。この送風機32は、遠心多翼ファン(シロッコファン)を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(稼働率)が制御される。このため、空調制御装置50は、送風機制御手段を構成している。
送風機32の空気流れ下流側には、前述の室内蒸発器26が配置されている。さらに、室内蒸発器26の空気流れ下流側には、室内蒸発器26通過後の空気を流す加熱用冷風通路33、冷風バイパス通路34といった空気通路、並びに、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34から流出した空気を混合させる混合空間35が形成されている。
加熱用冷風通路33には、室内蒸発器26通過後の空気を加熱するための加熱手段としてのヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順で配置されている。ヒータコア36は、冷却水回路40を構成する冷却水配管に接続されており、エンジンEGの冷却水(熱媒体)と室内蒸発器26通過後の空気とを熱交換させて、室内蒸発器26通過後の空気を加熱する加熱用熱交換器である。
ここで、冷却水回路40について説明する。冷却水回路40は、エンジンEGを冷却する冷却水を循環させる回路である。さらに、冷却水回路40の冷却水配管には、冷却水を圧送する電動式の冷却水ポンプ40aが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(水圧送能力)が制御される。
そして、空調制御装置50が冷却水ポンプ40aを作動させることによって、エンジンEGの廃熱によって加熱された冷却水が、ラジエータあるいはヒータコア36へ流入することによって冷却され、ラジエータあるいはヒータコア36にて冷却された冷却水が、再びエンジンEGへ戻るように構成されている。
つまり、冷却水は、ヒータコア36にて車室内へ送風される送風空気を加熱する熱源媒体であり、冷却水回路40のうち、図1〜4の破線で示す冷却水ポンプ40a→ヒータコア36→エンジンEG→冷却水ポンプ40aの順に冷却水を循環させる回路は、送風空気の温度を調整する温度調整手段を構成している。
また、PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力を供給されることによって発熱して、室内凝縮器12通過後の空気を加熱する補助加熱手段としての電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37は、複数本(具体的には3本)設けられており、空調制御装置50が、通電するPTCヒータ37の本数を変化させることによって、複数のPTCヒータ37全体としての加熱能力(稼働率)が制御される。
より具体的には、このPTCヒータ37は、図6に示すように、複数(本実施形態では、3本)のPTCヒータ37a、37b、37cから構成されている。なお、図5は、本実施形態のPTCヒータ37の電気的接続態様を示す回路図である。また、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。
図6に示すように、各PTCヒータ37a、37b、37cの正極側はバッテリ81側に接続され、負極側は各PTCヒータ37a、37b、37cが有する各スイッチ素子SW1、SW2、SW3を介して、グランド側へ接続されている。各スイッチ素子SW1、SW2、SW3は、各PTCヒータ37a、37b、37cが有する各PTC素子h1、h2、h3の通電状態(ON状態)と非通電状態(OFF状態)とを切り替えるものである。
さらに、各スイッチ素子SW1、SW2、SW3の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、独立して制御される。従って、空調制御装置50は、各スイッチ素子SW1、SW2、SW3の通電状態と非通電状態とを独立に切り替えることによって、各PTCヒータ37a、37b、37cのうち、通電状態となり加熱能力を発揮するものを切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。
一方、冷風バイパス通路34は、室内蒸発器26通過後の空気を、ヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35に導くための空気通路である。従って、混合空間35にて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路33を通過する空気および冷風バイパス通路34を通過する空気の風量割合によって変化する。
そこで、本実施形態では、室内蒸発器26の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34の入口側に、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア38を配置している。
従って、エアミックスドア38は、混合空間35内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。より具体的には、エアミックスドア38は、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63によって駆動され、この電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35から冷却対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口39が配置されている。この吹出口としては、具体的に、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口、乗員の下半身(特に足元)に向けて空調風を吹き出すフット吹出口、および、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口(いずれも図示せず)が設けられている。
また、フェイス吹出口、フット吹出口、およびデフロスタ吹出口の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口の開口面積を調整するフェイスドア、フット吹出口の開口面積を調整するフットドア、デフロスタ吹出口の開口面積を調整するデフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。
これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。このため、空調制御装置50は、吹出口モード切替制御手段を構成している。
また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口を全開してフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口を全開するとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出すフットモード、およびフット吹出口およびデフロスタ吹出口を同程度開口して、フット吹出口およびデフロスタ吹出口の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモードがある。
換言すると、バイレベルモードは、フェイス吹出口およびフット吹出口の双方から記送風空気を吹き出す吹出口モードであり、フェイスモードは、バイレベルモードに比べて、フェイス吹出口から吹き出される風量割合が大きく、且つフット吹出口から吹き出される風量割合が小さい吹出口モードである。
さらに、乗員が後述する操作パネル60のスイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。
なお、本実施形態の車両用空調装置1が適用されるハイブリッド車両は、車両用空調装置とは別に、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガとは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行うものである。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。
次に、図5により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、冷媒回路切替手段を構成する各電磁弁13、17、20、21、24、送風ファン16a、送風機32、各種電動アクチュエータ62、63、64等の作動を制御する。
なお、空調制御装置50は、上述した各種機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、本実施形態では、特に、圧縮機11の吐出能力変更手段である電動モータ11bの作動(冷媒吐出能力)を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)を吐出能力制御手段50aとし、送風ファン16aの作動を制御して送風ファン16aの送風能力を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)を送風能力制御手段50bとする。もちろん、吐出能力制御手段50aおよび送風能力制御手段50bを、空調制御装置50に対して別体で構成してもよい。
また、空調制御装置50の入力側には、車室内温度Trを検出する内気センサ51、外気温Tamを検出する外気センサ52(外気温検出手段)、車室内の日射量Tsを検出する日射センサ53、圧縮機11の吐出冷媒温度Tdを検出する吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、圧縮機11の吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdを検出する吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、室内蒸発器26からの吹出空気温度(蒸発器温度)Teを検出する蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、第1三方継手15と低圧電磁弁17との間を流通する冷媒の温度Tsiを検出する吸入温度センサ57、車両の現在のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置センサ58、エンジン冷却水温度Twを検出する冷却水温度センサ、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度を検出する湿度センサ、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する窓ガラス近傍温度センサ、および窓ガラス表面温度を検出する窓ガラス表面温度センサ等のセンサ群の検出信号が入力される。
