JP5212946B2

JP5212946B2 - テレビドアホンシステム

Info

Publication number: JP5212946B2
Application number: JP2009074739A
Authority: JP
Inventors: 彰洋菊池; 光治池田; 義則室井; 文祥向山; 正浩旭田; 毅奥山; 義昭峯岸; 奨士永井; 公彦成尾; 啓一青山
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2029-03-25
Also published as: JP2010226678A

Description

本発明は、屋外に設置されたセンサ付カメラと、屋内に設置されたモニタ付のドアホン親器で構成され、カメラにより撮像された画像から人の存在を検出し、人が含まれる画像を録画しうるテレビドアホンシステムに関する。

特許文献１に記載されているように、屋外に人体感知センサ付カメラを設置し、人体感知センサが反応することにより撮像を開始し、さらに撮像により得られた画像データをパターンマッチングなどの画像処理することにより人の存在が検知されたときに、現在の状況を撮像したリアルタイム画像（動画）と、人の存在が検知される前に撮像して記憶された過去の画像（静止画）をドアホン親器に送信するテレビドアホンシステムが提案されている。

このようなテレビドアホンシステムによれば、不審者が侵入した場合に、家の中から現在の状況を確認することができると共に、過去の侵入時の状況を静止画で確認することができる。また、家人が不在の場合は、録画された過去の画像から不審者の侵入を特定することができる。

上記従来のテレビドアホンシステムでは、人体感知センサの検知領域とカメラの撮像領域がほぼ一致しているため、人体感知センサの検知領域及びカメラの撮像領域に道路など人が頻繁に往来する部分が含まれていると、その都度、カメラによる撮像、画像処理、リアルタイム画像及び過去の画像の送信が行われ、短時間のうちにドアホン親器のメモリがオーバーフローしてしまう。このような不都合を防止するために、人体感知センサの検知領域及びカメラの撮像領域を狭くすると、不審者の侵入の検出及びカメラによる撮像が遅れ、録画された過去の画像から不審者の特定ができない可能性がある。また、一般的に、不審者は、なるべくカメラの写界に入り込まないように、カメラの正面を避けて侵入してくる可能性が高い。

特開２００７−６４１２号公報

本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、例えば戸建て住宅などの建築物に設置されるテレビドアホンシステムであって、外出中の来訪者や不審者と通行人などとを区別して、テレビカメラにより撮像した画像の不要な録画を少なくすると共に、カメラの正面以外からの不審者に対しても、その侵入の検出と、より鮮明な画像の撮像を可能とするテレビドアホンシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、テレビドアホンシステムであって、建築物の屋外に設置され、それぞれ異なった検知領域を有し、前記検知領域内に検知対象が侵入したことを検知する２以上の人体感知センサと、前記建築物の屋外に設置され、前記２以上の人体感知センサの少なくとも１つが検知対象の侵入を検知したときに、所定の撮像領域の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像を３以上の領域に区画すると共に、少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外し、残りの少なくとも２つの領域をそれぞれ前記２以上の人体感知センサに割り当てる画像分割部と、前記２以上の人体感知センサのいずれかが検知対象の侵入を検知したときに、前記撮像装置により撮像された画像データの中から、前記画像分割部によってその検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出する画像データ抽出部と、前記撮像装置により撮像された画像データのうち、前記画像データ抽出部により抽出された画像データに所定の画像処理を施し、前記検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在するか否かを判断する人検出部と、前記人検出部により、前記検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在すると判断されたときに、前記抽出された画像データを用いて画像を表示する画像表示部と、前記撮像装置により撮像された画像データ及び／又は前記抽出された画像データを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記２以上の人体感知センサのそれぞれの検知領域は、少なくとも１つの他の人体感知センサの検知領域と部分的に重複しており、前記２以上の人体感知センサの全ての検知領域を結合した領域が、前記撮像装置の撮像領域を覆い、且つ、それよりも広いことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記２以上の人体感知センサのうち少なくとも１つは、前記撮像装置とは異なる場所に設置され、前記撮像装置とは異なる場所に設置された人体感知センサは、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有し、前記撮像装置は、前記撮像装置とは異なる場所に設置された人体感知センサから電波を媒体として送信された前記所定の信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記画像分割部、前記画像データ抽出部、前記人検出部、前記画像表示部及び前記記憶部は、前記建築物の屋内に設置された屋内モニタ装置に設けられており、前記屋内モニタ装置は、前記２以上の人体感知センサの少なくとも１つが検知対象の侵入を検知したときに、前記撮像装置を起動させて撮像を開始させる防犯機能制御部をさらに備えたことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記２以上の人体感知センサは、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有し、前記屋内モニタ装置は、前記２以上の人体感知センサのいずれかから電波を媒体として送信された前記所定の信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記屋内モニタ装置は、電波を媒体として所定の制御信号を送信する無線送信機能を有し、前記撮像装置は、前記屋内モニタ装置から電波を媒体として送信された前記所定の制御信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記撮像装置は動画を撮像し、前記人検出部は、前記画像データ抽出部によって抽出された動画の画像データからさらにサンプリングした静止画の画像データの抽出及び画像処理を行うことを特徴とする。

