JP5448070B2 - 移動体装置、パターン形成装置及びパターン形成方法、デバイス製造方法、並びに移動体駆動方法 - Google Patents
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Description
Claims (42)
- 移動可能な移動体と;
前記移動体に非接触で対向し前記移動体の自重を支持する支持面を有し、固定の第1ベース部材上を移動可能な支持装置と;
前記第1ベース部材とは異なる固定の第2ベース部材に支持され、前記移動体を前記第1ベース部材の上面に沿って駆動するとともに、前記移動体の移動に伴って前記支持面が前記移動体の自重を支持可能なように前記支持装置を移動させる駆動装置と;を備える移動体装置。 - 請求項1に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記支持装置が前記移動体の支持を維持するように前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項1に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体を駆動する第1駆動部を含み、
前記第1駆動部は、前記支持装置とともに移動される移動体装置。 - 請求項3に記載の移動体装置において、
前記支持装置は、前記第1駆動部と振動的に分離されて配置される移動体装置。 - 請求項3又は4に記載の移動体装置において、
前記支持装置と前記第1駆動部は、それぞれ異なる部材に配置される移動体装置。 - 請求項3〜5のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記第1駆動部を移動させる第2駆動部をさらに含み、
前記第1駆動部の移動によって前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項3〜6のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記移動体を非接触で移動し、かつ前記支持装置と接続される移動体装置。 - 請求項3〜7のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記支持装置に対して、機械的、気体の静圧的、磁気的、及び電磁気的な手法のいずれか一つを用いて接続される移動体装置。 - 請求項1又は2に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体と前記支持装置とを相対移動させる第1駆動部と、前記支持装置を移動させる第2駆動部とを含み、
前記支持装置は、前記第1及び第2駆動部と振動的に分離して配置される移動体装置。 - 請求項9に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記支持装置と接続され、前記第2駆動部は、前記第1駆動部を介して前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項1又は2に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体と前記支持装置とを相対移動させる第1駆動部と、前記支持装置を移動させる第2駆動部とを含み、
前記移動体は、前記第1及び第2駆動部と振動的に分離して配置される移動体装置。 - 請求項11に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記支持装置と接続され、前記第2駆動部は、前記第1駆動部を介して前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項1又は2に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体を2次元方向に移動させる移動体装置。 - 請求項1〜13のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記移動体は、前記支持装置に対して少なくとも3自由度を有する移動体装置。 - 請求項14に記載の移動体装置において、
前記移動体は、球面軸受及び複数の平面軸受の少なくとも一方を有する移動体装置。 - 請求項1〜15のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記移動体と前記支持装置との間に設けられ、前記移動体の前記支持装置に対する位置を計測する計測装置を更に備える移動体装置。 - 請求項1〜16のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記移動体の加速中に、前記移動体と前記駆動装置とを機械的に連結し、前記移動体が等速移動中には、前記移動体と前記駆動装置との間を非接触状態とする連結装置を更に備える移動体装置。 - 移動可能な移動体と;
前記移動体に非接触で対向し前記移動体の自重を支持する支持面を有し、固定の第1ベース部材上を移動可能な支持装置と;
前記第1ベース部材とは異なる固定の第2ベース部材に支持され、前記支持装置の移動、及び前記移動体と前記支持装置との相対移動によって前記移動体を駆動する駆動装置と;を備える移動体装置。 - 請求項18に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体と前記支持装置とを相対移動させる第1駆動部を含み、
前記第1駆動部は、前記移動体とともに移動される移動体装置。 - 請求項19に記載の移動体装置において、
前記支持装置は、前記第1駆動部と振動的に分離されて配置される移動体装置。 - 請求項19又は20に記載の移動体装置において、
前記支持装置と前記第1駆動部は、それぞれ異なる部材に配置される移動体装置。 - 請求項19〜21のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記第1駆動部を移動させる第2駆動部をさらに含み、
前記第1駆動部の移動によって前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項19〜22のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記移動体を非接触で移動し、かつ前記支持装置と接続される移動体装置。 - 請求項23に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記支持装置に対して、機械的、気体の静圧的、磁気的、及び電磁気的な手法のいずれか一つを用いて接続される移動体装置。 - 請求項18に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体と前記支持装置とを相対移動させる第1駆動部と、前記支持装置を移動させる第2駆動部とを含み、
前記支持装置は、前記第1及び第2駆動部と振動的に分離して配置される移動体装置。 - 請求項25に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記支持装置と接続され、前記第2駆動部は、前記第1駆動部を介して前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項18に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記移動体と前記支持装置とを相対移動させる第1駆動部と、前記支持装置を移動させる第2駆動部とを含み、
前記移動体は、前記第1及び第2駆動部と振動的に分離して配置される移動体装置。 - 請求項27に記載の移動体装置において、
前記第1駆動部は、前記支持装置と接続され、前記第2駆動部は、前記第1駆動部を介して前記支持装置を移動させる移動体装置。 - 請求項18に記載の移動体装置において、
前記駆動装置は、前記支持装置を2次元方向に移動させる移動体装置。 - 請求項18〜29のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記移動体は、前記支持装置に対して少なくとも3自由度を有する移動体装置。 - 請求項30に記載の移動体装置において、
前記移動体は、球面軸受及び複数の平面軸受の少なくとも一方を有する移動体装置。 - 請求項18〜31のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記移動体と前記支持装置との間に設けられ、前記移動体の前記支持装置に対する位置を計測する計測装置を更に備える移動体装置。 - 請求項18〜32のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記移動体の加速中に、前記移動体と前記駆動装置とを機械的に連結し、前記移動体が等速移動中には、前記移動体と前記駆動装置との間を非接触状態とする連結装置を更に備える移動体装置。 - 物体上にパターンを形成するパターン形成装置であって、
前記物体を前記移動体上で保持する請求項1〜33のいずれか一項に記載の移動体装置と;
前記物体にパターンを形成するパターニング装置と;を備えるパターン形成装置。 - 請求項34に記載のパターン形成装置において、
前記パターニング装置は、前記物体にエネルギビームを照射してパターンを形成するパターン形成装置。 - 請求項34又は35に記載のパターン形成装置を用いて、物体にパターンを形成するパターン形成方法。
- 請求項36に記載のパターン形成方法を用いたデバイスの製造方法。
- 移動体に非接触で対向する支持面を有し固定の第1ベース部材上を移動可能な支持装置により、前記支持面に対して非接触状態で移動体の自重を支持する工程と;
前記第1ベース部材とは異なる固定の第2ベース部材に支持された駆動装置を用いて前記移動体を前記第1ベース部材の上面に沿って駆動するとともに、前記移動体の移動に伴って前記支持面が前記移動体の自重を支持可能なように前記支持装置を移動させる工程と;を含む移動体駆動方法。 - 請求項38に記載の移動体駆動方法において、
前記駆動する工程では、前記支持装置が前記移動体の支持を維持するように前記支持装置を移動させる移動体駆動方法。 - 移動体に非接触で対向する支持面を有し固定の第1ベース部材上を移動可能な支持装置により、前記支持面に対して非接触状態で前記移動体の自重を支持する工程と;
前記第1ベース部材とは異なる固定の第2ベース部材に支持された駆動装置を用いた前記支持装置の移動、及び前記移動体と前記支持装置との相対移動によって前記移動体を駆動する工程と;を含む移動体駆動方法。 - 物体上にパターンを形成するパターン形成方法であって、
請求項38〜40のいずれか一項に記載の移動体駆動方法を用いて、前記物体を保持する移動体を駆動するパターン形成方法。 - 請求項41に記載のパターン形成方法を用いたデバイスの製造方法。
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