JP5566601B2 - 段ボールシート製函機 - Google Patents

Description

本発明は、段ボールシートに罫入れ（クリーズ）または溝切り（スロット）の加工を施すために搬送経路を挟んで上部および下部の加工具を備えた段ボールシート製函機に関し、詳細には、加工を施さずに段ボールシートを搬送するために上部および下部の加工具を相対的に移動させることが可能な移動機構を備えた段ボールシート製函機に関する。

一般に、段ボールシート製函機は、段ボールシートに罫入れおよび溝切りの加工を施すために搬送経路を横切る方向（シート幅方向）に、多数の罫入れユニット（クリーザユニット）を備えるとともに、その下流側に、多数の溝切りユニット（スロッタユニット）を備える。この段ボールシート製函機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の装置においては、各罫入れユニットが、上部および下部の加工具である雌罫ロールおよび雄罫ロールを有し、また各溝切りユニットが、上部回転刃および下部回転受刃を有する。罫入れユニットなどの各ユニットの上部加工具および下部加工具は、シート幅方向に移動可能なように上部および下部の可動フレームにそれぞれ支持されている。各可動フレームはナット部材を備え、ナット部材が螺合するねじ軸が装置フレームに支持されている。各ねじ軸は、各可動フレームをシート幅方向に移動させるために回転駆動され、対をなす上部加工具および下部加工具を支持する上部可動フレームおよび下部可動フレームは、同期駆動される上部ねじ軸および下部ねじ軸に沿って、同じ距離だけ移動するように構成されている。

ところで、シート幅方向のサイズが大きな段ボールシートを製造するために、２枚の通常サイズの段ボールシートを継ぎ合わせること（２面継ぎ）が行われる。２面継ぎされる通常サイズの段ボールシートについては、罫入れおよび溝切りの数を減らして、シート幅方向における罫入れおよび溝切りの加工位置の間隔を大きくする必要がある。また、段ボールシートがダイカッタユニットにより特殊形状に裁断される場合には、罫入れおよび溝切りの加工が全く行われずに、段ボールシートが各ユニットを通過する必要がある。２面継ぎの場合や特殊形状の裁断の場合、多数のユニットの少なくとも一部のユニットが、加工作業を行わないように、所定の加工領域からシート幅方向に退避することになる。

しかし、特許文献１の装置においては、上部ねじ軸および下部ねじ軸が同期駆動される構成であることから、ユニットが所定の加工領域から退避するためには、加工具を支持する上部および下部の可動フレームが共に比較的長い距離を移動する必要があり、その退避時間が長くなるという問題がある。

本出願人は、特殊形状の裁断を行うために罫入れおよび溝切りの加工を行わない場合には、対となっている上部加工具と下部加工具とをシート幅方向に相対的に移動させる構成を、特許文献２により提案した。特許文献２の構成においては、上刃および下刃をそれぞれ支持する上部および下部のスロッタホルダが、上部スロッタ軸および下部スロッタ軸上をスライドできるように構成されている。シフタが、各スロッタホルダに形成されたガイド溝に嵌合し、電動制御の単独モータ等の駆動機構により各スロッタホルダをスライドさせる構成となっている。上部および下部のスロッタホルダは、特許文献１の装置のように所定の加工領域から退避することなく、相対的に移動することで罫入れなどの加工を行わない位置関係に迅速に設定される。
特開２００６−２８９９１４号公報 特開平１−２５９９３４号公報

特許文献２は、上部および下部のスロッタホルダを相対的に移動させる基本的な構成を開示するものの、上記のシフタと駆動機構の単独モータとを連結する構成について具体的に開示していない。特許文献２の基本的構成を特許文献１の装置に適用することを考えた場合、特許文献１に記載された各ユニットにおける上部ねじ軸および下部ねじ軸が、装置フレームに固定された単独モータに個別に連結される構成が考えられる。各ねじ軸を単独モータに個別に連結する構成においては、装置全体の連結機構の構成がきわめて複雑で大型化する。すなわち、ねじ軸は各ユニットに上下２本存在し、装置全体ではユニットの数の倍数だけの多数のねじ軸が装置フレームに配置される必要がある。しかも、多数のねじ軸の各々が、単独モータと個別に連結されることから、連結機構もねじ軸の数だけ多数となり、装置全体の構成が複雑化する問題がある。

そこで、本発明は、多数の加工ユニットの各々において上部加工具および下部加工具の各々を支持する各可動フレームに駆動モータを設け、その駆動モータの駆動により上部加工具と下部加工具とを相対的に移動させる移動機構を備えることで、装置全体の構成を簡単で小型化することが可能な段ボールシート製函機を提供することを目的とする。

[発明態様とその具体的態様]
上記の目的を達成するために、請求項１に係る本発明態様は、搬送経路に沿って搬送される段ボールシートに加工を施すために搬送経路を横切るシート幅方向に配列された多数の加工ユニットであって、各加工ユニットが、搬送経路の上下に配置された上部加工具および下部加工具と、シート幅方向に移動可能に配置され、上部加工具および下部加工具をそれぞれ支持する上部可動フレームおよび下部可動フレームとを有する多数の加工ユニットと、前記多数の加工ユニットがそれぞれ有する多数の上部可動フレームを前記シート幅方向に案内するために前記シート幅方向に延び、装置フレームに固定された１つの上部ガイド部材と、前記多数の加工ユニットがそれぞれ有する多数の下部可動フレームを前記シート幅方向にガイドするために前記シート幅方向に延び、装置フレームに固定された１つの下部ガイド部材と、前記多数の上部可動フレームに回転可能にそれぞれ設けられ、前記上部ガイド部材とそれぞれ係合する多数の上部回転体と、前記多数の下部可動フレームに回転可能にそれぞれ設けられ、前記下部ガイド部材とそれぞれ係合する多数の下部回転体と、前記多数の上部可動フレームにそれぞれ固定され、前記多数の上部回転体をそれぞれ回転駆動する多数の上部駆動モータと、前記多数の下部可動フレームにそれぞれ固定され、前記多数の下部回転体をそれぞれ回転駆動する多数の下部駆動モータと、前記上部加工具および下部加工具が、互いに対向する加工可能位置状態と、前記シート幅方向において離間する加工不能位置状態との間で位置状態を切り換えるために、前記多数の上部駆動モータおよび多数の下部駆動モータの駆動を制御するモータ制御部と、前記各加工ユニットの上部可動フレームおよび下部可動フレームを前記シート幅方向に移動可能にそれぞれ支持するために、前記搬送経路と平行な方向に所定の間隔を置いて装置フレームに架設された一対の上部支持バーおよび一対の下部支持バーと、を備え、前記各上部駆動モータは、前記一対の上部支持バーにより支持された各上部可動フレーム上の２個所の支持部分の間に存在する中間領域に位置するように固定され、前記各下部駆動モータは、前記一対の下部支持バーにより支持された各下部可動フレーム上の２個所の支持部分の間に存在する中間領域から前記搬送経路に平行な方向に延びる延出領域に位置するように固定される構成である。

本発明態様は、シート幅方向に移動可能な多数の加工ユニットを備える段ボールシート製函機であれば、いかなる構成の製函機にも適用される。たとえば、加工ユニットは、段ボールシートの搬送方向に平行な罫線を付す罫入れユニットであっても、その搬送方向に平行なスロットを形成する溝切りユニットであっても良い。また、加工ユニットは、罫入れユニットと溝切りユニットとを１つの可動フレームに支持する構成であっても良い。

本発明態様において、上部ガイド部材または下部ガイド部材は、多数の可動フレームの中の少なくとも２つの可動フレームを案内する構成であれば良い。すなわち、５つの可動フレームが存在する場合、１つのガイド部材が２つの可動フレームを案内し、別の１つのガイド部材が残りの３つの可動フレームを案内する構成であっても良い。

本発明態様において、ガイド部材および回転体は、回転体の回転に伴い回転体がガイド部材と係合してガイド部材に沿って移動する構成であれば良い。たとえば、カイド部材および回転体は、ねじ軸とナット部材とが螺合する構成、ラックとピニオンとが噛合う構成、可能であれば、ガイド部材と回転体とが摩擦係合する構成であっても良い。また、回転体は、可動フレームに直接に取り付けられる構成でも、可動フレームに固定された部材を介して可動フレームに取り付けられる構成であっても良い。

本発明態様において、モータ制御部が上部加工具および下部加工具の位置関係を加工不能位置状態に切り換える場合、多数の加工ユニット中の少なくとも１つの加工ユニットが有する上部加工具および下部加工具が加工不能位置状態に切り換えられれば良い。また、加工不能位置状態は、上部加工具および下部加工具がシート幅方向において離間した位置状態であれば良いことから、たとえば、下部加工具は、搬送される段ボールシートのシート面と対向する位置であるが、上部加工具はそのシート面と対向しない位置まで、シート幅方向に移動された位置状態であっても良い。

本発明態様において、モータ制御部は、上部加工具および下部加工部の位置状態を切り換えるために多数の駆動モータの駆動および停止を制御するものであり、位置状態を切り換えるときに多数の駆動モータ中の少なくとも１つの駆動モータを駆動する構成であれば良い。

本発明態様において、モータ制御部は、上部加工具および下部加工具の位置状態を切り換えるために、上部駆動モータおよび下部駆動モータの少なくとも一方を駆動すれば良い。

請求項２に係る発明は、駆動モータの配列に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記多数の上部可動フレームまたは前記多数の下部可動フレームにそれぞれ固定された前記多数の上部駆動モータまたは前記多数の下部駆動モータは、前記シート幅方向において隣り合う２つの上部可動フレームまたは２つの下部可動フレームにそれぞれ固定された２つの上部駆動モータまたは２つの下部駆動モータが前記上部ガイド部材または前記下部ガイド部材を挟んで互いに反対側に位置するように配列される構成である。

請求項３に係る発明は、上部ガイド部材と上部可動フレームとの位置関係に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記上部ガイド部材は、前記一対の上部支持バーにより支持された上部可動フレーム上の２個所の支持部分を結ぶ線上に位置するように固定される構成である。

請求項４に係る発明は、一対の支持バーとガイド部材との位置関係に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記上部ガイド部材は、前記一対の上部支持バーにより支持された各上部可動フレーム上の２個所の支持部分の中央位置に固定され、前記下部ガイド部材は、前記一対の下部支持バーにより支持された各下部可動フレーム上の２個所の支持部分の中央位置に固定される構成である。

請求項５に係る発明は、加工不能位置状態に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記多数の加工ユニット中の特定の加工ユニットが有する上部加工具および下部加工具の位置状態が前記加工不能位置状態に切り換えられる場合、前記モータ制御部は、前記上部加工具および下部加工具の一方の加工具が、その特定の加工ユニットと隣り合う別の加工ユニットが有する上部加工具および下部加工具の前記シート幅方向における配置位置よりも、他方の加工具の配置位置に近い所定の位置に、他方の加工具から離間して位置決めされるように、前記多数の上部駆動モータおよび前記多数の下部駆動モータの駆動を制御する構成である。

請求項６に係る発明は、動力伝達機構に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記多数の上部駆動モータまたは前記多数の下部駆動モータの駆動力を前記多数の上部回転体または前記多数の下部回転体にそれぞれ伝達するために、前記多数の上部可動フレームまたは前記多数の下部可動フレームにそれぞれ設けられた多数の動力伝達機構を備え、前記多数の動力伝達機構は、前記シート幅方向において隣り合う２つの上部可動フレームまたは２つの下部可動フレームが互いに対向する面に配置される構成である。本具体的態様では、動力伝達機構は、可動フレームに直接に取り付けられる構成でも、可動フレームに固定された部材を介して可動フレームに取り付けられる構成でも良い。

