JP5482334B2 - ピッキング設備 - Google Patents
ピッキング設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5482334B2 JP5482334B2 JP2010058575A JP2010058575A JP5482334B2 JP 5482334 B2 JP5482334 B2 JP 5482334B2 JP 2010058575 A JP2010058575 A JP 2010058575A JP 2010058575 A JP2010058575 A JP 2010058575A JP 5482334 B2 JP5482334 B2 JP 5482334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- display
- collection container
- display unit
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
特許文献1に開示されたピッキング設備は、物品を投入する集品容器の間違いを有効に防止できるピッキング表示装置を備えており、このピッキング表示装置は、各ゾーンに配設され、ベルトコンベヤ(集品容器搬送手段)に沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプを備える2列のオーダー表示器から構成され、1列目のオーダー表示器によりピッキング対象の集品容器が担当するゾーン(作業ゾーン)を通過する際に、ガイドランプが集品容器の移動(搬送)に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品容器を認識させ、また2列目のオーダー表示器により下流のゾーンの作業者に対してピッキング対象となる集品容器が上流のゾーンを通過していることを、ガイドランプの点灯により認識させる構成とされている。
また各ゾーンには、ベイ表示器が設けられ、ベイ表示器の点灯により、自分のゾーンにおいてピッキング作業が必要であることを、作業者に報知し、また収納棚の各間口には、アイテム表示器が設けられ、ランプ点滅などによりピッキング対象の物品を作業者に指示している。
まず、各ゾーンに設けられたベイ表示器が点灯し、このゾーンにおいてピッキング作業が必要であることを、ゾーンに配置された作業者に報知し、同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器のランプ点滅などによりピッキング対象の物品を指示するとともに、その数量を表示する。
一方、1列目のオーダー表示器は、配置されたゾーンにピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長(搬送方向の長さ)に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動(搬送)に追従して順次点灯して作業者に報知する。また2列目のオーダー表示器は、配置されたゾーンに下流のゾーンにおいてピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長(搬送方向の長さ)に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動(搬送)に追従して順次点灯して下流のゾーンの作業者に報知する。
また現在ピッキング作業対象の集品容器が自分のゾーンより2つ以上上流のゾーン内にあるときは、作業者は何ら作業を行うことができず、手待ち時間が発生していた。
また先行表示部に、投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器の識別符号が表示される。これにより、作業者は、続いてピッキング作業を行う次の集品容器を把握でき、搬送されている位置または範囲を推測することが可能となる。
また作業者は、識別符号によりピッキング作業を行う集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少が期待される。
本発明のピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー(仕分け先の一例)がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、集品容器をそれぞれ特定するナンバー(識別符号の一例)が付されたプレート(識別手段の一例)とともに搬送ライン(搬送手段の一例)により移動(搬送)させながら、ユーザーのオーダー(仕分け先の物品要求情報の一例)に応じて、フローラックの各間口(物品収納部の一例)から取り出した物品を、集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備である。
以下、作業者Hが配置され、物品11をピッキングする担当のゾーンZを、自ゾーンZと称する。
作業者Hは、このベイ表示器50の表示によりピッキング対象の物品11が収納される間口14の段数を特定し、各間口表示器15の表示に従って、間口14から物品11をピッキングして集品容器10に投入する。
また第1プレート搬送部26と第2プレート搬送部28はそれぞれ、各搬送コンベヤ24,25に同期してコンベヤによる集品容器10の搬送方向へ駆動される無端チェーン(無端回動体の一例)31,32(各無端チェーン31,32の回動面は異なる。なお、同一とすることも可能である。)と、これら無端チェーン31,32に一定間隔毎にプレートP(識別手段の一例)等から構成されている。
そして、搬送コンベヤ24,25にはそれぞれ、一定間隔で移動するプレートPに合わせて集品容器10が投入される。このとき、各プレートPのナンバーに、それぞれユーザーが割り付けられた集品容器10が割り付けられる。
前記テープスイッチ17は、第1搬送ライン22に沿って、第1プレート搬送部26の側方外方(フローラック側)に設けられている。
各仮置表示器36は、プレートPのナンバーを表示するナンバー表示器36Aと、ランプ付きの押釦スイッチ36Bから構成されている。また押釦スイッチ36Bのランプとして、赤色と、橙色と、緑色とに色を変化させて点灯できるランプが使用されている。この仮置表示器36の押釦スイッチ36Bのランプの色は、ピッキング対象の集品容器10が自ゾーンZを移動しているとき赤色、ピッキング対象の集品容器10が1つまたは2つ上流のゾーンZ内を移動しているとき橙色、ピッキング対象の集品容器10が3つ以上上流のゾーンZを移動しているとき緑色に変化される。また仮置台35が使用されていないとき、ナンバー表示器36Aには、「−−−」が表示され、押釦スイッチ36Bのランプは消灯される。
