JP5301576B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、感光体に形成した静電潜像をトナーにより現像してトナー像を得る電子写真方式の静電複写機、レーザープリンタおよびファクシミリ等の画像形成装置および画像形成方法に関する。

従来から、電子写真方式による複写機、プリンタおよびファクシミリ等の画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置では、感光体の表面に静電潜像を形成し、現像装置から感光体の表面にトナーを供給して静電潜像を現像し、感光体の表面にトナー像を形成している。また、このトナー像を用紙等のシートに転写し、定着装置によってトナー像をシートに定着させている。

このような画像形成装置では、装置周辺の環境条件の変化、感光体や現像剤の疲労などに起因して、画像濃度が変化する。

そこで、画像形成装置では、例えば所定枚数の印刷が行われるごとに、あるいは温度や湿度などの環境条件の変化に応じて、画像濃度を調整するためのプロセスコントロールが行われている。

プロセスコントロールにおいては、例えば特許文献１に示すように、まず、感光体の表面に、濃度が段階的に変化した小サイズの複数のトナー像（以下、トナーパッチと称する）が形成される。次に、これらトナーパッチの濃度が濃度センサにて検出され、その検出結果に基づいて、画像濃度を調整するための制御が行われる。具体的には、濃度センサにて検出される各トナーパッチの濃度に基づいて、目標の画像濃度（以下、目標画像濃度と称する）を得るための基準となる現像バイアス（以下、基準現像バイアスと称する）を決定している。

なお、濃度センサによるトナーパッチの濃度の検出は、感光体の表面のトナーパッチに対して、あるいは中間転写ベルトを備えた構成では、感光体の表面から転写された中間転写ベルト上のトナーパッチに対して行われる。

特開２００８−２９２６１４号公報（２００８年１２月０４日公開）

しかしながら、特許文献１の構成では、プロセスコントロールにおいて決定された基準現像バイアスをそのまま次の印刷から適用している。このため、一つのジョブの途中にプロセスコントロールが行われた場合には、プロセスコントロール前の印刷頁と、これに連続するプロセスコントロール後の印刷頁とで、大きく濃度が変化する場合がある。特に、プロセスコントロール前に画像濃度が目標画像濃度に対して大幅に上昇しており、プロセスコントロールによって画像濃度を目標画像濃度に戻すような場合には、プロセスコントロールの前後において画像濃度の変化が顕著となり、見た目において連続する頁同士の違和感が大きくなる。

したがって、本発明は、プロセスコントロールによって画像濃度を目標画像濃度に近づけることができ、かつプロセスコントロールの前後において画像濃度の大幅な変化を抑制することができる画像形成装置および画像形成方法の提供を目的としている。

上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像装置と、現像バイアス供給電源と、前記現像バイアス供給電源から前記現像装置に供給される現像バイアスを制御する制御部と、前記トナー像の濃度を検出する濃度センサと、画像濃度調整動作の際に、前記現像バイアスを変化させて形成された複数の画像濃度調整用トナー像についての前記濃度センサによる検出結果に基づいて、前記制御部により印刷時に設定される印刷時現像バイアスを決定する演算部とを備えている画像形成装置において、前記演算部は、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定することを特徴としている。

また、本発明の画像形成方法は、画像濃度調整動作の際に、前記現像バイアスを変化させて形成された複数の画像濃度調整用トナー像についての濃度の検出結果に基づいて、印刷時に設定される印刷時現像バイアスを決定する演算工程を備えている画像形成方法において、前記演算工程では、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定することを特徴としている。

上記の構成によれば、演算部は（演算工程では）、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する。したがって、印刷時現像バイアスとして、演算部（演算工程）にて決定された現像バイアスが使用される。

これにより、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスをそのまま印刷時現像バイアスとして使用する場合と比較して、画像濃度調整動作前の頁と、この頁に連続する画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化を抑制することができる。したがって、画像濃度を目標画像濃度に近づけることができ、かつ画像濃度調整動作の前後において、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を防止することができる。

上記の画像形成装置において、前記演算部は、前記の印刷時現像バイアスをＤＶＢｐ、前記の基準現像バイアスをＤＶＢ０、前記の前回印刷時現像バイアスをＤＶＢ１、係数をｋとした場合に、前記の印刷時現像バイアスＤＶＢｐを下記の計算式により求める構成としてもよい。

ＤＶＢｐ＝（ＤＶＢ０−ＤＶＢ１）×ｋ＋ＤＶＢ１
ただし、係数ｋは、０＜ｋ＜１
上記の構成によれば、印刷時現像バイアスＤＶＢｐ、基準現像バイアスＤＶＢ０、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１および係数ｋから印刷時現像バイアスＤＶＢｐを容易に求めることができる。

上記の画像形成装置において、前記演算部は、前記係数ｋを前記の前回印刷時現像バイアスの値が大きくなるほど大きい値に設定する構成としてもよい。

上記の構成によれば、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは、前回印刷時現像バイアスの値が大きくなるほど大きい値となる。したがって、今回の画像濃度調整動作後の画像濃度は、今回の画像濃度調整動作前の画像濃度（前回の画像濃度調整動作後の画像濃度）が高いほど高くなる。これにより、画像濃度調整動作前の頁と、この頁に連続する画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化をさらに適切に抑制することができる。

上記の画像形成装置において、前記演算部は、前記係数ｋを前記の基準現像バイアスＤＶＢ０と前記の前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差分に応じて変化させる構成としてもよい。

上記の構成によれば、係数ｋは基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差分に応じて変化する。例えば、係数ｋは基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差分が大きくなるほど大きくなる。この場合、今回の画像濃度調整動作後の画像濃度は、今回の画像濃度調整動作前の画像濃度（前回の画像濃度調整動作後の画像濃度）が高いほど高くなる。これにより、画像濃度調整動作前の頁と、この頁に連続する画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化をさらに適切に抑制することができる。

上記の画像形成装置において、前記演算部は、前記現像バイアスとして設定される値の範囲のうち、前回印刷時現像バイアスの高い側の範囲において、前記印刷時現像バイアスを前記基準現像バイアスの値に決定する構成としてもよい。

上記の構成によれば、現像バイアスとして設定される値の範囲のうち、前回印刷時現像バイアスの高い側の範囲において印刷時現像バイアスは基準現像バイアスの値となるので、現像バイアスの制御を簡素化することができる。すなわち、画像濃度は、現像バイアスが高い範囲では、現像バイアスの変化に対して変化の割合が小さくなる。そこで、この範囲の現像バイアスでは、基準現像バイアスをそのまま印刷時現像バイアスに設定することができ、このようにすれば、現像バイアスの制御を簡素化することができる。

上記の画像形成装置において、前記制御部は、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作を行う場合には、その印刷ジョブを停止して前記画像濃度調整動作を行い、前記演算部は、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作が行われる場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する一方、印刷ジョブ中以外のときに前記画像濃度調整動作が行われる場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスの値に決定する構成としてもよい。

上記の構成によれば、演算部は、印刷ジョブ中に画像濃度調整動作が行われる場合に、印刷時現像バイアスを基準現像バイアスと前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する。この場合には、画像濃度調整動作前の頁と、この頁に連続する画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化を抑制し、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を適切に防止することができる。

一方、印刷ジョブ中以外のときには、画像濃度調整動作前の頁と画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化により違和感が生じるという問題は起こり難い。したがって、印刷ジョブ中以外のときに画像濃度調整動作が行われる場合に、印刷時現像バイアスを基準現像バイアスの値に決定しても問題はない。これにより、現像バイアスの制御を簡素化することができる。

上記の画像形成装置において、前記制御部は、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作を行う場合には、その印刷ジョブを停止して前記画像濃度調整動作を行い、前記演算部は、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブか中印字率の印刷ジョブかを判定し、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作が行われる場合、かつ印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブである場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する一方、印刷ジョブ中以外のときに前記画像濃度調整動作が行われる場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスの値に決定する構成としてもよい。

上記の構成によれば、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブである場合には、画像濃度を変化させた場合、濃度の変化が目立ち易くなる。そこで、演算部は、印刷ジョブ中に画像濃度調整動作が行われる場合において、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブである場合に、印刷時現像バイアスを、基準現像バイアスと前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する。この場合には、画像濃度調整動作前の頁と、この頁に連続する画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化を抑制し、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を適切に防止することができる。

一方、印刷ジョブ中以外のときには、画像濃度調整動作前の頁と画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化により違和感が生じるという問題は起こり難い。したがって、印刷ジョブ中以外のときに画像濃度調整動作が行われる場合に、印刷時現像バイアスを基準現像バイアスの値に決定しても問題はない。これにより、現像バイアスの制御を簡素化することができる。

上記の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像濃度調整動作において、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に設定した場合には、前記画像濃度調整動作後、かつ次の前記画像濃度調整動作までの間に、前記印刷時現像バイアスを前記基準現像バイアスに近づく方向へ少なくとも１回変更する構成としてもよい。

上記の構成によれば、画像濃度調整動作において、印刷時現像バイアスが基準現像バイアスと前回印刷時現像バイアスとの間の値に設定された場合には、画像濃度調整動作後、かつ次の前記画像濃度調整動作までの間に、印刷時現像バイアスが基準現像バイアスに近づく方向へ少なくとも１回変更される。

これにより、画像濃度調整動作の前後において、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を防止しながら、画像濃度を目標画像濃度に近い濃度にすること、あるいは画像濃度を目標画像濃度にすることができる。

本発明の構成によれば、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスをそのまま印刷時現像バイアスとして使用する場合と比較して、画像濃度調整動作前の頁と、この頁に連続する画像濃度調整動作後の頁との間の画像濃度の変化を抑制することができる。したがって、画像濃度を目標画像濃度に近づけることができ、かつ画像濃度調整動作の前後において、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を防止することができる。

本発明の実施の形態の画像形成装置の全体構成を示す縦断面図である。 図１に示した現像装置およびその周辺部材の構成を示す縦断面図である。 図１に示した画像形成装置の構成を機能的に示すブロック図である。 図１に示した画像形成装置のプロセスコントロールを行うための構成を示すブロック図である。 図１に示した画像形成装置における現像バイアスと感光体ドラム表面のトナー付着量との関係を示すグラフである。 図３に示した演算部において、印刷時現像バイアスの計算に使用する係数ｋの値を選択する条件を示す表である。 図１に示した画像形成装置における現像バイアスと画像濃度との関係を示すグラフである。 図１に示した画像形成装置において、プロセスコントロールを行う場合の動作を示すフローチャートである。 図８に示したＳ１５の動作の内容を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態の画像形成装置おいて、所定印刷枚数毎にプロセスコントロールが行われ、かつプロセスコントロール後に印刷時現像バイアスの変更処理が行われる場合の印刷枚数と画像濃度との関係を示すグラフである。 本発明の他の実施の形態における、プロセスコントロール後に印刷時現像バイアスの変更処理を行う画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
図１は、本実施の形態の画像形成装置１００の全体構成を示す縦断面図である。

画像形成装置１００は、図１に示すように、本体装置１１０と自動原稿処理装置１２０とを備え、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（例えば、記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するようになっている。

本体装置１１０は、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１およびトナーカートリッジ９８を備えている。

本体装置１１０の上部に設けられた画像読取部９０の上側には、透明ガラスからなり、原稿が載置されるプラテンガラス（原稿載置台）９２が設けられている。プラテンガラス９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。

自動原稿処理装置１２０は、プラテンガラス９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置１２０は、プラテンガラス９２上から上方に回転自在である。これにより、プラテンガラス９２上を開放して、プラテンガラス９２上に原稿を手操作にて置くことができるようになっている。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５およびクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、４つの画像形成ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。この帯電器５は、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器であってもよい。

露光ユニット１は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３の表面に形成する画像書込み装置である。このために、露光ユニット１は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）として構成される。また、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラー、およびポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。

露光ユニット１としては、上述した構成の他に発光素子をアレイ状に並べた、例えば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。

現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。

なお、４色のトナー以外にも、シアンおよびマゼンタと同一の色相で濃度がより薄い特性をもつライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色であってもよく、この場合には中間調の色再現性をより向上できる。

さらに、透明トナーを加えてもよい。透明トナーを用いる場合は、各トナーの最上層に設けると、カラー画像の光沢性がよりいっそう向上し、鮮やかなカラー画像が得られる。

図２は現像装置２およびその周辺部材の構成を示す縦断面図である。図２に示すように、現像装置２は、トナーを収容する現像槽２０１の内部に、現像ローラ２０２、攪拌ローラ２０３，２０４およびドクターブレード２０５を備えている。現像ローラ２０２は感光体ドラム３にトナーを供給して、感光体ドラム３表面の静電潜像を現像する。攪拌ローラ２０３，２０４は現像槽２０１内のトナーを含む現像剤を攪拌する。ドクターブレード２０５は現像ローラ２０２から感光体ドラム３に供給されるトナー量を規制する。

感光体ドラム３は、円筒状を呈し、露光ユニット１の上方に配設され、その表面がクリーナユニット４によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電器５により均一に帯電される。クリーナユニット４は、画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。

中間転写ベルトユニット６は、図１に示すように、感光体ドラム３の上方に配置され、無端状の中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動する。

中間転写ベルト６１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルム（例えばポリイミドやポリアミド）を用いて無端状に形成され、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写することにより、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成するようになっている。

なお、中間転写ベルト６１は、前述した厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを基体とし、基体上にＣＲゴムやウレタンゴムの弾性層を１００μｍ〜３００μｍ程度設けた構成としてもよく、この場合には、弾性層によってより一層用紙へのトナー像の転写性を向上できる。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。各中間転写ローラ６４には、中間転写ベルト６１に対して感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスが与えられる。

各感光体ドラム３上で顕像化された各色のトナー像は中間転写ベルト６１上に積層される。積層されたトナー像は、中間転写ベルト６１の回転に伴い、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との間の転写位置に搬送され、この位置に搬送されてきた用紙上に転写される。

この時、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは、所定ニップ幅で互いに圧接され、転写ローラ１０にはトナー像を用紙に転写させるための２次転写バイアスが印加される。この２次転写バイアスは、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧である。

上述した転写工程において、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト６１に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収される。これにより、次工程で形成されるトナー像に対してトナーの混色が防止される。

中間転写ベルト６１の近傍には、その外周面に近接してフォトセンサ（濃度センサ）２０６が配置されている。このフォトセンサ２０６は、プロセスコントロール（画像濃度調整動作）において中間転写ベルト６１上に転写されたトナーパッチ画像の画像濃度を検出するものである。

中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、中間転写ベルト６１が搬送される経路上において、中間転写ベルト搬送方向の転写ローラ１０よりも下流側、かつ感光体ドラム３よりも上流側に設けられている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙を収容し、本体装置１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。本体装置１１０の外側部には、外部から用紙を供給可能な手差し給紙カセット８２が設けられている。本体装置１１０の上部には、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するための排紙トレイ９１が設けられている。

本体装置１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための用紙搬送路Ｓが設けられている。この用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。

ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。

レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持し、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する。

定着ユニット７は、定着ローラとしてのヒートローラ７１および加圧ローラ７２を備えている。これらヒートローラ７１と加圧ローラ７２との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。ヒートローラ７１には外部定着ベルト７３が設けられている。

定着ユニット７は、２個設けてもよい。これにより、トナーを短時間で２度にわたり溶融定着させることができ、前述した透明トナーを用いた場合は、より一層カラー画像の光沢性が向上して、鮮やかなカラー画像を得ることができる。

図３は、図１に示した画像形成装置１００の構成を機能的に示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、例えば、スキャナ２１１、プリンタ２１２および周辺機器２１３を備えた複合機であり、制御部３０１、記憶部３０２、表示部３０３、入力部３０４、通信部３０５、演算部３０６、読取部３０７、画像処理部３０８、画像形成部３０９、定着部３１０および周辺機器制御部３１１を備えている。

スキャナ２１１は、図１に示す画像形成装置１００および画像読取部９０によって構成される。

プリンタ２１２は、制御部３０１、記憶部３０２、表示部３０３、入力部３０４、通信部３０５、演算部３０６、画像処理部３０８、画像形成部３０９および定着部３１０を備えている。

制御部３０１は画像形成装置１００の動作を制御する。このために、制御部３０１には、操作パネル（表示部３０３、入力部３０４）を介する印刷指令、画像形成装置１００内部の図示しない各種センサなどからの検知結果、図示しない外部機器（USBメモリ、LAN）を介して入力される画像情報、画像形成装置１００内部の各装置の動作を制御するための各種設定値およびデータテーブル、および各種制御を実行するためのプログラムなどが入力される。なお、上記外部機器は、画像情報の形成または取得が可能であり、かつ画像形成装置１００に電気的に接続可能な電気・電子機器、例えばコンピュータ、デジタルカメラなどである。

制御部３０１および演算部３０６は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）を備えるマイクロコンピュータ、マイクロプロセッサなどによって実現される処理回路である。

記憶部３０２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、あるいはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などによって構成される。表示部３０３および入力部３０４は、画像形成装置１００の上面に配置される操作パネルに相当する。通信部３０５は、ネットワーク回線を介してＰＣ等とＬＡＮ接続等を行う。

演算部３０６は、記憶部３０２に記憶される各種データ（印刷指令、検知結果、画像情報など）および各種制御を実施するためのプログラムを取り出し、各種検知および／または判定を行う。制御部３０１は、演算部３０６における各種判定結果、演算結果などに応じて該当装置に制御信号を送付し、動作制御を行う。画像処理部３０８は、画像読取部９０が読み取った原稿画像を適正な電気信号に変換して画像データを生成する。

画像形成部３０９は、画像処理部３０８にて生成された画像データをトナーにより顕像化し、転写紙に転写する。画像形成部３０９には、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６およびフォトセンサ２０６、並びに各部に対して電力を供給する電源部が含まれる。定着部３１０は、画像形成部３０９で顕像化されたトナー画像を転写紙に加熱定着して固定する。定着部３１０には定着ユニット７および定着ユニット７対して電力を供給する電源部が含まれる。

周辺機器２１３は、後処理装置であるフィニッシャーやソーターなどからなり、周辺機器２１３を制御する周辺機器制御部３１１を備えている。

画像形成装置１００では、装置周辺の環境条件の変化、感光体ドラム３や現像剤の疲労などに起因して、画像濃度が変化する。そこで、画像形成装置１００では、例えば所定枚数の印刷が行われるごとに、あるいは温度や湿度などの環境条件の変化に応じて、画像濃度を調整するためのプロセスコントロールが行われる。

図４は、画像形成装置１００のプロセスコントロールを行うための構成を示すブロック図である。現像バイアス供給電源３１２は、現像装置２の現像ローラ２０２に現像バイアスを供給する電源である。現像バイアス供給電源３１２は、制御部３０１からの制御により、現像バイアスを変化させることができる。

プロセスコントロールの際には、感光体ドラム３の表面に、現像ローラ２０２に供給される現像バイアスを変化させて、濃度の異なる複数のトナーパッチが形成される。本実施の形態では、感光体ドラム３に形成された各トナーパッチは中間転写ベルト６１に転写され、各トナーパッチの濃度がフォトセンサ２０６にて検出される。なお、各トナーパッチの濃度は感光体ドラム３の表面においてフォトセンサ２０６にて検出される構成であってもよい。また、濃度の異なる複数のトナーパッチは、各色のトナー毎に形成され、プロセスコントロールは各色に対して行われる。

フォトセンサ２０６による検出結果は制御部３０１を介して演算部３０６に入力される。演算部３０６では、フォトセンサ２０６による検出結果から、画像濃度を目標画像濃度にするための基準現像バイアスＤＶＢ０を計算して求める。さらに、画像形成装置１００の印刷時において設定すべき現像バイアスである印刷時現像バイアスＤＶＢｐを求める。これら基準現像バイアスおよび印刷時現像バイアスは、記憶部３０２に記憶される。制御部３０１は、画像形成装置１００での印刷時において、印刷時現像バイアスＤＶＢｐが現像ローラ２０２に供給されるように、現像バイアス供給電源３１２を制御する。

次に、制御部３０１による印刷時現像バイアスの設定方法について説明する。図５は、現像バイアスと感光体ドラム３表面のトナー付着量との関係を示すグラフである。

図５において、Ｆ１は、前回のプロセスコントロールによって得られた画像形成装置１００の特性であり、以下ではプロコン特性Ｆ１と称する。Ｆ２は、今回のプロセスコントロールよって得られた画像形成装置１００の特性であり、以下ではプロコン特性Ｆ２と称する。

プロコン特定Ｆ１において、３個の黒丸であるＰ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃは、基準現像バイアスを変化させて形成された互いに濃度の異なるトナーパッチを示す。同様に、プロコン特定Ｆ２において、３個の白丸であるＰ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃは、基準現像バイアスを変化させて形成された互いに濃度の異なるトナーパッチを示す。

また、現像バイアスＤＶＢに関し、ＤＶＢ０は基準現像バイアスを示し、ＤＶＢｐは印刷時現像バイアスを示し、ＤＶＢ１は前回のプロセスコントロールにより設定された印刷時現像バイアス（以下、前回印刷時現像バイアスと称する）を示す。

また、トナー付着量Ｔに関し、Ｔ０は基準現像バイアスＤＶＢ０によって得られる基準トナー付着量を示し、Ｔｐは印刷時現像バイアスＤＶＢｐによって得られる印刷時設定トナー付着量を示し、Ｔ１は前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１によって得られる前回トナー付着量を示す。

なお、基準トナー付着量Ｔ０は、画像形成装置１００の目標画像濃度を得るためのトナー付着量である。したがって、目標画像濃度は基準現像バイアスＤＶＢ０によって得られる。印刷時設定トナー付着量Ｔｐは、画像形成装置１００の今回のプロセスコントロールにより設定された、印刷時の画像濃度（以下、今回印刷時設定画像濃度と称する）を得るためのトナー付着量である。したがって、今回印刷時設定画像濃度は印刷時現像バイアスＤＶＢｐによって得られる。前回トナー付着量Ｔ１は、画像形成装置１００の前回のプロセスコントロールにより設定された、印刷時の画像濃度（以下、前回印刷時設定画像濃度と称する）を得るためのトナー付着量である。したがって、前回印刷時設定画像濃度は前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１によって得られる。

演算部３０６は、基準現像バイアスＤＶＢ０を求める場合に、まず図５に示す３個のトナーパッチＰ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃの各トナー付着量から、プロコン特性Ｆ２を求める。次に、プロコン特性Ｆ２の直線と基準トナー付着量Ｔ０を示す直線との交わる点の現像バイアスＤＶＢを基準現像バイアスＤＶＢ０とする。これにより、画像濃度を目標画像濃度にするための基準現像バイアスＤＶＢ０を求めることができる。

次に、演算部３０６は、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを、基準現像バイアスＤＶＢ０、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１および係数ｋから
ＤＶＢｐ＝（ＤＶＢ０−ＤＶＢ１）×ｋ＋ＤＶＢ１ ……（１）
の計算式により求める。上記（１）式において、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１は、前回のプロセスコントロールにおいて設定された基準現像バイアスＤＶＢ０である。

また、係数ｋは、０＜ｋ≦１の範囲から設定される値である。図６は、係数ｋの値を選択する条件を示す表である。図６の例では、係数ｋは、０．５＜ｋ≦１の範囲から設定されている。

図６に示すように、係数ｋは、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１の値に応じて変化し、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１の値が大きいほど大きい値に設定される。具体的には、係数ｋは、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１が０より大きく、４００Ｖ未満の範囲において、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１の値が大きいほど大きい値に設定される。また、係数ｋは、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１が４００Ｖ以上、６００Ｖ未満の範囲において１に設定される。

また、係数ｋは、基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差の絶対値（｜ＤＶＢ０-ＤＶＢ１｜（Ｖ））に応じて変化し、基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差の絶対値が大きいほど大きい値に設定される。具体的には、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１が０より大きく、４００Ｖ未満の範囲、かつ基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差の絶対値が４０Ｖより大きい範囲において、基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差の絶対値が大きいほど大きい値に設定される。

なお、本実施の形態において、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１が４００Ｖ以上、６００Ｖ未満の範囲において係数ｋが１に設定されるのは、次の理由による。

図７は、現像バイアスＤＶＢと画像濃度との関係を示すグラフである。図７に示すように、画像濃度は、現像バイアスＤＶＢが増加するにしたがって増加する。しかしながら、画像濃度は、４００Ｖ以上、６００Ｖ未満という現像バイアスＤＶＢが高い範囲では、現像バイアスＤＶＢの変化に対して変化の割合が小さくなる。そこで、この範囲の現像バイアスＤＶＢでは、基準現像バイアスＤＶＢ０をそのまま印刷時現像バイアスＤＶＢｐに設定しても、プロセスコントロールの前後において画像濃度の変化が小さくなる。したがって、４００Ｖ以上、６００Ｖ未満という現像バイアスＤＶＢが高い範囲では、係数ｋを１に設定している。

したがって、上記の例では、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１の少なくとも低い範囲（現像バイアスＤＶＢの変化に対して画像濃度の変化の割合が大きくなる範囲）において、
係数ｋは、０＜ｋ＜１（０．５＜ｋ＜１）の範囲から設定される。

なお、上記のように、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１が４００Ｖ以上、６００Ｖ未満の範囲、すなわち現像バイアスＤＶＢの変化に対して画像濃度の変化の割合が小さくなる範囲において、係数ｋを１に設定することにより、現像バイアスの制御を簡素化することができる。ただし、これに限定されることなく、前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１が４００Ｖ以上、６００Ｖ未満の範囲においても、係数ｋを１未満の値に設定してもよい。

上記の構成において、プロセスコントロール（画像濃度調整動作）を行う場合の画像形成装置１００の動作について以下に説明する。図８は、プロセスコントロールを行う場合の画像形成装置１００の動作を示すフローチャート、図９は図８に示したＳ１５の動作の内容を示すフローチャートである。

