JP5319434B2 - Drivers aid equipment - Google Patents
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Description
この発明は、シャシーダイナモ上で行われる自動車の性能評価に使用するドライバーズエイド装置における、ドライバーズエイド表示装置の表示方法、及び走行速度パターンの作成方法に関する。 The present invention relates to a display method of a driver's aid display device and a method of creating a travel speed pattern in a driver's aid device used for performance evaluation of an automobile performed on a chassis dynamo.
車両の性能試験(走行抵抗、登降板、車重など)に使用されるシャシーダイナモメータは、車両が実路上での走行に相当する実験を室内で容易に再現性良く実施できることから、燃料消費計測試験、排気ガス特性試験あるいは一般の高速、加減速ないし耐久試験のような試験などに広く利用されている。 Chassis dynamometers used for vehicle performance tests (running resistance, climbing board, vehicle weight, etc.) can easily perform experiments equivalent to running on real roads indoors with high reproducibility, so fuel consumption measurement It is widely used for tests such as tests, exhaust gas characteristics tests or general high-speed, acceleration / deceleration or durability tests.
このシャシーダイナモメータによる車両走行試験では、ドライバーが再現性のある運転が可能となるように、CRT表示装置等のモニタ上(ドライバーズエイド表示装置)に、車両の性能評価の運転操作を行うための運転パターン(走行速度パターン)を表示させている。 In the vehicle running test using the chassis dynamometer, the vehicle performance evaluation is performed on a monitor (driver aid display device) such as a CRT display device so that the driver can perform a reproducible operation. The driving pattern (traveling speed pattern) is displayed.
ドライバーズエイドとは、被試験車両をどのような速度で運転するかを表示するものであり、試験時間に対する被試験車両の速度が表示されたグラフ(走行速度パターン)が例示される。具体的な走行速度パターンの例としては、「10・15モード」や「US06モード」等の運転パターンが挙げられ(例えば、特許文献1、2)、走行時の車速や変速のタイミング指示を行う。 The driver's aid displays what speed the vehicle under test is driven, and is exemplified by a graph (running speed pattern) displaying the speed of the vehicle under test with respect to the test time. Specific examples of the traveling speed pattern include driving patterns such as “10/15 mode” and “US06 mode” (for example, Patent Documents 1 and 2). .
そして、この走行速度パターンに追従するように、被試験車両をシャシーダイナモメータ上でドライバーが運転することにより車両性能評価を行っている。 The vehicle performance is evaluated by the driver driving the vehicle under test on the chassis dynamometer so as to follow the traveling speed pattern.
このように、走行速度パターンに追従するように被試験車両を運転する場合、被試験車両のドライバーは、主に走行速度パターンと被試験車両の速度が常に一致するように注意しなくてはならない。 Thus, when driving the vehicle under test so as to follow the travel speed pattern, the driver of the vehicle under test must be careful mainly to always match the travel speed pattern and the speed of the vehicle under test. .
そこで、被試験車両のドライバーが、走行速度パターン情報と実際の被試験車両の車速を確認しながら、他の情報(例えば、スロットル開度、路面の勾配等)を確認できるように、車両の性能試験に必要な情報がドライバーズエイド表示装置に表示されている(例えば、特許文献1〜5)。 Therefore, the vehicle performance can be checked so that the driver of the vehicle under test can check other information (for example, throttle opening, road gradient, etc.) while checking the traveling speed pattern information and the actual vehicle speed of the vehicle under test. Information necessary for the test is displayed on the driver aid display device (for example, Patent Documents 1 to 5).
現在、車両の性能評価方法が多様化しており、上記のような排気ガステストだけでなく、実路上での走行試験をシャシーダイナモメータ上で再現して行うことが要求されている。 Currently, vehicle performance evaluation methods are diversified, and it is required that not only the exhaust gas test as described above but also a running test on an actual road is reproduced on a chassis dynamometer.
実路上での走行試験を再現する場合、走行試験を行う路上を実際に走行することにより、路面データを収集し(例えば、特許文献6、7)、収集されたデータに基づいて走行速度パターンが作成され、ドライバーズエイド表示装置に表示される。前記路面データの収集は複数回行い、その平均をとることで走行速度パターンの精度を向上している。
When reproducing a running test on an actual road, road surface data is collected by actually running on the road on which the running test is performed (for example,
しかしながら、同じ速度指令であっても、路面の情報(勾配情報、カーブ情報等)によっては、アクセル操作が異なるので、被試験車両のドライバーが走行速度パターンを注視しながらでも、路面の情報を被試験車両のドライバーにわかり易く(認識し易く)伝える必要があった。 However, even with the same speed command, the accelerator operation differs depending on the road surface information (gradient information, curve information, etc.), so the driver of the vehicle under test receives the road surface information while observing the travel speed pattern. It was necessary to convey it in an easy-to-understand (easy to recognize) way to the driver of the test vehicle.
