JP5741997B2 - シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のシート材を積載するシート材積載部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、複数枚のシート材たる原稿を重ねて載置するシート材積載部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えた原稿読取装置が知られている。この原稿読取装置は、呼び出し部材としてのピックアップローラにより、原稿台上に載置された複数枚の原稿束のうち最上位に位置する原稿に搬送力を付与し、給送部材たる給紙ローラと分離部材との当接部である分離ニップに向けて送り出す。ピックアップローラによって、分離ニップに搬送された原稿は、分離ニップで一枚に分離されて、読取位置へ搬送される。

従来の原稿自動搬送装置としては、分離ニップに対して搬送方向下流側に原稿の後端を検知する後端検知手段たる後端検知センサを備え、後端検知センサが分離ニップを通過した原稿（以下、前原稿という）の後端を検知したことをトリガとして次の原稿（以下、次原稿という）の搬送制御を開始する。上記後端検知センサとしては、反射型または透過型のフォトセンサによって原稿の紙面に光を当てて原稿の有無を検出することで原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知している。

作業の効率化が求められている今日、原稿自動搬送装置における原稿の連続搬送時における生産性の向上の要望はますます強くなっている。原稿自動搬送装置において、生産性を高めるためには、連続して搬送される前原稿と次原稿との間隔（以下、紙間とよぶ）をできるだけ狭めることが求められる。

原稿の連続搬送時における生産性の向上を図るためには、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端の通過を検知できるよう、後端検知センサは、分離ニップの近傍に配置するのが好ましい。しかしながら、次原稿の先端が分離ニップよりも搬送方向に下流に突出することがある。よって、後端検知センサを分離ニップの近傍に配置した場合、分離ニップよりも搬送方向に下流に突出した次原稿の先端が後端検知センサと対向してしまうおそれがある。その結果、後端検知センサで前原稿の後端を検知することができなくなり、後端検知センサを分離ニップに十分に近づけることはできない。

特許文献１や特許文献２には、原稿台上の原稿の束の上面に接触するコロ部材を配置し、コロ部材の速度変化を検出することによって前原稿の後端の通過を検知する構成が記載されている。かかる構成においては、原稿の搬送方向での移動の有無を検出することで前原稿の後端の通過を検知することができる。特許文献１や特許文献２においては、原稿の後端が分離ニップを抜ける前に原稿の後端を検知することができる。よって、原稿の後端を検知してから、所定時間経過すると後端が分離ニップを抜けるので、原稿の後端を検知してから、所定時間経過したら、次原稿を搬送することにより、連続搬送時の紙間を狭めることができる。

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の構成では、ピックアップローラよりもさらに上流側に原稿台上の原稿の上面に接触するコロ部材が張り出す形となる。このため、原稿台への原稿セット性が大きく損なわれ、操作性の低下に繋がるため実用的ではないという問題があった。