制御部３０１は、画像形成装置１００の電源がＯＮにされると（Ｓ１１）、プロセスコントロールの実行の要否を判定する（Ｓ１２）。この判定では、画像形成装置１００での設定に応じて、例えば画像形成装置１００での印刷枚数が、前回のプロセスコントロールから所定枚数に到達した場合、あるいは温度や湿度などの環境条件の変化が所定値以上となった場合に要となる。

Ｓ１２での判定の結果、プロセスコントロールの実行が否であればＳ１８に進み、電源がＯＦＦにされると処理を終了する。

また、Ｓ１２の判定の結果、プロセスコントロールが要であれば、印刷ジョブ中であるかどうかを判定し（Ｓ１３）、印刷ジョブ中であれば、印刷ジョブを停止（中断）し（Ｓ１４）、プロセスコントロールを実行する（Ｓ１５）。一方、Ｓ１３において印刷ジョブ中でなければ、Ｓ１５に進んでプロセスコントロールを実行する。

その後、Ｓ１５でのプロセスコントロールが終了すると、Ｓ１４において印刷ジョブを停止（中断）している場合には印刷ジョブを再開し（Ｓ１７）、その印刷ジョブを終える。その後、電源がＯＦＦにされると（Ｓ１８）、処理を終了する。一方、電源がＯＦＦにされなければＳ１２に戻る。

次に、Ｓ１５のプロセスコントロールの内容について説明する。
プロセスコントロールの際には、制御部３０１は、現像バイアス供給電源３１２を制御して、トナーパッチを形成するための現像バイアスを設定する（Ｓ３１）。次に、設定した現像バイアスによって感光体ドラム３にトナーパッチを形成する（Ｓ３２）。

次に、制御部３０１は、所定個数のトナーパッチの形成が完了したかどうか判定する（Ｓ３３）。この判定の結果、所定個数のトナーパッチの形成が完了していなければ、所定個数のトナーパッチの形成が完了するまで、Ｓ３１、Ｓ３２の処理を繰り返す。この場合、Ｓ３１での現像バイアスの設定は、トナーパッチごとに変更される。なお、本実施の形態において、トナーパッチの個数は図５に示したように、各色ごとに３個である。

次に、各トナーパッチの濃度をフォトセンサ２０６によって検出し（Ｓ３４、Ｓ３５）、検出結果を記憶部３０２に記憶する。

次に、今回のプロセスコントロールの前まで使用していた印刷時現像バイアスＤＶＢｐを前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１に設定する（Ｓ３６）。

次に、演算部３０６は、Ｓ３４、Ｓ３５にて得られた各トナーパッチの濃度の検出結果からプロコン特性Ｆ２を求め、図５において説明したように、このプロコン特性Ｆ２と基準トナー付着量Ｔ０とから、画像濃度を目標画像濃度にするための基準現像バイアスＤＶＢ０を求める（Ｓ３７）。

次に、演算部３０６は、印刷ジョブ中であるかどうかを判定し（Ｓ３８）、印刷ジョブ中であれば、上記（１）式により印刷時現像バイアスＤＶＢｐを求める。一方、Ｓ３８において印刷ジョブ中でなければ、Ｓ３７において求めた基準現像バイアスＤＶＢ０を印刷時現像バイアスＤＶＢｐとする（Ｓ４０）。

これ以後、次のプロセスコントロールまでは、制御部３０１は、演算部３０６にて求められた印刷時現像バイアスＤＶＢｐを現像バイアスとして印刷を行わせる。

本実施の形態の画像形成装置１００では、上記のように、プロセスコントロールにおいて、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との間の値に設定される。したがって、求めた基準現像バイアスＤＶＢ０をそのまま印刷時現像バイアスＤＶＢｐとして適用する場合と比較して、プロセスコントロールの前の頁と、この頁に連続するプロセスコントロール後の頁との間の画像濃度の変化を抑制することができる。これにより、画像濃度を目標画像濃度に近づけることができ、かつプロセスコントロールの前後において、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を防止することができる。

なお、図８に示したプロセスコントロールの要否の判定においては、印刷ジョブ中において、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブか中印字率の印刷ジョブかを判定し、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブの場合に、プロセスコントロールを行う構成としてもよい。

印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブか中印字率の印刷ジョブかの演算部３０６による判定は、周知の技術により、一つの印刷ジョブ中において、感光体ドラム３に形成される画像の画素数を積算し、積算結果を所定値と比較して判定するようにしてもよい。

この場合、演算部３０６は、前述のように、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブか中印字率の印刷ジョブかを判定し、印刷ジョブ中にプロセスコントロールが行われる場合、かつ印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブである場合に、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを、基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との間の値に決定する。

印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブである場合には、画像濃度を変化させた場合、濃度の変化が目立ち易くなる。したがって、上記のような構成では、プロセスコントロールの頁と、この頁に連続するプロセスコントロール後の頁との間の画像濃度の変化が抑制され、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を適切に防止することができる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１００では、前記実施の形態の場合と同様、演算部３０６は、Ｓ３９またはＳＳ４９の処理により印刷時現像バイアスＤＶＢｐを決定する。