すなわち、従来技術においても、走行速度パターンと勾配情報を表示するドライバーズエイド装置はあるが(例えば、特許文献1)、被試験車両のドライバーは、走行速度パターンに追従して運転するので、走行速度パターンを注視して運転しなければならなかった。 That is, even in the prior art, there is a driver aid device that displays a traveling speed pattern and gradient information (for example, Patent Document 1), but the driver of the vehicle under test operates following the traveling speed pattern. He had to drive while watching the speed pattern.
つまり、同じ画面に走行速度パターンと勾配情報等が表示されるドライバーズエイド装置であっても、走行速度パターンが表示される位置と勾配情報を表示する位置が異なる場合は、走行速度パターンを注視した状態で、勾配情報(または、カーブ情報等)を確認することができない。したがって、被試験車両のドライバーが、走行速度パターンに注意を払いながらも勾配情報(又は、カーブ情報)を認識できる表示方法が必要であった。 In other words, even if the driver's aid device displays the driving speed pattern and gradient information on the same screen, if the position where the driving speed pattern is displayed and the position where the gradient information is displayed are different, watch the driving speed pattern. In this state, the gradient information (or curve information etc.) cannot be confirmed. Therefore, there is a need for a display method that allows the driver of the vehicle under test to recognize gradient information (or curve information) while paying attention to the traveling speed pattern.
また、規格で決まっていない実路上の走行性能試験を行う際の走行データの取得方法は、実際に性能試験を行う路上を複数回走行して、該走行データに基づいて取得される。この性能試験を行う路上を実際に走行して複数回データを収集する作業は、手間がかかるうえに、性能試験を行う路上を変更する際には再度データ収集を行う必要があった。また、寒冷地や高地の路上で環境試験を行う場合、実際に路上を走らせる時間と労力は相当なものとなる。さらに、性能試験を行う路上のデータを複数回収集し、平均をとる従来の方法では走行速度パターンの精度を向上するのが困難であった。なぜならば、同じ路上を走行した場合でも、渋滞や天候の影響等により再現性のあるデータを得ることが難しいからである。 In addition, a method for acquiring travel data when performing a travel performance test on an actual road that is not determined by the standard is performed based on the travel data by traveling a plurality of times on the road on which the performance test is actually performed. The operation of actually traveling on the road where the performance test is performed and collecting data a plurality of times is time-consuming, and it is necessary to collect data again when changing the road where the performance test is performed. In addition, when an environmental test is performed on a cold or highland road, the time and effort required to actually run on the road are considerable. Furthermore, it has been difficult to improve the accuracy of the traveling speed pattern by the conventional method of collecting the data on the road for performing the performance test a plurality of times and taking the average. This is because, even when traveling on the same road, it is difficult to obtain reproducible data due to traffic jams, weather effects, and the like.
そこで、本発明は、被試験車両のドライバーが走行速度パターンに追従して運転できるように、ドライバーズエイド表示装置に必要な情報をわかりやすく提示するドライバーズエイド装置、及び精度の高い走行試験パターンを作成できるドライバーズエイド表示装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention provides a driver aid apparatus that presents information necessary for a driver aid display device in an easy-to-understand manner so that the driver of the vehicle under test can follow the traveling speed pattern, and a highly accurate traveling test pattern. It aims at providing the driver's aid display device which can produce.
上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモメータにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを表示装置上に表示させる表示制御手段を備えたドライバーズエイド装置において、前記表示制御手段が、前記表示装置の画面における前記走行速度パターンを表示する領域に、走行試験を行う路面の勾配情報に基づいて、車両の傾きを示すマーカを傾斜表示させることを特徴としている。 A driver aid apparatus according to the present invention that achieves the above object is provided with display control means for displaying a traveling speed pattern, which is a driving pattern for performing performance evaluation of a test vehicle in a chassis dynamometer, on a display device. In the apparatus, the display control means causes a marker indicating the inclination of the vehicle to be displayed in an inclined manner in an area for displaying the traveling speed pattern on the screen of the display device based on slope information of a road surface on which a traveling test is performed. It is said.
