JP5467117B2 - 液体吐出装置、液体吐出ヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は液体吐出装置、液体吐出ヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置に係り、特に長尺状の払拭部材を用いて液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭するヘッドクリーニング技術及びこれを適用した液体吐出装置及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、使用に伴い液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズルが形成されているノズル面）にインクの残渣や紙粉などの異物が付着する。ノズルやその周囲に異物が付着していると、ノズルからの吐出液滴が影響を受けて吐出方向にバラツキが生じ、記録媒体上の所定の位置にインク液滴を着弾させることが困難となる。その結果、出力画像品質が低下する。そのためインクジェット記録装置では、ノズル面に付着した異物を定期的に又は適宜のタイミングでワイピング等によって除去するメンテナンス動作が行われる（特許文献１、２参照）。

特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺のワイピングシート（払拭部材）に対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、ワイピングシートをヘッドのノズル面に押圧する押圧手段とを備えるワイピングユニットが開示されている。ワイピングシートは、シート供給ユニットの操出リールから送り出され、押圧ローラを経由して巻取リールに巻き取られる。このようにワイピングシートを一定方向に搬送しながら、押圧ローラをノズル面に沿って移動させることにより、ワイピングシートをノズル面に押圧、摺動させてノズル面の払拭が行われる。また、特許文献１では、洗浄液を含浸させた状態のワイピングシートをノズル面に押し当てる第１の払拭動作と、乾燥状態のワイピングシートをノズル面に押し当てる第２の払拭動作とを順次実行する制御手段を備えることを提案している。

特許文献２では、布やフィルムなどシート状の柔軟な清浄手段をヘッド下面に対応するように支持する支持手段と、この支持手段に支持された清浄手段を下方から押し付ける押し付け手段とを備えるインクジェットヘッドの清浄装置が開示されている。

特開２００５−２２２５１号公報 特開２００７−３０４８２号公報

特許文献１では、ワイピングシートをノズル面に押圧するための押圧ローラは、軸部の外周にゴム等の弾性体を装着した弾性ローラで構成されている（特許文献１の段落００５６）。この弾性ローラ（押圧ローラ）がノズル面の直下部を横切るときに、ワイピングシートと押圧ローラが下方に圧縮されて、その弾性復元力によりワイピングシートがノズル面に押し付けられる構成となっている。しかし、引用文献１の装置は押し付け力を管理する手段を有していない。

一方、特許文献２では、押し付け時に弾性変形する押し付け手段が変形することでヘッドにかかる押し付け力を調整している。

しかしながら、弾性部材が変形することで、シート状である柔軟な清浄手段（布やフィルムなどの払拭部材）がたわみ、清浄手段を搬送できなくなる。たわみの発生によって清浄手段を搬送できなくなると、シート状清浄手段の拭き取り面が更新されず、汚れた面でヘッドを清掃することとなり、ノズル面に汚れを再付着させてしまうという問題がある。

図１２及び図１３に示す具体的な例で課題を説明する。図中符号５２０は液体吐出ヘッド（以下、ヘッドという。）、符号６３０はヘッド５２０のノズル面５２２をワイピングする払拭ユニットである。払拭ユニット６３０は、長尺状の払拭ウェブ６３２を供給する送出側ウェブコア６３４と、送り出された払拭ウェブ６３２を巻き取る巻取側ウェブコア６３６と、払拭ウェブ６３２をヘッド５２０のノズル面５２２に当接させる押圧ロール６４０と、押圧ロール６４０及びこれに巻かれた払拭ウェブ６３２を図１２の上方向に付勢する付勢バネ６４２と、払拭ウェブ６３２を搬送駆動するウェブ駆動ロール６５０と、を備える。

送出側ウェブコア６３４から送り出される払拭ウェブ６３２は、第１ガイドロール６７２、第２ガイドロール６７６、押圧ロール６４０を経由して巻取側ウェブコア６３６に巻き取られる。なお、第１ガイドロール６７２と第２ガイドロール６７６の間に配置される符号６６２は、払拭ウェブ６３２に洗浄液を付与するための洗浄液付与ロールである。

図１２のような構成において、ヘッド５２０と払拭ユニット６３０との相対的な移動が行われる。ここでは、ヘッド５２０を図の右から左に向かって水平に移動させる例を説明するが、停止したヘッド５２０に対して払拭ユニット６３０を図の左から右に移動させる構成でもよい。

図１２のように、払拭ウェブ６３２がヘッド５２０のノズル面５２２に接触する前の状態では、押圧ロール６４０に巻かれた払拭ウェブ６３２の最上部の位置６３８がノズル面５２２の位置よりも僅かに高くなるように（例えば、約１．５ｍｍ高く）払拭ユニット６３０が配置される。ノズル面払拭時には、その高低差（ヘッドとラップする量）に応じて付勢バネ６４２が縮んで払拭ウェブ６３２がノズル面５２２と当接する。

このように付勢バネ６２２の収縮を伴って払拭ウェブ６１２をノズル面５２２に当接させたとき、図１３に示すように、押圧ロール６４０の両側（前後）に払拭ウェブ６３２のたるみ７０２が発生する。例えば、１．５ｍｍ程度ラップさせた場合、当接時には押圧ロール６４０の両側にそれぞれ１．５ｍｍずつのたるみ７０２ができ、両側合わせて３ｍｍ程度のたるみ７０２となる。

ウェブ駆動ロール６５０の駆動による払拭ウェブ６３２の搬送速度を毎秒３．２ミリメートルであるとすると、このたるみ７０２が解消するまで約１秒間の払拭ウェブ６３２を搬送できない状態が発生する。その間、払拭ウェブ６３２の汚れた面でノズル面５２２を払拭することになる。

このような課題はインクジェットプリンタのみならず、液体吐出ヘッドを用いる各種の液体吐出装置について共通の課題である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドの液体吐出面に長尺状の払拭部材を押圧当接させて当該液体吐出面を払拭する場合の払拭部材のたるみを抑制し、ヘッドの清掃性を向上させることができる液体吐出装置、液体吐出ヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、払拭部材を液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、押圧当接時に弾性変形し押圧部材を介して払拭部材を液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、相対移動による液体吐出ヘッドの払拭部材に対する進行方向前方の液体吐出ヘッドの側部に配置され、払拭部材を当接させたときに弾性部材の弾性変形によって発生する払拭部材のたるみを除去するたるみ除去部材と、を備える。