請求項７に係る発明は、段ボールシートに加工を行わない場合の加工具の位置制御に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記段ボールシートのシート幅方向に広がるシート面に加工を行わない場合に、前記モータ制御部は、前記加工不能位置状態にある少なくとも１組の上部加工具および下部加工具が、シート面に対向して位置するように前記多数の上部駆動モータおよび前記多数の下部駆動モータの駆動を制御する構成である。

請求項８に係る発明は、加工具の支持部分と駆動モータとの位置関係に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記各上部駆動モータは、前記上部可動フレーム上で前記上部加工具が支持された支持部分より上方において前記上部可動フレームに固定され、前記各下部駆動モータは、前記下部可動フレーム上で前記下部加工具が支持された支持部分より下方において前記下部可動フレームに固定される構成である。

請求項９に係る発明は、突条と異なる硬さの２つの受面とを備えた罫入れユニットに関する具体的態様である。この具体的態様は、前記各加工ユニットが、段ボールシートに罫入れの加工を施す罫入れユニットから構成され、前記罫入れユニットが、罫入れのための突条が形成された第１加工ロールと、その突条との間で段ボールシートを挟持する少なくとも２つの受面を有する第２加工ロールとを搬送経路を挟んで上下方向に有しており、前記第２加工ロールの少なくとも２つの受面が、前記シート幅方向に配置され、異なる硬さの材料から形成され、前記モータ制御部が、前記突条が前記少なくとも２つの受面のいずれかと選択的に対向するように、前記上部駆動モータおよび下部駆動モータの少なくとも一方の駆動を制御する構成である。

請求項１０に係る発明は、上部ガイド部材と下部ガイド部材との位置関係に関する具体的態様であり、前記上部ガイド部材および下部ガイド部材が、前記搬送経路に垂直な共通の線上に位置するように装置フレームに固定される構成である。

[発明態様の効果]
本発明態様において、多数の可動フレームに設けられた多数の回転体が１つのガイド部材と係合し、各可動フレームに固定された駆動モータが各回転体を回転させる。各回転体の回転により、上部加工具と下部加工具とが相対的に移動され、両加工具の位置状態は段ボールシートに加工が行われない加工不能位置状態に切り換えられる。この結果、駆動モータが可動フレームに固定されると共に、多数の回転体が１つのガイド部材と係合する構成であることから、可動フレームの数に応じた多数のガイド部材を設ける必要がなく、上部加工具と下部加工具とを相対的に移動させる移動機構が簡単で小型な構成となる。

また、本発明態様において、上部加工具の移動機構および下部加工具の移動機構が共に、１つのガイド部材が多数の可動フレーム上の多数の駆動モータにより回転される多数の回転体と係合する構成である。この結果、上部ガイド部材および下部ガイド部材の２つのガイド部材が装置フレームの上部と下部とに固定される簡単な構成となり、装置全体の構成が極めて簡単で小型なものになる。

さらに、本発明態様において、各上部駆動モータが各上部可動フレーム上の中間領域に位置するように固定され、各下部駆動モータが各下部可動フレーム上の延出領域に位置するように固定される。この結果、各上部駆動モータが中間領域に固定されることから、一対の上部支持バーにかかる荷重はほぼ均等となり、各上部可動フレームは傾くことなく一対の上部支持バーにより安定した状態で支持される。一方、装置全体の小型化を図る上では、各下部可動フレームの下方の空間の大きさが制限されることから、各下部駆動モータが延出領域に固定されることで、装置全体の小型化を維持しながら各下部駆動モータの配置位置の自由度を大きくすることができる。

[具体的態様の効果]
請求項２の具体的態様において、隣り合う２つの可動フレームにそれぞれ固定される２つの駆動モータがガイド部材を挟んで互いに反対側に位置することから、段ボールシートに加工を行わない場合に隣り合う２つの可動フレームを接近させたときでも、駆動モータ同士が衝突することはない。

請求項３の具体的態様において、上部ガイド部材が、一対の上部支持バーにより支持された上部可動フレーム上の２個所の支持部分を結ぶ線上に位置するように固定される。この結果、上部可動フレームが駆動モータの駆動により上部ガイド部材に沿って移動するときに、２個所の支持部分に作用する２つの反力に起因する回転モーメントが互いに打ち消し合う方向に働くことから、上部可動フレームが、上下方向において上部ガイド部材に対して傾くことなく、円滑に移動することができる。

請求項４の具体的態様において、上部ガイド部材が、一対の上部支持バーにより支持された各上部可動フレーム上の２個所の支持部分の中央位置に固定され、下部ガイド部材が、一対の下部支持バーにより支持された各下部可動フレーム上の２個所の支持部分の中央位置に固定される。この結果、各可動フレームが駆動モータの駆動により各ガイド部材に沿って移動するときに、２個所の支持部分に作用する２つの反力がほぼ同じ大きさとなることから、各可動フレームが、シート搬送方向において各ガイド部材に対して傾くことなく、円滑に移動することができる。

請求項５の具体的態様において、一方の加工具が、特定の加工ユニットと隣り合う別の加工ユニットが有する上部加工具および下部加工具のシート幅方向における配置位置よりも、他方の加工具の配置位置に近い所定の位置に、他方の加工具から離間して位置決めされる。この結果、一方の加工具が他方の加工具の配置位置に近い所定の位置までの短い距離だけ移動すれば加工不能位置状態に切り換えることが可能となり、両加工具の位置状態の切換えを迅速に行うことができる。

請求項６の具体的態様において、２つの駆動モータがガイド部材を挟んで互いに反対側に位置する構成を前提として、複数の動力伝達機構が、シート幅方向において隣り合う２つの可動フレームが互いに対向する面に配置される。この結果、隣り合う２つの可動フレームに対する駆動モータおよび動力伝達機構の組み付け作業が容易となる。また、同一形状に形成された可動フレームが１８０度向きを変えて取り付けられることにより、隣り合う２つの可動フレームとして使用することができ、部品の共通化が可能となる。

請求項７の具体的態様において、少なくとも１組の上部加工具および下部加工具が、シート面に対向して位置することから、搬送される段ボールシートに加工を行わない場合、段ボールシートが下部加工具により下方から支持され、段ボールシートが自重で下方に垂れ下がることを防止でき、また、段ボールシートが上方に反るように変形しているときは、段ボールシートが上部加工具により上方から押圧されて平坦に矯正される。この結果、段ボールシートが搬送方向下流に配置された加工装置の入口部分に衝突して詰まることを防止することができる。

請求項８の具体的態様において、各上部駆動モータが上部加工具の支持部分より上方において上部可動フレームに固定され、各下部駆動モータが下部加工具の支持部分より下方において下部可動フレームに固定される。上部加工具および下部加工具の支持部分近傍は、加工具を含め種々の部材の移動空間であることから、駆動モータの固定位置が制限されると共に、加工具の加工動作に起因する振動の影響を受け易い領域でもある。本具体的態様では、駆動モータが加工具の支持部分から離れた領域に固定されることから、駆動モータの配置位置の自由度が大きくなると共に、加工具からの振動に起因する駆動モータの電気的接続部の接続不良などの発生を極力低減することができる。

請求項９の具体的態様において、第２加工ロールの少なくとも２つの受面が異なる硬さの材料から形成され、突条が少なくとも２つの受面のいずれかと選択的に対向するように、上部駆動モータおよび下部駆動モータの少なくとも一方が駆動される。この結果、段ボールシートの紙質に応じて受面を選択することにより、段ボールシートに損傷を与えることなく罫入れ加工を精度良く行うことができる。

請求項１０の具体的態様において、上部ガイド部材および下部ガイド部材が、搬送経路に垂直な共通の線上に位置するように装置フレームに固定される。この結果、対をなす上部可動フレームおよび下部可動フレームは駆動モータの駆動による動力を共通の垂直線上に受けることから、両可動フレームが互いに交差した姿勢になることを抑制し、上部加工具および下部加工具を平行な姿勢で対向させることができる。

[第１の実施形態]
段ボールシートに罫入れおよび溝切りなどの加工を行うダブルスロッタ方式の段ボールシート製函機に本発明を適用した第１の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す図面である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＳを搬送経路ＰＬに向かって１枚ずつ供給する供給装置２と、その供給装置２から供給された段ボールシ−トＳＳを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置３と、その搬送される段ボールシートＳＳに順次加工を行うために搬送経路ＰＬに沿って配列された複数の加工装置とからなる。本実施形態では、複数の加工装置として、段ボールシートＳＳに印刷を行う印刷装置４と、段ボールシートＳＳに搬送方向の罫線を施すクリーザ装置５と、段ボールシートＳＳに溝切りを行うスロッタ装置６と、段ボールシートＳＳに打ち抜き加工を施すダイカッタ装置７とが設けられる。

〈供給装置の構成〉
供給装置２は、ホッパ２０と、ベルトキッカ機構２１と、一対のフィードロール２２Ａ、２２Ｂとを備える。両フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転に伴い回転する。供給装置２は、搬送経路ＰＬと同じ高さで水平方向に延びる給紙テーブル２３を備える。また、供給装置２は、ベルトキッカ機構２１の下方に設けられたサクションチャンバと、サクションチャンバに接続されたサクションブロアとを備える。

〈搬送装置の構成〉
搬送装置３は、図１に示すように、印刷用搬送部３０と、クリーザ用搬送部３１と、スロッタ用搬送部３２とからなる。これらの搬送部３０〜３２は、右から左へ向かう搬送方向に段ボールシートＳＳを搬送するために搬送経路ＰＬに沿って配置される。搬送部３０〜３２の基本的な構成は同じである。各搬送部は、搬送経路ＰＬに沿って配列された多数の搬送ローラと、これらの搬送ローラの下方に設けられたサクションチャンバと、サクションチャンバに接続されたサクションブロアとからなる。多数の搬送ローラは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転に伴い回転する。

〈印刷装置の構成〉
本実施形態では、印刷装置４は、ロールカット方式の公知のフレキソ印刷機から構成される。印刷装置４は、印刷シリンダ４０と、段ボールシートＳＳに印刷するための印版部材４１と、インキ塗布装置４２と、プレスロール４３とから主に構成される。印刷シリンダ４０は、印刷装置４のフレームに回転可能に支持され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図１に示す矢印の方向に回転する。プレスロール４３は、搬送経路ＰＬを挟んで印刷シリンダ４０と対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図１に示す矢印の方向に回転する。プレスロール４３は、搬送されてくる段ボールシートＳＳを、印刷シリンダ４０に巻装された印刷部材４１の印刷版との間で狭持して所望の印刷を行う。

〈クリーザ装置の概略構成〉
クリーザ装置５は、図１に示すように、搬送経路ＰＬを挟んで上部罫線ロール５０と、下部罫線ロール５１とを有する。両ロール５０、５１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図１に示す矢印の方向に回転する。両ロール５０、５１は、搬送されてくる段ボールシートＳＳの所望の位置に、搬送方向の罫線を施す。クリーザ装置５の詳細な構成については後述する。

〈スロッタ装置の概略構成〉
スロッタ装置６は、搬送経路ＰＬに沿って、上流側に配置された第１のスロッタサブユニット６１と、下流側に配置された第２のスロッタサブユニット６２とを有するダブルスロッタ方式の構成である。第１のスロッタサブユニット６１は、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部第１スロッタ６１０と下部第１スロッタ６１１とからなる溝切りのためのスロッタ組を備える。両スロッタ６１０、６１１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図１に示す矢印の方向に回転する。また、第２のスロッタサブユニット６２は、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部第２スロッタ６２０と下部第２スロッタ６２１とからなる溝切りのためのスロッタ組を備える。両スロッタ６２０、６２１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図１に示す矢印の方向に回転する。スロッタ装置６の詳細な構成については後述する。