ただし、プロセスコントロールでのこの処理において、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０に一致させず、（１）式の計算により基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との間の値に設定した場合には、プロセスコントロール後、かつ次のプロセスコントロールまでの間に、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０に近づく方向へ少なくとも１回変更する。

この印刷時現像バイアスＤＶＢｐの変更は、変更前よりも印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０に近づけるものであっても、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０に一致させるものであってもよい。また、印刷時現像バイアスＤＶＢｐの上記変更は、印刷時現像バイアスＤＶＢｐが基準現像バイアスＤＶＢ０に順次近づくように、複数回行われることが好ましい。

図１０は、本実施の形態の画像形成装置１００において、例えば所定印刷枚数毎にプロセスコントロールが行われ、かつプロセスコントロール後に印刷時現像バイアスＤＶＢｐの変更処理が行われる場合の印刷枚数と画像濃度との関係を示すグラフである。

図１０の例では、画像形成装置１００において、プロセスコントロールは２００枚印刷毎に行われる。また、印刷時現像バイアスＤＶＢｐの変更処理は、プロセスコントロール後の例えば１０枚印刷完了時点および２０枚印刷完了時点において行われる。

具体的には、図１０の例では、プロセスコントロールにおいて、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは、画像濃度がプロセスコントロール直前の画像濃度と目標画像濃度との中間の画像濃度となるように設定される。そして、プロセスコントロール後から１０枚印刷完了時点の１回目の印刷時現像バイアスＤＶＢｐの変更処理において、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは、画像濃度がプロセスコントロール直後の画像濃度と目標画像濃度との中間の画像濃度となるように設定される。さらに、プロセスコントロール後から２０枚印刷完了時点の２回目の印刷時現像バイアスＤＶＢｐの変更処理において、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは、画像濃度が目標画像濃度となるように設定される。この場合、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは基準現像バイアスＤＶＢ０に設定される。

上記の構成において、本実施の形態の画像形成装置１００の動作を以下に説明する。図１１は、プロセスコントロール後に印刷時現像バイアスの変更処理を行う画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。

図１１において、Ｓ１１〜Ｓ１７およびＳ１８の処理は、図８に示したＳ１１〜Ｓ１７およびＳ１８において説明したとおりである。制御部３０１は、プロセスコントロールを行った後（Ｓ１５）、印刷ジョブの途中であれば（Ｓ１６）、中断していた印刷ジョブを再開する（Ｓ１７）。

その後、制御部３０１は、プロセスコントロールにおいて印刷時現像バイアスＤＶＢｐを目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０に設定したかどうかを判定する（Ｓ５１）。この判定の結果、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０に設定していれば、Ｓ１８に進む。

一方、Ｓ５１の判定において、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０に設定していなければ、すなわち印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との間の値に設定していれば、プロセスコントロール後の印刷枚数が、第１の所定枚数（例えば１０枚）に到達したかどうかを判定する（Ｓ５２）。

この判定の結果、プロセスコントロール後の印刷枚数が、第１の所定枚数（例えば１０枚）に到達していれば、制御部３０１は、印刷時現像バイアスＤＶＢｐの第１の変更処理を行う（Ｓ５３）。この第１の変更処理では、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０に近づけるように変更する。具体的には、印刷時現像バイアスＤＶＢｐをプロセスコントロールにおいて設定した印刷時現像バイアスＤＶＢｐと基準現像バイアスＤＶＢ０との間の値（例えば中間値）に設定する。

次に、制御部３０１は、プロセスコントロール後の印刷枚数が、第１の所定枚数よりも多い第２の所定枚数（例えば２０枚）に到達したかどうかを判定する（Ｓ５４）。

この判定の結果、プロセスコントロール後の印刷枚数が、第２の所定枚数（例えば２０枚）に到達していれば、制御部３０１は、印刷時現像バイアスＤＶＢｐの第２の変更処理を行う（Ｓ５５）。この第２の変更処理では、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを第１の変更処理よりもさらに基準現像バイアスＤＶＢ０に近づけるように変更する。あるいは、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを基準現像バイアスＤＶＢ０に設定する。

本実施の形態の画像形成装置１００では、上記のように、プロセスコントロールにおいて、印刷時現像バイアスＤＶＢｐは、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との間の値に設定される。したがって、求めた基準現像バイアスＤＶＢ０をそのまま印刷時現像バイアスＤＶＢｐとして適用する場合と比較して、プロセスコントロールの前の頁と、この頁に連続するプロセスコントロール後の頁との間の画像濃度の変化を抑制することができる。これにより、画像濃度を目標画像濃度に近づけることができ、かつプロセスコントロールの前後において、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を防止することができる。

また、プロセスコントロールにおいて印刷時現像バイアスＤＶＢｐを目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０と前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との間の値に設定した場合には、プロセスコントロール後、かつ次のプロセスコントロールまでの間に、印刷時現像バイアスＤＶＢｐについての少なくとも１回の変更処理を行う。この変更処理では、印刷時現像バイアスＤＶＢｐを目標画像濃度が得られる基準現像バイアスＤＶＢ０に近づく方向へ変更する。これにより、プロセスコントロールの前後において、画像濃度が大幅に変化することにより頁間に違和感が生じる事態を防止しながら、画像濃度を目標画像濃度に近い濃度にすること、あるいは画像濃度を目標画像濃度にすることができる。

