JP5565661B2 - 原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置に関するものである。また、画像読取装置を備えた複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。

従来、原稿搬送装置たる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダー）を搭載した画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、ＡＤＦにより原稿を搬送しながら、画像読取部内部の光源からの光を透光部材を介して原稿の画像面に照射する。そして、原稿画像面からの反射光を、透光部材を介し、撮像素子で受光して画像を読み取る。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿は透光部材に接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどの透光部材上への付着が避けられない。さらに、ゴミなどの付着物が透光部材の読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。

特許文献１には、透光部材に対して所定距離を有して対向する無端ベルトと、無端ベルトを帯電させる帯電手段とを備えた画像読取装置が記載されている。この特許文献１に記載の画像読取装置は、無端ベルトに原稿を吸着させ、読取位置において透光部材から所定距離離して原稿を搬送し、この透光部材から離れた原稿画像を読み取る。このように構成することによって、原稿が透光部材と摺擦することなく搬送される。その結果、原稿の画像面側についたゴミなどが透光部材との摺擦によって原稿から脱落して透光部材の読取位置に付着するのを抑制することができる。従って、読取画像に縦すじが生じるのを抑制することができ、読取画像の劣化を抑制することができる。

しかしながら、例えば、無端ベルトを張架する張架ローラの偏心などによる無端ベルトの速度変動などにより、無端ベルトに隣接し、原稿搬送方向上流側に配置された第一原稿搬送手段たる搬送ローラ対（以下、第一搬送ローラ対という）と無端ベルトとの間で速度差が生じる場合がある。また、無端ベルトに隣接し、原稿搬送方向下流側の第二原稿搬送手段たる搬送ローラ対（以下、第二搬送ローラ対という）と、無端ベルトとの間でも速度差が生じる場合がある。無端ベルトと無端ベルトよりも原稿搬送方向上流側の第一搬送ローラ対とにより原稿が搬送されているとき、無端ベルトと第一搬送ローラ対との間で速度差が生じると、原稿の無端ベルトに吸着している部分が、第一搬送ローラ対の搬送力により、引っ張られたり、押し込まれたりする。その結果、無端ベルトに吸着している原稿が、無端ベルト表面から剥がれ、原稿と透光部材との距離が変動し、良好に原稿画像を読み込めないという問題がある。また、無端ベルトと無端ベルトよりも原稿搬送方向下流側の第二搬送ローラ対とにより原稿が搬送されているとき、無端ベルトと第二搬送ローラ対との間で速度差が生じると、原稿の無端ベルトに吸着している部分が、第二搬送ローラ対の搬送力により、引っ張られたり、押し込まれたりする。その結果、無端ベルト表面から原稿が剥がれ、原稿と透光部材との距離が変動し、良好に原稿の画像を読み込めないという問題が生じてしまう。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、搬送ベルトに隣接する原稿搬送手段と、搬送ベルトとの間に速度差が生じても、搬送ベルトから原稿が剥がれるの抑制することができる原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、 上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像読取手段の透光部材に対して所定距離を有して対向配置された搬送ベルトと、該搬送ベルトに原稿を吸着させる吸着手段とを備え、上記搬送ベルトに上記原稿を吸着させて、上記画像読取手段の読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置において、上記搬送ベルトに隣接し、原稿搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップに原稿を挟んで搬送する搬送ローラ対からなり、上記搬送ベルトに対して原稿搬送方向上流側に配置された第一原稿搬送手段と、上記搬送ベルトに隣接し、原稿搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップに原稿を挟んで搬送する搬送ローラ対からなり、上記搬送ベルトに対して原稿搬送方向下流側に配置された第二原稿搬送手段と、上記第一原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更して、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を変更する第一搬送力変更手段と、上記第二原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更して、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を変更する第二搬送力変更手段と、原稿の先端が上記搬送ベルトに到達してから、原稿の先端が読取位置に到達するまでの間に、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を、所定の原稿搬送力よりも弱めるよう第一搬送力変更手段を制御するとともに、上記原稿の先端が上記第二原稿搬送手段に到達するまでに、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を、所定の原稿搬送力よりも弱め、上記原稿の後端が読取位置に到達してから上記原稿の後端が搬送ベルトから離間するまでの間に上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう第二搬送力変更手段を制御する制御手段と、上記原稿の搬送異常を検知する異常検知手段とを備え、上記制御手段は、上記異常検知手段が原稿搬送の異常を検知したら、上記第一原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力が弱まるよう上記第一原稿搬送力変更手段を制御し、かつ、上記第二原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力が弱まるよう上記第二原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、上記搬送ベルトの表面に吸着した原稿の先端が、上記読取位置から所定量上流に達した否かを判定する第一原稿位置判定手段を備え、上記制御手段は、上記第一原稿位置判定手段が、原稿の先端が、上記読取位置から所定量上流に達したと判定したら、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱めるよう第一原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の原稿搬送装置において、上記原稿の後端が、上記第一原稿搬送手段を通過したか否かを判定する第二原稿位置判定手段を備え、上記制御手段は、上記第二原稿位置判定手段が、上記原稿の後端が、上記第一原稿搬送手段を通過したと判定したら、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう第一原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの原稿搬送装置において、上記原稿の先端が、上記第二原稿搬送手段から所定量上流に達した否かを判定する第三原稿位置判定手段を備え、上記制御手段は、上記第三原稿位置判定手段が、上記原稿の先端が、上記第二原稿搬送手段から所定量上流に達したと判定したら、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱めるよう第二原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの原稿搬送装置において、上記原稿の後端が読取位置を通過したか否かを判定する第四原稿位置判定手段を備え、上記制御手段は、上記第四原稿位置判定手段が、上記原稿の後端が読取位置を通過したと判定したら、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう第二原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの原稿搬送装置において、上記第一原稿搬送力変更手段および上記第二原稿搬送力変更手段は、ソレノイドを用いて従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６のいずれかの原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、画像読取装置と、該画像読取装置で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取装置として、請求項７の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、原稿の先端が搬送ベルトの表面に到達してから、原稿の先端が読取位置に到達するまでの間に、第一原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱める。その結果、原稿画像読取中に、搬送ベルトと第一原稿搬送手段との間に速度差が生じたときの原稿の搬送ベルトに吸着している部分に作用する第一原稿搬送手段の原稿搬送力による引っ張り力や押し込み力を、第一原稿搬送手段が所定の原稿搬送力で原稿を搬送した場合に比べて低減することができる。
また、原稿の先端が第二原稿搬送手段に到達するまでに、第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱める。その結果、原稿画像読取中に、搬送ベルトと第二原稿搬送手段との間に速度差が生じたときの原稿の搬送ベルトに吸着している部分に作用する第二原稿搬送手段の原稿搬送力による引っ張り力や押し込み力が、第二原稿搬送手段が所定の原稿搬送力で原稿を搬送した場合に比べて低減することができる。
よって、原稿画像読取中において、原稿の搬送ベルトに吸着している部分が、第一、第二原稿搬送手段の原稿搬送力による引っ張り力や押し込み力により搬送ベルト表面から剥がれるのを、第一、第二原稿搬送手段が所定の原稿搬送力で原稿を搬送する場合に比べて、抑制することができる。
また、原稿の後端が読取位置に到達してから原稿の後端が搬送ベルトから離間するまでの間に第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すので、第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻さない場合に比べて、搬送ベルトから離間した後の原稿を第二原稿搬送手段の搬送力により、良好に原稿を搬送することができる。

