JP4273870B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙の巻癖を除去する技術に関する。

熱転写式の印刷装置は、印字濃度を細かく変化させることが可能であり、他の方式では困難な、写真のような連続階調の表現が可能であることから、例えば、デジタルカメラで撮影した画像を印刷する印刷装置や、具備しているカメラで撮影した画像からシールプリントを作成する印刷装置などの業務用に広く用いられている。
このような業務用の熱転写式印刷装置においては、ロール紙が用いられているが、ロール紙には巻癖がついているため、印刷した後にもカールが残り、利用しにくいといった問題があった。そこで、このような問題を解決する機構として、例えば、ロール紙が巻かれていた方向とは逆の方向にロール紙を曲げることにより、カールを矯正する機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−３３８５７０号公報

ところで、業務用の熱転写式印刷装置においては、印刷用紙やインクリボン等の消耗品は、補充頻度が少なくて済むように、大容量のロール紙とインクリボンとが用いられる。ロール紙の大容量化を実現する方法としては、ロール紙の巻芯の直径を小さくする方法があるが、巻芯の直径を小さくすると、巻芯に近い部分には、強い巻癖がつくこととなる。特許文献１には、ロール紙の巻癖を矯正する技術が記載されているが、この技術は、巻癖とは逆の方向に曲げるということに止まるものであり、巻癖の度合いに応じて矯正度合いを調整することは行われていない。このため、特許文献１に記載の技術では、大容量のロール紙の巻癖を矯正することができなかった。

本発明は、上述した背景の下になされたものであり、印刷用紙が巻回されてなるロール紙の巻径に応じて、印刷用紙の巻癖の矯正度合いを調整する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係わる印刷装置は、供給軸に巻回された印刷用紙からなるロール紙を回転させ、該印刷用紙を繰り出す繰出し手段と、前記ロール紙の巻径を検知する検知手段と、前記印刷用紙に印刷を行う印刷部から見て前記印刷用紙の搬送方向の下流側であり、排紙口から見て前記印刷用紙の搬送方向の上流側に位置し、前記供給軸から繰り出された印刷用紙を搬送するローラと、
前記ローラの回転軸と平行な方向に延び、前記ローラとの間に前記印刷用紙を挟んで前記ローラと対向し、前記ローラを受け入れるように凹んだ溝と、前記溝の縁から前記印刷用紙の搬送方向の上流側へ突出して前記印刷用紙を前記溝へ案内する板状部とを有するペーパガイドと、前記供給軸から繰り出されて前記ローラより前記搬送方向の下流側に位置する印刷用紙が前記ローラより前記搬送方向の上流側にある印刷部へ送られて印刷が行われている時には、該印刷用紙が前記ペーパガイドの溝の縁に当たらないように前記ローラと前記ペーパガイトの溝との相対距離を制御し、該印刷用紙への印刷が終了した後には、印刷がされた前記印刷用紙を前記搬送方向下流側へ送りつつ前記ローラにより前記ペーパガイドの溝に向けて押すことにより、供給軸に巻回されたことによりついた巻癖をなくす方向に該印刷用紙を湾曲させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記検知手段が検知した巻径に応じて前記ローラと前記ペーパガイドの溝との相対距離を制御することを特徴とする。
この印刷装置によれば、印刷用紙がローラとペーパガイドの凹んだ溝により巻癖とは逆方向に湾曲させられ、湾曲度合は、印刷用紙の巻径に応じてローラの位置が制御されることにより制御される。

本発明によれば、印刷用紙が巻回されてなるロール紙の巻径に応じて、印刷用紙の巻癖の矯正度合いを調整するすることが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

［Ａ．構成］
図１は、本発明の実施形態に係わる熱転写式の印刷装置の構成を示す図である。なお、図１においては、図面が繁雑になるのを防ぐため、インクリボンおよびインクリボンを搬送する機構の図示を省略している。また、以下の説明においては、熱転写式の印刷装置を例に説明を行うが、印刷方式は熱転写方式に限定されず、他の印刷方式であってもよいのは勿論である。

