JP5293716B2 - 交換レンズ、カメラボディおよびカメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、交換レンズ、カメラボディおよびカメラシステムに関する。

レンズ交換可能なカメラシステムで用いられる交換レンズでは、交換レンズの種類よって、たとえば周辺減光などの光学特性が異なる。したがって、撮像して得られる画像の画質を向上させるためには、交換レンズの光学特性に応じた画像処理などを行う必要がある。そのためには、交換レンズの光学特性に関する情報をカメラボディが取得する必要がある。カメラボディは、交換レンズの光学特性に関する情報を、交換レンズの種類に応じた光学特性の情報を交換レンズから得るか、あらかじめ複数種類の交換レンズの光学特性に関する情報を記憶しているカメラボディのメモリから読み込む（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１０−４１６８２号公報

たとえば、上述した特許文献に記載のカメラでは、周辺減光のデータとして、画面中心を除いて１０の像高に対応した１０点のデータを有している。周辺減光などの光学特性のデータは、データ点数が多いとデータを記憶するために多くのメモリ容量が必要となる。逆に、データ点数が少ないと画像処理等における精度が低下してしまう。

（１）請求項１の発明による交換レンズは、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、少なくとも交換レンズの周辺減光についての情報を含む交換レンズの光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段と、光学特性記憶手段が記憶した光学特性の情報をカメラボディに送信する光学特性送信部と、光学特性送信部を制御する送信制御部と、カメラボディから送信される各種指示を表す所定のデータを受信する指示データ受信部と、を備え、指示データ受信部は、カメラボディに設けられた撮像素子の画像出力周期に応じて各種指示を受信し、送信制御部は、画像出力周期に応じた周期で周辺減光の情報をカメラボディに送信し、光学特性記憶手段は、交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶することを特徴とする。
（２）請求項６の発明によるカメラボディは、請求項１〜５のいずれか一項に記載の交換レンズが着脱可能なカメラボディであって、被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行う露光演算手段と、撮像して得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、光学特性の情報のうち、少なくとも、交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を交換レンズから受信する光学特性情報受信部とを備え、露光演算手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の偶数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行い、画像処理手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して画像データに対して画像処理を行うことを特徴とする。
（３）請求項８の発明によるカメラシステムは、カメラボディと、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズとを有するカメラシステムであって、交換レンズは、少なくとも交換レンズの周辺減光についての情報を含む交換レンズの光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段と、光学特性記憶手段が記憶した光学特性の情報をカメラボディに送信する光学特性送信部と、光学特性送信部を制御する送信制御部と、カメラボディから送信される各種指示を表す所定のデータを受信する指示データ受信部と、を備え、指示データ受信部は、カメラボディに設けられた撮像素子の画像出力周期に応じて各種指示を受信し、送信制御部は、画像出力周期に応じた周期で周辺減光の情報をカメラボディに送信し、光学特性記憶手段は、交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶し、カメラボディは、被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行う露光演算手段と、撮像して得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、光学特性の情報のうち、少なくとも、交換レンズの周辺減光についての情報を光学特性送信部から受信する光学特性情報受信部とを備え、露光演算手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の偶数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行い、画像処理手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して画像データに対して画像処理を行うことを特徴とする。

（１） 請求項１の発明による交換レンズでは、光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段で必要とする記憶容量を抑制しつつ、カメラボディにおける周辺減光の補正処理の精度確保に十分な情報を提供できる。
（２） 請求項７の発明によるカメラボディでは、交換レンズから受信する情報量を削減でき、通信負荷、露出演算および画像処理における負荷を低減できる。
（３） 請求項９の発明によるカメラシステムでは、学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段で必要とする記憶容量を抑制しつつ、カメラボディにおける周辺減光の補正処理の精度確保に十分な情報を提供できるとともに、交換レンズとの通信負荷、露出演算および画像処理における負荷を低減できる。

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。 接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。 フォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。 ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。 ＲＯＭ２１５に記憶されている周辺減光に関する情報を示す図である。 ＲＯＭ２１５に記憶されている周辺減光に関する情報に係る像高について説明する図である。 ＲＯＭ２１５に記憶されている倍率色収差に関する情報を示す図である。 ＲＯＭ２１５に記憶されている倍率色収差に関する情報に係る像高について説明する図である。

図１〜９を参照して、本発明による交換レンズ、カメラボディおよびカメラシステムの一実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。レンズ鏡筒２００は、不図示のズーム環に対する操作により焦点距離を変更可能な、いわゆるズームレンズである。

カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が取り付け可能なレンズマウント１０１が設けられている。またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１にレンズ鏡筒２００を着脱可能に装着するためのレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡筒２００が装着されると、レンズマウント１０１上に設けられた複数の接点から成る接続部１０２が、レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１上に設けられた複数の接点から成る接続部２０２に接続される。接続部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との間の各種信号の送受信に利用される。

カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１７ａ，１７ｂが設けられている。ユーザはこれらのボタン１７ａ，１７ｂを用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｄが含まれている。この結像光学系２１０は、不図示のズーム環により焦点距離を変更可能に構成されている。

レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ側制御部２０３が設けられている。レンズ側制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部２０３には、レンズ側送受信部２１７、レンズ駆動部２１２、レンズ位置検出部２１３、焦点距離検出部２１４、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。