本発明によれば、たるみ除去部材は液体吐出ヘッドの相対移動の進行方向前方の側部に配置されており、相対移動手段による相対移動によって払拭部材は液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触する前に、たるみ除去部材に接触する。押圧部材を介して払拭部材をたるみ除去部材に押圧当接させると弾性部材が弾性変形し、払拭部材にたるみが発生するが、このたるみは払拭部材がたるみ除去部材に接触している間に除去される。たるみ除去部材によって払拭部材のたるみを除去した後に、液体吐出ヘッドの液体吐出面に払拭部材を接触させて液体吐出面の払拭清掃を行うことができる。

他の発明態様については明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭する払拭部材のたるみを抑制でき、払拭性を向上させることができる。これにより、液体吐出ヘッドの吐出性を維持、向上させることができ、安定した液滴の吐出が可能となる。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図 払拭ウェブのたるみが発生した様子を示す模式図 払拭ウェブのたるみが除去された様子を示す模式図 第２実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図 第２実施形態に係る液体吐出装置の制御例を示すフローチャート 払拭ウェブのたるみが発生した様子を示す模式図 払拭ウェブのたるみが除去された様子を示す模式図 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図 図８のインクジェット記録装置の平面図 図８のインクジェット記録装置の側面図 ヘッドの構成例を示す平面透視図 長尺状の払拭部材を用いてヘッドのノズル面を払拭する清掃装置の構成例を示す模式図 払拭部材のたるみによって払拭性が低下する課題を説明するための模式図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド（以下「ヘッド」という。）と、ヘッド２０のノズル面２２（「液体吐出面」に相当）を払拭清掃する払拭ユニット３０と、ヘッド２０の側部に設けられたたるみ除去部材８０とを備える。

払拭ユニット３０は、長尺状の払拭ウェブ３２（「払拭部材」に相当）を供給する送出側ウェブコア３４（「第１のコア」に相当）と、送出側ウェブコア３４から送り出された払拭ウェブ３２を巻き取る巻取側ウェブコア３６（「第２のコア」に相当）と、送出側ウェブコア３４から巻取側ウェブコア３６に至るウェブ搬送経路の途中に配置されて払拭ウェブ３２が巻き掛けられ、当該払拭ウェブ３２をヘッド２０のノズル面２２に押圧当接させる押圧ロール４０（「押圧部材」に相当）と、押圧ロール４０を図１の上方向（払拭時にヘッド２０のノズル面２２に向かって押圧ロール４０を押し付ける方向）に付勢する付勢バネ４２（「弾性部材」に相当）と、払拭ウェブ３２を搬送駆動するウェブ駆動ロール５０と、を備える。

また、液体吐出装置１０は、ヘッド２０を払拭ユニット３０に対して相対移動させる相対移動機構９０（「相対移動手段」に相当）を備える。ここでは、払拭ユニット３０に対してヘッド２０を図１の左から右に向かって矢印Ａ方向に平行移動させる例を説明するが、相対移動の方法はこの例に限らない。

例えば、停止したヘッド２０に対して払拭ユニット３０を図１の右から左の方向（矢印Ａ方向と逆方向）に移動させる構成を採用してもよいし、ヘッド２０と払拭ユニット３０をそれぞれ互いに逆方向に移動させる構成であってもよい。

払拭ウェブ３２は、例えば、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate；ポリエチレンテレフタラート）、ＰＥポリエチレン (Polyethylene；ポリエチレン)、ＮＹ（NYLON；ナイロン)等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド２０のノズル面２２の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。この払拭ウェブ３２は、送出側ウェブコア３４にロール状に巻かれ、先端が巻取側ウェブコア３６に固定された状態で提供される。

送出側ウェブコア３４は、一端が固定されて水平に支持された送出軸（不図示）に嵌められて装着されている。この送出軸は二重管構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、逆回転防止機構及びフリクション機構が配置され、外筒は一定の抵抗をもって一方向（払拭ウェブ３２の送出方向）にのみ回転するように構成される。

巻取側ウェブコア３６は、回転自在に水平に支持された巻取軸（不図示）に嵌めて装着されている。巻取軸はウェブ駆動ロール５０の回転駆動と連動して一方向（払拭ウェブ３２の巻取方向、図１において反時計回り方向）に回転する。なお、巻取軸に連結される巻取モータは、ウェブ駆動ロール５０を回転駆動する図示せぬモータ（以下「ウェブ搬送モータ」という。）と兼用することができる。巻取側ウェブコア３６の巻取軸は二重構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、トルクリミッタが配置され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、内筒に対して外筒が滑るように構成される。これにより、払拭ウェブ３２に過剰な張力がかかるのを防止できる。

押圧ロール４０は、その軸部の一端が回転自在に支持されて水平に設置される。押圧ロール４０には、ゴムロールなど弾性変形可能な弾性体ロールが用いられる。押圧ロール４０は払拭ウェブ３２の幅に対応したロール幅を有しており、この押圧ロール４０は付勢バネ４２によって図１の上方向に付勢されている。すなわち、払拭ウェブ３２は押圧ロール４０を介して付勢バネ４２の力で図１の上方向に付勢されている。付勢バネ４２が圧縮され、その弾性変形による力と、押圧ロール４０の弾性変形による復元力とによって払拭ウェブ３２をヘッド２０のノズル面２２に所定の圧力で当接させる。

払拭ウェブ３２を搬送駆動するためのウェブ駆動ロール５０（「払拭部材搬送手段」に相当）は、払拭ウェブ３２を挟んで対向配置されるロール対で構成される。ウェブ駆動ロール５０にはウェブ搬送モータ（図１中不図示、図４の符号１１６参照）が連結されており、該モータを駆動することでロール対に挟まれた払拭ウェブ３２が搬送される。ウェブ駆動ロール５０は巻取側ウェブコア３６の近くに配置され、ウェブ駆動ロール５０の回転に連動して巻取側ウェブコア３６の巻取軸が回転駆動される。