供給軸１０は、該供給軸１０に巻回された印刷用紙１からなるロール紙５を回転させるための軸であり、図示を省略したモータにより回転駆動させられる。ガイドローラ２０は印刷用紙の搬送方向を変えるためのものである。メインフィードローラ３０は、供給軸１０を回転させることに繰り出された印刷用紙１を図１中の矢印Ａまたは矢印Ｂの方向へ搬送するものであり、図示を省略したモータにより回転させられる。サーマルヘッド５０は、発熱体（図示略）を有しており、この印刷装置が具備する制御装置（図示略）によって、その発熱が制御される。プラテンローラ４０は、印刷用紙１の搬送を行う。またプラテンローラ４０は、図示を省略したインクリボンと印刷用紙１とをサーマルヘッド５０へ圧接させる。制御装置がサーマルヘッド５０の発熱体を制御し、プラテンローラ４０により押圧されたインクリボンに熱を印加すると、熱を印加された部分のインクが印刷用紙１に溶着する。

フィードローラ６０は、印刷用紙１を図１中の矢印Ｃまたは矢印Ｄの方向に搬送するものであり、図示を省略したモータにより回転させられる。第１ペーパガイド７０は、フィードローラ６０を介して搬送された印刷用紙１をカッター８０へ導くものである。カッター８０は印刷用紙１を切断するものであり、制御装置による制御の下、第１ペーパガイド７０により導かれた印刷用紙１を所定の長さに切断する。排紙ローラ２４０は、印刷用紙１を搬送するものであり、フィードローラ６０からギヤ（図示略）を介して伝達される動力により回転させられ、第２ペーパガイド２５０および第３ペーパガイド２６０により導かれた印刷用紙１を図１中の矢印Ｃの方向へ排出する。

次に、本実施形態に係わる印刷装置が具備している巻癖矯正機構について説明する。巻癖矯正機構は、モータ１００、排紙ローラ２４０、第１レバー１７０、第２レバー１８０、第３ペーパガイド２６０により大略構成されている。図２に、この巻癖矯正機構の要部構成を示す。

モータ１００のシャフトにはウォームギヤ１２０と、半径方向に複数のスリットが設けられたエンコードプレート１１０が装着されている。ウォームギヤ１２０には第１ギヤ１３０が係合されており、第１ギヤ１３０にはカール矯正カム駆動軸１５０に装着された第２ギヤ１４０が係合されている。モータ１００が図示を省略した制御装置の制御により回転駆動されると、モータ１００のシャフトの回転に伴いウォームギヤ１２０が回転する。この回転は第１ギヤ１３０および第２ギヤ１４０を介してカール矯正カム駆動軸１５０に伝達され、カール矯正カム駆動軸１５０に装着されているカール矯正カム１６０が回動する。

センサー１１５は、例えば、透過型フォトセンサーであり、光を発する発光素子と、光を受け取り電気信号を発する受光素子とを具備している。この透過型フォトセンサーは、発光素子が発した光が受光素子に入光している場合には、受光素子に光りが入光していることを示すオン信号を制御装置へ出力し、発光素子が発した光が受光素子に入光していない場合には、受光素子に光りが入光してないことを示すオフ信号を制御装置へ出力する。センサー１１５は、エンコードプレート１１０がこの発光素子と受光素子との間を通過するように配置されているので、モータ１００のシャフトの回転に伴いエンコードプレート１１０が回転すると、エンコードプレート１１０に設けられているスリットにより、オン信号とオフ信号とが交互に出力されることとなる。制御装置は、例えば、センサー１１５から出力されるオン信号とオフ信号の回数をカウントすることによりモータ１００の回転数をカウントし、この回転数から、モータ１００により回動させられるカール矯正カム１６０の回動角度を計算してカール矯正カム１６０の回動制御を行う。