なお、本実施形態の圧縮機11の吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdは、冷房モードでは、圧縮機11の冷媒吐出口側から温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力であり、その他の運転モードでは、圧縮機11の冷媒吐出口側から固定絞り14入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力となる。なお、吐出圧力センサ55は、一般的な冷凍サイクルにおいても、高圧側冷媒圧力の異常上昇を監視するために設けられている。
また、蒸発器温度センサ56は、具体的に室内蒸発器26の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、室内蒸発器26のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、室内蒸発器26を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。また、湿度センサ、窓ガラス近傍温度センサ、および窓ガラス表面温度センサの検出値は、窓ガラス表面の相対湿度RHWを算出するために用いられる。
また、シフト位置センサ58は、具体的に、非走行レンジであるパーキング「P」およびニュートラル「N」、車両を後退させる後退レンジであるリバース「R」、車両を前進させる前進レンジであるドライブ「D]、セカンド「2」およびロー「1」といったシフト位置を検出している。
さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、車両用空調装置1の作動スイッチ、オートスイッチ、運転モードの切替スイッチ、吹出口モードの切替スイッチ、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ、エコノミースイッチ等が設けられている。
オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除するスイッチである。車室内温度設定スイッチは、乗員の操作によって車室内目標温度Tsetを設定する目標温度設定手段である。また、エコノミースイッチは、乗員の投入操作によって車室内の空調に必要とされる動力の省動力化を要求する省動力化要求信号を出力させる省動力化要求手段である。
さらに、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号がエンジン制御装置に出力される。
また、図示しないエンジン制御装置は、空調制御装置50と同様に、周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶されたエンジン制御用プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種エンジン制御機器の作動を制御する。
エンジン制御装置の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器等が接続されている。具体的には、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。
エンジン制御装置70の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。
さらに、空調制御装置50およびエンジン制御装置は、電気的接続されて、電気的に通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50がエンジン制御装置へエンジンEGの作動要求指令を出力することによって、エンジンEGを作動させることができる。
なお、空調制御装置50およびエンジン制御装置は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。
例えば、空調制御装置50のうち、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段を構成し、送風手段である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風機制御手段を構成している。
次に、図7により、上記構成における本実施形態の作動を説明する。図7は、本実施形態の車両用空調装置1の制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両システムが停止している場合でも、バッテリから空調制御装置50に電力が供給されていれば実行される。
まず、ステップS1では、車両用空調装置1の作動スイッチが投入(ON)されているか否か、および、プレ空調のスタートスイッチが投入されているか否かを判定する。そして、車両用空調装置1の作動スイッチ、あるいはプレ空調のスタートスイッチが投入されていると判定されるとステップS2へ進む。
また、プレ空調のスタートスイッチは、乗員が携帯する無線端末(リモコン)あるいは移動体通信手段(具体的には、携帯電話)等に設けられている。従って、乗員は車両から離れた場所から車両用空調装置1を始動させることができる。
例えば、無線端末のプレ空調のスタートスイッチが投入された際には、車両側が無線端末から送信されるプレ空調スタート信号を直接受信することによって、また、移動体通信手段のプレ空調のスタートスイッチが投入された際には、車両側が携帯電話基地局等を介して送信されるプレ空調スタート信号を直接受信することによって、プレ空調のスタートスイッチが投入されたことが判定される。
さらに、本実施形態の車両用空調装置1は、プラグインハイブリッド車両に適用されているので、プレ空調は、車両に外部電源から電力が供給されている場合は、ユーザからプレ空調の停止が要求されるまで継続され、外部電源から電力が供給されていない場合は、バッテリ81の蓄電残量が所定量以下となるまで行うようになっている。
ステップS2では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等が行われる。なお、フラグの初期化には、現在のフラグの状態を維持することも含まれる。次のステップS3では、操作パネル60の操作信号を読み込んでステップS4へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内設定温度Tset、吹出口モードの選択信号、吸込口モードの選択信号、送風機32の風量の設定信号等がある。
ステップS4では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜57の検出信号を読み込んで、ステップS5へ進む。ステップS5では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。さらに、暖房モードでは、暖房用熱交換器目標温度を算出する。目標吹出温度TAOは、下記数式F1により算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサ51によって検出された内気温、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
また、暖房用熱交換器目標温度は、基本的に上述の数式F1にて算出される値となるが、消費電力の抑制のために数式F1にて算出されTAOよりも低い値とする補正が行われる場合もある。
続くステップS6〜S15では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS6では、続くステップS6〜S16では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。
まず、ステップS6では、空調環境状態に応じて、冷房モード、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードの選択およびPTCヒータ37に対する通電有無の決定が行われる。このステップS6の詳細については、図8を用いて説明する。
まず、ステップS61では、プレ空調を行っているか否かを判定する。ステップS61にてプレ空調を行っていると判定された場合は、ステップS62へ進み、外気温Tamが−3℃よりも低いか否かを判定する。ステップS62にて外気温Tamが−3℃よりも低いと判定された場合は、ステップS63にてPTCヒータ37への通電の必要があると判定してステップS7へ進む。
このように外気温Tamが−3℃よりも低いときにPTCヒータ37への通電が必要であると判定する理由は、外気温Tamが−3℃よりも低いときに冷凍サイクル10にて暖房を行うと、サイクルの高低圧差が大きくなり、サイクル効率(COP)が低下してしまうとともに、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度が低くなり、室外熱交換器16に着霜するおそれがあるからである。
ステップS62にて外気温Tamが−3℃よりも低くなっていないと判定された場合は、ステップS64へ進み、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。ステップS64にて吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合は、ステップS65へ進み、冷房モードを選択してステップS7へ進む。その理由は、後述するステップS9で説明するように、フェイスモードは主に夏季に選択される運転モードだからである。
ステップS64にて吹出口モードがフェイスモードでないと判定された場合は、ステップS66へ進み、室内蒸発器26からの吹出空気温度Teの低下に伴って、除湿の必要性が高くなるものとして、暖房モード→第1除湿モード→第2除湿モードの順に選択されて、ステップS7へ進む。
一方、ステップS61にてプレ空調を行っていないと判定された場合は、ステップS67へ進み、外気温Tamが−3℃よりも低いか否かを判定する。ステップS67にて外気温Tamが−3℃よりも低いと判定された場合は、ステップS68へ進み、冷房モードを選択してステップS7へ進む。
ステップS67にて外気温Tamが−3℃よりも低くなっていないと判定された場合は、ステップS69へ進み、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。ステップS69にて吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合は、ステップS70へ進み、COOLサイクルを選択してステップS7へ進む。その理由はステップS65と同様である。ステップS69にて吹出口モードがフェイスモードでないと判定された場合は、前述のステップS66へ進む。