また、この払拭ユニット３０は、押圧ロール４０の手前に洗浄液付与部６０が設けられており、払拭ウェブ３２の搬送経路には送出側ウェブコア３４から送り出された払拭ウェブ３２を洗浄液付与部６０へガイドする第１ガイドロール７２と、洗浄液付与部６０による洗浄液付与後の払拭ウェブ３２を押圧ロール４０へと導く第２ガイドロール７６とを備える。

洗浄液付与部６０には、洗浄液付与ロール（転写ロール）６２が配置される。図示は省略するが、洗浄液付与部６０には、洗浄液を貯留する洗浄液トレイ（容器）と、洗浄液トレイの洗浄液に一部が浸漬されるアニロクスロールと、アニロクスロールに当接してアニロクスロールの表面の余剰液を除去するドクターブレードと、アニロクスロールに当接して回転する中間ロールなどが設けられ、この中間ロールの表面に保持された洗浄液が洗浄液付与ロール（転写ロール）６２の表面に転写される。なお、アニロクスロールは、表面に洗浄液を保持するための多数のセルが形成された計量ロールであり、払拭ウェブ３２の幅に対応した幅を有している。中間ロールと洗浄液付与ロール６２も払拭ウェブ３２の幅に対応した幅を有しており、アニロクスロール、中間ロールを介して洗浄液付与ロール６２の表面に洗浄液が供給される。この洗浄液付与ロール６２は、払拭ウェブ３２に当接して払拭ウェブ３２の搬送方向と同方向に回転しており、洗浄液付与ロール（転写ロール）の表面に保持された洗浄液が払拭ウェブ３２に供給される。これにより、払拭ウェブ３２に洗浄液が吸収される。

本例では払拭ウェブ３２に対する洗浄液の供給手段として塗布ローラ方式を採用しているが、これに代えて、液体噴射ノズルから洗浄液を噴射することによって払拭ウェブ３２に洗浄液を付与する構成を採用することもできる。

なお、既述のとおり、払拭ウェブ３２は、送出側ウェブコア３４にロール状に巻かれた状態で提供されるため、払拭ユニット３０への装着（交換）もこの状態で行われる。具体的には、送出側ウェブコア３４を送出軸に嵌めて装着したのち、第１ガイドロール７２、第２ガイドロール７６、押圧ロール４０に順に巻き掛け、巻取側ウェブコア３６を巻取軸に嵌めて、装着を完了する。

ウェブ駆動ロール５０を回転駆動することにより、送出側ウェブコア３４から払拭前の払拭ウェブ３２が送り出される。送り出された払拭ウェブ３２は、第１ガイドロール７２、第２ガイドロール７６、押圧ロール４０を順次経由して搬送され、巻取側ウェブコア３６に巻き取られて回収される。

また、図１には示されていないが、液体吐出装置１０は、払拭ユニット３０を図１の上下方向（ｚ軸の方向）に昇降移動させることができる昇降機構を備えている。この昇降機構で払拭ユニット３０のｚ方向位置を変更することができ、押圧ロール４０に巻き掛けられた払拭ウェブ３２の最上部の高さ位置（符号３８）を可変調整することができる。

たるみ除去部材８０は、払拭ウェブ３２の当接時に発生するたるみを除去する手段として設けられた部材である。たるみ除去部材８０は、払拭動作時に相対移動機構９０によってヘッド２０を移動させる方向（図１の矢印Ａで示す進行方向）の前側のヘッド側部に配置されている。また、たるみ除去部材８０は、ヘッド２０のノズル面２２と同一の平面に配置される平面部８２を有している。ここでいう「同一の平面」とは、厳密に一致する平面である場合に限らず、機械的な取り付け精度の誤差の範囲で若干の差を有する面など、実質的に同一の平面と見なすことができる略同一の平面も含むものとする。

たるみ除去部材８０の平面部８２とヘッド２０のノズル面２２とは、実質的に単一の平面とみなせる程度に連続的に（大きな段差がなく）繋がっており、払拭ウェブ３２の当接対象がたるみ除去部材８０からヘッド２０のノズル面２２へと切り替わる際にも押圧ロール４０の上下動は殆どなく、滑らかな摺動が可能である。

たるみ除去部材８０は、ヘッド２０の構成部品とは別の部品（別部材）としてヘッド２０に取り付けられる構成であってもよいし、ヘッド２０の構成部品の一部としてヘッド２０に取り付けられる構成であってもよい。例えば、ヘッド２０のノズル面２２を構成するノズルプレートにたるみ除去部材８０の平面部８２として機能するたるみ除去領域を一体的に形成するなど、たるみ除去部材８０をヘッド２０と一体に構成することも可能である。

払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に接触する前の状態では、押圧ロール４０に巻かれた払拭ウェブ３２の最上部の位置３８がたるみ除去部材８０の平面部８２の位置（すなわち、ノズル面２２の位置）よりも僅かに高くなるように（例えば、約１．５ｍｍ高く）払拭ユニット３０が配置される。

本実施形態によれば、相対移動機構９０によるヘッド２０の移動に伴い、払拭ウェブ３２がヘッド２０のノズル面２２（ノズルが形成されているノズル形成領域）に接触する前に、払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に接触する。そして、払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に接触している間に払拭ウェブ３２のたるみが除去され、たるみ除去後の払拭ウェブ３２がノズル面２２に接触してノズル面２２を払拭する。

＜液体吐出装置１０の動作説明＞
次に、図１のように構成された液体吐出装置１０におけるヘッド２０の払拭清掃時の動作を説明する。ヘッド２０のノズル面２２を払拭清掃する際には、ヘッド２０と払拭ユニット３０の相対移動が行われる。払拭動作時に、ヘッド２０を図１矢印Ａ方向に移動させると、この相対移動に伴い、先ず、たるみ除去部材８０が払拭ウェブ３２に接触し、たるみ除去部材８０が払拭ウェブ３２の真上を通過してから、その後、ヘッド２０のノズル面２２（ノズルが形成されているノズル形成領域）が払拭ウェブ３２に接触する。