そして、間口表示器15の完了押釦スイッチ15Bの操作により、間口14からの物品11の取り出しを確認し、テープスイッチ17の操作により、決定した集品容器10へのピッキング作業終了を確認している。
ピッキング表示装置41は、薄い箱状の装置本体43と、装置本体43の前面に設けた、現在ピッキング対象となっている集品容器10の情報をプレートPのナンバーにより表示する1つの投入表示部44、続けて次のピッキング対象となる第1搬送ライン22上の集品容器10の情報をプレートPのナンバーにより表示する先行表示部46A〜49A、および、第2搬送ライン23上の集品容器10の情報をプレートPのナンバーにより表示する先行表示部46B〜49Bと、装置本体43内部に設けた表示コントローラ60(図5参照)から構成されている。
またピッキング表示装置41は、図2および図3に示すように、一端が床面に固定された支持部材43Aに支持され、各ゾーンZの上流側に、作業者Hに向けて配置されている。
ゾーンZに配置された作業者Hのピッキング作業を説明する。
ゾーンZに配置された作業者Hは、ピッキング表示装置41の表示と、ベイ表示器50の表示と、各間口表示器15の表示と、各仮置表示器36の表示と、第1追跡表示部52の表示と、第2追跡表示部53の表示に基づいて、ゾーンZ内のフローラック12の各間口14と集品容器10との間で、物品11のピッキング作業を行う。
このようにピッキング表示装置41”は、投入表示部44および先行表示部46A〜49Bと同一部上にベイ表示器50のランプ50’を備えることにより、ピッキング作業の対象の集品容器10へ投入する物品11を収納した間口14の高さ位置(段数)を、このベイ表示器50のランプ50’により表示することができ、作業者Hは、ピッキング対象の物品11が収納される間口14の段数を容易に把握できる。
なお、色の変化に代えて、光の強弱により、ゾーンZの作業を伝達するようにしてもよい。またベイ表示器のランプ50’を付加するようにすることもできる。また現在のピッキング対象となっている集品容器10に対応するプレートPのナンバーを他のナンバーより大きく点滅表示しているが、必ずしも大きくする必要はない。
図11は、現在のピッキング対象であるプレートPのナンバーが“20”である集品容器10が自ゾーンZを搬送され、また次のピッキング対象であるプレートPのナンバーが“79”の集品容器10が上流ゾーンZを搬送され、さらに次のピッキング対象であるプレートPのナンバーが“26”の集品容器10が上流ゾーンZを搬送され、さらにその次のピッキング対象であるプレートPのナンバーが“83”の集品容器10が上流ゾーンZを搬送されている場合の遷移表示部54の表示を示している。この場合において、現在ピッキング対象である集品容器10に対応するプレートPのナンバーである“20”は、他のナンバーより大きく表示され、さらに赤色で表示される。また次以降のピッキング対象である集品容器10に対応するプレートPのナンバーである“79”と“26”と“83”は、緑色で表示される。現在ピッキング対象であるプレートPのナンバーが“20”の集品容器10のピッキング作業が終了すると、遷移表示部54において、“20”の表示が通常の大きさの黒色表示となり、さらに次のピッキング対象であるプレートPのナンバーである“79”が他のナンバーより大きく表示され、さらに赤色で表示される。また各搬送ライン22,23の集品容器10の搬送と同期して、遷移表示部54には、プレートPのナンバーが追従するようにリアルタイムで更新され表示される。以上の動作が、ピッキング作業の進捗状況に応じて繰り返される。
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック12を使用しているが、物品11または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
B 集品ライン
P プレート
Z ゾーン
10 集品容器
11 物品
12 フローラック
14 間口
15 間口表示器
17 テープスイッチ
22,23 搬送ライン
24,25 搬送コンベヤ
26,28 プレート搬送部
31,32 無端チェーン
41,41’,41”,42,42’,42” ,51,51’ ピッキング表示装置
44 投入表示部
45 色符号表示部
46A〜49A,46B〜49B 先行表示部
52,53 追跡表示部
58 ゾーンコントローラ
60 表示コントローラ
Claims (8)
- 仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、搬送手段により搬送し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記搬送する複数の集品容器の中から、前記物品を投入する前記集品容器を表示するピッキング表示装置を、前記集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲毎に備え、
前記ピッキング表示装置は、
ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた投入表示部と、
前記投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた先行表示部と、を備え、
前記投入表示部および前記先行表示部は、前記搬送手段によって搬送されてくる集品容器が現在搬送されている位置あるいは範囲と対応させて、前記識別符号を表示すること
を特徴とするピッキング設備。 - 前記投入表示部の表示を、前記先行表示部の表示と比較して大きく構成したこと
を特徴とする請求項1に記載のピッキング設備。 - 前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部に前記識別符号により表示された集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する位置表示部を設け、
前記位置表示部を、前記識別符号により表示された集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲に応じて、色または明るさが変化する表示手段により構成したこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のピッキング設備。 - 前記位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示すること
を特徴とする請求項3に記載のピッキング設備。 - 前記搬送手段が複数の搬送ラインから構成されているとき、前記ピッキング表示装置は、前記先行表示部を、前記搬送ライン毎に備えたこと
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のピッキング設備。 - 前記先行表示部を、前記各搬送ライン毎に、上下方向または左右方向にまとめて配列したこと