ステップS7では、送風機32により送風される空気の目標送風量を決定する。具体的には、ステップS5にて決定された目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、送風機32の送風能力(具体的には、電動モータに印加するブロワモータ電圧)を決定する。
より詳細には、本実施形態では、TAOの極低温域(最大冷房域)および極高温域(最大暖房域)でブロワモータ電圧を最大値付近の高電圧にして、送風機32の風量を最大風量付近に制御する。また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じてブロワモータ電圧を減少して、送風機32の風量を減少させる。
さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じてブロワモータ電圧を減少して、送風機32の風量を減少させる。また、TAOが所定の中間温度域内に入ると、ブロワモータ電圧を最小値にして送風機32の風量を最小値にする。具体的には、送風機32の電動モータに印加するブロワモータ電圧を決定する。
ステップS8では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱の切替状態を決定する。この吸込口モードもTAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、TAOが極低温域となって高い冷房性能を得たい場合等に内気を導入する内気モードが選択される。さらに、外気の排ガス濃度を検出する排ガス濃度検出手段を設け、排ガス濃度が予め定めた基準濃度以上となったときに、内気モードを選択するようにしてもよい。
ステップS9では、吹出口モードを決定する。この吹出口モードも、TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。
従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択され易くなる。さらに、湿度センサの検出値から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合には、フットデフロスタモードあるいはデフロスタモードを選択するようにしてもよい。
ステップS10では、エアミックスドア38の目標開度SWを上記TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された室内蒸発器26からの吹出空気温度Te、加熱器温度に基づいて算出する。
ここで、加熱器温度とは、加熱用冷風通路33に配置された加熱手段(ヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37)の加熱能力に応じて決定される値であって、一般的には、エンジン冷却水温度Twを採用できる。従って、目標開度SWは、次の数式F2により算出できる。
SW=[(TAO−Te)/(Tw−Te)]×100(%)…(F2)
なお、SW=0(%)は、エアミックスドア38の最大冷房位置であり、冷風バイパス通路34を全開し、加熱用冷風通路33を全閉する。これに対し、SW=100(%)は、エアミックスドア38の最大暖房位置であり、冷風バイパス通路34を全閉し、加熱用冷風通路33を全開する。
ステップS11では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。ここで、圧縮機11の基本的な回転数の決定手法を説明する。例えば、冷房モードでは、ステップS4で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度Teの目標吹出温度TEOを決定する。
そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度Teの偏差En(TEO−Te)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fCn−1に対する回転数変化量Δf_Cを求める。
また、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードでは、ステップS4で決定した暖房用熱交換器目標温度等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdの目標高圧PDOを決定する。
そして、この目標高圧PDOと吐出側冷媒圧力Pdの偏差Pn(PDO−Pd)を算出し、今回算出された偏差Pnから前回算出された偏差Pn−1を減算した偏差変化率Pdot(Pn−(Pn−1))とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fHn−1に対する回転数変化量Δf_Hを求める。
このステップS11のより詳細な制御内容については、図9を用いて説明する。まず、ステップS111では、冷房モード(COOLサイクル)時の回転数変化量Δf_Cを求める。図9のステップS111には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、上述の偏差Enと偏差変化率Edotに基づいて室内蒸発器26の着霜が防止されるようにΔf_Cが決定される。
ステップS112では、暖房モード(HOTサイクル)、第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)および第2除湿モード(DRY_ALLサイクル)時の回転数変化量Δf_Hを求める。図9のステップS112には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、上述の偏差Pnと偏差変化率Pdotに基づいて高圧側冷媒圧力Pdの異常上昇が防止されるようにΔf_Hが決定される。
続くステップS113では、シフト位置センサ58により検出されたシフトレバーのシフト位置に応じて圧縮機11の回転数のベース上限値IVOmax_shiftを決定する。具体的には、シフト位置がパーキング「P」またはニュートラル「N」であればベース上限値IVOmax_shiftを最低の「6000」rpmに決定し、シフト位置がリバース「R」であればベース上限値IVOmax_shiftを「6500」rpmに決定し、シフト位置がパーキング「P」、ニュートラル「N」およびリバース「R」以外(例えば、ドライブ「D」)であればベース上限値IVOmax_shiftを最高の「9000」rpmに決定し、ステップS114に進む。
つまり、ステップS113では、シフト位置がパーキング「P」、ニュートラル「N」またはリバース「R」の場合、すなわち非走行レンジまたは後退レンジの場合における圧縮機11の回転数のベース上限値IVOmax_shiftを、シフト位置がドライブ「D」等の前進レンジの場合における圧縮機11の回転数のベース上限値IVOmax_shiftよりも低下させる。
続くステップS114では、圧縮機11の回転数の上限値補正量IVOmax_外気温を、外気センサ52により検出された外気温Tamに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定して、ステップS115へ進む。
より詳細には、外気センサ52の検出値(外気温Tam)と予め定めた基準外気温(本実施形態では25℃)との差の絶対値の増加に応じて、上限値補正量IVOmax_外気温が段階的(ステップ的)に増加するようにしている。
例えば、図9のステップS114中に示すように、外気温Tamが基準外気温から上昇する第1外気温上昇過程では、外気温Tamが30℃よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_外気温を最低の「0」rpmに設定し、外気温Tamが30℃まで上昇すると上限値補正量IVOmax_外気温を「1000」rpmに変化させる。そして、外気温Tamが40℃まで上昇すると、IVOmax_外気温を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、外気温Tamが基準外気温まで低下する第1外気温低下過程では、外気温Tamが35℃よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_外気温を最高の「2000」rpmに設定し、外気温Tamが35℃以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_外気温を「1000」rpmに変化させる。そして、外気温Tamが26℃まで低下すると、上限値補正量IVOmax_外気温を最低の「0」rpmに設定する。
一方、外気温Tamが基準外気温から低下する第2外気温低下過程では、外気温Tamが20℃よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_外気温を最低の「0」rpmに設定し、外気温Tamが20℃以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_外気温を「1000」rpmに変化させる。そして、外気温Tamが10℃まで低下すると、上限値補正量IVOmax_外気温を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、外気温Tamが基準外気温まで上昇する第2外気温上昇過程では、外気温Tamが15℃よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_外気温を最高の「2000」rpmに設定し、外気温Tamが15℃まで上昇すると上限値補正量IVOmax_外気温を「1000」rpmに変化させる。そして、外気温Tamが24℃まで上昇すると、IVOmax_外気温を最低の「0」rpmに設定する。
また、本実施形態では、所定の上限値補正量IVOmax_外気温から一段上限値補正量を下げる際の外気温(第1閾値)と、所定の上限値補正量IVOmax_外気温から一段上限値を上げる際の外気温(第2閾値)とに差(ヒステリシス域)を設けている。つまり、第1外気温上昇過程において、第1閾値を上回った際に上限値補正量IVOmax_外気温を一段高くし、第1閾値よりも低い値に設定された第2閾値を下回った際に上限値補正量IVOmax_外気温を一段低くするようにしている。これにより、外気温Tamの一時的な変動によって、上限値補正量IVOmax_外気温が頻繁に変化してしまうことを抑制している。
続くステップS115では、圧縮機11の回転数の上限値補正量IVOmax_設定温度を、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内設定温度Tsetに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定して、ステップS116へ進む。
より詳細には、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内設定温度Tsetと予め定めた基準設定温度(基準目標温度、本実施形態では25℃)との差の絶対値の増加に応じて、上限値補正量IVOmax_設定温度が段階的(ステップ的)に増加するようにしている。
