JP5387508B2 - 連続鋳造方法、連続鋳造の制御装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、鋳型内状態を支配する主要因である伝達係数を決定する手法を利用して、鋳型内における浸漬ノズルの左右での溶鋼の偏流状態を診断し、鋳造状態を適正な条件に制御する連続鋳造方法、連続鋳造の制御装置及びプログラムに関する。

図１３に連続鋳造設備の概要を示す。転炉及び二次精錬で作られた溶鋼は取鍋５１に入れられ、タンデッシュ５２を介して鋳型５３へと注がれる。鋳型５３に接触した溶鋼は冷やされて凝固し、鋳造速度がコントロールされながらロール５４で運ばれて、ガス切断機５５で適当な長さに切断される。かかる鋼の連続鋳造においては、鋳型５３内の溶鋼流動状態や凝固状態が鋳片の性状の悪化トラブルによる鋳造停止を招くことがあり、安定鋳造や欠陥のない鋳片を製造するためには、鋳型内状態をオンラインで推定し、制御することが必要である。

鋳型内での溶鋼の流動は、浸漬ノズルへの付着や溶損、鋳造速度の変化により時々刻々変化する。特に浸漬ノズルの吐出孔への介在物の付着による吐出孔の閉塞は、鋳型の左右短辺に向かう吐出流量の不均等を生じせしめる。その結果、吐出流量が増大した側では短辺への吐出流速の増大に起因したストランド内下降流速の増加、気泡や介在物の侵入量の増加を招く他、メニスカスへの流速の増加によりモールドパウダーの巻き込みを招きやすくなるという問題がある。そのため、鋳片の品質低下を招き、ひいては製品歩留まりの低下やユーザからのクレームの増加につながることが多い。

ここで、鋳型内の状態を推定する方法として、例えば特許文献１には、鋳型銅板の溶鋼側表面の法線上の１点で鋳型銅板に埋設された測温素子にて鋳型鋼板内温度を測定し、この測温値から凝固シェルに沿った溶鋼の流速を求める手法が開示されている。

具体的には、測温値から鋳型銅板を通過する熱流束を求め、その熱流束から総括熱抵抗（溶鋼から冷却水までの熱伝導体の熱抵抗を合成したもの）Ｒを決定して、下式（１０１）より、溶鋼と凝固シェルとの間の対流熱伝達係数βを求める。なお、λ_sは凝固シェルの熱伝導率、λ_pはモールドパウダー層の熱伝導率、λ_mは鋳型銅板の熱伝導率、ｈ_mはモールドパウダー層と鋳型銅板との間の熱伝達係数、ｈ_wは鋳型銅板と冷却水との間の熱伝達係数、ｄ_sは凝固シェル厚み、ｄ_pはモールドパウダー層厚み、ｄ_mは鋳型銅板厚みである。
Ｒ＝（１／β）＋（ｄ_s／λ_s）＋（ｄ_p／λ_p）＋（１／ｈ_m）＋（ｄ_m／λ_m）＋（１／ｈ_w）・・・（１０１）

式（１０１）から求めた熱伝達係数βを用いて、下式（１０２）より、ヌッセルト数Ｎｕを求め、このヌッセルト数Ｎｕを下式（１０３）又は（１０４）に代入してレイノルズ数Ｒｅを求める。そして、レイノルズ数Ｒｅを下式（１０５）に代入して溶鋼流速Ｕを求める。なお、λ₁は溶鋼の熱伝導率、Ｘ₁は伝熱代表長さ、Ｐｒはプラントル数、νは溶鋼の動粘性係数、Ｘ₂は溶鋼流代表長さである。
β＝Ｎｕ×λ₁×Ｘ₁・・・（１０２）
Ｎｕ＝０．６６４×Ｐｒ^1/3×Ｒｅ^4/5（Ｕ＜Ｕ₀）・・・（１０３）
Ｎｕ＝０．０３６×Ｐｒ^1/3×Ｒｅ^1/2（Ｕ≧Ｕ₀）・・・（１０４）
Ｒｅ＝Ｕ×Ｘ₂／ν・・・（１０５）

特許第３２３０５１３号公報 特開平１０−２７７７１６号公報 特開２００８−２６００４６号公報（段落［００２０］） 特開平０８−２７６２５７号公報（段落［０００８］） 特開２０００−３１７５９４号公報 特開２００１−２３９３５３号公報

ここで、凝固シェルと鋳型銅板との間の熱伝達係数αは、下式（１０６）で記述できる（式（１０１）の右辺第３項及び第４項）。特許文献１では、モールドパウダー層厚みｄ_pは、モールドパウダーの種類と鋳型振動の振幅、周波数、及び振動波形と、鋳造速度が決まれば一定に決まる数値であり、また、モールドパウダー層の熱伝導率λ_pは、モールドパウダーの種類によらず、ほぼ一定であることが知られており、また、モールドパウダー層と鋳型銅板との間の熱伝達係数ｈ_mも、モールドパウダーの種類が決まればほぼ一定の値に決まるとしている。
１／α＝（ｄ_p／λ_p）＋（１／ｈ_m）・・・（１０６）

