JP5430279B2

JP5430279B2 - 記録装置

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Publication number: JP5430279B2
Application number: JP2009183322A
Authority: JP
Inventors: 元北村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-08-06
Also published as: JP2011037007A

Description

本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特にインクリボンと連続紙を収納するカセットを用いる記録装置に関する。

プリンタ、複写機、およびファクシミリ等の記録装置の１つとして、サーマルプリンタがある。一例として、サーマルプリンタは、デジタルカメラ等で取得した画像データを記録媒体に記録する記録装置として、一般家庭で使用されている。このサーマルプリンタには、記録媒体としてロール紙のような連続紙を用い、連続紙への記録が完了した部分をプリンタに内蔵するカッターで切り離し、かつその切り離された記録物の周囲には余白を有さない、いわゆるフチなし記録が可能なものがある。しかし、サーマルプリンタを用いる場合、記録前の準備として、インクリボンと連続紙のセットの少なくとも２つの作業を使用者自身が行う必要がある。その準備作業を簡素化するため、インクリボンと連続紙とが収納され一体化したカセットを利用したサーマルプリンタが広まっている。

図１０に、カセットを使用した従来技術の一例のサーマルプリンタの要部の断面の概略図を示す。

連続紙ロールコア７０に巻かれた記録媒体となる連続紙５２からなる連続紙ロール５３と、供給ボビン５９に巻かれたインクリボン６９とが収納されたカセット５１がサーマルプリンタに設置されている。フチなし記録を行うための手順として、連続紙ロール収納部５４に収納されている連続紙ロール５３から連続紙５２を所定量引き出し、連続紙５２の先端を、サーマルプリンタ本体のサーマルヘッド６５とプラテンローラ６４との間を通過させる。次に、連続紙５２の記録開始位置をインクリボン６９に対向させてこれらをサーマルヘッド６５とプラテンローラ６４によって狭持し、サーマルヘッド６５によりインクリボン６９のインクを加熱し連続紙５２に転写して、連続紙５２への１ライン分の記録を行う。転写後、連続紙５２を１ライン分だけ連続紙ロール５３に引き込む。それと同時に、巻取りリボン収納部５８の巻取りボビン６０を回転させ、インクリボン６９のインク塗布面が内側になるようにインクリボン６９を巻取ることで、供給リボン収容部５６からインクリボン６９を供給する。

この動作を繰り返し、連続紙５２の先端まで記録を行う。記録完了後、記録開始位置がカッター７３による切断位置と一致するまで再度連続紙５２を引き出す。そして連続紙５２をカッター７３により切断し、切り離された連続紙５２を排出する。

上記のような手順を用いれば、連続紙５２に余白が発生することはないため、切りくずを出すことなくフチなし記録を行って連続紙５２を効率的に利用することができる。

サーマルプリンタでは、１つの色の記録ごとに、連続紙５２の記録開始位置から先端までの搬送を繰り返す必要があり、また、記録媒体として連続紙５２を用いた場合、記録完了後に切断する必要がある。仮に、記録と搬送を繰り返すたびに連続紙５２に歪みが生じてしまうと、きれいな記録ができず、切断位置も歪んでしまう。そのため、連続紙５２の搬送方向に沿って連続紙ロール収納部５４、巻取りリボン収納部５８、供給リボン収納部５６の順にそれらをほぼ一列に並ばせることで、連続紙５２を歪みにくくする。さらに、このような並びの構成にすることで、記録装置の構成自体も簡素となり、好適な構成といえる（特許文献１参照）。