例えば、図9のステップS115中に示すように、車室内設定温度Tsetが基準設定温度から上昇する第1設定温度上昇過程では、車室内設定温度Tsetが27℃よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_設定温度を最低の「0」rpmに設定し、車室内設定温度Tsetが27℃まで上昇すると上限値補正量IVOmax_設定温度を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内設定温度Tsetが29℃まで上昇すると、IVOmax_設定温度を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、車室内設定温度Tsetが基準設定温度まで低下する第1設定温度低下過程では、車室内設定温度Tsetが28℃よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_設定温度を最高の「2000」rpmに設定し、車室内設定温度Tsetが28℃以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_設定温度を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内設定温度Tsetが26℃まで低下すると、上限値補正量IVOmax_設定温度を最低の「0」rpmに設定する。
一方、車室内設定温度Tsetが基準設定温度から低下する第2設定温度低下過程では、車室内設定温度Tsetが23℃よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_設定温度を最低の「0」rpmに設定し、車室内設定温度Tsetが23℃以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_設定温度を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内設定温度Tsetが21℃まで低下すると、上限値補正量IVOmax_設定温度を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、車室内設定温度Tsetが基準設定温度まで上昇する第2設定温度上昇過程では、車室内設定温度Tsetが22℃よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_設定温度を最高の「2000」rpmに設定し、車室内設定温度Tsetが22℃まで上昇すると上限値補正量IVOmax_設定温度を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内設定温度Tsetが24℃まで上昇すると、IVOmax_設定温度を最低の「0」rpmに設定する。
また、本実施形態では、所定の上限値補正量IVOmax_設定温度から一段上限値補正量を下げる際の設定温度(第1閾値)と、所定の上限値補正量IVOmax_設定温度から一段上限値を上げる際の設定温度(第2閾値)とに差(ヒステリシス域)を設けている。つまり、第1設定温度上昇過程において、第1閾値を上回った際に上限値補正量IVOmax_設定温度を一段高くし、第1閾値よりも低い値に設定された第2閾値を下回った際に上限値補正量IVOmax_設定温度を一段低くするようにしている。これにより、車室内設定温度Tsetの一時的な変動によって、上限値補正量IVOmax_設定温度が頻繁に変化してしまうことを抑制している。
続くステップS116では、圧縮機11の回転数の上限値補正量IVOmax_日射量を、日射センサ53にて検出された車室内の日射量Tsに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定して、ステップS117へ進む。
より詳細には、日射センサ53の検出値の増加に応じて、圧縮機11の回転数の上限値補正量IVOmax_日射量が段階的(ステップ的)に増加するようにしている。
例えば、図9のステップS116中に示すように、日射量Tsが上昇する日射量上昇過程では、日射量Tsが400W/m2よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_日射量を最低の「0」rpmに設定し、日射量Tsが400W/m2まで上昇すると上限値補正量IVOmax_日射量を「1000」rpmに変化させる。そして、日射量Tsが700W/m2まで上昇すると、IVOmax_日射量を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、日射量Tsが低下する日射量低下過程では、日射量Tsが500W/m2よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_日射量を最高の「2000」rpmに設定し、日射量Tsが500W/m2以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_日射量を「1000」rpmに変化させる。そして、日射量Tsが300W/m2まで低下すると、上限値補正量IVOmax_日射量を最低の「0」rpmに設定する。
また、本実施形態では、所定の上限値補正量IVOmax_日射量から一段上限値補正量を下げる際の日射量(第1閾値)と、所定の上限値補正量IVOmax_日射量から一段上限値を上げる際の日射量(第2閾値)とに差(ヒステリシス域)を設けている。つまり、日射量上昇過程において、第1閾値を上回った際に上限値補正量IVOmax_日射量を一段高くし、第1閾値よりも低い値に設定された第2閾値を下回った際に上限値補正量IVOmax_日射量を一段低くするようにしている。これにより、日射量Tsの一時的な変動によって、上限値補正量IVOmax_日射量が頻繁に変化してしまうことを抑制している。
続くステップS117では、圧縮機11の回転数の上限値補正量IVOmax_室温を、内気センサ51により検出された車室内温度(以下、室温ともいう)Trに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定して、ステップS118へ進む。
より詳細には、内気センサ51により検出された車室内温度Trと予め定めた基準室内温度(本実施形態では25℃)との差の絶対値の増加に応じて、上限値補正量IVOmax_室温が段階的(ステップ的)に増加するようにしている。
例えば、図9のステップS117中に示すように、車室内温度Trが基準室内温度から上昇する第1室温上昇過程では、車室内温度Trが30℃よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_室温を最低の「0」rpmに設定し、車室内温度Trが30℃まで上昇すると上限値補正量IVOmax_室温を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内温度Trが40℃まで上昇すると、IVOmax_室温を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、車室内温度Trが基準室内温度まで低下する第1室温低下過程では、車室内温度Trが35℃よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_室温を最高の「2000」rpmに設定し、車室内温度Trが35℃以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_室温を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内温度Trが26℃まで低下すると、上限値補正量IVOmax_室温を最低の「0」rpmに設定する。
一方、車室内温度Trが基準室内温度から低下する第2室温低下過程では、車室内温度Trが20℃よりも高ければ、上限値補正量IVOmax_室温を最低の「0」rpmに設定し、車室内温度Trが20℃以下まで低下すると上限値補正量IVOmax_室温を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内温度Trが10℃まで低下すると、上限値補正量IVOmax_室温を最高の「2000」rpmに設定する。
逆に、車室内温度Trが基準室内温度まで上昇する第2室温上昇過程では、車室内温度Trが15℃よりも低ければ、上限値補正量IVOmax_室温を最高の「2000」rpmに設定し、車室内温度Trが15℃まで上昇すると上限値補正量IVOmax_室温を「1000」rpmに変化させる。そして、車室内温度Trが24℃まで上昇すると、IVOmax_室温を最低の「0」rpmに設定する。
また、本実施形態では、所定の上限値補正量IVOmax_室温から一段上限値補正量を下げる際の車室内温度(第1閾値)と、所定の上限値補正量IVOmax_室温から一段上限値を上げる際の車室内温度(第2閾値)とに差(ヒステリシス域)を設けている。つまり、第1室温上昇過程において、第1閾値を上回った際に上限値補正量IVOmax_室温を一段高くし、第1閾値よりも低い値に設定された第2閾値を下回った際に上限値補正量IVOmax_室温を一段低くするようにしている。これにより、車室内温度Trの一時的な変動によって、上限値補正量IVOmax_室温が頻繁に変化してしまうことを抑制している。
続くステップS118では、圧縮機11の回転数の上限値IVOmaxの最終決定を行い、ステップS119へ進む。より詳細には、ステップS113で設定したベース上限値にステップS114〜S117で設定した上限値補正量のそれぞれを足し合わせた値と、最大回転数(本実施形態では、10000rpm)とを比較して、小さい方の値を、圧縮機11の回転数の上限値IVOmaxの最終決定値とする。
続くステップS119では、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであるか否かが判定される。ステップS119にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであると判定された場合は、ステップS1110へ進み、圧縮機11の回転数変化量ΔfをΔf_Cに決定して、ステップS1112へ進む。
一方、ステップS119にてステップS6で決定された運転モードが冷房モードでないと判定された場合は、ステップS1111へ進み、圧縮機11の回転数変化量ΔfをΔf_Hに決定してステップS1112へ進む。
ステップS1112では、前回の圧縮機回転数fn−1に回転数変化量Δfを加えた値と、ステップS118で決定された圧縮機11の回転数の上限値IVOmaxとを比較して、小さい方の値を、今回の圧縮機回転数fnと決定して、ステップS12へ進む。なお、ステップS1112における仮の圧縮機回転数の決定は、制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。
