以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1乃至図5を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される番組POI情報の登録要求に基づいて、番組POI情報を記憶部206から抽出し、抽出された番組POI情報を、端末装置100の利用者ごとに登録POI情報として記憶部206に登録し、利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、記憶部206に記憶された登録POI情報を検索し、検索された登録POI情報を含む出力用情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、番組情報データベース206b、番組POI情報データベース206c、利用者情報データベース206d、POI情報データベース206e、地図データベース206f、および、案内データベース206g等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワークデータベース206aは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)、および、ATiS(Advanced Traffic Information Service)(登録商標)、日本道路交通情報センター(JARTIC)(登録商標)など)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称(例えば、路線名など)等の情報を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、番組情報データベース206bは、少なくとも番組IDを含む、放送局ごとに放送番組の番組情報を記憶する番組情報記憶手段である。ここで、番組情報は、更に、上記放送番組の放送時間を含んでいてもよい。また、番組情報は、更に、放送番組の内容、番組名、放送間隔、および、出演者名等を記憶していてもよい。また、放送局とは、テレビジョン放送局(例えば、地上波放送局、衛星放送局、有線放送局、および、CATV放送局など)、ラジオ放送局、または、インターネット放送局等であってもよい。これら番組情報は、番組情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータ(例えば、放送局から放送前に配信されるタイムテーブル、および、放送局から送信されるデジタル放送の放送波に重畳された番組情報など)を外部機器(例えば、放送局、および、番組情報配信業者など)等からダウンロードして番組情報データベース206bに記憶された番組情報をアップデートしてもよい。
また、番組POI情報データベース206cは、放送局の放送番組に関連するPOIである番組POIの位置情報を含む番組POI情報を記憶する番組POI情報記憶手段である。ここで、番組POI情報データベース206cは、番組POI情報と放送番組の番組IDとを対応付けて記憶していてもよい。また、番組POIとは、放送番組中で使用、または、紹介等されたPOIであってもよい。また、番組POI情報は、番組POIの名称、取扱商品情報、メニュー、および、営業時間等を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント(例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等)の会場であってもよい。
また、番組POI情報に含まれる位置情報は、地名、緯度経度、住所、電話番号、郵便番号、および/または、最寄駅名等であってもよい。また、番組POI情報データベース206cは、番組POIに対応したアイコンを記憶していてもよい。これら番組POI情報は、番組POI情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、各番組放送時など)にネットワーク300を介して最新のデータ(例えば、放送局から送信されるデジタル放送の放送波に重畳された番組POI情報など)を外部機器(例えば、放送局など)等からダウンロードして番組POI情報データベース206cに記憶された番組POI情報をアップデートしてもよい。また、番組POI情報に含まれる位置情報は、制御部202により番組POIの名称等に基づきPOI情報データベース206eまたは地図データベース206f等から抽出した位置情報であってもよい。
また、利用者情報データベース206dは、利用者ごとに番組POI情報を登録POI情報として記憶する利用者情報記憶手段である。ここで、利用者情報データベース206dは、複数回放送される放送番組(例えば、毎日、毎週、毎月、および毎年等の定期的に放送される番組、ならびに、同一番組名で不定期に複数回放送される番組など)の放送時間、放送間隔、および/または、番組名等の、当該放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に当該番組POI情報を特定するための、連続抽出条件を記憶してもよい。また、利用者情報データベース206dは、端末識別情報、お気に入り地点情報、および、検索履歴等の利用者毎の情報を記憶してもよい。
また、POI情報データベース206eは、POI情報を記憶するPOI情報記憶手段である。ここで、POI情報は、POIの名称、種別(カテゴリ)等の属性、住所、電話番号、URL、営業時間情報、取扱商品情報、写真データ、クーポン情報、口コミ情報、使用条件、使用可能性、施設規模情報、POIの緯度経度高度、POIの存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部および駅周辺等)、用途制限、POI ID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。また、POI情報データベース206eは、POIに対応したアイコンを記憶していてもよい。これらPOI情報は、POI情報データベース206eに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、POI情報を提供する施設情報提供サーバなど)等からダウンロードしてPOI情報データベース206eに記憶されたPOI情報をアップデートしてもよい。
また、地図データベース206fは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206fに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206fは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206fは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
また、地図データベース206fに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等)の注記データ、および、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
また、地図データベース206fに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース206fに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206fに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、案内データベース206gは、案内データ(音声案内データおよび表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース206gに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、案内データベース206gに記憶された音声案内データは、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声データであってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、登録要求受信部202a、番組検索部202b、連続抽出条件登録部202c、番組POI情報抽出部202d、番組POI情報登録部202e、POI検索要求受信部202f、登録POI情報検索部202g、案内経路探索部202h、出力用情報生成部202i、出力用情報送信部202j、および、経路案内要求受信部202kを備える。
このうち、登録要求受信部202aは、端末装置100から送信される番組POI情報の登録要求を受信する登録要求受信手段である。ここで、登録要求は、番組検索条件を含んでいてもよい。ここで、番組検索条件は、放送時間、放送局の名称(例えば、正式名称、略称、または、名称の一部等)、番組の名称の一部または全部、出演者名、番組ジャンル(例えば、ドラマ、バラエティ、映画、音楽、アニメ、特撮、スポーツ、ニュース、報道、公演、ドキュメンタリー、暮らし、趣味、および、教養等)、番組内容、および、その他番組のキーワード等であってもよい。また、登録要求は、更に、POIの絞込み条件を含んでいてもよい。ここで、絞込み条件は、利用者により設定されたPOIのカテゴリまたはキーワードであってもよい。ここで、カテゴリは、レストラン、イベント、娯楽施設、および、名所等の広い概念のものであってもよく、日本料理、フランス料理、イタリア料理、中国料理、祭り、コンサート、遊園地、動物園、水族館、神社仏閣、および、庭園等のより狭い概念のものであってもよい。また、登録要求は、更に、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一登録することを要求する連続登録要求を含んでいてもよい。また、登録要求は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。
また、番組検索部202bは、番組検索条件を満たす番組情報データベース206bに記憶された放送番組の番組情報を検索する番組検索手段である。