特開２００８−２２９８９４号公報

連続紙５２の搬送方向に沿って連続紙ロール収納部５４、巻取りリボン収納部５８、供給リボン収納部５６が順にほぼ一列に並ぶようにすると、カセットは、連続紙ロール収納部５４、巻取りリボン収納部５８、及び供給リボン収納部５６の合計の長さが必要である。そのため、カセットの小型化が困難であり、それに伴い記録装置の小型化が困難になっていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、従来のインクリボンと連続紙を収納するカセットを用いた記録装置に比べて少しでも小型化が可能なカセットを用いた記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、カセットと、記録を行うサーマルヘッドとを少なくとも有する。カセットには、ロール状に巻かれた記録媒体を収納している記録媒体の収納部と、供給前のインクリボンを収納する供給リボン収納部と、インクリボンを巻取り収納する巻取りリボン収納部とが一体に備えられている。さらに、カセットの装着時に供給リボン収納部と巻取りリボン収納部との間にサーマルヘッドが位置する。また、記録媒体の収納部と供給リボン収納部との間に巻取りリボン収納部が配設され、供給リボン収納部から引き出されたインクリボンが巻取りリボン収納部にて円周状に巻かれ始める位置が、巻取りリボン収納部の記録媒体の収納部側にある。サーマルヘッドは、記録媒体の搬送経路に近接及び退避することが可能であり、記録時にはサーマルヘッドは搬送経路に近接し、インクリボンの搬送時にはサーマルヘッドは搬送経路から退避し、サーマルヘッドの搬送経路からの退避量は巻取りリボンの消費量に応じて変化する。サーマルヘッドの退避量は、インクリボンの消費量が増大するにつれて大きくなる。

サーマルヘッドと巻取りリボン収納部との間隔を短くできるため、連続紙ロール収納部と供給リボン収納部との間隔を短くでき、カセットをより小型化できる。それによって記録装置をより小型化することができる。

本発明に係る記録装置の一例の断面の概略図である。インクリボンの詳細を示す概略図である。図１における記録装置の記録動作時の断面の概略図である。剥離角規制部材を設けない場合の剥離角の変化の様子を示す図である。インクリボンと剥離角規制部材の接触の様子を示す図であり、（ａ）はインクリボンのインク塗布面を内側にして巻取る様子を示す概略図であり、（ｂ）はインクリボンのインク塗布面を外側にして巻き取る様子を示す概略図である。図１における記録装置の特徴を示す要部の概略図であり、（ａ）はインクリボンのインク塗布面を内側にして巻取る様子を示す概略図であり、（ｂ）はインクリボンのインク塗布面を外側にして巻き取る様子を示す概略図である。本発明に係る記録装置の他の一例であり、搬送ポジションにおけるサーマルヘッドの位置を示す図であり、（ａ）はサーマルヘッドの位置を一定にした場合、（ｂ）はサーマルヘッドをプラテンローラに近づけた場合である。供給ボビン回転速度検知機構の外観概略図である。図７における記録装置において搬送ポジションのサーマルヘッドの位置を決定する方法を示したブロック図である。従来技術の記録装置の一例の要部の概略図である。

以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。

［実施形態１］
まず、本発明に係る記録装置の主要な部分の構成について説明する。図１に、本発明に係る記録装置の第１の実施形態の断面の概略図を示す。

カセット１の中に、記録媒体である連続紙２をロール状に巻き回した連続紙ロール３を収納する連続紙ロール収納部４と、供給前のインクリボン１９を巻き回した供給リボン５を収納する供給リボン収納部６とが設けられている。また、使用後のインクリボン１９を巻き回した巻取りリボン７を収納する巻取りリボン収納部８をも備えている。これらを備えたカセット１が記録装置に装着されている。

連続紙ロール３は連続紙ロールコア２０に巻き回されており、記録装置本体に設けられている不図示のロール紙駆動機構を介して連続紙ロールコア２０は正逆両方向に回転駆動が可能であり、連続紙２を連続紙ロール収納部４から送り出し、または引き込みを行う。

また、供給リボン５と巻取りリボン７はそれぞれ供給ボビン９および巻取りボビン１０に巻き回されている。巻取りリボン７はインクリボン１９のインク塗布面が外側になるように巻き回されている。装置本体の不図示のリボン巻取り駆動機構がトルクリミッタを介して巻取りボビン１０を巻取り方向に一定の駆動トルクで回転させることによりインクリボン１９の巻取り搬送が行われる。

記録装置本体には、インクリボン１９の供給ボビン９から巻取りボビン１０への搬送経路の、インクリボン１９のインク塗布面に対向する位置に、リボンマーカー検知センサ１８が設置されている。後述するサーマルヘッド１５よりインクリボン１９の搬送経路の下流側、かつインクリボン１９のインクを塗布していない面側に、サーマルヘッド１５と同様な動きが可能な剥離部材２１が設けられている。さらに下流側であり、かつインクリボン１９のインク塗布面側に、剥離角規制部材２２が設けられている。