ステップS12では、PTCヒータ37の作動本数の決定および電熱デフォッガの作動状態の決定が行われる。PTCヒータ37の作動本数は、例えば、ステップS6にてPTCヒータ37への通電の必要があるとされたときに、暖房モード時にエアミックスドア38の目標開度SWが100%となっても、暖房用熱交換器目標温度を得られない場合に、内気温Trと暖房用熱交換器目標温度との差に応じて決定すればよい。
また、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。
ステップS13では、上述のステップS6で決定された運転モードに応じて、冷媒回路切替手段である各電磁弁13〜24の作動状態を決定する。
具体的には、図10の図表に示すように、運転モードが冷房モードに決定されている場合は、全ての電磁弁を非通電状態とする。また、暖房モードに決定されている場合は、電気式三方弁13、高圧電磁弁20、低圧電磁弁17を通電状態とし、残りの電磁弁21、24を非通電状態とする。
また、第1除湿モードに決定されている場合は、電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24および熱交換器遮断電磁弁21を通電状態とし、高圧電磁弁20を非通電状態とする。また、第2除湿モードに決定されている場合は、電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24を通電状態とし、残りの電磁弁20、21を非通電状態とする。
つまり、本実施形態では、いずれの運転モードの冷媒回路に切り替えた場合であっても、各電磁弁13〜24のうち少なくとも1つの電磁弁に対する電力の供給が停止されるように構成されている。これにより、本実施形態の各電磁弁13〜24の合計消費電力を低減できるようにしている。
ステップS14では、室外熱交換器16に向けて外気を送風する送風ファン16aの稼働率(具体的には、送風ファン16aの回転数)を決定する。このステップS14のより詳細な制御内容については、図11を用いて説明する。まず、ステップS141では、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであるか否かが判定される。
ステップS141にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであると判定された場合は、ステップS142へ進み、シフト位置センサ58により検出されたシフトレバーのシフト位置が、パーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかであるか否かが判定される。
ステップS142にて、シフト位置センサ58により検出されたシフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである、すなわち非走行レンジまたは後退レンジであると判定された場合は、ステップS143へ進み、冷凍サイクル10の冷媒圧力(例えば、圧縮機11の吐出冷媒圧力Pd)が予め定めた第1基準高圧(本実施形態では、2.0MPa)以上であれば、冷媒圧力が高圧の状態であるものとし、予め定めた第2基準高圧(本実施形態では、1.5MPa)以下であれば、冷媒圧力が低圧の状態であるものとしてステップS145へ進む。
一方、ステップS142にて、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれでもない、すなわち前進レンジであると判定された場合は、ステップS144へ進み、冷凍サイクル10の冷媒圧力が予め定めた第3基準高圧(本実施形態では、1.5MPa)以上であれば、冷媒圧力が高圧の状態であるものとし、予め定めた第4基準高圧(本実施形態では、1.2MPa)以下であれば、冷媒圧力が低圧の状態であるものとしてステップS145へ進む。
つまり、ステップS143では、ステップS144よりも各基準高圧が高く設定されているので、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである場合には、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれでもない場合よりも、冷媒圧力が低圧の状態と判定されやすい。なお、第1基準高圧と第2基準高圧との差、および、第3基準高圧と第4基準高圧との差は制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅である。
次に、ステップS145では、車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度Tsetが高設定温度の状態であるか低設定温度の状態であるか、日射センサ53にて検出された車室内の日射量Tsが高日射の状態であるか低日射の状態であるか、および、車速が高車速の状態であるか低車速の状態であるかといった空調熱負荷状態が判定されて、ステップS146へ進む。なお、これらの判定は、ステップS143、S144と同様に検出値と予め設定された基準値との比較によって行われる。
ステップS146では、ステップS143〜S145にて決定された冷媒圧力、車室内設定温度Tset、日射量Ts、車速の状態に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して送風ファン16aの稼働率が決定されて、ステップS15へ進む。
具体的には、ステップS146では、冷媒圧力が高圧の状態であれば、日射量Ts、車室内設定温度Tset、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、日射量Tsが高日射、かつ、車室内設定温度Tsetが低設定温度の状態であれば、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。
また、冷媒圧力が低圧の状態であって、日射量Tsが高日射、かつ、車室内設定温度Tsetが低設定温度の状態になっておらず、車速が低車速の状態であれば、送風ファン16aをLOモード(小風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、日射量Tsが高日射、かつ、車室内設定温度Tsetが低設定温度の状態になっておらず、車速が高車速の状態であれば、送風ファン16aをOFFモード(停止)とする。
一方、ステップS141にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードではないと判定された場合は、ステップS147へ進み、ステップS142と同様に、シフト位置センサ58により検出されたシフトレバーのシフト位置が、パーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかであるか否かを判定する。
さらに、ステップS147にて、シフトレバーのシフト位置が、パーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである、すなわち非走行レンジまたは後退レンジであると判定された場合は、ステップS148へ進み、ステップS143と同様に冷凍サイクル10の冷媒圧力の状態が判定されて、ステップS1410へ進む。また、ステップS147にて、シフトレバーのシフト位置が、パーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれでもない、すなわち前進レンジであると判定された場合は、ステップS149へ進み、ステップS144と同様に冷凍サイクル10の冷媒圧力の状態が判定されて、ステップS1410へ進む。
ステップS1410では、車室内設定温度Tsetが高設定温度の状態であるか低設定温度の状態であるか、車室内温度Trが高室温の状態であるか低室温の状態であるか、および車速が高車速の状態であるか低車速の状態であるかが判定されて、ステップS1411へ進む。
なお、ステップS1410における判定は、ステップS145と同様に、予め設定された基準値との比較によって行われるが、ステップS1410にて用いられる基準値は、図11に示すように、ステップS145にて用いられる基準値と異なっている。
例えば、ステップS1410では、ステップS145よりも、車室内設定温度Tsetについては基準値が高いので、低設定温度の状態であると判定されやすく、車速については基準値が高いので、低車速の状態であると判定されやすい。
ステップS1411では、ステップS146と同様に、ステップS148〜S1410にて決定された冷媒圧力、車室内設定温度Tset、車室内温度Tr、車速の状態に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して送風ファン16aの稼働率が決定されて、ステップS15へ進む。
具体的には、ステップS1411では、冷媒圧力が高圧の状態であれば、車室内温度Tr、車室内設定温度Tset、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、車室内温度Trが低車室内温度、かつ、車室内設定温度Tsetが高設定温度の状態であれば、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。
また、冷媒圧力が低圧の状態であって、車室内温度Trが低車室内温度、かつ、車室内設定温度Tsetが高設定温度の状態になっておらず、車速が低車速の状態であれば、送風ファン16aをLOモード(小風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、車室内温度Trが低車室内温度、かつ、車室内設定温度Tsetが高設定温度の状態になっておらず、車速が高車速の状態であれば、送風ファン16aをOFFモード(停止)とする。
上記のステップS143およびS144、並びに、ステップS148およびS149にて説明したように、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである場合には、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれでもない(ドライブ「D」等の前進レンジである)場合よりも、冷媒圧力が低圧の状態と判定されやすい。一方、ステップS146およびS1411にて説明したように、冷媒圧力が低圧の状態では、高圧の状態よりも送風ファン16aはHiモード(大風量)となりにくい。
このことは、本実施形態の車両用空調装置1では、温度調整手段を構成する冷凍サイクル10の送風ファン16aの送風能力が、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである場合には、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれでもない場合よりも低下するように決定されることを意味している。
