JP5480115B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
ステアリングホイールの操作状態に基づき、上記q軸目標電流演算の基礎となる目標アシストトルクを演算する目標アシストトルク演算手段と、
を備えていて、
上記発電状態判定手段は、上記目標アシストトルクが予め定めた目標アシストトルク閾値以下であって、且つモータ回転速度が予め定めたモータ回転速度閾値以上である場合に、上記電動モータが発電状態にあるものと判定するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
M…電動モータ
17…インバータ(モータ駆動手段)
19d…d軸目標電流演算部(d軸目標電流演算手段)
19q…q軸目標電流演算部(q軸目標電流演算手段)
Claims (5)
- 所定のアイドルストップ条件に基づいてエンジンの自動停止および自動再始動を行うアイドルストップ機能を有する自動車に搭載され、ステアリングホイールの操作状態に基づいて電動モータを駆動制御することにより、操舵アシストを行うパワーステアリング装置において、
上記電動モータに供給すべき電流の界磁方向成分であるd軸目標電流を上記電動モータの動作状態に基づいて演算するd軸目標電流演算手段と、
上記電動モータに供給すべき電流のトルク生成方向成分であるq軸目標電流をステアリングホイールの操作状態に基づいて演算するq軸目標電流演算手段と、
d軸目標電流およびq軸目標電流に基づいて上記電動モータに電力を供給するモータ駆動手段と、
上記電動モータの回転速度を検出または推定するモータ回転速度検出手段と、
ステアリングホイールの操作状態に基づき、上記q軸目標電流演算の基礎となる目標アシストトルクを演算する目標アシストトルク演算手段と、
エンジンが自動停止中であるか否かを判定するアイドルストップ状態判定手段と、
上記電動モータが外力によって回転する発電状態にあるか否かを判定する発電状態判定手段と、
を備えていて、
上記発電状態判定手段は、上記目標アシストトルクが予め定めた目標アシストトルク閾値以下であって、且つモータ回転速度が予め定めたモータ回転速度閾値以上である場合に、上記電動モータが発電状態にあるものと判定するように構成されると共に、
上記d軸目標電流演算手段は、上記アイドルストップ状態判定手段がエンジンの自動停止中でないと判定している場合、少なくとも上記電動モータが発電状態にあると上記発電状態判定手段が判定しているときに上記電動モータの界磁が全界磁よりも弱まるようにd軸目標電流を設定する弱め界磁制御を行う一方、上記アイドルストップ状態判定手段がエンジンの自動停止中であると判定している場合には上記弱め界磁制御を行わないように構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 上記電動モータにおけるトルク生成方向成分の電流と界磁方向成分の電流との相互干渉を除去するための非干渉制御を行う非干渉制御部を備えていて、
上記非干渉制御部は、上記アイドルストップ状態判定手段がエンジンの自動停止中であると判定している場合に、上記非干渉制御を行わないようになっていることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 上記d軸目標電流演算手段は、エンジンの自動再始動時において、d軸目標電流の大きさを時間の経過に伴って漸次増大させるようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載のパワーステアリング装置。
- 上記d軸目標電流演算手段は、上記弱め界磁制御の実行時において、モータ回転速度に基づいてd軸目標電流を演算するようになっていることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 上記d軸目標電流演算手段は、上記弱め界磁制御の実行時において、発電状態にある電動モータの起電力よりも上記モータ駆動手段の消費電力を大きくするようにd軸目標電流を設定することを特徴とする請求項1または4に記載のパワーステアリング装置。
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