JP2016037026A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパブレードによる印刷ヘッドの清掃ムラを防止しつつも、混色に起因する印刷品質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】、ワイパクリーナユニット４３は、キャップ保持部が移動するのに連動してワイパ払拭部４７を移動することにより、ワイパブレード３５を払拭する。これにより各列のワイパブレード３５に付着したインク滴を各ワイパ払拭部４７によって清掃除去する。ワイパ払拭部４７は、インク滴の色ごとに配置され、連動機構５９によりキャップユニット移動距離ＬＣよりもワイパユニット移動距離ＬＷを短く移動させているので、各列のワイパブレード３５が他の色のワイパ払拭部４７で清掃されることがない。【選択図】図１２

Description

本発明は、印刷媒体と印刷ヘッドとを相対的に移動させつつインク滴を吐出させて印刷媒体に対して文字や画像などの印刷を行うインクジェット印刷装置に係り、特に、印刷ヘッドのノズルを払拭するワイパブレード周辺の技術に関する。

従来、この種の装置として、複数個のインクジェットヘッドが配列された印刷ヘッドと、複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向において、複数個のインクジェットヘッドの各ノズルを閉塞するキャップ位置と各ノズルを開放する退避位置とにわたって移動するキャップユニットと、キャップユニットが退避位置にある際に、複数個のインクジェットヘッドの配列方向に移動して、各ノズルを払拭するワイパブレードとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

インク滴を吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置は、粘度が高くなったインクに起因して不吐出ノズルが生じないように、印刷ヘッドの全ノズルを吸引または加圧するパージを定期的に行うのが一般的である。これにより、全ノズルの吐出口が開口した印刷ヘッドの吐出面にはインク滴が溜まるので、キャップユニットが待機位置に移動した状態で、ワイパブレードにより印刷ヘッドの吐出面を払拭する。これにより、印刷ヘッドの吐出面に溜まっているインク滴を除去する。

特開２０１２−１５７９８９号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷ヘッドの吐出面を払拭したワイパブレードにインク滴が付着したままとなる。このインク滴が付着したワイパブレードを放置しておくと、ワイパブレード上でインク滴が固まり、数回の払拭によりワイパブレード上には固まったインク滴が蓄積し、ワイパブレード上に凹凸が生じる。このような状態になると、ワイパブレードによる払拭ムラが生じるので、印刷ヘッドの吐出面に清掃ムラが生じるという問題がある。なお、従来は、上述した清掃ムラを防止するために、ワイパブレードの清掃を数日おきに実施する必要があり、メンテナンスに手間がかかっている。その結果、装置の稼働率が低下する恐れがある。

そこで、待機位置にあるワイパブレードを払拭する一つのワイパ払拭部を備えた装置が提案されている。この装置によると、ワイパブレードに付着したインク滴をワイパ払拭部により清掃除去するので、ワイパブレードによる印刷ヘッドの清掃ムラを防止できる。

しかしながら、一つの印刷ヘッドに多色のインクジェットヘッドを搭載した装置では、色ごとに設けられている複数個のワイパブレードを一つのワイパ払拭部で払拭することになる。したがって、ワイパ払拭部の移動によりワイパブレードに混色が発生する。その結果、インクジェットヘッドの吐出面にも混色が発生して、印刷品質が低下する恐れがあるという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ワイパブレードの清掃を工夫することにより、ワイパブレードによる印刷ヘッドの清掃ムラを防止しつつも、混色に起因する印刷品質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、印刷媒体と相対的に移動される搬送方向と直交する方向の一つの列に複数個のインクジェットヘッドを配列され、前記列を複数個備えて各列からそれぞれ異なる色のインク滴を前記複数個のインクジェットヘッドの吐出面から印刷媒体に吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの吐出面を閉塞するキャップ位置と、前記印刷ヘッドの吐出面を開放する退避位置とにわたって搬送方向に移動可能なキャップユニットと、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交するワイパブレードを前記列ごとに備え、前記印刷ヘッドから離間した待機位置から前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向に移動して、前記列ごとの複数個のインクジェットヘッドの吐出面を前記各ワイパブレードで払拭するワイパユニットと、第１の待機位置から前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向に直交する方向の第２の待機位置へ移動可能に構成され、前記待機位置に位置している前記各ワイパブレードを前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向へ払拭する、前記インク滴の色ごとに配置されたワイパ払拭部を備えたワイパクリーナユニットと、前記ワイパクリーナユニットが第１の待機位置と第２の待機位置との間で移動するワイパユニット移動距離を、前記キャップユニットがキャップ位置と退避位置との間で移動するキャップユニット移動距離よりも短くして、前記ワイパクリーナユニットの移動を前記キャップユニットの移動に連動させる連動機構と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、ワイパクリーナユニットは、キャップユニットが移動するのに連動して、複数個のインクジェットヘッドの配列方向に直交する方向へワイパ払拭部を移動することにより、待機位置に位置しているワイパブレードを複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向へ払拭する。これにより、複数個のインクジェットヘッドからなる各列のワイパブレードに付着したインク滴を各ワイパ払拭部によって清掃除去できる。したがって、各列のワイパブレードによる印刷ヘッドの清掃ムラを防止できる。しかも、ワイパ払拭部は、インク滴の色ごとに配置され、連動機構によりキャップユニット移動距離よりもワイパユニット移動距離を短く移動させているので、各列のワイパブレードが他の色のワイパ払拭部で清掃されることがない。したがって、混色に起因する印刷品質の低下を抑制できる。