つまり、特許文献１の手法において、凝固シェルと鋳型銅板との間の熱伝達係数αは、時間的に変化しない一定値として取り扱うことが前提条件となっている。

しかしながら、エアーギャップの発生等の報告事例から判るように、モールドパウダー層の厚みは時間的に大きく変動する可能性が高く、凝固シェルと鋳型銅板との間の熱伝達係数αを一定値として取り扱うことは、実用上、同手法の適用領域を、平均的な正常操業領域に限定したものにしている。また、特許文献１では凝固シェルの厚みも一定としているので、鋳型の左右短辺に向かう溶鋼の偏流状態を検知するために必要な熱伝達係数の時間変動の推定精度が悪く、十分な偏流状態の検知精度を得ることができない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、鋳型内における浸漬ノズルの左右での溶鋼の偏流に伴う操業及び品質トラブルを回避できるようにすることを目的とする。

本発明の連続鋳造方法は、鋳型の中央に配置された浸漬ノズルから左右の鋳型短辺に向かって溶鋼を吐出し、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御する連続鋳造方法であって、前記浸漬ノズルを挟む左右位置それぞれにおいて鋳型長辺内に鋳造方向に位置をずらして埋設された複数の測温手段を用いて、鋳型を通過する熱流束を取得する熱流束取得手順と、熱伝達係数α及び熱伝達係数βを含み、鋳型を通過する熱流束を表わす式と、前記熱流束取得手順で取得した熱流束とを用いて、前記右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、前記左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する熱伝達係数決定手順と、前記熱伝達係数決定手順で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比、又は、熱伝達係数β_Rから求めた溶鋼の流速と熱伝達係数β_Lから求めた溶鋼の流速との比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる制御手順とを有することを特徴とする。
また、本発明の連続鋳造方法の他の特徴とするところは、前記左右位置の測温手段は前記浸漬ノズルを挟んで左右対称に配置されており、前記浸漬ノズルの中心から左右の鋳型短辺までの鋳型幅方向距離をそれぞれＷ／２とした場合に、前記左右位置は、それぞれ前記浸漬ノズルの中心からＷ／６以上離れた位置で、かつ、鋳型のコーナから４０ｍｍ以上離れた位置である点にある。
また、本発明の連続鋳造方法の他の特徴とするところは、前記制御手順では、熱伝達係数β_R、β_Lのうち大きい方を小さい方で除した値が１．５以上となったとき、鋳造速度を減少させる点にある。
また、本発明の連続鋳造方法の他の特徴とするところは、前記制御手順では、鋳造速度を２０％以上減少させる点にある。
また、本発明の連続鋳造方法の他の特徴とするところは、前記熱伝達係数決定手順では、Ｔを凝固シェルの温度、Ｔ₀を溶鋼の温度、Ｔ_sを溶鋼と凝固シェルとの界面温度、ｕを鋳造速度、λ_sを凝固シェルの熱伝導率、ｃ_sを凝固シェルの比熱、ρ_sを凝固シェルの密度、Ｌを凝固シェルの潜熱、ｄを鋳型の凝固シェル側の表面から測温手段までの距離、λ_mを鋳型の熱伝導率として、鋳造方向をｚ軸、鋳造方向に直交する方向をｘ軸とする２次元座標上で、凝固シェルの厚みｓ(ｚ，ｔ)及び凝固シェルの鋳型側の表面温度Ｔ(０，ｚ，ｔ)を表わす式（Ａ）、（Ｂ）と、凝固シェルの鋳型側の表面−モールドパウダー層−熱電対間の熱収支に基づいて、鋳型を通過する熱流束ｑ_m(ｚ，ｔ)を表わす式（Ｃ）とを用いて、熱伝達係数α及び熱伝達係数βを同時に決定し、凝固シェルの厚みｓ(ｚ，ｔ)を計算する点にある。

また、本発明の連続鋳造方法の他の特徴とするところは、前記熱流束取得手順では、ｄ_wを測温手段から水冷位置までの距離、ｈ_wを鋳型と冷却水との間の熱伝達係数、Ｔ_wを冷却水温度、λ_mを鋳型の熱伝導率として、前記複数の測温手段の温度計測値Ｔ_{m_obs}(ｚ，ｔ)に基づいて、式（Ｄ）より、鋳型を通過する熱流束ｑ_m(ｚ，ｔ)を計算する点にある。