本発明によれば、それぞれ異なった検知領域を有する２以上の人体感知センサによって検知対象の検知を行うので、１つの人体感知センサを用いた場合に比べて、より広範囲に検知対象の検知を行うことができる。また、検知領域の設定によっては、検知対象が撮像装置の撮像領域に侵入する前から撮像を開始することができ、検知対象が高速で移動したとしても、撮像漏れを防止することができる。また、撮像装置により撮像された画像データに所定の画像処理を施して人が存在するか否かを判断するので、例えば犬や猫などの小動物による誤動作を防止することができる。さらに、撮像装置により撮像された画像を３以上の領域に区画し、少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外することにより、例えば道路など頻繁に検知対象である人、小動物、車などが通過する範囲の画像を上記所定の画像処理の対象から外すことができ、無駄な画像処理を防止することができる。さらに、残りの２以上の区画をそれぞれ上記２以上の人体感知センサに割り当て、検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出して、上記画像処理を行うので、画像処理の対象となるデータ量を少なくして、画像処理に要する時間を短縮することができる。さらに、抽出された画像データを記憶させるので、より多くの画像のデータを保存することができる。また、画像表示部には、抽出された画像データを用いて拡大された画像を表示することができる。

本発明の一実施形態に係るテレビドアホンシステムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す図。上記テレビドアホンシステムにおける屋内モニタ装置の構成を示すブロック図。上記テレビドアホンシステムにおけるテレビカメラの写界と人体感知センサの検知領域の関係を一例を示す図。上記テレビドアホンシステムの外出モードにおける動作例を示すフローチャート。上記テレビドアホンシステムの就寝モードにおける動作例を示すフローチャート。

本発明の一実施形態に係るテレビドアホンシステムについて説明する。図１は、本実施形態に係るテレビドアホンシステムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す。一般的に、戸建て住宅などの建築物の門扉付近には、テレビドアホン装置の屋外器（子器）３が設けられている。また、リビングルームやダイニングキッチンなどにはテレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）４が設けられている。本実施形態に係るテレビドアホンシステムでは、家屋１の屋外の側壁や軒下などに、屋側センサ（人体感知センサ）７Ａ〜７Ｄ、照明装置２１及びテレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄが設けられている。なお、便宜上、テレビカメラ２Ｂ〜２Ｄには、屋側センサ７Ｂ〜７Ｄによる検知対象の検知に連動して点灯する照明装置が設けられているものとする。

家屋１の各窓５Ａ及び５Ｂ又はその付近には窓開閉センサ５１、５２及び窓ガラス破壊センサ６１、６２が設けられている。なお、これらの各センサは、全ての窓に設ける必要はなく、屋外から不審者が侵入しやすい箇所などの特定の場所にのみ設けられていてもよい。さらに、玄関１１、廊下１２や階段１３には、人体感知センサ７１、７２、７３が設けられている。