ピンチローラ１２は搬送ローラ１１に常に近接しており、カセット１が記録装置本体に取り付けられた状態でピンチローラ１２と搬送ローラ１１とのローラ対３２で連続紙２を狭持することができる。搬送ローラ１１は不図示の駆動系を介して搬送モータ１３に接続されている。搬送モータ１３は正逆両方向に所望の角度の回転が可能であり、搬送モータ１３が回転することにより搬送ローラ１１は正逆両方向に回転することができ、連続紙２を上流側及び下流側に搬送することができる。

連続紙２の搬送方向におけるローラ対３２の下流には、搬送される連続紙２をガイドする搬送ガイド１６が設けられており、搬送ガイド１６上には搬送される連続紙２の先端を検出する頭出しセンサ１７が設けられている。さらにその下流には、プラテンローラ１４と、サーマルヘッド１５とが設けられている。

サーマルヘッド１５は回動可能に支持されたヘッド支持アーム２７に固定されている。また、不図示の駆動系を介してヘッド駆動モータ３０に接続されており、回動可能に支持されているヘッド駆動レバー２８が設けられている。ヘッド駆動レバー２８が図中で時計回りに回動すると、ヘッド加圧プレート２９を介してサーマルヘッド１５はプラテンローラ１４に向かって付勢される。これ以降、サーマルヘッド１５がプラテンローラ１４側に最も付勢された位置を「プリントポジション（印刷位置）」とする。逆にヘッド駆動レバー２８が図中で反時計回りに回動すると、ヘッド駆動レバー２８に設けられたピン３３がヘッド支持アーム２７を押し上げる。それに伴いヘッド支持アーム２７がサーマルヘッド１５をプラテンローラ１４から退避する方向に移動させる（以降、サーマルヘッド１５がプラテンローラ１４側から最も退避した位置を「搬送ポジション」とする）。

サーマルヘッド１５は、図面奥行き方向にライン状に複数の発熱素子が形成された不図示のセラミック基板を有している。

サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４の下流には、連続紙２を切断するカッター２３と、カッター２３により切断され、切り離された連続紙２を排出する排出ローラ２４とが設けられている。

次に本発明に係る記録装置の記録動作の一連の流れを説明する。

図２は、インクリボン１９の詳細を示す図であり、インクリボン１９に塗布されるイエロー、マゼンタ、シアン、及びオーバーコートの各インク層１９ｂとマーカー１９ａの配置を示したものである。

各色のインク層１９ｂの先頭には光透過性のない黒色のマーカー１９ａが印刷されており、このマーカー１９ａをリボンマーカー検知センサ１８が検知することでインクリボン１９に塗布された各色のインク層１９ｂの頭出しを行うことができる。さらに、記録時に一番初めに転写される先頭色のイエロー層の先頭にはマーカー１９ａが２本印刷されており、これによって先頭色（イエロー層）とそれ以外の色を区別することができる。

まず、インクリボン１９のインク層１９ｂの頭出しを行う。図示しないリボン巻取り駆動機構により巻取りボビン１０が巻取り方向に回転駆動され、リボンマーカー検知センサ１８がインクリボン１９上のマーカー１９ａを検知するまでインクリボン１９を搬送する。

そして、インクリボン１９のインク層１９ｂの頭出しが完了した後に、連続紙２を搬送するための給紙動作を行う。

不図示のロール紙駆動機構によって連続紙ロール収納部４から送り出された連続紙２の先端は、ローラ対３２に突入し、狭持される。これ以降、連続紙２の搬送量は搬送ローラ１１の回転量によって制御されることになる。

搬送ローラ１１によってさらに送り出された連続紙２の先端は、搬送ガイド１６を通過する。搬送ガイド１６上には頭出しセンサ１７が配設されており、頭出しセンサ１７が連続紙２の先端を検出してから、搬送ローラ１１を規定量回転させることで、連続紙２を記録開始位置まで更に引き出す。このとき、連続紙２の先端はプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５の間を通過し、サーマルヘッド１５の発熱体位置より更に搬送方向下流に記録予定の長さ分のみ搬送される。以上の動作で給紙動作が完了する。

なお、インクリボン１９のインク層１９ｂの頭出し時、および給紙動作等の連続紙２の搬送時には、図１に示すように、サーマルヘッド１５はプラテンローラ１４から離間した搬送ポジションに位置している。