〈ダイカッタ装置の構成〉
ダイカッタ装置７は、ロータリーダイカッタ方式の構成であり、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と、アンビルシリンダ７１とを有する。段ボールシートＳＳを打ち抜くための一対の打ち抜きダイ７３、７４が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、両ダイが点対称となる位置関係でダイシリンダ７０の外周面に巻装される。打ち抜きダイ７３、７４の各々は、連続して搬送される段ボールシートＳＳの所望の位置に打ち抜き加工を施す。ダイシリンダ７０およびアンビルシリンダ７１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図１に示す矢印の方向に回転する。

〈クリーザ装置の詳細な構成〉
クリーザ装置５の詳細な構成について、図２〜図６を参照して以下に説明する。図２は、図１に示すクリーザ装置５を右側から見た部分断面正面図であり、図３は、図２に示すクリーザ装置５の内部を前側から見た部分断面側面図である。図２において、クリーザ装置５は、前方装置フレーム５００と後方装置フレーム５０１とを備えている。一対の上部支持バー５１０、５１１が、両装置フレーム５００、５０１の上方端部の間に架設されると共に、一対の下部支持バー５２０、５２１が、両装置フレーム５００、５０１の下方端部の間に架設されている。図３に示すように、両上部支持バー５１０、５１１は、搬送経路ＰＬと平行な方向に所定の間隔を置いて配置され、両下部支持バー５２０、５２１も同様に、搬送経路ＰＬと平行な方向に所定の間隔を置いて配置されている。

１本の上部ねじ軸５１２が、上部支持バー５１０、５１１に近接した位置において、両装置フレーム５００、５０１に固定されると共に、１本の下部ねじ軸５２２が、下部支持バー５２０、５２１に近接した位置において、両装置フレーム５００、５０１に固定されている。また、１本の上部クリーザ駆動軸５１３および１本の下部クリーザ駆動軸５２３が、搬送経路ＰＬを挟んで配置され、両装置フレーム５００、５０１に回転可能に取り付けられている。両クリーザ駆動軸５１３、５２３は、スプライン軸から構成され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結されている。

クリーザ装置５は、図２に示すように、５組のクリーザユニット５Ａ〜５Ｅを備えている。各クリーザユニットは、搬送方向に延びる罫線を段ボールシートＳＳに形成すると共に、その罫入れ加工中において段ボールシートＳＳの側端部を押圧する機能を有する。図４は、矢印方向に搬送される段ボールシートＳＳを上方から見た図面である。クリーザユニット５Ａは、図４に示す段ボールシートＳＳの前方側に位置する側端部ＦＳを押圧すると共に、その側端部ＦＳに近接した１番目の罫線Ｋ１を形成する。クリーザユニット５Ｂ〜５Ｄは、段ボールシートＳＳに残りの３本の罫線Ｋ２〜Ｋ４を形成する。クリーザユニット５Ｅは、４本の罫線が形成される間に段ボールシートＳＳの後方側に位置する側端部ＢＳを押圧する。

（クリーザユニットの構成）
図２に示す５組のクリーザユニット５Ａ〜５Ｅの基本的な構成がほぼ同じであるので、クリーザユニット５Ｃを例にして、その詳細な構成について図３を参照して説明する。なお、図２において、図３に示すクリーザユニット５Ｃ以外の他のクリーザユニットの構成について、クリーザユニット５Ｃと同じ構成部分は、同じ番号に各クリーザユニットに対応するアルファベット文字を付して示されている。クリーザユニット５Ｃは、搬送経路ＰＬを挟んで上部可動フレーム５３０および下部可動フレーム５５０を有している。上部ねじ軸５１２および上部クリーザ駆動軸５１３は、上部可動フレーム５３０を貫通して延びており、下部ねじ軸５２２および下部クリーザ駆動軸５２３は、下部可動フレーム５５０を貫通して延びている。

一対の上部ガイドレール５３１、５３２が、上部支持バー５１０、５１１の下端に固定されている。一対の上部摺動体５３３、５３４が、上部ガイドレール５３１、５３２に嵌合して各ガイドレールに摺動可能に取り付けられている。上部摺動体５３３、５３４は、上部可動フレーム５３０の上端部に固定されている。上部可動フレーム５３０は、上部摺動体５３３、５３４の摺動に伴い搬送経路ＰＬを横切るシート幅方向、すなわち前後方向に移動可能に構成される。

一対の下部ガイドレール５５１、５５２が、下部支持バー５２０、５２１の上端に固定されている。一対の下部摺動体５５３、５５４が、下部ガイドレール５５１、５５２に嵌合して各ガイドレールに摺動可能に取り付けられている。下部摺動体５５３、５５４は、下部可動フレーム５５０の下端部に固定されている。下部可動フレーム５５０は、下部摺動体５５３、５５４の摺動に伴い搬送経路ＰＬを横切るシート幅方向に移動可能に構成される。

上部罫線ロール５０および下部罫線ロール５１は、上部クリーザ駆動軸５１３および下部クリーザ駆動軸５２３にそれぞれ嵌合して各クリーザ駆動軸と共に回転することができる。また、両罫線ロール５０、５１は、上部可動フレーム５３０および下部可動フレーム５５０により回転可能に支持されている。下部罫線ロール５１は、突条が外周面に形成された下部加工具５１ａを有し、上部罫線ロール５０は、突条と対向する１つの受面が外周面に形成された上部加工具５０ａを有している。上部加工具５０ａの受面は、所定の硬度を有するポリウレタンゴムから構成されている。図２において、クリーザユニット５Ｂ、５Ｄは、クリーザユニット５Ｃと同様に、受面および突条を有する上部加工具５０ａＢ、５０ａＤおよび下部加工具５１ａＢ、５１ａＤを備えているが、クリーザユニット５Ａは、受面および突条を有する上部加工具５０ａＡおよび下部加工具５１ａＡと、上部押圧体５０ｂＡおよび下部押圧体５１ｂＡとを備え、クリーザユニット５Ｅは、上部押圧体５０ｂＥおよび下部押圧体５１ｂＥのみを備えている。突条と受面とが対向する位置状態にある場合、段ボールシートＳＳが突条と受面との間を搬送されることにより、図４に示す搬送方向（左右方向）に延びる罫線Ｋ１〜Ｋ４が形成される。

上部供給用ローラ５３５および上部排出用ローラ５３６が、上部罫線ロール５０の右側および左側に配置され、上部可動フレーム５３０に回転可能に取り付けられている。また、下部供給用ローラ５５５および下部排出用ローラ５５６が、下部罫線ロール５１の右側および左側に配置され、下部可動フレーム５５０に回転可能に取り付けられている。この４つのローラ５３５、５３６、５５５、５５６は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結されている。段ボールシートＳＳは、供給側ローラ５３５、５５５により挟持されて右方から両罫線ロール５０、５１に向かって供給され、罫線の形成後に排出用ローラ５３６、５５６により挟持されて左方へ排出される。

上部ナット部材５３７および下部ナット部材５５７の各々は、外周面に歯形の溝が形成され、内周面にねじ溝が形成されている。両ナット部材５３７、５５７の内周面は、上部ねじ軸５１２および下部ねじ軸５２２にそれぞれ螺合している。また、両ナット部材５３７、５５７は、上部可動フレーム５３０および下部可動フレーム５５０に回転可能にそれぞれ取り付けられている。

上部駆動モータ５３８が、上部可動フレーム５３０をシート幅方向（前後方向）に移動させるために、モータホルダ５３９を介して上部可動フレーム５３０に固定されている。また、下部駆動モータ５５８が、下部可動フレーム５５０をシート幅方向に移動させるために、モータホルダ５５９を介して下部可動フレーム５５０に固定されている。上部駆動モータ５３８は、回転軸が上下方向に延びる状態でモータホルダ５３９に取り付けられ、そのモータ５３８の回転力は、回転軸と直交する前後方向に延びる上部出力軸に公知のかさ歯車機構を介して伝達されるように構成されている。図３に示す出力プーリ５４０が、上部出力軸に固定されている。同様に、下部駆動モータ５５８も、回転軸が上下方向に延びる状態でモータホルダ５５９に取り付けられ、そのモータ５５８の回転力は、回転軸と直交する前後方向に延びる下部出力軸に公知のかさ歯車機構を介して伝達されるように構成されている。図３に示す出力プーリ５６０が、下部出力軸に固定されている。

上部検出器５４１および下部検出器５６１が、両駆動モータ５３８、５５８の回転軸に連結され、各駆動モータの回転に伴い回転パルスを発生するように構成されている。両駆動モータ５３８、５５８は、両検出器５４１、５６１からの回転パルスに応じて回転量および回転方向が制御される公知のサーボモータから構成される。

上部伝達ベルト５４２が、上部出力プーリ５４０と上部ナット部材５３７との間に、公知のテンションプーリを介して張設されている。同様に、下部伝達ベルト５６２が、下部出力プーリ５６０と下部ナット部材５５７との間に、公知のテンションプーリを介して張設されている。両伝達ベルト５４２、５６２は、両面に歯形溝が形成された両歯ベルトから構成されている。上部出力プーリ５４０および上部伝達ベルト５４２は、上部駆動モータ５３８の駆動力を上部ナット部材５３７に伝達する動力伝達機構を構成する。下部出力プーリ５６０および下部伝達ベルト５６２は、下部駆動モータ５５８の駆動力を下部ナット部材５５７に伝達する動力伝達機構を構成する。

図３において、一対の上部摺動体５３３、５３４は、上部可動フレーム５３０が一対の上部支持バー５１０、５１１により支持される支持部分を構成している。上部ねじ軸５１２は、一対の上部摺動体５３３、５３４の間の中央位置に位置するように上部可動フレーム５３０に対して配置されている。上部可動フレーム５３０は、中間領域と、その中間領域の左右両側に延びる左右の延出領域とを有している。中間領域は、一対の上部摺動体５３３、５３４の間に存在する領域である。同様に、一対の下部摺動体５５３、５５４は、下部可動フレーム５５０が一対の下部支持バー５２０、５２１により支持される支持部分を構成している。下部ねじ軸５２２は、一対の下部摺動体５５３、５５４の間の中央位置に位置するように下部可動フレーム５５０に対して配置されている。下部可動フレーム５５０も、中間領域と左右の延出領域とを有し、中間領域は、一対の下部摺動体５５３、５５４の間に存在する領域である。両可動フレーム５３０、５５０の左右の延出領域は、各可動フレームの上端角部または下端角部を切り欠いて形成されている。上部駆動モータ５３８のモータホルダ５３９は、上部可動フレーム５３０の右側の延出領域の上端部に固定され、下部駆動モータ５５８のモータホルダ５５９は、下部可動フレーム５５０の右側の延出領域の下端部に固定されている。図３に示すように、上部出力プーリ５４０は上部ねじ軸５１２と同じ高さの位置に配置され、下部出力プーリ５６０は下部ねじ軸５２２と同じ高さの位置に配置されている。この出力プーリの配置により、上部伝達ベルト５４２および下部伝達ベルト５６２の長さが短くなり、駆動動作中でのベルト長さの変動が低減される。本実施形態のクリーザユニット５Ｃにおいて、各駆動モータは可動フレームの中間領域に配置されることが、可動フレームの重量バランスの観点から好ましいが、可動フレーム５３０、５５０の中間領域が比較的狭いことから、各駆動モータの配置位置の自由度を大きくするために、駆動モータ５３８、５５８は延出領域に配置されている。

