JP5294001B2

JP5294001B2 - ピッキング設備

Info

Publication number: JP5294001B2
Application number: JP2008179305A
Authority: JP
Inventors: 雅哉宮本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2028-07-09
Also published as: JP2010018375A

Description

本発明は、ピッキング作業を行う物品を収納するピッキング用棚部分の上方に、そのピッキング用棚部分に補充する物品を収納する補充用棚部分が設けられ、前記補充用棚部分の物品を前記ピッキング用棚部分に搬送する物品搬送手段が設けられ、前記ピッキング用棚部分の前方側箇所にピッキング作業領域が設けられているピッキング設備に関する。

かかるピッキング設備は、ピッキング作業領域において作業者がピッキング用棚部分の物品に対してピッキング作業を行うものであり、ピッキング用棚部分の物品が少なくなりピッキング用棚部分に物品を補充する必要がある場合には、物品搬送手段にて補充用棚部分からピッキング用棚部分に物品を搬送してピッキング用棚部分に物品を補充するように構成されているものである。
そして、このようなピッキング設備において、従来では、下部にピッキング用棚部分を備え且つ補充用棚部分を上部に備えた棚が設けられており、補充用棚部分が、ピッキング用棚部分の上方箇所にのみ設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００５−２２５５８２号公報

しかしながら、上記した従来のピッキング設備では、ピッキング用棚部分の前方側箇所には作業者がピッキング作業を行うピッキング作業領域が設けられているが、補充用棚部分の前方側箇所、つまりは、ピッキング作業領域の上方箇所には何も設けられておらず、このピッキング作業領域の上方箇所が空きスペースとなっていた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、ピッキング用作業領域の上方箇所を有効利用することができるピッキング設備を提供する点にある。

本発明にかかるピッキング設備は、ピッキング作業を行う物品を収納するピッキング用棚部分の上方に、そのピッキング用棚部分に補充する物品を収納する補充用棚部分が設けられ、前記補充用棚部分の物品を前記ピッキング用棚部分に搬送する物品搬送手段が設けられ、前記ピッキング用棚部分の前方側箇所にピッキング作業領域が設けられているものであって、
その第１特徴構成は、前記物品搬送手段が、前記ピッキング用棚部分に対して棚前後幅方向に隣接する状態で設けられて前記ピッキング用棚部分に沿って走行する下方側スタッカークレーンと、前記補充用棚部分に対して前記棚前後幅方向に隣接する状態で設けられて前記補充用棚部分に沿って走行する上方側スタッカークレーンと、前記上方側スタッカークレーンから物品を受け渡される上方物品移載部と前記下方側スタッカークレーンに物品を受け渡す下方物品移載部との間で物品を上下方向に沿う直線状の搬送経路に沿って搬送する昇降搬送装置とから構成され、前記上方側スタッカークレーンと前記下方側スタッカークレーンとが、走行方向が互いに平行となる状態で設けられ、前記ピッキング用棚部分は、前記棚前後幅方向での長さが前記補充用棚部分の前記棚前後幅方向での長さより長く構成され、前記上方側スタッカークレーンに対して設けられている前記補充用棚部分が、前記ピッキング用棚部分の上方箇所からピッキング作業領域の上方箇所に亘る棚設置領域に複数設けられ、前記昇降搬送装置を介して１台の前記下方側スタッカークレーンに対して物品を受け渡し可能な上方側スタッカークレーンが、棚前後幅方向に並ぶ状態で複数台設けられ、前記ピッキング用棚部分が、前記下方側スタッカークレーンの走行経路の両横側に設けられ、前記下方側スタッカークレーンの走行経路の両横側に位置する一対の前記ピッキング用棚部分夫々の上方箇所から前記一対のピッキング用棚部分夫々の前方側箇所に存在する前記ピッキング作業領域の上方箇所が、前記棚設置領域に構成されている点にある。