例えば玄関１１の軒下に設けられた屋側センサ７Ａ〜７Ｄは、照度センサ及び人体感知センサの機能を有しており、屋外の照度が一定照度以下になったときに所定の照度以下になったことを知らせる所定の点灯信号を出力すると共に、所定の検知領域６内に人などの検知対象が立ち入った場合に、検知対象を検知したことを知らせる第１検知信号を出力する。なお、各屋側センサ（人体感知センサ）７Ａ〜７Ｄ及び人体感知センサ７１、７２、７３は、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有しており、第１検知信号も無線送信される。また、屋内モニタ装置４は、電波を媒体として送信された所定の信号を受信する無線受信機能及び電波を媒体として所定の制御信号を送信する無線送信機能を有している。さらに、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄは、各屋側センサ７Ａ〜７Ｄから送信された第１検知信号又は屋内モニタ装置４から無線送信された制御信号を受信する無線受信機能を有している。

本実施形態に係るテレビドアホンシステムでは、１つのテレビカメラ２Ａ〜２Ｄに対して２以上の人体感知センサを必要とする。そこで、人体感知センサを２つ用いると仮定すると、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄに人体感知センサ機能を設けずに、１つの屋側センサ７Ａ〜７Ｄにそれぞれ２つの人体感知センサ機能を設けるか又は１つの人体感知センサ機能を有する屋側センサを２つ用いるか、あるいは、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄに人体感知センサ機能を設けると共に、１つの人体感知センサ機能を有する屋側センサ７Ａ〜７Ｄを１つ用いる場合が考えられる。

なお、２つの人体感知センサは、それぞれ異なった検知領域を有しており、且つ、２つの人体感知センサの検知領域は部分的に重複している。さらに、２つの人体感知センサの検知領域を結合した領域がテレビカメラ２Ａ〜２Ｄの撮像領域を覆い、且つ、それよりも広いことが好ましい。なお、２つの人体感知センサの検知領域は、必ずしも重複していなくてもよい。人体感知センサを３つ以上使用する場合も同様である。また、図示していないが、駐車場などに同様の屋側センサ、照明装置及びテレビカメラが設置されている場合も同様である。

屋内モニタ装置４に設けられている照明制御部４７（図２参照）は、屋側センサ７Ａからの点灯信号又は第１検知信号を受信すると、最寄りの負荷制御装置３１に対して点灯のための制御信号を無線送信し、照明装置２１をオン（点灯）させる。なお、屋側センサ７Ａは、屋外の照度が一定照度を超えたとき又は第１検知信号を送信した後、所定の検知領域６内に一定時間検知対象の存在を検知しなくなった場合に、所定の消灯信号を屋内モニタ装置４に対して出力し、屋内モニタ装置４は屋側センサ７Ａからの消灯信号を受信すると、負荷制御装置３１に対して消灯のために制御信号を無線送信し、照明装置２１をオフ（消灯）させる。

窓開閉センサ５１及び５２は、窓５Ａ及び５Ｂの開状態又は閉状態を検知し、電波を媒体として、窓や扉の開動作に応じた第２検知信号を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３６及び３７に対して無線送信する。同様に、窓ガラス破壊センサ６１及び６２は、窓ガラスが破壊されたことを検知し、電波を媒体として、窓ガラスが破壊されたことを知らせる第３検知信号を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３６及び３７に対して無線送信する。屋内モニタ装置４の照明制御部４７は、他の屋側センサ７Ｂ〜７Ｄからの点灯信号を受けた状態で第１検知信号を受信すると、最寄りのテレビカメラ２Ｂ〜２Ｄに設けられた照明装置を点灯させ、消灯信号を受信すると、その照明装置を消灯させる。また、屋内モニタ装置４の照明制御部４７は、窓開閉センサ５１又は５２からの第２検知信号又は窓ガラス破壊センサ６１又は６２からの第３検知信号を受信したとき、最寄りのテレビカメラ２Ｂ又は２Ｃに設けられた照明装置を点灯させる。