上部駆動モータ５３８は、上部加工具５０ａを有する上部罫線ロール５０の支持部分を構成する上部クリーザ駆動軸５１３より上方において上部可動フレーム５３０に固定され、下部駆動モータ５５８は、下部加工具５１ａを有する下部罫線ロール５１の支持部分を構成する下部クリーザ駆動軸５２３より下方において下部可動フレーム５５０に固定されている。上部加工具５０ａおよび下部加工具５１ａを支持するクリーザ駆動軸５１３、５２３の近傍は、加工具を含め種々の部材の移動空間であることから、駆動モータの固定位置が制限されると共に、加工具の加工動作に起因する振動の影響を受け易い領域でもある。本実施形態では、駆動モータが加工具の支持部分から離れた領域に固定されることから、駆動モータの配置位置の自由度が大きくなると共に、加工具からの振動に起因する駆動モータの電気的接続部の接続不良などの発生を極力低減することができる。

図３に示すように、ねじ軸５１２、５２２およびクリーザ駆動軸５１３、５２３は、搬送経路ＰＬに垂直な共通の線上にほぼ位置している。上部摺動体５３３、５３４の間の中央位置と、下部摺動体５５３、５５４の間の中央位置とは、上記の垂直な共通線上に位置している。上部可動フレーム５３０が上部罫線ロール５０および上部駆動モータ５３８などの種々の部材を支持した状態において、上部可動フレーム５３０の重心が上記の垂直な共通線上にほぼ位置するように、上部可動フレーム５３０の形状が決定されている。同様に、下部可動フレーム５５０が下部罫線ロール５１および下部駆動モータ５５８などの種々の部材を支持した状態において、下部可動フレーム５５０の重心が上記の垂直な共通線上にほぼ位置するように、下部可動フレーム５５０の形状が決定されている。

（駆動モータの配列）
５組のクリーザユニット５Ａ〜５Ｅの上部駆動モータ５３８および下部駆動モータ５５８の配列について図５および図６を参照して説明する。各クリーザユニットの各部分は、図３に示すクリーザユニット５Ｃと同じ構成部分について、そのクリーザユニット５Ｃの各部分を示す番号に、各クリーザユニットに対応するアルファベット文字Ａ〜Ｅを付して示されている。図５は、上部ねじ軸５１２に関する５つの上部駆動モータ５３８Ａ〜５３８Ｅの配列を、ねじ軸５１２の上方から見た平面図であり、図６は、下部ねじ軸５２２に関する５つの下部駆動モータ５５８Ａ〜５５８Ｅの配列を、ねじ軸５２２の上方から見た平面図である。なお、図５および図６において、上部伝達ベルト５４２および下部伝達ベルト５６２は除かれている。

図５において、隣り合う２つの上部可動フレーム上の２つの上部駆動モータは、ねじ軸５１２を挟んで互いに反対側に配列されている。たとえば、上部可動フレーム５３０Ａの上部駆動モータ５３８Ａは、ねじ軸５１２の右側に配置され、上部可動フレーム５３０Ｂの上部駆動モータ５３８Ｂは、ねじ軸５１２の左側に配置されている。この結果、上部駆動モータ５３８Ａ、５３８Ｃ、５３８Ｅは、ねじ軸５１２の右側に配列され、上部駆動モータ５３８Ｂ、５３８Ｄは、ねじ軸５１２の左側に配列されている。

図５において、隣り合う２つの上部可動フレーム上の２つの動力伝達機構は、２つの上部可動フレームが互いに対向する面に配置されている。たとえば、上部可動フレーム５３０Ｂに関して、上部ナット部材５３７Ｂおよび上部出力プーリ５４０Ｂは、上部可動フレーム５３０Ｂの後側の面に位置するように配置されている。上部可動フレーム５３０Ｃに関して、上部ナット部材５３７Ｃおよび上部出力プーリ５４０Ｃは、上部可動フレーム５３０Ｂの後側の面と対向する上部可動フレーム５３０Ｃの前側の面に位置するように配置されている。上部可動フレーム５３０Ｄ、５３０Ｅに関しても、動力伝達機構は同様に配置されている。

図６において、隣り合う２つの下部可動フレーム上の２つの下部駆動モータは、ねじ軸５２２を挟んで互いに反対側に配列されている。たとえば、下部可動フレーム５５０Ａの下部駆動モータ５５８Ａは、ねじ軸５２２の右側に配置され、下部可動フレーム５５０Ｂの下部駆動モータ５５８Ｂは、ねじ軸５２２の左側に配置されている。この結果、下部駆動モータ５５８Ａ、５５８Ｃ、５５８Ｅは、ねじ軸５２２の右側に配列され、下部駆動モータ５５８Ｂ、５５８Ｄは、ねじ軸５２２の左側に配列されている。

図６において、隣り合う２つの下部可動フレーム上の２つの動力伝達機構は、２つの下部可動フレームが互いに対向する面に配置されている。たとえば、下部可動フレーム５５０Ａに関して、下部ナット部材５５７Ａおよび下部出力プーリ５６０Ａは、下部可動フレーム５５０Ａの後側の面に位置するように配置されている。下部可動フレーム５５０Ｂに関して、下部ナット部材５５７Ｂおよび下部出力プーリ５６０Ｂは、下部可動フレーム５５０Ａの後側の面と対向する下部可動フレーム５５０Ｂの前側の面に位置するように配置されている。下部可動フレーム５５０Ｃ、５５０Ｄに関しても、動力伝達機構は同様に配置されている。

本実施形態において、２つの駆動モータがねじ軸を挟んで互いに反対側に位置するように構成するために、２つの駆動モータの動力伝達機構が、隣り合う２つの可動フレームが互いに対向する面に配置される。この結果、隣り合う２つの上部可動フレームまたは下部可動フレームに対する駆動モータおよび動力伝達機構の組み付け作業が容易となる。また、同一形状に形成された上部可動フレームまたは下部可動フレームが１８０度向きを変えて取り付けられることにより、隣り合う２つの上部可動フレームまたは下部可動フレームとして使用することができ、部品の共通化が可能となる。

〈スロッタ装置の詳細な構成〉
スロッタ装置６の詳細な構成について、図７〜図１０を参照して以下に説明する。図７は、図１に示すスロッタ装置６の内部を右側から見た部分断面正面図であり、図８は、図７に示すスロッタ装置６の内部を前側から見た部分断面側面図である。図７において、スロッタ装置６は、前方装置フレーム７００と後方装置フレーム７０１とを備えている。一対の上部支持バー７１０、７１１が、両装置フレーム７００、７０１の上方端部の間に架設されると共に、一対の下部支持バー７２０、７２１が、両装置フレーム７００、７０１の下方端部の間に架設されている。図８に示すように、両上部支持バー７１０、７１１は、搬送経路ＰＬと平行な方向に所定の間隔を置いて配置され、両下部支持バー７２０、７２１も同様に、搬送経路ＰＬと平行な方向に所定の間隔を置いて配置されている。

１本の上部ねじ軸７１２が、上部支持バー７１０、７１１に近接した位置において、両装置フレーム７００、７０１に固定されると共に、１本の下部ねじ軸７２２が、下部支持バー７２０、７２１に近接した位置において、両装置フレーム７００、７０１に固定されている。また、２本の上部スロッタ駆動軸７１３、７１４および２本の下部スロッタ駆動軸７２３、７２４が、搬送経路ＰＬを挟んで配置され、両装置フレーム７００、７０１に回転可能に取り付けられている。スロッタ駆動軸７１３、７１４、７２３、７２４は、スプライン軸から構成され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結されている。上部ねじ軸７１２および下部ねじ軸７２２は、本発明の上部ガイド部材および下部ガイド部材の一例である。

スロッタ装置６は、図７に示すように、５組のスロッタユニット６Ａ〜６Ｅを備えている。各スロッタユニットは、搬送方向に延びる溝を段ボールシートＳＳに形成すると共に、その溝切り加工中において段ボールシートＳＳの側端部を押圧する機能を有する。図９は、図４に示す段ボールシートＳＳに対して溝切り加工が行われた後に、矢印方向に搬送される段ボールシートＳＳを上方から見た図面である。スロッタユニット６Ａは、図９に示す段ボールシートＳＳの前方側に位置する側端部ＦＳを押圧すると共に、その側端部ＦＳに継ぎしろＣＭを形成する。スロッタユニット６Ｂ〜６Ｄは、段ボールシートＳＳの対向する両端部に３つの溝Ｓ１〜Ｓ３を形成する。スロッタユニット６Ｅは、溝切り動作の間に段ボールシートＳＳの後方側に位置する側端部ＢＳを押圧する。各スロッタユニットは、図１に示す第１および第２のスロッタサブユニット６１、６２を搬送方向に沿って備えている。５組のスロッタユニット６Ａ〜６Ｅは、本発明の多数の加工ユニットの一例である。

（スロッタユニットの構成）
５組のスロッタユニット６Ａ〜６Ｅの基本的な構成がほぼ同じであるので、スロッタユニット６Ｃを例にして、その詳細な構成について図８を参照して説明する。なお、図７において、図８に示すスロッタユニット６Ｃ以外の他のスロッタユニットの構成について、スロッタユニット６Ｃと同じ構成部分は、同じ番号に各スロッタユニットに対応するアルファベット文字を付して示されている。スロッタユニット６Ｃは、搬送経路ＰＬを挟んで上部可動フレーム７３０および下部可動フレーム７５０を有している。上部ねじ軸７１２および上部スロッタ駆動軸７１３、７１４は、上部可動フレーム７３０を貫通して延びており、下部ねじ軸７２２および下部スロッタ駆動軸７２３、７２４は、下部可動フレーム７５０を貫通して延びている。上部可動フレーム７３０および下部可動フレーム７５０は、本発明の上部可動フレームおよび下部可動フレームの一例である。

一対の上部ガイドレール７３１、７３２が、上部支持バー７１０、７１１の下端に固定されている。一対の上部摺動体７３３、７３４が、上部ガイドレール７３１、７３２に嵌合して各ガイドレールに摺動可能に取り付けられている。上部摺動体７３３、７３４は、上部可動フレーム７３０の上端部に固定されている。上部可動フレーム７３０は、上部摺動体７３３、７３４の摺動に伴い搬送経路ＰＬを横切るシート幅方向、すなわち前後方向に移動可能に構成される。

一対の下部ガイドレール７５１、７５２が、下部支持バー７２０、７２１の上端に固定されている。一対の下部摺動体７５３、７５４が、下部ガイドレール７５１、７５２に嵌合して各ガイドレールに摺動可能に取り付けられている。下部摺動体７５３、７５４は、下部可動フレーム７５０の下端部に固定されている。下部可動フレーム７５０は、下部摺動体７５３、７５４の摺動に伴い搬送経路ＰＬを横切るシート幅方向、すなわち前後方向に移動可能に構成される。

第１のスロッタサブユニット６１における上部第１スロッタ６１０および下部第１スロッタ６１１は、上部スロッタ駆動軸７１３および下部スロッタ駆動軸７２３にそれぞれ嵌合して各スロッタ駆動軸と共に回転することができる。また、第２のスロッタサブユニット６２における上部第２スロッタ６２０および下部第２スロッタ６２１は、上部スロッタ駆動軸７１４および下部スロッタ駆動軸７２４にそれぞれ嵌合して各スロッタ駆動軸と共に回転することができる。上部第１および第２スロッタ６１０、６２０は、上部可動フレーム７３０により回転可能に支持され、下部第１および第２スロッタ６１１、６２１は、下部可動フレーム７５０により回転可能に支持されている。上部第１および第２スロッタ６１０、６２０はスロッタ刃６１０ａ、６２０ａをそれぞれ有し、下部第１および第２スロッタ６１１、６２１はスロッタ受刃６１１ａ、６２１ａをそれぞれ有している。第１スロッタサブユニット６１を主に示す図７において、スロッタユニット６Ｂ、６Ｄは、スロッタユニット６Ｃと同様に、スロッタ刃６１０ａＢ、６１０ａＤおよびスロッタ受刃６１１ａＢ、６１１ａＤをそれぞれ有しているが、スロッタユニット６Ａは、スロッタ刃６１０ａＡおよびスロッタ受刃６１１ａＡと並んで上部押圧体６１０ｂＡおよび下部押圧体６１１ｂＡを有し、スロッタユニット６Ｅは、上部押圧体６１０ｂＥおよび下部押圧体６１１ｂＥのみを有している。上部スロッタと下部スロッタとが対向する位置状態においてスロッタ刃がスロッタ受刃に嵌入するときに、図９に示す継ぎしろＣＭと搬送方向（左右方向）に延びる溝Ｓ１〜Ｓ３とが形成される。スロッタ刃６１０ａ、６２０ａおよびスロッタ受刃６１１ａ、６２１ａ、または押圧体６１０ｂ、６１１ｂは、本発明の上部加工具および下部加工具の一例である。