レンズ側送受信部２１７は、接続部１０２、２０２を介してカメラボディ１００との信号の送受信が可能である。レンズ駆動部２１２はたとえばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じて、フォーカシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動する。レンズ位置検出部２１３は、たとえばレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出し、レンズ位置信号を出力する。あるいは、レンズ鏡筒２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してもよい。焦点距離検出部２１４は、たとえばズームエンコーダ等を用いて結像光学系２１０の焦点距離を検出し、焦点距離信号を出力する。

ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３が実行する所定の制御プログラムや、後述する位置情報テーブルや周辺減光情報テーブル等があらかじめ記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。

撮像素子１０４の前面には、シャッター１１５およびフィルター１１６が設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。シャッター１１５は、撮像素子１０４の露光状態を制御する。フィルター１１６は、光学的ローパスフィルターと赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルターである。

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ側制御部１０３が設けられている。ボディ側制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部１０３にはボディ側送受信部１１７、ＲＯＭ１１８、およびＲＡＭ１１９が接続されている。ボディ側送受信部１１７は接続部１０２に接続されており、レンズ側送受信部２１７と信号の送受信を行うことができる。

ＲＯＭ１１８は不揮発性の記憶媒体であり、ボディ側制御部１０３が実行する所定の制御プログラム等があらかじめ記憶される。ＲＡＭ１１９は揮発性の記憶媒体であり、ボディ側制御部１０３により各種データの記憶領域として利用される。

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ側制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示させる。

（自動焦点調節の説明）
ボディ側制御部１０３は、周知の自動焦点調節処理を実行可能に構成されている。自動焦点調節処理は、現在の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、この検出結果に応じてフォーカシングレンズを駆動し焦点調節を行う焦点調節処理とを含む。自動焦点調節処理において、ボディ側制御部１０３は２種類の焦点検出処理を使い分けることが可能に構成されている。具体的には、ボディ側制御部１０３はいわゆる撮像面位相差検出方式の焦点検出処理と、いわゆるコントラスト検出方式の焦点検出処理とを使い分けることが可能である。ボディ側制御部１０３は、撮影状況や被写体の特性等に応じてこれら２種類の焦点検出処理を使い分ける。

ボディ側制御部１０３による撮像面位相差検出方式の焦点検出処理について説明する。本実施形態の撮像素子１０４は、フォーカス検出用の画素（焦点検出用画素と呼ぶ）を有する。フォーカス検出用画素は、特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものである。ボディ側制御部１０３は、焦点検出用画素からの画素出力データを用いて周知の位相差検出演算を行うことにより、焦点検出処理を行う。なお、この位相差検出演算については、たとえば特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものであるため、説明を省略する。ボディ側制御部１０３は、この焦点検出処理により得られたデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。

ボディ側制御部１０３によるコントラスト検出方式の焦点検出処理について説明する。ボディ側制御部１０３は、撮像素子１０４が有する撮像用画素からの画素出力データを用いて、いわゆる山登り法に基づく周知のコントラスト検出演算を行い、焦点評価値（コントラスト値）を算出する。ボディ側制御部１０３はこのコントラスト検出演算を、フォーカシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動させながら行い、焦点評価値がピークとなるフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出することにより、自動焦点調節を行う。

（データ通信の説明）
図３は接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。図３に示すように、接続部１０２および２０２にはそれぞれ、信号の送受信を行うための８つの接点が存在する。すなわち、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との間には、各々の接点に対応する８つの信号線が存在する。なお、これらの接点以外にも、たとえばカメラボディ１００からレンズ鏡筒２００に電源供給を行うための複数の接点等が存在するが、ここでは図示および説明を省略する。以下、これら８つの信号線を、図３に示すように、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴ，ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴと呼ぶ。

上述した８つの信号線のうち、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴは第１伝送路３１０を構成する。同様に、ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴは第２伝送路３２０を構成する。以下、これら２種類の伝送路について説明する。

第１伝送路３１０は、レンズ側送受信部２１７がフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を表すレンズ位置信号をカメラボディ１００に送信するために利用される。ボディ側送受信部１１７は、所定周期（例えば１ミリ秒）ごとに、ＨＲＥＱの信号レベルを変化させる。レンズ側制御部２０３はＨＲＥＱの信号レベルの変化に応じて通信準備処理を開始する。この通信準備処理とは具体的には、レンズ位置検出部２１３にフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出させ、カメラボディ１００に送信するレンズ位置信号を出力させる処理である。

通信準備処理が完了すると、レンズ側送受信部２１７はＨＡＮＳの信号レベルを変化させる。ボディ側送受信部１１７はＨＡＮＳの信号レベルの変化に応じて、ＨＣＬＫにクロック信号を出力する。レンズ側送受信部２１７はこのクロック信号に同期してＨＤＡＴにレンズ位置信号を出力する。

第２伝送路３２０は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への制御指示データの送信や、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００への各種データの送信に利用される。第２伝送路３２０は全二重の伝送路である。すなわち、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００に対するデータの送信と同時に、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００に対するデータの送信が行われる。