なお、負荷制御装置（壁面スイッチ）、屋側センサ、人体感知センサ、窓開閉センサ、窓ガラス破壊センサなどに関しては、本出願人が別途特許出願を行っているので、これらの具体的な構成については説明を省略する。

次に、上記テレビドアホンシステムにおける機能について説明する。前述のように、人体感知センサは、一般的に焦電素子を利用して検知対象から発せられる熱線を感知するので、人だけでなく犬や猫などの小動物や車などに対しても反応し、屋側センサ７Ａ〜７Ｄから第１検知信号が出力されたからと言って、必ずしも人が所定の検知領域に存在するとは限らない。そこで、本実施形態では、テレビドアホン装置のテレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像を利用し、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄから出力される画像データにシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を施し、撮像された画像中に人が存在するか否かを判断する。それによって、人体感知センサのみを用いた場合に比べて、誤報発生の可能性をほぼ零にすることができる。

図２に示すように、屋内モニタ装置４は、液晶素子などの画像表示部４２、スピーカ４３及びマイクロホン４４、テレビドアホン機能の他に防犯機能などを制御する防犯機能制御部４５、テレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像データに所定の画像処理を施して、中に人が存在するか否かを判断する画像処理部４６、人が存在すると人検出部４６Ｃが判断したときに、あらかじめ設定されている所定の照明装置を点灯させる照明制御部４７、動作モード設定スイッチ４８、操作ボタン４１、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像などを記憶するためのフラッシュメモリなどの記憶部４９、タイマ５０などを備えている。画像処理部４６は、さらにテレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像を３以上の領域に区画すると共に、必要に応じて少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外し、残りの少なくとも２つの領域をそれぞれ２以上の人体感知センサに割り当てる画像分割部４６Ａと、２以上の人体感知センサのいずれかが検知対象の侵入を検知したときに、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像データの中から、画像分割部４６Ａによって、その検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出する画像データ抽出部４６Ｂと、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像データのうち、画像データ抽出部４６Ｂにより抽出された画像データに所定の画像処理を施し、検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在するか否かを判断する人検出部４６Ｃを有している。この実施形態では、画像処理部４６が屋内モニタ装置４側に設けられている場合を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像処理部４６はテレビカメラ２Ａ〜２Ｄ側に設けられていてもよい。

次に、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄの撮像領域（写界）と屋側センサ７Ａ〜７Ｄの人体感知センサの検知範囲の関係について説明する。図３は、玄関に設けられた屋側センサ７Ａに２つの人体感知センサが設けられており、テレビカメラ２Ａが門扉部分を撮像するように設定されている場合を例示している。なお、図３において、人物Ｐ１は来訪者、人物Ｐ２は通行人、人物Ｐ３は塀を乗り越えて侵入しようとする不審者を表す。

２つの人体感知センサのそれぞれの検知領域Ｓ１及びＳ２は、例えばほぼ同じ面積の円形又は楕円形の領域であり、水平方向にずれている。そして、一方の人体感知センサの検知領域Ｓ１は他方の人体感知センサの検知領域Ｓ２と部分的に重複しており、２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１とＳ２を結合した領域が、テレビカメラ（撮像装置）２Ａの撮像領域Ｔ１を覆い、且つ、それよりも広くなるように設定されている。人体感知センサを３つ使用する場合も同様である。すなわち、２以上の人体感知センサのそれぞれの検知領域Ｓ１、Ｓ２・・・は、少なくとも１つの他の人体感知センサの検知領域と部分的に重複しており、２以上の人体感知センサの全ての検知領域Ｓ１、Ｓ２・・・を結合した領域が、テレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄの撮像領域を覆い、且つ、それよりも広ければよい。