また、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモメータにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを表示装置上に表示させる表示制御手段を備えたドライバーズエイド装置において、前記表示制御手段が、前記表示装置の画面における前記走行速度パターンを表示する領域に、走行試験を行う路面のカーブ情報を表示させ、前記カーブの角度に応じて、前記表示されたカーブ情報の色を変化させることを特徴としている。 In addition, the driver aid apparatus of the present invention that achieves the above object is a driver comprising display control means for displaying on a display device a traveling speed pattern that is a driving pattern for performing performance evaluation of a test vehicle in a chassis dynamometer. In the aid device, the display control means displays the curve information of the road surface on which the running test is performed in a region where the running speed pattern is displayed on the screen of the display device, and the display is performed according to the angle of the curve. It is characterized by changing the color of the curve information.
さらに、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモメータにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを表示装置上に表示させる表示制御手段を備えたドライバーズエイド装置において、前記表示制御手段が、表示装置の画面における前記走行速度パターンを表示する領域に、走行試験を行う路面の高度に基づく地形情報を表示することを特徴としている。 Furthermore, the driver aid apparatus of the present invention that achieves the above object is a driver comprising display control means for displaying a traveling speed pattern, which is a driving pattern for performing performance evaluation of a test vehicle in a chassis dynamometer, on a display device. In the aid apparatus, the display control means displays terrain information based on the altitude of the road surface on which the running test is performed in a region where the running speed pattern is displayed on the screen of the display device.
以上述べたドライバーズエイド装置の表示制御手段及び走行速度パターン作成手段はコンピュータとプログラムによっても実現でき、前記プログラムを記録媒体に記録すること共にネットワークを通じて提供することもできる。前記プログラムとしてはコンピュータにドライバーズエイド装置の表示制御手段、走行速度パターン作成手段として機能させるためのプログラムが挙げられる。 The display control means and the traveling speed pattern creation means of the driver aid apparatus described above can be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium and provided through a network. Examples of the program include a program for causing a computer to function as display control means and traveling speed pattern creation means of a driver aid device.
以上の発明によれば、シャシーダイナモメータによる車両性能評価の精度が向上する。 According to the above invention, the accuracy of vehicle performance evaluation by the chassis dynamometer is improved.
本発明の第1の実施形態に係るドライバーズエイド装置を備えたシャシーダイナモメータ装置について図1〜7を参照して詳細に説明する。 A chassis dynamometer apparatus provided with a driver aid apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図1に示すように、本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータ装置1は、被試験車両6の駆動輪が載せられるシャシーダイナモメータ3と、ドライバーズエイド装置5及び、ドライバーズエイド表示装置4から構成される。
As shown in FIG. 1, a chassis dynamometer device 1 according to an embodiment of the present invention includes a
シャシーダイナモメータ3は、シャシーダイナモ制御用コンピュータ装置21によって操作計測盤22、ダイナモ制御盤23を介して制御される。
The
シャシーダイナモ制御用コンピュータ装置21は、ドライバーズエイド装置5から入力される試験スケジュール情報や、被試験車両6から取得される車速等に基づいて、被試験車両6に加えるべき走行抵抗を算定し、該算定された走行抵抗を模擬するためのダイナモメータ3のトルクを走行抵抗トルクとして算出する。
The
また、シャシーダイナモ制御用コンピュータ装置21は、被試験車両6が模擬的に行っている走行における加速度を推定し、推定した加速度にある時の被試験車両6の慣性を模擬するためのシャシーダイナモメータ3のトルクを慣性トルクとして算出する。
Further, the chassis dynamo
そして、操作計測盤22において、前記算出された走行抵抗トルクと慣性トルクが加算され、この制御信号がダイナモ制御盤23に出力される。ダイナモ制御盤23は、この制御信号に基づいて、シャシーダイナモメータ3を制御する。
In the
ドライバーズエイド装置5は、表示制御手段51と走行速度パターン作成手段52を備える。
The driver's
走行速度パターン作成手段52には、走行試験を行う路上を実際に走行した車両9のデータが入力され、このデータに基づいて走行速度パターンが作成される。
The traveling speed
なお、図1に示すように、GPS(Global Positioning System)受信機8が搭載された車両9で走行試験を行う路上を走行し、走行データを取得すると、図2に示すように、走行速度パターン作成手段52には、GPS受信機8が受信した情報(例えば、緯度、経度、高度、時間)が入力される。したがって、車両9が、走行速度パターンを行う路上を実際に走行して収集したデータとGPS受信機8が受信した情報とを用いて走行速度パターンを作成することができる。そして、GPS受信機8が受信した情報に基づいて、走行速度パターンを補正することができ、より正確な走行速度試験を行うことができる。
As shown in FIG. 1, when a vehicle 9 on which a GPS (Global Positioning System)
例えば、図3に示すように、GPS受信機8によって取得された情報のみから、車両9の位置及び、その位置での車速情報を得ることができるので、走行試験を行う路上での車両9の走行距離をGPS受信機8が受信した情報のみで求めることができる。したがって、走行速度パターンの横軸を走行距離とした走行速度パターンや走行速度パターンの横軸を時間とした走行速度パターンを容易に作成することができる。
For example, as shown in FIG. 3, since the position of the vehicle 9 and the vehicle speed information at the position can be obtained only from the information acquired by the
表示制御手段51は、走行速度パターン作成手段52により作成された走行速度パターンをドライバーズエイド表示装置4に表示させる。さらに、表示制御手段51は、被試験車両6のドライバーが前記走行速度パターンに追従して被試験車両6を運転するために必要な情報(勾配情報、カーブ情報等)をドライバーズエイド表示装置4に表示させる。
The display control means 51 causes the driver's aid display device 4 to display the traveling speed pattern created by the traveling speed
この表示制御手段51、及び走行速度パターン作成手段52の機能は、コンピュータとプログラムによっても実現できる。前記プログラムは既知の記録媒体に格納して又はネットワークを通じて提供することもできる(第2の実施形態についても同様)。 The functions of the display control means 51 and the traveling speed pattern creation means 52 can be realized by a computer and a program. The program can be stored in a known recording medium or provided through a network (the same applies to the second embodiment).