ボディ側制御部１０３は、第２伝送路３２０を用いて通信を行う必要が生じると、ボディ側送受信部１１７を制御し、ＣＬＫへクロック信号を出力させる。例えば撮影動作中に、各撮影フレーム毎にレンズ情報を取得するように、撮像素子の撮像周期に同期するようにクロック信号を出力させる（例えば６０ｆｐｓで撮像素子が撮像するのであれば１６ｍｓｅｃ周期でクロック信号を出力する）。このときボディ側送受信部１１７は、クロック信号に同期してＢＤＡＴに送信対象のデータを出力する。他方、レンズ側送受信部２１７は、クロック信号に同期してＬＤＡＴに送信対象のデータを出力する。なおレンズ側送受信部２１７は、データの送受信が可能な場合とそうでない場合とで、ＲＤＹの信号レベルを変化させる。たとえば、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態である場合にはＲＤＹの信号レベルをＨに、データの送受信が可能な状態である場合にはＬにする。ボディ側送受信部１１７は通信の開始前にＲＤＹの信号レベルを確認し、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態であった場合には通信を行わない。

ボディ側送受信部１１７は以上で説明した第２伝送路３２０を用いて、レンズ鏡筒２００に各種の制御信号を送信する。制御信号の例としては、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限遠方向に特定のパルス数分（例えば１０パルス分）移動させる制御信号や、絞り（不図示）を特定の段数分（例えば２段分）絞る制御信号などがある。

ボディ側送受信部１１７が第２伝送路３２０を用いて送信する信号には他に、レンズ鏡筒２００の各種情報を要求する要求信号がある。要求信号の例としては、結像光学系２１０の現在の焦点距離を表す信号の要求信号や、絞り（不図示）の現在の絞り値を表す信号の要求信号、結像光学系２１０の光学特性に関する情報を表す信号の要求信号などがある。レンズ側送受信部２１７は上記の要求信号を受信すると、対応する信号を第２伝送路３２０を介してボディ側送受信部１１７に送信する。

なお、ボディ側送受信部１１７が上記の第２伝送路３２０を利用してレンズ側送受信部２１７から何らかの信号を受信するために必要な時間は、第１伝送路３１０を利用してレンズ位置信号を受信するために必要な時間と比べて大きくなる。これは、第１伝送路３１０ではＨＲＥＱの信号レベルを変化させるだけでレンズ側送受信部２１７にデータを要求していることを伝えられていたのに対し、第２伝送路３２０ではまずＣＬＫおよびＢＤＡＴを用いて特定の情報の要求をレンズ側送受信部２１７に送信する必要があるためである。従って、レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置信号を繰り返し送信することが可能である。

（レンズ駆動部２１２による駆動範囲の説明）
図４はフォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。フォーカシングレンズ２１０ｄは、図４に一点鎖線で示す光軸４００上を、無限遠方向４１０および至近方向４２０に向けて移動可能に構成されている。無限遠方向４１０の端部４３０および至近方向４２０の端部４４０には不図示のストッパーが設けられ、フォーカシングレンズ２１０ｄの移動を制限する。つまり、フォーカシングレンズ２１０ｄは無限遠方向４１０の端部４３０から、至近方向４２０の端部４４０まで移動可能に構成されている。

ただし、レンズ駆動部２１２が実際にフォーカシングレンズ２１０ｄを移動させる範囲は、上述の端部４３０から端部４４０までの範囲より小さい。この移動範囲について具体的に述べると、レンズ駆動部２１２は無限遠方向４１０の端部４３０より内側に設けられた無限限界位置４５０から、至近方向４２０の端部４４０より内側に設けられた至近限界位置４６０までの範囲でフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動する。すなわちレンズ駆動部２１２は、フォーカシングレンズ２１０ｄを至近側の駆動限界の位置に対応する至近限界位置４６０と無限遠側の駆動限界の位置に対応する無限限界位置４５０との間で駆動する。

無限限界位置４５０は、無限合焦位置４７０より外側に設けられる。なお無限合焦位置４７０とは、無限遠の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も無限遠側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。無限限界位置４５０をこのような位置に設ける理由は、いわゆる山登り法による自動焦点調節を行う場合に、無限合焦位置４７０に焦点評価値のピークが存在することがあるためである。無限合焦位置４７０を無限限界位置４５０に一致させてしまうと、無限合焦位置４７０に存在する焦点評価値のピークをピークとして認識することができないという問題があるので望ましくない。同様に、至近限界位置４６０は、至近合焦位置４８０より外側に設けられる。ここで至近合焦位置４８０とは、至近の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も至近側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。

本実施形態では、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置はレンズ駆動部２１２に与える信号のパルス数により表される。また、パルス数は無限合焦位置４７０を原点（基準）とする。たとえば図４に示すように、無限限界位置４５０は−１００パルスの位置、至近合焦位置４８０は９８００パルスの位置、至近限界位置４６０は９９００パルスの位置である。この場合、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限限界位置４５０から至近限界位置４６０まで移動させるためには、レンズ駆動部２１２に１００００パルスの信号を与えればよい。

なお、無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０が上記の数値と異なっていてもよいことは勿論であり、更にレンズ鏡筒の種別や個体により異なっていてもよい。

（位置情報テーブルの説明）
ボディ側制御部１０３は、たとえば自動焦点調節を行う際に、上述の無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および無限合焦位置４７０を知る必要がある。しかしながら、前述の通り結像光学系２１０の焦点距離は可変であり、至近合焦位置４８０は焦点距離に応じて変動する。

そこで本実施形態では、各焦点距離に応じた至近合焦位置４８０を位置情報テーブルという形であらかじめＲＯＭ２１５に記憶しておき、現在の焦点距離に応じた至近合焦位置４８０をレンズ側送受信部２１７から第２伝送路によりボディ側送受信部１１７に定期的に送信する。