最後に、画像形成装置１００の各ブロック、特に制御部３０１および演算部３０６は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、画像形成装置１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置１００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、画像形成装置１００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

２ 現像装置
３ 感光体ドラム
６ 中間転写ベルトユニット
６１ 中間転写ベルト
１００ 画像形成装置
１１０ 本体装置
１２０ 自動原稿処理装置
２０２ 現像ローラ
２０６ フォトセンサ（濃度センサ）
２１２ プリンタ
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０６ 演算部
３０９ 画像形成部
３１２ 現像バイアス供給電源

Claims (8)

1. 感光体と、
   前記感光体に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像装置と、
   現像バイアス供給電源と、
   前記現像バイアス供給電源から前記現像装置に供給される現像バイアスを制御する制御部と、
   前記トナー像の濃度を検出する濃度センサと、
   画像濃度調整動作の際に、前記現像バイアスを変化させて形成された複数の画像濃度調整用トナー像についての前記濃度センサによる検出結果に基づいて、前記制御部により印刷時に設定される印刷時現像バイアスを決定する演算部とを備えている画像形成装置において、
   前記演算部は、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定し、
   前記の印刷時現像バイアスをＤＶＢｐ、前記の基準現像バイアスをＤＶＢ０、前記の前回印刷時現像バイアスをＤＶＢ１、係数をｋとした場合に、前記の印刷時現像バイアスＤＶＢｐを下記の計算式により求め、
   前記係数ｋを前記の前回印刷時現像バイアスの値が大きくなるほど大きい値に設定することを特徴とする画像形成装置。
   ＤＶＢｐ＝（ＤＶＢ０−ＤＶＢ１）×ｋ＋ＤＶＢ１
   ただし、係数ｋは、０＜ｋ＜１
2. 感光体と、
   前記感光体に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像装置と、
   現像バイアス供給電源と、
   前記現像バイアス供給電源から前記現像装置に供給される現像バイアスを制御する制御部と、
   前記トナー像の濃度を検出する濃度センサと、
   画像濃度調整動作の際に、前記現像バイアスを変化させて形成された複数の画像濃度調整用トナー像についての前記濃度センサによる検出結果に基づいて、前記制御部により印刷時に設定される印刷時現像バイアスを決定する演算部とを備えている画像形成装置において、
   前記演算部は、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定し、
   前記現像バイアスとして設定される値の範囲のうち、前回印刷時現像バイアスの高い側の範囲において、前記印刷時現像バイアスを前記基準現像バイアスの値に決定することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記演算部は、前記係数ｋを前記の基準現像バイアスＤＶＢ０と前記の前回印刷時現像バイアスＤＶＢ１との差分に応じて変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作を行う場合には、その印刷ジョブを停止して前記画像濃度調整動作を行い、
   前記演算部は、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作が行われる場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する一方、印刷ジョブ中以外のときに前記画像濃度調整動作が行われる場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスの値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作を行う場合には、その印刷ジョブを停止して前記画像濃度調整動作を行い、
   前記演算部は、印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブか中印字率の印刷ジョブかを判定し、印刷ジョブ中に前記画像濃度調整動作が行われる場合、かつ印刷ジョブが高印字率もしくは低印字率の印刷ジョブである場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定する一方、印刷ジョブ中以外のときに前記画像濃度調整動作が行われる場合に、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスの値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記画像濃度調整動作において、前記印刷時現像バイアスを、前記基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に設定した場合には、前記画像濃度調整動作後、かつ次の前記画像濃度調整動作までの間に、前記印刷時現像バイアスを前記基準現像バイアスに近づく方向へ少なくとも１回変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 画像濃度調整動作の際に、現像バイアスを変化させて形成された複数の画像濃度調整用トナー像についての濃度の検出結果に基づいて、印刷時に設定される印刷時現像バイアスを決定する演算工程を備えている画像形成方法において、
   前記演算工程では、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定し、
   前記の印刷時現像バイアスをＤＶＢｐ、前記の基準現像バイアスをＤＶＢ０、前記の前回印刷時現像バイアスをＤＶＢ１、係数をｋとした場合に、前記の印刷時現像バイアスＤＶＢｐを下記の計算式により求め、
   前記係数ｋを前記の前回印刷時現像バイアスの値が大きくなるほど大きい値に設定することを特徴とする画像形成方法。
   ＤＶＢｐ＝（ＤＶＢ０−ＤＶＢ１）×ｋ＋ＤＶＢ１
   ただし、係数ｋは、０＜ｋ＜１
8. 画像濃度調整動作の際に、現像バイアスを変化させて形成された複数の画像濃度調整用トナー像についての濃度の検出結果に基づいて、印刷時に設定される印刷時現像バイアスを決定する演算工程を備えている画像形成方法において、
   前記演算工程では、前回の画像濃度調整動作において設定された印刷時現像バイアスである前回印刷時現像バイアスの値が、現像バイアスとして設定される値の範囲のうちの少なくとも低い側の範囲となる場合に、前記印刷時現像バイアスを、目標画像濃度が得られる基準現像バイアスと前記の前回印刷時現像バイアスとの間の値に決定し、
   前記現像バイアスとして設定される値の範囲のうち、前回印刷時現像バイアスの高い側の範囲において、前記印刷時現像バイアスを前記基準現像バイアスの値に決定することを特徴とする画像形成方法。

Images