また、本発明において、前記連動機構は、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向に前記キャップユニットから突出して前記キャップユニットに設けられた移動ピンと、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向に案内溝を有するレールと、前記レールの案内溝に移動自在に取り付けられ、前記各ワイパ払拭部を取り付けられている移動片と、前記移動ピンを間に挟み、前記キャップユニット移動距離より前記ワイパユニット移動距離だけ短い間隔をおいて前記移動片に取り付けられた一対の当接片と、を備えていることが好ましい（請求項２）。

レールの案内溝には、各ワイパ払拭部を取り付けられている移動片が移動自在に取り付けられている。一対の当接片は、キャップユニット移動距離よりもワイパユニット移動距離だけ短い間隔をおいて移動片に取り付けられ、その間に移動ピンを挟んでいる。移動ピンがキャップユニットに連動して移動した場合、各ワイパ払拭部が取り付けられている移動片は、一対の当接片に当接して初めて移動を開始する。したがって、移動片は、ワイパユニット移動距離だけ移動するので、効率的に各ワイパブレードを払拭できる。

また、本発明において、前記ワイパクリーナユニットは、前記ワイパユニットの各ワイパブレードの配置にあわせて前記各ワイパ払拭部を配置していることが好ましい（請求項３）。

ワイパユニットの各ワイパブレードの配置にあわせてワイパクリーナユニットが各ワイパ払拭部を配置しているので、最短の移動距離で各ワイパを払拭できる。

また、本発明において、前記ワイパ払拭部は、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向における前記ワイパブレードの厚みより若干狭い幅のスリットを備え、前記スリットにより前記ワイパブレードを扱く構造であることが好ましい（請求項４）。

スリットでワイパブレードを扱くことにより、ワイパブレードに付着しているインク滴を除去できる。したがって、ワイパ払拭部を簡単な構造にすることができ、装置コストを抑制できる。

また、本発明において、前記ワイパ払拭部は、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向から前記ワイパブレードを挟み込む一対の回転式ローラを備え、前記一対の回転式ローラにより前記ワイパブレードを拭き取る構造であることが好ましい（請求項５）。

一対の回転式ローラでワイパブレードを拭き取ることにより、ワイパブレードとの接触抵抗を少なくインク滴を除去できる。したがって、ワイパブレードとワイパ払拭部の双方の摩耗を少なくでき、メンテナンスの頻度を低減できる。