上記の給紙動作が完了すると、記録動作に入る。

図３に、本発明に係る記録装置の記録動作時の状態を示す断面の概略図を示す。

まず、連続紙２とインクリボン１９を圧着させるため、サーマルヘッド１５をプリントポジションまで移動させ、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とで、連続紙２とインクリボン１９を狭持する。そして、サーマルヘッド１５は入力された画像に応じて選択的に各発熱素子を発熱させ、インクリボン１９を加熱し、インクリボン１９のインク層１９ｂのインク（イエロー）を連続紙２へ熱転写させ、発熱素子１ライン分の記録を行う。そして、搬送ローラ１１を回転させることで連続紙２を１ライン分だけ上流方向に移動させる。また、同時に巻取りボビン１０を回転させることで、インクリボン１９を１ライン分だけ巻き取る。この記録のインクの熱転写と移動を連続紙２の先端に達するまで繰り返すことで、連続紙２の先端までインク層１９ｂのインク（イエロー）が転写され、画像が記録される。このようにして１つの色（イエロー）の記録が完了する。

インクの転写が行われたインクリボン１９は熱により連続紙２に貼り付いた状態であるが、剥離部材２１を起点として連続紙２の搬送方向とは異なる方向に搬送され、連続紙２から引き剥がされる。

インクリボン１９を連続紙２から引き剥がす際、引き剥がす角度（剥離角）θは、インクリボン１９の使い始めから、使い切りまで常に一定であることが望ましい。

図４に示すように、仮に、剥離部材２１を起点としてインクリボン１９を連続紙２から引き剥がした後、直接巻取りリボン７に巻きつくようにすると、インクリボン１９の消費量が増えるにつれて図中の矢印で示すように巻取りリボン７の径が増大する。それに伴い、剥離角θは低減してしまう。上述したが、不図示のトルクリミッタにより一定の駆動トルクで巻取りボビン１０を回転させる。そのため、剥離角θがある値を下回ると、引き剥がしに必要な力を生じさせることができず、剥離が不安定になり記録不良が発生したり、剥離ができずにインクリボン１９が連続紙２と一緒にローラ対３２に噛み込まれ、ジャムが発生したりするなどの問題が生じる。したがって、図５に示すように剥離角規制部材２２を配設し、連続紙２から引き剥がされたインクリボン１９を剥離角規制部材２２に一旦摺動させてから巻取りリボン７に巻き取られる構成とする。このようにインクリボン１９を剥離角規制部材２２に摺動させることで、剥離角θが巻取りリボン７の径によらず常に一定になるようにしている。それにより、インクリボン１９の使い始めから使いきりまで安定して搬送できる。

以上説明したように、１つの色の記録を終えると、サーマルヘッド１５はプラテンローラ１４から退避し、搬送ポジションへ移動する。その後、インクリボン１９の次色（マゼンダ）のインク層１９ｂの頭出しを行い、同時に搬送ローラ１１は連続紙２を下流方向に搬送し、連続紙２を再び記録開始位置にまで移動させる。

以降、上述の動作を繰り返すことで、イエロー画像の記録の上に、マゼンタ及びシアンの画像を重ねて記録し、最後に記録面全体にオーバーコート層を転写し、連続紙２への記録を完了する。

オーバーコートの転写が完了すると、サーマルヘッド１５はプラテンローラ１４から退避し搬送ポジションに移動する。搬送ローラ１１は連続紙２を下流方向に搬送し、連続紙２上に記録された画像の最も上流側の位置が、カッター２３の直下に来るまで移動させる。そしてカッター２３を駆動し連続紙２を切断する。そして切り離された連続紙２は、排出ローラ２４で装置外部へ排出される。

従来の記録装置において、サーマルヘッド１５の搬送ポジションにおける位置は、連続紙２の搬送時に連続紙２のあばれを抑えるため、プラテンローラ１４から大きくは離間させなかった。そのため搬送ポジションにおいてもインクリボン１９は剥離角規制部材２２に摺動していた。また、上述したが、従来、巻取りリボン７はインクリボン１９のインク塗布面を内側にして巻き回すのが一般的であった。

図５に、インクリボン１９と剥離角規制部材２２の接触の様子を示す。（ａ）は従来技術のようにインクリボン１９のインク塗布面を内側にして巻取る様子を示す概略図であり、（ｂ）は本発明に係る記録装置のインクリボン１９のインク塗布面を外側にして巻き取る様子を示す概略図である。なお、シート状に延びているインクリボン１９が、巻取りリボン７の最外周として円周状に巻かれ始める地点を、位置Ａとして表している。

