JP5427467B2 - 荷物貯蔵システム - Google Patents

Description

本発明は、荷物貯蔵システムに関し、特に、配送方面別又は配送ルート別に仕分けられた多種多量の荷物を車両に積載する時まで貯蔵する装置を含む荷物貯蔵システムに関する。この明細書にいう「荷物」は貨物を含み、また「車両」はトラック、貨車、航空機を含む。

荷物の積み卸しのために、多数のフリーローラーを有するコンベヤーを使用することは広く知られている（特許文献１）。また、多数のローラーコンベヤー、全方向コンベヤー、キャスター付き運搬装置等を縦横に配置してなる荷物の仕分けステーション及びその制御装置も知られている（特許文献２）。

特開２００４−１０３４７号公報 特開平８−２５８９８６号公報

コンベヤーの配置に関して、従来の荷物貯蔵システムを示す図１，２を参照するに、倉庫１１０の２階には荷物１１２が保管されており、倉庫１１０の１階にはその中央を伸びる主コンベヤー１１４と、該主コンベヤーからその左右に分岐した多数の副コンベヤー１１６とが配置されている。

主コンベヤー１１４は、倉庫１１０の２階で荷物１１２を受け取り、これを１階に搬送し、該荷物を配送方面別に仕分け、該当する副コンベヤー１１６に引き渡す。各副コンベヤー１１６は、配送方面別に仕分けられた荷物１１２を主コンベヤー１１４から受け取り、これを配送ルート別に用意された車両１１８に向けて搬送する。各副コンベヤー１１６の終端近傍において、荷物１１２は作業者によって該副コンベヤーから下ろされ、フロア１２０上のコンベヤー周辺ゾーン１２０Ａに置かれる。

その後、荷物１１２は配送ルートに応じた車両１１８への積載準備として、作業者により、カゴ車又は台車１２２に積まれて、フロア１２０上の保管ゾーン１２０Ｂに運ばれる。

特定の配送ルートに対応する車両、例えば、東京方面の国道１号線ルートに対応する１台の車両に積載する荷物１１２が保管ゾーン１２０Ｂに集積されたとき、作業員又は車両の運転者が、荷物１１２の配達順を考慮して取り上げ、これを車両１１８に積み込む。

上記の主コンベヤー１１４によって搬送される荷物をその配送方面や配送ルートに応じた副コンベヤー１１６に引き渡す装置又はシステムは広く知られており、また配送順を考慮しての、作業者による荷物の車両への積み込みも慣用のことであるから、これらについての詳しい説明は省略する。

従来の荷物取り扱いの欠点は、荷物１１２の仮の置き場又は配達順への仕分け場として必要とされる、副コンベヤー１１６の周辺ゾーン１２０Ａ及び車両１１８と副コンベヤー１１６との間の保管ゾーン１２０Ｂに荷物の量に応じた大きな面積を必要とし、したがってそれらのゾーンに多くの作業員を配置しなければならないことである。また、他の欠点は、周辺ゾーン２０Ａ及び保管ゾーン２０Ｂに置かれた荷物を積載順に従って確実かつ正確に取り上げることは、作業者にとって困難かつ不能率な作業であり、各種の人為的ミスを生じやすいことである。

したがって、本発明の主な目的は、主コンベヤーから荷物を受けるコンベヤーの周りのゾーンや該コンベヤーと車両と間のゾーンの面積を減じ、それらのゾーンに配置される作業者の負荷とその数を減ずるとともに、人為的ミスを減ずることにある。

本発明は、上記目的を達成するために、荷受けコンベヤーに荷物を引き渡す主コンベヤーを建物１階の頭上レベルにおいて作業域の内周に配置し、かつ該荷受けコンベヤー直下の空間に複数段の貯蔵コンベヤーを立体的に設置することにより、荷受けコンベヤー周辺に必要なゾーンの面積を減じ、また貯蔵コンベヤーの終端を作業域外の車両に向けて主コンベヤー下に配置することにより、車両への積載に必要なゾーンの面積を最小限に減じ、これにより倉庫フロアの有効利用による所要床面積を半減するとともに、積み込み作業に必要な人員数を減じることを基本構想とする。