ステップS15では、上述のステップS6〜S14で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器61、13、17、20、21、24、16a、32、62、63、64に対して制御信号および制御電圧が出力される。例えば、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61に対しては、圧縮機11の回転数がステップS11で決定された回転数となるように制御信号が出力される。
ステップS16では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS17へ進む。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。さらに、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を充分に確保することができる。
ここで、本実施形態のプラグインハイブリッド車両のように、外部電源から供給された電力をバッテリ81に充電することができる車両では、外部電源からの過度な電力供給によって過充電が生じると、バッテリ81の発熱、発煙、発火および劣化といった不具合が生じる。そのため、エンジン制御装置では、外部電源から供給される電力量を検出する電力計の検出信号等に基づいて外部電源から供給される電力量、換言すると、外部電源に要求する要求電力の量を制御している。
さらに、外電電源から電力が供給されている時であっても、車両用空調装置1の各種電動式構成機器11、16a、32、40aの過度な電力消費による過放電が生じると、バッテリ81の寿命低下といった不具合が生じる。そこで、本実施形態の空調制御装置50では、ステップS17にて、外部電源から電源が供給された状態で車両用空調装置1を作動させた際に、エンジン制御装置に対して要求電力を変更させる信号を出力している。
本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く制御されるので、制御ステップS6にて選択された運転モードに応じて以下のように作動する。
(a)冷房モード(COOLサイクル:図1参照)
冷房モードでは、空調制御装置50が全ての電磁弁を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と第1三方継手15の1つの冷媒流入出口との間を接続し、低圧電磁弁17が閉弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が閉弁する。
これにより、図1の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→第1三方継手15→室外熱交換器16→第2三方継手19→高圧電磁弁20→第2逆止弁22→温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。
この冷房モードの冷媒回路では、電気式三方弁13から第1三方継手15へ流入した冷媒は、低圧電磁弁17が閉弁しているので低圧電磁弁17側へ流出することはない。また、室外熱交換器16から第2三方継手19へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので熱交換器遮断電磁弁21側へ流出することはない。また、温度式膨張弁27の可変絞り機構部27bから流出した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので除湿電磁弁24側へ流出することはない。さらに、温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって第2逆止弁22側に流出することはない。
従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却され、さらに、室外熱交換器16にて外気と熱交換して冷却され、温度式膨張弁27にて減圧膨張される。温度式膨張弁27にて減圧された低圧冷媒は室内蒸発器26へ流入し、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却される。
この際、前述の如くエアミックスドア38の開度が調整されるので、室内蒸発器26にて冷却された送風空気の一部(または全部)が冷風バイパス通路34から混合空間35へ流入し、室内蒸発器26にて冷却された送風空気の一部(または全部)が加熱用冷風通路33へ流入してヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて混合空間35へ流入する。
これにより、混合空間35にて混合されて車室内へ吹き出す送風空気の温度が所望の温度に調整されて、車室内の冷房を行うことができる。なお、冷房モードでは、送風空気の除湿能力も高いが、暖房能力は殆ど発揮されない。
また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、温度式膨張弁27の感温部27aを介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。
さらに、この冷房モードの冷媒回路では、図1の記載から明らかなように、冷凍サイクル10の冷媒流路内の異なる2箇所の部位が互いに連通している。換言すると、冷房モードの冷媒回路では、冷凍サイクル10を構成する冷媒流路内に他の部位と連通しない閉塞回路が形成されていない。
(b)暖房モード(HOTサイクル:図2参照)
暖房モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、高圧電磁弁20、低圧電磁弁17を通電状態とし、残りの電磁弁21、24を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が閉弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が閉弁する。
これにより、図2の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→熱交換器遮断電磁弁21→第2三方継手19→室外熱交換器16→第1三方継手15→低圧電磁弁17→第1逆止弁18→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。
この暖房モードの冷媒回路では、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので除湿電磁弁24側へ流出することはない。また、熱交換器遮断電磁弁21から第2三方継手19へ流入した冷媒は、高圧電磁弁20が閉弁しているので高圧電磁弁20側へ流出することはない。また、室外熱交換器16から第1三方継手15へ流入した冷媒は、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続しているので電気式三方弁13側へ流出することはない。第1逆止弁18から第5三方継手28へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉じているので温度式膨張弁27側へ流出することはない。
従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて送風機32から送風された送風空気と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。この際、エアミックスドア38の開度が調整されるので、冷房モードと同様に、混合空間35にて混合されて車室内へ吹き出す送風空気の温度が所望の温度に調整されて、車室内の暖房を行うことができる。なお、暖房モードでは、送風空気の除湿能力は発揮されない。
また、室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧されて室外熱交換器16へ流入する。室外熱交換器16へ流入した冷媒は、送風ファン16aから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、低圧電磁弁17、第1逆止弁18等を介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。
(c)第1除湿モード(DRY_EVAサイクル:図3参照)
第1除湿モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、低圧電磁弁17、熱交換器遮断電磁弁21および除湿電磁弁24を通電状態とし、高圧電磁弁20を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が閉弁し、除湿電磁弁24が開弁する。
これにより、図3の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→除湿電磁弁24→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。
この第1除湿モードの冷媒回路では、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒は、熱交換器遮断電磁弁21が閉弁しているので熱交換器遮断電磁弁21側へ流出することはない。また、除湿電磁弁24から第4三方継手25へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b側へ流出することはない。また、温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒は、第1逆止弁18の作用によって第1逆止弁18側へ流出することはない。
従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧されて室内蒸発器26へ流入する。
室内蒸発器26へ流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却されて除湿される。従って、室内蒸発器26にて冷却されて除湿された送風空気は、ヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて、混合空間35から車室内へ吹き出される。すなわち、車室内の除湿を行うことができる。なお、第1除湿モードでは、送風空気の除湿能力を発揮できるが、暖房能力は小さい。
また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、温度式膨張弁27の感温部27aを介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。
(d)第2除湿モード(DRY_ALLサイクル:図4参照)