図２は、払拭ウェブ３２をヘッド２０のたるみ除去部材８０に当接させた様子を示す模式図である。図１で説明したとおり、払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に接触する前の状態において、払拭ウェブ３２の最上部の位置３８はたるみ除去部材８０の平面部８２よりも高い位置にあるため、ヘッド２０を矢印Ａ方向に移動させて図２のように押圧ロール４０の真上にたるみ除去部材８０を移動させると、その高低差（ヘッドとラップする量）に応じて押圧ロール４０が押し下げられ、付勢バネ４２が縮み、払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に当接する。

このように付勢バネ４２の収縮を伴って払拭ウェブ３２をたるみ除去部材８０の平面部８２に当接させたとき、図２に示すように、押圧ロール４０の両側（前後）にウェブのたるみ１０２が発生する。しかし、ウェブ駆動ロール５０の駆動によるウェブ搬送により、このたるみ１０２は次第に吸収される。ヘッド２０と払拭ウェブ３２の相対移動によってたるみ除去部材８０の平面部８２が押圧ロール４０の上を通過し終えるまでの間（払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に当接している期間内）にたるみ１０２は解消される。

このため、図３に示すように、払拭ウェブ３２がヘッド２０のノズル面２２と接触する時には、たるみ１０２は無くなっており（或いは、実質的に問題の無いたるみ量に低減されている状態も含む）、たるみ１０２の無い状態でノズル面２２を払拭することができる。

払拭ウェブ３２がヘッド２０のノズル面２２の払拭を開始する時点でたるみ１０２が除去されている状態が得られるように、たるみ除去部材８０の平面部８２の大きさ（相対移動方向の長さＬ）は、当接時に発生する払拭ウェブ３２のたるみ１０２の量（たるみ量）と、ヘッド移動速度（相対移動速度）、ウェブ駆動ロール５０によるウェブ搬送速度を考慮して設計される。ヘッド移動速度やウェブ搬送速度は、払拭ウェブ３２の物性、洗浄液の特性、相対移動機構９０の制御性、生産性、ウェブ使用量などを総合的に考慮して決定されるが、一般的には、ウェブ搬送速度はヘッド移動速度（相対移動の速度）に比べて十分に小さい速度に設定される。例えば、ウェブ搬送速度は、ヘッド移動速度の１／１０以下の速さに設定される。好ましくはウェブ搬送速度がヘッド移動速度の１／２０以下の速さに設定される。

一例として、ヘッド移動速度８０ｍｍ／ｓｅｃ、ウェブ搬送速度３．２ｍｍ／ｓｅｃにて、Ｌ＝１００ｍｍのたるみ除去部材８０を取り付けて、払拭ウェブ３２のたるみ（たるみ量約３ｍｍ）を除去することができた。

ウェブ駆動ロール５０の駆動によるウェブ搬送速度が速いほど、たるみ１０２の除去に要する時間を短縮することができる。ただし、ウェブ搬送速度を高速にするとその分、ウェブの使用量が増加することになる。したがって、ウェブ使用量をできるだけ抑制する観点から、ウェブ駆動ロール５０の駆動速度を適切に制御することが好ましい。

例えば、払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に接触している限られた時間内のみウェブ駆動ロール５０を高速駆動し、たるみ除去後に通常の駆動（低速駆動）に戻すという制御を採用することができる。或いはまた、たるみを検知するセンサを併用し、たるみの有無を検知して高速駆動と通常駆動の切り替えを行うことも好ましい。

たるみが除去された払拭ウェブ３２を搬送走行させながら、その走行方向（ウェブ搬送方向）と逆方向にヘッド２０と払拭ユニット３０を相対移動させ、払拭ウェブ３２をヘッド２０のノズル面２２に摺動させつつノズル面２２を払拭清掃する。払拭ユニット３０に対してヘッド２０が相対的に移動することで払拭ウェブ３２の払拭位置（当接位置）が順次変更され、ノズル面２２の全域が払拭ウェブ３２によって順次拭き取られていく。この相対移動中、払拭ウェブ３２自体もウェブ駆動ロール５０によって搬送され、払拭ウェブ３２のノズル面２２に当接する当接領域（拭き取り面）が順次更新される。このため、拭き取り部には常に新しい払拭ウェブ３２の拭き取り面が供給される。

本実施形態によれば、汚れた面でヘッド２０を生成することがなく、ヘッドの清掃性の向上を図ることができる。その結果、ヘッド２０からの吐出安定性を向上させることができる。

図１に示した第１実施形態において、払拭ユニット３０、たるみ除去部材８０、相対移動機構９０の組み合わせが「液体吐出ヘッドの清掃装置」に相当する。

〔第２実施形態〕
図４は第２実施形態に係る液体吐出装置１１０の構成を示す模式図である。図４中、図１乃至図３で説明した第１実施形態と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図４に示す第２実施形態の液体吐出装置１１０は、払拭ウェブ３２のたるみ１０２を検知するたるみセンサ１１４（「検知手段」に相当）と、たるみセンサ１１４からの検知信号に基づいてウェブ搬送モータ１１６の駆動を制御する制御回路１２０（「制御手段」に相当）と、を備える。

払拭ウェブ３２のたるみ１０２を検知する手段としては、例えば、レーザやＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子から払拭ウェブ３２に向けて光を照射し、その反射光を受光素子（光電変換素子）で受光する反射型の光センサを用いることができる。たるみ１０２が発生していないときには払拭ウェブ３２からの反射光が無く、たるみ１０２が発生するとそのたるみ１０２部分の払拭ウェブ３２から反射光が受光素子で受光され、受光量に応じた電気信号が得られる。このような構成により、払拭ウェブ３２からの反射光の有無によって、たるみを検知することができる。たるみセンサ１１４からの検知信号は制御回路１２０に送られる。

制御回路１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路で構成することができる。制御回路１２０は、相対移動機構９０の駆動源となるモータ（相対移動モータ）９２を制御するとともに、ウェブ駆動ロール５０の駆動源となるウェブ搬送モータ１１６を制御する。