屋側センサ７Ａのいずれかの人体感知センサがその検知領域Ｓ１又はＳ２に人物Ｐ１の存在を検知すると、屋側センサ７Ａから第１検知信号が出力される。第１検知信号は、最寄りのテレビカメラ２Ａに直接送信されてもよいし、一旦屋内モニタ装置４に送信された後、屋内モニタ装置４の防犯機能制御部４５からテレビカメラ２Ａに制御信号が送信されるように構成されていてもよい。それに応じてテレビカメラ２Ａは撮像領域の撮像（動画）を開始し、撮像した画像データを屋内モニタ装置４に送信する。図３に示すように、テレビカメラ２Ａの撮像領域が門扉を含むように設定されている場合、門扉の外側、すなわち、道路を人物Ｐ２が通行しただけでも人体感知センサが反応し、屋側センサ７Ａは第１検知信号を出力してしまう。屋内モニタ装置４の人検出部４６Ｃでは、デジタル画像処理により撮像された画像中に人が存在するか否かを判断するのであるが、通行人Ｐ２を検知した場合のように明らかに不要な画像の処理及び記憶を防止するために、テレビカメラ２Ａの撮像領域のうちデジタル画像処理を行わない領域（マスキング領域Ｒ０）を任意に設定することができる。テレビカメラ２Ａ及び屋側センサ７Ａを設置した初期設定時に、屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示された画面を見ながら、ユーザが操作ボタン４１を操作して、マスキング領域Ｒ０を設定する。さらに、テレビカメラ２Ａの撮像領域のうちデジタル画像処理を行う領域を、２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２に合わせて２つの処理領域Ｒ１及びＲ２に分割する。処理領域Ｒ１とＲ２の左右方向の境界線は、ユーザが操作ボタン４１を操作して任意に設定してもよいし、左右方向の中心で２分割してもよい。なお、人検出部４６Ｃは、初期設定時において撮像された比較的コントラストの高い画像を用いて、それに所定の画像処理を施し、道路部分を自動的にマスキング領域Ｒ０に設定するようにプログラムされていてもよい。なお、玄関以外に設けられたテレビカメラ２Ｂ〜２Ｄに関しては、通行人や車を検知する可能性は低いので、マスキング領域を設定しなくてもよい。

本実施形態では、屋側センサ７Ａの２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２を重ねた範囲が、テレビカメラ２Ａの撮像領域（写界）よりも広くなるように設定されているので、テレビカメラ２Ａの撮像領域（写界）に含まれない検知対象、例えば人物Ｐ３を検知することができる。そして、早い段階からテレビカメラ２Ａを起動させて撮像を開始することができる。塀を乗り越えて侵入した人物Ｐ３は、速やかに移動すると考えられるが、テレビカメラ２Ａの撮像領域のうち、検知対象である人物Ｐ３を検知した人体検知センサに対応する処理領域Ｒ２にその姿を捉えることができる可能性が高い。

次に、上記テレビドアホンシステムの動作モードについて説明する。動作モードとしては、在宅モード、外出モード及び就寝モードが考えられる。在宅モードの場合、来訪者によってテレビドアホン装置の屋外器３が操作されると、ほぼ同時に屋側センサ７Ａの人体感知センサが人の存在を検知するので、テレビカメラ２Ａが撮像を開始し、その画像（動画）が屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示される。従って、家人は屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示された映像によって、来訪者を確認することができる。よって、在宅モードの場合、テレビカメラ２Ａによって撮像された画像（動画）又は動画から抽出された静止画を録画する必要はない。一方、外出モードの場合、テレビカメラ２Ａによって撮像された画像を屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示せずに、記憶部４９に記憶させることにより、後から留守中の来訪者を確認することができる。就寝モードの場合、家人は来訪者を予定しておらず、不審者である可能性が高いので、テレビカメラ２Ａによって撮像された画像を屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示すると共に、記憶部４９に記憶させることにより、犯罪の立証や捜査に利用することができる。外出モード及び就寝モードにおいて、その他の屋側センサ７Ｂ〜７Ｄの人体感知センサが人の存在を検知した場合、不審者である可能性が極めて高いので、テレビカメラ２Ｂ〜２Ｄによって撮像された画像を記憶部４９に記憶させる。