第2除湿モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24を通電状態とし、残りの電磁弁20、21を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が開弁する。
これにより、図4の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→熱交換器遮断電磁弁21→第2三方継手19→室外熱交換器16→第1三方継手15→低圧電磁弁17→第1逆止弁18→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→除湿電磁弁24→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。
つまり、第2除湿モードでは、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒が熱交換器遮断電磁弁21側および除湿電磁弁24側の双方に流出して、第1逆止弁18から第5三方継手28へ流入した冷媒および温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒の双方が第5三方継手28にて合流してアキュムレータ29側へ流出する。
なお、この第2除湿モードの冷媒回路では、室外熱交換器16から第1三方継手15へ流入した冷媒は、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続しているので電気式三方弁13側へ流出することはない。また、除湿電磁弁24から第4三方継手25へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b側へ流出することはない。
従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧された後、第3三方継手23にて分岐されて室外熱交換器16および室内蒸発器26へ流入する。
室外熱交換器16へ流入した冷媒は、送風ファン16aから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、低圧電磁弁17、第1逆止弁18等を介して、第5三方継手28へ流入する。室内蒸発器26へ流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却されて除湿される。
従って、室内蒸発器26にて冷却されて除湿された送風空気は、ヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて、混合空間35から車室内へ吹き出される。この際、第2除湿モードでは、第1除湿モードに対して、室外熱交換器16にて吸熱した熱量を室内凝縮器12にて放熱することができるので、送風空気を第1除湿モードよりも高温に加熱できる。すなわち、第2除湿モードでは、高い暖房能力を発揮させながら除湿能力も発揮させる除湿暖房を行うことができる。
また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、第5三方継手28へ流入して室外熱交換器16から流出した冷媒と合流し、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。
さらに、上記の如く、冷房モードの冷媒回路、暖房モードの冷媒回路、および第1除湿モードの冷媒回路は、いずれも圧縮機11に吸入される冷媒を室外熱交換器16と室内熱交換器(具体的には、室内凝縮器12、室内蒸発器26)とのうちいずれか一方に流通させる単独熱交換器モードの冷媒回路であり、第2除湿モードの冷媒回路は、圧縮機11に吸入される冷媒を室外熱交換器16と室内熱交換器(具体的には、室内蒸発器26)との双方に流通させる複合熱交換器モードの冷媒回路であると表現することもできる。
本実施形態の車両用空調装置は、以上の如く作動するので、以下のような効果を発揮することができる。
まず、制御ステップS11(具体的には、ステップS113)にて説明したように、シフト位置がパーキング「P」、ニュートラル「N」またはリバース「R」の場合における圧縮機11の回転数のベース上限値IVOmax_shiftを、シフト位置がドライブ「D」等の前進レンジの場合における圧縮機11の回転数のベース上限値IVOmax_shiftよりも低下させる。
したがって、シフト位置がパーキング「P」、ニュートラル「N」またはリバース「R」になった場合は、車両がガレージ内や駐車場に位置している可能性があると判断して、圧縮機1の冷媒吐出能力の上限値IVOmaxを低下させることができる。
つまり、車両がガレージ内や駐車場に位置していると、駐車場の壁や天井で空調装置構成機器の作動音が反射して響く可能性がある。シフト位置がパーキング「P」、ニュートラル「N」またはリバース「R」になった場合には、このような空調騒音の目立ちやすい環境に車両が位置している可能性があるので、圧縮機11の冷媒吐出能力の上限値IVOmaxを低下させることにより、圧縮機11の作動音を低減できる。したがって、空調騒音が目立ちやすい環境において、圧縮機11の作動音を低減できる。
また、制御ステップS11(具体的には、ステップS114)にて説明したように、外気センサ52の検出値(外気温Tam)と基準外気温との差の絶対値の増加に応じて、上限値補正量IVOmax_外気温を増加させる。これによれば、外気温Tamと基準外気温との差の絶対値の増加する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に圧縮機11の冷媒吐出能力の上限値IVOmaxを増加させることで、空調能力を確保することができる。
また、制御ステップS11(具体的には、ステップS115)にて説明したように、車室内設定温度Tsetと基準設定温度との差の絶対値の増加に応じて、上限値補正量IVOmax_設定温度を増加させる。これによれば、車室内設定温度Tsetと基準設定温度との差の絶対値が増加する程、乗員が高い空調能力を望んでいる可能性が高くなるが、そのような場合に圧縮機11の冷媒吐出能力の上限値IVOmaxを増加させることで、空調能力を確保することができる。
また、制御ステップS11(具体的には、ステップS116)にて説明したように、日射センサ53の検出値の増加に応じて、圧縮機11の回転数の上限値補正量IVOmax_日射量を増加させる。これによれば、日射量Tsが増加する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に圧縮機11の冷媒吐出能力の上限値IVOmaxを増加させることで、空調能力を確保することができる。
また、制御ステップS11(具体的には、ステップS117)にて説明したように、車室内温度Trと基準室内温度との差の絶対値の増加に応じて、上限値補正量IVOmax_室温を増加させる。これによれば、車室内温度Trと基準室内温度との差の絶対値の増加する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に圧縮機11の冷媒吐出能力の上限値IVOmaxを増加させることで、空調能力を確保することができる。
以上のように、ステップS114〜S117を実行することにより、乗員の快適性の悪化を抑制しつつ、空調騒音が目立ちやすい環境において、圧縮機11の作動音を低減できる。
さらに、本実施形態の車両用空調装置は、以下のような優れた効果を発揮することができる。
まず、制御ステップS143およびS143、並びに、ステップS148およびS149にて説明したように、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである場合には、シフトレバーのシフト位置がドライブ「D」等の前進レンジである場合よりも、冷媒圧力が低圧の状態と判定されやすい。一方、制御ステップS146およびS1411にて説明したように、冷媒圧力が低圧の状態では、高圧の状態よりも送風ファン16aはHiモード(大風量)となりにくい。
このため、本実施形態の車両用空調装置1では、冷凍サイクル10の送風ファン16aの稼働率(送風能力)が、シフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかである場合には、前進レンジである場合よりも低下するように決定される。
したがって、シフト位置が前進レンジ以外のレンジになった場合は、車両がガレージ内や駐車場に位置している可能性があると判断して、送風ファン16aの稼働率を低下させることができる。
つまり、車両がガレージ内や駐車場に位置していると、駐車場の壁や天井で空調装置構成機器の作動音が反射して響く可能性がある。シフト位置が前進レンジ以外のレンジになった場合には、このような空調騒音の目立ちやすい環境に車両が位置している可能性があるので、送風ファン16aの稼働率を低下させることにより、送風ファン16aの作動音を低減できる。したがって、空調騒音が目立ちやすい環境において、送風ファン16aの作動音を低減できる。
また、制御ステップS145およびS146にて説明したように、冷房モード時に、車室内設定温度Tsetの低下に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。一方、制御ステップS1410およびS1411にて説明したように、冷房モード以外の時に、車室内設定温度Tsetの上昇に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。すなわち、本実施形態では、車室内設定温度Tsetと基準設定温度との差の絶対値の増加に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させているといえる。
これによれば、車室内設定温度Tsetと基準設定温度との差の絶対値が増加する程、乗員が高い空調能力を望んでいる可能性が高くなるが、そのような場合に送風ファン16aの稼働率を増加させることで、空調能力を確保することができる。
また、制御ステップS145およびS146にて説明したように、冷房モード時に、日射センサ53の検出値の増加に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。これによれば、冷房モード時に日射量Tsが増加する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に送風ファン16aの稼働率を増加させることで、空調能力を確保することができる。
また、制御ステップS1410およびS1311にて説明したように、冷房モード以外の時に、車室内温度Trの低下に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。これによれば、冷房モード以外の時に車室内温度Trが低下する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に送風ファン16aの稼働率を増加させることで、空調能力を確保することができる。