本発明によれば、画像読取中に、搬送ベルトに隣接する原稿搬送手段と、搬送ベルトとの間に速度差が生じても、搬送ベルト表面から原稿が剥がれるのを抑制することができ、良好に原稿画像の読み込を行うことができる。

本実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機の画像形成ユニットの内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同複写機のスキャナとＡＤＦの構成を示す斜視図。 ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。 ＡＤＦの第二固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。 原稿読取時の第一固定読取部の周辺を示す構成図。 上流搬送力変更機構の概略構成図。 読取入口ローラ対の搬送力と、読取出口ローラ対の搬送力とを変更する変更処理の制御フロー図。 各フローにおける上流搬送力変更機構と下流搬送力変更機構との動作説明図。 原稿搬送異常処理の制御フロー図。

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置たる複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。図１に示すように、この複写機は、原稿ＭＳの画像を読み取るための画像読取装置たる原稿搬送読取ユニット１と、原稿搬送読取ユニット１で取得された画像データを基に画像形成を行う画像形成手段たる画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２に記録材たる転写紙を給紙する給紙ユニット３０とを備えている。

はじめに、上記画像形成ユニット２の構成について説明する。図２は、画像形成ユニットの内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。図１及び図２に示すように、上記画像形成ユニット２は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備えている。以下添字Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃはブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ示す。このプロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ各色のトナー像を担持する像担持体である感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備えている。これら各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの周囲には、各感光体４表面を一様に帯電する帯電装置５Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃや、各感光体４表面に形成される静電潜像を現像する現像装置６Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃや、トナー像転写後の各感光体４表面をクリーニングする感光体クリーニング装置７Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ等を備えている。プロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃとその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成ユニット２本体に対して着脱可能になっている。

また、画像形成ユニット２は、各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの一様に帯電された表面に画像情報に応じたレーザ光を照射して静電潜像を形成する光書込装置８を備えている。光書込装置８は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、所定の露光位置において画像データに基づき回転駆動されている各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの表面にレーザ光を主走査方向に走査しながら照射する。

また、画像形成ユニット２は、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに形成されたトナー画像を中間転写ベルト９を介して転写紙に転写する転写ユニット１０、転写紙上のトナー像を定着せしめる定着装置２０等備えている。

上記転写ユニット１０は、複数のローラにより張架されて図中矢印方向に回転駆動する中間転写ベルト９を備え、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと所定の電圧が印加される一次転写ローラ１１Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃとの間に中間転写ベルト９を挟み込んで一次転写ニップを形成する。また、中間転写ユニット１０は二次転写バックアップローラ１２と所定の電圧が印加される二次転写ローラ１３の間に中間転写ベルト９を挟み込んで二次転写ニップを形成している。さらに、中間転写ユニット１０は、中間転写ベルト９上に残留する転写残トナーを除去するクリーニング装置１４等も備えている。上記プロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃで形成された感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ上のトナー像は、一次転写ニップで中間転写ベルト９に順次重ね合わされて転写される。中間転写ベルト９上に転写された４色重ね合わせトナー像は、二次転写ニップで転写紙に一括転写されることになる。二次転写ニップを通過後に中間転写ベルト９上に残留する転写残トナーは、クリーニング装置１４により除去される。

上記転写ユニット１０の図中下方には、二次転写ローラ３１と駆動ローラ１５との間に、無端状の紙搬送ベルト１６を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット１７、レジストローラ対１８、定着装置２０等を備えている。レジストローラ対１８は、後述する給紙ユニットにより給紙路１９を経て供給された転写紙をローラ間に挟み込み、中間転写ベルト９上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップを通過してフルカラー画像が転写された転写紙は、中間転写ベルト９から離間して、紙搬送ベルト１６に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置２０へと搬送される。定着装置２０に搬送された転写紙は、定着装置２０内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置２０から排紙ローラ対２１に送られた後、機外へと排出される。

上記紙搬送ユニット１７の図中下方には、スイッチバック装置２２を備えている。スイッチバック装置２２は、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙を、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えて反転させ、再び二次転写ニップに進入させる。

また、上記複写機の上記給紙ユニット３０は、転写紙を複数枚重ねた紙束の状態で収容する給紙カセット３１を多段備え、各給紙カセット３１内の一番上の転写紙に給紙ローラ３２を押し当てている。選択された給紙ローラ３２が回転駆動せしめられると、一番上の転写紙が分離ローラ３３で分離されて１枚ずつ給紙路３４に向けて送り出される。この給紙路３４に送り出された転写紙は、複数の搬送ローラ対３５を経て画像形成ユニット２内の給紙路１９に導かれ、レジストローラ対１８のローラ間に挟み込まれる。

以上のように構成される画像形成ユニット２において、次のように画像形成が行われる。例えばブラック用のプロセスユニット３Ｋでは、帯電装置５Ｋにより一様に帯電された感光体４Ｋの表面に、光書込装置８で変調及び偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されて静電潜像が形成される。感光体４Ｋ上の静電潜像は、現像装置６Ｋで現像されてブラック色のトナー画像となる。中間転写ベルト９を挟んで一次転写ローラ１１Ｋに対向する一次転写ニップでは、感光体４Ｋ上のトナー像が転写紙に転写される。トナー像が転写された後の感光体４Ｋの表面は、感光体クリーニング装置７Ｋでクリーニングされ、次の静電潜像の形成に備えられる。