上記外出モードにおけるテレビドアホンシステムの動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。

通常、家人又は正規の来訪者（人物Ｐ１）は、正面から門扉を開いて入ってくるので、２つの人体感知センサにより検知され、２つの人体感知センサからそれぞれ第１検知信号が出力される。一方、不審者（人物Ｐ３）は、なるべくテレビカメラ２Ａの写界に入り込まないように、テレビカメラ２Ａの正面を避けて、例えば塀を乗り越えて侵入してくる可能性が高い。その場合、いずれかの人体感知センサがその検知領域Ｓ１又はＳ２内の人の存在を検知し、第１検知信号を出力する。

防犯機能制御部４５は、屋側センサ７Ａからの第１検知信号を受信すると（＃１）、テレビカメラ２Ａを起動させて撮像（動画）を開始させる（＃２）と共に、第１検知信号の数が１つか２つかを判断する（＃３）。第１検知信号が２つ出力されている場合（＃３でＮＯ）、被検知対象が２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２の重複部分にいるか、あるいは、複数の被検知対象が２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２にそれぞれ存在している可能性がある。従って、画像データ抽出部４６Ｂは、テレビカメラ２Ａから出力される画像データの中から検知領域Ｓ１及びＳ２に対応する処理領域Ｒ１及びＲ２の画像データを抽出し、人検出部４６Ｃは、抽出された処理領域Ｒ１及びＲ２の画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃４）。一方、第１検知信号が１つだけ出力されている場合（＃３でＹＥＳ）、画像データ抽出部４６Ｂは、テレビカメラ２Ａから出力される画像データの中から第１検知信号を出力している検知領域Ｓ１又はＳ２に対応する処理領域Ｒ１又はＲ２の画像データのみを抽出し、人検出部４６Ｃは、抽出した処理領域Ｒ１又はＲ２に相当する画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃５）。ステップ＃４又は＃５でデジタル画像処理を行った結果、人が存在しないと判断したとき、すなわち検知した対象が小動物や車などであった場合は（＃６でＮＯ）、テレビカメラ２Ａによる撮像を中止し、一時的に記憶した画像データ及び第１検知信号を破棄してリセットする（＃７）。

ステップ＃４又は＃５でデジタル画像処理を行った結果、人が存在すると判断したときは（＃６でＹＥＳ）、防犯機能制御部４５は、テレビカメラ２Ａから送信されてくる画像データを記憶部４９に記憶させる（＃８）。なお、記憶部４９に記憶させる画像データの容量を小さくするため及び画像表示部４２に表示させる画像を拡大するために、ステップ＃４で処理領域Ｒ１及びＲ２についてデジタル画像処理を行った場合は、処理領域Ｒ１とＲ２を合成した領域の中央部の画像データを抽出して記憶部４９に記憶させると共に、その抽出した画像データを用いて画像表示を行う。また、ステップ＃５で処理領域Ｒ１又はＲ２についてデジタル画像処理を行った場合は、その処理領域Ｒ１又はＲ２の画像データを記憶部４９に記憶させると共に、その処理領域Ｒ１又はＲ２の画像データを用いて画像表示を行う。なお、ステップ＃８において記憶される画像データは、必ずしも動画である必要はなく、一定の間隔でサンプリングした静止画であってもよい。

正規の来訪者は、テレビドアホン装置の屋外器３のインターホン機能を利用するであろうし、帰宅した家人は玄関の扉８Ａから屋内に入る。従って、防犯機能制御部４５は、第１検知信号が出力されてから所定時間内に屋外器３が操作され、又は人体感知センサ７１から検知信号が出力されると、これらの動作をリセット信号と看做して不審者ではないと判断し（＃９でＹＥＳ）、テレビカメラ２Ａによる撮像を中止する。一方、第１検知信号が出力されてから所定時間内に上記リセット信号が出力されない場合（＃９でＮＯ）、不審者が侵入したと考えられるので、防犯機能制御部４５はスピーカ４３などから警報を出力する（＃１０）。なお、ステップ＃９におけるリセット信号が人体感知センサ７１から検知信号である場合は、ステップ＃８で記憶部４９に記憶させた画像を廃棄させてもよい。また、特に記載していないが、戸外の明るさに応じて、適宜照明装置２１を点灯させることは言うまでもない。