すなわち、第１特徴構成によれば、ピッキング用棚部分の上方箇所からピッキング作業領域の上方箇所に亘る領域を棚設置領域として補充用棚部分が設けられており、ピッキング用棚部分の上方箇所に加えてピッキング用作業領域の上方箇所に補充用棚部分を設けることによって、ピッキング作業領域の上方箇所を補充用棚部分を設ける棚設置領域として有効利用することができる。
従って、ピッキング作業領域の上方箇所にも補充用棚部分を設けることによって、ピッキング用作業領域の上方箇所を有効利用することができるピッキング設備を提供することができるに至った。

また、第１特徴構成によれば、上方側スタッカークレーンにて補充用棚部分から上方物品移載部に物品が搬送され、昇降搬送装置にて上方物品移載部から下方物品移載部に物品が搬送され、下方側スタッカークレーンにて下方物品移載部からピッキング用棚部分に物品が搬送されることにより、搬送装置にて物品が補充用棚部分からピッキング用棚部分に搬送されることとなる。
そして、上方物品移載部から下方物品移載部に上下方向に沿う直線状の昇降装置にて直接に搬送するものであるから、例えば、上方物品移載部から昇降装置に物品を搬送する搬送装置や、昇降装置から下方物品移載部に物品を搬送する搬送装置が必要ない。そのため、補充用棚部分からピッキング用棚部分への搬送経路が短くて済み、物品を補充するリードタイムが短くなるとともに物品搬送手段のコンパクト化を図ることができる。
従って、物品を補充するリードタイムが短くなるとともに物品搬送手段のコンパクト化を図ることができるピッキング設備を提供することができるに至った。

また、第２特徴構成によれば、下方側のスタッカークレーンの走行経路の両横側にピッキング用棚部分を設けることによって、一台の下方側スタッカークレーンにて下方物品移載部から一対のピッキング用棚部分に物品搬送することができ、一対のピッキング用棚部分に対して夫々専用の下方側スタッカークレーンを設けなくてよいので、ピッキング設備の構成の簡素化及び省スペース化を図ることができる。
また、一対のピッキング用棚部分のうちの一方のピッキング用棚部分の上方箇所からその一方のピッキング用棚部分の前方側箇所に存在するピッキング作業領域の上方箇所に亘って棚設置領域が設けられ、また、残る他方のピッキング用棚部分の上方箇所からその他方のピッキング用棚部分の前方側箇所に存在するピッキング作業領域の上方箇所に亘って棚設置領域が設けられている。要するに、一対のピッキング作業領域夫々の上方箇所を補充用棚部分を設ける棚設置領域として有効利用することができる。
従って、ピッキング設備の構成の簡素化及び省スペース化を図りながら、一対のピッキング作業領域夫々の上方箇所を補充用棚部分を設ける棚設置領域として有効利用することができるピッキング設備を提供することができるに至った。

本発明にかかるピッキング設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記補充用棚部分及び前記上方側スタッカークレーンを支持する床部分が、前記ピッキング用棚部分を形成する支柱枠にて支持される状態で形成されている点にある。

すなわち、第４特徴構成によれば、補充用棚部分及び上方側スタッカークレーンを支持する床部分が、ピッキング用棚部分を形成する支柱枠にて支持される状態で形成されており、ピッキング用棚部分を形成する支柱枠を床部分を支持する部材として利用することによって、床部分を支持する専用の部材が必要ない又は簡素なものでよくなるため、ピッキング設備の構成の簡素化を図ることができる。
従って、ピッキング用棚部分を形成する支柱枠を床部分を支持する部材として利用することにより、構成の簡素化を図ることができるピッキング設備を提供することができるに至った。

以下、本発明のピッキング設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、ピッキング設備には、ピッキング作業を行うピッキング用棚部分１と、そのピッキング用棚部分１に補充する物品を収納する補充用棚部分２と、補充用棚部分２の物品をピッキング用棚部分１に搬送する物品搬送手段３とが設けられている。
そして、ピッキング用棚部分１の前方側箇所にピッキング作業領域４が設けられている。また、補充用棚部分２は、ピッキング用棚部分１の上方箇所からピッキング作業領域４の上方箇所に亘る棚設置領域５に設けられている。
尚、ピッキング用棚部分１の上方箇所とはピッキング用棚部分１の真上の箇所であり、ピッキング作業領域４の上方箇所とはピッキング作業領域４の真上の箇所である。また、物品は、ダンボール箱等のケース内に各種の品物を収納したものである。