上部供給用ローラ７３５および上部排出用ローラ７３６が、上部第２スロッタ６２０の右側および左側に配置され、上部可動フレーム７３０に回転可能に取り付けられている。また、下部供給用ローラ７５５および下部排出用ローラ７５６が、下部第２スロッタ６２１の右側および左側に配置され、下部可動フレーム７５０に回転可能に取り付けられている。この４つのローラ７３５、７３６、７５５、７５６は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、段ボールシートＳＳを搬送経路に沿って右側から左側へ搬送する。

上部ナット部材７３７および下部ナット部材７５７は、外周面に歯形の溝が形成され、内周面にねじ溝が形成されている。両ナット部材７３７、７５７の内周面は、上部ねじ軸７１２および下部ねじ軸７２２にそれぞれ螺合している。また、両ナット部材７３７、７５７は、上部可動フレーム７３０および下部可動フレーム７５０に回転可能にそれぞれ取り付けられている。上部ナット部材７３７および下部ナット部材７５７は、本発明の上部回転体および下部回転体の一例である。

上部駆動モータ７３８が、上部可動フレーム７３０をシート幅方向（前後方向）に移動させるために、モータホルダ７３９を介して上部可動フレーム７３０に固定されている。また、下部駆動モータ７５８が、下部可動フレーム７５０をシート幅方向に移動させるために、モータホルダ７５９を介して下部可動フレーム７５０に固定されている。上部駆動モータ７３８は、回転軸が上下方向に延びる状態でモータホルダ７３９に取り付けられ、そのモータ７３８の回転力は、回転軸と直交する前後方向に延びる上部出力軸に公知のかさ歯車機構を介して伝達されるように構成されている。図８に示す出力プーリ７４０が、上部出力軸に固定されている。同様に、下部駆動モータ７５８も、回転軸が上下方向に延びる状態でモータホルダ７５９に取り付けられ、そのモータ７５８の回転力は、回転軸と直交する前後方向に延びる下部出力軸に公知のかさ歯車機構を介して伝達されるように構成されている。図８に示す出力プーリ７６０が、下部出力軸に固定されている。なお、駆動モータの回転軸と直交する出力軸に動力伝達方向を変換する機構として、上記かさ歯車機構以外にも種々の機構が用いられる。

上部検出器７４１および下部検出器７６１が、両駆動モータ７３８、７５８の回転軸に連結され、各駆動モータの回転に伴い回転パルスを発生するように構成されている。両駆動モータ７３８、７５８は、両検出器７４１、７６１からの回転パルスに応じて回転量および回転方向が制御される公知のサーボモータから構成される。上部駆動モータ７３８および下部駆動モータ７５８は、本発明の上部駆動モータおよび下部駆動モータの一例である。

上部伝達ベルト７４２が、上部出力プーリ７４０と上部ナット部材７３７との間に、公知のテンションプーリを介して張設されている。同様に、下部伝達ベルト７６２が、下部出力プーリ７６０と下部ナット部材７５７との間に、公知のテンションプーリを介して張設されている。両伝達ベルト７４２、７６２は、両面に歯形溝が形成された両歯ベルトから構成されている。上部出力プーリ７４０および上部伝達ベルト７４２は、上部駆動モータ７３８の駆動力を上部ナット部材７３７に伝達する動力伝達機構を構成し、本発明の動力伝達機構の一例である。下部出力プーリ７６０および下部伝達ベルト７６２は、下部駆動モータ７５８の駆動力を下部ナット部材７５７に伝達する動力伝達機構を構成し、本発明の動力伝達機構の一例である。

図８において、一対の上部摺動体７３３、７３４は、上部可動フレーム７３０が一対の上部支持バー７１０、７１１により支持される支持部分を構成している。上部ねじ軸７１２は、一対の上部摺動体７３３、７３４の間の中央位置に位置するように上部可動フレーム７３０に対して配置されている。上部可動フレーム７３０は、中間領域と、その中間領域の左右両側に延びる左右の延出領域とを有している。中間領域は、一対の上部摺動体７３３、７３４の間に存在する領域である。同様に、一対の下部摺動体７５３、７５４は、下部可動フレーム７５０が一対の下部支持バー７２０、７２１により支持される支持部分を構成している。下部ねじ軸７２２は、一対の下部摺動体７５３、７５４の間の中央位置に位置するように下部可動フレーム７５０に対して配置されている。下部可動フレーム７５０も、中間領域と左右の延出領域とを有し、中間領域は、一対の下部摺動体７５３、７５４の間に存在する領域である。上部可動フレーム７３０の中間領域は、上方に延出する上方張出部７３０ａを有している。下部可動フレーム７５０の左右の延出領域は、下部可動フレームの下端角部を切り欠いて形成されている。上部駆動モータ７３８のモータホルダ７３９は、上部可動フレーム７３０の上部張出部７３０ａに固定され、下部駆動モータ７５８のモータホルダ７５９は、下部可動フレーム７５０の右側の延出領域の下端部に固定されている。図８に示すように、下部出力プーリ７６０は下部ねじ軸７２２と同じ高さの位置に配置されている。この出力プーリの配置により、下部伝達ベルト７６２の長さが短くなり、駆動動作中でのベルト長さの変動が低減される。本実施形態のスロッタユニット６Ｃにおいて、各駆動モータは可動フレームの中間領域に配置されることが、可動フレームの重量バランスの観点から好ましい。上部可動フレーム７３０の中間領域は、図３に示すクリーザユニット５Ｃの上部可動フレーム５３０の中間領域に比べて広いことから、上部駆動モータ７３８は上部可動フレーム７３０の中間領域に配置されている。一方、下部可動フレーム７５０の中間領域の下方に存在する空間は上下方向において制限があることから、駆動モータの配置位置の自由度を大きくするために、下部駆動モータ７５８は延出領域に配置されている。

上部ねじ軸７１２は、上部可動フレーム７３０が支持される支持部分を構成する一対の上部摺動体７３３、７３４の配置位置を結ぶ線上に位置するように配置されている。この上部ねじ軸７１２の配置構成により、上部可動フレーム７３０が上部駆動モータ７３８の駆動により上部ねじ軸７１２に沿って移動するときに、２個所の支持部分に作用する２つの反力に起因する回転モーメントが互いに打ち消し合う方向に働くことから、上部可動フレーム７３０が、上下方向において上部ねじ軸７１２に対して傾くことなく、円滑に移動することができる。

図８に示すように、ねじ軸７１２、７２２は、搬送経路ＰＬに垂直な共通の線上にほぼ位置している。上部摺動体７３３、７３４の間の中央位置と、下部摺動体７５３、７５４の間の中央位置とは、上記の垂直な共通線上に位置している。上部可動フレーム７３０が上部第１および第２スロッタ６１０、６２０、上部駆動モータ７３８などの種々の部材を支持した状態において、上部可動フレーム７３０の重心が上記の垂直な共通線上にほぼ位置するように、上部可動フレーム７３０の形状が決定されている。同様に、下部可動フレーム７５０が下部第１および第２スロッタ６１１、６２１、下部駆動モータ７５８などの種々の部材を支持した状態において、下部可動フレーム７５０の重心が上記の垂直な共通線上にほぼ位置するように、下部可動フレーム７５０の形状が決定されている。

（駆動モータの配列）
５組のスロッタユニット６Ａ〜６Ｅの上部駆動モータ７３８の配列について図１０を参照して説明する。各スロッタユニットの各部分は、図８に示すスロッタユニット６Ｃと同じ構成部分について、そのスロッタユニット６Ｃの各部分を示す番号に、各スロッタユニットに対応するアルファベット文字Ａ〜Ｅを付して示されている。図１０は、上部ねじ軸７１２に関する５つの上部駆動モータ７３８Ａ〜７３８Ｅの配列を、ねじ軸７１２の上方から見た平面図である。なお、図１０において、上部伝達ベルト７４２は除かれている。

図１０において、隣り合う２つの上部可動フレーム上の２つの上部駆動モータは、ねじ軸７１２を挟んで互いに反対側に配列されている。たとえば、上部可動フレーム７３０Ａの上部駆動モータ７３８Ａは、ねじ軸７１２の右側に配置され、上部可動フレーム７３０Ｂの上部駆動モータ７３８Ｂは、ねじ軸７１２の左側に配置されている。この結果、上部駆動モータ７３８Ａ、７３８Ｃ、７３８Ｅは、ねじ軸７１２の右側に配列され、上部駆動モータ７３８Ｂ、７３８Ｄは、ねじ軸７１２の左側に配列されている。

図１０において、隣り合う２つの上部可動フレーム上の２つの動力伝達機構は、２つの上部可動フレームが互いに対向する面に配置されている。たとえば、上部可動フレーム７３０Ｂに関して、上部ナット部材７３７Ｂおよび上部出力プーリ７４０Ｂは、上部可動フレーム７３０Ｂの後側の面に位置するように配置されている。上部可動フレーム７３０Ｃに関して、上部ナット部材７３７Ｃおよび上部出力プーリ７４０Ｃは、上部可動フレーム７３０Ｂの後側の面と対向する上部可動フレーム７３０Ｃの前側の面に位置するように配置されている。上部可動フレーム７３０Ｄ、７３０Ｅに関しても、動力伝達機構は同様に配置されている。

５組のスロッタユニット６Ａ〜６Ｅの下部駆動モータ７５８の配列は、図６に示す５組のクリーザユニット５Ａ〜５Ｅの下部駆動モータ５５８の配列と同じであるので、その説明を省略する。

《電気的構成》
第１の実施形態の段ボールシート製函機１の電気的構成について、添付図面を参照して以下に説明する。図１１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。図１１に示すように、段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置１０００および下位管理装置１１００が設けられる。本実施形態では、上位管理装置１０００は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画に従って、主駆動モータ８の回転速度、段ボールシートのサイズおよび加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置１１００に送る。

下位管理装置１１００は、上位管理装置１０００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータ８、各加工ユニットの上部駆動モータおよび下部駆動モータなどの駆動部の動作を制御するとともに、各オーダに関する段ボールシートの加工数量を計数して上位管理装置１０００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置１１００は、段ボールシート製函機１に備えられる駆動部全体の動作を制御するものであるが、その駆動部の中で、本発明に直接に関係する駆動部のみが図１１に示される。すなわち、図１１は、クリーザ装置５およびスロッタ装置６の各加工ユニットをシート幅方向（前後方向）に移動し位置決めするために上部駆動モータおよび下部駆動モータを回転制御する構成のみを示している。