他のプロセスユニット３Ｙ、Ｍ、Ｃについても、上述した画像形成行程が中間転写ベルト９の移動に同期して実行される。一方、給紙カセット３１から給送された転写紙は、レジストローラ対１９により所定のタイミングで送出されて二次転写ニップに搬送される。または、画像形成ユニット２の側面に設置された手差しトレイ２３から給紙された転写紙は、給紙ローラ２４によって手差し給紙路内に繰り出され、レジストローラ２８により所定のタイミングで送出されて二次転写ニップに搬送される。そして、二次転写ニップでフルカラー画像が一括転写された転写紙は、紙搬送ユニット１７によって搬送されて定着装置２０でトナー像が定着される。転写紙の第一面だけに画像を形成する片面プリントモードの場合には、排紙ローラ対２１のローラ間の排紙ニップに挟み込まれた転写紙がそのまま機外に排出されて排紙トレイ２５上にスタックされる。転写紙の両面に画像を形成する両面プリントモードの場合には、排紙ローラ対２１に挟み込まれた転写紙が逆方向に戻されて、スイッチバック装置２２に進入する。そして、スイッチバック装置２２内で上下反転せしめられた後、再び二次転写ニップに送られて、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排出ローラ２１により排紙トレイ２５上に排出される。トナー像転写後の中間転写ベルト９は、ベルトクリーニング装置１４により残留トナーが除去され、プロセスユニット３による再度の画像形成に備える。

以上の作像動作は、４色重ね合わせのフルカラーモードが図示しない操作部で選択された時の動作である。例えば、白黒画像形成モードが操作部で選択された場合には、駆動ローラ以外の支持ローラ等を移動させて、感光体４Ｙ、Ｍ、Ｃを中間転写ベルト９から離間させ、中間転写ベルト９にＫトナー像の形成のみを行ってもよい。

次に、画像読取装置たる原稿搬送読取ユニット１について詳細に説明する。図１に示すように、上記原稿搬送読取ユニット１は、上記画像形成ユニット２上に固定された画像読取手段たるスキャナ４０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ４１とを備えている。スキャナ４０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、移動読取部４２と、第一固定読取部４３とを有している。上記移動読取部４２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ４０のケーシング上壁に固定されたコンタクトガラス４５の直下に配設され、光源や、反射ミラー等を備え、図中左右方向に移動なキャリッジ、スキャナ４０本体に固定された光学レンズ４６ａ、画像読取センサ４６ｂなどを有している。そして、キャリッジを図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光をコンタクトガラス４５上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ４０本体に固定された画像読取センサ４６で受光する。

上記スキャナ４０内に配設される第一固定読取部４３は、スキャナ４０のケーシング上壁の一端側に固定された透光部材たるプラテンガラス４７の直下に配設され、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサ等を有している。第一固定読取部４３は、後述するＡＤＦ４１によって搬送される原稿ＭＳがプラテンガラス４７の上方を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。

図３は、スキャナ４０とＡＤＦ４１の構成を示す斜視図である。図３に示すように、ＡＤＦ４１は、筐体たる本体カバー４８に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台４９、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５０、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５７等を有している。

図４は、ＡＤＦ４１の要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図である。上記ＡＤＦ４１の搬送ユニット５０は、図４に示すように、分離給送部５１、レジスト部５２、ターン部５３、第一読取搬送部５４、第二読取搬送部５５、排紙部５６とから構成されている。分離給送部５１は、原稿載置台４９にセットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部５２は、給送された原稿ＭＳを一次突当整合するともに、整合後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部５３は、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながら原稿面を読取部側（下方）に向けて搬送するものである。第一読取搬送部５４は、プラテンガラス４７の上方で原稿ＭＳを搬送しながら、プラテンガラス４７の下方でスキャナ４１の内部に配設されている第一固定読取部４３に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部５５は、第二固定読取部４４の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部４４に読み取らせるものである。排紙部５６は、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳを原稿スタック台５７に向けて排出するものである。

上記ＡＤＦ４１の本体カバー４８は、図３に示すように、スキャナ４０に固定された蝶番５８によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ４０の上面のプラテンガラス４７やコンタクトガラス４５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本等の片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、搬送ユニット５０による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、本体カバー４８を図３に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス４５上に載せた後、本体カバー４８を閉じる。そして、スキャナ４０の図１に示した移動読取部４２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、原稿載置台４９にセットされた原稿ＭＳを１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ４０内の第一固定読取部４３やＡＤＦ４１内の第二固定読取部４４に順次読み取らせていくことができる。この場合、ＡＤＦ４１は、原稿載置台４９上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５０内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５１に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後に第一固定読取部４３の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ４０の第一固定読取部４３によって読み取られる。また、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部４４によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図である。図５に示すように、ＡＤＦ４１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等からなるコントローラ６０を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６０には、レジストセンサ６１、原稿セットセンサ６２、排紙センサ６３、突き当てセンサ６４、原稿幅センサ６５、読取入口センサ６６、給紙適正位置センサ６７、底板ホームポジション（ＨＰ）センサ６８等が接続されている。また、第二固定読取部４４、ピックアップモータ７１、給紙モータ７２、読取モータ７３、排紙モータ７４、底板上昇モータ７５等も接続されている。また、スキャナ４０の各機器の制御を司る本体制御部１００等も接続されている。スキャナ４０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる本体制御部１００を有しており、これにより、図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、本体制御部１００は、Ｉ／Ｆ７７によってＡＤＦ４１のコントローラ６０と接続されており、コントローラ６０を介して、ＡＤＦ４１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

上記構成のＡＤＦ４１において、図４に示すように、原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５９の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿載置台４９の上に原稿後端側が載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台４９上において、その幅方向（原稿搬送方向と直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５９の上方で揺動可能に配設されたレバー部材７８を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６２が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６０に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６０からＩ／Ｆ７７を介して本体制御部１００に送られる。

原稿載置台４９には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する第一原稿長さ検知センサ７９、第二原稿長さ検知センサ８０が設置され、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が検知される。本実施形態では、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサを配置することが必要である。これら第一原稿長さ検知センサ７９、第二原稿長さ検知センサ８０には、反射型フォトセンサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサ等を用いるとよい。

本体制御部１００は、可動原稿テーブル５９に原稿ＭＳがセットされたことを原稿セットセンサ６２により検知すると、底板上昇モータ７５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ８１と接触するように可動原稿テーブル５９を上昇させる。そして、本体制御部１００は、給紙適正位置センサ６７がオンしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿束上面が下がり給紙適正位置センサ６７がオフしたら、底板を上昇させて給紙適正位置センサ６７が再びオンするように制御を繰り返す。これにより、可動原稿テーブル５９の高さが調整され、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。セットされた原稿ＭＳが全て給紙されると、底板上昇モータ７５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５９を下降させる。

可動原稿テーブル５９の上に載置された原稿束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ、ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８１が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ７１によって駆動することで、ピックアップローラ８１を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８１が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５９が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８１が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５９が上昇し、ピックアップローラ８１が可動原稿テーブル５９上の原稿上面により押されてｃ方向に上がると、やがて給紙適正位置センサ６７によって可動原稿テーブル５９の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ７１が停止するとともに、可動原稿テーブル５９の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる操作部１０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキー１０２の押下操作等が行われる。ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台４９上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い（例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面読取モード、その他は片面読取モード等）。