第１レバー１７０は、図３に示したように、その端部がカール矯正カム１６０に接するように配置されており、カール矯正カム１６０の回動に伴い、第１レバー支持軸２７０を中心に回動するようになっている。また、図３に示したように、第１レバー１７０のもう一方の端部は、軸受け２８０Ｃを具備し、排紙ローラ２４０を回転可能に支持する支持部１７５を具備している。
第２レバー１８０は、排紙ローラ２４０を回転可能に支持するものであり、端部に具備している軸受け２８０Ａで排紙ローラ２４０を支持する。また、第２レバー１８０のもう一方の端部は、軸受け２８０Ｂを具備しており、第２レバー１８０は、この軸受け２８０Ｂに貫装されたピン２９０を中心にして回動するようになっている。
第１レバー１７０がカール矯正カム１６０の回動に伴い図４に示したように回動すると、これに伴い、排紙ローラ２４０が第３ペーパガイド２６０から離間する。また、第１レバー１７０がカール矯正カム１６０の回動に伴い図５に示したように回動すると、これに伴い、排紙ローラ２４０が第３ペーパガイド２６０に接近する。

第３レバー１９０に配置されている第１アイドルギヤ２１０は、同じく第３レバーに配置されている第２アイドルギヤ２２０と、排紙ローラ２４０に装着されたギヤ２３０とに係合されている。第２アイドルギヤ２２０は、フィードローラ６０からギヤ（図示略）を介して伝達された回転により回転するようになっており、第２アイドルギヤ２２０が回転すると、この回転が第１アイドルギヤ２１０を介してギヤ２３０に伝達され、第２レバー１８０と第４レバー２００とにより支持されている排紙ローラ２４０が回転する。
第３ペーパガイド２６０は、印刷用紙１についた巻癖を除去するものであり、長手方向に半円状の溝部が形成されている。

次に、本実施形態に係わる印刷装置が具備しているロール径検知機構について説明する。図６は、ロール検知機構の要部構成を例示する図である。
ロール径検知レバー３００は、支軸３１０を中心に回動可能となっており、端部にローラ３２０を具備し、もう一方の端部に遮光部３００ａを具備している。ローラ３２０は、ロール径検知レバー３００がロール紙５を傷つけることなくロール紙５の巻径に追従して回動するようにするためのものであり、ピン３３０により回転可能にロール径検知レバー３００に取り付けられている。センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂは、ロール紙５の巻径を検知するためのセンサーであり、図６に示すように、各々異なる角度で配置されている。センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂは、センサー１１５と同様の透過型のフォトセンサーであり、ロール径検知レバー３００の遮光部３００ａが発光素子と受光素子との間を通過するように配置されている。

ロール紙５の巻径が大の時、即ち遮光部３００ａが、センサー３４０Ａの発光素子と受光素子との間にある場合、センサー３４０Ａはオフ信号を出力する。印刷用紙１の使用が進み、ロール径検知レバー３００が回動して遮光部３００ａが、センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂのいずれの発光素子と受光素子との間にも位置しない場合、センサー３４０Ａとセンサー３４０Ｂはいずれもオン信号を出力する。さらに印刷用紙１の使用が進み、ロール紙５の巻径が小となり、ロール径検知レバー３００が回動して遮光部３００ａがセンサー３４０Ｂの発光素子と受光素子との間に位置する場合、センサー３４０Ｂはオフ信号を出力する。

次に、制御装置（図示略）がロール紙５の巻径に応じて行う制御について説明する。印刷用紙１の巻癖は、供給軸１０から離れた部分は弱く、供給軸１０に近いほど強くつく。このため制御装置は、センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂから出力された信号からロール紙５の巻径を判断し、カール矯正カム１６０の回動制御を行い、印刷用紙１の湾曲度合を調整する。
具体的には、制御装置は、センサー３４０Ａから出力された信号がオフ信号である場合、即ち、ロール紙５の巻径が大であり印刷用紙１の巻癖が弱い場合、モータ１００を回転させ、図７に示す位置に排紙ローラ２４０が位置するように、カール矯正カム１６０、第１レバー１７０および第２レバー１８０を回動させる。図７に示したように、印刷用紙１は、排紙ローラ２４０と、第３ペーパガイドに形成されている半円状の溝とによりロール紙の巻癖がついている方向とは逆の方向へ湾曲させられ、巻癖が矯正される。