また、本発明において、前記ワイパ払拭部は、前記インクジェットヘッドから吐出されるインク滴を吸い取る吸湿性の材質で構成されていることが好ましい（請求項６）。

吸湿性の材質からなるワイパ払拭部がインク滴を吸い取るので、ワイパブレードからインク滴を確実に除去できるとともに、インク滴を除去したワイパ払拭部からインク滴が落下して装置を汚染することを防止できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、ワイパクリーナユニットは、キャップユニットが移動するのに連動して、複数個のインクジェットヘッドの配列方向に直交する方向へワイパ払拭部を移動することにより、待機位置に位置しているワイパブレードを複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向へ払拭する。これにより、複数個のインクジェットヘッドからなる各列のワイパブレードに付着したインク滴をワイパ払拭部によって清掃除去できる。したがって、各列のワイパブレードによる印刷ヘッドの清掃ムラを防止できる。しかも、ワイパ払拭部は、インク滴の色ごとに配置され、連動機構によりキャップユニット移動距離よりもワイパユニット移動距離を短く移動させているので、各列のワイパブレードが他の色のワイパ払拭部で清掃されることがない。したがって、混色に起因する印刷品質の低下を抑制できる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成である。 印刷ユニットの斜視図である。 印刷ユニットの正面図である。 ワイパブレードとワイパクリーナユニットの概略構成を示す斜視図である。 印刷ユニットの印刷時における正面図である。 印刷ユニットの印刷時における側面図である。 印刷ユニットのメンテナンス時における正面図である。 印刷ユニットのメンテナンス時における側面図である。 印刷ユニットのワイパユニットによる払拭時における正面図である。 印刷ユニットのワイパユニットによる払拭時における側面図である。 ワイパクリーナユニットの概略構成を示す斜視図である。 ワイパクリーナユニットの側面図及び平面図であり、払拭の動作説明図である。 ワイパクリーナユニットの側面図及び平面図であり、払拭の動作説明図である。 ワイパクリーナユニットの側面図及び平面図であり、払拭の動作説明図である。 ワイパクリーナユニットの変形例を示す平面図である。 ワイパクリーナユニットの他の変形例を示す平面図である。 ワイパ払拭部の変形例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成である。

実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流側として、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、検査部１７とを上流側からその順で備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

印刷ユニット１３は、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１９を備えている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷ユニット１３を備えていることが多い。しかし、以下においては、発明の理解を容易にするために、１個の印刷ユニット１３だけを備えるものとして説明する。また、印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に複数個のインクジェットヘッド１９を備えている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの幅方向における印刷領域を移動することなく印刷できるだけのインクジェットヘッド１９を複数個備えている。つまり、本実施例におけるインクジェット印刷装置３は、インクジェットヘッド１９が連続紙ＷＰの搬送方向に直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置固定のままで連続紙ＷＰを送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。

なお、上述した印刷ユニット１３が本発明における「印刷ヘッド」に相当する。

ここで、上述した印刷ユニット１３について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は印刷ユニットの斜視図であり、図３は印刷ユニットの正面図である。

本実施例における印刷ユニット１３は、例えば、２４個のインクジェットヘッド１９と、これらのインクジェットヘッド１９を一括して保持するインクジェットヘッド保持部２１とを備えている。２４個のインクジェットヘッド１９は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する連続紙ＷＰの幅方向に沿って６個配列され、連続紙ＷＰの搬送方向に４列に配置された状態でインクジェットヘッド保持部２１に保持されている。全てのインクジェットヘッド１９は、インクジェットヘッド保持部２１の底面を貫通しており、インクジェットヘッド保持部２１の下面からインクを連続紙ＷＰに向けて吐出できるようになっている。なお、インクジェットヘッド保持部２１が有するインクジェットヘッド１９の個数は、本実施例のように２４個に限定されるものではない。

本実施例における印刷ユニット１３は、単色のインク滴を吐出する構成ではなく、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインク滴を吐出することができる。つまり、この印刷ユニット１３は、図２に示すように、第１列のインクジェットヘッド１９がブラック（Ｋ）のインク滴を吐出し、第２列のインクジェットヘッド１９がシアン（Ｃ）のインク滴を吐出し、第３列のインクジェットヘッド１９がマゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出し、第４列のインクジェットヘッド１９がイエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する構成となっているものとする。なお、インクジェットヘッド１９は、インクジェットヘッド１９Ｂのように、必要に応じてインク滴の色を表す符号をつけて表す。

インクジェットヘッド保持部２１の左右方向（連続紙ＷＰの幅方向）には、リニアガイド２３がほぼ垂直姿勢で配置されている。インクジェットヘッド保持部２１は、一対のリニアガイド２３に案内されて昇降可能に支持されている。また、インクジェットヘッド保持部２１の左右方向には、左右一対のボールネジ２５がほぼ垂直姿勢で配置されている。インクジェットヘッド保持部２１は、一対のボールネジ２５に対して図示しないナットを介して螺合している。一対のボールネジ２５は、インクジェットヘッド保持部２１の左右上方に配置された一対のモータ２７により鉛直軸周りに回転駆動される。したがって、一対のモータ２７が作動することにより、インクジェットヘッド保持部２１が昇降する。