下位管理装置１１００は、クリーザ制御装置１２００およびスロッタ制御装置１３００にそれぞれ接続されている。下位管理装置１１００は、各オーダの段ボールシートのサイズ、シート幅方向において罫入れおよび溝切りなどの加工を施す加工位置に関する指令情報を両制御装置１２００、１３００に供給する。クリーザ制御装置１２００は、上部検出器５４１Ａ〜５４１Ｅおよび下部検出器５６１Ａ〜５６１Ｅからの回転パルスを受け取るように構成されている。クリーザ制御装置１２００は、罫入れの加工位置を表す指令情報と、上部検出器５４１Ａ〜５４１Ｅからの回転パルスとに基づいて、上部駆動モータ５３８Ａ〜５３８Ｅの回転方向、回転量および回転速度を決定して、各上部駆動モータを個別に駆動する。また、クリーザ制御装置１２００は、罫入れの加工位置を表す指令情報と、下部検出器５６１Ａ〜５６１Ｅからの回転パルスとに基づいて、下部駆動モータ５５８Ａ〜５５８Ｅの回転方向、回転量および回転速度を決定して、各下部駆動モータを個別に駆動する。同様に、スロッタ制御装置１３００は、上部検出器７４１Ａ〜７４１Ｅおよび下部検出器７６１Ａ〜７６１Ｅからの回転パルスを受け取るように構成されている。スロッタ制御装置１３００は、溝切りの加工位置を表す指令情報と、上部検出器７４１Ａ〜７４１Ｅからの回転パルスとに基づいて、上部駆動モータ７３８Ａ〜７３８Ｅの回転方向、回転量および回転速度を決定して、各上部駆動モータを個別に駆動する。また、スロッタ制御装置１３００は、溝切りの加工位置を表す指令情報と、下部検出器７６１Ａ〜７６１Ｅからの回転パルスとに基づいて、下部駆動モータ７５８Ａ〜７５８Ｅの回転方向、回転量および回転速度を決定して、各下部駆動モータを個別に駆動する。スロッタ制御装置１３００は、本発明のモータ制御部の一例である。

クリーザ制御装置１２００は、シート幅方向（前後方向）において上部可動フレーム５３０Ａ〜５３０Ｅが位置している現在位置を表す情報を各上部可動フレームに対応する内部カウンタに保持し、またシート幅方向において下部可動フレーム５５０Ａ〜５５０Ｅが位置している現在位置を表す情報を各下部可動フレームに対応する内部カウンタに保持している。同様に、スロッタ制御装置１３００も、シート幅方向における上部可動フレーム７３０Ａ〜７３０Ｅの現在位置情報および下部可動フレーム７５０Ａ〜７５０Ｅの現在位置情報を各可動フレームに対応する内部カウンタに保持している。各制御装置は、各駆動モータの回転に伴い各検出器から発生される回転パルスに基づいて、各可動フレームの移動方向および移動量を決定し、各内部カウンタを加算または減算する。この結果、各内部カウンタの内容は、各可動フレームの現在位置を表している。

クリーザ制御装置１２００およびスロッタ制御装置１３００は、指令情報により表わされた加工位置と各内部カウンタの内容により表わされた現在位置とが一致するように、各駆動モータの回転方向および回転量を制御するように構成されている。

《第１の実施形態の動作および作用》
（通常の罫入れおよび溝切りの加工）
第１の実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について以下に説明する。まず、本実施形態において、通常の罫入れおよび溝切りの加工が段ボールシートＳＳに施される場合の動作および作用について説明する。多数のオーダに関する加工管理計画中の所定オーダを実行する際には、上位管理装置１０００は、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートのシートサイズや加工位置を指令する情報を下位管理装置１１００に供給する。下位管理装置１１００は、罫入れの加工位置を指令する指令情報をクリーザ制御装置１２００に供給し、溝切りの加工位置を指令する指令情報をスロッタ制御装置１３００に供給する。

クリーザ制御装置１２００は、図４に示す段ボールシートＳＳの前側の側端部ＦＳを押圧してその側端部ＦＳに近接した１番目の罫線Ｋ１を形成するために、指令情報により表わされる罫入れの加工位置と内部カウンタの内容により表わされる現在位置との差分に応じて、上部駆動モータ５３８Ａおよび下部駆動モータ５５８Ａを所定の回転方向に回転させ、上部可動フレーム５３０Ａおよび下部可動フレーム５５０Ａを所定の罫入れ加工位置に移動させる。クリーザ制御装置１２００は、図４に示す段ボールシートＳＳの２番目から４番目までの罫線Ｋ２〜Ｋ４を形成すると共に、後側の側端部ＢＳを押圧するために、指令情報により表わされる罫入れの加工位置と内部カウンタの内容により表わされる現在位置との差分に応じて、上部駆動モータ５３８Ｂ〜５３８Ｅおよび下部駆動モータ５５０Ｂ〜５５０Ｅを所定の回転方向に回転させ、上部可動フレーム５３０Ｂ〜５３０Ｅおよび下部可動フレーム５５０Ｂ〜５５０Ｅを所定の罫入れ加工位置に移動させる。

スロッタ制御装置１３００も、クリーザ制御装置１２００と同様な制御動作を行う。具体的には、スロッタ制御装置１３００は、図９に示す段ボールシートＳＳの前側の側端部ＦＳを押圧して継ぎしろＣＭを形成すると共に１番目から３番目までの溝Ｓ１〜Ｓ３を形成し、後側の側端部ＦＳを押圧するために、指令情報により表わされる溝切りの加工位置と内部カウンタの内容により表わされる現在位置との差分に応じて、上部駆動モータ７３８Ａ〜７３８Ｅおよび下部駆動モータ７５８Ａ〜７５８Ｅを所定の回転方向に回転させ、上部可動フレーム７３０Ａ〜７３０Ｅおよび下部可動フレーム７５０Ａ〜７５０Ｅを所定の溝切り加工位置に移動させる。

クリーザ装置５の各上部可動フレームおよび各下部可動フレームが位置決めされたとき、受面を有する上部加工具５０ａと突条を有する下部加工具５１ａとは互いに対向する加工可能位置状態にある。この加工可能位置状態で、下位管理装置１１００が主駆動モータ８を駆動すると、段ボールシートＳＳが搬送されることにより、図４に示す罫入れ加工が遂行される。また、スロッタ装置６の各上部可動フレームおよび各下部可動フレームが位置決めされたとき、スロッタ刃６１０ａはスロッタ受刃６１１ａに嵌入可能であると共に、スロッタ刃６２０ａはスロッタ受刃６２１ａに嵌入可能であり、各スロッタ刃と各スロッタ受刃とは互いに対向する加工可能位置状態にある。この加工可能位置状態で段ボールシートＳＳが搬送されることにより、図９に示す溝切り加工が遂行される。

（素通し動作）
本実施形態において、段ボールシートＳＳがダイカッタ装置７により特殊形状に裁断される場合、段ボールシートＳＳは、クリーザ装置５およびスロッタ装置６により何ら加工されることなく、素通しされる。この素通し動作について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。図１２は、段ボールシートＳＳが素通しされる場合におけるクリーザユニット５Ａ〜５Ｅの位置状態を示す説明図である。図１３は、段ボールシートＳＳが素通しされる場合におけるスロッタユニット６Ａ〜６Ｅの位置状態を示す説明図である。

多数のオーダに関する加工管理計画の中で、素通しを必要とする所定オーダを実行する際には、上位管理装置１０００は、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートＳＳのシートサイズなどの情報と、罫入れおよび溝切りの加工を禁止する指令とを下位管理装置１１００に供給する。下位管理装置１１００は、シートサイズ情報および罫入れ加工を禁止する指令をクリーザ制御装置１２００に供給し、シートサイズ情報および溝切り加工を禁止する指令をスロッタ制御装置１３００に供給する。

クリーザ制御装置１２００は、罫入れ加工を禁止する指令に従って、図２に示すように上部加工具５０ａＡ〜５０ａＤおよび上部押圧体５０ｂＡ、５０ｂＥと、下部加工具５１ａＡ〜５１ａＤおよび下部押圧体５１ｂＡ、５１ｂＥとが対向する加工可能位置状態から、クリーザユニット５Ａ〜５Ｅの中の少なくとも１つのクリーザユニットの上下の加工具および押圧体がシート幅方向に離れる加工不能位置状態に切り換えるために、上部駆動モータ５３８および下部駆動モータ５５８の駆動制御を行う。シート幅方向における各上部加工具５０ａ、各下部加工具５１ａ、各上部押圧体５０ｂおよび各下部押圧体５１ｂの位置は、素通しされる段ボールシートＳＳのシートサイズ情報に従って決定される。たとえば、図１２において、上部加工具５０ａＡおよび下部加工具５１ａＡは、上部押圧体５０ｂＡおよび下部押圧体５１ｂＡと共に、段ボールシートＳＳの通過領域から退避するために、互いに対向する状態で前側に移動される。上部押圧体５０ｂＥおよび下部押圧体５１ｂＥは、段ボールシートＳＳの通過領域から退避するために、互いに対向する状態で後側に移動される。上部加工具５０ａＢおよび下部加工具５１ａＢは、互いに対向する状態で前側に移動され、上部加工具５０ａＢの後側下端部と下部加工具５１ａＢの後側上肩部との間で段ボールシートＳＳの前側の側端部が挟持される位置に、両加工具５０ａＢ、５１ａＢが位置決めされる。上部加工具５０ａＤおよび下部加工具５１ａＤは、互いに対向する状態で後側に移動され、上部加工具５０ａＤの前側下端部と下部加工具５１ａＤの前側上肩部との間で段ボールシートＳＳの後側の側端部が挟持される位置に、両加工具５０ａＤ、５１ａＤが位置決めされる。下部加工具５１ａＣは、段ボールシートＳＳのシート幅方向の中央位置に位置決めされ、段ボールシートＳＳを下方から支持する。上部加工具５１ａＣは、下部加工具５１ａＣからシート幅方向に離れた位置に位置決めされる。

スロッタ制御装置１３００は、溝切り加工を禁止する指令に従って、図７に示すようにスロッタ刃６１０ａがスロッタ受刃６１１ａに嵌入可能なように上部スロッタ６１０と下部スロッタ６１１とが対向する加工可能位置状態から、スロッタユニット６Ａ〜６Ｅの中の少なくとも１つのスロッタユニットの両スロッタがシート幅方向に離れる加工不能位置状態に切り換えるために、スロッタ刃がスロッタ受刃に嵌入していない状態で上部駆動モータ７３８および下部駆動モータ７５８の駆動制御を行う。シート幅方向における各上部スロッタ６１０および各下部スロッタ６１１の位置は、素通しされる段ボールシートＳＳのシートサイズ情報に従って決定される。たとえば、図１３において、上部スロッタ６１０Ａおよび下部スロッタ６１１Ａは、上部押圧体６１０ｂＡおよび下部押圧体６１１ｂＡと共に、段ボールシートＳＳの通過領域から退避するために、スロッタ刃６１０ａＡがスロッタ受刃６１１ａＡに嵌入可能なように互いに対向する状態で、前側に移動される。上部スロッタ６１０Ｅおよび下部スロッタ６１１Ｅは、段ボールシートＳＳの通過領域から退避するために、上部押圧体６１０ｂＥおよび下部押圧体６１１ｂＥが互いに対向する状態で、後側に移動される。上部スロッタ６１０Ｄおよび下部スロッタ６１１Ｄは、スロッタ刃６１０ａＤがスロッタ受刃６１１ａＤに嵌入可能なように互いに対向する状態で、後側に移動され、上部スロッタ６１０Ｄの前側下端部と下部スロッタ６１１Ｄの前側上端部との間で段ボールシートＳＳの後側の側端部が挟持される位置に、両スロッタ６１０Ｄ、６１１Ｄが位置決めされる。一方、上部スロッタ６１０Ｂ、６１０Ｃは、スロッタ刃６１０ａＢ、６１０ａＣがスロッタ受刃６１１ａＢ、６１１ａＣに嵌入していない状態で、下部スロッタ６１１Ｂ、６１１Ｃからシート幅方向に離れて移動される。この場合、下部スロッタ６１１Ｃのスロッタ受刃６１１ａＣが、段ボールシートＳＳのシート幅方向の中央位置に位置決めされ、段ボールシートＳＳを下方から支持する。また、下部スロッタ６１１Ｂのスロッタ受刃６１１ａＢは、上部スロッタ６１０Ｃのスロッタ刃６１０ａＣが嵌入可能なように互いに対向する状態に移動され、上部スロッタ６１０Ｃの後側下端部と下部スロッタ６１１Ｂの後側上端部との間で段ボールシートＳＳの前側の側端部が挟持される位置に、上部スロッタ６１０Ｃおよび下部スロッタ６１１Ｂが位置決めされる。上部スロッタ６１０Ｂは、段ボールシートＳＳの通過領域から退避するために、下部スロッタ６１１Ｂから離れて前側に移動される。