また、連続抽出条件登録部202cは、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に、当該番組POI情報を特定するための連続抽出条件を利用者ごとに利用者情報データベース206dに登録(格納)する連続抽出条件登録手段である。ここで、連続抽出条件登録部202cは、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に、当該番組POI情報を特定するための連続抽出条件を、当該放送番組の番組情報(例えば、番組ID、放送時間、放送間隔、および、番組名等)に基づいて設定し、利用者ごとに利用者情報データベース206dに登録(格納)してもよい。
また、番組POI情報抽出部202dは、番組POI情報の登録要求に基づいて、番組POI情報を番組POI情報データベース206cから抽出する番組POI情報抽出手段である。ここで、番組POI情報抽出部202dは、番組検索部202bにより番組情報データベース206bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を、番組POI情報データベース206cから抽出してもよい。また、番組POI情報抽出部202dは、番組検索部202bにより番組情報データベース206bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を、番組POI情報データベース206cから放送時間後に抽出してもよい。ここで、放送時間後とは、放送番組の放送直後、放送日の放送後の時間、または、放送翌日等であってもよい。また、番組POI情報抽出部202dは、利用者情報データベース206dに記憶された連続抽出条件を満たす番組POI情報を番組POI情報データベース206cから抽出してもよい。
また、番組POI情報登録部202eは、番組POI情報抽出部202dにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース206dに登録(格納)する番組POI情報登録手段である。ここで、番組POI情報登録部202eは、POIの絞込み条件に基づいて、番組POI情報抽出部202dにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース206dに登録(格納)してもよい。
また、POI検索要求受信部202fは、端末装置100から送信されるPOI検索要求を受信するPOI検索要求受信手段である。ここで、POI検索要求は、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報を含んでいてもよい。ここで、利用者により設定された所定地点の位置情報は、端末装置100の利用者の現在位置情報であってもよい。また、利用者により設定された所定地点の位置情報は、地名、住所、郵便番号、電話番号、または、緯度経度等であってもよい。
また、登録POI情報検索部202gは、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、利用者情報データベース206dに記憶された登録POI情報を検索する登録POI情報検索手段である。ここで、登録POI情報検索部202gは、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、当該所定地点から所定の範囲(例えば、周辺など)に存在する、利用者情報データベース206dに記憶された登録POI情報を検索してもよい。また、登録POI情報検索部202gは、更に、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、POI情報データベース206eに記憶されたPOI情報を検索してもよい。ここで、登録POI情報検索部202gは、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、当該所定地点から所定の範囲に存在する、POI情報データベース206eに記憶されたPOI情報を検索してもよい。
また、案内経路探索部202hは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、目的地は、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報に基づく番組POIであってもよい。また、案内経路探索部202hは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が含まれていた場合、当該出発時刻または当該到着時刻を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部202hは、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部202hは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、当該経由時刻を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。
また、出力用情報生成部202iは、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報を含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段である。ここで、出力用情報生成部202iは、更に、地図データベース206fに記憶された、端末装置100の利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、および、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報に基づくアイコンを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部202iは、更に、登録POI情報検索部202gにより検索されたPOI情報、および/または、当該POI情報に基づくアイコンを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部202iは、更に、案内経路探索部202hにより生成された案内経路データを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部202iは、更に、地図データベース206fに記憶された、案内経路探索部202hにより探索された案内経路を含む地図の地図データを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部202iは、更に、案内データベース206gに記憶された案内データ(案内経路上において出力されるTBT等の表示案内データ、および、表示に対応した音声案内データ等)を含む出力用情報を生成してもよい。
また、出力用情報送信部202jは、出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報を端末装置100に送信する出力用情報送信手段である。
また、経路案内要求受信部202kは、端末装置100から送信される経路案内要求を受信する経路案内要求受信手段である。ここで、経路案内要求は、経路探索条件を含んでいてもよい。また、経路案内要求は、端末装置100の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される出力用情報を受信し、出力用情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。
ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声データを音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、検索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、端末装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、HDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(出力用情報ファイル106a等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
このうち、出力用情報ファイル106aは、出力用情報を記憶する出力用情報記憶手段である。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、登録要求送信部102b、POI検索要求送信部102c、出力用情報受信部102d、出力用情報出力部102e、および、経路案内要求送信部102fを備える。
ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、登録要求送信部102bは、番組POI情報の登録要求を送信する登録要求送信手段である。
また、POI検索要求送信部102cは、POI検索要求を送信するPOI検索要求送信手段である。
また、出力用情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される出力用情報を受信する出力用情報受信手段である。ここで、出力用情報受信部102dは、更に、受信した出力用情報を出力用情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、出力用情報受信部102dは、出力用情報ファイル106aに既存の出力用情報が記憶されている場合、新たに設定された出力用情報を、既存の出力用情報に上書きして格納してもよい。
また、出力用情報出力部102eは、出力用情報を出力部を介して出力させる出力用情報出力手段である。ここで、出力用情報出力部102eは、出力用情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。例えば、出力用情報出力部102eは、出力用情報に含まれる登録POI情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、更に、出力用情報に含まれる、利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、および、登録POI情報に基づくアイコンに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、更に、出力用情報に含まれる、POI情報、および/または、当該POI情報に基づくアイコンに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、更に、出力用情報に基づく各種ハイパーリンク(例えば、経路案内要求入力用のハイパーリンク、POIのWebサイトへのハイパーリンク、および、POIの地図データまたは詳細情報へのハイパーリンク等)を設定した表示画面を表示部114に表示させてもよい。
また、出力用情報出力部102eは、更に、出力用情報に含まれる案内経路データ、案内経路を含む地図の地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、出力用情報出力部102eは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれる登録POI情報に基づくアイコン、出力用情報に含まれるPOI情報に基づくアイコン、出力用情報に含まれる案内経路データ、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、出力用情報を音声出力部118を介して出力させてもよい。例えば、出力用情報出力部102eは、表示画面に対応した音声案内データ(例えば、案内経路上の分岐点等における進行方向など)を、音声出力部118を介して出力させてもよい。
また、経路案内要求送信部102fは、経路案内要求を送信する経路案内要求送信手段である。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図5を参照して詳細に説明する。図2および図4は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[登録処理]
図2を参照して、第1の実施形態における登録処理の一例について説明する。
図2に示すように、まず、端末装置100の登録要求送信部102bは、端末装置100の利用者により入力部116を介して入力された番組検索条件を含む、当該利用者により入力部116を介して入力された番組POI情報の登録要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−1)。ここで、登録要求は、更に、POIの絞込み条件を含んでいてもよい。ここで、絞込み条件は、利用者により設定されたPOIのカテゴリまたはキーワードであってもよい。また、登録要求は、更に、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一登録することを要求する連続登録要求を含んでいてもよい。
ここで、図3を参照して、本実施形態における登録要求入力処理の一例について説明する。図3は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
図3に示すように、端末装置100の制御部102は、放送時間(現在時刻または指定時刻)の番組検索条件を設定可能とするラジオボタン、放送局の名称の番組検索条件を設定可能とするプルダウン、これらの番組検索条件を含む登録要求を入力させるボタン(はい)、および、前回表示画面の再表示要求を入力させるボタン(戻る)により構成される登録要求入力画面を表示部114に表示させている。そして、端末装置100の利用者により入力部116を介して、ラジオボタンおよびプルダウンの選択により番組検索条件が設定され、ボタン(はい)が押下されることにより番組検索条件が入力される。
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の登録要求受信部202aは、端末装置100から送信される番組POI情報の登録要求を受信する(ステップSA−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の番組検索部202bは、登録要求受信部202aにより受信された登録要求に含まれる番組検索条件を満たす番組情報データベース206bに記憶された放送番組の番組情報を検索する(ステップSA−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、登録要求受信部202aにより受信された登録要求に連続登録要求が含まれているか否か判定する(ステップSA−4)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−4にて登録要求受信部202aにより受信された登録要求に連続登録要求が含まれていないと判定した場合(ステップSA−4:No)、処理をステップSA−6へ移行させる。
一方、ナビゲーションサーバ200の連続抽出条件登録部202cは、ステップSA−4にて制御部202により登録要求に連続登録要求が含まれていると判定された場合(ステップSA−4:Yes)、定期的に放送される放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に、当該番組POI情報を特定するための連続抽出条件を、番組検索部202bにより検索された当該放送番組の番組情報(例えば、番組ID、放送時間、放送間隔、および、番組名等)に基づいて設定し、利用者ごとに利用者情報データベース206dに登録(格納)する(ステップSA−5)。これにより、当日の放送分だけでなく定期的に放送される内容を逐一登録することができる。
そして、ナビゲーションサーバ200の番組POI情報抽出部202dは、番組検索部202bにより番組情報データベース206bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を番組POI情報データベース206cから抽出する(ステップSA−6)。ここで、番組POI情報抽出部202dは、利用者情報データベース206dに連続抽出条件が記憶されている場合、当該連続抽出条件を満たす番組POI情報を番組POI情報データベース206cから抽出してもよい。また、番組POI情報抽出部202dは、番組検索部202bにより番組情報データベース206bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を、番組POI情報データベース206cから放送時間後に抽出してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の番組POI情報登録部202eは、番組POI情報抽出部202dにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース206dに登録(格納)する(ステップSA−7)。ここで、番組POI情報登録部202eは、登録要求受信部202aにより受信された登録要求にPOIのカテゴリまたはキーワード等の絞込み条件が含まれていた場合、当該絞込み条件を満たす、番組POI情報抽出部202dにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース206dに登録(格納)してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、利用者情報データベース206dに番組検索部202bにより検索された放送番組の連続抽出条件が有効に登録されているか否か判定する(ステップSA−8)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−8にて利用者情報データベース206dに番組検索部202bにより検索された放送番組の連続抽出条件が登録されていない、登録解除されている、または、当該連続抽出条件が失効していると判定した場合(ステップSA−8:No)、処理を終了する。
一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−8にて利用者情報データベース206dに番組検索部202bにより検索された放送番組の連続抽出条件が有効に登録されていると判定した場合(ステップSA−8:Yes)、当該連続抽出条件に基づき(例えば、当該放送番組の次回放送時間、または、当該放送番組の放送間隔等に従って待機し)、処理をステップSA−6へ移行させる。
以上で、第1の実施形態における登録処理の一例の説明を終える。
[POI検索処理]
次に、図4を参照して、第1の実施形態におけるPOI検索処理の一例について説明する。
図4に示すように、まず、端末装置100のPOI検索要求送信部102cは、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報を含む、当該利用者により入力部116を介して入力されたPOI検索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−1)。ここで、利用者により設定された所定地点の位置情報は、現在位置情報取得部102aにより所定時間ごとに取得された端末装置100の利用者の現在位置情報であってもよい。また、利用者により設定された所定地点の位置情報は、端末装置100の利用者により入力部116を介して入力された地名、住所、郵便番号、電話番号、または、緯度経度等であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200のPOI検索要求受信部202fは、端末装置100から送信されるPOI検索要求を受信する(ステップSB―2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の登録POI情報検索部202gは、POI検索要求受信部202fにより受信されたPOI検索要求に含まれる、端末装置100の利用者により設定された所定地点(検索の基準位置)の位置情報に基づいて、当該所定地点から所定の範囲(例えば、周辺など)に存在する、利用者情報データベース206dに記憶された登録POI情報、および、POI情報データベース206eに記憶されたPOI情報を検索する(ステップSB−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力用情報生成部202iは、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報、および、POI情報を含む出力用情報を生成する(ステップSB−4)。ここで、出力用情報生成部202iは、更に、地図データベース206fに記憶された、端末装置100の利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、ならびに、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報、および、POI情報に基づくアイコンを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部202iは、更に、案内データベース206gに記憶された案内データ(表示に対応した音声案内データ等)を含む出力用情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力用情報送信部202jは、ステップSB−4にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報を端末装置100に送信する(ステップSB−5)。ここで、出力用情報送信部202jは、登録POI情報検索部202gにより登録POI情報およびPOI情報が検索されなかった場合、利用者により設定された所定地点から所定の範囲に存在する番組POIおよびPOIが存在しない旨の出力用情報(例えば、文字情報等)を端末装置100に送信してもよい。