また、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端が所定箇所を通過することを検知する要望は、原稿自動搬送装置に限るものではない。複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するシート材搬送装置であれば、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端が所定箇所を通過することを検知し、生産性の向上を図ることが求められる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート材積載部でのシート材のセット性を損なうことなく、従来よりも早いタイミングでシート材の後端が所定箇所を通過することを検知することができるシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、駆動源からの駆動入力により回転駆動して、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材のうち最上位のシート材を給送する給送部材と、上記給送部材に当接して分離ニップを形成し、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材を一枚に分離する分離部材と、を備えたシート材搬送装置において、上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流側に配置された下流側搬送部材により上記シート材が搬送されてから、シート材の後端が分離ニップを抜けるまでの間に上記駆動源の駆動が切られるよう制御され、上記給送部材は、上記駆動源からの駆動が切れているとき、上記シート材と連れ回るよう構成されており、上記給送部材が回転しているか否かを検知する給送部材回転検知手段と、上記給送部材回転検知手段の検知結果に基づいて、シート材の後端を検知する後端検知手段とを備え、上記後端検知手段は、上記給送部材回転検知手段が上記給送部材の回転が停止したことを検知したら、シート材の後端が上記分離ニップを抜けたと検知することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、駆動源からの駆動入力により回転駆動して、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材のうち最上位のシート材を給送する給送部材と、上記給送部材に当接して分離ニップを形成し、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材を一枚に分離する分離部材と、を備えたシート材搬送装置において、上記給送部材は、上記駆動源からの駆動が切れているとき、上記シート材と連れ回るよう構成されており、上記給送部材が回転しているか否かを検知する給送部材回転検知手段と、上記給送部材回転検知手段の検知結果に基づいて、シート材の後端を検知する後端検知手段と、上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流側に配置され、シート材を搬送する下流側搬送部材が回転しているか否かを検知する下流側搬送部材回転検知手段とを備え、上記後端検知手段は、上記給送部材回転検知手段が上記給送部材の回転が停止したとき、上記下流側搬送部材回転検知手段が下流側搬送部材の回転を検知している場合、シート材の後端を検知したと判定し、上記下流側搬送部材回転検知手段は、上記下流側搬送部材を駆動する駆動源に入力される駆動信号に基づいて、上記下流側搬送部材の回転の有無を検知することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート材搬送装置において、上記分離部材は、分離ニップにおいて上記給送部材の表面移動方向とは逆方向に表面移動する駆動が入力され、その表面が上記給送部材に直接、または、一枚のシート材を介して接触する状態では上記給送部材の表面移動に連れ回る重送阻止ローラであることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかのシート材搬送装置において、上記後端検知手段の検知結果に基づいて、次のシート材の搬送を開始することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４のシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されたシート束と対向配置され、上記シート材積載部に積載されたシート束の少なくとも最上位のシート材を呼び出して分離ニップへ向けて搬送する呼び出し部材と、上記呼び出し部材を上記シート材積載部に積載されたシート束に対して接離させる接離手段とを備え、上記呼び出し部材が、シート材積載部に積載されたシート束の少なくとも最上位のシート材を上記分離ニップへ搬送したら、上記接離手段で上記呼び出し部材を上記シート材積載部に積載されたシート束から離間するよう制御するものであって、上記後端検知手段の検知結果に基づいて、上記接離手段で上記呼び出し部材を、シート材積載部に積載されたシート束に当接させることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかのシート材搬送装置において、給送部材回転検知手段として、イメージセンサを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５いずれかのシート材搬送装置において、給送部材回転検知手段として、ロータリーエンコーダーを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項２のシート材搬送装置において、上記下流側搬送部材回転検知手段は、上記分離ニップよりも下流側に配置された複数の下流側搬送部材のうちシート材搬送方向最上流に配置された下流側搬送部材の回転の有無を検知することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至８のいずれかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項９の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、給送部材は、駆動源からの駆動が切れているときシート材と連れ回るので、シート材の後端が分離ニップを抜けるときに、給送部材への駆動入力が切れていれば、シート材の後端が分離ニップを抜けると、給送部材の回転が停止する。よって、給送部材回転検知手段で給送部材の回転状態を検知することにより、分離ニップでシート材の後端を検知することができる。

本発明によれば、分離ニップでシート材の後端を検知することができるため、シート材積載部でのシート材のセット性を損なうことなく、従来よりも早いタイミングでシート材の後端を検知することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。 ＡＤＦ全体の制御ブロック図。 固定画像読取部の制御部ブロック図。 従来例のＡＤＦにおける原稿セット部の搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部及びレジスト部の拡大説明図。 ベルト回転検知機構の一例を示す概略構成図。 図９のＡ−Ａ断面図。 ベルト回転検知機構の他の例を示す概略構成図。 給紙モータとプルアウトモータの制御タイミングの一例を示すシーケンス図。 原稿が分離ニップとプルアウトローラ対のニップとに挟まれた状態を示す図。 給紙モータとプルアウトモータの制御タイミングの一例を示すシーケンス図。 後端検知のフローチャート。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙給紙装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。

転写紙給紙装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。

画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙給紙装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図４は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２センサによる検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動中心１４５ａを中心に回動することで、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー１４５を備える。

原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合し、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。

図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３、１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。

図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。

読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ，ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときに、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、分離部としての分離ニップを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５とともに給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図５中矢印ａ，ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図５中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。

操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が正転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給送部材たる給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図５中時計回り方向に無端移動せしめられる。
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離部材であり重送阻止ローラであるリバースローラ８５が当接している。この当接部である分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。
リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回り、図５中の反時計周り方向に回転する。但し、分離ニップに複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されているため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。

給紙ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、原稿ＭＳは給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対であり、プルアウトモータ１１３が駆動することにより２つのローラのうちの一方が回転駆動する。また、給紙ベルト８４とプルアウトローラ対８６とを回転駆動して、給紙ベルト８４によってプルアウトローラ対８６へ搬送されてきた原稿ＭＳの先端をプルアウトローラ対８６に突き当てスキュー補正せずに、プルアウトローラ対８６で原稿を搬送する構成でもよい。

プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。

プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図５の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。読取入口ローラ対９０の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３を減速することで、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなると、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転する。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図８は、従来例のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。
図８では、連続して搬送される二枚の原稿ＭＳとしての前原稿ＭＳ１及び次原稿ＭＳ２について、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過する瞬間の状態を示している。
従来においては、図８に示すように、分離ニップＡｂから原稿搬送方向下流に距離ｄ離れた位置に配置された原稿の後端を検知する後端検知センサＳｎが、原稿の後端を検知することにより、前原稿の後端が分離ニップを抜けたことを検知し、次原稿の搬送を開始していた。そのため、前原稿と次原稿との間隔（紙間）が広がってしまい、生産性が悪いという課題があった。後端検知センサＳｎを、分離ニップの近傍に配置することによって、前原稿の後端が分離ニップを抜けた直ぐに、次原稿の搬送を開始することができる。しかし、図８のように、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過する前に次原稿ＭＳ２の先端（図８中の「ＭＳ２ａ」）が分離ニップＡｂから突出した状態（分離ニップＡｂよりも搬送方向下流側にある状態）になっている場合がある。このような場合、後端検知センサＳｎを分離ニップＡｂの近傍に配置すると、次原稿ＭＳ２の分離ニップＡｂから突出した部分が、後端検知センサＳｎと対向してしまう。その結果、後端検知センサＳｎを分離ニップＡｂの近傍に配置すると、後端検知センサＳｎで、前原稿ＭＳ１の後端を検知することが出来ない。

そのため、従来のＡＤＦ５１では、図８に示すように、分離ニップＡｂから所定距離ｄだけ下流側に離した位置に、透過型もしくは反射型のフォトセンサからなる後端検知センサＳｎを配置することで前原稿ＭＳ１の後端の通過を検知していた。

また、透過型もしくは反射型のフォトセンサからなる後端検知センサＳｎにおいては、原稿にパンチ穴が形成されている場合など、一時的にセンサが非検知となるような原稿の場合でも、後端検知センサＳｎが原稿の後端を検知したと誤検知しないように次のような制御を行う必要がある。すなわち、後端検知センサＳｎが原稿を検知しなくなっても直ぐに原稿後端を検知したと判定せず、後端検知センサＳｎが原稿を検知しなくなってから所定時間経過してもセンサ出力が検知の状態に戻らないことを確認した段階で、後端検知センサＳｎが後端を検知した判定する必要があるのである。よって、透過型もしくは反射型のフォトセンサからなる後端検知センサＳｎを用いた場合は、前原稿の後端を検知してから所定時間経過してからでないと、次の原稿の搬送を開始することができない。

そこで、本実施形態では、分離ニップＡｂよりも原稿搬送方向下流に配置されたプルアウトローラ対８６により前原稿が搬送されているとき、上記給紙ベルト８４を前原稿ＭＳ１と連れ回るようにし、給紙ベルト８４の回転の有無を検知することにより、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知するようにした。

図９は、給紙ベルト８４の回転の有無を検知する給送部材回転検知手段たるベルト回転検知機構１４０の一例を示す概略構成図であり、図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。
図９、図１０に示すように、ベルト回転検知機構１４０は、従動ローラ８３の軸に取り付けられたエンコーダーホイール１４１と、エンコーダーホイール１４１の円周上に所定の間隔をおいて設けられた不図示の反射マークを検知する反射型のフォトセンサ１４２と、フォトセンサ１４２からの信号を受信するコントローラ１００とで構成されている。反射型フォトセンサ１４２は、センサブラケット１４３を介して給紙部カバー１４５に取り付けられている。フォトセンサ１４２は、不図示の反射マークを検知すると、コントローラ１００にＯＮ信号が出力される。よって、給紙ベルト８４が回転して、従動ローラ８３が回転しているときは、コントローラ１００は、フォトセンサ１４２から、定期間隔のＯＮ−ＯＦＦ信号を受信する。一方、給紙ベルト８４が停止して、従動ローラ８３が停止しているときは、コントローラ１００は、フォトセンサ１４２からＯＮまたはＯＦＦの連続信号を受信する。このように、コントローラ１００は、フォトセンサ１４２からの信号を監視することによって、給紙ベルト８４が回転しているか、停止しているかを検知することができる。