図２に示すように、物品搬送手段３は、ピッキング用棚部分１に沿って走行する下方側スタッカークレーン７と、補充用棚部分２に沿って走行する上方側スタッカークレーン８と、上方側スタッカークレーン８から物品を受け渡される上方物品移載部１０と下方側スタッカークレーン７に物品を受け渡す下方物品移載部９との間で物品を上下方向に沿う直線状の搬送経路に沿って搬送する昇降搬送装置１１とから構成されている。

以下、ピッキング設備について説明を加えるが、図１及び図４に示すように、ピッキング設備にはピッキング用棚部分１が２つ設けられており、これら２つのピッキング用棚部分１を区別するために便宜上、棚前後幅方向の一方側（図１及び図４における左側）のピッキング用棚部分１から順に、第１のピッキング用棚部分１ａ、第２のピッキング用棚部分１ｂと称して説明する。
また、図１、図３及び図４に示すように、ピッキング設備には補充用棚部分２が６つ設けられており、物品搬送手段３には上方側スタッカークレーン８が３台設けられ、上方物品移載部１０、下方物品移載部９及び昇降搬送装置１１が夫々２台設けられているが、これらについてもピッキング用棚部分１と同様に、棚前後幅方向の一方側（図１、図３及び図４における左側）から順に、例えば補充用棚部分２であれば第１の補充用棚部分２ａ、第２の補充用棚部分２ｂ…のように称して説明する。

まず、物品搬送手段３について説明を加える。
図１及び図３に示すように、上方側スタッカークレーン８として、第１の補充用棚部分２ａ及び第２の補充用棚部分２ｂに対して設けられた第１の上方側スタッカークレーン８ａと、第３の補充用棚部分２ｃ及び第４の補充用棚部分２ｄに対して設けられた第２の上方側スタッカークレーン８ｂと、第５の補充用棚部分２ｅ及び第６の補充用棚部分２ｆに対して設けられた第３の上方側スタッカークレーン８ｃとの３台の上方側スタッカークレーン８が設けられている。これら上方側スタッカークレーン８は棚横幅方向に沿って走行するように設けられており、床Ｆから上方に間隔を隔てた状態で設けられた床部分ｆ上に設けられている。
ちなみに、下方側スタッカークレーン７は床Ｆ上に１台設けられており、この下方側スタッカークレーン７は、第２の上方側スタッカークレーン８ｂの走行経路と上下方向に重複する走行経路を棚横幅方向に沿って走行するように設けられている。

図３に示すように、上方物品移載部１０として、第１の上方側スタッカークレーン８ａ及び第２の上方側スタッカークレーン８ｂから物品を受け渡される第１の上方物品移載部１０ａと、第２の上方側スタッカークレーン８ｂ及び第３の上方側スタッカークレーン８ｃから物品を受け渡される第２の上方物品移載部１０ｂとの２つの上方物品移載部１０が設けられている。図１及び図２に示すように、これら上方物品移載部１０の夫々は床部分ｆ上に設けられている。
また、上方物品移載部１０の夫々は、物品を棚横幅方向に沿う搬送方向に載置搬送するローラコンベヤ１３、このローラコンベヤ１３における補充用棚部分側端部に設けられて載置面がローラコンベヤ１３の搬送面より高い上昇位置と低い下降位置とに昇降自在な物品載置台１４、及び、ローラコンベヤ１３の棚前後幅方向一方側端部の横側方に設けられて物品を棚前後幅方向に沿う搬送方向に載置搬送して上昇位置の物品載置台１４に受け渡し可能なベルトコンベヤ１５を備えて構成されている。

