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JP5219294B2 - Drivers aid system - Google Patents

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JP5219294B2 JP2009271497A JP2009271497A JP5219294B2 JP 5219294 B2 JP5219294 B2 JP 5219294B2 JP 2009271497 A JP2009271497 A JP 2009271497A JP 2009271497 A JP2009271497 A JP 2009271497A JP 5219294 B2 JP5219294 B2 JP 5219294B2
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Description

この発明は、シャシーダイナモ上で行われる車両の性能評価試験に使用する、前記車両の運転者(ドライバー)が追従して運転することを補助するドライバーズエイドシステムに関する。   The present invention relates to a driver aid system that is used in a vehicle performance evaluation test performed on a chassis dynamo and assists the driver (driver) of the vehicle to follow and drive.

車両の性能評価試験に使用されるシャシーダイナモは、車両が実路上での走行に相当する実験を室内で容易に再現性良く実施できることから、燃料消費計測試験、排気ガス特性試験あるいは耐久試験などに広く利用されている。   The chassis dynamo used in vehicle performance evaluation tests can be used to perform experiments equivalent to running on actual roads easily and with good reproducibility in the room, so it can be used for fuel consumption measurement tests, exhaust gas characteristics tests, durability tests, etc. Widely used.

このシャシーダイナモによる車両走行試験では、ドライバーが再現性のある運転が可能となるように、モニタ上(ドライバーズエイド表示装置)に、車両の性能評価の運転操作を行うための運転パターン(走行速度パターン)を表示させている。   In the vehicle running test using this chassis dynamo, the driving pattern (running speed) for driving the vehicle performance evaluation on the monitor (drivers aid display device) so that the driver can drive with reproducibility. Pattern) is displayed.

ドライバーズエイドとは、ドライバーが被試験車両をどのような速度で運転するかを表示するものである。ドライバーズエイドに表示される、具体的な走行速度パターンの例としては、「10・15モード」や「US06モード」等の運転パターンが挙げられる(例えば、特許文献1、2)。   The driver's aid indicates what speed the driver is driving the vehicle under test. Examples of specific traveling speed patterns displayed on the driver's aid include driving patterns such as “10 · 15 mode” and “US06 mode” (for example, Patent Documents 1 and 2).

そして、この走行速度パターンに追従するように、被試験車両をシャシーダイナモ上でドライバーが運転することで性能評価試験を行っている。   Then, a performance evaluation test is performed by the driver driving the vehicle under test on the chassis dynamo so as to follow the traveling speed pattern.

このように、走行速度パターンに追従して被試験車両を運転する場合、被試験車両のドライバーは、主に走行速度パターンと被試験車両の速度が常に一致するように運転しなくてはならない。   Thus, when driving the vehicle under test following the travel speed pattern, the driver of the vehicle under test must drive mainly so that the travel speed pattern and the speed of the vehicle under test always coincide.

そこで、ドライバーが、走行速度パターン情報と実際の被試験車両の車速を確認しながら、他の情報(例えば、路面の勾配情報等)を確認できるように、車両の性能試験に必要な情報がドライバーズエイド表示装置に表示されている(例えば、特許文献1〜5)。   Therefore, the information necessary for the vehicle performance test is provided so that the driver can check other information (for example, road surface gradient information) while checking the traveling speed pattern information and the actual vehicle speed of the vehicle under test. It is displayed on the aid display device (for example, Patent Documents 1 to 5).

現在、車両の性能評価方法が多様化しており、上記のような排気ガステストだけでなく、規格化されていない実路上での走行試験をシャシーダイナモ上で再現して行うことが要求されている。この走行試験を再現する場合、例えば、図10に示すように、シャシーダイナモでは、まず走行試験を行う路上を実際に車両9で走行することにより、測定データ(車速、路面の傾斜等)を収集する(例えば、特許文献6、7)。そして、この収集された測定データに基づいて、走行速度パターン作成手段52が走行速度パターンを作成し、制御手段51がドライバーズエイド表示装置4aに走行速度パターンを表示する。実路上での走行試験をシャシーダイナモメータ3上で再現して行う場合、ドライバーは、ドライバーズエイド表示装置4aに表示された走行速度パターンに追従しながら運転する。   Currently, vehicle performance evaluation methods are diversified, and it is required that not only the exhaust gas test as described above but also a running test on a non-standard real road is reproduced on the chassis dynamo. . When reproducing this traveling test, for example, as shown in FIG. 10, the chassis dynamo first collects measurement data (vehicle speed, road surface inclination, etc.) by actually traveling with the vehicle 9 on the road where the traveling test is performed. (For example, Patent Documents 6 and 7). Based on the collected measurement data, the traveling speed pattern creating means 52 creates a traveling speed pattern, and the control means 51 displays the traveling speed pattern on the driver aid display device 4a. When a running test on an actual road is reproduced on the chassis dynamometer 3, the driver drives while following the running speed pattern displayed on the driver aid display device 4a.

図11に例示するように、図10のドライバーズエイド表示装置4aの画面100に表示されるメイン画面11には走行速度パターン12が表示される。被試験車両6のドライバーは、この走行速度パターン12に被試験車両6の車速が追従するように運転を行う。さらに、ドライバーズエイド表示装置4aには、走行試験を行う全行程を表示するサブ画面11a、アナログの速度情報17、アナログの勾配情報18、被試験車両6の運転時間19、被試験車両6の走行距離20が表示されている。   As illustrated in FIG. 11, a traveling speed pattern 12 is displayed on the main screen 11 displayed on the screen 100 of the driver aid display device 4 a in FIG. 10. The driver of the vehicle under test 6 operates so that the vehicle speed of the vehicle under test 6 follows the traveling speed pattern 12. Further, the driver's aid display device 4a includes a sub-screen 11a for displaying the entire process of running test, analog speed information 17, analog gradient information 18, driving time 19 of the vehicle under test 19, and the vehicle under test 6a. A travel distance 20 is displayed.

メイン画面11には、走行速度パターン12の他に、高度情報13等が表示される。さらに、メイン画面11には、被試験車両6の現在位置を示すラインとして基準線15が表示される。図11に示したメイン画面11の例では、基準線15と高度情報13との交点に車両の形状をしたマーカ14が表示されている。   In addition to the traveling speed pattern 12, altitude information 13 and the like are displayed on the main screen 11. Further, a reference line 15 is displayed on the main screen 11 as a line indicating the current position of the vehicle under test 6. In the example of the main screen 11 shown in FIG. 11, a marker 14 having a vehicle shape is displayed at the intersection of the reference line 15 and the altitude information 13.

サブ画面11aには、走行速度試験の全行程の走行速度パターン12a、全行程の高度情報13a、被試験車両6が現在位置する場所を示す基準線15a等が表示される。   On the sub-screen 11a, a travel speed pattern 12a for the entire travel speed test, altitude information 13a for the entire travel, a reference line 15a indicating the location where the vehicle under test 6 is currently located, and the like are displayed.

特開平8−170938号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-170938 特開平11−160203号公報JP 11-160203 A 特開平11−37902号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-37902 特開平11−153519号公報JP-A-11-153519 特開平11−160204号公報JP-A-11-160204 特開昭63−215936号公報JP-A-63-215936 特開平8−304237号公報JP-A-8-304237 特開昭61−255380号公報JP-A-61-255380

しかしながら、このような走行速度パターン12は、ドライバーが追従して運転することを補助することを目的としているため、ドライバーズエイド表示装置4aに、走行試験を行っている実路の地形情報や走行試験の経過状況が視覚的に表示されることがなかった。したがって、ドライバー以外の第三者(例えば、ドライバー以外の試験員や試験設備の見学者)は、ドライバーズエイド表示装置4aに表示された走行速度パターン12から、実路の走行試験を行っているという臨場感を得ることができなかった。   However, since such a traveling speed pattern 12 is intended to assist the driver in following the driving, the driver's aid display device 4a is provided with the terrain information and traveling information of the actual road on which the traveling test is being performed. The progress of the test was not visually displayed. Accordingly, a third party other than the driver (for example, a tester other than the driver or a visitor of the test facility) performs a running test on the actual road from the running speed pattern 12 displayed on the driver aid display device 4a. I could not get a sense of realism.

また、GPSにより取得される位置データの精度が悪いので、実際の走行データと地図データを重ねて表示させる場合、この走行データと地図データにずれが生じてしまう場合があった。   Further, since the accuracy of the position data acquired by the GPS is poor, when the actual travel data and the map data are displayed in an overlapping manner, the travel data and the map data may be misaligned.

上記課題を鑑みて、本発明のドライバーズエイドシステムは、シャシーダイナモ上で被試験車両の性能評価試験を行うため、その被試験車両の運転者が追従して運転するための走行速度パターンを表示するドライバーズエイドシステムであって、前記走行速度パターンを第1の表示手段に表示させる第1の制御手段と、前記走行速度パターンに対応した走行経路を第2の表示手段に表示させる第2の制御手段と、を備えたことを特徴としている。   In view of the above problems, the driver's aid system of the present invention displays a running speed pattern for the driver of the vehicle under test to follow and drive in order to perform a performance evaluation test of the vehicle under test on the chassis dynamo. A first control means for displaying the travel speed pattern on a first display means, and a second display means for displaying a travel route corresponding to the travel speed pattern on a second display means. And a control means.

また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第2の表示手段は、高度情報が付加された走行経路を表示させるとよい。   In the driver's aid system, the second display means may display a travel route to which altitude information is added.

さらに、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第2の制御手段は、前記表示された走行経路に、当該経路に対応した地図データを重ねて表示させてもよい。   Furthermore, in the driver's aid system, the second control unit may display map data corresponding to the route superimposed on the displayed travel route.

そして、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第2の制御手段は、前記走行経路と前記地図データの表示位置を補正する補正手段を備えるとよい。   In the driver aid system, the second control unit may include a correction unit that corrects the display position of the travel route and the map data.

また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記走行速度パターンは、GPSを搭載した車両で走行試験を行う路上を走行して得られた走行データに基づいて作成するとよい。   In the driver aid system, the traveling speed pattern may be created based on traveling data obtained by traveling on a road on which a traveling test is performed with a vehicle equipped with GPS.

そして、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第2の制御手段は、前記走行経路上に被試験車両の現在位置を示すマーカを前記走行速度パターンの指令値に基づいて表示させるとよい。   In the driver aid system, the second control means may display a marker indicating the current position of the vehicle under test on the travel route based on the command value of the travel speed pattern.

さらに、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第2の制御手段は、走行経路において、走行試験が終了した経路の色を変化させて表示させてもよい。   Furthermore, in the above driver's aid system, the second control means may change and display the color of the route on which the running test is completed in the running route.

また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第2の制御手段が、前記GPSを搭載した車両に備えられる車載カメラの映像を前記第2の表示手段に表示させてもよい。   In the driver aid system, the second control unit may cause the second display unit to display an image of an in-vehicle camera provided in a vehicle equipped with the GPS.

以上の発明によれば、走行試験を行う経路の地理的情報や走行試験の経過状況を視覚的に正確に把握すること(臨場感を得ること)ができる。   According to the above invention, it is possible to visually grasp (obtain a sense of realism) the geographical information of the route on which the driving test is performed and the progress of the driving test.

本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムを備えたシャシーダイナモの構成図。The block diagram of the chassis dynamo provided with the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the screen by which display control was carried out by the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行試験を行う路面を表示(スケルトン表示)させた図。It is a figure showing an example of the screen by which display control was carried out by the driver's aid system concerning an embodiment of the present invention, and the figure which displayed the road surface which performs a run test (skeleton display). 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図の拡大図であり、走行試験を行う車両の現在値での標高情報を表示する表示部の拡大図。It is an enlarged view of a figure showing an example of a screen display-controlled by the driver's aid system concerning an embodiment of the present invention, and is an enlarged view of a display part which displays altitude information at the current value of a vehicle which performs a running test. 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行試験を行う路面を表示(スケルトン表示)させた図の拡大図。It is a figure which shows an example of the screen by which display control was carried out by the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention, and is an enlarged view of the figure which displayed the road surface which performs a running test (skeleton display). 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、地形情報に走行試験を行う路面を表示(サーフェス表示)させた図。It is a figure which shows an example of the screen by which display control was carried out by the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention, and displayed the road surface which performs a running test on topographic information (surface display). 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、地形情報に地図情報及び走行試験を行う路面を表示させた図。It is a figure which shows an example of the screen by which display control was carried out by the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention, and displayed the road surface which performs map information and a running test on topographic information. 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムの座標入力画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the coordinate input screen of the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムの補正入力ボタンの表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the correction | amendment input button of the driver's aid system which concerns on embodiment of this invention. 従来技術に係るシャシーダイナモシステムのシステム構成図。The system block diagram of the chassis dynamo system which concerns on a prior art. 従来技術に係るドライバーズエイドにおける走行速度パターンの表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the running speed pattern in the driver's aid which concerns on a prior art.

本発明のドライバーズエイドシステムは、シャシーダイナモに備えられ、走行速度パターンを第1の表示手段に表示させる第1の制御手段と、走行試験を行う経路(以下、走行経路という)とこの経路に対応する地図データを第2の表示手段に重ねて表示させる第2の制御手段を備えるものである。   A driver aid system according to the present invention is provided in a chassis dynamo, and includes a first control unit that displays a traveling speed pattern on a first display unit, a route for performing a traveling test (hereinafter referred to as a traveling route), and the route. A second control means for displaying the corresponding map data superimposed on the second display means is provided.

したがって、本発明のドライバーズエイドシステムによれば、被試験車両の運転者以外の人が、第2の表示手段に表示された走行経路や該走行経路に対応する地図データを観ることにより、走行経路の地理的な情報や走行試験の経過状況を直感的に理解できる。   Therefore, according to the driver aid system of the present invention, a person other than the driver of the vehicle under test can travel by viewing the travel route displayed on the second display means and the map data corresponding to the travel route. You can intuitively understand the geographical information of the route and the progress of the driving test.

本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムを備えたシャシーダイナモについて図1を参照して詳細に説明する。ただし、本発明に係るドライバーズエイドシステムはこの実施形態に限定されるものではなく、適宜上記課題を解決するように変更が可能であり、この変更された形態も本発明の技術範囲に属する。例えば、既存の都市部や高速道路を想定した走行パターンに基づいて性能評価試験を行う場合に、この走行パターンが想定する走行経路、及びこの走行経路に対応した地図データを表示してもよい。   A chassis dynamo equipped with a driver aid system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. However, the driver aid system according to the present invention is not limited to this embodiment, and can be modified as appropriate to solve the above-mentioned problems, and this modified form also belongs to the technical scope of the present invention. For example, when a performance evaluation test is performed based on a driving pattern assuming an existing urban area or highway, a driving route assumed by the driving pattern and map data corresponding to the driving route may be displayed.

図1に示すように、本発明の実施形態に係るシャシーダイナモ1は、被試験車両6の駆動輪が載せられるシャシーダイナモメータ3と、ドライバーズエイドシステム5から構成される。そして、ドライバーズエイドシステム5は、前記第1の制御手段としてドライバーズエイド装置5a、前記第2の制御手段としてドライバーズエイド補助装置5b、ドライバーズエイド表示装置4a、及び補助表示装置4bを備える。   As shown in FIG. 1, a chassis dynamo 1 according to an embodiment of the present invention includes a chassis dynamometer 3 on which driving wheels of a vehicle under test 6 are mounted and a driver aid system 5. The driver aid system 5 includes a driver aid device 5a as the first control means, and a driver aid aid device 5b, a driver aid display device 4a, and an auxiliary display device 4b as the second control means. .

シャシーダイナモメータ3は、操作計測盤22によって、ダイナモ制御盤23を介して制御される。なお、制御用コンピュータ装置21は、マンマシーンインターフェースであり、操作計測盤22の手動操作及び補正等を行うものである。なお、操作計測盤22には、ドライバーズエイド装置5aから試験スケジュール情報(速度情報、勾配情報)、及びシャシーダイナモメータ3で検出された情報(被試験車両6の車速等)が入力される。   The chassis dynamometer 3 is controlled by the operation measurement board 22 via the dynamo control board 23. The control computer device 21 is a man-machine interface, and performs manual operation and correction of the operation measurement panel 22. The operation measurement panel 22 receives test schedule information (speed information, gradient information) and information detected by the chassis dynamometer 3 (vehicle speed of the vehicle under test 6) from the driver aid device 5a.

ドライバーズエイド装置5aは、制御手段51と走行速度パターン作成手段52を備える。   The driver aid device 5 a includes a control unit 51 and a traveling speed pattern creation unit 52.

走行速度パターン作成手段52は、走行試験を行う路上を実際に走行した車両9の測定データに基づいて図11に例示したような走行速度パターンを作成する。   The traveling speed pattern creating means 52 creates a traveling speed pattern as illustrated in FIG. 11 based on the measurement data of the vehicle 9 actually traveling on the road on which the traveling test is performed.

なお、図1に示すように、GPS(Global Positioning System)受信機8が搭載された車両9で走行試験を行う路上を走行し、走行データを取得すると、走行速度パターン作成手段52には、GPS受信機8が受信した情報(例えば、緯度、経度)が入力される。   In addition, as shown in FIG. 1, when traveling on a road on which a traveling test is performed with a vehicle 9 equipped with a GPS (Global Positioning System) receiver 8 and traveling data is acquired, the traveling speed pattern creating means 52 includes a GPS Information (for example, latitude and longitude) received by the receiver 8 is input.

走行速度パターン作成手段52は、車両9が、走行速度試験を行う路上を実際に走行して収集された測定データに基づいて走行速度パターンを作成するとともに、GPS受信機8が受信した情報に基づいて、緯度・経度等の情報を付加する。したがって、GPS受信機8が受信した情報に基づく、より正確な走行速度試験を行うことができる。   The traveling speed pattern creating means 52 creates a traveling speed pattern based on the measurement data collected by the vehicle 9 actually traveling on the road where the traveling speed test is performed, and based on the information received by the GPS receiver 8. To add information such as latitude and longitude. Therefore, a more accurate running speed test based on information received by the GPS receiver 8 can be performed.

また、GPS受信機8によって取得された情報から、車両9の位置及び、その位置での車速情報を得ることができるので、走行試験を行う路上での車両9の走行距離をGPS受信機8が受信した情報より求めることができる。したがって、走行速度パターン作成手段52は、走行速度パターンの横軸を走行距離とした走行速度パターンや走行速度パターンの横軸を時間とした走行速度パターンを容易に作成できる。   Further, since the position of the vehicle 9 and the vehicle speed information at the position can be obtained from the information acquired by the GPS receiver 8, the GPS receiver 8 indicates the travel distance of the vehicle 9 on the road where the travel test is performed. It can be obtained from the received information. Therefore, the travel speed pattern creating means 52 can easily create a travel speed pattern with the horizontal axis of the travel speed pattern as the travel distance and a travel speed pattern with the horizontal axis of the travel speed pattern as the time.

制御手段51は、走行速度パターン作成手段52により作成された走行速度パターンをドライバーズエイド表示装置4aに表示させる。さらに、制御手段51は、被試験車両6のドライバーが前記走行速度パターンに追従して被試験車両6を運転するために必要な情報(勾配情報等)をドライバーズエイド表示装置4aに表示させる。   The control means 51 displays the traveling speed pattern created by the traveling speed pattern creating means 52 on the driver aid display device 4a. Further, the control means 51 displays information (gradient information etc.) necessary for the driver of the vehicle under test 6 to drive the vehicle under test 6 following the travel speed pattern on the driver aid display device 4a.

ドライバーズエイド補助装置5bは、制御手段53と補正手段54を備える。   The driver's aid assisting device 5b includes a control means 53 and a correction means 54.

制御手段53は、走行速度パターン作成手段52より入力された測定データと位置データ(緯度、経度等)、外部から入力された地図データ2を重ねて補助表示装置4bに表示制御する。地図データ2は、ドライバーズエイド補助装置5bに予め格納すればよい、またネットワークを介して地図情報2´から地図データ2を取得してもよい。そして、補助表示装置4bに地図データ2を表示する際には、衛星写真、等高線地図、市街地地図などを用途に応じて添付すればよい。なお、補助表示装置4bは複数備えてもよい。   The control unit 53 controls display on the auxiliary display device 4b by superimposing the measurement data and position data (latitude, longitude, etc.) input from the traveling speed pattern generation unit 52 and the map data 2 input from the outside. The map data 2 may be stored in advance in the driver aid assisting device 5b, or the map data 2 may be acquired from the map information 2 'via the network. And when displaying the map data 2 on the auxiliary display device 4b, a satellite photograph, a contour map, a city map, etc. may be attached according to the application. A plurality of auxiliary display devices 4b may be provided.

補正手段54は、補助表示装置4bに表示される前述の位置データに基づく走行経路と地図データ2上の経路との表示位置の補正を行う。   The correction means 54 corrects the display position of the travel route based on the position data displayed on the auxiliary display device 4b and the route on the map data 2.

走行速度パターン作成手段52より入力された位置データは、GPSに基づいて得られるものであるが、GPSから取得される位置データ(緯度・経度)は、地図データ2の緯度・経度の情報と比較して精度が劣る。したがって、GPSから取得された位置データに基づいて表示される走行経度と、この走行経路に対応する地図データ2上の路面を重ね合わせて表示すると、この走行経路と地図データ2の表示位置に誤差が生じてしまう。そこで、補正手段54が、走行経路またはこの経路に対応した地図データ2の表示位置の補正を行うことで、走行経路と地図データ2上の路面が一致するように地図データ2を表示させることができる。   The position data input from the traveling speed pattern creation means 52 is obtained based on GPS, but the position data (latitude / longitude) acquired from the GPS is compared with the latitude / longitude information of the map data 2. And the accuracy is inferior. Therefore, when the traveling longitude displayed based on the position data acquired from the GPS and the road surface on the map data 2 corresponding to the traveling route are displayed in an overlapping manner, an error occurs between the traveling route and the display position of the map data 2. Will occur. Therefore, the correction means 54 corrects the travel route or the display position of the map data 2 corresponding to this route, so that the map data 2 can be displayed so that the travel route matches the road surface on the map data 2. it can.

なお、ドライバーズエイド補助装置5bに図示省略の入力装置(キーボードや3Dマウス等)を備え、この入力装置からの情報に基づいて補正手段54が表示された地図データ2や走行経路等の拡大・縮小、及び表示向き・表示角度の変更を行うことができるようにすると、第三者の好みに応じた表示形態を選択できる。この操作において、地図データ2の拡大・縮小を行う中心点や、表示向き・表示角度を変更させる時の中心点は、補助表示装置4b上に表示されたマウスポインタや被試験車両6の位置を示す点等とするとよい。   The driver's aid assisting device 5b is provided with an input device (not shown) (keyboard, 3D mouse, etc.), and the map data 2 on which the correction means 54 is displayed based on the information from this input device and the enlargement / If the reduction and the change of the display direction and the display angle can be performed, a display form according to the preference of the third party can be selected. In this operation, the center point for enlarging / reducing the map data 2 and the center point for changing the display direction / display angle are the positions of the mouse pointer and the vehicle under test 6 displayed on the auxiliary display device 4b. It is recommended that the points be indicated.

この制御手段51、53、走行速度パターン作成手段52、補正手段54の機能は、コンピュータとプログラムによっても実現できる。前記プログラムは既知の記録媒体に格納してまたはネットワークを通じて提供することもできる。また、ドライバーズエイド装置5aとドライバーズエイド補助装置5bは、実施形態においては、各々単一のハードウェアで構成しているが、一体のハードウェアで構成してもよい。   The functions of the control means 51 and 53, the traveling speed pattern creation means 52, and the correction means 54 can be realized by a computer and a program. The program can be stored in a known recording medium or provided through a network. In addition, the driver aid aid device 5a and the driver aid aid device 5b are each configured by a single piece of hardware in the embodiment, but may be configured by a single piece of hardware.

図2に、ドライバーズエイド装置5a、及びドライバーズエイド補助装置5bの表示制御例を示す。ドライバーズエイド装置5aとドライバーズエイド補助装置5bは、相互にデータを送受信できるようになっている。ドライバーズエイド装置5aとドライバーズエイド補助装置5bの接続方法は、特に限定されるものではないが、例えば、LANで接続する方法が挙げられる。ドライバーズエイド表示装置4a、補助表示装置4bは、CRT等のモニタを用いればよい。   FIG. 2 shows a display control example of the driver aid aid device 5a and the driver aid aid device 5b. The driver aid device 5a and the driver aid aid device 5b can transmit and receive data to and from each other. The connection method between the driver aid device 5a and the driver aid assist device 5b is not particularly limited, and examples thereof include a connection method using a LAN. The driver aid display device 4a and the auxiliary display device 4b may be a monitor such as a CRT.

ドライバーズエイド表示装置4aは、ドライバーズエイド装置5aから出力される走行速度パターンを表示する。そして、被試験車両6のドライバーは、この走行速度パターンを確認しながら、被試験車両6の走行速度がこの走行速度パターンに追従するようにシャシーダイナモメータ3上の被試験車両6を運転する。   The driver's aid display device 4a displays the traveling speed pattern output from the driver's aid device 5a. Then, the driver of the vehicle under test 6 drives the vehicle under test 6 on the chassis dynamometer 3 so that the travel speed of the vehicle under test 6 follows this travel speed pattern while confirming this travel speed pattern.

一方、補助表示装置4bは、ドライバーズエイド補助装置5bから出力される走行経路、及びこの経路に対応する地図データ2を表示する。走行試験を行う場合、ドライバーズエイド補助装置5bは、ドライバーズエイド装置5aからリアルタイムに送信される走行速度パターンの指令値に基づいて、前記表示された走行経路の色を変化させる等の方法で、走行試験の経過状態を補助表示装置4bに表示させる。これにより、第三者が、走行経路の地理的状況や走行試験の経過状態を直感的に把握できる。   On the other hand, the auxiliary display device 4b displays the travel route output from the driver aid aid device 5b and the map data 2 corresponding to this route. When performing a driving test, the driver's aid auxiliary device 5b changes the color of the displayed driving route based on the command value of the driving speed pattern transmitted in real time from the driver's aid device 5a. The progress state of the running test is displayed on the auxiliary display device 4b. Thereby, the third party can intuitively grasp the geographical condition of the travel route and the progress state of the travel test.

図3は、ドライバーズエイド補助装置5bの制御手段53が、補助表示装置4bの画面101に走行経路7を3Dでスケルトン表示した例である。すなわち、補助表示装置4bの画面101には、走行試験を行う経路の高度情報が付加された走行経路7が表示されている。   FIG. 3 shows an example in which the control means 53 of the driver's aid assisting device 5b displays the travel route 7 in a 3D skeleton on the screen 101 of the assisting display device 4b. That is, on the screen 101 of the auxiliary display device 4b, the travel route 7 to which altitude information of the route for performing the travel test is added is displayed.