次に、上記就寝モードにおけるテレビドアホンシステムの動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

屋側センサ７Ａからの第１検知信号を受信すると（＃２１）、照明制御部４７は照明装置２１を点灯させる（＃２２）。同時に、防犯機能制御部４５は、テレビカメラ２Ａを起動させて撮像（動画）を開始させる（＃２３）と共に、第１検知信号の数が１つか２つかを判断する（＃２４）。第１検知信号が２つ出力されている場合（＃２４でＮＯ）、人検出部４６Ｃは、処理領域Ｒ１及びＲ２に相当する画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃２５）。一方、第１検知信号が１つだけ出力されている場合（＃２４でＹＥＳ）、人検出部４６Ｃは、第１検知信号を出力した人体感知センサに対応した処理領域Ｒ１又はＲ２に相当する画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃２６）。ステップ＃２５又は＃２６でデジタル画像処理を行った結果、人が存在しないと判断したとき、すなわち検知した対象が小動物や車などであった場合は（＃２７でＮＯ）、テレビカメラ２Ａによる撮像を中止し、照明装置２１を消灯し、一時的に記憶した画像データ及び第１検知信号を破棄してリセットする（＃２８）。

ステップ＃２５又は＃２６でデジタル画像処理を行った結果、人が存在すると判断したときは（＃２７でＹＥＳ）、防犯機能制御部４５は、テレビカメラ２Ａから送信されてくる画像データを記憶部４９に記憶させる（＃２９）と共に、画像表示部４２に画像を表示させる（＃３０）。通常、就寝時間帯における正規の来訪者は、テレビドアホン装置の屋外器３のインターホン機能を利用すると考えられる。従って、防犯機能制御部４５は、第１検知信号が出力されてから所定時間内に屋外器３が操作されたか否か、すなわちリセット信号が出力されたか否かを判断し（＃３１）、リセット信号が出力されたときは（＃３１でＹＥＳ）、所定の通報音を出力して、家人に来訪者があることを通報する（＃３２）。一方、リセット信号が出力されないときは（＃３１でＮＯ）、不審者が侵入したと考えられるので、警報を出力する（＃３３）。

なお、外出モード及び就寝モードにおいて、その他の屋側センサ７Ｂ〜７Ｄから第１検知信号が出力された場合は、ほぼ不審者であるので、図４におけるステップ＃９及び図５におけるステップ＃３１を実行せずにステップ＃１０又は＃３３で警報を出力する。

以上説明したように、本実施形態に係るテレビドアホンシステムによれば、１つのテレビカメラ（撮像装置）に２つ以上の人体感知センサを用いて、テレビカメラの撮像領域よりも広い範囲で人の存在を検知することができるので、外出時や就寝時などにおいて、不審者がテレビカメラの写界に入り込まないように侵入し、玄関扉や窓に接近したとしても、その姿をテレビカメラの画像の一部に捉えることができる。また、人の存在を検知した人体感知センサに対応して、テレビカメラの撮像領域（写界）のうちその人体感知センサの検知領域から不審者が接近してくると予想される領域の画像のデータを抽出し、抽出された画像データに所定の画像処理を行うので、画像処理に要する時間を短縮することができる。さらに、抽出された画像データを用いて画像表示部に画像を拡大して表示することができるので、より鮮明に不審者を映し出すことができる。一方、外出モードにおいては、抽出された画像データのみを記憶することにより、１つの画像あたりのデータ容量が小さくなり、より多くの来訪者の画像を録画することができる。さらに、テレビカメラの撮像領域に所定のデジタル画像処理を行わないマスキング領域を設定することができるので、外出中の来訪者や不審者と通行人などとを区別して、テレビカメラにより撮像した画像の不要な録画を少なくすることができる。