上記では、従動ローラ８３の軸にエンコーダーホイール１４１を設けているが、駆動ローラ８２に設けてもよい。また、給紙ベルト８４の端部にエンコーダーシールを貼り付けて、給紙ベルト８４の回転を検知する構成でもよい。また、円盤状のエンコーダーシールを、従動ローラ８３のフランジに貼り付けた構成でもよい。上記では、反射型のフォトセンサを用いているが、透過型のフォトセンサを用いることもできる。この場合は、エンコーダーホイール１４１の円周上に所定の間隔を開けて、スリットを形成する。

図１１は、給紙ベルトの回転の有無を検知するベルト回転検知機構１４０の他の例を示す概略構成図である。
図１１に示すベルト回転検知機構１４０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどのイメージセンサ１４６を給紙ベルトと対向配置して、イメージセンサ１４６と、イメージセンサ１４６から信号を受信するコントローラ１００とで構成されている。コントローラ１００は、イメージセンサ１４６からの信号を受信することにより、給紙ベルト８４が回転しているか否かを検知する。

次に、ベルト回転検知機構１４０による後端検知について説明する。
まず、給紙ベルト８４によってプルアウトローラ対８６へ搬送されてきた原稿ＭＳの先端をプルアウトローラ対８６に突き当てスキュー補正せずに、プルアウトローラ対８６で原稿ＭＳを搬送する構成における後端検知について説明する。
図１２は、給紙モータ１０２とプルアウトモータ１１３の制御タイミングの一例を示すシーケンス図である。図１２は、上から給紙モータ１０２のＯＮ／ＯＦＦ、プルアウトモータ１１３のＯＮ／ＯＦＦ、給紙ベルト８４（従動ローラ８３）の回転／停止、プルアウトローラ対８６の回転／停止を表しており、横軸は時間を示している。

図に示すように、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの搬送が開始されると、給紙モータ１０２、プルアウトモータ１１３の駆動がＯＮとなり、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４、プルアウトローラが回転し、原稿載置台５３上の原稿ＭＳが下流へと搬送される。突き当てセンサ７２が原稿ＭＳの先端を検知して、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６のニップＡｃ（図１３参照）に到達したことを検知したら、次原稿の給紙準備のため所定のタイミングで給紙モータ１０２をＯＦＦする。これにより、給紙ベルト８４は給紙モータ１０２による駆動が切れる。このとき、原稿ＭＳは、図１３に示すように、原稿ＭＳの搬送方向上流側の部分は、分離ニップＡｂにある。そのため、給紙ベルト８４は、プルアウトローラ対８６により搬送される原稿ＭＳに連れ回わって回転するようになる。プルアウトローラ対８６により原稿はさらに下流へと搬送され、原稿後端が分離ニップＡｂを抜けると原稿ＭＳによって連れ回っていた給紙ベルト８４の回転は停止する。すると、フォトセンサ１４２またはイメージセンサ１４６のコントローラ１００への信号が変化し、コントローラ１００は、給紙ベルト８４の回転が停止したことを検知し、原稿ＭＳの後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知することができる。よって、コントローラ１００は、フォトセンサ１４２またはイメージセンサ１４６の信号が変化したことをトリガにして、次原稿の給紙開始を行う。具体的には、コントローラ１００は、給紙ベルト８４の回転が停止したことをトリガとして、給紙モータ１０２の駆動ＯＮのタイミングを制御する。このように、給紙ベルト８４の回転が停止したことを次原稿搬送開始のトリガとすることで、原稿後端が分離ニップＡｂを抜けたタイミングを、次原稿搬送開始のトリガとすることができ、紙間を狭めることができる。また、給紙ベルト８４の回転が停止したことで、原稿後端を検知するので、フォトセンサなどの光学センサで原稿に光を当てて原稿後端を直接検知するもののように、パンチ穴の後端誤検知を防ぐための処理を行う必要がない。また、次原稿の先端が分離ニップＡｂから突き出していても、分離ニップＡｂの位置で原稿の後端を検知することができる。これにより、フォトセンサで、直接原稿の後端を検知する場合に比べて、次原稿の給紙開始タイミングの早期化が可能となる。
また、ピックアップローラ８０の下降は、例えば、突き当てセンサ７２が原稿の先端を検知したことをトリガとして、ピックアップ昇降モータ１０１をＯＮにするタイミングを制御することで、ピックアップローラ８０の下降開始が制御される。