そして、端末装置100の出力用情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される出力用情報を受信し、受信した出力用情報を出力用情報ファイル106aに格納する(ステップSB−6)。
そして、端末装置100の出力用情報出力部102eは、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる、登録POI情報、および、POI情報に基づく表示画面を表示部114に表示させる(ステップSB−7)。ここで、出力用情報出力部102eは、更に、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に基づく各種ハイパーリンク(例えば、経路案内要求入力用のハイパーリンク、POIのWebサイトへのハイパーリンク、および、POIの地図データまたは詳細情報へのハイパーリンク等)を設定した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、例えば、利用者により入力部116を介して、表示部114に表示された表示画面中のPOIの地図データへのハイパーリンクが選択された場合、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる、利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ上に、登録POI情報、および、POI情報に基づくアイコンを重畳させた表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる、表示画面に対応した音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に登録POI情報およびPOI情報が含まれない場合、利用者により設定された所定地点から所定の範囲に存在する番組POIおよびPOIが存在しない旨の文字情報等に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。
ここで、図5を参照して、本実施形態におけるPOI検索結果の一例について説明する。図5は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
図5に示すように、端末装置100の出力用情報出力部102eは、出力用情報に含まれる、経路案内要求入力用のハイパーリンク(→ここにナビする)を設定した、現在位置周辺の登録POI情報(近くの登録番組POI)、および、POIの詳細情報へのハイパーリンクを設定した、現在位置周辺のPOI情報(周辺のPOI)に基づく表示画面を表示部114に表示させている。これにより、端末装置100の出力用情報出力部102eは、周辺のPOI情報を表示するだけでなく、番組POI情報を表示したり、さらに各POIの詳細情報を表示したり、そこまでの経路案内をすることもできる。
図4に戻り、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して経路案内要求が入力されたか否か判定する(ステップSB−8)。ここで、制御部102は、例えば、利用者により入力部116を介して、表示部114に表示された表示画面中の経路案内要求入力用のハイパーリンクが選択されたか否か判定することにより、経路案内要求が入力されたか否か判定してもよい。
ここで、再び図5を参照して、本実施形態における経路案内要求入力処理の一例について説明する。
図5に示すように、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して、出力用情報出力部102eにより表示部114に表示された表示画面中の経路案内要求入力用のハイパーリンク(→ここにナビする)が選択されたか否か判定することにより、経路案内要求が入力されたか否か判定している。
図4に戻り、端末装置100の制御部102は、ステップSB−8にて利用者により入力部116を介して経路案内要求が入力されていないと判定した場合(ステップSB−8:No)、処理を終了する。
一方、端末装置100の経路案内要求送信部102fは、ステップSB−8にて制御部102により利用者により入力部116を介して経路案内要求が入力されたと判定された場合(ステップSB−8:Yes)、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を含み、利用者により入力部116を介して入力された経路探索条件を含む経路案内要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−9)。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内要求受信部202kは、端末装置100から送信される経路案内要求を受信する(ステップSB−10)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202hは、経路案内要求受信部202kにより受信された経路案内要求に含まれる経路探索条件を満たす、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報に基づく番組POIまでの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成する(ステップSB−11)。ここで、案内経路探索部202hは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が含まれていた場合、当該出発時刻または当該到着時刻を含む経路探索条件を満たす、端末装置100の利用者の現在位置から番組POIまでの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部202hは、経路探索条件に経由地(例えば、登録POI情報検索部202gにより検索されたPOI情報に基づくPOI等)が更に含まれていた場合、端末装置100の利用者の現在位置から番組POIまでの当該POIを経由した案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部202hは、経路探索条件に経由地(例えば、登録POI情報検索部202gにより検索されたPOI情報に基づくPOI等)、および、経由時刻が更に含まれていた場合、当該経由時刻を含む経路探索条件を満たす端末装置100の利用者の現在位置から番組POIまでの当該経由地(例えば、POI等)を経由した案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力用情報生成部202iは、案内経路探索部202hにより生成された案内経路データ、登録POI情報検索部202gにより検索された登録POI情報、当該登録POI情報に基づくアイコン、登録POI情報検索部202gにより検索されたPOI情報、当該POI情報に基づくアイコン、および/または、地図データベース206fに記憶された、案内経路探索部202hにより探索された案内経路を含む地図の地図データを含む出力用情報を生成する(ステップSB−12)。ここで、出力用情報生成部202iは、更に、案内データベース206gに記憶された案内データ(案内経路上において出力されるTBT等の表示案内データ、および、表示に対応した音声案内データ等)を含む出力用情報を生成してもよい。
そして、出力用情報送信部202jは、ステップSB−12にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報を端末装置100に送信する(ステップSB−13)。
そして、端末装置100の出力用情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される出力用情報を受信し、受信した出力用情報を出力用情報ファイル106aに格納する(ステップSB−14)。
そして、端末装置100の出力用情報出力部102eは、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる登録POI情報に基づくアイコン、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれるPOI情報に基づくアイコン、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部114に表示させ(ステップSB−15)、処理を終了する。ここで、出力用情報出力部102eは、更に、出力用情報ファイル106aに記憶された出力用情報に含まれる案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、出力用情報出力部102eは、表示画面に対応した音声案内データ(例えば、案内経路上の分岐点等における進行方向など)を、音声出力部118を介して出力させてもよい。なお、出力用情報出力部102e等による経路案内や音声ナビゲーションの実行処理(例えば、ステップSB−12乃至ステップSB−15の処理等)は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置100が目的地(例えば、番組POI等)、経由地(例えば、POI等)、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図6乃至図8を参照して以下に説明する。ここで、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図7および図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図6を参照して以下に説明する。