本発明の連続鋳造の制御装置は、鋳型の中央に配置された浸漬ノズルから左右の鋳型短辺に向かって溶鋼を吐出し、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御する連続鋳造の制御装置であって、前記浸漬ノズルを挟む左右位置それぞれにおいて鋳型長辺内に鋳造方向に位置をずらして埋設された複数の測温手段を用いて、鋳型を通過する熱流束を取得する熱流束取得手段と、熱伝達係数α及び熱伝達係数βを含み、鋳型を通過する熱流束を表わす式と、前記熱流束取得手段で取得した熱流束とを用いて、前記右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、前記左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する熱伝達係数決定手段と、前記熱伝達係数決定手段で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比、又は、熱伝達係数β_Rから求めた溶鋼の流速と熱伝達係数β_Lから求めた溶鋼の流速との比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明のプログラムは、鋳型の中央に配置された浸漬ノズルから左右の鋳型短辺に向かって溶鋼を吐出し、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御するためのプログラムであって、前記浸漬ノズルを挟む左右位置それぞれにおいて鋳型長辺内に鋳造方向に位置をずらして埋設された複数の測温手段を用いて、鋳型を通過する熱流束を取得する熱流束取得処理と、熱伝達係数α及び熱伝達係数βを含み、鋳型を通過する熱流束を表わす式と、前記熱流束取得処理で取得した熱流束とを用いて、前記右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、前記左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する熱伝達係数決定処理と、前記熱伝達係数決定処理で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比、又は、熱伝達係数β_Rから求めた溶鋼の流速と熱伝達係数β_Lから求めた溶鋼の流速との比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる制御処理とをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、鋳型内状態を支配する２つの主要因である凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御することにより、鋳型内における浸漬ノズルの左右での溶鋼の偏流に伴う操業及び品質トラブルを回避でき、連続鋳造の鋳片品質及び操業性向上に寄与する。

連続鋳造設備の鋳型の断面の一部を示す図である。 凝固シェルの外表面−モールドパウダー層−熱電対間の熱収支の概念を示す図である。 実施例での各熱電対の温度計測値及び各熱電対位置での熱流束を示す特性図である。 実施例での鋳造速度の変化を示す特性図である。 実施例での溶鋼温度の変化を示す特性図である。 実施例において本発明を適用して求めたモールドパウダー層の総括熱伝達係数α及び溶鋼側熱伝達係数βを示す特性図である。 本発明を適用して求めた凝固シェルの厚み、時間、ｚ方向位置を軸とする特性図である。 実施形態に係る連続鋳造設備の鋳型を示す図である。 実施形態に係る連続鋳造の制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態に係る連続鋳造方法を示すフローチャートである。 実施形態に係る連続鋳造方法を示すフローチャートである。 本発明の連続鋳造の制御装置として機能しうる情報処理装置のハードウェアの概略構成の一例を示すブロック図である。 連続鋳造設備の概要を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
まず、本発明において利用する、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βの決定手法について説明する。
図１は、鋳型内凝固状態を示す概念図であり、連続鋳造設備の鋳型の断面の一部を示す。図１において、１は溶鋼である。２は鋳片たる凝固シェル（凝固層）である。３はモールドパウダー層である。４は鋳型銅板（単に鋳型とも呼ぶ）であり、冷却水を流すための水冷溝が形成されている。図１に示すように、溶鋼１から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル２、モールドパウダー層３、鋳型銅板４の各熱伝導体が存在する。

また、鋳型銅板４には複数の熱電対５が鋳造方向に位置をずらして埋設されている。熱電対５は、鋳造方向（図１に示すｚ軸方向）に一列に並べるのが好ましいが、鋳造方向に直交する方向（図１に示すｘ軸方向）にずれている場合でも、以下に説明する演算の際に補間演算等を行って位置補正すればよい。

鋳型銅板４に接する溶鋼１の湯面を座標軸の原点（０，０）にとり、鋳造方向をｚ軸、鋳造方向に直交する凝固層成長方向をｘ軸とする２次元座標上で、凝固層成長を記述する偏微分方程式を下式（１）〜（４）のように設定する。Ｔは凝固シェル２の温度、Ｔ₀は溶鋼１の温度、Ｔ_sは溶鋼１と凝固シェル２との界面温度（凝固温度）である。ｓ(ｚ，ｔ)は凝固シェル２の厚みである。β(ｚ，ｔ)は溶鋼１と凝固シェル２との間の対流熱伝達係数（「溶鋼側熱伝達係数」と称する）、α(ｚ，ｔ)は凝固シェル２と鋳型銅板４との間の熱伝達係数（「モールドパウダー層の総括熱伝達係数」と称する）である。ｕは鋳造速度である。λ_s、ｃ_s、ρ_s、Ｌは凝固シェル２の物性値であり、熱伝導率、比熱、密度、凝固潜熱である。Ｔ_m(０，ｚ，ｔ)は鋳型銅板４の凝固シェル２側の表面（鋳型銅板４の内表面）の温度である。

すなわち、式（１）は凝固シェル２内での熱収支を表わす。式（２）は凝固シェル２と溶鋼１との境界条件を表わす。式（３）は凝固シェル２と溶鋼１との界面での熱収支を表わす。式（４）は凝固シェル２とモールドパウダー層３との界面での熱収支を表わす。