インクジェットヘッド保持部２１は、図３に実線で示す「キャップ高さ」と、図３に点線で示す「ワイパ高さ」と、図３に二点鎖線で示す「印刷高さ」とにわたって昇降移動する。なお、ワイパ高さにおいては、図２及び図３における左側に位置するワイパユニット２８がインクジェットヘッド１９に沿って水平方向に移動することによって、インクジェットヘッド１９の吐出面に付着した異物が払拭される。

印刷ユニット１３は、２４個のインクジェットヘッド１９に対応して配置された２４個のキャップ２９を備えている。これらのキャップ２９は、各インクジェットヘッド１９におけるインクの吐出部からなる吐出面を周囲に対して閉塞する。各キャップ２９は、インクジェットヘッド１９におけるインク吐出部付近の乾燥や汚染を防止する。各キャップ２９は、キャップ保持部３１により保持されている。

キャップ保持部３１は、複数個のキャップ２９を保持した状態で、図３に示すように、インクジェットヘッド保持部２１の下方の「キャップ位置」と、インクジェットヘッド保持部２１の背面側（図３の紙面奥側、図２中に二点鎖線で示す位置）の「退避位置」とにわたって移動可能に構成されている。なお、退避位置については、図３では図示を省略している。

なお、上述したキャップ２９とキャップ保持部３１とが本発明における「キャップユニット」に相当する。

上述したワイパユニット２８は、ベース部材３３と、４個のワイパブレード３５と、ワイパ駆動部３７とを備えている。

ベース部材３３は、連続紙ＷＰの搬送方向に長く形成されている。ベース部材３３のインクジェットヘッド１９側には、平面視において４個のワイパブレード３５が搬送方向に直線状となるように立設されている。ここでは、４列のインクジェットヘッド１９の各列に対応して一つのワイパブレード３５が設けられている。詳細には、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する第１列のインクジェットヘッド１９Ｋには、ワイパブレード３５Ｋが設けられ、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する第２列のインクジェットヘッド１９Ｃには、ワイパブレード３５Ｃが設けられ、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出する第３列のインクジェットヘッド１９Ｍには、ワイパブレード３５Ｍが設けられ、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する第４列のインクジェットヘッド１９Ｙには、ワイパブレード３５Ｙが設けられている。以下においては、ワイパブレード３５を必要に応じてインク滴の色を表す符号をつけて表す。

各ワイパブレード３５は、例えば、薄板状を呈する樹脂製であり、連続紙ＷＰの搬送方向に幅広に形成され、連続紙ＷＰの幅方向の厚みが薄く形成されている。ベース部材３３の基端部（インクジェットヘッド１９の背面側）には、ワイパ駆動部３７が配置されている。

ワイパ駆動部３７は、モータ３９と、タイミングベルト４１とを備えている。タイミングベルト４１は、ワイパ位置にあるインクジェットヘッド１９の下面に沿って、モータ３９側から、連続紙ＷＰの搬送方向を挟んだ反対側まで配置されている。タイミングベルト４１は、モータ３９の回転軸と、連続紙ＷＰの搬送方向を挟んで反対側のプーリ（不図示）とにわたって掛け渡されている。ベース部材３３は、タイミングベルト４１の一部位に固定されている。したがって、モータ３９が駆動されると、ワイパブレード３５がインクジェットヘッド１９の下面に沿って連続紙ＷＰの幅方向に沿って移動し、インクジェットヘッド１９の吐出面に付着しているインク滴や異物を払拭する。図２及び図３に示したワイパユニット２８の位置が「待機位置」となる。

キャップ保持部３１のワイパユニット２８側には、ワイパクリーナユニット４３が配置されている。

ここで図４を参照する。なお、図４は、ワイパブレードとワイパクリーナユニットの概略構成を示す斜視図である。

ワイパ払拭部４７は、吊り下げ支持部材４８と、保持部４９と、ワイパ払拭部材５１とを備えている。保持部４９は、板状のワイパ払拭部材５１が平面視でワイパブレード３５と直交するようにワイパ払拭部材５１を保持する。ワイパ払拭部材５１は、ワイパブレード３５と同様に樹脂製であり、正面から見てワイパブレード３５が位置する部分にスリット５３が形成されている。スリット５３は、例えば、ワイパブレード３５の厚みよりも若干狭い幅に形成されている。ワイパ払拭部材５１を保持した保持部４９は、吊り下げ支持部材４８によって垂下姿勢で支持されている。したがって、キャップ保持部３１が移動する際には、後述する連動機構（５９）によってワイパクリーナユニット４３が連動して移動し、ワイパ払拭部材５１のスリット５３によりワイパブレード３５が扱かれ、ワイパブレード３５に付着しているインク滴や異物が除去される。ワイパ払拭部材５１は、樹脂製であってスリット５３によりワイパブレード３５を扱くので、ある程度乾燥して固形化したインク滴もこすり取るように除去することができる。