図５は、ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。ＲＯＭ２１５には、図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０があらかじめ記憶されている。位置情報テーブル５１０は、至近合焦位置と結像光学系２１０の焦点距離とを関連付けたテーブルである。図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０によれば、たとえば結像光学系２１０の焦点距離が２０ｍｍのとき、至近合焦位置は９８００パルスの位置である。また、焦点距離が３０ｍｍのときには、至近合焦位置は９７５０パルスの位置である。

レンズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出部２１４から出力された焦点距離信号を用いて、現在の焦点距離に対応する至近合焦位置を位置情報テーブル５１０から取得し、ＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から第２伝送路３２０を介して至近合焦位置の要求信号を受信すると、これに応じてレンズ側送受信部２１７を制御し、ＲＡＭ２１６に記憶されている至近合焦位置をボディ側送受信部１１７に送信させる。

ＲＯＭ２１５には更に、図５（ｂ）に示す限界位置情報テーブル５２０が記憶されている。限界位置情報テーブル５２０は、至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを含むテーブルである。

レンズ側制御部２０３は、ＲＡＭ２１６に至近合焦位置を記憶させる際、上記の限界位置情報テーブル５２０が含む至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを合わせてＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から要求信号を受信すると、ＲＡＭ２１６に記憶されているこれら３つの情報を合わせてボディ側送受信部１１７に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。ボディ側制御部１０３は、ボディ側送受信部１１７が受信したこれらの情報に基づいて、フォーカシングレンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラスト方式の焦点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を行う。

なお、位置情報テーブル５１０は、結像光学系２１０に設定可能な全ての焦点距離に対応する至近合焦位置を含んでいる必要はない。位置情報テーブル５１０に含まれていない焦点距離が設定された場合には、レンズ側制御部２０３は前後の焦点距離に対応する至近合焦位置から、実際の焦点距離に対応する至近合焦位置を補間演算により算出する。

（結像光学系２１０の光学特性について）
結像光学系２１０では、その光学特性によって、たとえば被写体光の波長に応じて透過率が異なったり、歪曲収差や周辺減光、倍率色収差などが生じたりする。また、結像光学系２１０の光学特性は、レンズ鏡筒２００の機種、種類によって異なる。そこで、本実施形態では、結像光学系２１０の光学特性に関する情報をレンズ鏡筒２００からカメラボディ１００へ送信する。そして、カメラボディ１００では、受信した情報に基づいて、各種の補正処理を行う。具体的には次のとおりである。

ＲＯＭ２１５には、結像光学系２１０の光学特性に関する情報があらかじめ記憶されている。ＲＯＭ２１５に記憶されている結像光学系２１０の光学特性に関する情報の例として、周辺減光および倍率色収差に関する情報について説明する。図６は、ＲＯＭ２１５に記憶されている周辺減光に関する情報である周辺減光情報テーブルの一例を示す図である。図６に示す周辺減光情報テーブル５３０は、図７に示すように略矩形の撮像範囲の中心（被写体光束の光軸中心）から撮像範囲の四隅までの像高をＹとしたときに、撮像範囲の中心から(２／６)Ｙの像高における、絞り値がＦ４．５のときの周辺減光の度合いを示すものである。

周辺減光の度合いは、像高や絞り値の他、焦点距離やピント位置（撮影距離）によっても異なる。そこで、本実施形態では、図６に示す周辺減光情報テーブル５３０のように、ある像高、および、ある絞り値における周辺減光の情報を、焦点距離および撮影距離をパラメータとするマトリクス状のデータとしてＲＯＭ２１５に記憶させている。なお、図６に示した周辺減光情報テーブル５３０では、図示の便宜上、各マスが空欄となっているが、実際には、撮像範囲の中心（すなわち像高がゼロ）における光量を１としたときの光量の値（以下、周辺減光の値と呼ぶ）が各欄に入力されている。

ＲＯＭ２１５には、複数の絞り値（たとえば６つの絞り値）のそれぞれに対して、(２／６)Ｙ、(３／６)Ｙ、(４／６)Ｙ、(５／６)Ｙ、(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光情報テーブル５３０が記憶されている。ここで、周辺減光情報テーブル５３０を (２／６)Ｙから(６／６)Ｙまで(１／６)ＹのピッチでＲＯＭ２１５に５像高分記憶させること（すなわち、１つの絞り値に対する周辺減光情報テーブル５３０の数を５）とした理由は次のとおりである。

（１） １つの絞り値に対する周辺減光情報テーブル５３０の数を６以上とすると、カメラボディ１００における後述する周辺減光の補正処理の精度を向上させることができるが、必要とするＲＯＭ２１５の記憶容量が大きくなってしまう。また、カメラボディ１００との通信負荷が大きくなる。
（２） 逆に、１つの絞り値に対する周辺減光情報テーブル５３０の数を４以下とすると、必要とするＲＯＭ２１５の記憶容量を少なくすることができ、カメラボディ１００との通信負荷を抑制できるが、カメラボディ１００における周辺減光の補正処理（特に撮像して得られた画像に対する補正処理）の精度を向上させることが困難となる。

（３） 周辺減光情報テーブル５３０を設ける像高のピッチを一定のピッチである(１／６)Ｙのピッチとしたことで、周辺減光情報テーブル５３０が設けられていない像高における周辺減光を後述するように線形補間で求める際の演算が簡素化できる。
（４） 撮像範囲の中心近傍では周辺減光が起きにくいことから、周辺減光情報テーブル５３０を設ける必要性が少ない。そのため、周辺減光情報テーブル５３０が設けられている各像高間のピッチを一定のピッチである(１／６)Ｙのピッチとしつつも、(１／６)Ｙの像高における周辺減光情報テーブル５３０を省略できる。

（５） 後述するように、撮影の際の露出演算において、(１／３)Ｙ（すなわち(２／６)Ｙ）、(２／３)Ｙ（すなわち(４／６)Ｙ）、および(３／３)Ｙ（すなわち(６／６)Ｙ）の３像高分の周辺減光の値が得られれば適正な露出値を得るために補正処理を行うことができる。しかし、上述したように、１つの絞り値に対する周辺減光情報テーブル５３０の数を３とすると、カメラボディ１００における撮像して得られた画像の周辺減光の補正処理の精度を向上させることが困難となる。そこで、(１／３)Ｙと(２／３)Ｙとの中間位置（すなわち(３／６)Ｙ）、および、(２／３)Ｙと(３／３)Ｙとの中間位置（すなわち(５／６)Ｙ）における周辺減光情報テーブル５３０をさらに設けることとした。

図８は、ＲＯＭ２１５に記憶されている倍率色収差に関する情報である倍率色収差情報テーブルの一例を示す図である。図８に示す倍率色収差情報テーブル５４０は、図９に示すように略矩形の撮像範囲の中心（被写体光束の光軸中心）から撮像範囲の四隅までの像高をＹとしたときに、撮像範囲の中心から(２／４)Ｙの像高における、赤色光の倍率色収差を示すものである。

倍率色収差は、光の波長や像高の他、焦点距離や撮影距離によっても異なる。そこで、本実施形態では、図８に示す倍率色収差情報テーブル５４０のように、ある色（波長）、および、ある像高における倍率色収差の情報を、焦点距離および撮影距離をパラメータとするマトリクス状のデータとしてＲＯＭ２１５に記憶させている。なお、図８に示した倍率色収差情報テーブル５４０では、図示の便宜上、各マスが空欄となっているが、実際には、緑色光を基準としたときの収差が各欄に入力されている。

ＲＯＭ２１５には、赤色光および青色光のそれぞれに対して、(２／４)Ｙ、(３／４)Ｙ、(４／４)Ｙの３像高分の倍率色収差情報テーブル５４０が記憶されている。

（結像光学系２１０の光学特性に関する情報の送信について）
上述したように、第２伝送路３２０を介して結像光学系２１０の光学特性に関する情報を表す信号の要求信号を受信すると、レンズ側制御部２０３は、要求された結像光学系２１０の光学特性に関する情報を各部から収集する。そして、レンズ側制御部２０３は、収集した情報を第２伝送路３２０を介してカメラボディ１００へ送信する。レンズ側制御部２０３は、次のようにして周辺減光に関する情報を収集して、第２伝送路３２０を介してカメラボディ１００へ送信する。

レンズ側制御部２０３は、第２伝送路３２０を介して周辺減光に関する情報を表す信号の要求信号を受信すると、レンズ位置検出部２１３および焦点距離検出部２１４から出力されるレンズ位置信号および焦点距離信号に基づいて、結像光学系２１０の現在の撮影距離および焦点距離を算出する。また、レンズ側制御部２０３は、第２伝送路３２０を介して周辺減光に関する情報を表す信号の要求信号を受信すると、不図示の絞り値検出部から出力される不図示の虹彩絞りの現在の絞り値を表す信号に基づいて、虹彩絞りの現在の絞り値を算出する。

そして、レンズ側制御部２０３は、複数の周辺減光情報テーブル５３０のうち、算出した現在の絞り値に対応し、像高が(２／６)Ｙ〜(６／６)Ｙの５つの周辺減光情報テーブル５３０から、算出した現在の撮影距離および焦点距離における周辺減光の値をそれぞれ取得する。なお、算出した現在の撮影距離や焦点距離が周辺減光情報テーブル５３０における離散的な撮影距離や焦点距離と一致しない場合、レンズ側制御部２０３は、周辺減光情報テーブル５３０を参照して適宜線形補間によって現在の撮影距離および焦点距離における周辺減光の値を取得する。

その後、レンズ側制御部２０３は、取得した周辺減光の値を第２伝送路３２０を介して送信するよう、レンズ側送受信部２１７を制御する。これにより、周辺減光に関する情報がカメラボディ１００へ送信される。

たとえば、算出した現在の絞り値、撮影距離および焦点距離がそれぞれＦ４．５、Ｌ４、ｆ７であった場合、レンズ側制御部２０３は、撮像範囲の中心から(２／６)Ｙの像高における、絞り値がＦ４．５のときの周辺減光の度合いを示す、図６に示した周辺減光情報テーブル５３０から、撮影距離および焦点距離がそれぞれＬ４およびｆ７に対応する周辺減光の値を読み込んで取得する。同様にレンズ側制御部２０３は、撮像範囲の中心から(３／６)Ｙ〜(６／６)Ｙの各像高における、絞り値がＦ４．５のときの周辺減光の度合いを示す各周辺減光情報テーブル５３０から、撮影距離および焦点距離がそれぞれＬ４およびｆ７に対応する周辺減光の値を読み込んで取得する。

その後、レンズ側制御部２０３は、取得した(２／６)Ｙ、(３／６)Ｙ、(４／６)Ｙ、(５／６)Ｙ、(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光の値を第２伝送路３２０を介して送信するよう、レンズ側送受信部２１７を制御する。

なお、倍率色収差に関する情報の送信についても、上述した周辺減光に関する情報の送信と同様である。

（結像光学系２１０の光学特性に関する情報に基づいた補正処理）
上述した(２／６)Ｙ、(３／６)Ｙ、(４／６)Ｙ、(５／６)Ｙ、(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光の値を第２伝送路３２０を介してボディ側送受信部１１７で受信すると、ボディ側制御部１０３は、受信した周辺減光の値をＲＡＭ１１９に記憶させる。なお、周辺減光の値は、レンズ鏡筒２００から定期的に繰り返して送信されるため、ボディ側制御部１０３は、周辺減光の値を受信する度、すでにＲＡＭ１１９に記憶されている周辺減光の値を新たに受信した周辺減光の値で上書きする。倍率色収差に関する情報についても同様である。

ボディ側制御部１０３は、ＲＡＭ１１９に記憶されている周辺減光の値のうち、(２／６)Ｙ、(４／６)Ｙ、および(６／６)Ｙの３像高分の周辺減光の値を参照して、撮影の際の露出演算において、適正な露出値を得るために補正処理を行う。すなわち、ボディ側制御部１０３は、撮影の際の露出演算において、撮像素子１０４が有する撮像用画素からの画素出力データに基づいて露出演算を行う際に、上述した３像高分の周辺減光の値を参照して露出値を算出する。

また、ボディ側制御部１０３は、ＲＡＭ１１９に記憶されている(２／６)Ｙ〜(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光の値を参照して、撮像して得られた画像に対する補正処理を行う。すなわち、ボディ側制御部１０３は、撮像の後、上述した５像高分の周辺減光の値を参照して、撮像して得られた画像に対して周辺減光の影響を減ずるように画像処理を行う。具体的には、ボディ側制御部１０３は、ＲＡＭ１１９に記憶されている(２／６)Ｙ〜(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光の値を参照して、各像高における周辺減光補正のためのゲインを算出する。そして、ボディ側制御部１０３は、算出したゲインを参照して、撮像して得られた画像に対して周辺減光の影響を抑制するように画像処理を行う。なお、ＲＡＭ１１９に記憶されている周辺減光の値が５像高分の離散した値であるため、ボディ側制御部１０３は、適宜線形補間を行うことで、０〜Ｙまでの任意の像高に対する周辺減光補正のためのゲインを算出する。

ボディ側制御部１０３は、ＲＡＭ１１９に記憶されている(２／４)Ｙ、(３／４)Ｙ、(４／４)Ｙの３像高分の倍率色収差の情報を参照して、撮像して得られた画像に対する補正処理を行う。すなわち、ボディ側制御部１０３は、撮像の後、上述した３像高分の倍率色収差の情報を参照して、撮像して得られた画像に対して倍率色収差の影響を抑制するように画像処理を行う。

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１） 周辺減光に関する情報として、(２／６)Ｙ、(３／６)Ｙ、(４／６)Ｙ、(５／６)Ｙ、(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光情報テーブル５３０をＲＯＭ２１５に記憶するように構成した。これにより、必要とするＲＯＭ２１５の記憶容量を抑制しつつ、カメラボディ１００における周辺減光の補正処理の精度確保に十分な情報を提供できる。

（２） 周辺減光情報テーブル５３０を設ける像高のピッチを一定のピッチである(１／６)Ｙのピッチとした。これにより、上述したように、周辺減光情報テーブル５３０を参照して適宜線形補間によって現在の撮影距離および焦点距離における周辺減光の値を取得する際のレンズ側制御部２０３の演算負荷を低減できる。

（３） 現在の絞り値、撮影距離および焦点距離に対応する、５像高分の周辺減光の値だけをカメラボディ１００に送信するように構成した。これにより、カメラボディ１００側で必要とする周辺減光に関する情報のみを送信できるので、送信するデータ量を抑制できる。したがって、通信に要する負荷を低減でき、カメラボディ１００における各動作のレスポンスが向上する。

（４） 現在の撮影距離や焦点距離が周辺減光情報テーブル５３０における離散的な撮影距離や焦点距離と一致しない場合、レンズ側制御部２０３が、周辺減光情報テーブル５３０を参照して適宜線形補間によって現在の撮影距離および焦点距離における周辺減光の値を取得するように構成した。これにより、必要とするＲＯＭ２１５の記憶容量を抑制できる。

（５） レンズ位置検出部２１３はフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してレンズ位置信号を出力する。レンズ側送受信部２１７は、レンズ位置検出部２１３により出力されたレンズ位置信号を、第１伝送路３１０を介してカメラボディ１００に繰り返し送信する。他方、至近合焦位置、至近限界位置、無限限界位置、および結像光学系２１０の光学特性に関する情報は、第１伝送路３１０とは異なる第２伝送路３２０を介してカメラボディ１００に送信される。このようにしたので、レンズ位置信号の送信が結像光学系２１０の光学特性に関する情報等の送信により妨げられることがない。

（６） ボディ側制御部１０３は、レンズ位置信号の送信要求を表すデータをレンズ側制御部２０３に送信するのではなく、特定の信号線の信号レベルを変化させることにより、レンズ位置信号の送信を要求する。このようにしたので、レンズ位置信号の送信要求が余計な通信を発生させることがない。