１家屋
２Ａ〜２Ｄテレビカメラ（撮像装置）
３テレビドアホン装置の屋外器（子器）
４テレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）
５Ａ、５Ｂ窓
６検知領域
７Ａ〜７Ｄ屋側センサ
８Ａ、８Ｂ扉
２１〜２８照明装置
３１〜３７負荷制御装置（壁面スイッチ）
４１操作ボタン
４２表示部
４３スピーカ
４４マイクロホン
４５防犯機能制御部
４６画像処理部
４６Ａ画像分割部
４６Ｂ画像データ抽出部
４６Ｃ人検出部
４７照明制御部
４８動作モード設定スイッチ
４９記憶部
５０タイマ
５１、５２窓開閉センサ
６１、６２窓ガラス破壊センサ
７１〜７３人体感知センサ

Claims

建築物の屋外に設置され、それぞれ異なった検知領域を有し、前記検知領域内に検知対象が侵入したことを検知する２以上の人体感知センサと、
前記建築物の屋外に設置され、前記２以上の人体感知センサの少なくとも１つが検知対象の侵入を検知したときに、所定の撮像領域の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を３以上の領域に区画すると共に、少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外し、残りの少なくとも２つの領域をそれぞれ前記２以上の人体感知センサに割り当てる画像分割部と、
前記２以上の人体感知センサのいずれかが検知対象の侵入を検知したときに、前記撮像装置により撮像された画像データの中から、前記画像分割部によってその検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出する画像データ抽出部と、
前記撮像装置により撮像された画像データのうち、前記画像データ抽出部により抽出された画像データに所定の画像処理を施し、前記検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在するか否かを判断する人検出部と、
前記人検出部により、前記検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在すると判断されたときに、前記抽出された画像データを用いて画像を表示する画像表示部と、
前記撮像装置により撮像された画像データ及び／又は前記抽出された画像データを記憶する記憶部を備えたことを特徴とするテレビドアホンシステム。
前記２以上の人体感知センサのそれぞれの検知領域は、少なくとも１つの他の人体感知センサの検知領域と部分的に重複しており、前記２以上の人体感知センサの全ての検知領域を結合した領域が、前記撮像装置の撮像領域を覆い、且つ、それよりも広いことを特徴とする請求項１に記載のテレビドアホンシステム。
前記２以上の人体感知センサのうち少なくとも１つは、前記撮像装置とは異なる場所に設置され、
前記撮像装置とは異なる場所に設置された人体感知センサは、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有し、
前記撮像装置は、前記撮像装置とは異なる場所に設置された人体感知センサから電波を媒体として送信された前記所定の信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステム。
前記画像分割部、前記画像データ抽出部、前記人検出部、前記画像表示部及び前記記憶部は、前記建築物の屋内に設置された屋内モニタ装置に設けられており、
前記屋内モニタ装置は、前記２以上の人体感知センサの少なくとも１つが検知対象の侵入を検知したときに、前記撮像装置を起動させて撮像を開始させる防犯機能制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステム。
前記２以上の人体感知センサは、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有し、
前記屋内モニタ装置は、前記２以上の人体感知センサのいずれかから電波を媒体として送信された前記所定の信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする請求項４に記載のテレビドアホンシステム。
前記屋内モニタ装置は、電波を媒体として所定の制御信号を送信する無線送信機能を有し、
前記撮像装置は、前記屋内モニタ装置から電波を媒体として送信された前記所定の制御信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする請求項５に記載のテレビドアホンシステム。
前記撮像装置は動画を撮像し、前記人検出部は、前記画像データ抽出部によって抽出された動画の画像データからさらにサンプリングした静止画の画像データの抽出及び画像処理を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のテレビドアホンシステム。