また制御装置は、センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂから出力された信号がいずれもオン信号である場合、即ち、印刷用紙１の使用が進みロール紙５の巻径が新品時より小となった場合、モータ１００を回転させ、図８に示す位置に排紙ローラ２４０が位置するように、カール矯正カム１６０、レバーＡおよびレバーＢを回動させる。印刷用紙１の使用が進みロール紙５の巻径が小さくなると、それにつれて印刷用紙１についている巻癖も強くなるので、図８に示したように、図７示したよりもさらに印刷用紙１を湾曲させ巻癖を矯正する。

また制御装置は、センサー３４０Ｂから出力された信号がオフ信号である場合、即ち、印刷用紙１の使用がさらに進み、巻径が小となった場合、モータ１００を回転させ、図９に示す位置に排紙ローラ２４０が位置するように、カール矯正カム１６０、レバーＡおよびレバーＢを回動させる。印刷用紙１の巻癖は、供給軸１０に近いほど強いので、図９に示したように、図８示したよりもさらに印刷用紙１を湾曲させ巻癖を矯正する。

［Ｂ．動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。以下の説明では、まず、ロール紙５の巻径が大の時、即ち、ロール紙５の巻癖が弱い場合の動作について説明し、次に、印刷用紙１の使用が進み、ロール紙５の巻径が中となった時、およびロール紙５の巻径が小となった時の動作について説明する。

［１．ロール紙の巻径が大の時の動作］
印刷装置が利用者により操作され、印刷を行う旨の指示が入力されると、図示しない制御装置は、カール矯正カム１６０が図４に示した状態になるように、センサー１１５から出力される信号を利用してモータ１００を回転させる。モータ１００が駆動され、モータ１００のシャフトに装着されているウォームギヤ１２０が回転すると、この回転が第１ギヤおよび第２ギヤを介してカール矯正カム駆動軸１５０に伝達されカール矯正カム１６０が回動する。カール矯正カム１６０が図４に示したように回動すると、カール矯正カム１６０に接している第１レバー１７０は、第１レバー支持軸２７０を中心として図２中の矢印Ａ方向へ回動する。第１レバー１７０が図２中の矢印Ａ方向へ回動すると、第２レバー１８０は、ピン２９０を中心にして、図２中の矢印Ｃ方向へ回動する。第２レバー１８０が矢印Ｃ方向へ回動すると、この回動に伴い、第２レバー１８０に支持されている排紙ローラ２４０が、図４に示したように第３ペーパガイド２６０から離間される。

制御装置は、排紙ローラ２４０を第３ペーパガイド２６０から離間させると、印刷を開始する。制御装置は、プラテンローラ４０を制御し、印刷用紙１と図示しないインクリボンとをサーマルヘッドへ圧接させる。次に、制御装置は、供給軸１０とメインフィードローラ３０とを回転させ、印刷用紙１を図１中の矢印Ｄ方向へ搬送させると共に、サーマルヘッド５０を制御して、インクリボンのインクを印刷用紙１に溶着させる。制御装置は印刷が終了すると、ロール紙５の巻径を検知し、カール矯正カム１６０を回動させる。