次に、給紙ベルト８４によってプルアウトローラ対８６へ搬送されてきた原稿ＭＳの先端をプルアウトローラ対８６に突き当てスキュー補正する構成における後端検知について説明する。
スキュー補正のために、原稿ＭＳの先端をプルアウトローラ対８６に突き当てて、原稿ＭＳの搬送を停止する構成においては、給紙ベルト８４の回転の停止のみを検知していても、原稿後端が分離ニップＡｂを抜けて給紙ベルト８４の回転が停止したのか、スキュー補正による原稿突き当てにより搬送中の原稿が停止したのかを区別することはできない。そこで、このような場合には、給紙ベルト８４の回転の有無に加えて、その下流にあるプルアウトローラ対８６の回転を検知することで、原稿ＭＳの搬送停止か原稿後端が分離ニップＡｂを抜けたのかを区別する。

図１４は、給紙モータ１０２とプルアウトモータ１１３の制御タイミングの他の例を示すシーケンス図であり、図１５は、原稿搬送中に原稿の停止が発生して、給紙ベルト８４の回転が停止する構成における後端検知のフローチャートである。
図１４は、上から給紙モータ１０２のＯＮ／ＯＦＦ、プルアウトモータ１１３のＯＮ／ＯＦＦ、給紙ベルト８４（従動ローラ８３）の回転／停止、プルアウトローラ８６の回転／停止を表しており、横軸は時間を示している。
原稿載置台５３上の原稿ＭＳの搬送が開始されると、給紙モータ１０２がＯＮとなり、ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４が回転駆動して、原稿載置台５３の原稿は、下流へ搬送される。突き当てセンサ７２が原稿ＭＳの先端を検知して、所定時間経過した段階で、給紙モータ１０２をＯＦＦにする。このときは、原稿の搬送が停止しており、給紙ベルト８４の回転の停止が検知される（図１５のＳ１のＹＥＳ）。しかし、プルアウトモータ１１３は、ＯＦＦであり（図１５のＳ２のＮＯ）、プルアウトローラ対８６の回転は停止している。よって、このときは、スキュー補正による原稿の停止と判定する。

その後、プルアウトモータ１１３がＯＮとなり、プルアウトローラ対８６で原稿ＭＳの搬送が再開される。このとき、給紙モータ１０２は、ＯＦＦであり、図１３に示すように、原稿ＭＳの搬送方向上流側の部分は、分離ニップＡｂにあるので、給紙ベルト８４は、プルアウトローラ対８６により搬送される原稿ＭＳに連れ回わって回転するようになる。そして、原稿ＭＳの後端が分離ニップＡｂを抜けると、再び給紙ベルト８４の回転が停止し、フォトセンサ１４２またはイメージセンサ１４６で、給紙ベルト８４の停止が検知される（図１５のＳ１のＹＥＳ）。このときは、プルアウトモータ１１３がＯＮ（図１５のＳ２のＹＥＳ）であり、原稿ＭＳは、プルアウトローラ対８６により搬送されているにもかかわらず、給紙ベルト８４が停止した状態である。よって、原稿ＭＳの後端が分離ニップＡｂを抜けたと判定する（図１５のＳ３）。
そして、コントローラ１００は、原稿ＭＳの後端を検知したことをトリガにして、給紙モータ１０２の駆動ＯＮのタイミングを制御する。

このように、給紙ベルト８４の回転の有無に加えて、その下流にあるプルアウトローラ８６の回転の有無を調べることにより、原稿ＭＳの停止か原稿後端が分離ニップＡｂを抜けたのかを区別することができ、原稿後端が分離ニップＡｂを抜けたことを正確に判定することができる。

プルアウトモータ１１３のＯＮ／ＯＦＦの判定は、プルアウトモータ１１３の制御信号をコントローラ１００が受信することで検知可能である。プルアウトモータ１１３の制御信号としてはステッピングモータドライバのイネーブル信号や励磁方式を決定するモード信号が挙げられる。モータの制御信号をプルアウトローラ対８６の回転検知に使用することで、センサやエンコーダを新規に追加する必要が無いというメリットがある。