を特徴とする請求項5に記載のピッキング設備。 - 前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した前記物品収納部の位置を表示する取出表示部を、前記投入表示部および前記先行表示部と同一部上に備えたこと
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のピッキング設備。 - 前記投入表示部および前記先行表示部は、
前記識別符号を表示する機能と、前記位置または範囲を表示する機能と、を併せ持つ兼用表示部を備えたこと
を特徴とする請求項3〜請求項7のいずれかに記載のピッキング設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010058575A JP5482334B2 (ja) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | ピッキング設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010058575A JP5482334B2 (ja) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | ピッキング設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011190066A JP2011190066A (ja) | 2011-09-29 |
JP5482334B2 true JP5482334B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=44795394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010058575A Active JP5482334B2 (ja) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | ピッキング設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5482334B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6182000B2 (ja) * | 2013-07-08 | 2017-08-16 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | ピッキングシステム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5217067B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2013-06-19 | 株式会社ダイフク | 仕分け設備 |
JP2004182462A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-02 | Nippon Yusoki Co Ltd | ピッキングシステム |
JP2008222332A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
-
2010
- 2010-03-16 JP JP2010058575A patent/JP5482334B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011190066A (ja) | 2011-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5535454B2 (ja) | ピッキングシステム | |
WO2017110509A1 (ja) | ピッキングシステム | |
JP6506368B1 (ja) | 自動出荷装置 | |
JP2011079619A (ja) | ピッキングシステム | |
TWI494256B (zh) | Picking up equipment and input display | |
JP5482334B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP3937782B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5742444B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5760925B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP5578924B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP6490511B2 (ja) | ピッキングシステムおよびカート | |
JP2011246233A (ja) | ピッキング設備 | |
JP6107501B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP5407914B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP2012131644A (ja) | 仕分け設備 | |
JP4623378B2 (ja) | 物品仕分け設備 | |
JP5815998B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP5482333B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP5808065B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2005089163A (ja) | ピッキング指示装置 | |
JP7632137B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2012121636A (ja) | 識別手段移動装置およびピッキング設備 | |
JP3937806B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JPH0725428A (ja) | 物品のピッキング方法 | |
JP3882558B2 (ja) | 仕分け方法および仕分け設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5482334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |