JP5319096B2

JP5319096B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP5319096B2
Application number: JP2007264677A
Authority: JP
Inventors: 究福永
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2027-10-10
Also published as: JP2009089673A

Description

本発明は、植付け条数の少ない小型の乗用型田植機に関する。

上記構成の乗用型田植機としては、前後車輪を備えた走行機体の後部に３条植え仕様の苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２１７８３８号公報

上記従来の構成では、走行機体の前部にステアリング軸を立設支持するブラケットを鋳造部材で構成してバランスウエイト機能を発揮させ、機体の前後重量バランスが後方に偏りがちとなるのを抑制しているのであるが、更なる機体の前後重量バランスの改善が望まれている。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体操縦操作の容易化を図る構造を有効に活用して、機体の前後重量バランスを改善することを目的としている。

第１の発明は、前後車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、前記走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置した乗用型田植機において、
前記走行機体の前部に前車輪を操向するステアリングハンドルを備えたステアリング軸を立設するとともに、前記ステアリング軸の下端部近傍にパワーステアリングユニットを配備してあり、
前記パワーステアリングユニットを油圧式に構成し、このパワーステアリングユニットを前記走行機体の前部に設けた支持部材の上部に連結支持するとともに、前記支持部材の内部に、前記パワーステアリングユニットからのリーク油を回収する油受け部を設け、
前記パワーステアリングユニットの作動を前車輪に伝達して前車輪を操向するステアリング機構を、前記支持部材に支持させてある。

上記構成によると、重量の大きい装置であるパワーステアリングユニットが、機体前部に配備されることでバランスウエイトの機能を効果的に発揮する。
従って、第１の発明によると、機体操縦操作の容易化を図る構造（パワーステアリングユニット）を有効に活用して、機体の前後重量バランスを改善することができる。

上記構成によると、パワーステアリングユニットのケーシングにリーク油を回収する油受け部を特別に設ける必要がなく、パワーステアリングユニットにおけるケーシングを構造簡単なものにすることができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記パワーステアリングユニットの下端を位置決め嵌入する嵌合部を前記支持部材の上面に凹入形成するとともに、この嵌合部の底部を前記油受け部としてあるものである。

上記構成によると、パワーステアリングユニットの下端を位置決め嵌入するのに必要な嵌合部を、位置決め嵌合に要する深さよりも少し深く凹入形成することで簡単に油受け部を形成することができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記油受け部に回収したリーク油を、前記パワーステアリングユニットからの戻り油を流動させる戻り油路に合流して油タンクに還元するよう構成してあるものである。

上記構成によると、リーク油を油タンクに戻す長い管路が不要となり、リーク油をパワーステアリングユニットから戻り油路に合流させるための管路を、短いものですますことができる。

図１に、本発明に係る乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、単動型の油圧シリンダ４で上下に揺動駆動されるリンク機構５を介して３条植え仕様の苗植付け装置６が昇降可能に連結され構成されている。前記走行機体３の後部にエンジン７が搭載配備されるとともに、エンジン７および走行機体３を上方から覆うステップ８が設けられ、このステップ８における後方隆起部の左右中央部位に運転座席９が設けられている。運転座席９の左右横側には予備苗を載置収容する予備苗のせ台１０が配備され、走行機体３の前端部に立設されたセンターポスト１１の上部にステアリングハンドル１２が配備された構造となっている。

前記苗植付け装置６には、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１３、この苗のせ台１３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１４、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１５、等が備えられている。

前記走行機体３は、太いパイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後車輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前車輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０はミッションケース２１からの走行動力を前車軸ケース２２に伝達する前車輪駆動軸２３が挿通される動力伝達ケースとしての機能を備えている。

図３に示すように、前記エンジン７は、左側面に出力軸２４が突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、シリンダ軸心が後傾斜した嵩低い姿勢で主フレーム２０とミッションケース２１とに亘って防振支持されている。前記出力軸２４とミッションケース２１の左側面に突設された入力軸２５とが伝動ベルト２６を介して巻掛け連動されるとともに、出力軸２４と２つの油圧ポンプＰ１，Ｐ２とが伝動ベルト２７，２８を介して巻掛け連動されている。一方の油圧ポンプＰ１はミッションケース２１に内装され、苗植付け装置６の昇降駆動用の油圧源とされ、ミッションケース２１の外部に配備された他方の油圧ポンプＰ２は後述するパワーステアリング用の油圧源とされ、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２は、油タンクとして機能する前記ミッションケース２１の潤滑油を作動油として吸引加圧して送出するようになっている。

図４に示すように、前記センターポスト１１は、板金材で形成された剛性の高い半割り筒状の主部１１Ｒと樹脂材で形成されたフロントカバー部１１Ｆとから構成されており、主部１１Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された支持部材３０にボルト連結されるとともに、この主部１１Ｒの前部にフロントカバー部１１Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。前記支持部材３０は重量の大きい鋳鉄品が利用され、走行機体３の前後重量バランスをとるためのフロントウエイトとしての機能を備えている。

センターポスト１１の内部において、前記支持部材３０の上に油圧式のパワーステアリングユニット３１が連結されるとともに、パワーステアリングユニット３１に丸パイプ製のハンドルポスト３２が立設されている。前記ハンドルポスト３２の上端部がセンターポスト１１の主部１１Ｒに連結されるとともに、上端に前記ステアリングハンドル１２を連結したステアリング軸３３がハンドルポスト３２に挿通支持され、このステアリング軸３３の下部がパワーステアリングユニット３１の操作軸３４に同芯状に連結されている。

パワーステアリングユニット３１の下面からは出力軸３５が突出され、この出力軸３５に一体回動可能に嵌合連結された操作軸３６が支持部材３０の下方まで貫通延出され、操作軸３６の下方突出端に一体形成されたピニオンギヤ３６ａが、支持部材３０の下方に支軸３７を中心にして回動自在に装着された大径の扇形ギヤ３８に咬合されるとともに、図３に示すように、ピットマンアームとして機能する前記扇形ギヤ３８と左右前車輪１を操向回動させるナックルアーム３９とがタイロッド４０で連動連結されて、前車輪操向用のステアリング機構４１が構成されている。前記支持部材３０の下面には左右一対のストッパ４２が一体突設され、前記扇形ギヤ３８の一部がこれらストッパ４２に接当することで、前車輪１の最大操向角度が制限されるようになっている。

図６に示すように、前記支持部材３０の上面にパワーステアリングユニット３１の下端部が位置決め嵌入する嵌合部４３が凹入形成され、この嵌合部４３の底部に、パワーステアリングユニット３１の出力軸軸支箇所から流出してくるリーク油を回収する油受け部４３ｄが形成されている。前記油受け部４３ｄには排出管４４が連通接続されており、この排出管４４がパワーステアリングユニット３１に接続された戻り油配管４５に接続され、油受け部４３ｄに回収したリーク油を、パワーステアリングユニット３１からの戻り油配管４５に合流して、ミッションケース（油タンク）２１に還元するよう構成されている。
前記油圧ポンプＰ２からの圧油をパワーステアリングユニット３１に供給する油供給管４６および前記戻り油配管４５は、センターポスト１における主部１１Ｒの内方角部に形成された大きい空間でパワーステアリングユニット３１に接続され、斜め後方下方に延出されて、ステップ８の下側に沿って配置されている。

図３に示すように、前記ミッションケース２１には、左右の後車輪２への動力伝達を断続する左右一対のサイドクラッチ５１が装備されるとともに、各サイドクラッチ５１の操作アーム５２が前記扇形ギヤ３８から後方に延出された左右一対の操作ロッド５３にそれぞれ連動連結されており、扇形ギヤ３８が回動操作されて前車輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度（例えば３０°）以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ５１が自動的に切り操作され、操向された左右の前車輪１と旋回外側の一方の後車輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。

〔他の実施例〕
（１）油圧式の前記パワーステアリングユニット３１の内部に戻り油路を形成し、パワーステアリングユニット３１内の戻り油路の適所に前記戻り油配管４５を接続するとともに、パワーステアリングユニット３１内の戻り油路の他の箇所に、油受け部４３ｄからの排出管４４を接続する形態で実施することも可能である。

（２）油圧式の前記パワーステアリングユニット３１としては、上記のように、操作軸３４と出力軸３５を同芯に装備したインテグラル型のものを利用する他に、ブースタ型のものを利用することも可能である。

（３）上記実施例では苗植付け装置６の昇降用の油圧源となる油圧ポンプＰ１とは別にパワーステアリングユニット３１用の油圧源となる油圧ポンプＰ２を配備しているが、油圧ポンプＰ１の容量を大きくすれば、単一の油圧ポンプＰ１で前記油圧シリンダ４およびパワーステアリングユニット３１を駆動することもできる。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図走行系の平面図機体前部の縦断側面図パワーステアリングユニット設置部位の横断平面図パワーステアリングユニット設置部位の一部切欠き側面図

１前車輪
２後車輪
３走行機体
６苗植付け装置
７エンジン
９運転座席
１２ステアリングハンドル
２１油タンク（ミッションケース）
３０支持部材
３１パワーステアリングユニット
３３ステアリング軸
４１ステアリング機構
４３嵌合部
４３ｄ油受け部

Claims

前後車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、前記走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置した乗用型田植機において、
前記走行機体の前部に前車輪を操向するステアリングハンドルを備えたステアリング軸を立設するとともに、前記ステアリング軸の下端部近傍にパワーステアリングユニットを配備してあり、
前記パワーステアリングユニットを油圧式に構成し、このパワーステアリングユニットを前記走行機体の前部に設けた支持部材の上部に連結支持するとともに、前記支持部材の内部に、前記パワーステアリングユニットからのリーク油を回収する油受け部を設け、
前記パワーステアリングユニットの作動を前車輪に伝達して前車輪を操向するステアリング機構を、前記支持部材に支持させてある乗用型田植機。
前記パワーステアリングユニットの下端を位置決め嵌入する嵌合部を前記支持部材の上面に凹入形成するとともに、この嵌合部の底部を前記油受け部としてある請求項１記載の乗用型田植機。
前記油受け部に回収したリーク油を、前記パワーステアリングユニットからの戻り油を流動させる戻り油路に合流して油タンクに還元するよう構成してある請求項１または２に記載の乗用型田植機。