図6に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図6において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される番組POI情報の登録要求に基づいて、番組POI情報を記憶部206から抽出し、抽出された番組POI情報を、端末装置100の利用者ごとに登録POI情報として記憶部206に登録し、当該利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、記憶部206に記憶された登録POI情報を検索し、検索された登録POI情報を含む出力用情報に基づく表示画面を生成し、当該表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(ネットワークデータベース206a、番組情報データベース206b、番組POI情報データベース206c、利用者情報データベース206d、POI情報データベース206e、地図データベース206f、および、案内データベース206g等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図6において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、登録要求受信部202a、番組検索部202b、連続抽出条件登録部202c、番組POI情報抽出部202d、番組POI情報登録部202e、POI検索要求受信部202f、登録POI情報検索部202g、案内経路探索部202h、出力用情報生成部202i、経路案内要求受信部202k、現在位置情報取得部202m、表示画面生成部202n、および、出力制御部202pを備える。なお、登録要求受信部202a、番組検索部202b、連続抽出条件登録部202c、番組POI情報抽出部202d、番組POI情報登録部202e、POI検索要求受信部202f、登録POI情報検索部202g、案内経路探索部202h、出力用情報生成部202i、および、経路案内要求受信部202kの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、現在位置情報取得部202mは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202mは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202mは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、表示画面生成部202nは、出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、表示画面生成部202nは、出力用情報に含まれる登録POI情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202nは、更に、出力用情報に含まれる、利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、および、登録POI情報に基づくアイコンに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202nは、更に、出力用情報に含まれる、POI情報、および/または、当該POI情報に基づくアイコンに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202nは、更に、出力用情報に基づく各種ハイパーリンク(例えば、経路案内要求入力用のハイパーリンク、POIのWebサイトへのハイパーリンク、および、POIの地図データまたは詳細情報へのハイパーリンク等)を設定した表示画面を生成してもよい。
また、表示画面生成部202nは、更に、出力用情報に含まれる案内経路データ、案内経路を含む地図の地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202nは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。例えば、表示画面生成部202nは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれる登録POI情報に基づくアイコン、出力用情報に含まれるPOI情報に基づくアイコン、出力用情報に含まれる案内経路データ、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
また、出力制御部202pは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202pは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部202pは、更に、出力用情報に含まれる、表示画面に対応した音声データ(例えば、案内経路上の分岐点等における進行方向など)を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図7および図8を参照して詳細に説明する。
[登録処理]
図7を参照して、第2の実施形態における登録処理の一例について説明する。
図7に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、端末装置100の利用者により入力部116を介して入力された番組検索条件を含む、当該利用者により入力部116を介して入力された番組POI情報の登録要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSC−1)。ここで、登録要求は、更に、POIの絞込み条件を含んでいてもよい。ここで、絞込み条件は、利用者により設定されたPOIのカテゴリまたはキーワードであってもよい。また、登録要求は、更に、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一登録することを要求する連続登録要求を含んでいてもよい。
ここで、第2の実施形態におけるステップSC−2からステップSC−8までの処理は、図2に示す第1の実施形態におけるステップSA−2からステップSA−8までの処理と同様であるため説明を省略する。
以上で、第2の実施形態における登録処理の一例の説明を終える。
[POI検索処理]
次に、図8を参照して、第2の実施形態におけるPOI検索処理の一例について説明する。
図8に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、端末装置100の利用者により設定された所定地点の位置情報を含む、当該利用者により入力部116を介して入力されたPOI検索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSD−1)。ここで、POI検索要求は、利用者により設定された所定地点の位置情報の替わりに、位置取得部112にて所定時間ごとに位置発信装置500から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、利用者により設定された所定地点の位置情報は、端末装置100の利用者により入力部116を介して入力された地名、住所、郵便番号、電話番号、または、緯度経度等であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200のPOI検索要求受信部202fは、端末装置100から送信されるPOI検索要求を受信する(ステップSD−2)。ここで、現在位置情報取得部202mは、POI検索要求受信部202fにより端末装置100から位置情報信号を含むPOI検索要求が受信された場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報を利用者により設定された所定地点の位置情報としてもよい。
ここで、第2の実施形態におけるステップSD−3およびステップSD−4の処理は、図4に示す第1の実施形態におけるステップSB−2およびステップSB−4の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の表示画面生成部202nは、ステップSD−4にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる、登録POI情報、および、POI情報に基づく表示画面を生成する(ステップSD−5)。ここで、表示画面生成部202nは、更に、ステップSD−4にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に基づく各種ハイパーリンク(例えば、経路案内要求入力用のハイパーリンク、POIのWebサイトへのハイパーリンク、および、POIの地図データまたは詳細情報へのハイパーリンク等)を設定した表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202nは、ステップSD−4にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる、利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ上に、登録POI情報、および、POI情報に基づくアイコンを重畳させた表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202nは、ステップSD−3にて登録POI情報検索部202gにより登録POI情報およびPOI情報が検索されなかった場合、利用者により設定された所定地点から所定の範囲に存在する番組POIおよびPOIが存在しない旨の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202pは、ステップSD−5にて表示画面生成部202nにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSD−6)。ここで、出力制御部202pは、更に、ステップSD−4にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。