インクリボン１９は、剥離部材２１から離れて巻取りリボン７に達するまでに、剥離角規制部材２２により図中では反時計回り方向に曲げられる。図５（ａ）に示すように、インク塗布面を内側にして巻取りリボン７を巻き回すと、巻取りリボン７の径が増大するにつれ、インクリボン１９が剥離角規制部材２２により反時計回り方向に曲げられる量が減少する。上述したように巻取りボビン１０の駆動力は、不図示のトルクリミッタを介して一定のトルクで駆動するのが一般的である。巻取りボビン７の駆動力をＦ、巻取りボビン７の径をｒ、インクリボン１９が巻取りリボン７に巻かれる位置Ａでのインクリボン１９を巻取る力をｆとすると、Ｆ＝ｒ×ｆとなる。つまり、トルクリミッタにより駆動力Ｆが一定にされているため、巻取りリボン７の径ｒが増大するにつれて、位置Ａでのインクリボン１９を巻取る力ｆが減少することになる。

しかし、巻取りリボン７の径が増大するにつれ、インクリボン１９が剥離角規制部材２２により曲げられる量が減少するため、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との接触力が減少し、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間に発生する摩擦力が減少する。つまり、巻取りリボン７の径ｒが増大するにつれ、位置Ａでのインクリボン１９を巻取る力は減少するが、インクリボン１９と剥離角規制部材との間に生じる摩擦力も減少するため、インクリボン１９の巻取りが可能となっていた。

ところが、本発明のようにインク塗布面が外側になるように巻取りリボン７を巻き回すと、図５（ｂ）に示すように巻取りリボン７の径ｒが増大するにつれインクリボン１９が剥離角規制部材２２より曲げられる量が増大する。そのため、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との接触力が増大し、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間の摩擦力が増大してしまう。また、上記のインク塗布面を内側にして巻取りリボン７を巻き回した場合と同様に、インクリボン１９が巻取りリボン７に巻かれる位置Ａでのインクリボン１９を巻取る力が減少してしまう。

したがって、巻取りリボン７の径ｒが増大するにつれインクリボン１９を巻取る力が減少するのに加え、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間の摩擦力が増大するため、連続紙２に記録を行えば行うほどインクリボン１９の搬送が困難になってしまう。

そこで本実施形態においては、搬送ポジションにおけるサーマルヘッド１５の位置を連続紙２の搬送経路から遠ざけ、また剥離角規制部材２２の配設位置を連続紙２の搬送経路に近づけている。このようにすることで、搬送ポジションにおいて、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間に広い間隔を有するようにし、インクリボン１９が剥離角規制部材２２に摺動しないようにしている（図７（ａ）参照）。

この構成にすることにより、インクリボン１９の消費量が増大し、巻取りリボン７の径ｒが増大しても、インクリボン１９と剥離角規制部材２２とは接触しないで直接巻取りリボン７に巻かれていくので、摩擦力を生じず、インクリボン１９の搬送が可能となっている。

図６に、本発明に係る記録装置の特徴を表す要部の概略図を示す。（ａ）は従来技術のインクリボン１９のインクの塗布面が内側になるように巻き回した場合、（ｂ）は本発明の記録装置のインクリボン１９のインクの塗布面が外側になるように巻き回した場合を示したものである。

図６（ａ）に示すように、インクリボン１９のインク塗布面が内側になるように巻取りボビン１０に巻き回されると、巻き取られるインクリボン１９が巻かれる位置Ａが、連続紙ロール収納部４の反対側であるサーマルヘッド１５側（図面右側）にある。一方、図６（ｂ）に示すように、インクリボン１９のインク塗布面が外側になるように巻取りリボン７に巻き回されると、巻き取られるインクリボン１９が巻かれる位置Ａが連続紙ロール収納部４側（図面左側）にある。

インクリボン１９のインク塗布面が内側になるように巻取りリボン７に巻き回される（図６（ａ）参照）よりも、インクが外側になるように巻取りリボン７に巻き回される（図６（ｂ）参照）方が、サーマルヘッド１５を巻取りリボン収納部８に近づけることができる。したがって、連続紙ロール収納部４から供給リボン収納部６までの距離が短くなり、より小型なカセット、及び記録装置を提供することが可能となる。