ここで、凝固シェル２の温度Ｔがｘの２次式で記述できると仮定し、下式（５）で近似する。

式（５）を式（１）〜式（４）に代入し、係数ａ(ｚ，ｔ)と係数ｂ(ｚ，ｔ)を決定する。

係数ａ(ｚ，ｔ)と係数ｂ(ｚ，ｔ)から、凝固シェル２の厚みｓ(ｚ，ｔ)と、凝固シェル２の鋳型銅板４側の表面（凝固シェル２の外表面）の温度Ｔ(０，ｚ，ｔ)は、下式（６）、（７）で記述することができる。

ここで、基準となる時刻ｔ₀を任意に固定し、新変数η（≧０）を導入し、ｚ＝ｕ・η、ｔ＝ｔ₀＋ηとおく。これにより、式（６）は、下式（８）、（９）のように変形することができる。

また、式（７）は、下式（１０）のように変形することができる。

式（８）の差分近似式は、下式（１１）のようになる。

一方、式（１０）を離散化すると、下式（１２）のようになる。

更に、式（１２）を下式（１３）のように変形する。

以下の記号で定義し、式（１３）を式（１４）のように書き換える。

式（１４）は、下式（１５）のように、ｙに関する２次方程式に書き換えることができる。

以下に、凝固シェル２の厚みｓ(η_k)を計算する手順を記す。熱伝達係数α(η_k)、β(η_k)が与えられたとする。溶鋼１の湯面上では、ｓ(η₁)＝０である。これを式（１５）に代入して２次方程式を解き、Ｔ(０，η₁)を得る。次に、ｓ(η₁)、Ｔ(０，η₁)を式（１１）に代入して、Ψ(η₂)を求める。（９）式の左辺にΨ（η₂）を代入、右辺にＴ（０，η₁）を代入して、ｓ(η₂)を求め、それを式（１５）に代入して２次方程式を解き、Ｔ(０，η₂)を得る。以下、同様の操作を繰り返すことにより、凝固シェル２の厚みの時間履歴ｓ(η_k)を計算することができる。

また、特許文献２に示されているように、式（１）〜（４）を差分法等の数値計算手法を用いて計算することも可能であるが、上述した手法を用いることにより格段に演算速度が速くなるので、オンラインで凝固シェル２の凝固状態を推定することが可能になる。

次に、熱伝達係数α(η_k)、β(η_k)の決定方法について述べる。図２に示すように、凝固シェル２の鋳型銅板４側の表面（凝固シェル２の外表面）−モールドパウダー層３−熱電対５間の熱収支を擬定常状態と仮定して、下式（１６）で記述する。図２において、点線は温度の変化の関係を示す。ｑ_mは鋳型銅板４をｘ軸方向に通過する熱流束である。ｄは鋳型銅板４の凝固シェル２側の表面（鋳型銅板４の内表面）から熱電対５までの距離である。λ_mは鋳型銅板４の熱伝導率である。式（７）に示すように、Ｔ(０，ｚ_k，ｔ)にはβ(ｚ_k，ｔ)を含んでおり、式（１６）は熱伝達係数α、βを未知数とする式となっている。

ここで、鋳型銅板４をｘ軸方向に通過する熱流束ｑ_m(ｚ_i，ｔ)は、鋳型銅板４の鋳造方向に埋設した複数の熱電対５の温度計測値Ｔ_{m_obs}(ｚ_i，ｔ)に基づいて、鋳造方向に対し、下式（１７）より計算する（ｉは熱電対を表わす添え字である）。熱流束ｑ_m(ｚ_i，ｔ)を補間計算（内外挿計算）することにより、任意の鋳造方向において鋳型銅板４をｘ軸方向に通過する熱流束ｑ_mを求めることができる。ｄ_wは熱電対５から水冷位置までの距離である。ｈ_wは鋳型銅板４と冷却水との間の熱伝達係数である。Ｔ_wは冷却水温度である。

式（１６）を、式（８）〜式（１５）に合わせるために、前に定義した変数ηを用い、下式（１８）のように書き換える。

熱伝達係数α(η_k)、β(η_k)は、式（１８）より、下式（１９）で表される最小二乗法による最小化問題として同時に決定されるとともに、凝固シェル２の厚みの時間履歴ｓ(η_k)も計算される。

以上述べたように、凝固シェル２と鋳型銅板４との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼１と凝固シェル２との間の熱伝達係数βを同時に決定し、凝固シェル２の厚みを計算することができる。凝固シェル２と鋳型銅板４との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼１と凝固シェル２との間の熱伝達係数βは鋳型内凝固状態を支配する主要因であり、それを同時に決定できるので、これらの要因が鋳型内鋳片の凝固厚みに及ぼす影響を定量的に評価することができる。これにより、パウダー流入状態や溶鋼流動が鋳片凝固厚みに及ぼす影響を見積もることができ、連続鋳造の鋳片品質及び操業性向上に寄与する。

