JP5280341B2 - 監視システム - Google Patents

Description

本発明は、監視対象の施設にカメラを設置し、カメラが撮影した映像データにより監視対象の施設を遠隔監視する監視システムに関する。

防犯などを目的として、スーパーマーケットの店舗や、金融機関の支店などに、監視システムが導入されている。監視システムが金融機関に導入された場合、金融機関の支店の出入口、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）コーナー、窓口、あるいは店舗全体を見渡すことができる天井などに監視カメラが設置される。監視カメラが撮影した映像データは、インターネットなどを介して監視センターに設置されるサーバに送信される。監視センターのオペレータは、サーバを操作して、支店内の様子をリアルタイムに監視したり、過去の映像データを確認したりすることができる。

特開平７−２４８９８３号公報

上述したように、監視システムにより遠隔監視される金融機関の支店には、複数のカメラが様々な位置に取り付けられる。映像データの記録条件などのカメラの動作条件は、カメラの取付位置によって異なる。たとえば、クレジットカードの不正使用などを確認するために、ＡＴＭコーナーに設置されるカメラは、高画質の映像データをサーバへ送信するように設定される。

カメラの設定は、カメラが予め指定された位置に取り付けられる前に、サービスマンによって設定される。しかし、サービスマンが手作業でカメラを設定することにより、設定ミスが発生するおそれがある。ＡＴＭコーナーに設置されたカメラが、誤って低画質の映像データを送信するように設定されていた場合、クレジットカードの不正使用者を特定できない可能性がある。このため、取付位置に応じた動作条件をカメラに確実に設定することができる方法が求められている。

上記特許文献１に係る設置場所認識方法において、機器は、コンセントの位置情報を取得することによって、自装置の物理的な設置場所を示す位置情報を取得する。しかし、各機器の設置場所に応じた設定を、各機器が個別に実行することはできない。

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、カメラの動作条件を自動的に設定することができる監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、監視システムであって、カメラと、前記カメラの動作条件を設定するサーバと、前記カメラが撮影した映像データに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定する位置特定装置と、を備え、前記位置特定装置は、前記カメラの撮影対象となる可能性のある撮影対象候補と、前記撮影対象候補を撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとを対応付けた予測パターン情報を記憶する予測パターン情報記憶部と、前記映像データの変化を検出し、前記予測パターン情報と検出された前記映像データの変化とに基づいて前記カメラの撮影対象を特定する変化検出部と、を含み、前記サーバは、前記撮影対象候補と前記カメラの動作条件とが対応付けられた動作条件リストを記憶するリスト記憶部と、特定された前記カメラの撮影対象と前記動作条件リストとに基づいて前記カメラの動作条件を決定し、決定された動作条件が設定された設定情報を前記カメラに送信するカメラ設定部と、を含むことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記動作条件リストは、前記カメラが設置される可能性のある候補施設と、前記撮影対象候補と、前記動作条件とが対応付けられており、前記監視システムは、さらに、前記カメラが設置される監視対象施設に設置され、前記カメラの識別情報と自装置に接続された位置検出装置が測定して生成した測位情報とを取得し、前記カメラの識別情報と前記測位情報とを対応付けたカメラ設置情報を前記サーバに送信する測位情報取得装置、を備え、前記サーバは、前記カメラ設置情報と、予め設定された候補施設の位置を示す位置情報とに基づいて前記監視対象施設を特定する監視対象施設特定部、を含み、前記カメラ設定部は、特定された前記監視対象施設と、特定された前記カメラの撮影対象と、前記動作条件リストとに基づいて、前記カメラの動作条件を決定することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の監視システムにおいて、前記測位情報取得装置は、前記監視対象施設において前記カメラとともにネットワークを構成するハブであることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記変化検出部は、前記映像データにおける動きを検出する動き検出部、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と検出された前記動きの移動パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記変化検出部は、前記映像データにおける輝度を検出する輝度検出部、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と検出された前記輝度の変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項４または請求項５のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、前記カメラの周囲の温度を計測して温度計測データを生成する温度センサ、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と前記温度計測データの変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、前記カメラの周囲の明るさを計測して照度計測データを生成する照度センサ、を含み、前記変化検出部は、前記予測パターン情報と前記照度計測データの変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、所定の動作条件が記録された仮設定情報を記憶する仮設定部、を含み、前記カメラは、前記仮設定情報に基づいて前記撮影対象を撮影して前記映像データを生成することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記カメラは、前記位置特定装置を含むことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記サーバは、前記位置特定装置を含むことを特徴とする。

