JP5353326B2 - Idラベル貼付装置 - Google Patents
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Description
これに対して、〔特許文献1〕ではオートラベラーにRFIDが使用可能か否かを判定する判定手段 を設け、良品のみを貼り付け、不良品を除去する方法が提案されており、〔特許文献2〕では不良品を検出した場合に、エラーがあった工程を報知し、エラー処理を行いやすくする方法が提案されている。
しかし、いずれの方法も貼付後の検査や不良品を除去した後のエラー処理は人手での操作が必要となり、作業効率の低下や事故が避けられなかった。また、貼り付け作業前の事前にロット発行されたIDラベルの検査は検査部において所定の情報の書き込み/読み取りを行う動作確認であるため、IDラベル発行時に予め書き込まれている情報が変化せずに保存されているかは確認できず、貼り付け前と貼り付け後で記録したデータが変化してしまう「データ化け」が起きたIDラベルをそのまま出荷してしまう問題があった。
また、ラベル1枚毎の発行/貼付/使用履歴を一元的に記録管理し、正規品であることを証明可能とすることで不正利用を防止する手段を提供することも目的とする。
前記制御部は、第1のラベル供給部に装填されたIDラベルロールのIDを受付けると受付けたIDラベルロールのIDをID管理サーバに問い合わせて、装填したIDラベルロールに保持される全IDラベルのID情報と順序情報、欠番位置、送りピッチ、基本再処理方針を含む登録情報を取得するものであって、
前記第1のラベル検査部は、前記第1のラベル供給部または第2のラベル供給部から供給されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、当該IDラベルの良品/不良品を判定し判定結果を制御部に送信し、
第1のラベル検査部から送信された前記判定結果を受けた制御部は、登録情報を照会して、良品と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記第2のラベル検査部へ通知する一方、不良と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記ラベル貼付部および前記第2のラベル供給部に通知するものであって、
前記ラベル貼付部は不良IDラベルを廃棄し、良品と判定されたIDラベルを貼付対象物に貼付し、
第2のラベル供給部は、制御部から通知されたIDラベル情報をブランクIDに書き込んで不良IDラベルの代替となるべき新たなIDラベルを用意し第1のラベル検査部に供給するものであって、
前記第2のラベル検査部は、貼付対象物に貼付されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、読み取ったIDラベル情報を、制御部から通知されたIDラベル情報と比較して、貼付後の当該IDラベルの良品/不良品を判定し、判定結果を制御部に送信するものであって、
前記制御部は、前記第2のラベル検査部の判定結果に基づいて、良品判定されたIDラベルの貼付対象物と不良品判定されたIDラベルの貼付対象物とを仕分けする制御信号を前記仕分けする手段に出力することを特徴とするIDラベル貼付装置である。
このIDラベル貼付装置によれば、IDラベルの貼付前後のIDラベル検査をIDラベル発行時の書き込み情報を参照して行うためIDラベルの機能のみならずIDラベル発行から貼付までの間に発生する「データー化け」も検出して確実に不良ラベルおよび不良ラベルを貼付した貼付対象物を排除できる。さらに、このIDラベル貼付装置によれば、供給されたIDラベルが不良品であっても、そのIDラベルに記録されているべきIDラベル情報をブランクIDラベルに書き込んで発行することができるから、供給されたIDラベルに不良品が混在しても貼付工程を停止させず、人手作業を介在させずにIDラベル貼付装置を稼働させることができる。
図1は本発明で用いるIDラベルの形態を示す図で(a)は長尺のキャリアテープ2に一定のピッチで貼付されたIDラベル1が巻き取られた形態を示す斜視図、(b)はその部分拡大図である。図2は本発明のIDラベル貼付装置の構成の一例を示す図であり、図3は制御系および情報系の構成の一例を説明する図である。
第1のラベル供給部7のラベル供給手段4は市販の等速送り出し機構などが適用可能で、規格化されたIDラベルロール3を巻き出し、制御部からの送り信号に基づき先頭のIDラベル1から順に検査部に送り出す。
<S1>IDラベルロール3を装填し、装填したロールのIDを制御部20に入力する。
・IDはバーコードリーダーで読み取っても良いし、帳票や納入包装に印刷された番号を読んで手入力しても良い。
<S2>ロールIDからIDラベル情報を取得する。
・制御部20は入力されたロールIDでID管理サーバ21からIDラベルロール3の登録情報を取得する。
・取得した登録情報にはIDラベルロール3に保持している全IDラベルのID情報と順序、その個々のラベル自体のTID、欠番(不良)位置、送りピッチ、発行者、基本再処理方針などが含まれる。
<S3>取得したIDラベル順序を想定して、IDラベルを順次検査する。
・先頭IDラベル位置を光学的/測厚的に判定して、頭出しを行う。
・バーコードリーダーとRFIDリーダーで検査を実施し、通知された先頭IDラベルを確認する。
・先頭IDラベルが不良の場合は、次のラベルを読み次番かを確認する。
・先頭数枚の順序が確認できたらロール情報を正しいと判断する。
・取得した送りピッチだけステップモーターにパルスを送り(あるいはキャプスタンのロータリーエンコーダーのパルス、または光学ピッチマークからの送り信号を数え)、次のラベルを位置検知して検査を繰り返す。
<S4>貼付開始位置以降の検査に合格/不合格のIDラベル1の位置(送りステップ数)を認識してラベル貼付部9を動作させる。
<S5>IDラベル受理位置に到達した先頭IDラベル1から貼付を開始する。
<S6>不合格IDラベルがIDラベル受理位置に到着した場合、貼付せずラベル廃棄場所(図示せず)に落下させる。