また、この画面101には、走行経路7の他に、緯度情報表示部41、経度情報表示部42、標高情報表示部43、走行距離表示部44等を表示させてもよい。緯度情報表示部41は、被試験車両6の現在地の緯度を表示し、経度情報表示部42は、被試験車両6の現在地の経度を表示する。そして、標高情報表示部43は、被試験車両6の現在地における標高を表示し、走行距離表示部44は、被試験車両6の現在地における走行距離情報を表示する。さらに、図4に例示するように、標高情報表示部43の現在高度の数値表示フィールドがバーグラフを兼ね、経路上地点の標高の最小値、最大値を基準とした現在値の比率を表示すると、より直感的に現在の高度情報を把握できる。同様に、図3において走行距離表示部44の数値表示フィールドが標高情報表示部43と同様の機能を備えてもよい。   In addition to the travel route 7, the screen 101 may display a latitude information display unit 41, a longitude information display unit 42, an altitude information display unit 43, a travel distance display unit 44, and the like. The latitude information display unit 41 displays the latitude of the current location of the vehicle under test 6, and the longitude information display unit 42 displays the longitude of the current location of the vehicle under test 6. The altitude information display unit 43 displays the altitude at the current location of the vehicle under test 6, and the travel distance display unit 44 displays the travel distance information at the current location of the vehicle under test 6. Furthermore, as illustrated in FIG. 4, when the numerical display field of the current altitude of the altitude information display unit 43 also serves as a bar graph, the ratio of the current value based on the minimum value and the maximum value of the altitude on the route is displayed. The current altitude information can be grasped more intuitively. Similarly, in FIG. 3, the numerical display field of the travel distance display unit 44 may have the same function as the altitude information display unit 43.

図3の表示例において、底面7aは海抜0m地点を表しており、走行経路7の海抜に応じて走行経路7が立体的に表示されている。また、走行経路7には、例えば、標高100mごとに標高基準線7bが表示されている。この標高基準線7bは、標高100mごとに表示することに限るものではなく、例えば25mごとに表示すればよい。そして、底面7aの基準も海抜0m地点に限るものではなく、走行経路7のうち標高の最も低い地点を基準とする等、適宜設定変更が可能である。   In the display example of FIG. 3, the bottom surface 7 a represents a point at 0 m above sea level, and the travel route 7 is three-dimensionally displayed according to the sea level of the travel route 7. In the traveling route 7, for example, an altitude reference line 7b is displayed for every altitude of 100 m. The altitude reference line 7b is not limited to being displayed every 100 m, but may be displayed every 25 m, for example. Further, the reference of the bottom surface 7a is not limited to the point at 0 m above sea level, and the setting can be changed as appropriate, for example, the point of the traveling route 7 having the lowest altitude is used as a reference.

また、図3を拡大した図5に示すように、走行経路7において、走行試験が終了した経路7dの色を変化させて表示させると、走行試験の経過情報をより把握しやすくなる。また、走行経路7において、被試験車両6の現在位置を示すマーカ7cを表示させてもよい。マーカの形状や表示位置は、わかりやすいように適宜選択して表示する。このマーカ7cの現在位置は、走行速度パターンの指令値に基づいて表示するとよい。なぜならば、走行速度パターンの速度表示と被試験車両6の速度は、常に一致するものではないので、被試験車両6の検出速度に基づいてマーカ7cの現在位置を表示させると、マーカ7cが走行経路7の現在位置からずれて表示されるためである。   Further, as shown in FIG. 5 in which FIG. 3 is enlarged, if the color of the route 7d on which the traveling test is completed is changed and displayed in the traveling route 7, it becomes easier to grasp the progress information of the traveling test. Further, a marker 7 c indicating the current position of the vehicle under test 6 may be displayed on the travel route 7. The marker shape and display position are appropriately selected and displayed for easy understanding. The current position of the marker 7c may be displayed based on the command value of the traveling speed pattern. This is because the speed display of the traveling speed pattern and the speed of the vehicle under test 6 do not always coincide with each other. Therefore, when the current position of the marker 7c is displayed based on the detected speed of the vehicle under test 6, the marker 7c travels. This is because the display is shifted from the current position of the route 7.

図6は、ドライバーズエイド補助装置5bの制御手段53が、補助表示装置4bの画面101に走行経路7とこの走行経路7に対応した地形情報を有する地図データ2aを表示(サーフェス表示)した例である。なお、図3に示した画面101の表示例と同様のものについては同じ符号を付し詳細な説明を省略する(図7に示す画面101の表示例についても同様である)。   FIG. 6 shows an example in which the control means 53 of the driver aid assist device 5b displays (surface display) the map data 2a having the travel route 7 and the terrain information corresponding to the travel route 7 on the screen 101 of the auxiliary display device 4b. It is. 3 that are the same as those in the display example of the screen 101 illustrated in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted (the same applies to the display example of the screen 101 illustrated in FIG. 7).

図6に示すように、画面101に走行経路7と地図データ2aを重ねて表示することで、実路(山間部、平野部等)を走行して車両の性能評価試験をしているという臨場感を得ることができる。   As shown in FIG. 6, the driving route 7 and the map data 2a are displayed on the screen 101 so as to be superimposed on the actual road (mountain part, plain part, etc.) and the performance evaluation test of the vehicle is performed. A feeling can be obtained.

なお、図1の走行試験を行う路上を実際に走行した車両9に車載カメラ(図示省略)等を備え、この車載カメラで撮影した映像を画面101に表示すると走行試験を行う路上の様子がより伝わる。なお、この車載カメラからの映像も、前記走行試験の経過情報と同様に、走行速度パターンの指令値に基づいて表示させるとよい。   1 is equipped with an in-vehicle camera (not shown) or the like on the road 9 that actually travels on the road on which the driving test is performed. It is transmitted. In addition, it is good to display the image | video from this vehicle-mounted camera based on the command value of a travel speed pattern similarly to the progress information of the said travel test.