ドライバーズエイド表示装置4は、CRT表示装置等であり、ドライバーズエイド装置5から出力される走行速度パターンが表示される。そして、被試験車両6のドライバーは、この走行速度パターンを確認しながら、この走行速度パターンに追従するようにシャシーダイナモ3上の被試験車両6を運転する。
The driver's aid display device 4 is a CRT display device or the like, and displays a traveling speed pattern output from the driver's
図4〜7に、ドライバーズエイド表示装置4の表示例を示す。 4 to 7 show display examples of the driver aid display device 4.
ドライバーズエイド表示装置4において、メイン画面11には走行速度パターン12が表示される。被試験車両6のドライバーは、この走行速度パターン12に被試験車両6の車速が追従するように運転を行う。さらに、ドライバーズエイド表示装置4には、走行試験を行う全行程を表示するサブ画面11a、アナログの速度情報17、アナログの勾配情報18、被試験車両の運転時間19、被試験車両の走行距離20等を表示してもよい。なお、アナログの速度情報17には、現在の車速と目標の車速を表示させてもよい。
In the driver's aid display device 4, a traveling
表示制御手段51は、図4に示すように、ドライバーズエイド表示装置4のメイン画面11に、走行速度パターン12の他に、地形情報13、勾配情報16を表示させてもよい。さらに、メイン画面11には、被試験車両6の現在位置を示すラインとして基準線15が表示される。
As shown in FIG. 4, the
地形情報13は、走行試験を行う路面の高度に関する情報を表示するものである。地形情報13は、例えば、GPSから得られる高度情報に基づいて表示される。
The
勾配情報16は、走行試験を行う路面の勾配(角度)の情報を示すものであり、勾配0基準線16bより上に表示されれば上り勾配であり、勾配0基準線16bより下に表示されれば下り勾配であることを示す。
The
図5は、サブ画面11aの拡大図であり、走行速度試験の全行程の走行速度パターン12a、全行程の地形情報13a、全行程の勾配情報16a、勾配0基準線16c、被試験車両6が現在位置する場所を示す基準線15a等が表示される。
FIG. 5 is an enlarged view of the sub-screen 11a. The
本実施形態では、図4に示すように、メイン画面11に表示された走行速度パターン12の縦軸は車速であり、横軸は走行距離となっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the vertical axis of the traveling
US06モード等の排ガス運転モードでは、走行速度パターン12の横軸は時間である。すなわち、規格で決まっている速度試験を行う際、一定時間車速を維持する速度指令や一定時間の間に車速を変化させる速度指令に従って被試験車両6の運転を行うことが求められる。つまり、走行試験を行う際、車速が変化しても画面のスクロール速度は一定であり、被試験車両6のドライバーは、リアルに運転状態を把握することができなかった。
In the exhaust gas operation mode such as the US06 mode, the horizontal axis of the
一方、走行速度パターンの横軸を距離として、実路を模擬的に走行する試験を行う場合は、画面のスクロールする速度が車速に応じて変化するので、被試験車両6のドライバーにとって、走行状態がリアルに再現できる。さらに、走行速度パターン12の横軸を走行距離とすることにより、被試験車両6のドライバーに走行試験を行う経路の情報や走行試験を行った距離の情報を伝えることができる。
On the other hand, when a test is performed in which the horizontal axis of the travel speed pattern is a distance and the vehicle travels in a simulated manner, the speed at which the screen scrolls changes according to the vehicle speed. Can be reproduced realistically. Furthermore, by setting the horizontal axis of the
また、走行速度パターン12を作製するためのデータである実路走行データは車速−距離のデータであるので、横軸を走行距離とすることにより実路走行データをそのまま用いることができる利点がある。したがって、走行速度パターン12を作製する際に行っていた車速−距離を車速−時間に変換する作業を省略することができる。
Further, since the actual road travel data, which is data for creating the
なお、従来のように走行速度パターンの横軸を試験時間とする表示方法と走行速度パターンの横軸を被試験車両6が進んだ距離とする表示方法を切り換えられるようにすると、被試験車両6のドライバーは運転しやすい表示方法を選択することができる。