図５は、第２実施形態の液体吐出装置１１０の制御例を示すフローチャートである。このフローチャートに沿って液体吐出装置１１０の動作を説明する。

払拭清掃を実行する払拭指示が与えられ、図５のフローチャートの処理が開始されると、まず、相対移動モータ９２を駆動して、ヘッド２０を払拭ユニット３０に向けて図４の矢印Ａ方向に移動させる（ステップＳ１１）。この移動開始と同時に、または、移動開始後の適宜のタイミングでウェブ搬送モータ１１６の駆動を開始する（ステップＳ１２）。この時の駆動速度は、ノズル面２２を拭き取る時の払拭ウェブ３２の搬送速度（第１の搬送速度）を実現する通常回転の速度とする。制御回路１２０はたるみセンサ１１４からの検知信号を監視し、払拭ウェブ３２のたるみか検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ１３）。

たるみ除去部材８０に払拭ウェブ３２が当接し、この当接によって発生したたるみ１０２をたるみセンサ１１４で検知すると（図６参照）、ウェブ搬送モータ１１６を高速駆動する（図５のステップＳ１４）。通常回転よりも高速に駆動することにより、比較的短時間で払拭ウェブ３２のたるみ１０２が除去される。制御回路１２０はたるみセンサ１１４からの検知信号の監視を継続しており、払拭ウェブ３２のたるみが解消されたか否かの判断を行う（ステップＳ１５）。たるみ１０２が解消され、たるみセンサ１１４がたるみ１０２を検知しなくなると、ウェブ搬送モータ１１６を通常回転に戻す制御が行われる（ステップＳ１６）。なお、通常回転の駆動速度が「第１の駆動速度」に相当し、高速駆動時の駆動速度が「第２の駆動速度」に相当する。

これにより、払拭ウェブ３２がヘッド２０のノズル面２２と接触する時には、たるみ１０２は無くなっており（図７参照）、たるみ１０２の無い状態でノズル面２２の払拭を開始することができる。その後、この通常回転で払拭ウェブ３２を走行させながら、ヘッド２０と払拭ユニット３０を相対移動させ、ヘッド２０のノズル面２２を払拭清掃する。

ノズル面２２の全域の払拭清掃が終了したか否かの判定がなされ（図５のステップＳ１７）、未終了であれば清掃を継続する。例えば、相対移動機構９０の移動量を検知するエンコーダ等の信号に基づいて払拭清掃が終了したか否かを判断することができる。

払拭清掃が完了したら、相対移動モータ９２を停止させ（ステップＳ１８）、ウェブ搬送モータ１１６も停止させる（ステップＳ１９）。こうして、払拭清掃の処理が終了する。

なお、その後、ヘッド２０を元の位置（描画位置）に戻す際には、払拭ウェブ３２がヘッド２０に接触しない高さとなる所定の退避位置まで払拭ユニット３０を下降させてから、ヘッド２０を矢印Ａ方向と逆方向に移動させる。

この第２実施形態によれば、第１実施形態で得られる作用効果に加えて、払拭ウェブ３２の使用量を抑えることができるとともに、たるみ除去に要する時間を短縮することができる。また、たるみ除去に要する時間が短くなる分、たるみ除去部材８０を小さくする（相対移動方向の長さＬを短くする）ことができる。

なお、第２実施形態において、相対移動機構９０と相対移動モータ９２の組み合わせが「相対移動手段」に相当すし、ウェブ駆動ロール５０とウェブ搬送モータ１１６の組み合わせが「払拭部材搬送手段」に相当する。

＜変形例１＞
第２実施形態とは別の方法として、たるみセンサ１１４を省略して、払拭ウェブ３２がたるみ除去部材８０に接触するタイミングでウェブ搬送モータ１１６を高速駆動する方法がある。例えば、払拭ウェブ３２をたるみ除去部材８０に接触させた時点からウェブ搬送モータ１１６を高速駆動し、たるみ除去に要する時間として予め設定された所定時間経過後に、通常回転（低速駆動）に戻すという制御を行うことが可能である。この場合、高速駆動を継続する所定時間の設定に際しては、ウェブ搬送速度、ヘッド相対速度、発生するたるみ量など、様々な条件に応じて実験的に所要時間を調べておき、適度なマージンを付加したものを用いることができる。

かかる態様によれば、第２実施形態と同様に、短時間でたるみを除去することが可能である。ただし、たるみセンサを使用した場合と比較して、高速駆動時間が長くなる分、払拭ウェブ３２の使用量が若干増加する。

＜変形例２＞
第１実施形態及び第２実施形態では、ヘッド２０と払拭ユニット３０の高さ方向（ｚ方向）の相対位置については、払拭ユニット３０を上下方向に昇降移動させるものとして説明したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ヘッド２０を上下方向に昇降移動させる機構を採用することができる。

＜インクジェット記録装置への適用例＞
次に、上述した液体吐出装置１０又は１１０をインクジェット記録装置に適用した例を説明する。

図８は、インクジェット記録装置２１０の要部の構成を示す正面図、図９は平面図、図１０は側面図である。これらの図面に示したように、このインクジェット記録装置２１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、記録媒体である用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２２０（「媒体搬送手段」に相当）と、用紙搬送機構２２０によって搬送される用紙Ｐに向けてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色インク滴を吐出するヘッドユニット２３０と、ヘッドユニット２３０に搭載された各色のヘッド２３２（「液体吐出ヘッド」に相当）のメンテナンスを行うメンテナンスユニット２４０と、ヘッドユニット２３０に装着された各ヘッド２３２のノズル面を清掃するノズル面清掃装置２５０とで構成される。図８のヘッド２３２が図１及び図４のヘッド２０に相当し、図８のノズル面清掃装置２５０が図１及び図４の払拭ユニット３０に対応する。

図８に示した用紙搬送機構２２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２２に用紙Ｐを吸着させて用紙Ｐを搬送する。

図９に示すように、ヘッドユニット２３０は、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｙと、黒（Ｋ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｋと、を備える。各ヘッド２３２Ｃ、２３２Ｍ、２３２Ｙ、２３２Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。