上記では、プルアウトローラ対８６の回転の有無により、原稿ＭＳが搬送中か停止中かを検知しているが、中間ローラ６６や読取入口ローラ９０の回転有無から、原稿ＭＳが搬送中か停止中かを検知して、給紙ベルト８４の停止が、原稿の搬送停止によるものなのか、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことによるものなのかを判定してもよい。ただし、この場合は、プルアウトローラ対８６が回転駆動するのと同時に、中間ローラ６６や読取入口ローラ９０を回転させる必要がある。なぜなら、プルアウトローラ対８６が回転駆動してから所定時間経過して、中間ローラ６６や読取入口ローラ９０が回転駆動する場合、中間ローラ６６や読取入口ローラ９０が回転駆動するときは、既に原稿ＭＳの後端が抜けている場合があるからである。また、原稿ＭＳの先端を突き当てて停止させるローラは、分離ニップＡｂに最も近い位置に配置されたプルアウトローラ対８６が好ましい。これは、プルアウトローラ対８６よりも下流の中間ローラ対６６や読取り入口ローラ対９０で原稿ＭＳの先端を突き当ててスキュー補正を行う場合、原稿ＭＳの搬送方向長さが、短い原稿の場合は、原稿の先端が中間ローラ対６６や読取り入口ローラ対９０に突き当る前に、原稿ＭＳの後端が分離ニップＡｂを抜けてしまう場合がある。その結果、給紙ベルト８４が停止状態で、分離ニップＡｂより搬送方向下流のローラが回転駆動していることをトリガとして、次原稿の搬送を開始しても、そのときは、原稿の後端は、既に分離ニップを抜けているので、十分に紙間を詰めることができない。図１３に示すように、分離ニップＡｂからプルアウトローラ対８６のニップＡｃまでの搬送経路長さｔより短い原稿は、搬送することができないので、プルアウトローラ対８６に原稿ＭＳの先端を突き当てて、原稿ＭＳを停止する構成の場合は、このＡＤＦ５１が搬送可能な原稿全てにおいて、原稿の搬送を停止したとき、原稿の後端を分離ニップＡｂよりも搬送方向上流に位置させることができる。これにより、プルアウトローラ対８６を回転駆動して、原稿の搬送を再開したとき、給紙ベルト８４が原稿と連れ回って停止するため、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知することができる。

上述では、コントローラ１００は、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことをトリガとして、給紙モータ１０２をＯＮにするタイミングを制御して、次原稿の給紙タイミングを制御しているが、例えば、原稿の後端が分離ニップを抜けたことをトリガとして、ピックアップ昇降モータ１０１をＯＮにするタイミングを制御して、ピックアップローラ８０の下降のタイミングを制御してもよい。この場合は、ピックアップローラ８０の下降が完了して、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３の原稿ＭＳに当接したら、給紙モータ１０２をＯＮにして、次原稿の給紙が開始される。また、これに限らず、ピックアップローラ８０を回転駆動する駆動源と給紙ベルト８４を回転駆動する駆動源とを別にして、ピックアップローラ８０を回転させながら、下降するよう構成してもよい。また、本実施形態においては、ピックアップローラ８０は、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿から退避させる構成をとっているが、このような、ピックアップローラ８０の退避動作をとらないような構成にしてもよい。この場合は、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことをトリガとして、給紙モータ１０２をＯＮにするタイミングが制御される。また、本実施形態においては、ピックアップローラ８０を設けているが、上記給紙ベルト８４を、原稿載置台５３と対向する位置まで延設させて、給紙ベルト８４によって、原稿載置台５３上の原稿をピックアップするよう構成して、ピックアップローラ８０を無くしてもよい。また、本実施形態においては、分離ニップＡｂにおいて、原稿に搬送力を付与する給送部材として、ベルト部材（給紙ベルト）を用いているが、ローラ部材としてもよい。

また、上述においては、ＡＤＦ５１に本発明を適用したが、転写紙供給装置４０に本発明を用いることができる。転写紙供給装置４０に本発明を適用することにより、紙間を短くすることができ、画像形成装置の生産性を高めることができる。

以上、本実施形態のシート材搬送装置であるＡＤＦ５１は、複数枚のシート材たる原稿を重ねて積載するシート材積載部たる原稿載置台５３と、駆動源たる給紙モータ１０２からの駆動入力により回転駆動して、原稿載置台５３から搬送されてきた原稿のうち最上位の原稿を搬送する給送部材たる給紙ベルト８４と、給紙ベルト８４に当接して分離ニップＡｂを形成し、原稿載置台５３から搬送されてきた原稿を一枚に分離する分離部材たるリバースローラ８５とを備えている。また、給紙ベルト８４は、給紙モータ１０２からの駆動が切れているとき、原稿と連れ回るよう構成されており、給紙ベルト８４が回転しているか否かを検知する給送部材回転検知手段たるベルト回転検知機構１４０と、ベルト回転検知機構１４０の検知結果に基づいて、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知する後端検知手段たるコントローラ１００とを備えている。
そして、分離ニップＡｂよりも原稿搬送方向下流側に配置された下流側搬送部材としてのプルアウトローラ対８６により原稿が搬送されてから、原稿の後端が分離ニップを抜けるまでの間に給紙ベルト８４に対する給紙モータ１０２の駆動が切られる。これにより、給紙ベルト８４は、プルアウトローラ対８６により搬送されている原稿に連れ回り、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けると、給紙ベルト８４の回転が停止する。これにより、コントローラ１００は、ベルト回転検知機構１４０が給紙ベルト８４の回転が停止したことを検知したら、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知することができる。
これにより、原稿の後端が分離ニップを抜けたことを検知することができ、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けた直後に次原稿の搬送制御を行うことができるので、紙間を狭めることができ、連続搬送時の生産性を上げることができる。