If the display method in which the horizontal axis of the travel speed pattern is the test time and the display method in which the horizontal axis of the travel speed pattern is the distance traveled by the vehicle under
上述のように、走行速度パターン12の横軸を被試験車両6が進んだ距離として表示した場合、走行速度パターン12は、被試験車両6の速度に応じて進む速さが変化する。そこで、基準線15を移動させて表示した方が、被試験車両6のドライバーにとって、走行状態を把握しやすい場合がある。
As described above, when the horizontal axis of the traveling
基準線15は、画面11において、固定して表示しても移動可能に表示してもよい。すなわち、従来は、基準線15を固定し、走行速度パターン12が表示された画面をスクロールすることにより走行速度試験を行っていたが、走行速度パターン12が表示された領域を固定して、基準線15を移動させて表示してもよい。この時、基準線15が画面の右端に行く前に画面を切り替えて基準線15を左端に移動させた状態を表示すればよい。
The
図4に示した例では、メイン画面11において、基準線15と地形情報13との交点に、車両の状態を示すマーカ14が表示されている。マーカ14は、車両のシルエットや車両の絵等、車両と認識できるものや車両の状態を表す矢印等を表示すればよい。
In the example shown in FIG. 4, a
このマーカ14は、走行速度パターンを表示する領域に表示される試験車両6の位置を示す基準線15と走行速度パターン12との交点、若しくは基準線15と地形情報13の交点のいずれかに表示すればよい。
The
図6(a)、(b)は、メイン画面11のマーカ14表示領域の拡大図の例である。
FIGS. 6A and 6B are examples of enlarged views of the
図6(a)に示すように、マーカ14は、地形情報13上の被試験車両の現在位置に表示されている。したがって、被試験車両6のドライバーは、走行速度パターン12を注視しながらマーカ14を容易に確認することができる。なお、マーカ14を、走行速度パターン12上の被試験車両の現在位置、すなわち、基準線15と走行速度パターン12との交点に表示してもよい。
As shown in FIG. 6A, the
また、図6(b)に示すように、マーカ14を、試験を行う路面の勾配に応じて傾斜表示させると、マーカ14の傾きにより、被試験車両6のドライバーはメイン画面11に表示された走行速度パターン12を注視しながら、勾配情報を把握することができる
このとき、路面の上りと下りで色を変えて表示したり、路面の勾配の角度の大きさに応じて該色の濃淡を変化させて表示したりするとより詳しい勾配情報を被試験車両6のドライバーに伝えることができる。例えば、上りを赤、下りを青と表示させ、勾配の角度が大きくなるほど赤や青の濃さを濃くするように表示させるとよい。ただし、表示方法はこの例に限定されるものではなく、色は適宜わかりやすい色を設定すればよい。さらに、マーカ14の色を半透明で表示すると、被試験車両6のドライバーが、走行速度パターン12に追従して運転することの妨げとならない。
Further, as shown in FIG. 6B, when the
図7は、図4の表示例で表示された、走行試験を行う路面の平面走行軌跡を示す走行ルート27の表示領域の拡大図である。
FIG. 7 is an enlarged view of the display area of the
走行試験を行う路面の走行ルート27を表示することにより、被試験車両6ドライバーは、走行試験を行う道順や、走行試験の残り距離を瞬時に理解することができる。走行試験を行う路面の走行ルート27は、走行試験の進行に伴ってスクロールさせる、又は走行試験が終わった走行ルートの色を変えて表示すると、被試験車両6のドライバーは、走行試験の進行度合いを理解することができる。
By displaying the traveling
次に、本発明の第2の実施形態に係るドライバーズエイド装置を備えたシャシーダイナモメータ装置について図8〜11を参照して詳細に説明する。 Next, a chassis dynamometer device including a driver aid device according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図8に示す本発明の第2の実施形態に係るシャシーダイナモメータ装置2において、図1に示した第1の実施形態に係るシャシーダイナモメータ装置1と同じものについては、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
In the
第2の実施形態に係るダイナモメータ装置2では、ドライバーズエイド装置5は地図データ10に基づいて走行速度パターンを作成する走行速度パターン作成手段53を備える。この走行速度パターン作成手段53には、図示省略の走行シミュレーション機能が備えられている。
In the
走行速度パターン作成手段53は、地図データ10に基づいて走行速度パターンを作成する。この場合、走行試験を行う路面を実車で走行し、この走行データと地図データ10を用いて走行速度パターンを作成してもよい。
The traveling speed