また、各ヘッド２３２Ｃ、２３２Ｍ、２３２Ｙ、２３２Ｋの側部には、たるみ除去部材２８０Ｃ、２８０Ｍ、２８０Ｙ、２８０Ｋが設けられている。なお、たるみ除去部材２８０Ｃ、２８０Ｍ、２８０Ｙ、２８０Ｋを備えた各ヘッド２３２Ｃ、２３２Ｍ、２３２Ｙ、２３２Ｋの構成は共通するため、以下の説明おいては、特にインク色を区別する場合を除いて、たるみ除去部材２８０、ヘッド２３２と記載する。

たるみ除去部材２８０は、図１で説明したたるみ除去部材８０に相当する部材である。たるみ除去部材２８０は、ヘッド２３２のノズル面２３３と同一の平面に配置された平面部２８２を有している。

ヘッドユニット２３０は、各ヘッド２３２が取り付けられるヘッド支持フレーム２３４と、ヘッド支持フレーム２３４を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（不図示）とを備える。

ヘッド支持フレーム２３４は、各ヘッド２３２を取り付けるためのヘッド取付部（不図示）を備えている。各ヘッド２３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム２３４に昇降自在に設けられており、図示しない昇降機構によって昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド２３２は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。

ヘッド支持フレーム２３４に取り付けられた各ヘッド２３２は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、各ヘッド２３２は用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置される。なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

ヘッド支持フレーム移動機構は、用紙搬送機構２２０の上方位置でヘッド支持フレーム２３４を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。この「ヘッド支持フレーム移動機構」が図１の「相対移動機構９０」に相当する。

ヘッド支持フレーム移動機構は、例えば、用紙搬送機構２２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（例えば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム２３４は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。

ヘッド支持フレーム２３４は、ヘッド支持フレーム移動機構に駆動されて、所定の「画像記録位置（描画位置）」と「メンテナンス位置」との間を移動可能に設けられる。ヘッド支持フレーム２３４は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷可能になる。

一方、メンテナンス位置に位置すると、メンテナンスユニット２４０の設置位置に配置される。

メンテナンスユニット２４０には、各ヘッド２３２のノズル面２３３を覆うキャップ２４２（２４２Ｃ、２４２Ｍ、２４２Ｙ、２４２Ｋ）が備えられる。装置を長時間停止する場合などは、このメンテナンスユニット２４０の設置位置（メンテナンス位置）にヘッド２３２を移動させ、ノズル面２３３をキャップ２４２で覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。

このキャップ２４２には、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構（不図示）、及び、キャップ２４２内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（不図示）が備えられる。また、キャップ２４２の下方位置には廃液トレイ２４４が配置される（図８参照）。キャップ２４２に供給された洗浄液は、この廃液トレイ２４４に廃棄され、廃液トレイ２４４から廃液回収配管２４６を介して廃液タンク２４８に回収される。

ノズル面清掃装置２５０は、用紙搬送機構２２０とメンテナンスユニット２４０との間に配置される。ノズル面清掃装置２５０は、ヘッド支持フレーム２３４が、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する際に、払拭ウェブ３１２でヘッド２３２のノズル面２３３を払拭することで、ノズル面２３３を清掃する。この払拭ウェブ３１２が図１で説明した払拭ウェブ３２に相当する。

ノズル面清掃装置２５０は、払拭装置本体フレーム２５２に取り付けられる払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋと、払拭装置本体フレーム２５２を昇降させる払拭装置本体昇降機構（不図示）とから構成される。

払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、帯状に形成された払拭ウェブ３１２を走行させながらヘッド２３２のノズル面２３３に当接させて、ノズル面２３３を払拭する。払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド２３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム２５２に設置される。なお、各払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの構成は同じなので、ここでは払拭ユニット３００として説明する。払拭ユニット３００の構成は、図１及び図４で説明した払拭ユニット３０の構成と同様である。

＜ヘッドの構成例＞
図１１は、ヘッド２３２の平面透視図である。ヘッド２３２のノズル面２３３には、インク滴を吐出する複数のノズル２３５が形成されている。本実施形態のヘッド２３２は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、複数のノズル２３５は二次元マトリクス状に配置される。ノズル面２３３に多数のノズルを二次元的に配列させる構成によって、ヘッド２３２の長手方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）に沿って実質的に並ぶノズルのノズル間隔を狭めることができ、高記録解像度を実現できる。

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。以下の説明で「ノズル位置」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置を指す。

また、本発明の実施に際してヘッド２３２におけるノズル２３５の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１１で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

このようなノズル列を備えるヘッド２３２に対して用紙Ｐ（記録媒体）を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、用紙Ｐの画像形成領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像を記録することができる。

＜吐出方式について＞
本実施形態のヘッド２３２は、いわゆるピエゾ方式によってノズル２３５からインクの液滴を吐出させるものである。各ノズル２３５は、それぞれ圧力室２３６に連通されており、この圧力室２３６の壁面（例えば、ノズル２３５からの液滴の吐出方向を下方としたときの圧力室２３６の上面）を図示せぬ圧電素子で振動させることにより、ノズル２３５から液滴が吐出される。なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

＜たるみ除去部材について＞
たるみ除去部材２８０は、ヘッド２３２のノズル面２３３の外側（払拭時のヘッド進行方向の前側）に配置されており、ノズル面清掃装置２５０（図８，図９参照）の払拭ウェブ３１２がヘッド２３２のノズル形成領域に接触する前に（ノズル面２３３の払拭を開始する前に）、払拭ウェブ３１２がたるみ除去部材２８０に当接する。これにより、当接時に発生する払拭ウェブ３１２のたるみをたるみ除去部材２８０で除去することができる。

＜ノズル面の清掃動作について＞
ノズル面清掃装置２５０は、ヘッド２３２が画像記録位置からメンテナンス位置へ移動する過程において、払拭ウェブ３１２を走行させながらヘッド２３２のノズル面２３３に摺動させてノズル面２３３を払拭する。

ノズル面清掃装置２５０は、清掃時以外においては所定の待機位置に位置しており、清掃時には待機位置から所定量上昇した位置である所定の作動位置に位置する。ノズル面清掃装置２５０が所定の作動位置に位置した状態では、払拭ユニット３００によって、ノズル面２３３を払拭することが可能となる。すなわち、各ヘッド２３２が、各払拭ユニット３００の上を通過する際、そのノズル面２３３に払拭ウェブ３１２を押圧当接することが可能になる。