また、リバースローラ８５は、分離ニップＡｂにおいて給紙ベルト８４の表面移動方向とは逆方向に表面移動する駆動が入力され、その表面が給紙ベルト８４に直接、または、一枚のシート材を介して接触する状態では給紙ベルト８４の表面移動に連れ回る。これにより、分離ニップＡｂで原稿を一枚に分離することができる。

また、コントローラ１００は、原稿の後端が分離ニップを抜けたことを検知した結果に基づいて、次の原稿の搬送制御を開始する。これにより、紙間を狭めることができ、連続搬送時の生産性を上げることができる。

また、本実施形態のＡＤＦ５１によれば、原稿載置台５３に積載された原稿束と対向配置され、原稿載置台５３に積載された原稿束の少なくとも最上位の原稿を呼び出して分離ニップＡｂへ向けて搬送する呼び出し部材たるピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３に積載された原稿束に対して接離させる接離手段（接離カムとピックアップ昇降モータ１０１などで構成）とを備えている。そして、ピックアップローラ８０が、原稿載置台５３に積載された原稿束の少なくとも最上位の原稿を分離ニップＡｂへ搬送したら、接離手段でピックアップローラ８０を原稿載置台５３に積載された原稿束から離間するよう制御している。そして、コントローラ１００は、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知したら、接離手段でピックアップローラ８０を、原稿載置台５３に積載された原稿束に当接させる。これにより、原稿の後端が分離ニップを抜けた直ぐに、ピックアップローラを原稿束に当接させる制御を行うことができるので、紙間を狭めることができ、連続搬送時の生産性を上げることができる。

また、イメージセンサを用いて、給紙ベルト８４の回転の有無を検知することで、給紙ベルト８４の回転を検知する手段として、ロータリーエンコーダーを用いた場合に比べて、エンコーダーホイールやエンコードシールなどを用いる必要がなくなり、部品点数を削減することができる。

また、給紙ベルト８４の回転の有無を検知する手段として、ロータリーエンコーダーを用いてもよい。

また、分離ニップＡｂよりも原稿搬送方向下流側に配置されたシート材搬送手段たるプルアウトローラ対８６が回転しているか否かを検知する下流側搬送手段回転検知手段たるコントローラ１００が、プルアウトローラ対８６が回転を検知している状態で、ベルト回転検知機構１４０が給紙ベルトの回転停止を検知したとき、シート材の後端を検知したと判定する。これにより、原稿がレジストやスキュー補正により一旦停止する構成の場合でも、原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けたことを検知することができる。

また、コントローラ１００は、プルアウトローラ対８６を駆動する駆動源たるプルアウトモータ１１３に入力される駆動信号に基づいて、プルアウトローラ対８６の回転の有無を検知する。これにより、イメージセンサやロータリーエンコーダーなどを設けずとも、プルアウトローラ対８６の回転の有無を検知することができる。

また、コントローラ１００が回転の有無を検知するローラは、分離ニップよりも下流に配置された搬送手段のうち、最上流に配置されたプルアウトローラ対８６とすることにより、搬送方向長さが短い原稿であっても、プルアウトローラ対８６の回転を開始したとき、原稿の後端が、分離ニップよりも上流に位置させることができる。これにより、搬送方向長さが短い原稿であっても、給紙ベルトの回転が停止し、プルアウトローラが回転している状態のとき、原稿の後端が分離ニップを抜けたと検知することができる。

シート材としての原稿ＭＳを搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿ＭＳの原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、本実施形態のＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿ＭＳの紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。

画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、本実施形態の画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。

１：画像形成部
５０：画像読取ユニット
５３：原稿載置台
６６：中間ローラ
８０：ピックアップローラ
８２：駆動ローラ
８３：従動ローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウトローラ対
１００：コントローラ
１０１：ピックアップ昇降モータ
１０２：給紙モータ
１１３：プルアウトモータ
１４０：ベルト回転検知機構
１４１：エンコーダーホイール
１４２：フォトセンサ
１４６：イメージセンサ