ロール紙５の巻径が大の時、即ち、ロール径検知レバー３００の遮光部３００ａが、センサー３４０Ａの発光素子と受光素子との間にある場合、センサー３４０Ａはオフ信号を出力する。図示しない制御装置は、センサー３４０Ａから出力された信号がオフ信号である場合、図７に示す位置に排紙ローラ２４０が位置するようにモータ１００の制御を行う。具体的には、モータ１００が制御され、カール矯正カム１６０が回動させられ、第１レバー１７０が図２中の矢印Ｂ方向へ回動させられる。第１レバー１７０が矢印Ｂ方向へ回動させられると、第２レバー１８０が図２中の矢印Ｄ方向へ回動させられる。第２レバー１８０が矢印Ｄ方向へ回動させられると、第２レバー１８０に支持されている排紙ローラ２４０が、図７に示した位置まで移動させられる。

次に制御装置は、プラテンローラ４０を制御して、印刷用紙１とインクリボンとをサーマルヘッド５０から離間させた後、供給軸１０とメインフィードローラ３０と、排紙ローラ２４０とを回転させ、印刷が行われた印刷用紙１を、図１中の矢印Ｃ方向へ搬送する。印刷用紙１が図１中の矢印Ｃ方向へ搬送されると、巻癖がついている印刷用紙１は、図７に示したように、排紙ローラ２４０と第３ペーパガイド２６０とにより、巻癖とは逆方向へ湾曲されつつ搬送される。制御装置は、所定の長さの印刷用紙１を搬送すると、カッター８０を制御し、印刷用紙１を切断する。制御装置は、印刷用紙１を切断すると、排紙ローラ２４０を回転させ、切断された印刷用紙１を排紙口カバー９０から排出させる。

［２．ロール紙の巻径が中の時の動作］
次に、印刷用紙１の使用が進み、ロール紙５の巻径が中となった時の動作について説明する。なお、印刷開始から印刷終了までの動作は、上述したロール紙５の巻径が大の時の動作と同じであるため、その説明を省略する。

新品のロール紙５が装填された状態から印刷用紙１の使用が進み、ロール径検知レバー３００の遮光部３００ａが、センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂのいずれの発光素子と受光素子との間にもない場合、センサー３４０Ａとセンサー３４０Ｂはいずれもオン信号を出力する。図示しない制御装置は、センサー３４０Ａおよびセンサー３４０Ｂから出力された信号がいずれもオン信号である場合、図８に示す位置に排紙ローラ２４０が位置するように、モータ１００の制御を行う。具体的には、モータ１００が制御され、カール矯正カム１６０が回動させられ、第１レバー１７０が図２中の矢印Ｂ方向へ回動させられる。第１レバー１７０が矢印Ｂ方向へ回動させられると、第２レバー１８０が図２中の矢印Ｄ方向へ回動させられ、第２レバー１８０に支持されている排紙ローラ２４０が、図８に示した位置まで移動させられる。

次に制御装置は、プラテンローラ４０を制御して、印刷用紙１とインクリボンとをサーマルヘッド５０から離間させた後、供給軸１０と、メインフィードローラ３０と、排紙ローラ２４０とを回転させ、印刷が行われた印刷用紙１を、図１中の矢印Ｃ方向へ搬送する。印刷用紙１が図１中の矢印Ｃ方向へ搬送されると、巻癖がついている印刷用紙１は、図８に示したように、排紙ローラ２４０と第３ペーパガイド２６０とにより、図７に示した湾曲度より大きな湾曲度で巻癖とは逆方向へ湾曲されつつ搬送される。制御装置は、所定の長さの印刷用紙１を搬送すると、カッター８０を制御し、印刷用紙１を切断する。制御装置は、印刷用紙１を切断すると、排紙ローラ２４０を回転させ、切断された印刷用紙１を排紙口カバー９０から排出させる。

［３．ロール紙の巻径が小の時の動作］
次に、印刷用紙１の使用がさらに進み、ロール紙５の巻径が小となった時の動作について説明する。なお、印刷開始から印刷終了までの動作は、上述したロール紙５の巻径が大の時の動作と同じであるため、その説明を省略する。