そして、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して経路案内要求が入力されたか否か判定する(ステップSD−7)。ここで、制御部102は、例えば、利用者により入力部116を介して、表示部114に表示された表示画面中の経路案内要求入力用のハイパーリンクが選択されたか否か判定することにより、経路案内要求が入力されたか否か判定してもよい。
そして、端末装置100の制御部102は、ステップSD−7にて利用者により入力部116を介して経路案内要求が入力されていないと判定した場合(ステップSD−7:No)、処理を終了する。
一方、端末装置100の制御部102は、ステップSD−7にて利用者により入力部116を介して経路案内要求が入力されたと判定した場合(ステップSD−7:Yes)、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を含み、利用者により入力部116を介して入力された経路探索条件を含む経路案内要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSD−8)。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内要求受信部202kは、端末装置100から送信される経路案内要求を受信する(ステップSD−9)。そして、現在位置情報取得部202mは、経路案内要求受信部202kにより受信された経路案内要求に含まれる位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する。
ここで、第2の実施形態におけるステップSD−10およびステップSD−11の処理は、図4に示す第1の実施形態におけるステップSB−11およびステップSB−12の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の表示画面生成部202nは、ステップSD−11にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、ステップSD−11にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる登録POI情報に基づくアイコン、ステップSD−11にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれるPOI情報に基づくアイコン、ステップSD−11にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202mにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成する(ステップSD−12)。ここで、表示画面生成部202nは、更に、ステップSD−11にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202pは、ステップSD−12にて表示画面生成部202nにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSD−13)。ここで、出力制御部202pは、更に、ステップSD−11にて出力用情報生成部202iにより生成された出力用情報に含まれる、表示画面に対応した音声データ(例えば、案内経路上の分岐点等における進行方向など)を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。なお、出力制御部202p等による経路案内や音声ナビゲーションの実行処理(例えば、ステップSD−11乃至ステップSD−13の処理等)は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置100が目的地(例えば、番組POI等)、経由地(例えば、POI等)、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図9乃至図11を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図10および図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、利用者により入力部416を介して入力された番組POI情報の登録要求に基づいて、番組POI情報を記憶部406から抽出し、抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として記憶部406に登録し、利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、記憶部406に記憶された登録POI情報を検索し、検索された登録POI情報を含む出力用情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
図9に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部418)と入力部416と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。
図9において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、入力部416、および、音声出力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(ネットワークデータベース406a、番組情報データベース406b、番組POI情報データベース406c、利用者情報データベース406d、POI情報データベース406e、地図データベース406f、および、案内データベース406g等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
また、図9において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、登録要求取得部402b、番組検索部402c、連続抽出条件登録部402d、番組POI情報抽出部402e、番組POI情報登録部402f、POI検索要求取得部402g、登録POI情報検索部402h、案内経路探索部402i、出力用情報生成部402j、出力用情報出力部402k、および、経路案内要求取得部402mを備える。
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部416を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部416を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部416を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、入力部416を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、登録要求取得部402bは、番組POI情報の登録要求を取得する登録要求取得手段である。ここで、登録要求は、ナビゲーション装置400の利用者により入力部416を介して入力されたものであってもよい。
また、番組検索部402cは、番組検索条件を満たす番組情報データベース406bに記憶された放送番組の番組情報を検索する番組検索手段である。
また、連続抽出条件登録部402dは、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に、当該番組POI情報を特定するための連続抽出条件を利用者ごとに利用者情報データベース406dに登録(格納)する連続抽出条件登録手段である。ここで、連続抽出条件登録部402dは、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に、当該番組POI情報を特定するための連続抽出条件を、当該放送番組の番組情報(例えば、番組ID、放送時間、放送間隔、および、番組名等)に基づいて設定し、利用者ごとに利用者情報データベース406dに登録(格納)してもよい。
また、番組POI情報抽出部402eは、番組POI情報の登録要求に基づいて、番組POI情報を番組POI情報データベース406cから抽出する番組POI情報抽出手段である。ここで、番組POI情報抽出部402eは、番組検索部402cにより番組情報データベース406bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を、番組POI情報データベース406cから抽出してもよい。また、番組POI情報抽出部402eは、番組検索部402cにより番組情報データベース406bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を、番組POI情報データベース406cから放送時間後に抽出してもよい。また、番組POI情報抽出部402eは、利用者情報データベース406dに記憶された連続抽出条件を満たす放送番組に対応する番組POI情報を番組POI情報データベース406cから抽出してもよい。
また、番組POI情報登録部402fは、番組POI情報抽出部402eにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース406dに登録(格納)する番組POI情報登録手段である。ここで、番組POI情報登録部402fは、POIの絞込み条件に基づいて、番組POI情報抽出部402eにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース406dに登録(格納)してもよい。
また、POI検索要求取得部402gは、POI検索要求を取得するPOI検索要求取得手段である。ここで、POI検索要求は、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点の位置情報を含んでいてもよい。ここで、利用者により設定された所定地点の位置情報は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報であってもよい。また、利用者により設定された所定地点の位置情報は、地名、住所、郵便番号、電話番号、または、緯度経度等であってもよい。ここで、POI検索要求は、ナビゲーション装置400の利用者により入力部416を介して入力されたものであってもよい。
また、登録POI情報検索部402hは、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、利用者情報データベース406dに記憶された登録POI情報を検索する登録POI情報検索手段である。ここで、登録POI情報検索部402hは、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、当該所定地点から所定の範囲(例えば、周辺など)に存在する、利用者情報データベース406dに記憶された登録POI情報を検索してもよい。また、登録POI情報検索部402hは、更に、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、POI情報データベース406eに記憶されたPOI情報を検索してもよい。ここで、登録POI情報検索部402hは、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点の位置情報に基づいて、当該所定地点から所定の範囲に存在する、POI情報データベース406eに記憶されたPOI情報を検索してもよい。
また、案内経路探索部402iは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、出発地は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、目的地は、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報に基づく番組POIであってもよい。また、案内経路探索部402iは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が含まれていた場合、当該出発時刻または当該到着時刻を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部402iは、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部402iは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、当該経由時刻を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。
また、出力用情報生成部402jは、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報を含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段である。ここで、出力用情報生成部402jは、更に、地図データベース406fに記憶された、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、および、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報に基づくアイコンを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部402jは、更に、登録POI情報検索部402hにより検索されたPOI情報、および/または、当該POI情報に基づくアイコンを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部402jは、更に、案内経路探索部402iにより生成された案内経路データを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部402jは、更に、地図データベース406fに記憶された、案内経路探索部402iにより探索された案内経路を含む地図の地図データを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部402jは、更に、案内データベース406gに記憶された案内データ(案内経路上において出力されるTBT等の表示案内データ、および、表示に対応した音声案内データ等)を含む出力用情報を生成してもよい。
また、出力用情報出力部402kは、出力用情報を出力部を介して出力させる出力用情報出力手段である。ここで、出力用情報出力部402kは、出力用情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。例えば、出力用情報出力部402kは、出力用情報に含まれる登録POI情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、更に、出力用情報に含まれる、利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、および、登録POI情報に基づくアイコンに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、更に、出力用情報に含まれる、POI情報、および/または、当該POI情報に基づくアイコンに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、更に、出力用情報に基づく各種ハイパーリンク(例えば、経路案内要求入力用のハイパーリンク、POIのWebサイトへのハイパーリンク、および、POIの地図データまたは詳細情報へのハイパーリンク等)を設定した表示画面を表示部414に表示させてもよい。
また、出力用情報出力部402kは、更に、出力用情報に含まれる案内経路データ、案内経路を含む地図の地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、出力用情報出力部402kは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれる登録POI情報に基づくアイコン、出力用情報に含まれるPOI情報に基づくアイコン、出力用情報に含まれる案内経路データ、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、出力用情報を音声出力部418を介して出力させてもよい。例えば、出力用情報出力部402kは、表示画面に対応した音声案内データ(例えば、案内経路上の分岐点等における進行方向など)を、音声出力部418を介して出力させてもよい。
また、経路案内要求取得部402mは、経路案内要求を取得する経路案内要求取得手段である。ここで、経路案内要求は、経路探索条件を含んでいてもよい。また、経路案内要求は、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路案内要求は、ナビゲーション装置400の利用者により入力部416を介して入力されたものであってもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図10および図11を参照して詳細に説明する。
[登録処理]
図10を参照して、第3の実施形態における登録処理の一例について説明する。
図10に示すように、まず、登録要求取得部402bは、ナビゲーション装置400の利用者により入力部416を介して入力された番組検索条件を含む、当該利用者により入力部416を介して入力された番組POI情報の登録要求を取得する(ステップSE−1)。ここで、登録要求は、更に、POIの絞込み条件を含んでいてもよい。ここで、絞込み条件は、利用者により設定されたPOIのカテゴリまたはキーワードであってもよい。また、登録要求は、更に、複数回放送される放送番組の番組POI情報を逐一登録することを要求する連続登録要求を含んでいてもよい。
そして、番組検索部402cは、登録要求取得部402bにより取得された登録要求に含まれる番組検索条件を満たす番組情報データベース406bに記憶された放送番組の番組情報を検索する(ステップSE−2)。
そして、制御部402は、登録要求取得部402bにより取得された登録要求に連続登録要求が含まれているか否か判定する(ステップSE−3)。
そして、制御部402は、ステップSE−3にて登録要求取得部402bにより取得された登録要求に連続登録要求が含まれていないと判定した場合(ステップSE−3:No)、処理をステップSE−5へ移行させる。
一方、連続抽出条件登録部402dは、ステップSE−3にて制御部402により登録要求に連続登録要求が含まれていると判定された場合(ステップSE−3:Yes)、定期的に放送される放送番組の番組POI情報を逐一抽出する際に、当該番組POI情報を特定するための連続抽出条件を、番組検索部402cにより検索された当該放送番組の番組情報(例えば、番組ID、放送時間、放送間隔、および、番組名等)に基づいて設定し、利用者ごとに利用者情報データベース406dに登録(格納)する(ステップSE−4)。
そして、番組POI情報抽出部402eは、番組検索部402cにより番組情報データベース406bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を番組POI情報データベース406cから抽出する(ステップSE−5)。ここで、番組POI情報抽出部402eは、利用者情報データベース406dに連続抽出条件が記憶されている場合、当該連続抽出条件を満たす番組POI情報を番組POI情報データベース406cから抽出してもよい。また、番組POI情報抽出部402eは、番組検索部402cにより番組情報データベース406bから検索された番組検索条件を満たす放送番組の番組情報に含まれる番組IDに対応する番組POI情報を、番組POI情報データベース406cから放送時間後に抽出してもよい。
そして、番組POI情報登録部402fは、番組POI情報抽出部402eにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース406dに登録(格納)する(ステップSE−6)。ここで、番組POI情報登録部402fは、登録要求取得部402bにより取得された登録要求にPOIのカテゴリまたはキーワード等の絞込み条件が含まれていた場合、当該絞込み条件を満たす、番組POI情報抽出部402eにより抽出された番組POI情報を、利用者ごとに登録POI情報として利用者情報データベース406dに登録(格納)してもよい。
そして、制御部402は、利用者情報データベース406dに番組検索部402cにより検索された放送番組の連続抽出条件が有効に登録されているか否か判定する(ステップSE−7)。
そして、制御部402は、ステップSE−7にて利用者情報データベース406dに番組検索部402cにより検索された放送番組の連続抽出条件が登録されていない、登録解除されている、または、当該連続抽出条件が失効していると判定した場合(ステップSE−7:No)、処理を終了する。
一方、制御部402は、ステップSE−7にて利用者情報データベース406dに番組検索部402cにより検索された放送番組の連続抽出条件が有効に登録されていると判定した場合(ステップSE−7:Yes)、当該連続抽出条件に基づき(例えば、当該放送番組の次回放送時間、または、当該放送番組の放送間隔等に従って待機し)、処理をステップSE−5へ移行させる。
以上で、第3の実施形態における登録処理の一例の説明を終える。
[POI検索処理]
次に、図11を参照して、第3の実施形態におけるPOI検索処理の一例について説明する。
図11に示すように、まず、POI検索要求取得部402gは、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点の位置情報を含む、当該利用者により入力部416を介して入力されたPOI検索要求を取得する(ステップSF−1)。ここで、利用者により設定された所定地点の位置情報は、現在位置情報取得部402aにより所定時間ごとに取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報であってもよい。また、利用者により設定された所定地点の位置情報は、ナビゲーション装置400の利用者により入力部416を介して入力された地名、住所、郵便番号、電話番号、または、緯度経度等であってもよい。
そして、登録POI情報検索部402hは、POI検索要求取得部402gにより取得されたPOI検索要求に含まれる、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点(検索の基準位置)の位置情報に基づいて、当該所定地点から所定の範囲(例えば、周辺など)に存在する、利用者情報データベース406dに記憶された登録POI情報、および、POI情報データベース406eに記憶されたPOI情報を検索する(ステップSF−2)。
そして、出力用情報生成部402jは、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報、および、POI情報を含む出力用情報を生成する(ステップSF−3)。ここで、出力用情報生成部402jは、更に、地図データベース406fに記憶された、ナビゲーション装置400の利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ、ならびに、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報、および、POI情報に基づくアイコンを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部402jは、更に、案内データベース406gに記憶された案内データ(表示に対応した音声案内データ等)を含む出力用情報を生成してもよい。
そして、出力用情報出力部402kは、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる、登録POI情報、および、POI情報に基づく表示画面を表示部414に表示させる(ステップSF−4)。ここで、出力用情報出力部402kは、更に、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に基づく各種ハイパーリンク(例えば、経路案内要求入力用のハイパーリンク、POIのWebサイトへのハイパーリンク、および、POIの地図データまたは詳細情報へのハイパーリンク等)を設定した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、例えば、利用者により入力部416を介して、表示部414に表示された表示画面中のPOIの地図データへのハイパーリンクが選択された場合、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる、利用者により設定された所定地点を含む地図の地図データ上に、登録POI情報、および、POI情報に基づくアイコンを重畳させた表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる、表示画面に対応した音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に登録POI情報およびPOI情報が含まれない場合、利用者により設定された所定地点から所定の範囲に存在する番組POIおよびPOIが存在しない旨の文字情報等に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。
そして、制御部402は、利用者により入力部416を介して経路案内要求が入力されたか否か判定する(ステップSF−5)。ここで、制御部402は、例えば、利用者により入力部416を介して、表示部414に表示された表示画面中の経路案内要求入力用のハイパーリンクが選択されたか否か判定することにより、経路案内要求が入力されたか否か判定してもよい。
そして、制御部402は、ステップSF−5にて利用者により入力部416を介して経路案内要求が入力されていないと判定した場合(ステップSF−5:No)、処理を終了する。
そして、経路案内要求取得部402mは、ステップSF−5にて制御部402により利用者により入力部416を介して経路案内要求が入力されたと判定された場合(ステップSF−5:Yes)、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を含み、利用者により入力部416を介して入力された経路探索条件を含む経路案内要求を取得する(ステップSF−6)。
そして、案内経路探索部402iは、経路案内要求取得部402mにより取得された経路案内要求に含まれる経路探索条件を満たす、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報に基づく番組POIまでの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路の案内経路データを生成する(ステップSF−7)。ここで、案内経路探索部402iは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が含まれていた場合、当該出発時刻または当該到着時刻を含む経路探索条件を満たす、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置から番組POIまでの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部402iは、経路探索条件に経由地(例えば、登録POI情報検索部402hにより検索されたPOI情報に基づくPOI等)が更に含まれていた場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置から番組POIまでの当該POIを経由した案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、案内経路探索部402iは、経路探索条件に経由地(例えば、登録POI情報検索部402hにより検索されたPOI情報に基づくPOI等)、および、経由時刻が更に含まれていた場合、当該経由時刻を含む経路探索条件を満たすナビゲーション装置400の利用者の現在位置から番組POIまでの当該経由地(例えば、POI等)を経由した案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。
そして、出力用情報生成部402jは、案内経路探索部402iにより生成された案内経路データ、登録POI情報検索部402hにより検索された登録POI情報、当該登録POI情報に基づくアイコン、登録POI情報検索部402hにより検索されたPOI情報、当該POI情報に基づくアイコン、および/または、地図データベース406fに記憶された、案内経路探索部402iにより探索された案内経路を含む地図の地図データを含む出力用情報を生成する(ステップSF−8)。ここで、出力用情報生成部402jは、更に、案内データベース406gに記憶された案内データ(案内経路上において出力されるTBT等の表示案内データ、および、表示に対応した音声案内データ等)を含む出力用情報を生成してもよい。
そして、出力用情報出力部402kは、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる登録POI情報に基づくアイコン、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれるPOI情報に基づくアイコン、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部414に表示させ(ステップSF−9)、処理を終了する。ここで、出力用情報出力部402kは、更に、出力用情報生成部402jにより生成された出力用情報に含まれる案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、出力用情報出力部402kは、表示画面に対応した音声案内データ(例えば、案内経路上の分岐点等における進行方向など)を、音声出力部418を介して出力させてもよい。なお、出力用情報出力部402k等による経路案内や音声ナビゲーションの実行処理(例えば、ステップSF−8およびステップSF−9の処理等)は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置400が目的地(例えば、番組POI等)、経由地(例えば、POI等)、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(出力用情報ファイル106a、ネットワークデータベース206a、番組情報データベース206b、番組POI情報データベース206c、利用者情報データベース206d、POI情報データベース206e、地図データベース206f、案内データベース206g、ネットワークデータベース406a、番組情報データベース406b、番組POI情報データベース406c、利用者情報データベース406d、POI情報データベース406e、地図データベース406f、および、案内データベース406g)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。