本発明による監視システムにおいて、位置特定装置は、カメラが撮影した映像データに基づいて、通路や出入口などのカメラの撮影対象を特定する。サーバは、特定されたカメラの撮影対象と動作条件リストとに基づいてカメラの動作条件を決定する。カメラの動作条件がカメラの撮影対象に基づいて自動的に設定されるため、カメラの設定ミスを防止することができる。

本発明による監視システムにおいて、測位情報取得装置は、カメラが設置される監視対象施設に設置され、位置検出装置が測定して生成した測位情報とカメラの識別情報とを対応付けたカメラ設置情報をサーバに送信する。サーバは、測位情報と候補施設の位置情報とに基づいて監視対象施設を特定する。これにより、カメラは、監視対象施設及び撮影対象に対応付けて管理される。カメラが設置される監視対象施設及び撮影対象に基づいて、カメラの動作条件を自動的に設定できるため、複数のカメラを様々な場所に設置することができる。

本発明の実施の形態に係る監視システムの概略図である。 支店に設置される機器のネットワーク構成を示す図である。 監視サーバの機能的構成を示すブロック図である。 動作条件設定情報を示す図である。 カメラの自動設定の流れを示すシーケンス図である。 機器設置情報を示す図である。 機器管理情報を示す図である。 映像パターン情報を示す図である。 通路に設置されたカメラが撮影した仮映像データを示す図である。 仮映像データの輝度の変化を示す図である。 出入口に設置されたカメラが撮影した映像データを示す図である。 出入口に設置されたカメラが撮影した映像データを示す図である。 ＡＴＭに設置されたカメラが撮影した映像データを示す図である。

（１．監視システムの全体構成）
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視システム１００の概略図である。本実施の形態では、監視システム１００を用いて金融機関の各支店を監視するケースを説明する。

監視システム１００は、金融機関の支店１０，２０，３０にそれぞれ設置される複数のカメラと、支店１０，２０，３０を遠隔監視する監視サーバ４などで構成される。各カメラが撮影した映像データは、インターネット５などを介して監視サーバ４へ送信される。

支店１０（大阪店）には、複数のカメラ１１，１１・・・と、位置通知ハブ１２と、ハブ１３とが設置される。カメラ１１は、支店１０の様々な位置に取り付けられる。撮影データの画質、配信レートなどのカメラの動作条件は、取付位置によって異なる。

位置通知ハブ１２は、従来のスイッチングハブと同様の機能を有する。位置通知ハブ１２は、カメラ１１，１１・・・と、ハブ１３と接続するとともに、ルータ（図示省略）などを介してインターネット５に接続する。位置通知ハブ１２は、図２に示すＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１４に接続して、ＧＰＳ装置１４が測定して生成した測位情報を取得する。位置通知ハブ１２は、測位情報と、カメラ１１，１１・・・の識別情報とを対応付けた機器設置情報を監視サーバ４に送信する。

支店２０（東京店）には、複数のカメラ２１，２１・・・と、位置通知ハブ２２とが設置される。カメラ２１は、位置通知ハブ２２及びルータ（図示省略）などを介してインターネット５に接続される。

支店３０（札幌店）には、複数のカメラ３１，３１・・・と、位置通知ハブ３２とが設置される。カメラ３１は、位置通知ハブ３２及びルータ（図示省略）などを介してインターネット５に接続される。

監視サーバ４は、各カメラから受信した映像データを用いて、支店１０，２０，３０を監視する。監視サーバ４は、支店１０，２０，３０を監視する機能の他に、各カメラの動作条件を設置場所に応じて自動的に設定する機能を有する。設置場所は、カメラが設置される監視対象施設（支店、店舗など）と、監視対象施設におけるカメラの取付位置（出入口、通路など）とを意味する。

監視サーバ４は、位置通知ハブ１２，２２，３２から受信した機器設置情報に基づいて、各カメラが設置された支店を特定する。監視サーバ４は、各カメラが撮影した映像データを解析して、各カメラの撮影対象を判定する。各カメラの撮影対象に基づいて、各カメラの取付位置が特定される。監視サーバ４は、設置場所が特定されたカメラに対して、その設置場所に応じた動作条件が設定された設定情報を送信する。

このように、カメラの動作条件が監視サーバ４により自動的に設定される。カメラを取り付ける前に、設置場所に応じた動作条件をカメラに設定しておく必要がないため、各カメラの設定ミスを防止することができる。

（２．カメラ１１及び位置通知ハブ１２の構成）
図２は、支店１０に設置される機器のネットワーク構成図である。図２に示すように、支店１０には、カメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆが設置される。カメラ１１ａ〜１１ｆは、共通の機能を有している。このため、カメラ１１ａ〜１１ｆに共通の説明をする場合、カメラ１１ａ〜１１ｆをカメラ１１と呼ぶ。図２では、カメラ１１ｂ〜１１ｆの機能的構成の表示を省略している。