本実施例では、ワイパ払拭部４７が上記の構成を採用しているので、スリット５３でワイパブレード３５を扱くことにより、ワイパブレード３５に付着しているインク滴を除去できる。したがって、ワイパ払拭部４７を簡単な構造にすることができ、装置コストを抑制できる。

ここで図５から図１０を参照する。なお、図５は、印刷ユニットの印刷時における正面図であり、図６は、印刷ユニットの印刷時における側面図であり、図７は、印刷ユニットのメンテナンス時における正面図であり、図８は、印刷ユニットのメンテナンス時における側面図であり、図９は、印刷ユニットのワイパユニットによる払拭時における正面図であり、図１０は、印刷ユニットのワイパユニットによる払拭時における側面図である。

インクジェットヘッド１９を保持しているインクジェット保持部２１は、上述したモータ２７などから構成されている昇降駆動部５５によって昇降駆動される。具体的には、図５及び図６に示す「印刷高さ」と、図７及び図８に示す「キャップ高さ」と、図９及び図１０に示す「ワイパ高さ」にわたって昇降される。印刷高さは、図５及び図６に示すように、インクジェットヘッド１９の吐出面が連続紙ＷＰの上面に近接した高さである。キャップ高さは、インクジェットヘッド１９の吐出面が印刷高さよりも上方に位置し、連続紙ＷＰの上面よりも大きく離間した高さである。ワイパ高さは、インクジェットヘッド１９の吐出面がキャップ高さよりも若干下方に位置した高さである。

キャップ保持部３１は、姿勢駆動部５７によって次のように移動される。つまり、キャップ保持部３１は、インクジェットヘッド保持部２１の印刷高さとキャップ高さとの昇降に応じて、インクジェットヘッド保持部２１の下側及び背面側に移動されつつ昇降される。具体的には、図５及び図６に示す印刷高さにインクジェットヘッド保持部２１が位置している場合には、インクジェットヘッド保持部２１の背面側にキャップ保持部３１が回り込み、かつ、インクジェットヘッド１９の吐出面よりも高い位置となる「退避位置」に移動される。図７及び図８に示すキャップ高さにインクジェットヘッド保持部２１がある場合には、インクジェットヘッド１９の吐出面と連続紙ＷＰとの間にキャップ保持部３１が位置する「キャップ位置」に移動される。このとき、後述する連動機構（５９）によってキャップ保持部３１の移動に連動してワイパクリーナユニット４３が移動され、ワイパ払拭部４７がワイパブレード３５を払拭する。また、キャップ保持部３１が「キャップ位置」から「退避位置」に移動する際にも、キャップ保持部３１の移動に連動してワイパクリーナユニット４３が移動され、ワイパ払拭部４７がワイパブレード３５を払拭する。

上述したワイパ高さにおいては、図９及び図１０に示すように、モータ３９を駆動すると、図２及び図３に示す退避位置にあるワイパユニット２８を、インクジェットヘッド１９の吐出面に沿って連続紙ＷＰの幅方向に往復移動させることができる。これにより、パージなどによってインクジェットヘッド１９の吐出面に付着しているインク滴や異物などをワイパブレード３５によって除去することができる。但し、これによりワイパブレード３５には、インクジェットヘッド１９の吐出面から除去したインク滴や異物が付着することになる。また、各ワイパブレード３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙには、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインク滴が付着することになる。

ワイパユニット２８が待機位置に戻った後、インクジェットヘッド保持部２１がキャップ高さにあり、かつ、キャップ保持部３１が退避位置にある状態において、ワイパクリーナユニット４３を作動させる。具体的には、キャップ保持部３１をインクジェットヘッド１９の吐出面と連続紙ＷＰとの間にあたるキャップ位置に移動させる。これによりワイパクリーナユニット４３が連動して動作する。