コピースタートキー１０２が押下されると、本体制御部１００からＩ／Ｆ７７を介してＡＤＦ４１のコントローラ６０に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８１が給紙モータ７２の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５９上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８１の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口に搬送する方向である。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５９上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定する等といった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８１によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部５１に進入して、給紙ベルト８２との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８２は、駆動ローラ８３と従動ローラ８４とによって張架されており、給紙モータ７２の正転に伴う駆動ローラ８３の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８２の下部張架面には、給紙モータ７２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８２の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８２に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８２に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８２又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の本来の駆動方向である図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿ＭＳから最上位の原稿ＭＳだけが分離され重送が防止される。

給紙ベルト８２やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部５２に進入する。そして、突き当てセンサ６４の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ７１の駆動力を受けているピックアップローラ８１がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５９の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８２の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ６４によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８２の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウトローラ対８６のニップ部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウトローラ対８６は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対８７まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７２の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７２が逆転すると、プルアウトローラ対８６の一方のローラと、中間ローラ対８７の一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８２の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８１の回転も停止される。

プルアウトローラ対８６から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ６５の直下を通過する。原稿幅センサ６５は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ６４によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ６４によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサ６５によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部５３に進入して、中間ローラ対８７のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対８７による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第一読取搬送部５４での原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第一読取搬送部５４に送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部５３内を搬送される原稿ＭＳの先端は、読取入口センサ６６との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６６によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対８９の位置まで搬送される間に、中間ローラ対８７による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７３の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対８９における一方のローラ、読取出口ローラ対９０における一方のローラ、第二読取出口ローラ対９１における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部５３内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対８７と読取入口ローラ対８９との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対８９のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６１の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６１によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第一読取搬送部５４の手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部１００にＩ／Ｆ７７を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部１００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６０の制御により、原稿ＭＳの先端が第一読取搬送部５４内に到達するまで、読取モータ７３の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７３のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一固定読取部４３による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６０から本体制御部１００に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一固定読取部４３による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部４３によって読み取られる。

第一読取搬送部５４を通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９０を経由した後、その先端が排紙センサ６３によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第二固定読取部４４による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９２における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ７４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９２のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９２のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５７から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部４４に到達するまでのタイミングが読取モータ７３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６０から本体制御部１００に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部４４による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部４４によって読み取られる。その後に、上述したように原稿ＭＳが原稿スタック台５７に排紙される。

読取手段としての第二固定読取部４４は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第二固定読取部４４との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９３が配設されている。この第二読取ローラ９３は、第二固定読取部４４による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第二固定読取部４４におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第二固定読取部４４との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第二読取ローラ９３を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図６は、第二固定読取部４４の電気回路の要部を示すブロック図である。図６に示すように、第二固定読取部４４は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管等からなる光源部４４ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ４４ｂ、それぞれのセンサチップ４４ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路４４ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路４４ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ４４ｄも有している。更には、画像処理部４４ｅ、フレームメモリ４４ｆ、出力制御回路４４ｇ、Ｉ／Ｆ回路４４ｈ等も有している。

センサチップ４４ｂは、等倍密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）と称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第二固定読取部４４による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６０から光源部４４ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部４４ａが点灯し、その光を図示しない原稿ＭＳの第二面に向けて照射する。原稿ＭＳの第二面で反射した反射光は、複数のセンサチップ４４ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ４４ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路４４ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ４４ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部４４ｅに入力されてシェーディング補正等を施された後、フレームメモリ４４ｆに一時記憶される。その後、出力制御回路４４ｇによって本体制御部１００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路４４ｈを経由して本体制御部１００に出力される。なお、コントローラ６０からは原稿の先端が第二固定読取部４４による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

次に、本複写機における特徴的な第一固定読取部周辺の構成について説明する。図７は、原稿読取時の第一固定読取部の周辺を示す構成図である。
図に示すように、３つの張架ローラ９５ａ，９５ｂ，９５ｃに張架された搬送ベルト９４が、透光部材たるプラテンガラス４７と所定の間隔を開けて対向している。搬送ベルト９４の外周面に接触して帯電させ、搬送ベルト９４表面に原稿を静電吸着させる吸着手段たる帯電ローラ９８が設けられている。なお、吸着手段には、静電気を用いるものに限らない。

読取入口ローラ対８９により搬送ベルト９４へ搬送された原稿ＭＳは、帯電した搬送ベルト９４と加圧ローラ９９により挟持され、原稿が搬送ベルト９４に静電吸着する。具体的には、帯電ローラ９８により表面が帯電した搬送ベルト９４の電界によって原稿が誘電分極する。そして、誘電分極によって、搬送ベルト９４上の帯電極性と逆極性の電荷が原稿ＭＳのガイドベルト側に発生し、原稿ＭＳが搬送ベルト９４上に静電吸着する。搬送ベルト９４に静電吸着した原稿ＭＳは、搬送ベルト９４によって搬送され第一固定読取部４３の読取位置を通過していく。その結果、原稿ＭＳとプラテンガラス４７との間に所定距離を有して原稿ＭＳが搬送される。そして、読取位置を通過して、原稿搬送方向最下流の張架ローラ９５ａの張架部分へ搬送された原稿ＭＳは、曲率分離により搬送ベルト９４から離間し、読取出口ローラ対９０へ移動する。このように、読取位置において、原稿ＭＳとプラテンガラス４７との間に所定距離を有して原稿を搬送することができる。よって、原稿ＭＳがプラテンガラス４７と摺擦しないため、原稿ＭＳに付着しているゴミ等の異物がプラテンガラス４７との摺擦によってプラテンガラス４７の読取位置に付着することがない。これにより、プラテンガラス４７の読取位置に異物が付着するのを抑制することができる。

また、第一原稿搬送手段たる読取入口ローラ対８９には、搬送力を変更する第一搬送力変更手段たる上流搬送力変更機構１１０が設けられている。また、第二原稿搬送手段たる読取出口ローラ対９０には、搬送力を変更する第二搬送力変更手段たる下流搬送力変更機構１２０が設けられている。

図８は、上流搬送力変更機構１１０の概略構成図である。
図に示すように、上流搬送力変更機構１１０は、読取入口従動ローラ８９ｂの一端側を原稿面に対して垂直方向に移動可能に支持する支持機構と、読取入口従動ローラの他端側を原稿面に対して垂直方向に移動可能に支持する支持機構と、読取入口従動ローラ８９ｂの一端側を原稿面に対して垂直方向に移動させる上流アクチュエータと、読取入口従動ローラの他端側を原稿面に対して垂直方向に移動させる上流アクチュエータとを有している。各支持機構は、原稿面に対して垂直方向に延びる長穴を有する軸受１１３と、一端が読取入口従動ローラの軸に固定されたスプリング１１４と、スプリング１１４の他端と、上流ソレノイド１１１の鉄心１１１ａとに固定された板状部材１１２とで構成されている。