図7は、ドライバーズエイド補助装置5bの制御手段53が、補助表示装置4bの画面101に走行経路7とこの走行経路7に対応した3Dの地図情報を有する地図データ2bを表示した例である。   FIG. 7 shows an example in which the control means 53 of the driver aid assist device 5b displays the travel route 7 and map data 2b having 3D map information corresponding to the travel route 7 on the screen 101 of the auxiliary display device 4b. .

図7に示すように走行経路7と地図データ2bを重ねて表示する場合、地図データ2b上の道路と表示された走行経路7を一致させる必要がある。そこで、走行経路7から選択された地点の緯度、経度と地図データ2bの緯度、経度の照合を行うことで地図データ2b上の道路と走行経路7を一致させる。   As shown in FIG. 7, when the travel route 7 and the map data 2b are displayed in an overlapping manner, it is necessary to match the road on the map data 2b with the displayed travel route 7. Therefore, the road on the map data 2b and the travel route 7 are matched by comparing the latitude and longitude of the point selected from the travel route 7 with the latitude and longitude of the map data 2b.

地図データ2bを表示する場合、2Dの地図データを表示してもよいが、3Dで表示した場合のほうが、どのような実路の走行試験を行っているかという情報をより詳しく伝えることができる。   When the map data 2b is displayed, 2D map data may be displayed. However, when the map data is displayed in 3D, information on what actual road running test is being conducted can be conveyed in more detail.

図8に示した補正手段54のグラフィックインターフェース21において、point1として走行試験を行う出発点の緯度、経度を枠22の各記入欄に入力し、point2として走行試験の終了点の緯度、経度を枠23の各記入欄に入力し、再計算ボタン26を押す。再計算ボタン26を押すと、表示されている走行経路に対応して表示させる地図データ2bの左下座標(北緯・東経)と右上座標(北緯・東経)が計算される。この左下座標と右上座標が補助表示画面4bの表示画面の左下座標と右上座標と一致するように地図データ2bを表示することにより、走行経路7と地図データ2b上の道路が一致するように表示することができる。なお、pointとして入力する地点は、出発点や終了点に限らず、適宜選択が可能である。また、pointの数は2つ以上あればよく、pointの数を増やすことにより地図の表示精度が向上する。特に、2つのpointの距離が近い場合は、その2点から離れた地点(緯度、経度)をpoint3として入力するとより精度よく地図データ2bを表示することができる。 In the graphic interface 21 of the correction means 54 shown in FIG. 8, the latitude and longitude of the starting point at which the running test is performed as point 1 are input in the respective entry fields of the frame 22, and the latitude and longitude of the end point of the running test are entered as points 2 in the frame. 23, and the recalculation button 26 is pushed. When the recalculation button 26 is pressed, the lower left coordinates (north latitude / east longitude) and upper right coordinates (north latitude / east longitude) of the map data 2b to be displayed corresponding to the displayed travel route are calculated. By this lower left coordinates and upper right coordinates on a map data 2b to match the lower left coordinates and upper right coordinates of the display screen of the auxiliary display screen 4b, driving route 7 and displayed as a road on the map data 2b matches can do. Note that the point to be input as the point is not limited to the start point and the end point, and can be selected as appropriate. Also, the number of points may be two or more, and the display accuracy of the map is improved by increasing the number of points. In particular, when the distance between two points is short, the map data 2b can be displayed with higher accuracy by inputting a point (latitude, longitude) far from the two points as the point3.

図9に、ドライバーズエイド補助装置5bの制御手段53が、走行経路7(図中点線で示す)とこの走行経路7と対応する2Dの地図データ2cを補助表示装置4bの画面101に表示した表示例を示す。図9の例では、走行経路7は地図データ2c上の路面と一致して表示されている。さらに、図9の表示例では、補正手段54の補助機能として補正入力ボタン10が表示されている。例えば、走行経路7と地図データ2c上の路面が目視にて一致していない場合、補正入力ボタン10からの入力に基づいて、走行経路7若しくは表示された地図データ2cの表示位置を平行移動させることにより走行経路7及び当該経路7に対応する地図データ2cの表示位置を補正することができる。   In FIG. 9, the control means 53 of the driver aid assist device 5b displays the travel route 7 (indicated by a dotted line in the figure) and the 2D map data 2c corresponding to the travel route 7 on the screen 101 of the auxiliary display device 4b. A display example is shown. In the example of FIG. 9, the travel route 7 is displayed in agreement with the road surface on the map data 2c. Further, in the display example of FIG. 9, the correction input button 10 is displayed as an auxiliary function of the correction unit 54. For example, when the travel route 7 and the road surface on the map data 2c do not coincide with each other visually, the display position of the travel route 7 or the displayed map data 2c is translated based on the input from the correction input button 10. Thus, the display position of the travel route 7 and the map data 2c corresponding to the route 7 can be corrected.

なお、図9を例示して説明した補正手段53の機能は、走行経路7と地図データ2cを画面101に表示させた時のみに用いるものではなく、例えば、図6に示した地形情報を有する地図データ2aを表示する場合に用いてもよい。   The function of the correcting means 53 described with reference to FIG. 9 is not used only when the travel route 7 and the map data 2c are displayed on the screen 101, and has, for example, the terrain information shown in FIG. You may use when displaying map data 2a.