ここで、図１１から図１４を参照して、連動機構５９について説明する。なお、図１１は、ワイパクリーナユニットの概略構成を示す斜視図であり、図１２〜図１４は、ワイパクリーナユニットの側面図及び平面図であり、払拭の動作説明図である。

連動機構５９は、移動ピン６１（図２、図３，図１２に示す）と、レール６３と、移動片６５と、取り付け部材６７とを備えている。移動ピン６１は、キャップ保持部３１に一端側が固定され、他端側の先端部がワイパユニット２８側に延出されている。レール６３は、ワイパユニット２８の上方にて立設された固定取り付け板６９に取り付けられ、複数個のインクジェットヘッド１９の配列方向と直交する連続紙ＷＰの搬送方向に向けられた案内溝７１を有する。移動片６５は、レール６３の案内溝７１に沿って移動自在に取り付けられている。取り付け部材６７は、上部が移動片６５に固定され、複数個の吊り下げ支持部材４８が所定間隔で下部に取り付けられている。取り付け部材６７は、４個のワイパ払拭部４７を各ワイパブレード３５の配置に合わせるように取り付けられている。取り付け部材６７は、図１２に示すように、連続紙ＷＰの搬送方向における両端部に間隔ＬＰをおいて一対の当接片７３，７５を備えている。この間隔ＬＰは、後述するキャップユニット移動距離（ＬＣ）よりもワイパユニット移動距離（ＬＷ）だけ短い。

ワイパクリーナユニット４３は、各ワイパ払拭部４７（４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙ）を第１の待機位置から第２の待機位置との間で移動可能に備えている。第１の待機位置と第２の待機位置とは、インクヘットヘッド１９の配列方向と直交する方向に位置している。例えば、ワイパ払拭部４７Ｋの場合は、図１２に示すように、実線で示す第１の待機位置と、二点鎖線で示す第２の待機位置との間で移動可能である。この実施例では、この第１の待機位置と第２の待機位置との距離を、ワイパユニット移動距離ＬＷとする。他のワイパ払拭部４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙも同様にそれぞれの第１の待機位置と第２の待機位置との間でワイパユニット移動距離ＬＷだけ移行可能である。上記ワイパユニット移動距離ＬＷは、図１２に示すように、ワイパブレード３５の長さを超える距離である。

移動ピン６１は、姿勢駆動部５７によって移動されるキャップ保持部３１に一端側が固定されているので、その移動距離はキャップ保持部３１の移動距離に等しい。例えば、この実施例では、キャップ保持部３１の移動距離をキャップユニット移動距離ＬＣとすると、上述したワイパユニット移動距離ＬＷは、キャップユニット移動距離ＬＣよりも短くなるように設定されている。

具体的には、図２の二点鎖線に示す位置から図２の実線で示す位置にまでキャップ保持部３１が移動する。これにより、移動ピン６１は、図１２の実線の位置から図１２の二点鎖線の位置にまで移動する。すると、その途中、図１３のように移動ピン６１が当接片７３に当接する。このときは、未だ各ワイパ払拭部４７が移動しない。さらに、移動ピン６１が当接片７３側へ移動すると、当接片７３が移動され、これにより図１４に示すように各ワイパ払拭部４７が第２の待機位置へ移動する。その移動距離は、上述したワイパユニット移動距離ＬＷである。したがって、待機位置にあるワイパブレード３５がワイパ払拭部４７によって扱かれるので、ワイパブレード３５に付着しているインク滴や異物がワイパ払拭部材５１によって除去される。しかも、各ワイパブレード３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙは、色ごとに各ワイパ払拭部４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙにより個別に払拭される。なお、キャップ保持部３１が退避位置へ戻る際には、上述した動作と逆の動作により、待機位置にあるワイパブレード３５がワイパ払拭部４７によって払拭される。

本実施例によると、ワイパクリーナユニット４３は、キャップ保持部３１が移動するのに連動して、複数個のインクジェットヘッド１９の配列方向に直交する方向へワイパ払拭部４７を移動することにより、待機位置に位置しているワイパブレード３５を複数個のインクジェットヘッド１９の配列方向と直交する方向へ払拭する。これにより、複数個のインクジェットヘッド１９からなる各列のワイパブレード３５に付着したインク滴を各ワイパ払拭部４７によって清掃除去できる。したがって、各列のワイパブレード３５による印刷ユニット１３の清掃ムラを防止できる。しかも、ワイパ払拭部４７は、インク滴の色ごとに配置され、連動機構５９によりキャップユニット移動距離ＬＣよりもワイパユニット移動距離ＬＷを短く移動させているので、各列のワイパブレード３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙが他の色のワイパ払拭部４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙで清掃されることがない。したがって、混色に起因する印刷品質の低下を抑制できる。