読取入口従動ローラ８９ｂの軸の一端側と他端側は、軸受１１３の長穴に挿入されており、軸の両端にスプリング１１４の一端が固定されている。板状部材１１２は、読取入口ローラ対８９よりも軸方向外側に設けられており、原稿搬送面に対して垂直方向に延びている。板状部材１１２の読取入口従動ローラ側端部は、軸方向に折り曲げられたスプリング固定部を有しており、このスプリング固定部にスプリング１１４の他端が固定されている。また、板状部材１１２の読取入口駆動ローラ側端部は、読取入口駆動ローラ側に設けられた上流ソレノイド１１１の鉄心１１１ａが固定されている。
読取入口駆動ローラ８９ａは、図示しないタイミングベルトを介して読取りモータ７３の駆動力が伝達されている。

上流ソレノイド１１１が通電しているときは、図８（ｂ）に示すように、スプリング１１４が圧縮しており、読取入口従動ローラ８９ｂは、所定の加圧力で読取入口駆動ローラ８９ａに当接している。このときは、読取入口ローラ対８９に挟まれた原稿は、所定の搬送力により、搬送される。上流ソレノイド１１１への通電が解除されると、鉄心１１１ａが自重やスプリングの付勢力などにより下がっていき、図８（ａ）に示すように、スプリング１１４の圧縮が解除される。これにより、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力が弱まる。このように、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力が弱まることによって、読取入口ローラ対８９の原稿に付与する搬送力が弱まる。

下流搬送力変更機構１２０は、上流搬送力変更機構１１０と同様な構成を有している。

図９は、読取入口ローラ対８９の搬送力と、読取出口ローラ対９０の搬送力とを変更する変更処理の制御フロー図であり、図１０は、各フローにおける上流搬送力変更機構１１０と下流搬送力変更機構１２０との動作説明図である。
まず、上述したように、コピースタートキー１０２の押下操作等が行われ、原稿載置台４９の原稿の搬送が開始される（Ｓ１）と、上流ソレノイド１１１をＯＮにして、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力を所定値にする（Ｓ２）。なお、本実施形態では、原稿搬送開始直後に、上流ソレノイド１１１をＯＮにしているが、上流ソレノイド１１１のＯＮのタイミングは、原稿ＭＳの先端が読取入口ローラ対８９に到達したときに読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力を所定値にできるタイミングであればよい。また、このとき、下流ソレノイド１２１は、ＯＦＦにし（Ｓ３）、読取出口従動ローラ９０ｂの読取出口駆動ローラ９０ａに対する加圧力を弱めている。

次に、本体制御部１００は、図１０（ａ）に示すように、搬送ベルト９４の表面に吸着して搬送されている原稿ＭＳの先端が、読取位置から距離Ｄ１だけ上流の位置に到達したか否かをチェックする（Ｓ４）。具体的には、本体制御部１００は、レジストセンサ６１が原稿ＭＳの先端を検知した時点から、ステッピングモータからなる読取りモータ７３の駆動パルスのカウントを開始し、駆動パルス数が、所定値に達したら、原稿ＭＳの先端が、読取位置から距離Ｄ１だけ上流の位置に到達したと判定する。すなわち、本実施形態においては、本体制御部１００とレジストセンサ６１とで、第一原稿位置判定手段を構成している。また、上記距離Ｄ１は、上流ソレノイド１１１の必要動作時間やメカ機構の状態が安定するのに必要な時間に対して十分な余裕があるよう、考慮した値に設定されている。これにより、原稿ＭＳの先端が読取位置に達したときに、読取入口従動ローラ８９ｂの加圧力が弱まり、読取入口ローラ対８９の原稿に対する搬送力が弱まる。

原稿ＭＳの先端が、読取位置から距離Ｄ１上流の位置に到達していない場合（Ｓ４のＮＯ）は、原稿ＭＳは、読取入口ローラ対８９から十分な搬送力を受け、所定の搬送速度で、読取位置へ搬送される。そして、図１０（ａ）に示すように、原稿ＭＳの先端が、読取位置から距離Ｄ１上流の位置に到達（Ｓ４のＹＥＳ）したら、上流ソレノイド１１１の駆動をＯＦＦにする（Ｓ５）。すると、上流ソレノイド１１１の鉄心１１１ａが、スプリング１１４の付勢力により、図中矢印方向へ移動し、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力が弱まる。これにより、原稿画像読取中の原稿ＭＳは、搬送ベルト９４の搬送力が支配的になる。従って、読取入口ローラ対８９と搬送ベルト９４との間で速度差が生じた場合、読取入口ローラ対８９と原稿ＭＳとの間ですべりが発生し、原稿ＭＳの搬送ベルト９４に吸着した部分に、引っ張り力や押し込み力が発生するのを抑制することができる。これにより、原稿画像読取中の原稿の読取位置にある部分が、搬送ベルト９４の表面から離間するのを抑制することができ、良好な原稿画像を得ることができる。

また、本実施形態においては、図１０（ｂ）に示すように、読取入口従動ローラ８９ｂが、読取入口駆動ローラ８９ａから離間し、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力を０にしている。これにより、読取入口ローラ対８９の原稿に対する搬送力が０になり、原稿画像読取中の原稿ＭＳに読取入口ローラ対８９からの搬送力が働かない。その結果、原稿の搬送ベルトに吸着している部分に引っ張り力や押し込み力が発生することがなく、原稿画像読取中の原稿が、搬送ベルト９４の表面から離間するのを防止している。

次に、本体制御部１００は、１枚目の原稿搬送であるか否かをチェックする（Ｓ６）。１枚目の原稿搬送の場合（Ｓ６のＹＥＳ）、既に下流ソレノイド１２１がＯＦＦになっているので、Ｓ８のステップへ移動する。一方、２枚目以降の原稿搬送の場合（Ｓ６のＮＯ）、下流ソレノイド１２１がＯＮになっているので、本体制御部１００は、図１０（ｂ）に示すように、原稿の先端が読取出口ローラ対９０から距離Ｄ２だけ上流の位置に到達したか否かをチェックする。原稿ＭＳの先端が、読取出口ローラ対９０から距離Ｄ２だけ上流の位置に到達したか否かの判定は、上述同様、レジストセンサ６１が原稿ＭＳの先端を検知した時点から、読取りモータ７３の駆動パルスのカウントを開始し、駆動パルス数が、所定値に達したか否かで判定する。すなわち、本実施形態においては、本体制御部１００とレジストセンサとで第三原稿位置判定手段を構成している。また、距離Ｄ２は、下流ソレノイド１２１の必要動作時間やメカ機構の状態が安定するのに必要な時間に対して十分な余裕があるよう、考慮した値に設定されている。これにより、原稿の先端が読取出口ローラ対９０に達したとき、読取出口従動ローラ９０ｂの加圧力が弱まり、読取出口ローラ対９０の原稿に対する搬送力が弱まる。