クリーザ装置５およびスロッタ装置６が、図１２および図１３に示すように加工不能位置状態に切り換えられた後に、下位管理装置１１００が主駆動モータ８を駆動すると、クリーザ装置５の上部罫線ロール５０および下部罫線ロール５１が回転し、またスロッタ装置６の上部第１および第２スロッタ６１０、６２０と下部第１および第２スロッタ６１１、６２１とが回転する。段ボールシートＳＳは、罫線ロール５０、５１の回転によりクリーザ装置５において素通しされ、スロッタ６１０、６１１、６２０、６２１の回転によりスロッタ装置６において素通しされる。詳細には、クリーザ装置５の素通しにおいては、段ボールシートＳＳの前側および後側の側端部は、上部加工具５０ａＢの後側下端部および下部加工具５１ａＢの後側上肩部の間と、上部加工具５０ａＤの前側下端部および下部加工具５１ａＤの前側上肩部の間とで、挟持されることから、段ボールシートＳＳは上下の罫線ロールの回転により搬送される。スロッタ装置６の素通しにおいては、段ボールシートＳＳの前側および後側の側端部は、上部スロッタ６１０Ｃの後側下端部および下部スロッタ６１１Ｂの後側上端部の間と、上部スロッタ６１０Ｄの前側下端部および下部スロッタ６１１Ｄの前側上端部の間とで、挟持されることから、段ボールシートＳＳは上下のスロッタの回転により搬送される。図１２に示すように、クリーザ装置５において段ボールシートＳＳが素通しされるとき、段ボールシートＳＳは、下部加工具５１ａＣにより下方から支持されることから、下方に垂れ下がることなく水平な状態に維持され、円滑に搬送される。また、上方に反っている段ボールシートＳＳがクリーザ装置５において素通しされるときには、上部加工具５０ａＣが段ボールシートＳＳを上方から押圧することで、反っている段ボールシートＳＳが水平な状態に矯正される。スロッタ装置６において段ボールシートＳＳが素通しされるときも、段ボールシートＳＳは、スロッタユニットＣにおける下部スロッタ６１１Ｃのスロッタ受刃６１１ａＣおよび下部スロッタ６２１のスロッタ受刃により下方から支持されることから、下方に垂れ下がることなく水平な状態に維持され、円滑に搬送される。

本実施形態において段ボールシートＳＳの素通しが実行されるとき、図１２に示すように、クリーザユニット５Ｃの上部加工具５０ａＣは、クリーザユニット５Ｃと隣り合うクリーザユニット５Ｄの上部加工具５０ａＤおよび下部加工具５１ａＤのシート幅方向における配置位置よりも、クリーザユニット５Ｃの下部加工具５１ａＣに近い位置に、その下部加工具５１ａＣから離間して位置決めされる。この結果、クリーザユニット５Ｃの上部加工具５０ａＣが、クリーザユニット５Ｃの下部加工具５１ａＣの配置位置に近い位置までの短い距離だけ移動すれば加工不能位置状態に切り換えることが可能となり、上部加工具および下部加工具の位置状態の切換えを迅速に行うことができる。

[第２の実施形態]
段ボールシートに印刷および溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した第２の実施形態について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。第２の実施形態は、クリーザ装置における上部罫線ロールの上部加工具の構成に関して第１の実施形態と相違する。第２の実施形態の構成について、第１の実施形態と同一の構成部分には、同一の番号が付されている。図１４は、第２の実施形態におけるクリーザ装置５の内部構成を示す部分断面正面図であり、第１の実施形態を示す図２に対応する図面である。図１５は、クリーザユニット５Ｃの上部罫線ロール５０の上部加工具５０ａＣ−１と下部罫線ロール５１の下部加工具５１ａＣとを拡大して示す図面である。

《全体的構成》
図１４において、クリーザ装置５は、５組のクリーザユニット５Ａ〜５Ｅを有している。各クリーザユニットは、第１の実施形態と同様に、ねじ軸とナット部材との螺合により、各駆動モータの回転に伴ってシート幅方向（前後方向）に移動可能に構成されている。各クリーザユニットの上部罫線ロール、たとえば、クリーザユニット５Ｃの上部罫線ロール５０は、上部加工具５０ａＣ−１を備えている。図１５に示すように、２つの受面５２、５３が、シート幅方向に並んで上部加工具５０ａＣ−１の外周面に形成されている。受面５２は、比較的硬いウレタンゴムから構成され、受面５３は、比較的軟らかいウレタンゴムから構成されている。たとえば、受面５２の硬度は９０度で、受面５３の硬度は７０度である。受面５２は、パルプなどの上質紙を原材料として構成され弾力性のある段ボールシートＳＳに罫入れ加工を施すときに使用される。受面５３は、古紙を原材料として構成された段ボールシートＳＳに罫入れ加工を施すときに使用され、罫入れ加工時の段ボールシートＳＳの割れを防止するために有効である。

《電気的構成》
第２の実施形態の段ボールシート製函機の電気的構成について以下に説明する。第２の実施形態は、図１１に示す第１の実施形態の電気的構成と同じ構成であるが、上位管理装置、下位管理装置およびクリーザ制御装置の制御動作に関して第１の実施形態と相違する。なお、第２の実施形態の電気的構成については、第１の実施形態と同一番号を使用して説明する。

第２の実施形態において、上位管理装置１０００は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画に従って、主駆動モータ８の回転速度、段ボールシートのサイズおよび加工数量などに関する制御指令情報と共に、段ボールシートの紙質に関する紙質指定情報を、下位管理装置１１００に送る。

下位管理装置１１００は、第１の実施形態と同様に、上位管理装置１０００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータ８、各加工ユニットの上部駆動モータおよび下部駆動モータなどの駆動部の動作を制御する。また、下位管理装置１１００は、上位管理装置１０００から送られる紙質指定情報に従って、受面を指定する受面指定情報をクリーザ制御装置１２００に供給する。クリーザ制御装置１２００は、シート幅方向（前後方向）における受面５２と受面５３との間隔を内部メモリに予め記憶すると共に、下部加工具５１ａが現在対向している受面の種類を内部メモリに記憶している。クリーザ制御装置１２００は、第１の実施形態と同様に、下位管理装置１１００から供給される指令情報により表わされた加工位置と各内部カウンタの内容により表わされた現在位置とが一致するように、各駆動モータの回転方向および回転量を制御するように構成されている。また、クリーザ制御装置１２００は、下位管理装置１１００から供給される受面指定情報により指定された受面と内部メモリに記憶された受面とが相違するときに、内部メモリに記憶された両受面の間隔に基づいて、受面指定情報により指定される受面が下部加工具５１ａと対向するように、下部駆動モータの回転方向および回転量を制御するように構成されている。スロッタ制御装置１３００の制御動作は、第１の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）第１の実施形態は、搬送経路ＰＬに沿って第１および第２のスロッタサブユニット６１、６２を有するスロッタ装置６を備えたダブルスロッタ方式の段ボールシート製函機である。このダブルスロッタ方式の構成に代えて、本発明は、１つのスロッタシリンダに２つのスロッタ刃が取り付けられたシングルスロッタ方式の構成にも適用される。この場合、スロッタ装置のスロッタシリンダと、クリーザ装置の罫線ロールとは、１つの可動フレームに支持され、シート幅方向において一緒に移動する。上部可動フレームと下部可動フレームとは、スロッタ刃がスロッタ受刃に嵌入していないときに、互いに相対移動することが許容される。

（２）第１および第２の実施形態では、クリーザ制御装置１２００およびスロッタ制御装置１３００は、指令情報により表わされる加工位置と内部カウンタの内容により表わされる現在位置との差分に応じて、上部駆動モータおよび下部駆動モータをサーボモータとして使用して所定の回転方向に回転させ、上部可動フレームおよび下部可動フレームを所定の加工位置に移動させる構成である。この構成では、現在位置を知るために検出器が設けられている。このサーボモータおよび検出器を備える構成に代えて、各駆動パルスに応答して一定角度ずつ回転するパルスモータが駆動モータとして使用される場合には、検出器が不要となる。

（３）第２の実施形態では、２つの受面５２、５３が上部罫線ロール５０ａ−１に設けられているが、３つ以上の受面が設けられても良い。また、第２の実施形態では、シート幅方向において２つの受面５２、５３と下部加工具５１ａとの相対的位置を変化させるために、下部駆動モータの回転方向および回転量が制御される構成であったが、これに代えて、上部駆動モータまたは両駆動モータの回転方向および回転量が制御される構成であっても良い。

（４）第１および第２の実施形態では、５つのナット部材が１つのねじ軸に螺合する構成であったが、本発明はこの構成に限定されず、複数のねじ軸が設けられた場合には、複数のナット部材が複数のねじ軸の少なくとも１つのねじ軸に螺合する構成であれば良い。たとえば、２つのねじ軸が軸線を一致させて装置フレームに固定され、５つのナット部材中の３つのナット部材が一方のねじ軸に螺合し、残りの２つのナット部材が他方のねじ軸に螺合する構成であっても良い。この場合、各ナット部材がねじ軸上を移動する範囲は小さくなるが、装置フレームの間に架設された２つのねじ軸は軸線を一致させて配置されていることから、１つのねじ軸を備えた第１および第２の実施形態と同様に、装置内部の構成を簡単で小型化することができる。

（５）第１および第２の実施形態では、上部駆動モータおよび下部駆動モータは、その回転軸が各可動フレームに平行となるように各可動フレームに固定されることにより、各加工ユニットがシート幅方向に大きなスペースを占めることがないように構成されている。しかし、小型のモータが駆動モータとして使用可能である場合には、駆動モータの回転軸が可動フレームに垂直になるように駆動モータが可動フレームに固定されても良い。

（６）第１および第２の実施形態では、上部ナット部材および下部ナット部材が、各可動フレームに回転可能に取り付けられている。本発明は、回転体であるナット部材が可動フレームに直接に取り付けられる構成に限定されず、ナット部材が、可動フレームに固定された部材または装置のハウジングを介して可動フレームに取り付けられる構成であっても良い。たとえば、ガイド部材がラックから構成され、回転体がラックに噛み合うピニオンから構成され、そのピニオンが駆動モータの回転軸に連結される場合、ピニオンは、駆動モータの回転軸またはその回転軸に連結された部材を介して可動フレームに取り付けられる。

（７）第１および第２の実施形態では、上部第１および第２スロッタ刃６１０Ａ、６２０Ａは上部第１および第２スロッタ６１０、６２０の外周から常に突出した状態で両スロッタに取り付けられている。この構成に代えて、各スロッタ刃が、偏心回転体の回転に伴いスロッタの外周からの突出およびスロッタ内部への収納が可能なようにスロッタに取り付けられる構成であっても良い。この突出および収納可能な構成においてスロッタ刃が収納した状態で段ボールシートＳＳの素通しが行われる場合、上部可動フレームが段ボールシートＳＳの通過領域からシート幅方向に退避することは必要でなくなり、上部第１および第２スロッタ６１０、６２０が下部第１および第２スロッタ６１１、６２１に対してシート幅方向に離れることで、段ボールシートＳＳは、上部および下部のスロッタ間の押圧により傷つけられることなく搬送される。