（７） ボディ側制御部１０３が、ＲＡＭ１１９に記憶されている周辺減光の値のうち、(２／６)Ｙ、(４／６)Ｙ、および(６／６)Ｙの３像高分の周辺減光の値を参照して、撮影の際の露出演算において、適正な露出値を得るために補正処理を行うように構成した。また、ボディ側制御部１０３が、ＲＡＭ１１９に記憶されている(２／６)Ｙ〜(６／６)Ｙの５像高分の周辺減光の値を参照して、撮像して得られた画像に対する周辺減光補正の処理を行うように構成した。これにより、露出演算および画像処理において共通する周辺減光の値を用いるので、レンズ鏡筒２００から受信するデータ量を削減でき、通信負荷、露出演算および画像処理におけるボディ側制御部１０３の負荷を低減できる。また、露出演算および画像処理において必要十分な周辺減光補正処理が可能となるので、撮像して得られる画像の画質を向上できる。

（８） レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置等の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置信号を繰り返し送信する。このようにしたので、自動焦点調節のレスポンスが向上する。

（変形例）
（１） 上述の説明では、周辺減光に関する情報を図６に示すよう周辺減光情報テーブル５３０としてＲＯＭ２１５に記憶させるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ある像高、および、ある絞り値における周辺減光の情報を、焦点距離および撮影距離をパラメータとする計算式としてＲＯＭ２１５に記憶させるように構成してもよい。そして、当該計算式に現在の焦点距離および撮影距離を入力することで周辺減光の値を算出するように構成してもよい。

（２） 上述した本発明は、静止画の撮影に限らず動画の撮影にも適用できる。
（３） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、少なくとも交換レンズの周辺減光についての情報を含む交換レンズの光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段と、光学特性記憶手段が記憶した光学特性の情報をカメラボディに送信する光学特性送信部とを備え、光学特性記憶手段は、交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶することを特徴とする各種構造の交換レンズを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、少なくとも周辺減光についての情報を含む光学特性の情報を有する交換レンズが着脱可能なカメラボディであって、被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行う露光演算手段と、撮像して得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、光学特性の情報のうち、少なくとも、交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を交換レンズから受信する光学特性情報受信部とを備え、露光演算手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の偶数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行い、画像処理手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して画像データに対して画像処理を行うことを特徴とする各種構造のカメラボディを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、カメラボディと、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズとを有するカメラシステムであって、交換レンズは、少なくとも交換レンズの周辺減光についての情報を含む交換レンズの光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段と、光学特性記憶手段が記憶した光学特性の情報をカメラボディに送信する光学特性送信部とを備え、光学特性記憶手段は、交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶し、カメラボディは、被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行う露光演算手段と、撮像して得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、光学特性の情報のうち、少なくとも、交換レンズの周辺減光についての情報を光学特性送信部から受信する光学特性情報受信部とを備え、露光演算手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の偶数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行い、画像処理手段は、光学特性情報受信部で受信した光学特性の情報のうち、中心からの像高がｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して画像データに対して画像処理を行うことを特徴とする各種構造のカメラシステムを含むものである。

１…カメラ、１００…カメラボディ、１０３…ボディ側制御部、１１７…ボディ側送受信部、１１８…ＲＯＭ、１１９…ＲＡＭ、２００…レンズ鏡筒、２０１…レンズマウント、２０２…接続部、２０３…レンズ側制御部、２１０…結像光学系、２１０ｄ…フォーカシングレンズ、２１２…レンズ駆動部、２１３…レンズ位置検出部、２１４…焦点距離検出部、２１５…ＲＯＭ、２１６…ＲＡＭ、２１７…レンズ側送受信部、３１０…第１伝送路、３２０…第２伝送路

Claims (9)

1. カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、
   少なくとも前記交換レンズの周辺減光についての情報を含む前記交換レンズの光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段と、
   前記光学特性記憶手段が記憶した前記光学特性の情報を前記カメラボディに送信する光学特性送信部と、
   前記光学特性送信部を制御する送信制御部と、
   前記カメラボディから送信される各種指示を表す所定のデータを受信する指示データ受信部と、を備え、
   前記指示データ受信部は、前記カメラボディに設けられた撮像素子の画像出力周期に応じて各種指示を受信し、
   前記送信制御部は、前記画像出力周期に応じた周期で前記周辺減光の情報をカメラボディに送信し、
   前記光学特性記憶手段は、前記交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から前記撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶することを特徴とする交換レンズ。
2. 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
   前記光学特性記憶手段は、前記交換レンズの絞り値、焦点距離および撮影距離毎に、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶し、
   前記光学特性送信部は、前記交換レンズの現在の絞り値、現在の焦点距離および現在の撮影距離に対応する、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を前記カメラボディに送信することを特徴とする交換レンズ。
3. 請求項２に記載の交換レンズにおいて、
   前記光学特性記憶手段は、前記交換レンズの絞り値、焦点距離および撮影距離のそれぞれのパラメータに関して離散的に前記周辺減光の情報を記憶し、
   前記交換レンズの現在の絞り値、現在の焦点距離および現在の撮影距離に対応する前記周辺減光の情報が前記光学特性記憶手段で記憶されていない場合には、前記光学特性記憶手段で記憶する前記周辺減光の情報と、前記交換レンズの現在の絞り値、現在の焦点距離および現在の撮影距離とに基づいて、前記交換レンズの現在の絞り値、現在の焦点距離および現在の撮影距離に対応する周辺減光の情報を線形補間によって算出する補間手段をさらに備えることを特徴とする交換レンズ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
   前記フォーカシングレンズの位置を検出し、レンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、
   前記レンズ位置検出部から出力された前記レンズ位置信号を前記カメラボディに送信するレンズ位置信号送信部と、をさらに備え、
   前記レンズ位置信号送信部は、前記レンズ位置検出部から出力された前記レンズ位置信号を、第１伝送路を介して前記カメラボディに送信し、
   前記光学特性送信部は、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記光学特性の情報を前記カメラボディに送信することを特徴とする交換レンズ。
5. 請求項４に記載の交換レンズにおいて、
   前記カメラボディの通信開始用の信号線の信号レベルの変化を検出する変化検出部と、をさらに備え、
   前記送信制御部は、前記変化検出部で前記通信開始用の信号線の信号レベルの変化を検出すると、前記レンズ位置検出部から出力された前記レンズ位置信号を、第１伝送路を介して前記カメラボディに送信するよう前記レンズ位置信号送信部を制御し、
   前記送信制御部は、前記指示データ受信部で周辺減光の情報の送信を指示する所定のデータを受信すると、第２伝送路を介して前記周辺減光の情報を前記カメラボディに送信するよう前記光学特性送信部を制御することを特徴とする交換レンズ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の交換レンズが着脱可能なカメラボディであって、
   被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行う露光演算手段と、
   撮像して得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、
   前記光学特性の情報のうち、少なくとも、前記交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から前記撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を前記交換レンズから受信する光学特性情報受信部とを備え、
   前記露光演算手段は、前記光学特性情報受信部で受信した前記光学特性の情報のうち、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の偶数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行い、
   前記画像処理手段は、前記光学特性情報受信部で受信した前記光学特性の情報のうち、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して前記画像データに対して画像処理を行うことを特徴とするカメラボディ。
7. 請求項６に記載のカメラボディにおいて、
   前記交換レンズが有するフォーカシングレンズの位置に関する信号である、レンズ位置信号を前記交換レンズから受信するレンズ位置信号受信部をさらに備え、
   前記レンズ位置信号受信部は、前記交換レンズから出力された前記レンズ位置信号を、第１伝送路を介して受信し、
   前記光学特性情報受信部は、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記光学特性の情報を受信することを特徴とするカメラボディ。
8. カメラボディと、前記カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズとを有するカメラシステムであって、
   前記交換レンズは、
   少なくとも前記交換レンズの周辺減光についての情報を含む前記交換レンズの光学特性の情報を記憶する光学特性記憶手段と、
   前記光学特性記憶手段が記憶した前記光学特性の情報を前記カメラボディに送信する光学特性送信部と、
   前記光学特性送信部を制御する送信制御部と、
   前記カメラボディから送信される各種指示を表す所定のデータを受信する指示データ受信部と、を備え、
   前記指示データ受信部は、前記カメラボディに設けられた撮像素子の画像出力周期に応じて各種指示を受信し、
   前記送信制御部は、前記画像出力周期に応じた周期で前記周辺減光の情報をカメラボディに送信し、
   前記光学特性記憶手段は、前記交換レンズの周辺減光についての情報として、略矩形の撮像範囲の中心から前記撮像範囲の四隅までの像高の６分の１に相当する像高をｙ１としたときに、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を記憶し、
   前記カメラボディは、
   被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行う露光演算手段と、
   撮像して得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、
   前記光学特性の情報のうち、少なくとも、前記交換レンズの周辺減光についての情報を前記光学特性送信部から受信する光学特性情報受信部と、を備え、
   前記露光演算手段は、前記光学特性情報受信部で受信した前記光学特性の情報のうち、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の偶数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して被写体の明るさに応じた適正露光が得られるように露光演算を行い、
   前記画像処理手段は、前記光学特性情報受信部で受信した前記光学特性の情報のうち、前記中心からの像高が前記ｙ１の２以上６以下の整数倍となる位置における周辺減光の情報を参照して前記画像データに対して画像処理を行うことを特徴とするカメラシステム。
9. 請求項８に記載のカメラシステムにおいて、
   前記交換レンズは、
   フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
   前記フォーカシングレンズの位置を検出し、レンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、
   前記レンズ位置検出部から出力された前記レンズ位置信号を前記カメラボディに送信するレンズ位置信号送信部と、をさらに備え、
   前記レンズ位置信号送信部は、前記レンズ位置検出部から出力された前記レンズ位置信号を、レンズ側第１伝送路を介して前記カメラボディに送信し、
   前記光学特性送信部は、前記レンズ側第１伝送路とは異なるレンズ側第２伝送路を介して前記光学特性の情報を前記カメラボディに送信し、
   前記カメラボディは、
   前記レンズ位置信号送信部から出力された前記レンズ位置信号を受信するレンズ位置信号受信部をさらに備え、
   前記レンズ位置信号受信部は、前記レンズ位置信号送信部から出力された前記レンズ位置信号を、ボディ側第１伝送路を介して受信し、
   前記光学特性情報受信部は、前記ボディ側第１伝送路とは異なるボディ側第２伝送路を介して前記光学特性の情報を受信することを特徴とするカメラシステム。
   

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