また、図６（ｂ）において、巻取りボビン１０のインクリボン１９のインク塗布面が内側になるようにして、巻取りボビン１０の回転方向が逆になり、位置Ａがサーマルヘッド側にくるようにすることで、小型なカセットにすることも可能である。しかしこの場合、剥離角が大きくなりすぎてしまい、インクリボン１９と連続紙２とがきれいに剥離できなくなってしまう。剥離角規制部材２２を設けて適切な剥離角を形成することも可能であるがその場合、インクリボン１９の搬送経路が複雑になってしまい、インクリボン１９や剥離角規制部材２２に力が加わってしまい、インクリボン１９がスムーズに搬送できなくなってしまう。

それに対し、図６（ｂ）の場合は、連続紙ロール収納部４から供給リボン収納部６までの距離を短くしてより小型なカセットを提供でき、かつ、適切な剥離角でインクリボン１９をスムーズに搬送することができる。

また、剥離角規制部材２２は、カセット装着時に、装着するカセットのインクリボン１９と接触してインクカセットをスムーズに装着できなくなってしまうため、画像の記録時以外、特にカセット着脱時は、インクリボン１９の搬送経路から退避させておくと良い。さらに、サーマルヘッド１５の連続紙２の搬送経路からの退避と連動させて、剥離角規制部材２２もインクリボン１９の搬送経路から離間した退避位置に移動させるとよい。サーマルヘッド１５を退避させた搬送ポジションの場合は、インクリボン１９も剥離角を規制する必要がない。そして、サーマルヘッド１５が退避しているときにインクリボン１９を搬送する際には、高速で搬送させる場合もあるので、剥離角規制部材２２がインクリボン１９に接触して摩擦力を発生させない方が高速に搬送できる。そのため、サーマルヘッド１５と剥離角規制部材２２とを連動させて退避するのは有用である。また、剥離角規制部材２２は記録装置本体ではなく、カセット内に設けても良い。

［実施形態２］
本発明に係る記録装置の第２の実施形態について説明する。上述の実施形態と同一のものについては説明を省略する。

上述の第１の実施形態の説明において述べたように、搬送ポジションにおけるサーマルヘッド１５の位置はプラテンローラ１４から離間し過ぎない方が搬送中の連続紙２のあばれを防ぐことができる。第２の実施形態では搬送ポジションにおけるサーマルヘッド１５の位置を第１の実施形態に比べてプラテンローラ１４に近づけることを実現したものである。

以下、本実施形態における実施形態１との差異について述べる。

図７は搬送ポジションにおけるサーマルヘッド１５の位置を示した図である。（ａ）は第１の実施形態で説明した搬送ポジションでのサーマルヘッド１５の位置を示している。巻取りリボン７の径が大きいときがインクリボン１９を使い切った状態で、巻取りリボン７の径が小さいときがインクリボン１９を使い始める状態を示している。

第１の実施形態では、インクリボン１９の使い始めから使い切まで搬送ポジションでのサーマルヘッド１５の位置は一定である。この位置は、巻取りリボン７の径が最大のとき、すなわちインクリボン１９の使いきりの状態でインクリボン１９と剥離角規制部材２２との間隔が十分な大きさとなるように設定されている。しかし、この位置にサーマルヘッド１５が固定されていると、巻取りリボン７の径が小さい、インクリボン１９の使い始めの状態では、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間に有する間隔が必要以上に大きくなる。つまり、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間に必要な間隔と、インクリボン１９の使い切りの状態に比べて巻取りリボン７の径が小さい各消費段階でのインクリボン１９と剥離角規制部材２２との間の実際の間隔との間に差が生じる。つまり、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間の実際の間隔と必要な間隔の差分だけ、サーマルヘッド１５をプラテンローラ１４に接近可能である。そのため、インクリボン１９の各消費段階において連続紙２の搬送経路からのサーマルヘッド１５の退避量を変化させることで、サーマルヘッド１５をプラテンローラ１４にさらに極力近づけることができ、連続紙２のあばれをさらに防止することが可能となる。