印刷用紙１の使用が進んでロール紙５の巻径が小となり、ロール径検知レバー３００の遮光部３００ａが、センサー３４０Ｂの発光素子と受光素子との間にある場合、センサー３４０Ｂはオフ信号を出力する。図示しない制御装置は、センサー３４０Ｂから出力された信号がオフ信号である場合、図９に示す位置に排紙ローラ２４０が位置するように、モータ１００の制御を行う。具体的には、モータ１００が制御され、カール矯正カム１６０が回動させられ、第１レバー１７０が図２中の矢印Ｂ方向へ回動させられる。第１レバー１７０が矢印Ｂ方向へ回動させられると、第２レバー１８０が図２中の矢印Ｄ方向へ回動させられ、第２レバー１８０に支持されている排紙ローラ２４０が、図９に示した位置まで移動させられる。

次に制御装置は、プラテンローラ４０を制御して、印刷用紙１とインクリボンとをサーマルヘッド５０から離間させた後、供給軸１０と、メインフィードローラ３０と、排紙ローラ２４０とを回転させ、印刷が行われた印刷用紙１を、図１中の矢印Ｃ方向へ搬送する。印刷用紙１が図１中の矢印Ｃ方向へ搬送されると、巻癖がついている印刷用紙１は、排紙ローラ２４０と第３ペーパガイド２６０とにより、図８に示した湾曲度より大きな湾曲度で巻癖とは逆に湾曲され排紙口へ導出される。制御装置は、所定の長さの印刷用紙１を搬送すると、カッター８０を制御し、印刷用紙１を切断する。制御装置は、印刷用紙１を切断すると、排紙ローラ２４０を回転させ、切断された印刷用紙１を排紙口カバー９０から排出させる。

以上説明したように本実施形態によれば、ロール紙を供給する供給ロールの巻径に応じて、ロール紙の巻癖の矯正度合いを調整することが可能となる。
また、本実施形態によれば、以下のような効果を得られる。図１中の矢印Ｄ方向へ印刷用紙１を搬送し印刷を行っている際、ロール紙が排紙ローラ２４０と第３ペーパガイドにより湾曲させられていると、印刷用紙１が排紙ローラ２４０から外れる際に印刷用紙１に作用している力が変動する。印刷中に印刷用紙１に作用している力が変動すると、印刷用紙１の搬送精度が低下し、印刷された画像にスジが入るなどの印刷不良を引き起こすこととなる。本実施形態では、印刷中には、排紙ローラ２４０を第３ペーパガイド２６０から離間させるようにしているため、このような問題を生じさせずに印刷を行うことができる。

［Ｃ．変形例］
本発明は、係る実施形態に限定されるものではない。以下、上述した実施形態の変形例について述べる。
（変形例１）
印刷装置は、紙の種類によって、ロール紙の巻径が同じ巻径であっても排紙ローラ２４０と第３ペーパガイドとの距離を異ならせ、印刷用紙１の湾曲度合を変えるようにしてもよい。また、印刷装置は、紙の種類を示す情報を受け取り、この受け取った情報が示す紙の種類と、センサー３４０Ａとセンサー３４０Ｂにより検知したロール紙の巻径とに応じて、モータ１００を制御し、排紙ローラ２４０と第３ペーパガイドとの距離を異ならせ、印刷用紙１の湾曲度合を変えるようにしてもよい。このような態様によれば、種類の異なる紙を装填しても、ロール紙の巻癖を矯正することが可能となる。

（変形例２）
上述した実施形態では、透過型のフォトセンサーを用いて、ロール紙５の巻径を検知するようにしているが、ロール紙５の巻径を検知する方法は、上述した実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、角度センサーを用いてロール径検知レバー３００の角度を検知し、これにより得た角度に応じて排紙ローラ２４０と第３ペーパガイド２６０との間の距離を制御するようにしてもよい。
（変形例３）
第３ペーパガイドに形成されている溝部の断面形状は、半円形に限定されるものでなく、例えば、凹形の形状であってもよい。
（変形例４）
上述した実施形態では、排紙ローラ２４０の位置を制御し、印刷用紙１の湾曲度合を制御しているが、第３ペーパガイド２６０の位置を制御して、印刷用紙１の湾曲度合を制御するようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を例示する図である。 同実施形態に係わる巻癖矯正機構の構成を例示する図である。 同実施形態に係わる巻癖矯正機構の構成を例示する図である。 同巻癖矯正機構の動きを説明するための図である。 同巻癖矯正機構の動きを説明するための図である。 同実施形態に係わるロール径検知機構の構成を例示する図である。 排紙ローラ、ロール紙および第３ペーパガイド２６０との位置関係を示す図である。 排紙ローラ、ロール紙および第３ペーパガイド２６０との位置関係を示す図である。 排紙ローラ、ロール紙および第３ペーパガイド２６０との位置関係を示す図である。

符号の説明

１・・・印刷用紙、５・・・ロール紙、１０・・・供給軸、２０・・・ガイドローラ、３０・・・メインフィードローラ、４０・・・プラテンローラ、５０・・・サーマルヘッド、６０・・・フィードローラ、７０・・・第１ペーパガイド、８０・・・カッター、９０・・・排紙口カバー、１００・・・モータ、１１０・・・エンコードプレート、１１５・・・センサー、１２０・・・ウォームギヤ、１３０・・・第１ギヤ、１４０・・・第２ギヤ、１５０・・・カール矯正カム駆動軸、１６０・・・カール矯正カム、１７０・・・第１レバー、１７５・・・支持部、１８０・・・第２レバー、１９０・・・第３レバー、２００・・・第４レバー、２１０・・・第１アイドルギヤ、２２０・・・第２アイドルギヤ、２３０・・・ギヤ、２４０・・・排紙ローラ、２５０・・・第２ペーパガイド、２６０・・・第３ペーパガイド、２７０・・・第１レバー支持軸、２８０Ａ，２８０Ｂ，２８０Ｃ・・・軸受け、２９０・・・ピン、３００・・・ロール径検知レバー、３００ａ・・・遮光部、３１０・・・支軸、３２０・・・ローラ、３３０・・・ピン、３４０Ａ，３４０Ｂ・・・センサー。

Claims (2)

1. 供給軸に巻回された印刷用紙からなるロール紙を回転させ、該印刷用紙を繰り出す繰出し手段と、
   前記ロール紙の巻径を検知する検知手段と、
   前記印刷用紙に印刷を行う印刷部から見て前記印刷用紙の搬送方向の下流側であり、排紙口から見て前記印刷用紙の搬送方向の上流側に位置し、前記供給軸から繰り出された印刷用紙を搬送するローラと、
   前記ローラの回転軸と平行な方向に延び、前記ローラとの間に前記印刷用紙を挟んで前記ローラと対向し、前記ローラを受け入れるように凹んだ溝と、前記溝の縁から前記印刷用紙の搬送方向の上流側へ突出して前記印刷用紙を前記溝へ案内する板状部とを有するペーパガイドと、
   前記供給軸から繰り出されて前記ローラより前記搬送方向の下流側に位置する印刷用紙が前記ローラより前記搬送方向の上流側にある印刷部へ送られて印刷が行われている時には、該印刷用紙が前記ペーパガイドの溝の縁に当たらないように前記ローラと前記ペーパガイドの溝との相対距離を制御し、該印刷用紙への印刷が終了した後には、印刷がされた前記印刷用紙を前記搬送方向下流側へ送りつつ前記ローラにより前記ペーパガイドの溝に向けて押すことにより、供給軸に巻回されたことによりついた巻癖をなくす方向に該印刷用紙を湾曲させる制御手段と
   を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段が検知した巻径に応じて前記ローラと前記ペーパガイドの溝との相対距離を制御すること
   を特徴とする印刷装置。
2. 前記制御手段は、前記印刷用紙の種類に応じて前記ローラの位置を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

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