以上説明したように、本発明に係るドライバーズエイドシステムによれば、実路の走行試験をシャシーダイナモで行う場合において、走行試験を行っているドライバー以外の第三者が、走行試験を行う経路の概要(地形情報等)や走行試験の経過情報を把握することができる。したがって、実路を再現した走行パターンに追従するように被試験車両を運転する車両の性能評価試験において、実路の走行試験を行っているという臨場感を直感的に得ることができる。   As described above, according to the driver aid system according to the present invention, when a driving test on an actual road is performed with the chassis dynamo, a third party other than the driver who is performing the driving test conducts the driving test. It is possible to grasp the outline (terrain information, etc.) and the progress information of the driving test. Therefore, it is possible to intuitively obtain a sense of realism that a running test on an actual road is being performed in a performance evaluation test of a vehicle that drives the vehicle under test so as to follow a running pattern that reproduces the actual road.

また、走行経路上の複数の点に基づいて走行経路に対応する地図データの表示位置を補正する補正手段を備えることにより、走行経路と地図データ上の道路が対応するように表示させることができる。さらに、補正手段が、表示された走行経路若しくは地図データを平行移動させる機能を備えることにより、表示された走行経路と地図データの表示位置を微調整できる。   Further, by providing correction means for correcting the display position of the map data corresponding to the travel route based on a plurality of points on the travel route, the travel route and the road on the map data can be displayed in correspondence. . Furthermore, since the correcting means has a function of translating the displayed travel route or map data, the displayed travel route and the display position of the map data can be finely adjusted.

1…シャシーダイナモ
2、2a、2b、2c…地図データ
3…シャシーダイナモメータ
4a…ドライバーズエイド表示装置(第1の表示手段)
4b…補助表示装置(第2の表示手段)
5…ドライバーズエイドシステム
5a…ドライバーズエイド装置(第1の制御手段)
5b…ドライバーズエイド補助装置(第2の制御手段)
6…被試験車両
7…走行経路
10…補正入力ボタン
11…メイン画面(走行速度パターンを表示する領域)
12、12a…走行速度パターン
13…高度情報
14…マーカ
15、15a…基準線
51、53…制御手段
52…走行速度パターン作成手段
54…補正手段
101…補助表示装置の画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chassis dynamo 2, 2a, 2b, 2c ... Map data 3 ... Chassis dynamometer 4a ... Driver's aid display apparatus (1st display means)
4b ... auxiliary display device (second display means)
5. Driver's aid system 5a ... Driver's aid device (first control means)
5b ... Drivers aid assist device (second control means)
6 ... Vehicle under test 7 ... Traveling route 10 ... Correction input button 11 ... Main screen (region for displaying traveling speed pattern)
12, 12a ... Traveling speed pattern 13 ... Altitude information 14 ... Markers 15, 15a ... Reference lines 51, 53 ... Control means 52 ... Traveling speed pattern creation means 54 ... Correction means 101 ... Screen of auxiliary display device

Claims (8)

シャシーダイナモ上で被試験車両の性能評価試験を行うため、その被試験車両の運転者が追従して運転するための走行速度パターンを表示するドライバーズエイドシステムであって、
前記走行速度パターンを第1の表示手段に表示させる第1の制御手段と、
前記走行速度パターンに対応した走行経路を第2の表示手段に表示させる第2の制御手段と、を備えた
ことを特徴とするドライバーズエイドシステム。
A driver's aid system for displaying a running speed pattern for a driver of the vehicle under test to follow and drive in order to perform a performance evaluation test of the vehicle under test on a chassis dynamo,
First control means for displaying the travel speed pattern on a first display means;
A driver's aid system, comprising: second control means for displaying a travel route corresponding to the travel speed pattern on a second display means.
前記第2の表示手段は、高度情報が付加された走行経路を表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバーズエイドシステム。
The driver's aid system according to claim 1, wherein the second display means displays a travel route to which altitude information is added.
前記第2の制御手段は、前記表示された走行経路に、当該経路に対応した地図データを重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のドライバーズエイドシステム。
3. The driver aid system according to claim 1, wherein the second control unit displays map data corresponding to the route on the displayed travel route in an overlapping manner. 4.
前記第2の制御手段は、前記走行経路と前記地図データの表示位置を補正する補正手段を備えた
ことを特徴とする請求項3に記載のドライバーズエイドシステム。
4. The driver aid system according to claim 3, wherein the second control unit includes a correction unit that corrects a display position of the travel route and the map data. 5.
前記走行速度パターンは、GPSを搭載した車両で走行試験を行う路上を走行して得られた走行データに基づいて作成される
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のドライバーズエイドシステム。
5. The travel speed pattern according to claim 1, wherein the travel speed pattern is created based on travel data obtained by traveling on a road on which a travel test is performed with a vehicle equipped with GPS. Driver's aid system as described.
前記第2の制御手段は、前記走行経路上に被試験車両の現在位置を示すマーカを前記走行速度パターンの指令値に基づいて表示させる
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のドライバーズエイドシステム。
The second control means displays a marker indicating the current position of the vehicle under test on the travel route based on a command value of the travel speed pattern. The driver's aid system according to item 1.
前記第2の制御手段は、前記走行経路において、走行試験が終了した経路の色を変化させて表示させる
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のドライバーズエイドシステム。
The driver's aid according to any one of claims 1 to 6, wherein the second control means changes and displays the color of the route on which the traveling test is completed in the traveling route. system.
前記第2の制御手段が、前記GPSを搭載した車両に備えられる車載カメラの映像を前記第2の表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか1項に記載のドライバーズエイドシステム。
The said 2nd control means displays the image | video of the vehicle-mounted camera with which the vehicle carrying the said GPS is mounted on the said 2nd display means, The any one of Claims 5-7 characterized by the above-mentioned. Drivers aid system.
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