インクリボン１９の使い始めにおいても、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間に有する間隔をインクリボン１９の使い切りのときと同様に必要最小限の大きさにするため、図７（ｂ）に示すようにサーマルヘッド１５の位置をプラテンローラ１４に近づける。

本実施形態では、図７（ｂ）に示すようなインクリボン１９の使い始めの状態からインクリボン１９を巻取りボビン１０で巻取り、巻取りリボン７の径が増大するにつれて、サーマルヘッド１５の位置をプラテンローラ１４から徐々に離すようにする。このようにすることで、インクリボン１９の各消費段階において、サーマルヘッド１５の位置をプラテンローラ１４に極力近づけた状態で記録動作を行うことができるため、搬送中の連続紙２のあばれを防ぐことができる。また第１の実施形態と同様に、インクリボン１９の消費量が増えても、インクリボン１９と剥離角規制部材２２との間の接触力を抑えることができるため、インクリボン１９と剥離角規制部材２２の間の摩擦力を抑えることができる。

上述のサーマルヘッド１５の動作を実現するためには、インクリボン１９の消費量を検知する必要がある。そこで、カセット１のインクリボン１９の消費量を検知する方法を次に説明する。

図８に、供給ボビン９の回転速度を検知するための供給ボビン回転速度検知機構を示す。カセット１を記録装置内に装着した状態において、供給ボビン９には回転部材３１が不図示の圧縮ばねによって押付けられている。

また、回転部材３１が供給ボビン９の軸を中心に供給ボビン９と一体に回動可能であり、供給ボビン９とは嵌合して結合している。また、スリット板２５も供給ボビン９の軸を中心に供給ボビン９と一体に回動可能であり、回転部材３１と嵌合して結合している。したがって、記録動作中において、スリット板２５は供給ボビン９の回転速度と同じ回転速度で回転することになる。

スリット板２５の半径方向外側の外部にフォトインタラプタ２６が設けられている。スリット板２５の外周に設けられたスリットを挟んで対向するようにセンサ投光部とセンサ受光部が配置されている。

スリット板２５が回転すると、フォトインタラプタ２６は、センサ投光部からの光がスリット板２５のスリットを通過したしたことを示す受光信号と、スリットを通過できなかったことを示す遮蔽信号を交互に示すパルス信号を出力する。

本実施形態においてはこのパルス信号をプリントポジションにおける記録動作時に検知することで、インクリボン１９の消費量の検知をおこなう。

記録動作時のインクリボン１９の搬送速度はインクリボン１９の消費量によらず常に一定である。つまり、インクリボン１９の供給リボン５からの引き出し速度は搬送速度と同じで常に一定ある。

インクリボン１９の引き出し速度が常に一定である場合、インクリボン１９の消費量が増大して供給リボン５の径が小さくなるにつれ、供給ボビン９の回転速度は増大する。したがって、供給ボビン９の回転速度が求められれば、そのときのインクリボン１９の消費量を求めることが可能である。

図９はフォトインタラプタ２６の出力値から、搬送ポジションにおけるサーマルヘッド１５の位置を決定する流れをブロック図で示したものである。

まず記録動作時におけるフォトインタラプタ２６の出力するパルス信号が不図示のメインコントローラ内の供給ボビン回転速度算出手段１０１に入力される。供給ボビン回転速度算出手段１０１はパルス信号の周期時間ｔを算出し、その値ｔから一義的に求められる供給ボビン９の回転速度Ｖを算出する。

供給ボビン回転速度算出手段１０１により求められた回転速度Ｖはインクリボン消費量算出手段１０２に入力され、上述した考え方により一義的に求められるインクリボン消費量Ｎを算出する。

インクリボン消費量算出手段１０２より求められたインクリボン使用量Ｎは搬送ポジション駆動量算出手段１０３に入力され、各インクリボン消費量Ｎより一義的に求められるサーマルヘッド１５の最適な位置に対応したヘッド駆動モータ駆動量Ｘを算出する。

最後に搬送ポジション駆動量算出手段１０３は、プリントポジションから搬送ポジションへのポジションチェンジ時にサーマルヘッド駆動モータ３０に算出したヘッド駆動モータ駆動量Ｘを出力する。この結果、サーマルヘッド１５は各インクリボン消費量において、最適な状態に位置することができる。