ノズル面の清掃指示が与えられ、ノズル面洗浄モードに入ると、ヘッド２３２を画像記録位置からメンテナンス位置に移動する。ヘッド２３２が所定の位置に到達すると、払拭ウェブ３１２はヘッド２３２の進行方向と逆向きに搬送される。払拭ウェブ３１２がたるみ除去部材２８０に当接した際に発生するたるみは、払拭ウェブ３１２がたるみ除去部材２８０に接触している間に解消され、たるみが除去された状態で払拭ウェブ３１２がノズル面２３３に接触する。払拭ウェブ３１２がノズル面２３３の移動方向と逆方向に走行してノズル面２３３を払拭することにより、効率よくノズル面２３３を払拭することができる。また、常に払拭ウェブ３１２の新しい面（未使用領域）を使ってノズル面２３３を払拭することができる。

＜他の変形例＞
また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。

＜払拭清掃時のヘッド移動方向について＞
上記実施形態ではヘッドを画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる過程でノズル面を払拭清掃したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ヘッドをメンテナンス位置から画像記録位置へ移動させる過程においてノズル面を払拭清掃してもよい。

さらに、上記実施形態では払拭部材はヘッドのノズル面の短手方向の幅に対応した幅を有し、ノズル面を長手方向に払拭したが、払拭方向はこの方向に限られない。例えば、ノズル面の長手方向の幅に対応した幅を有する払拭部材を用いて、ノズル面を短手方向に払拭してもよい。

いずれの形態においても、払拭部材がヘッドのノズル面（ノズルの形成領域）に接触する前に、払拭部材がたるみ除去部材に接触するように、ヘッドと払拭部材との相対的な移動方向を考慮して、ノズル形成領域の外側にたるみ除去部材が設けられる。

＜ヘッドと記録媒体とを相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能であり、また、両者を移動させる構成も可能である。

なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。その場合であっても、交差する２軸（第１方向、第２方向）を定義することで、実質的なノズル列方向などを特定することが可能である。

また、上述の実施形態では、媒体搬送手段として、ベルト搬送方式の用紙搬送機構２２０を例示したが、ベルト搬送方式に限らず、ドラムの周面に記録媒体を巻き付けて搬送するドラム搬送方式を採用することもできる。

＜ノズル面の向きについて＞
上記実施形態ではヘッドのノズル面を水平面とし、液滴の吐出方向を鉛直下方としたが、ヘッドのノズル面を水平面に対して一定の角度傾斜させた構成とすることもできる。この場、ノズル面の傾斜に合わせて払拭ウェブの当接面も傾斜させる。また、たるみ除去部材の平面部をノズル面と同じ平面に配置する構成とする。

＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、液体吐出ヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。

＜装置応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。

＜開示する発明の各種態様＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書及び図面は以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、払拭部材を前記液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、押圧当接時に弾性変形し押圧部材を介して払拭部材を液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、相対移動による液体吐出ヘッドの払拭部材に対する進行方向前方の液体吐出ヘッドの側部に配置され、払拭部材を当接させたときに弾性部材の弾性変形によって発生する払拭部材のたるみを除去するたるみ除去部材と、を備えた液体吐出装置。

この態様によれば、払拭部材は液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触する前に、たるみ除去部材に当接する。この当接時に発生した払拭部材のたるみは、たるみ除去部材との接触中に除去され、たるみ除去後に払拭部材が液体吐出面に当接される。これにより、払拭部材を順次搬送しながら常に新しい払拭面で液体吐出面を払拭することができ、払拭性を向上させることができる。

（第２態様）：第１態様に記載の液体吐出装置において、たるみ除去部材は、液体吐出ヘッドの液体吐出面と同一の面に配置された平面部を有する構成とすることが好ましい。

かかる態様によれば、たるみ除去部材の平面部に払拭部材を当接させることで発生するたるみを除去し、たるみを除去した状態の払拭部材で液体吐出面の払拭を開始することができる。

（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の液体吐出装置において、払拭部材がたるみ除去部材に接触しているときに払拭部材を払拭部材搬送手段で搬送駆動することによりたるみが解消される構成とすることができる。

かかる態様によれば、払拭部材をたるみ除去部材に当接させたときに発生した払拭部材のたるみは、たるみ除去部材との接触期間中における払拭部材の搬送駆動によって吸収される。

（第４態様）：第３態様に記載の液体吐出装置において、払拭部材搬送手段の駆動速度を制御する制御手段を備え、制御手段は、払拭部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて相対移動によって液体吐出面を払拭する際に払拭部材搬送手段を第１の駆動速度で駆動させ、払拭部材が前記たるみ除去部材に接触しているときに第１の駆動速度よりも高速の第２の駆動速度で払拭部材搬送手段を駆動させる構成とすることができる。

これにより、払拭部材の使用量を低減することができる。また、比較的短時間でたるみを解消できるため、たるみ除去部材の大きさを小さいものとすることができる。

（第５態様）：第４態様に記載の液体吐出装置において、たるみを検知する検知手段を備え、制御手段は、検知手段からの検知信号に応じて払拭部材搬送手段の駆動速度を制御する構成とすることができる。

かかる態様によれば、払拭部材の使用量をより一層低減することができる。また、たるみ除去部材の大きさも一層の削減が可能である。

（第６態様）：第５態様に記載の液体吐出装置において、制御手段は、検知手段によってたるみが検知されると払拭部材搬送手段を第２の駆動速度で駆動させ、検知手段によってたるみが検知されなくなると払拭部材搬送手段を第１の駆動速度で駆動させる制御を行う構成とすることができる。

たるみの有無を検知し、たるみ検知時に高速駆動とし、たるみが検知されなくなったら低速駆動とする制御態様により、払拭部材の使用量をより一層低減することができる。また、たるみ除去部材の大きさも一層の削減が可能である。

（第７態様）：第１態様から第６態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭部材は送り出し側の第１のコアに巻回されており、払拭部材搬送手段の駆動によって第１のコアから押圧部材を経由して巻き取り側の第２のコアに巻き取られる構成とすることができる。