図４に示すように、下方物品移載部９として、下方側スタッカークレーン７に物品を受け渡す第１の下方物品移載部９ａと、同じく下方側スタッカークレーン７に物品を受け渡す第２の下方物品移載部９ｂとの２つの下方物品移載部９が設けられている。図１及び図２に示すように、これら下方物品移載部９の夫々は床Ｆ上に設けられている。
また、下方物品移載部９の夫々は、物品を棚横幅方向に沿う搬送方向に載置搬送するローラコンベヤ１３、及び、このローラコンベヤ１３における補充用棚部分側端部に設けられて載置面がローラコンベヤ１３の搬送面より高い上昇位置と低い下降位置とに昇降自在な物品載置台１４を備えて構成されている。

図３及び図４に示すように、昇降搬送装置１１として、第１の上方物品移載部１０ａから第１の下方物品移載部９ａに物品を搬送する第１の昇降搬送装置１１ａと、第２の上方物品移載部１０ｂから第２の下方物品移載部９ｂに物品を搬送する第２の昇降搬送装置１１ｂとの２台の昇降搬送装置１１が設けられている。図２に示すように、これら２台の昇降搬送装置１１の夫々は床部分ｆの上方から下方に亘って設けられている。

そして、物品搬送手段３は図外の制御装置にてその作動が制御されており、上方側スタッカークレーン８にて補充用棚部分２に収納されている物品を上方物品移載部１０に搬送し、昇降搬送装置１１にて上方物品移載部１０から下方物品移載部９に搬送し、下方側スタッカークレーン７にて下方物品移載部９からピッキング用棚部分１に搬送して、補充用棚部分２の１つの物品又は２つの物品群をピッキング用棚部分１に搬送すべく物品搬送手段３の作動が制御装置にて制御されている。
ちなみに、ピッキング設備には、ピッキング作業を行う物品をピッキング設備に搬入する搬入用搬送装置２６と、ピッキングされた物品をピッキング設備から搬出する搬出用搬送装置２７とが設けられており、搬入用搬送装置２６にて搬入された物品は上方側スタッカークレーン８にて補充用棚部分２に搬送するように構成されている。尚、搬出用搬送装置２７にはピッキングされた物品が作業者にて載せられる。

次に、ピッキング用棚部分１及び補充用棚部分２について説明を加える。
図１及び図４に示すように、ピッキング用棚部分１は、下方側スタッカークレーン７の走行経路の両横側に設けられている。説明を加えると、ピッキング用棚部分１として、棚前後幅方向に並べられた第１のピッキング用棚部分１ａと第２のピッキング用棚部分１ｂとが設けられており、第１のピッキング用棚部分１ａと第２のピッキング用棚部分１ｂとは、下方側スタッカークレーン７にて物品が補充される棚前後幅方向の後方側が互いに対向し且つ下方側スタッカークレーン７の走行経路を形成すべく互いに離間させた状態で床Ｆ上に設けられている。

２つのピッキング用棚部分１の夫々には、ピッキング用物品支持体１７が上下方向並びに棚横幅方向に並べた状態で設けられている。ピッキング用物品支持体１７の夫々は、その支持面が後方側部分よりその反対側の前方側部分が下方に位置する傾斜姿勢となる状態に設けられており、下方側スタッカークレーン７にてピッキング用物品支持体１７の後方側端部に載置された物品が自重により前方側端部まで移動するように構成されている。

図１及び図３に示すように、補充用棚部分２は、上方側スタッカークレーン８の走行経路の両横側に設けられている。説明を加えると、補充用棚部分２として、棚前後幅方向に並べられた第１〜第６の補充用棚部分２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆが設けられており、第１の補充用棚部分２ａと第２の補充用棚部分２ｂとは棚前後幅方向の物品出し入れ口側が互いに対向し且つ第１の上方側スタッカークレーン８ａの走行経路を形成すべく互いに離間させた状態で床部分ｆ上に設けられている。第３〜第６の補充用棚部分２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆも同様に、第３の補充用棚部分２ｃと第４の補充用棚部分２ｄとは棚前後幅方向の物品出し入れ口側が互いに対向し且つ第２の上方側スタッカークレーン８ｂの走行経路を形成すべく互いに離間させた状態で床部分ｆ上に設けられ、第５の補充用棚部分２ｅと第６の補充用棚部分２ｆとは棚前後幅方向の物品出し入れ口側が互いに対向し且つ第３の上方側スタッカークレーン８ｃの走行経路を形成すべく互いに離間させた状態で床部分ｆ上に設けられている。