以上のような構成とすることにより、インクリボン１９のインク塗布面が外側になるように巻取りリボン７が巻き回された場合においても、インクリボン１９の消費量が増大したときに、インクリボン１９の搬送負荷が増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、搬送ポジションにおけるサーマルヘッド１５の退避量を極力を抑えることで良好な連続紙２の搬送を行うことを可能としている。

本実施形態においてはカセット１のインクリボン１９の消費量の検知手段として、供給ボビン９の回転速度から求める方法を記したが、連続紙ロール３や供給リボン５または巻取りリボン１０の径を検知してインクリボン１９の消費量を求める方法でも可能である。さらに、カセット１に記録素子を持たせ、それにインクリボン１９の消費量を記録していく方法により代用することも可能である。

１カセット
２連続紙（記録媒体）
４連続紙ロール収納部
６供給リボン収納部
８巻取りリボン収納部
１５サーマルヘッド
１９インクリボン

Claims

ロール状に巻かれた記録媒体を収納している前記記録媒体の収納部と供給前のインクリボンを収納する供給リボン収納部と前記インクリボンを巻取り収納する巻取りリボン収納部を一体に備えるカセットと、該カセットを装着すると前記供給リボン収納部と前記巻取りリボン収納部との間に位置して記録を行うサーマルヘッドとを少なくとも有する記録装置において、
前記記録媒体の収納部と前記供給リボン収納部との間に前記巻取りリボン収納部が配設され、前記供給リボン収納部から引き出された前記インクリボンが前記巻取りリボン収納部にて円周状に巻かれ始める位置が、前記巻取りリボン収納部の前記記録媒体の収納部の側にあり、
前記サーマルヘッドは、前記記録媒体の搬送経路に近接及び退避することが可能であり、記録時には前記サーマルヘッドは前記搬送経路に近接し、前記インクリボンの搬送時には前記サーマルヘッドは前記搬送経路から退避し、前記サーマルヘッドの前記搬送経路からの退避量は前記巻取りリボンの消費量に応じて変化し、
前記サーマルヘッドの退避量は、前記インクリボンの消費量が増大するにつれて大きくなることを特徴とする、記録装置。
前記サーマルヘッドと前記巻取りリボン収納部との間に剥離部材が設けられており、前記剥離部材と前記巻取りリボン収納部との間には剥離角規制部材が設けられており、記録時には前記インクリボンは前記剥離部材と前記剥離角規制部材とに接触し、前記インクリボンの搬送時には前記インクリボンは前記剥離角規制部材とは接触しない、請求項１に記載の記録装置。
ロール状に巻かれた記録媒体を収納している前記記録媒体の収納部と供給前のインクリボンを収納する供給リボン収納部と前記インクリボンを巻取り収納する巻取りリボン収納部を一体に備えるカセットと、該カセットを装着すると前記供給リボン収納部と前記巻取りリボン収納部との間に位置して記録を行うサーマルヘッドとを少なくとも有する記録装置におけるインクリボンの搬送方法であり、
前記記録媒体の収納部と前記供給リボン収納部との間に前記巻取りリボン収納部を配置し、前記供給リボン収納部から供給される前記インクリボンのインク塗布面が外側になるように前記巻取りリボン収納部で前記インクリボンを巻き回し、
記録時には前記サーマルヘッドを前記記録媒体の搬送経路に近接させて、前記インクリボンと前記記録媒体を接触させ、前記インクリボンの搬送時には前記インクリボンの消費量に応じて前記記録媒体の搬送経路から前記サーマルヘッドを退避させる退避量を決定し、前記サーマルヘッドを前記記録媒体の搬送経路から退避させることを特徴とする、インクリボンの搬送方法。
前記サーマルヘッドと前記巻取りリボン収納部との間に剥離部材を設け、前記剥離部材と前記巻取りリボン収納部との間には剥離角規制部材を設け、記録時には前記インクリボンを前記剥離部材で前記記録媒体から剥離させ、前記剥離角規制部材に接触させてから前記巻取りリボン収納部に巻取り、前記インクリボンの搬送時には前記インクリボンを前記剥離部材に接触させてから、前記剥離角規制部材から離れた位置を通じて、前記巻取りリボン収納部に巻取る、請求項３に記載のインクリボンの搬送方法。
前記退避量を、前記供給リボン収納部において前記インクリボンが巻きつけられている供給ボビンの回転速度から求める、請求項３または４に記載のインクリボンの搬送方法。