以上のように、ステップS145、S146、S1410、S1411を実行することにより、乗員の快適性の悪化を抑制しつつ、空調騒音が目立ちやすい環境において、送風ファン16aの作動音を低減できる。
(第2実施形態)
本実施形態では、第1実施形態の図11の制御ステップS14を図12に示すように変更した例を説明する。
まず、図12に示すように、本実施形態のステップS141〜S144では、第1実施形態と全く同様に、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであるか否かが判定され、シフト位置センサ58により検出されたシフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかであるか否かが判定され、冷凍サイクル10の冷媒圧力の状態が判定され、ステップS1451へ進む。
続くステップS1451では、外気センサ52によって検出された外気温Tamが高外気温の状態であるか低外気温の状態であるか、内気センサ51によって検出された車室内温度Trが高室温の状態であるか低室温の状態であるか、および、車速が高車速の状態であるか低車速の状態であるかといった空調熱負荷状態が判定されて、ステップS1461へ進む。なお、これらの判定は、ステップS143、S144と同様に検出値と予め設定された基準値との比較によって行われる。
ステップS1461では、ステップS143、S144、S1451にて決定された冷媒圧力、外気温Tam、車室内温度Tr、車速の状態に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して送風ファン16aの稼働率が決定されて、ステップS13へ進む。
具体的には、ステップS1461では、冷媒圧力が高圧の状態であれば、外気温Tam、車室内温度Tr、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、外気温Tamが高外気温、かつ、車室内温度Trが高車室内温度の状態であれば、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。
また、冷媒圧力が低圧の状態であって、外気温Tamが高外気温、かつ、車室内温度Trが高車室内温度の状態になっておらず、車速が低車速の状態であれば、送風ファン16aをLOモード(小風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、外気温Tamが高外気温、かつ、車室内温度Trが高車室内温度の状態になっておらず、車速が高車速の状態であれば、送風ファン16aをOFFモード(停止)とする。
一方、ステップS141にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードではないと判定された場合は、ステップS147へ進む。本実施形態のステップS147〜S149では、第1実施形態と全く同様に、シフト位置センサ58により検出されたシフトレバーのシフト位置がパーキング「P」、リバース「R」またはニュートラル「N」のいずれかであるか否かが判定され、冷凍サイクル10の冷媒圧力の状態が判定され、ステップS14101へ進む。
ステップS14101では、外気センサ52によって検出された外気温Tamが高外気温の状態であるか低外気温の状態であるか、内気センサ51によって検出された車室内温度Trが高室温の状態であるか低室温の状態であるか、および、車速が高車速の状態であるか低車速の状態であるかといった空調熱負荷状態が判定されて、ステップS14111へ進む。
なお、ステップS14101における判定は、ステップS1451と同様に、予め設定された基準値との比較によって行われるが、ステップS14101にて用いられる基準値は、図12に示すように、ステップS1451にて用いられる基準値と異なっている。
例えば、ステップS14101では、ステップS1451よりも、外気温Tamについては基準値が低いので高外気温の状態であると判定されやすく、車室内温度Trについては基準値が低いので高室温の状態であると判定されやすく、さらに、車速については、基準値が高いので、低車速の状態であると判定されやすい。
ステップS14111では、ステップS1461と同様に、ステップS148、S149、S14101にて決定された冷媒圧力、外気温Tam、車室内温度Tr、車速の状態に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して送風ファン16aの稼働率が決定されて、ステップS13へ進む。
具体的には、ステップS14111では、冷媒圧力が高圧の状態であれば、外気温Tam、車室内温度Tr、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、外気温Tamが低外気温、かつ、車室内温度Trが低車室内温度の状態であれば、車速の状態によらず、送風ファン16aをHiモード(大風量)とする。
また、冷媒圧力が低圧の状態であって、外気温Tamが低外気温、かつ、車室内温度Trが低車室内温度の状態になっておらず、車速が低車速の状態であれば、送風ファン16aをLOモード(小風量)とする。また、冷媒圧力が低圧の状態であって、外気温Tamが低外気温、かつ、車室内温度Trが低車室内温度の状態になっておらず、車速が高車速の状態であれば、送風ファン16aをOFFモード(停止)とする。その他の車両用空調装置1の構成および作動は、第1実施形態と同様である。
従って、本実施形態の車両用空調装置1によれば、制御ステップS1451およびS1461にて説明したように、冷房モード時に、外気温Tamの上昇に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。一方、制御ステップS14101およびS14111にて説明したように、冷房モード以外の時に、外気温Tamの低下に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。すなわち、本実施形態では、外気温Tamと基準外気温との差の絶対値の増加に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させているといえる。
これによれば、外気温Tamと基準外気温との差の絶対値が増加する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に送風ファン16aの稼働率を増加させることで、空調能力を確保することができる。
また、制御ステップS1451およびS1461にて説明したように、冷房モード時に、車室内温度Trの上昇に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。一方、制御ステップS14101およびS14111にて説明したように、冷房モード以外の時に、車室内温度Trの低下に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させる。すなわち、本実施形態では車室内温度Trと基準車室内温度との差の絶対値の増加に応じて、送風ファン16aの稼働率を増加させているといえる。
これによれば、車室内温度Trと基準車室内温度との差の絶対値が増加する程、空調熱負荷が増大するが、そのような場合に送風ファン16aの稼働率を増加させることで、空調能力を確保することができる。
以上のように、ステップS1451、S1461、S14101、S14111を実行することにより、乗員の快適性の悪化を抑制しつつ、空調騒音が目立ちやすい環境において、送風ファン16aの作動音を低減できる。
(第3実施形態)
上述の実施形態では、冷房モード、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードの冷媒回路を切替可能に構成された冷凍サイクル10を採用した例を説明したが、本実施形態では、図13に示すように、冷媒回路の切替機能を有していない冷凍サイクル10を採用している。
具体的には、本実施形態の冷凍サイクル10は、圧縮機11、室外熱交換器16、温度式膨張弁27、室内蒸発器26をこの順で環状に接続したもので、送風機車室内へ送風される送風空気を冷却する機能を果たす。つまり、上述の各実施形態における冷房モードを実現可能に構成されている。
従って、本実施形態の冷凍サイクル10では、冷媒回路切替手段である各電磁弁13〜24は廃止されている。さらに、圧縮機11の冷媒吸入口に接続されたアキュムレータ29を廃止して、室外熱交換器16流出冷媒の気液を分離して余剰冷媒を蓄える高圧側気液分離器であるレシーバ29aを設けている。その他の構成は、第1実施形態と同様である。
なお、図13では、図1〜図4で図示を省略したフェイス吹出口39a、フット吹出口39b、デフロスタ吹出口39c、フェイスドア39d、フットドア39eおよびデフロスタドア39fが図示されている。
さらに、本実施形態の作動は、基本的に第1実施形態の図7に示す制御フローに基づいて実行されるが、本実施形態では、冷媒回路切替手段である各電磁弁13〜24が廃止されているので、ステップS6、S13等の冷媒回路の切り替えに関する制御は廃止されている。また、例えば、第1実施形態の図9のステップS112等の冷房モード以外の運転モードに関する制御も廃止されている。
さらに、例えば、第1実施形態の図9の制御ステップS113等に示す、運転モードが冷房モードであるか否かの判定は実施されない。具体的には、図9の制御ステップS113等は廃止してもよいし、ステップS113の判定時に、常時、冷房モードであると判定されるようにすればよい。
従って、本実施形態のように、送風機車室内へ送風される送風空気を冷却する冷房モードを実現する機能に特化された冷凍サイクル10を採用する車両用空調装置1であっても、上述の実施形態に記載された制御態様を適用することで、上述の実施形態に記載された効果を得ることができる。
(他の実施形態)
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
(1)上述の第1、第2実施形態では、冷媒回路を切り替えることによって車室内へ送風される送風空気を加熱あるいは冷却する冷凍サイクル10を採用し、第2実施形態では、送風空気を冷却する冷凍サイクル10を採用した例を説明したが、もちろん、圧縮機11吐出冷媒を放熱させる放熱器を室内熱交換器として、冷媒を蒸発させる蒸発器を室外熱交換器として送風空気を加熱するヒートポンプサイクルを採用してもよい。
(2)上述の各実施形態では、車両用空調装置1を、プラグインハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、車両用空調装置1は、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に適用してもよい。
また、車両用空調装置1を、エンジンEGを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。