すなわち、第2の実施形態に係るドライバーズエイド装置によれば、図9に示すように、走行速度パターン作成手段53が、地図データ10に基づいて走行速度パターンを作成するので、走行試験を行う路面を実車で走行しなくても、走行速度パターンを得ることができる。例えば、走行速度パターンを作成する際、前記走行シミュレーション機能に、走行試験を行う路面に設定された法定制限速度を上限として、被試験車両の加速方法や減速方法、カーブでの速度を設定することにより、地図上の任意の路面の走行速度パターンを作成することができる。なお、この地図データ10には、少なくとも、距離を算出するためのデータ(例えば、緯度や経度の情報)と路面の勾配を計算するためのデータ(例えば、高度の情報)が含まれていなくてはならない。
That is, according to the driver aid apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 9, the traveling speed pattern creating means 53 creates a traveling speed pattern based on the
また、第1の実施形態のようにGPS受信機8を搭載した実車で走行試験する路面を走行した場合においても、地図データ10からの情報を加えることにより、より精度の良い走行速度パターンを作成でき、実車による走行回数を低減することが可能である。
Further, even when traveling on a road surface to be tested with a real vehicle equipped with a
第2の実施形態に係るシャシーダイナモメータ装置2において、ドライバーズエイド表示装置4での走行速度パターンの表示例を図10、11に示す。
In the
なお、図10、図11の表示例において、図4で示した第1の実施形態に係るシャシーダイナモメータ装置1のドライバーズエイド表示装置4の表示例と同様のものについては、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 In the display examples of FIGS. 10 and 11, the same reference numerals are assigned to the same display examples as the driver aid display device 4 of the chassis dynamometer device 1 according to the first embodiment shown in FIG. Detailed description thereof will be omitted.
図10の表示例では、メイン画面11に走行試験を行う路面のカーブ情報として、カーブバンド28が表示されている。
In the display example of FIG. 10, a
カーブバンド28は、カーブの角度に応じてメイン画面11の背景の色を変化させる方法により表示すればよい。例えば、急なカーブなら赤、緩やかなカーブなら緑のように、カーブの角度に応じた色を表示すれば、被試験車両6のドライバーが走行速度パターン12を注視した状態で詳細なカーブ情報を確認することができる。
The
なお、図10の表示例では、サブ画面11aに、走行試験全体の勾配情報16aが表示され、アナログの勾配情報18も表示されている。
In the display example of FIG. 10, the
その他、標高情報24、気圧情報25、気温情報26、走行試験を行う路面の走行ルート27が表示されている。
In addition, the
標高情報24は、地図データ10に基づいて表示することが挙げられる。なお、標高情報24に基づいて気温、気圧を変化させてもよい。
The
気温情報26は、走行試験を行う路上を実際に走行した車両の外気温を表示する、又は現地の気温を入力する等が挙げられる。気温情報26は、被試験車両6の試験走行時に適宜設定可能である。
The
図11の表示例では、走行試験を行う路面の走行ルート27を表示し、この走行ルート27上に走行試験を行う地図(道路情報)を表示している。したがって、被試験車両6のドライバーは走行試験を行っている場所や、どの程度の走行試験を行ったかを確認することができる。
In the display example of FIG. 11, a
この地図は、図5で示した走行速度パターン12、12a作成時に用いられた地図10の一部であり、勾配情報やカーブ情報を含んでいる。したがって、地図10の勾配情報及びカーブ情報と、メイン画面11、及びサブ画面11aの地形情報13、13a、及び勾配情報16、16aと同期させてもよい。
This map is a part of the
その他、図11の表示例では、駆動力、吸気圧、アナログの勾配情報18が表示されている。
In addition, in the display example of FIG. 11, driving force, intake pressure, and
以上説明したように、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、被試験車両のドライバーが走行速度パターンを注視した状態で、試験を行う路面のカーブ情報や勾配情報を認識することができる。 As described above, according to the driver aid apparatus according to the present invention, it is possible to recognize the curve information and the gradient information of the road surface to be tested while the driver of the vehicle under test is gazing at the traveling speed pattern.