（８）上部加工具および下部加工具がシート幅方向に相対的に移動される場合として、第１の実施形態では段ボールシートＳＳが素通しされる場合を例にして説明し、第２の実施形態では上部加工具５０ａー１の２つの受面５２、５３が切り換えられる場合を例にして説明した。本発明は、上記の２つの例以外にも、公知の２面継ぎが実行される場合にも適用することができる。２面継ぎの場合には、クリーザユニット５Ａ、５Ｂの上部加工具５０ａＡ、５０ａＢおよび下部加工具５１ａＡ、５１ａＢが加工可能位置状態に位置決めされ、残りのクリーザユニット５Ｃ〜５Ｅの加工具が加工不能位置状態に位置決めされる。また、スロッタユニット６Ａ、６Ｂのスロッタ刃およびスロッタ受刃が加工可能位置状態に位置決めされ、残りのスロッタユニット６Ｃ〜６Ｅの上部スロッタは、段ボールシートＳＳの通過領域から退避した位置に位置決めされる。

（９）第１の実施形態では、クリーザ装置５の素通しにおいて、図１２に示すように、段ボールシートＳＳは１つの下部加工具５１ａＣにより下方から支持され、１つの上部加工具５０ａＣにより上部から押圧されている。このような支持および押圧の方法に代えて、図１６に示すように、段ボールシートＳＳが２つの下部加工具５１ａＢ、５１ａＣにより下方から支持され、２つの上部加工具５０ａＢ、５０ａＣにより上方から押圧され、段ボールシートＳＳの前側および後側の側端部が、上部加工具５０ａＡの後側下端部および下部加工具５１ａＡの後側上肩部の間と、上部加工具５０ａＤの前側下端部および下部加工具５１ａＤ前側上肩部の間とで、挟持される方法を採用することもできる。

（１０）第１の実施形態では、スロッタ装置６の素通しにおいて、段ボールシートＳＳはスロッタ受刃６１１ａＣにより下方から支持されている。しかし、段ボールシートＳＳのシート幅方向のサイズが余り大きくない場合は、スロッタ受刃により下方から支持する必要がないので、段ボールシートＳＳが下方から支持されることなく段ボールシートＳＳの前側および後側の側端部が上部スロッタの下端部および下部スロッタの上端部の間で挟持されて搬送されても良い。この場合、スロッタ装置６の素通しのために、上部スロッタおよび下部スロッタは、スロッタ刃がスロッタ受刃に嵌入可能なように、互いに対向する状態でシート幅方向に移動される。

本発明の第１の実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す図面である。 第１の実施形態に係るクリーザ装置５の内部構成を示す部分断面正面図である。 第１の実施形態に係るクリーザユニット５Ｃの構成を示す部分断面側面図である。 第１の実施形態において罫入れ加工が施された段ボールシートＳＳを示す平面図である。 第１の実施形態に係るクリーザ装置５の上部駆動モータ５３８Ａ〜５３８Ｅの配列状態を示す平面図である。 第１の実施形態に係るクリーザ装置５の下部駆動モータ５５８Ａ〜５５８Ｅの配列状態を示す平面図である。 第１の実施形態に係るスロッタ装置６の内部構成を示す部分断面正面図である。 第１の実施形態に係るスロッタユニット６Ｃの構成を示す部分断面側面図である。 第１の実施形態において溝切り加工が施された段ボールシートＳＳを示す平面図である。 第１の実施形態に係るスロッタ装置６の上部駆動モータ７３８Ａ〜７３８Ｅの配列状態を示す平面図である。 第１の実施形態に係る段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。 第１の実施形態においてクリーザ装置５が加工不能位置状態に切り換えられた状態を示す説明図である。 第１の実施形態においてスロッタ装置６が加工不能位置状態に切り換えられた状態を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るクリーザ装置５の内部構成を示す部分断面正面図である。 第２の実施形態に係る上部加工具５０ａＣ−１と下部加工具５１ａＣとを拡大して示す断面図である。 第１の実施形態の変形例においてスロッタ装置６が加工不能位置状態に切り換えられた状態を示す説明図である。

１ 段ボールシート製函機
５ クリーザ装置
５Ａ〜５Ｅ クリーザユニット
６ スロッタ装置
６Ａ〜６Ｅ スロッタユニット
５０ａＡ〜５０ａＤ、５０ａ−１ 上部加工具
５１ａＡ〜５１ａＤ 下部加工具
５０ｂＡ、５０ｂＥ 上部押圧体
５１ｂＡ、５１ｂＥ 下部押圧体
５２、５３ 受面
５００、５０１、７００、７０１ 装置フレーム
５１２、７１２ 上部ねじ軸
５２２、７２２ 下部ねじ軸
５３０Ａ〜５３０Ｅ、７３０Ａ〜７３０Ｅ 上部可動フレーム
５５０Ａ〜５５０Ｅ、７５０ 下部可動フレーム
５３７Ａ〜５３７Ｅ、７３７Ａ〜７３７Ｅ 上部ナット部材
５５７Ａ〜５５７Ｅ、７５７ 下部ナット部材
５３８Ａ〜５３８Ｅ、７３８Ａ〜７３８Ｅ 上部駆動モータ
５５８Ａ〜５５８Ｅ、７５８ 下部駆動モータ
６１０ａＡ〜６１０ａＤ、６２０ａ スロッタ刃
６１１ａＡ〜６１１ａＤ、６２１ａ スロッタ受刃
６１０ｂＡ、６１０ｂＥ 上部押圧体
６１１ｂＡ、６１１ｂＥ 下部押圧体
クリーザ制御装置 １２００
スロッタ制御装置 １３００
ＳＳ 段ボールシート

Claims (10)

1. 搬送経路に沿って搬送される段ボールシートに加工を施すために搬送経路を横切るシート幅方向に配列された多数の加工ユニットであって、各加工ユニットが、搬送経路の上下に配置された上部加工具および下部加工具と、シート幅方向に移動可能に配置され、上部加工具および下部加工具をそれぞれ支持する上部可動フレームおよび下部可動フレームとを有する多数の加工ユニットと、
   前記多数の加工ユニットがそれぞれ有する多数の上部可動フレームを前記シート幅方向に案内するために前記シート幅方向に延び、装置フレームに固定された１つの上部ガイド部材と、
   前記多数の加工ユニットがそれぞれ有する多数の下部可動フレームを前記シート幅方向にガイドするために前記シート幅方向に延び、装置フレームに固定された１つの下部ガイド部材と、
   前記多数の上部可動フレームに回転可能にそれぞれ設けられ、前記上部ガイド部材とそれぞれ係合する多数の上部回転体と、
   前記多数の下部可動フレームに回転可能にそれぞれ設けられ、前記下部ガイド部材とそれぞれ係合する多数の下部回転体と、
   前記多数の上部可動フレームにそれぞれ固定され、前記多数の上部回転体をそれぞれ回転駆動する多数の上部駆動モータと、
   前記多数の下部可動フレームにそれぞれ固定され、前記多数の下部回転体をそれぞれ回転駆動する多数の下部駆動モータと、
   前記上部加工具および下部加工具が、互いに対向する加工可能位置状態と、前記シート幅方向において離間する加工不能位置状態との間で位置状態を切り換えるために、前記多数の上部駆動モータおよび多数の下部駆動モータの駆動を制御するモータ制御部と、
   前記各加工ユニットの上部可動フレームおよび下部可動フレームを前記シート幅方向に移動可能にそれぞれ支持するために、前記搬送経路と平行な方向に所定の間隔を置いて装置フレームに架設された一対の上部支持バーおよび一対の下部支持バーと、を備え、
   前記各上部駆動モータは、前記一対の上部支持バーにより支持された各上部可動フレーム上の２個所の支持部分の間に存在する中間領域に位置するように固定され、
   前記各下部駆動モータは、前記一対の下部支持バーにより支持された各下部可動フレーム上の２個所の支持部分の間に存在する中間領域から前記搬送経路に平行な方向に延びる延出領域に位置するように固定される段ボールシート製函機。
2. 前記多数の上部可動フレームまたは前記多数の下部可動フレームにそれぞれ固定された前記多数の上部駆動モータまたは前記多数の下部駆動モータは、前記シート幅方向において隣り合う２つの上部可動フレームまたは２つの下部可動フレームにそれぞれ固定された２つの上部駆動モータまたは２つの下部駆動モータが前記上部ガイド部材または前記下部ガイド部材を挟んで互いに反対側に位置するように配列される請求項１に記載の段ボールシート製函機。
3. 前記上部ガイド部材は、前記一対の上部支持バーにより支持された上部可動フレーム上の２個所の支持部分を結ぶ線上に位置するように固定される請求項１または請求項２に記載の段ボールシート製函機。
4. 前記上部ガイド部材は、前記一対の上部支持バーにより支持された各上部可動フレーム上の２個所の支持部分の中央位置に固定され、
   前記下部ガイド部材は、前記一対の下部支持バーにより支持された各下部可動フレーム上の２個所の支持部分の中央位置に固定される請求項１〜３のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
5. 前記多数の加工ユニット中の特定の加工ユニットが有する上部加工具および下部加工具の位置状態が前記加工不能位置状態に切り換えられる場合、前記モータ制御部は、前記上部加工具および下部加工具の一方の加工具が、その特定の加工ユニットと隣り合う別の加工ユニットが有する上部加工具および下部加工具の前記シート幅方向における配置位置よりも、他方の加工具の配置位置に近い所定の位置に、他方の加工具から離間して位置決めされるように、前記多数の上部駆動モータおよび前記多数の下部駆動モータの駆動を制御する請求項１〜４のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
6. 前記多数の上部駆動モータまたは前記多数の下部駆動モータの駆動力を前記多数の上部回転体または前記多数の下部回転体にそれぞれ伝達するために、前記多数の上部可動フレームまたは前記多数の下部可動フレームにそれぞれ設けられた多数の動力伝達機構を備え、
   前記多数の動力伝達機構は、前記シート幅方向において隣り合う２つの上部可動フレームまたは２つの下部可動フレームが互いに対向する面に配置される請求項１〜５のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
7. 前記段ボールシートのシート幅方向に広がるシート面に加工を行わない場合に、前記モータ制御部は、前記加工不能位置状態にある少なくとも１組の上部加工具および下部加工具が、シート面に対向して位置するように前記多数の上部駆動モータおよび前記多数の下部駆動モータの駆動を制御する請求項１〜６のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
8. 前記各上部駆動モータは、前記上部可動フレーム上で前記上部加工具が支持された支持部分より上方において前記上部可動フレームに固定され、
   前記各下部駆動モータは、前記下部可動フレーム上で前記下部加工具が支持された支持部分より下方において前記下部可動フレームに固定される請求項１〜７のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
9. 前記各加工ユニットは、段ボールシートに罫入れの加工を施す罫入れユニットから構成され、
   前記罫入れユニットは、罫入れのための突条が形成された第１加工ロールと、その突条との間で段ボールシートを挟持する少なくとも２つの受面を有する第２加工ロールとを搬送経路を挟んで上下方向に有しており、
   前記第２加工ロールの少なくとも２つの受面は、前記シート幅方向に配置され、異なる硬さの材料から形成され、
   前記モータ制御部は、前記突条が前記少なくとも２つの受面のいずれかと選択的に対向するように、前記上部駆動モータおよび下部駆動モータの少なくとも一方の駆動を制御する請求項１〜８のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
10. 前記上部ガイド部材および下部ガイド部材は、前記搬送経路に垂直な共通の線上に位置するように装置フレームに固定される請求項１〜９のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
    

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