本発明に係る荷物貯蔵システムは、荷物取り扱い作業域の内周に間隔をおいて配置されかつ前記作業域の床面の上方に支持された複数の主コンベヤーと、一端が該主コンベヤー間に配置され、他端が前記作業域内に配置された、前記主コンベヤーから受けた荷物を貯蔵する複数の荷物貯蔵装置とを含み、該荷物貯蔵装置が、複数の支柱と、該支柱に支持された荷受けコンベヤーと、該荷受けコンベヤーの下側にあって相互に間隔をおいて前記支柱に支持された複数の貯蔵コンベヤーと、前記荷受けコンベヤーの前記主コンベヤーとは反対の側の端部に隣接して配置され、前記荷受けコンベヤーから荷物を受け取りかつ該荷物を前記貯蔵コンベヤーに引き渡す載せ替えコンベヤーと、該載せ替えコンベヤーを前記荷受けコンベヤーと各貯蔵コンベヤーとの間で昇降させる昇降装置とを備え、前記貯蔵コンベヤーは前記載せ替えコンベヤーから受け取った荷物を前記荷受けコンベヤーの搬送方向とは逆の方向へ移動させかつ貯蔵することを特徴とする。

前記主コンベヤー間には一対の荷物貯蔵装置を背中合わせに配置することができる。前記荷物貯蔵装置は、主コンベヤーから受けた、配送方面別には仕分けられているが配送順には仕分けられていない荷物を貯蔵する。

前記貯蔵コンベヤーは前記支柱に片持ち支持されることが好ましい。前記荷物は、主コンベヤーの搬送方向とは反対方向の側の面に配送方面及び配送順に関する情報の媒体が取り付けられており、前記主コンベヤー、前記荷受けコンベヤー及び前記昇降装置は、前記荷物が前記貯蔵コンベヤーに引き渡されたとき、前記荷物の前記面が前記貯蔵コンベヤーの前記支柱とは反対の側に向くように前記荷物を搬送する。これにより、作業者は常に前記媒体に対面する状態で荷物取り扱い作業を行うことができる。

前記主コンベヤー、前記荷受けコンベヤー及び前記載せ替えコンベヤーは、それぞれ、駆動コンベヤーであり、この駆動コンベヤーはローラーコンベヤー又はベルトコンベヤーである。

他方、前記貯蔵コンベヤーは、フリーローラーコンベヤーである。前記貯蔵コンベヤーを駆動コンベヤーとすることもできる。各貯蔵コンベヤーはその終端を前記荷受けコンベヤーの一端側に位置するように配置することが好ましい。

本発明によれば、荷受けコンベヤーに荷物を引き渡す主コンベヤーを荷物取り扱い作業域の内周にかつその床面の上方に配置し、かつ荷受けコンベヤー直下の空間に複数段の貯蔵コンベヤーを立体的に設置することにより、荷受けコンベヤー周辺に必要なゾーンの面積を減じ、また貯蔵コンベヤーの終端を車両近傍に配置することにより、車両への積載に必要なゾーンの面積を減じ、倉庫のような建物における作業域の所要面積を半減させるほか、両ゾーンの面積を減じることにより、荷物取り扱いの作業効率を向上させ、かつ作業者の負荷及び作業ミスを減じることができる。

従来の荷物貯蔵システムを示す断面図。 図１に示した荷物貯蔵システムの平面図。 本発明に係る荷物貯蔵システムの断面図。 図２に示した荷物貯蔵システムの平面図。 主コンベヤーとその間に配置された荷物貯蔵装置とを示す平面図。 図５に示した荷物貯蔵装置における貯蔵コンベヤーの平面図。 図５に示した荷物貯蔵装置の側面図。 図５に示した荷物貯蔵装置の端面図。 図５に示した荷物貯蔵装置の一部を拡大して示す図。

本発明に係る荷物貯蔵システムを示す図３，４を参照するに、倉庫である建物１０の２階には、多数の荷物１２が保管されており、その１階の作業域１４には、２階からその長手方向へ伸びる複数の主コンベヤー１６が間隔を置いて配置され、作業域１４のフロア１５には複数の荷物貯蔵装置１８が配置されている。各荷物貯蔵装置１８は、図５ないし図８に示し、かつ後に説明する構造を備える。図４に示す例では、一対の荷物貯蔵装置１８が背合わせに配置されている。

建物１０の外には、作業域１４のフロア１５の面に近い高さレベルに複数の駐車ゾーン２０が設けられており、各駐車ゾーンでは荷物配達用の車両２２が待機状態にある。所要面積の比較を容易にする目的で、図３，４に示した駐車ゾーン２０及び車両２２の数は、従来例に係る図１，２に示した駐車ゾーン及び車両と同数かつ同スケールである。

主コンベヤー１６は、図４に示すように、作業域１４の中央部を取り囲むようにその内周に配置されている。また、主コンベヤー１６は、図３に示すように、作業域１４内においてフロア１５の上方位置に支持されている。主コンベヤー１６は駆動コンベヤーであり、図示の例はローラーコンベヤーである。これに代え、主コンベヤー１６としてベルトコンベヤーを用いることもできる。