同じ速度指令であっても、勾配が上りの場合と下りの場合では、アクセル操作が異なる。したがって、被試験車両のドライバーが、カーブ情報や勾配情報を走行速度パターンを見ながら認識し易くすることにより、走行速度パターンに沿った運転を行うことが可能となる。 Even if the speed command is the same, the accelerator operation is different when the gradient is up or down. Therefore, by making it easier for the driver of the vehicle under test to recognize the curve information and the gradient information while looking at the traveling speed pattern, it is possible to perform driving along the traveling speed pattern.
そして、走行試験を行う路面の地図を表示することにより、走行試験の全体像や、走行試験の途中経過を的確に伝えることができる。 Then, by displaying a map of the road surface on which the running test is performed, it is possible to accurately convey the overall image of the running test and the progress of the running test.
なお、本発明に係るドライバーズエイド装置のカーブ情報、勾配情報、地図等は、必要に応じて各々表示すればよく、また各々を組み合わせて表示してもよい。 Note that the curve information, the gradient information, the map, and the like of the driver aid apparatus according to the present invention may be displayed as necessary, or may be displayed in combination.
そして、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、地図データ(高さの情報も含む)に基づいて走行速度パターンを作成することにより、走行試験を行う路上を実車で走行して路上のデータを収集しなくても、任意の路面の走行速度パターンを作成することができる。 According to the driver aid apparatus according to the present invention, the travel speed pattern is created based on the map data (including the height information), so that the data on the road travels on the road on which the travel test is performed with the actual vehicle. It is possible to create a traveling speed pattern on an arbitrary road surface without collecting the vehicle.
また、走行試験を行う路上を実車で走行して走行速度パターンを作成する場合でも、実車の走行データを地図データやGPSデータで補うことにより、従来は平均をとるために、何回も走行試験を行う路上を実車で走行していたが、その走行回数を低減することができる。 In addition, even when driving the actual vehicle on the road where the driving test is performed and creating a driving speed pattern, the driving data of the actual vehicle is supplemented with map data and GPS data, so that the driving test is repeated several times in order to obtain an average. Although the vehicle was traveling on the road where the vehicle is operated, the number of times of traveling can be reduced.
例えば、走行試験を行う路上を実車で1回走行した実測データと、前記実車のドライバーによって変化しない地図データ(又は、GPSから取得した情報)とを用いて、走行速度パターンを作成することにより、走行速度パターンの精度を向上させることができる。 For example, by creating a traveling speed pattern using actual measurement data that has traveled once on a road on which a traveling test is performed, and map data that is not changed by the actual vehicle driver (or information acquired from GPS), The accuracy of the traveling speed pattern can be improved.
特に、高地や寒冷地での環境試験を行う場合、都心から離れた高地や寒冷地(例えば、キリマンジャロや南アメリカ)に走行速度パターンを作成するための車を運ぶ手間や、高地や寒冷地で何度もテスト走行を行い走行速度パターンを作成する労力は、相当なものとなる。そこで、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、地図データから簡単に走行速度パターンを生成することができるので、被試験車両の試験の利便性が向上する。 In particular, when conducting environmental tests in highlands and cold regions, it is necessary to carry a vehicle to create a running speed pattern in highlands and cold regions (for example, Kilimanjaro and South America) far from the city center, and in highlands and cold regions. The effort to perform a test run many times and create a running speed pattern is considerable. Therefore, according to the driver aid apparatus according to the present invention, the traveling speed pattern can be easily generated from the map data, so that the convenience of testing the vehicle under test is improved.
すなわち、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、被試験車両のドライバーが走行速度パターンに追従して運転するための情報を分かりやすく表示できる。 That is, according to the driver aid apparatus according to the present invention, it is possible to easily display information for the driver of the vehicle under test to drive following the traveling speed pattern.
また、走行試験を行う路上の走行速度パターンを作成する時に、走行試験を行う路上を実車で走行するドライバー毎による誤差を地図データやGPSデータに基づいて補正することができる。 Further, when creating a travel speed pattern on the road where the travel test is performed, an error caused by each driver traveling on the road where the travel test is performed can be corrected based on the map data and the GPS data.
よって、シャシーダイナモメータによる車両性能評価の精度を向上させることができる。なお、走行速度パターンの横軸が走行距離であると、走行試験を再現できるので好ましいが、従来のように走行速度パターンを時間で表示してもよい。 Therefore, the accuracy of vehicle performance evaluation by the chassis dynamometer can be improved. Note that it is preferable that the horizontal axis of the travel speed pattern is the travel distance because the travel test can be reproduced, but the travel speed pattern may be displayed as time as in the prior art.