また、レール６３の案内溝７１には、各ワイパ払拭部４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙを取り付けられている移動片６５が移動自在に取り付けられている。一対の当接片７３，７５は、キャップユニット移動距離ＬＣよりもワイパユニット移動距離ＬＷだけ短い間隔ＬＣをおいて移動片６５に取り付けられ、その間に移動ピン６１を挟んでいる。移動ピン６１がキャップ保持部３１に連動して移動した場合、各ワイパ払拭部４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙが取り付けられている移動片６５は、一対の当接片７３，７５に当接して初めて移動を開始する。したがって、移動片６５は、ワイパユニット移動距離ＬＷだけ移動するので、効率的に各ワイパブレード３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙを払拭できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、複数個のインクジェットヘッド１９が連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に一直線上に並ぶように配列されて印刷ユニット１３が構成されている。しかしながら、本発明は、そのような構成に限定されるものではなく、例えば、複数個のインクジェットヘッド１９の一列分において、一つのインクジェットヘッド１９おきに連続紙ＷＰの搬送方向に一つのインクジェットヘッド１９の配置をずらした「千鳥配置」の印刷ユニット１３であっても本発明を適用できる。その場合には、図１５に示すように、構成すればよい。なお、図１５は、ワイパクリーナユニットの変形例を示す平面図である。

すなわち、印刷ユニット１３における連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向における端部でインクヘットヘッド１９の位置が交互にずれているので、各ワイパブレード３５（３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ）も連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に交互にずれて配置されている。したがって、各ワイパ払拭部４７（４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙ）も同様に交互に配置して取り付け部材６７に取り付けられるようにする。

（２）上述した実施例では、キャップ保持部３１が退避位置からキャップ位置に移動する際と、キャップ位置から退避位置に移動する際にワイパクリーナユニット４３がワイパブレード３５を払拭するようにした。しかしながら、本発明は、いずれか一方方向に移動するときだけワイパクリーナユニット４３がワイパブレード３５を払拭するように構成してもよい。

（３）上述した実施例では、印刷ユニット１３が四色構成である場合を例にとったが、本発明はこのような構成に限定されず、少なくとも二色構成である場合に適用できる。ここで、図１６を参照する。なお、図１６は、ワイパクリーナユニットの他の変形例を示す平面図である。

この例は、印刷ユニット１３がイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド１９と、ブラック（Ｋ）のインクジェットヘッド１９とを二列ずつ配置して構成されているものとする。したがって、ワイパブレード３５Ｙが二列と、ワイパブレード３５Ｋが二列でワイパユニット２８が構成されている。これらに対応して、ワイパ払拭部４７Ｙ、４７Ｋが一つずつ配置されるようにして、一つのワイパ払拭部４７Ｙが二つのワイパブレード３５Ｙを払拭し、一つのワイパ払拭部４７Ｋが二つのワイパブレード３５Ｋを払拭する。このように一つのワイパ払拭部４７で二つのワイパブレード３５を払拭する構成としてもよい。

（４）上述した実施例では、ワイパ払拭部材５１を樹脂製の板状としているが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、ワイパ払拭部材５１を次のように構成してもよい。

ここで、図１７を参照する。なお、図１７は、ワイパ払拭部の変形例を示す斜視図である。このワイパ払拭部４７Ａは、回転式のワイパ払拭部材５１Ａを備えている。具体的には、ワイパ払拭部材５１は、一対のワイパ払拭ローラ７９（本発明の「一対の回転式ローラ」に相当）で構成されている。この一対のワイパ払拭ローラ７９は、鉛直方向に回転軸を有し、外周面がインク滴を吸収する材質で構成されている。インク滴を吸収する部材としては、例えば、スポンジが挙げられる。一対のワイパ払拭ローラ７９は、互いに外周面が接するように組み合わせられ、外周面が接した部分にワイパブレード３５が位置するように保持部４９Ａに取り付けられている。