荷物貯蔵装置１８は、図４に示すように、その一端が主コンベヤー１６間に位置し、他端は作業域１４内の中央部側に位置するように配置されている。各荷物貯蔵装置１８は、１台の車両に対応し、一台の車両分の荷物を貯蔵する。

荷物貯蔵装置１８をより詳しく示す図５ないし図８を参照するに、該荷物貯蔵装置は、複数の支柱２４に片持ち支持された荷受けコンベヤー２６を備える。荷受けコンベヤー２６は、主コンベヤー１６とほぼ同じ高さレベルにある。荷受けコンベヤー２６も駆動コンベヤーであり、図示の例ではローラーコンベヤーである。これに代えて、荷受けコンベヤー２６をベルトコンベヤーとすることもできる。

荷受けコンベヤー２６の下側の空間には、互いに間隔をおいて支柱２４に同様に片持ち支持された複数の（図７に示す例では３段の）貯蔵コンベヤー２８が配置されている。貯蔵コンベヤー２８は、荷物の種類や平均的なサイズに従ってその段の数を任意に増減することができる。多段であればあるほど、作業域１４の面積を減ずることができる。

荷物貯蔵装置１８は、図７，９に示すように、載せ替えコンベヤー３０を備え、該コンベヤーは、荷受けコンベヤー２６の主コンベヤー１６とは反対の側の端部に隣接して配置されている。載せ替えコンベヤー３０も駆動コンベヤーであり、ローラーコンベヤー又はベルトコンベヤーのいずれでもよい。載せ替えコンベヤー３０は、荷受けコンベヤー２６から荷物１２を受け取った後、該荷物を各段の貯蔵コンベヤー２８に引き渡す。そのため、荷物貯蔵装置１８は、載せ替えコンベヤー３０を荷受けコンベヤー２６と各貯蔵コンベヤー２８との間で昇降させる昇降装置３２を備える。

昇降装置３２は、図９に示すように、フレーム３４の頂部に配置された可逆モータ３６と、該可逆モータに駆動される上下一対のスプロケット３８と、該スプロケットをめぐるチェーン４０とを備える。このチェーン４０には、カウンターウエイト４２と、載せ替えコンベヤー３０から伸びる連結部材４４を該チェーンに連結する取り付け板４６とが固定されている。また、フレーム３４には、載せ替えコンベヤー３０の昇降を案内する縦溝４８が設けられており、さらに、フレーム３４内には、縦方向に伸びるガイドプレート５０が固定されており、取り付け板４４の上下動をフレーム３４の内側面と共に案内する。

制御装置（図示せず）による制御を介して、載せ替えコンベヤー３０は、実線で示す荷受けコンベヤー２６と同レベルの位置と、仮想線で示す任意の貯蔵コンベヤー２８と同レベルの位置との間を昇降することができる。これにより、荷受けコンベヤー２６から受けた荷物をいずれの段の貯蔵コンベヤー２８にも載せ替えることができる。

図７に示すように、各貯蔵コンベヤー２８は載せ替えコンベヤー３０側から荷受けコンベヤー２６の一端側へ向けて下がるように傾斜しており、載せ替えコンベヤー３０から受けた荷物１２は貯蔵コンベヤー２８上を車両２２（図上左側）に向けて移動し、移動しきった位置に、静止し、保管される。

各貯蔵コンベヤー２８はフリーローラーコンベヤーである。貯蔵コンベヤー２８を駆動コンベヤーとすることもできる。その場合、貯蔵コンベヤー２８を傾斜なしに設置することができる。駆動コンベヤーである貯蔵コンベヤー２８はローラーコンベヤー又はベルトコンベヤーのいずれでもよい。

主コンベヤー１６は、建物１０の２階で荷物を受け、１階での搬送中にその荷物の配送方面に従った特定の荷物貯蔵装置１８に引き渡す。したがって、特定の荷物貯蔵装置１８が受けた荷物１２は配送方面別に仕分けられているが、荷物１２はその配達順には仕分けられていない。

作業者による荷物１２の配達順の仕分けを容易かつ確実にするために、荷物１２は、主コンベヤー１６の搬送方向の前後両面に少なくとも配達順に関する情報の表示媒体であるラベル５２が取り付けられている（図５ないし図９）。主コンベヤー１６、荷受けコンベヤー２６，載せ替えコンベヤー３０及び昇降装置３２は、荷物１２が貯蔵コンベヤー２８に引き渡されたとき、荷物１２の前面又は後面が貯蔵コンベヤー２８の支柱２４とは反対の側を向くように、すなわち、図８に示すように、作業者５４が常にラベル５２と正対するように、荷物１２を搬送する。