図１０（ｂ）に示すように、原稿ＭＳの先端が、読取出口ローラ対９０から距離Ｄ２上流の位置に到達（Ｓ７のＹＥＳ）したら、下流ソレノイド１２１の駆動をＯＦＦにする（Ｓ８）。すると、下流ソレノイド１２１の鉄心１２１ａが、スプリング１２４の付勢力により、図中矢印方向へ移動し、読取出口従動ローラ９０ｂの読取入口駆動ローラ９０ａに対する加圧力が弱まる。これにより、原稿画像読取中の原稿は、搬送ベルト９４の搬送力が支配的になる。従って、読取出口ローラ対９０と搬送ベルト９４との間で速度差が生じた場合、読取出口ローラ対９０と原稿ＭＳとの間ですべりが発生し、原稿ＭＳの搬送ベルト９４に吸着した部分に、引っ張り力や押し込み力が発生するのを抑制することができる。これにより、原稿画像読取中の原稿の読取位置にある部分が、搬送ベルト９４の表面から離間するのを抑制することができ、良好な原稿画像を得ることができる。

本実施形態においては、図１０（ｃ）に示すように、読取出口従動ローラ９０ｂが、読取出口駆動ローラ９０ａから離間し、読取出口従動ローラ９０ｂの読取出口駆動ローラ９０ａに対する加圧力を０にしている。これにより、読取出口ローラ対９０の原稿に対する搬送力が０になり、原稿の搬送ベルトに吸着している部分に引っ張り力や押し込み力が発生することがなく、原稿画像読取中の原稿の読取位置にある部分が、搬送ベルト９４の表面から離間するのを防止している。

次に、本体制御部１００は、原稿ＭＳの後端が、読取入口ローラ対８９を通過したか否をチェックする（Ｓ９）。具体的には、読取り入口センサ６６が原稿の後端を検知したら、読取りモータ７３の駆動パルスのカウントを開始、駆動パルス数が、所定値に達したら、原稿の後端が、読取入口ローラ対８９を通過したと判定する。すなわち、本実施形態においては、本体制御部１００と読取り入口センサ６６とで第二原稿位置判定手段を構成している。

本体制御部１００が、原稿ＭＳの後端が読取入口ローラ対８９を通過したと判定したら（Ｓ９のＹＥＳ）、上流ソレノイド１１１をＯＮにして、上流ソレノイド１１１の鉄心１１１ａを引き上げる。すると、図１０（ｃ）に示すように、読取入口従動ローラ８９ｂが読取入口駆動ローラ８９ａ側へ移動して、読取入口駆動ローラ８９ａと当接する。読取入口従動ローラ８９ｂが読取入口駆動ローラ８９ａと当接した状態から鉄心１１１ａがさらに引き上げられると、スプリング１１４が圧縮し、読取入口従動ローラ８９ｂが読取入口駆動ローラ８９ａに対して所定の加圧力で当接する。これにより、読取入口ローラ対８９の搬送力が元の状態に戻り、次原稿が所定の搬送力で搬送される。また、このとき、原稿ＭＳは、読取入口ローラ対８９をすでに抜けているため、搬送力を増加させても、原稿ＭＳの搬送状態に悪影響を及ぼすことは無い。なお、本実施形態では、読取入口ローラ対８９を通過したタイミングで、上流ソレノイド１１１をＯＮにしているが、次の原稿ＭＳの搬送が開始された時点など、次の原稿の先端が、読取入口ローラ対８９に到達するまでの所定のタイミングでよい。

次に、本体制御部１００は、原稿ＭＳの後端が読取位置を通過したか否かをチェックする（Ｓ１１）。具体的には、本体制御部１００は、レジストセンサ６１が原稿ＭＳの後端を検知した時点から、読取りモータ７３の駆動パルスのカウントを開始し、駆動パルス数が、所定値に達したら、原稿ＭＳの後端が、読取位置を通過したと判定する。すなわち、本実施形態においては、本体制御部１００とレジストセンサ６１とで第四原稿位置判定手段を構成している。

本体制御部１００が、原稿ＭＳの後端が読取位置を通過したと判定したら（Ｓ１１のＹＥＳ）、下流ソレノイド１２１をＯＮにして、下流ソレノイド１２１の鉄心１２１ａを引き上げる。すると、図１０（ｄ）に示すように、読取出口従動ローラ９０ｂが読取出口駆動ローラ９０ａ側へ移動し、読取出口駆動ローラ９０ａと当接する。読取出口従動ローラ９０ｂが読取出口駆動ローラ９０ａと当接した状態から鉄心１２１ａがさらに引き上げられると、スプリング１２４が圧縮し、読取出口従動ローラ９０ｂが読取出口駆動ローラ９０ａに対して所定の加圧力で当接する（図１０（ｅ）参照）。これにより、読取出口ローラ対９０の搬送力が元の状態に戻り、後端が読取位置を通過した原稿ＭＳが、読取出口ローラ対９０の搬送力により、搬送される。また、この時、原稿は読取位置を既に抜けており画像の読取は終了しているため、読取出口ローラ対９０の搬送力を増加させても画像に対する悪影響は生じない。なお、本実施形態では、原稿の後端が読取位置を通過したタイミングで、下流ソレノイド１２１をＯＮにしているが、原稿ＭＳの後端が搬送ベルト９４から分離するまでに、読取出口ローラ対９０の搬送力が元に戻るようなタイミングであれば、いつでもよい。

次に、本体制御部１００は、次原稿が存在するか否かをチェック（Ｓ１３）し、次原稿有り（Ｓ１３のＹＥＳ）なら、Ｓ４に処理を戻して次原稿に対する処理を続けて行う。また、次原稿無し（Ｓ１３のＮｏ）なら、上流ソレノイド１１１、下流ソレノイド１２１を共にＯＦＦにして（Ｓ1４,Ｓ1５）搬送制御を終了する。

このように、本実施形態においては、原稿搬送制御全体を通じて、少なくなくとも、原稿の画像情報を読取っている間は、帯電した搬送ベルト９４の搬送力が読取中の原稿に対して支配的になるように読取入口ローラ対８９、読取出口ローラ対９０の搬送力を意図的に下げ、原稿の搬送ベルト９４に対する吸着状態が読取画像へ影響の出ないときには、読取入口ローラ対８９、読取出口ローラ対９０の搬送力を元に戻し、原稿に対して必要な搬送力を与えられるように制御が行われる。これにより、良好な読取画像を得ることができるとともに、安定した原稿搬送を実現することができる。

また、本実施形態においては、少なくとも原稿の画像情報を読取っている間は、読取入口従動ローラ８９ｂを読取入口駆動ローラ８９ａから離間させて、読取入口ローラ対８９の原稿に対する搬送力を０にするとともに、読取出口従動ローラ９０ｂを読取出口駆動ローラ９０ａから離間させて、読取出口ローラ対９０の原稿に対する搬送力を０にしている。これは、以下の理由による。搬送ベルト表面に付着したゴミや原稿のシワなどによって、原稿が搬送ベルト表面に対して僅かに浮いた部分があると、わずかな引っ張り力や押し込み力が原稿の搬送ベルト９４に吸着した部分に働くだけで、搬送ベルト９４から原稿が剥がれてしまう場合がある。よって、少なくとも原稿の画像情報を読取っている間は、読取入口ローラ対８９の原稿に対する搬送力および読取出口ローラ対９０の原稿に対する搬送力を０にして、原稿の搬送ベルト９４に吸着している部分に押し込み力や引張り力が働かないようにしている。これにより、原稿が搬送ベルト表面に対して僅かに浮いた部分が存在していても、原稿の画像情報を読取っている間、原稿の読取位置にある部分が搬送ベルト表面から離れることはない。

また、原稿搬送制御中に、紙詰まり等の以上を検出した場合には、上流ソレノイド１１１と下流ソレノイド１２１を共にＯＦＦにして、読取入口ローラ対８９及び読取出口ローラ対９０での加圧力を共に減少させるようにしてもよい。
図１１は、原稿搬送異常処理の制御フロー図である。
まず、本体制御部１００は、原稿搬送制御が開始されたら、搬送異常が発生したか否かをチェックする。具体的には、搬送経路上に配置された各センサ（原稿幅センサ６５、読取入口センサ６６、レジストセンサ６１、排紙センサ６３）で、原稿の先端が所定のタイミングで通過したか否かをチェックし、所定のタイミングで原稿の先端が通過しなかった場合は、搬送異常が発生したと判定する。搬送異常が発生した場合は、各モータの駆動を停止し、原稿搬送を停止する。次に、上流ソレノイド１１１、下流ソレノイド１２１がＯＮか否かチェックし、ＯＮの場合は、ＯＦＦに切り替える。上流ソレノイド１１１、下流ソレノイド１２１がＯＦＦになったら、操作部１０１のディスプレイ１０１に、搬送異常が生じた旨を表示したり、スピーカで所定の音を発生させたりして、ユーザーに搬送異常が生じた旨を報知する。
このように、紙詰まりなどの搬送異常を検出したら、上流ソレノイド１１１と下流ソレノイド１２１を共にＯＦＦにして、読取入口ローラ対８９及び読取出口ローラ対９０の原稿に対する加圧力を共に減少する。これにより、ユーザーによる紙詰まりの除去操作容易に行うことができる。

以上、本実施形態の原稿搬送装置たるＡＤＦ４１は、画像読取装置たるスキャナ４０の透光部材たるプラテンガラス４７に対して所定距離を有して対向配置された搬送ベルト９４と、搬送ベルト９４に原稿ＭＳを吸着させる吸着手段たる帯電ローラ９８とを備え、搬送ベルト９４に原稿ＭＳを吸着させて、スキャナ４０の読取位置へ原稿を搬送するものである。また、本実施形態のＡＤＦ４１は、搬送ベルト９４に隣接し、搬送ベルト９４に対して原稿搬送方向上流側に配置された第一原稿搬送手段たる読取入口ローラ対８９と、搬送ベルト９４に隣接し、搬送ベルト９４に対して原稿搬送方向下流側に配置された第二原稿搬送手段たる読取出口ローラ対９０と、読取入口ローラ対８９の原稿搬送力を変更する第一搬送力変更手段たる上流搬送力変更機構１１０と、読取出口ローラ対９０の原稿搬送力を変更する第二搬送力変更手段たる下流搬送力変更機構１２０とを備えている。そして、制御手段たる本体制御部１００は、原稿の先端が搬送ベルト９４に到達してから、原稿の先端が読取位置に到達するまでの間に、読取入口ローラ対８９の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱めるよう上流搬送力変更機構１１０を制御するとともに、上記原稿の先端が読取出口ローラ対９０に到達するまでに、読取出口ローラ対９０の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱め、原稿の後端が読取位置を通過してから原稿の後端が搬送ベルト９４から離間するまでの間に読取出口ローラ対９０の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう下流搬送力変更機構１２０を制御する。
このように制御することによって、原稿画像の読取中は、搬送ベルトの搬送力が支配的になり、原稿画像の読取中に搬送ベルト９４と読取入口ローラ対８９との間で速度差が生じたり、搬送ベルト９４と読取出口ローラ対９０との間で速度差が生じたりしても、搬送ベルト９４に吸着している原稿が、搬送ベルトから剥がれるのを抑制することができる。その結果、原稿画像を良好に読み込むことができる。

また、本実施形態のＡＤＦ４１によれば、第一原稿位置判定手段（本体制御部１００とレジストセンサ６１とで構成）が、搬送ベルト９４の表面に吸着した原稿の先端が、読取位置から所定量上流に達したと判定したら、上記読取入口ローラ対の８９の原稿搬送力を減少させるよう上流搬送力変更機構１１０を制御する。このように、構成することによって、原稿の先端が読取位置に到達する前に、読取入口ローラ対８９の搬送力を所定の搬送力よりも弱めることができる。

また、第二原稿位置判定手段（本体制御部１００と読取り入口センサ６６とで構成）が、原稿の後端が、読取入口ローラ対８９を通過したと判定したら、読取入口ローラ対８９の原稿搬送力を元に戻すよう上流搬送力変更機構１１０を制御する。このように構成することによって、次の原稿の先端が上記第一原稿位置判定手段により検知されるまでの間、原稿を所定の搬送力で、搬送することができる。また、読取入口ローラ対の搬送力を所定の搬送力に戻したとしても、画像情報が読取っている原稿に読取入口ローラ対の搬送力が及ぶことがないので、原稿画像の読取に影響を及ぼすことがない。

また、第三原稿位置判定手段（本体制御部１００とレジストセンサ６１とで構成）が、原稿の先端が、読取出口ローラ対９０から所定量上流に達した判定したら、読取出口ローラ対９０の搬送力を所定の搬送力よりも弱めるよう下流搬送力変更機構１２０を制御する。このように構成することによって、原稿の先端が読取出口ローラ対に到達する前に、読取出口ローラ対の搬送力を所定の搬送力よりも弱めることができる。

また、第四原稿位置判定手段（本体制御部１００とレジストセンサとで構成）が、原稿の後端が読取位置を通過したと判定したら、読取出口ローラ対９０の搬送力を所定の搬送力に戻すよう下流搬送力変更機構１２０を制御する。これにように構成することによって、原稿の後端が読取位置を通過した後は、読取出口ローラ対の搬送力により、原稿を搬送することができる。また、原稿の後端が読取位置を通過した後に、読取出口ローラ対の搬送力を所定の搬送力に戻すので、原稿画像の読取に影響を及ぼすことがない。

また、上流搬送力変更機構１１０は、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力を変更するよう構成した。加圧力を変更させることで、読取入口ローラ対の搬送力を変更することができる。また、下流搬送力変更機構１２０は、読取出口従動ローラ９０ｂの読取出口駆動ローラ９０ａに対する加圧力を変更するよう構成した。加圧力を変更させることで、読取出口ローラ対の搬送力を変更することができる。

また、原稿の搬送異常を検知する異常検知手段（搬送経路上に配設された原稿検知センサ（レジストセンサ６１、排紙センサ、読取り入口センサなど）と、本体制御部１００とで構成）を備え、本体制御部１００は、上記異常検知手段が原稿搬送の異常を検知したら、読取入口従動ローラ８９ｂの読取入口駆動ローラ８９ａに対する加圧力が所定の加圧力よりも弱まるよう上流搬送力変更機構１１０を制御し、かつ、読取出口従動ローラ９０ｂの読取出口駆動ローラ９０ａに対する加圧力が所定の加圧力よりも弱まるよう下流搬送力変更機構１２０を制御する。これにより、ユーザーがジャム処理を行う場合、読取入口ローラ対８９や、読取出口ローラ対に挟まれた原稿を容易に除去することができる。

また、上流搬送力変更機構１１０および下流搬送力変更機構１２０は、ソレノイドを用いて従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更するよう構成した。ソレノイドを用いることにより、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ制御により、従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更することが可能となる。

また、本実施形態に係る画像読取装置たる原稿搬送読取ユニット１は、上述したＡＤＦを備えることで、良好に原稿画像を読取ることができる。

また、本実施形態に係る複写機によれば、上述した画像読取装置を用いることにより、良好な画像を複写することができる。

１：原稿搬送読取ユニット
２：画像形成ユニット
４０：スキャナ
４７：プラテンガラス
６１：レジストセンサ
６３：排紙センサ
６６：読取り入口センサ
７３：読取モータ
８９：読取入口ローラ対
８９ａ：読取入口駆動ローラ
８９ｂ：読取入口従動ローラ
９０：読取出口ローラ対
９０ａ：読取出口駆動ローラ
９０ｂ：読取出口従動ローラ
９４：搬送ベルト
９８：帯電ローラ
１００：本体制御部
１１０：上流搬送力変更機構
１１１：上流ソレノイド
１２０：下流搬送力変更機構
１２１：下流ソレノイド

特開２００７−１５９０３３号公報

Claims (8)

1. 画像読取手段の透光部材に対して所定距離を有して対向配置された搬送ベルトと、
   該搬送ベルトに原稿を吸着させる吸着手段とを備え、
   上記搬送ベルトに上記原稿を吸着させて、上記画像読取手段の読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置において、
   上記搬送ベルトに隣接し、原稿搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップに原稿を挟んで搬送する搬送ローラ対からなり、上記搬送ベルトに対して原稿搬送方向上流側に配置された第一原稿搬送手段と、
   上記搬送ベルトに隣接し、原稿搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップに原稿を挟んで搬送する搬送ローラ対からなり、上記搬送ベルトに対して原稿搬送方向下流側に配置された第二原稿搬送手段と、
   上記第一原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更して、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を変更する第一搬送力変更手段と、
   上記第二原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更して、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を変更する第二搬送力変更手段と、
   原稿の先端が上記搬送ベルトに到達してから、原稿の先端が読取位置に到達するまでの間に、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を、所定の原稿搬送力よりも弱めるよう第一搬送力変更手段を制御するとともに、上記原稿の先端が上記第二原稿搬送手段に到達するまでに、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を、所定の原稿搬送力よりも弱め、上記原稿の後端が読取位置に到達してから上記原稿の後端が搬送ベルトから離間するまでの間に上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう第二搬送力変更手段を制御する制御手段と、
   上記原稿の搬送異常を検知する異常検知手段とを備え、
   上記制御手段は、上記異常検知手段が原稿搬送の異常を検知したら、上記第一原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力が弱まるよう上記第一原稿搬送力変更手段を制御し、かつ、上記第二原稿搬送手段の従動ローラの駆動ローラに対する加圧力が弱まるよう上記第二原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１の原稿搬送装置において、
   上記搬送ベルトの表面に吸着した原稿の先端が、上記読取位置から所定量上流に達した否かを判定する第一原稿位置判定手段を備え、
   上記制御手段は、上記第一原稿位置判定手段が、原稿の先端が、上記読取位置から所定量上流に達したと判定したら、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱めるよう第一原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
3. 請求項１または２の原稿搬送装置において、
   上記原稿の後端が、上記第一原稿搬送手段を通過したか否かを判定する第二原稿位置判定手段を備え、
   上記制御手段は、上記第二原稿位置判定手段が、上記原稿の後端が、上記第一原稿搬送手段を通過したと判定したら、上記第一原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう第一原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
4. 請求項１乃至３いずれかの原稿搬送装置において、
   上記原稿の先端が、上記第二原稿搬送手段から所定量上流に達した否かを判定する第三原稿位置判定手段を備え、
   上記制御手段は、上記第三原稿位置判定手段が、上記原稿の先端が、上記第二原稿搬送手段から所定量上流に達したと判定したら、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力よりも弱めるよう第二原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項１乃至４いずれかの原稿搬送装置において、
   上記原稿の後端が読取位置を通過したか否かを判定する第四原稿位置判定手段を備え、
   上記制御手段は、上記第四原稿位置判定手段が、上記原稿の後端が読取位置を通過したと判定したら、上記第二原稿搬送手段の原稿搬送力を所定の原稿搬送力に戻すよう第二原稿搬送力変更手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
6. 請求項１乃至５いずれかの原稿搬送装置において、
   上記第一原稿搬送力変更手段および上記第二原稿搬送力変更手段は、ソレノイドを用いて従動ローラの駆動ローラに対する加圧力を変更するよう構成したことを特徴とする原稿搬送装置。
7. 原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   該原稿搬送手段によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
   上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６のいずれかの原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
8. 画像読取装置と、
   該画像読取装置で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
   該画像読取装置として、請求項７の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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