1、2…シャシーダイナモメータ装置
3…シャシーダイナモメータ
4…ドライバーズエイド表示装置(表示装置)
5…ドライバーズエイド装置
6…被試験車両
10…地図データ(3次元情報を含む)
11…メイン画面(走行速度パターンを表示する領域)
12、12a…走行速度パターン
13…地形情報
14…マーカ
15、15a、15b…基準線
16、16a…勾配情報
16b、16c…勾配0基準線
51…表示制御手段
52、53…走行速度パターン作成手段
1, 2 ...
5 ...
11 ... Main screen (area for displaying running speed pattern)
12, 12a ... Traveling
Claims (12)
前記表示制御手段が、前記表示装置の画面における前記走行速度パターンを表示する領域に、走行試験を行う路面の勾配情報に基づいて、車両の傾きを示すマーカを傾斜表示させる
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。 In the driver aid apparatus provided with the display control means for displaying the traveling speed pattern, which is the driving pattern for performing the performance evaluation of the test vehicle in the chassis dynamometer, on the display device,
A driver characterized in that the display control means tilts and displays a marker indicating the tilt of the vehicle based on the slope information of a road surface on which a running test is performed in an area for displaying the running speed pattern on the screen of the display device. Zuido equipment.
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバーズエイド装置。 The driver's aid apparatus according to claim 1, wherein the color of the marker is changed according to a gradient angle.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のドライバーズエイド装置。 The driver's aid apparatus according to claim 1 or 2, wherein the shade of the color of the marker is changed according to the angle of the gradient.
ことを特徴とする請求項1から請求項3に記載のドライバーズエイド装置。 2. The display control means, wherein the marker is displayed at an intersection of a reference line indicating the position of the test vehicle displayed in a region for displaying the traveling speed pattern and the traveling speed pattern. The driver's aid apparatus according to claim 3.
かつ、前記マーカを前記走行速度パターン上、若しくは前記地形情報上のいずれかに表示させる
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のドライバーズエイド装置。 The display control means displays the terrain information based on the altitude of the road surface on which the running test is performed in the area where the running speed pattern is displayed on the screen of the display device,
The driver's aid apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the marker is displayed either on the traveling speed pattern or on the terrain information.
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のドライバーズエイド装置。 The said display control means displays the driving | running route which concerns on the said driving | running test in the area | region different from the area | region which displays the said driving speed pattern on the said display apparatus. The driver's aid apparatus according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項6記載のドライバーズエイド装置。 The driver's aid apparatus according to claim 6, wherein the display control means displays a map of a road surface on which the traveling test is performed in an area on the display device where the traveling route is displayed.
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のドライバーズエイド装置。 8. The driver aid apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays a travel distance of the test vehicle as a horizontal axis of the travel speed pattern. 9.
ことを特徴とする請求項8に記載のドライバーズエイド装置。 The driver's aid apparatus according to claim 8, wherein a reference line indicating a position of the test vehicle is moved according to a vehicle speed of the test vehicle.
前記表示制御手段が、前記表示装置の画面における前記走行速度パターンを表示する領域に、走行試験を行う路面のカーブ情報を表示させ、前記カーブの角度に応じて、前記表示されたカーブ情報の色を変化させる
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。 In the driver aid apparatus provided with the display control means for displaying the traveling speed pattern, which is the driving pattern for performing the performance evaluation of the test vehicle in the chassis dynamometer, on the display device,
The display control means displays the curve information of the road surface on which the running test is performed in a region where the running speed pattern is displayed on the screen of the display device, and the color of the displayed curve information according to the angle of the curve. A driver's aid device characterized by changing
前記表示制御手段が、表示装置の画面における前記走行速度パターンを表示する領域に、走行試験を行う路面の高度に基づく地形情報を表示する
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。 In the driver aid apparatus provided with the display control means for displaying the traveling speed pattern, which is the driving pattern for performing the performance evaluation of the test vehicle in the chassis dynamometer, on the display device,
The driver aid apparatus, wherein the display control means displays terrain information based on an altitude of a road surface on which a traveling test is performed in a region where the traveling speed pattern is displayed on a screen of the display device.
ことを特徴とする請求項11に記載のドライバーズエイド装置。 The driver's aid apparatus according to claim 11, wherein the display control means displays road surface gradient information on which a traveling test is performed in a region where the traveling speed pattern is displayed on a screen of the display device.
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