６つの補充用棚部分２の夫々には、収納用物品支持体１８が上下方向並びに棚横幅方向に並べた状態で設けられている。収納用物品支持体１８の夫々は、その支持面が水平姿勢となる状態に設けられており、棚前後幅方向に２つの物品を並べて支持可能に構成されている。

２つのピッキング用棚部分１の夫々は、棚前後幅方向に並ぶ３本の支柱２１をラチス（図示せず）にて接続してトラス構造としたピッキング用棚支柱枠２２を棚横幅方向に並べて設置されており、棚横幅方向に隣接するピッキング用棚支柱枠２２は、水平姿勢の梁部材及び傾斜姿勢のブレース（いずれも図示せず）にて接続されている。そして、ピッキング用棚支柱枠２２にてピッキング用物品支持体１７が支持されている。
また、６つの補充用棚部分２の夫々には、棚前後幅方向に並ぶ一対の支柱２１をラチスにて接続してトラス構造とした補充用棚支柱枠２３を棚横幅方向に並べて設置されており、棚横幅方向に隣接する補充用棚支柱枠２３は、水平姿勢の梁部材及び傾斜姿勢のブレースにて接続されている。そして、補充用棚支柱枠２３にて収納用物品支持体１８が支持されている。
尚、ピッキング用棚支柱枠２２が本願発明のピッキング用棚部分１を形成する支柱枠に相当する。

第２の補充用棚部分２ｂの補充用棚支柱枠２３における棚前後幅方向後方側の支柱２１と第３の補充用棚部分２ｃの補充用棚支柱枠２３における棚前後幅方向後方側の支柱２１とは同じ支柱２１が兼用されている。また、同じく、第４の補充用棚部分２ｄの補充用棚支柱枠２３における棚前後幅方向後方側の支柱２１と第５の補充用棚部分２ｅの補充用棚支柱枠２３における棚前後幅方向の後方側の支柱２１とも同じ支柱２１が兼用されている。
そして、第２の補充用棚部分２ｂの補充用棚支柱枠２３及び第３の補充用棚部分２ｃの補充用棚支柱枠２３を構成する３本の支柱２１と第１のピッキング用棚部分１ａのピッキング用棚支柱枠２２を構成する３本の支柱２１とは一連に構成されている。換言すれば、３本の支柱２１にて、第２の補充用棚部分２ｂの補充用棚支柱枠２３及び第３の補充用棚部分２ｃの補充用棚支柱枠２３を構成する３本の支柱２１と第１のピッキング用棚部分１ａのピッキング用棚支柱枠２２を構成する３本の支柱２１とが構成されている。
また、同じく、第４の補充用棚部分２ｄの補充用棚支柱枠２３及び第５の補充用棚部分２ｅの補充用棚支柱枠２３を構成する３本の支柱２１と第２のピッキング用棚部分１ｂのピッキング用棚支柱枠２２を構成する３本の支柱２１とも一連に構成されている。

ピッキング用棚部分１を形成するピッキング用棚支柱枠２２は、それを構成する支柱２１が床Ｆに立設され且つ床部分ｆに連結されることにより、ピッキング用棚支柱枠２２にて補充用棚部分２及び上方側スタッカークレーン８を支持する床部分ｆが支持されている。
また、第１の収納用棚部分２ａ及び第６の収納用棚部分２ｆの補充用棚支柱枠２３は、それを構成する支柱２１が下方に延出されて床部分ｆを支持する支持用支柱枠２４が構成され、この支持用支柱枠２４を構成する支柱２１が床Ｆに立設され且つ床部分ｆに連結されることにより、支持用支柱枠２４によっても床部分ｆが支持されている。

次に、ピッキング用棚部分１と補充用棚部分２との位置関係について説明を加える。
図１に示すように、ピッキング用棚部分１が床Ｆ上に設けられ、補充用棚部分２が床Ｆから上方に間隔を隔てて設けられた床部分ｆ上に設けられることによって、ピッキング用棚部分１の上方に補充用棚部分２が設けられている。
そして、下方側スタッカークレーン７の走行経路の両横側に位置する一対のピッキング用棚部分１夫々の上方箇所から一対のピッキング用棚部分１夫々の前方側箇所に存在するピッキング作業領域４の上方箇所が、棚設置領域５に構成されている。

つまり、第１のピッキング用棚部分１ａの上方箇所からこれの前方側箇所に存在するピッキング作業領域４の上方箇所が棚設置領域５に構成されており、この棚設置領域５には、第１の補充用棚部分２ａ、第２の補充用棚部分２ｂ並びに第３の補充用棚部分２ｃが設けられている。また、第２のピッキング用棚部分１ｂの上方箇所からこれの前方側箇所に存在するピッキング作業領域４の上方箇所も棚設置領域５に構成されており、この棚設置領域５には、第４の補充用棚部分２ｄ、第５の補充用棚部分２ｅ並びに第６の補充用棚部分２ｆが設けられている。
また、棚設置領域５には、第１の上方側スタッカークレーン８ａ並びに第３の上方側スタッカークレーン８ｃも設けられている。

要するに、下方側スタッカークレーン７と第２の上方側スタッカークレーン８ｂとがその走行経路が上下方向に重なる状態で設けられており、このように下方側スタッカークレーン７と第２の上方側スタッカークレーン８ｂとが設けられることにより、第１のピッキング用棚部分１ａの上方箇所に第３の補充用棚部分２ｃが設けられ、第２のピッキング用棚部分１ｂの上方箇所に第４の補充用棚部分２ｄが設けられている。
また、ピッキング用棚部分１は、補充用棚部分２に比べて棚前後幅方向に長く構成されているため、第１のピッキング用棚部分１ａの上方箇所に第２の補充用棚部分２ｂも設けられ、第２のピッキング用棚部分１ｂの上方箇所に第５の補充用棚部分２ｅも設けられている。
そして、第１のピッキング用棚部分１ａの前方側箇所に設けられたピッキング作業領域４の上方箇所に第１の補充用棚部分２ａが設けられ、第２のピッキング用棚部分１ｂの前方側箇所に設けられたピッキング作業領域４の上方箇所に第６の補充用棚部分１ｆが設けられている。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、複数の上方側スタッカークレーン８のうちの一つを、その走行経路が下方側スタッカークレーン７の走行経路と上下方向に重複するように設けたが、複数の上方側スタッカークレーン８のうちのいずれもが、その走行経路が下方側スタッカークレーン７の走行経路と上下方向に重複しないように、下方側スタッカークレーン７に対して棚前後幅方向にずらして設けてもよい。
つまり、例えば、図５に示すように、上方側スタッカークレーン８として、第１の上方側スタッカークレーン８ａと第２の上方側スタッカークレーン８ｂとの２台の上方側スタッカークレーン８を設け、これら第１の上方側スタッカークレーン８ａと第２の上方側スタッカークレーン８ｂとを、それらの走行経路が下方側スタッカークレーン７の走行経路と上下方向に重複しないように、下方側スタッカークレーン７に対して棚前後幅方向にずらして設けてもよい。この場合、第１のピッキング用棚部分１ａの上方箇所からこれの前方側箇所に存在するピッキング作業領域４の上方箇所の棚設置領域５には、第１の補充用棚部分２ａ並びに第２の補充用棚部分２ｂが設けられ、第２のピッキング用棚部分１ｂの上方箇所からこれの前方側箇所に存在するピッキング作業領域４の上方箇所の棚設置領域５には、第３の補充用棚部分２ｃ並びに第４の補充用棚部分２ｄが設けられている。
尚、作業者はピッキング用棚部分１における前方側端部に位置する物品に対してピッキング作業を行うため、ピッキング用棚部分１における前方側端部が位置する領域もピッキング作業領域４に相当するものであり、上述の場合では、ピッキング作業領域４の上方箇所に第１の補充用棚部分２ａ及び第４の補充用棚部分２ｄが設けられている。

（２）上記実施の形態では、床部分ｆをピッキング用棚支柱枠２２にて支持される形態で形成したが、床部分ｆを支持する形態は適宜変更してもよく、例えば、床部分ｆを支持する専用の支持体にて支持される形態で形成してもよく、また、床部分ｆをピッキング設備の設置空間を形成する側壁に連結して支持される形態で形成してもよい。

（３）上記実施の形態では、床部分ｆを設けて、この床部分ｆにて補充用棚部分２及び上方側スタッカークレーン８を支持するように構成したが、床部分ｆを設けずに、補充用棚部分２を床Ｆに立設し、その補充用棚部分２に連結支持させた上方側スタッカークレーン８走行用の走行枠にて上方側スタッカークレーン８を支持させるようにして、補充用棚部分２及び上方側スタッカークレーン８を支持するように構成してもよい。

ピッキング設備の正面図ピッキング設備の側面図ピッキング設備の補充用棚部分を示す平面図ピッキング設備のピッキング用棚部分を平面図別実施の形態におけるピッキング設備の正面図

符号の説明

１ピッキング用棚部分
２補充用棚部分
３物品搬送手段
４ピッキング作業領域
５棚設置領域
７下方側スタッカークレーン
８上方側スタッカークレーン
９下方物品移載部
１０上方物品移載部
１１昇降搬送装置
２２支柱枠
ｆ床部分

Claims

ピッキング作業を行う物品を収納するピッキング用棚部分の上方に、そのピッキング用棚部分に補充する物品を収納する補充用棚部分が設けられ、
前記補充用棚部分の物品を前記ピッキング用棚部分に搬送する物品搬送手段が設けられ、
前記ピッキング用棚部分の前方側箇所にピッキング作業領域が設けられているピッキング設備であって、
前記物品搬送手段が、前記ピッキング用棚部分に対して棚前後幅方向に隣接する状態で設けられて前記ピッキング用棚部分に沿って走行する下方側スタッカークレーンと、前記補充用棚部分に対して前記棚前後幅方向に隣接する状態で設けられて前記補充用棚部分に沿って走行する上方側スタッカークレーンと、前記上方側スタッカークレーンから物品を受け渡される上方物品移載部と前記下方側スタッカークレーンに物品を受け渡す下方物品移載部との間で物品を上下方向に沿う直線状の搬送経路に沿って搬送する昇降搬送装置とから構成され、
前記上方側スタッカークレーンと前記下方側スタッカークレーンとが、走行方向が互いに平行となる状態で設けられ、
前記ピッキング用棚部分は、前記棚前後幅方向での長さが前記補充用棚部分の前記棚前後幅方向での長さより長く構成され、
前記上方側スタッカークレーンに対して設けられている前記補充用棚部分が、前記ピッキング用棚部分の上方箇所からピッキング作業領域の上方箇所に亘る棚設置領域に複数設けられ、
前記昇降搬送装置を介して１台の前記下方側スタッカークレーンに対して物品を受け渡し可能な上方側スタッカークレーンが、棚前後幅方向に並ぶ状態で複数台設けられ、
前記ピッキング用棚部分が、前記下方側スタッカークレーンの走行経路の両横側に設けられ、
前記下方側スタッカークレーンの走行経路の両横側に位置する一対の前記ピッキング用棚部分夫々の上方箇所から前記一対のピッキング用棚部分夫々の前方側箇所に存在する前記ピッキング作業領域の上方箇所が、前記棚設置領域に構成されているピッキング設備。
前記補充用棚部分及び前記上方側スタッカークレーンを支持する床部分が、前記ピッキング用棚部分を形成する支柱枠にて支持される状態で形成されている請求項１記載のピッキング設備。