なお、特許文献５には、鋳造方向に複数点配置された鋳型温度検出手段より伝熱逆問題手法を使って予測した熱流束値を境界条件にした熱伝導方程式を解き、溶融金属の凝固厚みと凝固シェル温度プロフィールを得て、更には鋳造方向に複数点配置された鋳型温度検出手段より伝熱逆問題手法を使って計算した熱流束値と鋳型内面表面温度及び前記凝固シェル温度プロフィール計算結果から、熱伝導方程式を解きパウダー流入厚みを得る構成が開示されている。また、特許文献６には、鋳造方向に間隔をおいて鋳型の複数箇所に埋設した温度計測手段で鋳型温度を計測し、鋳型温度計測値に基づいて鋳型内面での熱流束を伝熱逆問題手法を用いて推定し、熱流束推定値に基づき鋳片内部の熱流束より溶融金属流動起因の対流熱伝達量を推定し、対流熱伝達量推定値により鋳型内溶融金属流動の異常を検出する構成が開示されている。しかしながら、いずれの先行技術も、上述したように凝固シェル２と鋳型銅板４との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼１と凝固シェル２との間の熱伝達係数βを同時に決定し、凝固シェル２の厚みを計算するものではない。

ここで、上述した凝固シェル２と鋳型銅板４との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼１と凝固シェル２の間の熱伝達係数βの決定方法の実施例を説明する。
図３（ａ）は各熱電対Ｌ１〜Ｌ７の温度計測値を示す特性図、図３（ｂ）は各熱電対Ｌ１〜Ｌ７の温度計測値から得られた各熱電対Ｌ１〜Ｌ７位置での熱流束を示す特性図である。熱電対Ｌ１〜Ｌ７は、各々、湯面から１０ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、７０ｍｍ、１００ｍｍ、１６０ｍｍ、２７０ｍｍの位置に設置されている。また、鋳型銅板の内表面か各熱電対Ｌ１〜Ｌ７までの距離ｄは１０ｍｍ、各熱電対から水冷位置までの距離ｄｗは５ｍｍである。図３（ｂ）に示す熱流束は、式（１７）により求めたものである。

凝固シェル２の熱伝導率λ_sは２９Ｗ／ｍ・Ｋ、比熱ｃ_sは０．６７０ｋＪ／ｋｇ・Ｋ、密度ρ_sは７６５０ｋｇ／ｍ₃は、潜熱Ｌは２６８ｋＪ／ｋｇである。また、鋳型銅板の熱伝導率λ_mは２５１Ｗ／ｍ・Ｋである。また、鋳型銅板４と冷却水との間の熱伝達係数ｈ_wは３００００ｋｃａｌ／ｍ³・Ｈｒ・℃である。また、凝固温度Ｔ_sは１４９７度である。

図４は鋳造速度ｕの変化を示す特性図、図５は溶鋼温度Ｔ₀の変化を示す特性図である。

図６（ａ）は本発明を適用した求めたモールドパウダー層の総括熱伝達係数αを示す特性図、図６（ｂ）は本発明を適用して求めた溶鋼側熱伝達係数βを示す特性図である。本実施例では、鋳造方向において湯面〜９０ｍｍ、９０ｍｍ〜１８０ｍｍ、１８０ｍｍ〜２７０ｍｍに３分割して、それぞれでモールドパウダー層の総括熱伝達係数αと溶鋼側熱伝達係数βを求めている。

また、図７は本発明を適用して求めた凝固シェル２の厚み、時間、ｚ方向位置を軸とする特性図である。１００ｓピッチで演算を行い、その結果をドットで示すとともに、内挿計算を行っている。同図に示すように、凝固シェル２の厚みは鋳造方向に向かうに従って成長していることがわかる。

以下では、ここまで説明した凝固シェル２と鋳型銅板４との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼１と凝固シェル２との間の熱伝達係数βの決定手法を利用して、鋳型内における浸漬ノズルの左右での溶鋼の偏流状態を診断し、連続鋳造を制御する実施形態を説明する。

図８（ａ）、（ｂ）は本実施形態に係る連続鋳造設備の鋳型を示す。図８（ａ）は鋳型短辺４Ｓの断面図、図８（ｂ）は鋳型４の平面図である。図８（ａ）、（ｂ）では溶鋼１のメニスカス付近のモールドパウダー層３しか図示しないが、モールドパウダーは凝固シェル２と鋳型銅板４の間に流入し、溶鋼１から鋳型用の冷却水までの間には凝固シェル２、モールドパウダー層３、鋳型銅板４の各熱伝導体が存在する。

鋳型４の中央には浸漬ノズル６が配置されており、浸漬ノズル６の左右の吐出孔６ａから左右の鋳型短辺４Ｓに向かって溶鋼が吐出される。鋳型長辺４Ｌにおいて、浸漬ノズル６に挟んで右位置に２つの熱電対５ａ、５ｂが鋳造方向に一列に並んで埋設され、また、左位置に２つの熱電対５ｃ、５ｄが鋳造方向に一列に並んで埋設されている。右位置の熱電対５ａ、５ｂと左位置の熱電対５ｃ、５ｄとは浸漬ノズル６を挟んで左右対称に配置される。なお、図８（ａ）、（ｂ）では左右一対の吐出孔６ａしか図示しないが、吐出孔６ａは複数対あってもよい。