・貼付対象物14に貼付するIDラベル1のIDラベル情報が、欠番が許容されない場合など、予め確定している場合、第2のラベル供給部6で確定しているIDラベル情報をブランクのIDラベル1に書き込み貼付する。
・欠番が許容される場合など、貼付後に対象物のIDを確定させる場合は、不良ラベルの発行取り消し記録をID管理サーバ21に登録し、次の良品IDラベル1を貼付する。
<S7>IDラベル1が貼付された貼付対象物14の当該IDラベル情報を通知して第2のラベル検査部11での検査位置にコンベア13で送り出す。
<S8>第2のラベル検査部11は通知されたIDラベル情報であるか検査する。
<S9>通知されたIDラベル情報と読取りIDラベル情報が一致した場合、ID管理サーバ21に特定製品個体にラベルに記載されたIDが有効化され、以降、IDと個体が同体であると宣言する「就役記録」の登録を請求し、貼付対象物14をコンベア良品出口16に搬送する。
<S10>無線読取り失敗、誤IDラベル情報の場合、ID管理サーバ21に発行取り消し記録の登録を請求し、貼付対象物14を仕分け手段19によりコンベア18に移載しコンベア不良品出口17に搬送する。
IDラベル1は印刷可能な弱耐水性の洋紙の裏面に、フィルムパウチされたRFIDインレイを貼り付け、その上から粘着材を塗布した、標準的なRFIDステッカー状のものが利用される。用途によっては、このインレイを上下1ミリ程度の合成樹脂で挟んで溶解封止したプレート状やコイン状のものが使用される場合もある。実施例では、光学可読用の印面を使用するため、上面に印刷可能な紙材等を貼り付けた複層構造をしている。これは、貨物識別用として最も一般的に市販されているRFIDラベルそのものである。RFIDラベルは、それ自体の個体識別子としてISO-15963等の固有IDを製造時からROMとして焼きこまれているものが利用できる。
2 キャリアテープ
3 IDラベルロール
4 ラベル供給手段
5 IDラベル発行手段
6 第2のラベル供給部
7 第1のラベル供給部
8 第1のラベル検査部
9 ラベル貼付部
10 ラベル貼付ヘッド
11 第2のラベル検査部
12 貼付ラベル検査ヘッド及びIDリーダー
13 コンベア
14 貼付対象物
15 コンベア入り口
16 コンベア良品出口
17 コンベア不良品出口
18 不良品コンベア
19 仕分け手段
20 制御部
21 ID管理サーバ
22 物流管理サーバ
30 サーボモーター
31 ピンチローラー
32 キャプスタンローラー
33 半導体チップ
34 アンテナ配線
35 ラベル表紙
Claims (3)
- 貼付するID(個体識別)ラベルを供給する第1のラベル供給部と、追記可能なブランクIDラベルを供給するIDラベル供給部および追記可能なブランクIDラベルに所定の情報を書き込むIDラベル発行部を備えて所定の情報が書き込まれたIDラベルを供給する第2のラベル供給部と、該第1のラベル供給部または第2のラベル供給部から供給されたIDラベルを検査する第1のラベル検査部と、該第1のラベル検査部の検査で合格したIDラベルを受理して貼付対象物に貼付するラベル貼付部と、該ラベル貼付部で貼付対象物に貼付されたIDラベルを検査する第2のラベル検査部と、前記貼付対象物を搬送するコンベアと、不良判定されたIDラベルの貼付対象物を仕分けする手段と、前記第1のラベル供給部、第2のラベル供給部、第1のラベル検査部、ラベル貼付部、第2のラベル検査部、コンベアおよび貼付対象物を仕分けする手段を制御する制御部と、IDラベルに記録されているIDラベル情報とIDラベルの履歴情報を管理するID管理サーバからなるIDラベル貼付装置であって、
前記制御部は、第1のラベル供給部に装填されたIDラベルロールのIDを受付けると受付けたIDラベルロールのIDをID管理サーバに問い合わせて、装填したIDラベルロールに保持される全IDラベルのID情報と順序情報、欠番位置、送りピッチ、基本再処理方針を含む登録情報を取得するものであって、
前記第1のラベル検査部は、前記第1のラベル供給部または第2のラベル供給部から供給されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、当該IDラベルの良品/不良品を判定し判定結果を制御部に送信し、
第1のラベル検査部から送信された前記判定結果を受けた制御部は、登録情報を照会して、良品と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記第2のラベル検査部へ通知する一方、不良と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記ラベル貼付部および前記第2のラベル供給部に通知するものであって、
前記ラベル貼付部は不良IDラベルを廃棄し、良品と判定されたIDラベルを貼付対象物に貼付し、
第2のラベル供給部は、制御部から通知されたIDラベル情報をブランクIDに書き込んで不良IDラベルの代替となるべき新たなIDラベルを用意し第1のラベル検査部に供給するものであって、
前記第2のラベル検査部は、貼付対象物に貼付されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、読み取ったIDラベル情報を、制御部から通知されたIDラベル情報と比較して、貼付後の当該IDラベルの良品/不良品を判定し、判定結果を制御部に送信するものであって、
前記制御部は、前記第2のラベル検査部の判定結果に基づいて、良品判定されたIDラベルの貼付対象物と不良品判定されたIDラベルの貼付対象物とを仕分けする制御信号を前記仕分けする手段に出力することを特徴とするIDラベル貼付装置。 - 第2のラベル検査部の判定結果に基づき、ID管理サーバに対してIDラベルの就役の登録またはIDラベルの発行取り消しの登録を行うことを特徴とする請求項1に記載のIDラベル貼付装置。
- 前記ラベル貼付部にIDラベル検査ヘッドおよびIDリーダーを具備させて、ラベル貼付部と第2のラベル検査部を一体として構成した請求項1または請求項2に記載のIDラベル貼付装置。
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