この変形例によると、ワイパブレード３５との接触抵抗を少なくインク滴を除去できる。したがって、ワイパブレード３５とワイパ払拭部４７Ａの双方の摩耗を少なくでき、ワイパブレード３５とワイパ払拭部４７Ａに関するメンテナンスの頻度を低減できる。また、吸湿性の材質からなるスポンジがインク滴を吸い取るので、インク滴が落下して装置を汚染することを防止できる。

（５）上述した実施例では、キャップ保持部３１及び姿勢駆動部５７に連動してワイパクリーナユニット４３を移動させているが、本発明はこの形態に限定されるものではなく、移動ピン６１だけを駆動する駆動手段を別に配置してもよい。これにより、キャップ保持部３１及び姿勢駆動部５７の状態にかかわらず、ワイパ払拭部４７を作動させることができる。

（６）上述した実施例では、ロール状の連続紙ＷＰに印刷するインクジェット印刷装置３を例にとって説明した。しかし、本発明は印刷媒体が連続紙ＷＰに限定されるものではない。他の印刷媒体としては、例えば印刷用フィルムや枚葉紙が挙げられる。

ＷＰ … 連続紙
１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
１９ … インクジェットヘッド
２１ … インクジェットヘッド保持部
２８ … ワイパユニット
２９ … キャップ
３１ … キャップ保持部
３５ … ワイパブレード
３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ … ワイパブレード
４３ … ワイパクリーナユニット
４７ … ワイパ払拭部
４７Ｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙ … ワイパ払拭部
５１ … ワイパ払拭部材
５３ … スリット
５５ … 昇降駆動部
５７ … 姿勢駆動部
５９ … 連動機構
６１ … 移動ピン
６３ … レール
６５ … 移動片
７１ … 案内溝
７３，７５ … 一対の当接片
ＬＷ … ワイパユニット移動距離
ＬＣ … キャップユニット移動距離
ＬＰ … 間隔

Claims (6)

1. 印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、
   印刷媒体と相対的に移動される搬送方向と直交する方向の一つの列に複数個のインクジェットヘッドを配列され、前記列を複数個備えて各列からそれぞれ異なる色のインク滴を前記複数個のインクジェットヘッドの吐出面から印刷媒体に吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの吐出面を閉塞するキャップ位置と、前記印刷ヘッドの吐出面を開放する退避位置とにわたって搬送方向に移動可能なキャップユニットと、
   前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交するワイパブレードを前記列ごとに備え、前記印刷ヘッドから離間した待機位置から前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向に移動して、前記列ごとの複数個のインクジェットヘッドの吐出面を前記各ワイパブレードで払拭するワイパユニットと、
   第１の待機位置から前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向に直交する方向の第２の待機位置へ移動可能に構成され、前記待機位置に位置している前記各ワイパブレードを前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向へ払拭する、前記インク滴の色ごとに配置されたワイパ払拭部を備えたワイパクリーナユニットと、
   前記ワイパクリーナユニットが第１の待機位置と第２の待機位置との間で移動するワイパユニット移動距離を、前記キャップユニットがキャップ位置と退避位置との間で移動するキャップユニット移動距離よりも短くして、前記ワイパクリーナユニットの移動を前記キャップユニットの移動に連動させる連動機構と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記連動機構は、
   前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向に前記キャップユニットから突出して前記キャップユニットに設けられた移動ピンと、
   前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向と直交する方向に案内溝を有するレールと、
   前記レールの案内溝に移動自在に取り付けられ、前記各ワイパ払拭部を取り付けられている移動片と、
   前記移動ピンを間に挟み、前記キャップユニット移動距離より前記ワイパユニット移動距離だけ短い間隔をおいて前記移動片に取り付けられた一対の当接片と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記ワイパクリーナユニットは、前記ワイパユニットの各ワイパブレードの配置にあわせて前記各ワイパ払拭部を配置していることを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記ワイパ払拭部は、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向における前記ワイパブレードの厚みより若干狭い幅のスリットを備え、前記スリットにより前記ワイパブレードを扱く構造であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
5. 請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記ワイパ払拭部は、前記複数個のインクジェットヘッドの配列方向から前記ワイパブレードを挟み込む一対の回転式ローラを備え、前記一対の回転式ローラにより前記ワイパブレードを拭き取る構造であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記ワイパ払拭部は、前記インクジェットヘッドから吐出されるインク滴を吸い取る吸湿性の材質で構成されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
   

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