図９は、本実施形態に係る連続鋳造の制御装置の機能構成を示す図である。１１は熱流束取得部であり、既述した手法により、熱電対５ａ、５ｂ及び熱電対５ｃ、５ｄを用いて鋳型４の右位置及び左位置を通過する熱流束を取得する。

１２は熱伝達係数決定部であり、既述した手法により、熱伝達係数α及び熱伝達係数βを同時に決定し、凝固シェル２の厚みを計算する。本実施形態では、熱電対５ａ、５ｂを用いて右位置におけるメニスカスから所定の深さ位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを決定する。同様に、熱電対５ｃ、５ｄを用いて左位置におけるメニスカスから所定の深さ位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを決定する。この場合に、右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rと、左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lとは、同じ深さ位置での値とするのが好適である。

１３は制御部であり、熱伝達係数決定部１２で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる。本実施形態では、熱伝達係数β_R、β_Lのうち大きい方を小さい方で除した値（ξ：「偏流率」と称する）を求めて、偏流率ξが１．５以上となったとき、鋳造速度を減少させる。

図１０は、本実施形態に係る制御装置による連続鋳造方法を示すフローチャートである。図１０に示す一連の処理は、例えば定周期で実行される。熱流束取得部１１は、熱電対５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを用いて鋳型４の右位置及び左位置を通過する熱流束を取得する（ステップＳ１０１）。

次に、熱伝達係数決定部１２は、右位置においてメニスカスから所定の深さ位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、左位置においてメニスカスから所定の深さ位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する（ステップＳ１０２）。

次に、制御部１３は、ステップＳ１０２において決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが、予め定められている熱伝達係数α_l以上であり、かつ、予め定められている熱伝達係数α_h以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。α_l≦（α_R及びα_L）≦α_hであればステップＳ１０４に進み、そうでなければ本処理を抜ける。ここで、α_lは５００Ｗ／ｍ²・Ｋである。凝固シェル２と鋳型４との間の熱伝達係数αが５００Ｗ／ｍ²・Ｋより小さい場合、凝固シェル２に異物が噛み込んで通常とは異なる熱伝導状態となっていることが多く、ここでの目的である鋳型４内での溶鋼の偏流状態の診断には使えないという知見があるからである。一方、α_hは５００００Ｗ／ｍ²・Ｋである。凝固シェル２と鋳型４との間の熱伝達係数αが５００００Ｗ／ｍ²・Ｋを越える場合、モールドパウダー層３の厚みが薄くなり、凝固シェル２と鋳型４との焼き付きが発生する懸念があり、通常操業範囲を外れているので、ここでの目的である鋳型４内での溶鋼の偏流状態の診断から除外するのが妥当であるからである。

次に、制御部１３は、ステップＳ１０２において決定した熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比が所定の値を超えて異なるか否かを判定する(ステップＳ１０４)。本実施形態では、偏流率ξ（＝β_R／β_L又はβ_L／β_R（β_R、β_Lのうち小さい値が分母、大きい値が分子））を求め、偏流率ξ≧１．５であるか否かを判定する。その結果、偏流率ξ≧１．５であればステップＳ１０５に進み、そうでなければ本処理を抜ける。上述した式（１０３）〜式（１０５）からもわかるように、溶鋼の流速は溶鋼１と凝固シェル２との間の熱伝達係数βに依存する。換言すれば、浸漬ノズル６の左右で溶鋼の偏流が発生して溶鋼の流速に差が生じている場合、左右位置での熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lに差が生じるので、ξ≧１．５となる場合は、浸漬ノズル６の左右で溶鋼の偏流が発生しているものと推定される。

なお、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比を偏流率ξと説明したが、ステップＳ１０２において決定した熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとから、例えば上述した式（１０３）〜式（１０５）を用いて浸漬ノズル６の左右での溶鋼の流速を求め、その比を偏流率ξとしてもよい。

浸漬ノズル６の左右での溶鋼の偏流への対策として、制御部１３は鋳造速度を減少させる（ステップＳ１０５）。鋳造速度を減少させるときは、２０％以上減少させる。鋳造速度を減少させることにより、鋳型４内での溶鋼の流動を抑え、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の偏流を抑えることができる。

以上のように鋳造速度を減少させたときは、例えば一定時間経過した後に、元の鋳造速度に復帰（増大）させるようにすればよい。

或いは、鋳造速度を減少させたときは、その後、図１１に示す一連の処理を例えば定周期で実行するようにしてもよい。ステップＳ２０１〜Ｓ２０３までは、図１０のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同じである。そして、偏流率ξが所定の値以上となったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここでいう所定の数値は、図１０でいう値と同程度の値でなく、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の偏流が略確実になくなっていると考えられる値とする。本実施形態では、偏流率ξ≦１．２となっていればステップＳ２０５に進み、元の鋳造速度に復帰させるが、そうでなければ本処理を抜ける。元の鋳造速度に復帰させた後は、再び図１０に示す一連の処理を定周期で実行する。

以上のように、浸漬ノズル６を挟む左右位置での熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとを比較することにより、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の偏流状態を診断するものである。図１０（ａ）に示すように、浸漬ノズル６の中心から左右の鋳型短辺４Ｓの上端部までの鋳型幅方向距離をそれぞれＷ／２とした場合に、左右位置は、それぞれ浸漬ノズル６の中心からＷ／６以上離れた範囲で設定する。浸漬ノズル６からＷ／６までの範囲では、吐出孔６ａから吐出される溶鋼の流れが鋳型長辺４Ｌから離れており（図１０（ｂ）を参照）、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の流速の差を捉えにくくなるためである。また、左右位置は、鋳型４のコーナから４０ｍｍ以上離れた範囲で設定する。鋳型４のコーナから４０ｍｍまでの範囲では、凝固シェル２の凝固遅れ等の外乱が発生しやすく、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の流速の差を捉えにくくなるためである。

また、熱伝達係数α_R、α_L及び熱伝達係数β_R、β_Lを決定する深さ位置は、メニスカスより１００ｍｍ以上深く、６００ｍｍ以下までの深さ範囲で設定する。メニスカスに近くなると、メニスカスでの反転流れの影響を受け、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の流速の差を捉えにくくなるためである。また、浸漬ノズル６から深さ方向に離れると、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の流速の差を捉えにくくなるためである。

表１に、各条件別の浸漬ノズル６の左右での溶鋼の偏流に起因するヘゲ・スリバー等の製品品質異常の発生率を示す。製品品質異常の発生率は、スラブ本数比率で表している。鋼種は低炭Ａｌ−Ｋ鋼であり、鋳造厚は２５０ｍｍ、鋳造幅は１２５０ｍｍ、鋳造速度は１．４ｍ／ｍｉｎとした。

表１に示すように、偏流率ξが１．５より小さければ、鋳造速度を１．４ｍ／ｍｉｎのままとしても製品品質異常の発生率を許容値（０．６％）以下とできるが、偏流率ξが１．５以上では、鋳造速度を１．４ｍ／ｍｉｎのままとすると発生率が許容値（０．６％）を超えてしまう。

偏流率ξが１．５以上の場合に、鋳造速度を１．３ｍ／ｍｉｎ（速度ダウン率７．１％）、１．２ｍ／ｍｉｎ（速度ダウン率１４．３％）に減少させると、発生率は低くなるものの、まだ許容値（０．６％）を超えている。それに対して、鋳造速度を１．１ｍ／ｍｉｎ（速度ダウン率２１．４％）、１．０ｍ／ｍｉｎ（速度ダウン率２８．６％）まで減少させると、偏流率ξが１．５、１．６、１．７、１．８いずれの場合でも発生率を許容値（０．６％）以下に抑えることができている。この結果から、偏流率ξが１．５以上の場合に、鋳造速度を２０％以上減少させるのが好適であることがわかる。

図１２は、本発明の連続鋳造の制御装置として機能しうる情報処理装置１００のハードウェアの概略構成の一例を示すブロック図である。この情報処理装置１００は、上述した演算処理を実行する中央処理装置であるＣＰＵ１０１、各種入力条件や演算結果等を表示する表示部１０２、演算結果等を保存するハードディスク等の記憶部１０３を有する。また、演算プログラム、各種アプリケーションプログラム、データ等を記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０４を有する。また、演算プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が処理を行うときに用いる作業領域であるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０５、及びキーボード、マウス等の入力部１０６等を有する。

また、コンピュータ装置を連続鋳造の制御装置として機能させるためのプログラムは本発明を構成する。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば上記実施形態では測温手段として熱電対を用いているが、例えば特許文献３にあるような光ファイバーグレーティングセンサー（ＦＢＧ：Ｆｉｂｅｒ Ｂｒａｇｇ Ｇｒａｔｉｎｇ）や特許文献４にあるようなラマン散乱型光ファイバ式分布型温度計測器等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、鋳型長辺４Ｌのうち一方を対象にして説明したが、他方の鋳型長辺４においても、浸漬ノズル６の左右での溶鋼の偏流状態を診断してもよいことは明らかである。

１：溶鋼
２：凝固シェル
３：モールドパウダー層
４：鋳型銅板
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ：熱電対
６：浸漬ノズル
１１：熱流束取得部
１２：熱伝達係数決定部
１３：制御部

Claims (8)

1. 鋳型の中央に配置された浸漬ノズルから左右の鋳型短辺に向かって溶鋼を吐出し、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御する連続鋳造方法であって、
   前記浸漬ノズルを挟む左右位置それぞれにおいて鋳型長辺内に鋳造方向に位置をずらして埋設された複数の測温手段を用いて、鋳型を通過する熱流束を取得する熱流束取得手順と、
   熱伝達係数α及び熱伝達係数βを含み、鋳型を通過する熱流束を表わす式と、前記熱流束取得手順で取得した熱流束とを用いて、前記右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、前記左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する熱伝達係数決定手順と、
   前記熱伝達係数決定手順で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比、又は、熱伝達係数β_Rから求めた溶鋼の流速と熱伝達係数β_Lから求めた溶鋼の流速との比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる制御手順とを有することを特徴とする連続鋳造方法。
2. 前記左右位置の測温手段は前記浸漬ノズルを挟んで左右対称に配置されており、
   前記浸漬ノズルの中心から左右の鋳型短辺までの鋳型幅方向距離をそれぞれＷ／２とした場合に、前記左右位置は、それぞれ前記浸漬ノズルの中心からＷ／６以上離れた位置で、かつ、鋳型のコーナから４０ｍｍ以上離れた位置であることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造方法。
3. 前記制御手順では、熱伝達係数β_R、β_Lのうち大きい方を小さい方で除した値が１．５以上となったとき、鋳造速度を減少させることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鋳造方法。
4. 前記制御手順では、鋳造速度を２０％以上減少させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の連続鋳造方法。
5. 前記熱伝達係数決定手順では、
   Ｔを凝固シェルの温度、Ｔ₀を溶鋼の温度、Ｔ_sを溶鋼と凝固シェルとの界面温度、ｕを鋳造速度、λ_sを凝固シェルの熱伝導率、ｃ_sを凝固シェルの比熱、ρ_sを凝固シェルの密度、Ｌを凝固シェルの潜熱、ｄを鋳型の凝固シェル側の表面から測温手段までの距離、λ_mを鋳型の熱伝導率として、
   鋳造方向をｚ軸、鋳造方向に直交する方向をｘ軸とする２次元座標上で、凝固シェルの厚みｓ(ｚ，ｔ)及び凝固シェルの鋳型側の表面温度Ｔ(０，ｚ，ｔ)を表わす式（Ａ）、（Ｂ）と、凝固シェルの鋳型側の表面−モールドパウダー層−熱電対間の熱収支に基づいて、鋳型を通過する熱流束ｑ_m(ｚ，ｔ)を表わす式（Ｃ）とを用いて、熱伝達係数α及び熱伝達係数βを同時に決定し、凝固シェルの厚みｓ(ｚ，ｔ)を計算することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の連続鋳造方法。
   

   
6. 前記熱流束取得手順では、
   ｄ_wを測温手段から水冷位置までの距離、ｈ_wを鋳型と冷却水との間の熱伝達係数、Ｔ_wを冷却水温度、λ_mを鋳型の熱伝導率として、
   前記複数の測温手段の温度計測値Ｔ_{m_obs}(ｚ，ｔ)に基づいて、式（Ｄ）より、鋳型を通過する熱流束ｑ_m(ｚ，ｔ)を計算することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の連続鋳造方法。
   

   
7. 鋳型の中央に配置された浸漬ノズルから左右の鋳型短辺に向かって溶鋼を吐出し、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御する連続鋳造の制御装置であって、
   前記浸漬ノズルを挟む左右位置それぞれにおいて鋳型長辺内に鋳造方向に位置をずらして埋設された複数の測温手段を用いて、鋳型を通過する熱流束を取得する熱流束取得手段と、
   熱伝達係数α及び熱伝達係数βを含み、鋳型を通過する熱流束を表わす式と、前記熱流束取得手段で取得した熱流束とを用いて、前記右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、前記左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する熱伝達係数決定手段と、
   前記熱伝達係数決定手段で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比、又は、熱伝達係数β_Rから求めた溶鋼の流速と熱伝達係数β_Lから求めた溶鋼の流速との比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる制御手段とを備えることを特徴とする連続鋳造の制御装置。
8. 鋳型の中央に配置された浸漬ノズルから左右の鋳型短辺に向かって溶鋼を吐出し、溶鋼から鋳型用の冷却水までの間に凝固シェル、モールドパウダー層、鋳型の各熱伝導体が存在する連続鋳造において、凝固シェルと鋳型との間の熱伝達係数α、及び、溶鋼と凝固シェルとの間の熱伝達係数βを求めて、これら熱伝達係数α、βに基づいて連続鋳造を制御するためのプログラムであって、
   前記浸漬ノズルを挟む左右位置それぞれにおいて鋳型長辺内に鋳造方向に位置をずらして埋設された複数の測温手段を用いて、鋳型を通過する熱流束を取得する熱流束取得処理と、
   熱伝達係数α及び熱伝達係数βを含み、鋳型を通過する熱流束を表わす式と、前記熱流束取得処理で取得した熱流束とを用いて、前記右位置での熱伝達係数α_R及び熱伝達係数β_Rを同時に決定し、また、前記左位置での熱伝達係数α_L及び熱伝達係数β_Lを同時に決定する熱伝達係数決定処理と、
   前記熱伝達係数決定処理で決定した熱伝達係数α_R及びα_Lが共に５００〜５００００Ｗ／ｍ²・Ｋの場合であって、熱伝達係数β_Rと熱伝達係数β_Lとの比、又は、熱伝達係数β_Rから求めた溶鋼の流速と熱伝達係数β_Lから求めた溶鋼の流速との比が所定の値を超えて異なるとき、鋳造速度を減少させる制御処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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