これにより、作業者は、貯蔵コンベヤー２８上に保管された多数の荷物の全てを容易かつ確実に識別することができ、配達順又は配達順とは逆の順に記された荷物リストとラベル５２とを照合させることにより、配達順とは逆順に荷物を取り上げ、そのまま、その順で、直接車両２２に積み込むことができる。このため、積載作業は迅速化し、作業者によるコースの仕分ミスや積み忘れのミスも減ずることができる。

再び図３，４を参照するに、主コンベヤー１６を建物１０の壁面に沿って、すなわち作業域１４の内周に配置したこと、主コンベヤー１６から荷物を受ける荷物貯蔵装置１８を該主コンベヤーから、すなわち作業域の内周側からその中央部側へ伸びるように配置するものの、貯蔵装置１８の多段の貯蔵コンベヤー２８による貯蔵域を立体化したことにより、作業域１４の中央部分の面積を著しく減ずることができる。ちなみに、図４に示す例は、図２の従来例に比較して、作業域１４の面積は約１／２である。

図４に示すように、各貯蔵装置１８は、１台の車両２２に対応しており、車両１台分の荷物を保管する。このため、各車両への積載作業のために、貯蔵コンベヤー２８の周辺や該貯蔵コンベヤーと車両２２との間に特別な作業ゾーンは必要ない。これにより、作業者の積載作業は隣接する貯蔵コンベヤー２８間に限られ、その作業負荷を減じ、ひいては作業員の数を減ずることもできる。

１２ 荷物
１４ 作業域
１６ 主コンベヤー
１８ 荷物貯蔵装置
２２ 車両
２４ 支柱
２６ 荷受けコンベヤー
２８ 貯蔵コンベヤー
３０ 載せ替えコンベヤー
３２ 昇降装置

Claims (11)

1. 荷物取り扱い作業域の内周に間隔をおいて配置されかつ前記作業域の床面の上方に支持された複数の主コンベヤーと、一端が該主コンベヤー間に配置され、他端が前記作業域内に配置された、前記主コンベヤーから受けた荷物を貯蔵する複数の荷物貯蔵装置とを含み、該荷物貯蔵装置が、複数の支柱と、該支柱に支持された荷受けコンベヤーと、該荷受けコンベヤーの下側にあって相互に間隔をおいて前記支柱に支持された複数の貯蔵コンベヤーと、前記荷受けコンベヤーの前記主コンベヤーとは反対の側の端部に隣接して配置され、前記荷受けコンベヤーから荷物を受け取りかつ該荷物を前記貯蔵コンベヤーに引き渡す載せ替えコンベヤーと、該載せ替えコンベヤーを前記荷受けコンベヤーと各貯蔵コンベヤーとの間で昇降させる昇降装置とを備え、前記貯蔵コンベヤーは前記載せ替えコンベヤーから受け取った荷物を前記荷受けコンベヤーの搬送方向とは逆の方向へ移動させかつ貯蔵する、荷物貯蔵システム。
2. 前記主コンベヤー間に一対の荷物貯蔵装置が背合わせに配置されている、請求項１に記載の荷物貯蔵システム。
3. 前記荷物貯蔵装置は、主コンベヤーから受けた、配送方面別には仕分けられているが配送順には仕分けられていない荷物を貯蔵する、請求項１に記載の荷物貯蔵システム。
4. 前記荷物貯蔵装置は、１台の車両に対応して設けられ、１台の車両分の荷物を保管する、請求項１に記載の荷物貯蔵システム。
5. 前記貯蔵コンベヤーは前記支柱に片持ち支持されている、請求項１に記載の荷物貯蔵システム。
6. 前記荷物は、主コンベヤーの搬送方向の前後面に配送方面及び配送順に関する情報の媒体が取り付けられており、前記主コンベヤー、前記荷受けコンベヤー及び前記昇降装置は、前記荷物が前記貯蔵コンベヤーに引き渡されたとき、前記荷物の前面又は後面が前記貯蔵コンベヤーの前記支柱とは反対の側に向くように前記荷物を搬送する、請求項５に記載の荷物貯蔵システム。
7. 前記主コンベヤー、前記荷受けコンベヤー及び前記載せ替えコンベヤーは、それぞれ、駆動コンベヤーである、請求項１に記載の荷物貯蔵装置。
8. 前記駆動コンベヤーはローラーコンベヤーである、請求項７に記載の荷物貯蔵システム。
9. 前記駆動コンベヤーはベルトコンベヤーである、請求項７に記載の荷物貯蔵システム。
10. 各貯蔵コンベヤーは、フリーローラーコンベヤーである、請求項１に記載の荷物貯蔵システム。
11. 各貯蔵コンベヤーの終端は前記荷受けコンベヤーの一端側に位置する、請求項１に記載の荷物貯蔵システム。

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