かかる態様によれば、長尺状の払拭部材は第１のコアにロール状に巻かれており、第１のコアから押圧部材を経由して第２のコアに向かって搬送される。

（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭部材搬送手段は、相対移動手段による液体吐出ヘッドの払拭部材に対する相対的な移動方向と逆方向に払拭部材を搬送する構成とすることが好ましい。

かかる態様によれば、効果的な払拭清掃が可能である。

（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭部材搬送手段による払拭部材の搬送速度は、相対移動手段による相対移動の速度の１／１０よりも小さい低速であるものとすることができる。

かかる態様によれば、払拭部材の使用量を抑制しつつ、良好な払拭性を維持することができる。

（第１０態様）：液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて当該液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、払拭部材を液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、押圧当接時に弾性変形し押圧部材を介して払拭部材を液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させて液体吐出面を払拭する際の相対移動による液体吐出ヘッドの払拭部材に対する進行方向前方の液体吐出ヘッドの側部に配置され、払拭部材を当接させたときに弾性部材の弾性変形によって発生する払拭部材のたるみを除去するたるみ除去部材と、を備える液体吐出ヘッドの清掃装置。

第１０態様に係る液体吐出ヘッドの清掃装置において、第２態様から第９態様の各態様に記載の構成を組み合わせることができる。

（第１１態様）：液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドから吐出される液滴を付着される記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、第１０態様に記載の液体吐出ヘッドの清掃装置と、を備えたインクジェット記録装置。

第１１態様に係るインクジェット記録装置において、第２態様から第９態様の各態様に記載の構成を組み合わせることができる。

（第１２態様）：第１１態様に記載のインクジェット記録装置において、液体吐出ヘッドは、記録媒体の搬送経路上に複数配置され、液体吐出ヘッドごとに液体吐出ヘッドの清掃装置が設けられている構成とすることができる。

かかる態様によれば、各液体吐出ヘッドを適切に払拭することができる。なお、この態様において、「相対移動手段」については、複数のヘッドを同時に相対移動させる共通の相対移動手段とすることができる。

１０…液体吐出装置、２０…ヘッド（液体吐出ヘッド）、２２…ノズル面（液体吐出面）、３０…払拭ユニット、３２…払拭ウェブ、３４…送出側ウェブコア、３６…巻取側ウェブコア、４０…押圧ロール、４２…付勢バネ、５０…ウェブ駆動ロール、８０…たるみ除去部材、８２…平面部、９０…相対移動機構、相対移動モータ、１０２…たるみ、１１０…液体吐出装置、１１４…たるみセンサ、１１６…ウェブ搬送モータ、１２０…制御回路、２１０…インクジェット記録装置、２２０…用紙搬送機構、２３０…ヘッドユニット、２３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）…ヘッド、２３３…ノズル面、２３５…ノズル、２３６…圧力室、２５０…ノズル面清掃装置、２８０（２８０Ｃ、２８０Ｍ、２８０Ｙ、２８０Ｋ）…たるみ除去部材、３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）…払拭ユニット、３１２…払拭ウェブ

Claims (12)

1. 液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて当該液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、
   前記払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、
   前記払拭部材を前記液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、
   前記押圧当接時に弾性変形し前記押圧部材を介して前記払拭部材を前記液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、
   前記液体吐出ヘッドに前記払拭部材を当接させながら前記払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、
   前記相対移動による前記液体吐出ヘッドの前記払拭部材に対する進行方向前方の前記液体吐出ヘッドの側部に配置され、前記払拭部材を当接させたときに前記弾性部材の弾性変形によって発生する前記払拭部材のたるみを除去するたるみ除去部材と、
   を備えた液体吐出装置。
2. 前記たるみ除去部材は、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面と同一の面に配置された平面部を有する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記払拭部材が前記たるみ除去部材に接触しているときに前記払拭部材を前記払拭部材搬送手段で搬送駆動することにより前記たるみが解消される請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記払拭部材搬送手段の駆動速度を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記払拭部材を前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面に当接させて前記相対移動によって前記液体吐出面を払拭する際に前記払拭部材搬送手段を第１の駆動速度で駆動させ、前記払拭部材が前記たるみ除去部材に接触しているときに前記第１の駆動速度よりも高速の第２の駆動速度で前記払拭部材搬送手段を駆動させる請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記たるみを検知する検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号に応じて前記払拭部材搬送手段の駆動速度を制御する請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御手段は、前記検知手段によって前記たるみが検知されると前記払拭部材搬送手段を前記第２の駆動速度で駆動させ、前記検知手段によって前記たるみが検知されなくなると前記払拭部材搬送手段を前記第１の駆動速度で駆動させる制御を行う請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記払拭部材は送り出し側の第１のコアに巻回されており、前記払拭部材搬送手段の駆動によって前記第１のコアから前記押圧部材を経由して巻き取り側の第の２コアに巻き取られる構成である請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記払拭部材搬送手段は、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記払拭部材に対する相対的な移動方向と逆方向に前記払拭部材を搬送する請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記払拭部材搬送手段による前記払拭部材の搬送速度は、前記相対移動手段による前記相対移動の速度の１／１０よりも小さい低速である請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドの前記液体吐出面に当接させて当該液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、
    前記払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、
    前記払拭部材を前記液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、
    前記押圧当接時に弾性変形し前記押圧部材を介して前記払拭部材を前記液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、
    前記液体吐出ヘッドに前記払拭部材を当接させながら前記払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させて前記液体吐出面を払拭する際の前記相対移動による前記液体吐出ヘッドの前記払拭部材に対する進行方向前方の前記液体吐出ヘッドの側部に配置され、前記払拭部材を当接させたときに前記弾性部材の弾性変形によって発生する前記払拭部材のたるみを除去するたるみ除去部材と、
    を備える液体吐出ヘッドの清掃装置。
11. 液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドから吐出される液滴を付着される記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記液体吐出ヘッドに前記払拭部材を当接させながら前記払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、
    請求項１０に記載の液体吐出ヘッドの清掃装置と、
    を備えたインクジェット記録装置。
12. 前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体の搬送経路上に複数配置され、前記液体吐出ヘッドごとに前記液体吐出ヘッドの清掃装置が設けられている請求項１１に記載のインクジェット記録装置。

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