特許３６１８８９８号 特許３３９７６０６号

Claims (10)

1. 複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
   駆動源からの駆動入力により回転駆動して、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材のうち最上位のシート材を給送する給送部材と、
   上記給送部材に当接して分離ニップを形成し、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材を一枚に分離する分離部材と、を備えたシート材搬送装置において、
   上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流側に配置された下流側搬送部材により上記シート材が搬送されてから、シート材の後端が分離ニップを抜けるまでの間に上記駆動源の駆動が切られるよう制御され、
   上記給送部材は、上記駆動源からの駆動が切れているとき、上記シート材と連れ回るよう構成されており、
   上記給送部材が回転しているか否かを検知する給送部材回転検知手段と、
   上記給送部材回転検知手段の検知結果に基づいて、シート材の後端を検知する後端検知手段とを備え、
   上記後端検知手段は、上記給送部材回転検知手段が上記給送部材の回転が停止したことを検知したら、シート材の後端が上記分離ニップを抜けたと検知することを特徴とするシート材搬送装置。
2. 複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
   駆動源からの駆動入力により回転駆動して、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材のうち最上位のシート材を給送する給送部材と、
   上記給送部材に当接して分離ニップを形成し、上記シート材積載部から搬送されてきたシート材を一枚に分離する分離部材と、を備えたシート材搬送装置において、
   上記給送部材は、上記駆動源からの駆動が切れているとき、上記シート材と連れ回るよう構成されており、
   上記給送部材が回転しているか否かを検知する給送部材回転検知手段と、
   上記給送部材回転検知手段の検知結果に基づいて、シート材の後端を検知する後端検知手段と、
   上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流側に配置され、シート材を搬送する下流側搬送部材が回転しているか否かを検知する下流側搬送部材回転検知手段とを備え、
   上記後端検知手段は、上記給送部材回転検知手段が上記給送部材の回転が停止したとき、上記下流側搬送部材回転検知手段が下流側搬送部材の回転を検知している場合、シート材の後端を検知したと判定し、
   上記下流側搬送部材回転検知手段は、上記下流側搬送部材を駆動する駆動源に入力される駆動信号に基づいて、上記下流側搬送部材の回転の有無を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
3. 請求項１または２のシート材搬送装置において、
   上記分離部材は、分離ニップにおいて上記給送部材の表面移動方向とは逆方向に表面移動する駆動が入力され、その表面が上記給送部材に直接、または、一枚のシート材を介して接触する状態では上記給送部材の表面移動に連れ回る重送阻止ローラであることを特徴とするシート材搬送装置。
4. 請求項１乃至３いずれかのシート材搬送装置において、
   上記後端検知手段の検知結果に基づいて、次のシート材の搬送を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
5. 請求項４のシート材搬送装置において、
   上記シート材積載部に積載されたシート束と対向配置され、上記シート材積載部に積載されたシート束の少なくとも最上位のシート材を呼び出して分離ニップへ向けて搬送する呼び出し部材と、
   上記呼び出し部材を上記シート材積載部に積載されたシート束に対して接離させる接離手段とを備え、
   上記呼び出し部材が、シート材積載部に積載されたシート束の少なくとも最上位のシート材を上記分離ニップへ搬送したら、上記接離手段で上記呼び出し部材を上記シート材積載部に積載されたシート束から離間するよう制御するものであって、
   上記後端検知手段の検知結果に基づいて、上記接離手段で上記呼び出し部材を、シート材積載部に積載されたシート束に当接させることを特徴とするシート材搬送装置。
6. 請求項１乃至５いずれかのシート材搬送装置において、
   給送部材回転検知手段として、イメージセンサを用いたことを特徴とするシート材搬送装置。
7. 請求項１乃至５いずれかのシート材搬送装置において、
   給送部材回転検知手段として、ロータリーエンコーダーを用いたことを特徴とするシート材搬送装置。
8. 請求項２のシート材搬送装置において、
   上記下流側搬送部材回転検知手段は、上記分離ニップよりも下流側に配置された複数の下流側搬送部材のうちシート材搬送方向最上流に配置された下流側搬送部材の回転の有無を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
9. シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
   該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
   上記原稿搬送手段として、請求項１乃至８のいずれかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
10. 画像読取手段と、
    該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    該画像読取手段として、請求項９の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images