カメラ１１は、撮影部１１１と、コネクタ１１２と、温度センサ１１３と、映像データ送信部１１４とを備える。

撮影部１１１は、取付位置に応じた撮影対象を撮影して、映像データを生成する。コネクタ１１２は、カメラ１１とメモリカード６とを接続するインタフェースである。メモリカード６には、生成された映像データが格納される。温度センサ１１３は、カメラ１１の取付位置の周辺の温度を計測する。

映像データ送信部１１４は、メモリカード６に蓄積された映像データを蓄積用映像データとして監視サーバ４に送信する。映像データ送信部１１４は、生成された映像データを監視サーバ４にリアルタイムに送信することも可能である。これにより、監視サーバ４のオペレータは、カメラ１１の取付位置をリアルタイムに監視することができる。

位置通知ハブ１２の構成について説明する。位置通知ハブ１２は、図２に示すように、測位情報取得部１２１と、設置情報通知部１２２と、表示ランプ１２３とを備える。測位情報取得部１２１は、ＧＰＳ装置１４と接続することができるコネクタを有し、ＧＰＳ装置１４から測位情報を取得する。設置情報通知部１２２は、測位情報及びカメラ１１の識別情報から機器設置情報を生成して監視サーバ２に送信する。表示ランプ１２３は、監視サーバ４が測位情報に基づいて位置通知ハブ１２の位置を認識したことを通知するためのランプである。

ハブ１３は、従来のスイッチングハブと同様の機能を有する。ハブ１３には、カメラ１１ａ〜１１ｃと、位置通知ハブ１２とが接続される。

支店２０，３０に設置される機器のネットワーク構成についても、支店１０と同様である。ただし、支店２０では、全てのカメラ２１，２１・・・が位置通知ハブ２２に接続される。支店３０では、全てのカメラ３１，３１・・・が位置通知ハブ３２に接続される。

（３．監視サーバ４の構成）
図３は、監視サーバ４の機能的構成を示すブロック図である。監視サーバ４は、制御部４１と、データベース４２と、映像記憶部４３と、モニタ４４と、操作部４５と、ネットワークインタフェース４６とを備える。

データベース４２は、映像パターン情報４２１と、動作条件設定情報４２２とを格納する。映像パターン情報４２１は、カメラの取付位置と、その取付位置でカメラが撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとが対応付けられた情報である。動作条件設定情報４２２は、各カメラの設置場所と、設置場所に応じたカメラの動作条件とが対応付けられた情報である。

制御部４１は、ＣＰＵやＲＡＭなどを備え、監視サーバ４の全体制御を行う。制御部４１は、施設特定部４１１と、取付位置判定部４１２と、動作条件通知部４１３とを含む。施設特定部４１１は、機器設置情報に基づいて、各カメラが設置されている支店を特定する。取付位置判定部４１２は、各カメラが撮影した映像データの変化を検出し、検出した映像データの変化と映像パターン情報４２１とに基づいて各カメラの取付位置を特定する。動作条件通知部４１３は、動作条件設定情報４２２と、施設特定部４１１及び取付位置判定部４１２により特定されたカメラの設置場所とに基づいて、カメラの動作条件を決定する。

映像記憶部４３は、各カメラから受信した蓄積用映像データを記憶する。モニタ４４は、液晶ディスプレイなどであり、各カメラがリアルタイムに送信する映像データを表示する。操作部４５は、キーボードやマウスなどである。

ネットワークインタフェース４６は、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルを用いて、支店１０，２０，３０に設置されたカメラ及び位置通知ハブと通信を行う。

（４．カメラの自動設定の流れ）
以下、カメラの自動設定の流れについて、支店１０に設置されたカメラ１１を例にして説明する。

（４．１．動作条件設定情報の作成）
まず、監視サーバ４のオペレータが、操作部４５を操作して、動作条件設定情報４２２を作成する。図４は、動作条件設定情報４２２を示す図である。動作条件設定情報４２２では、カメラの設置場所と、カメラの動作条件とが対応付けられている。動作条件には、配信レート、記録レート、画質、音声、及び動き検知が含まれる。

動作条件設定情報４２２の設置場所には、カメラが設置される支店の名称（大阪店、東京店及び札幌店）と、各支店におけるカメラの取付位置が登録される。たとえば、大阪店では、取付位置として、出入口（屋外）、出入口（屋内）、通路（屋内）、オフィス（屋内）、ＡＴＭ管理室（屋内）、及びＡＴＭ（屋内）が登録されている。

登録された取付位置ごとに、カメラの動作条件が設定される。配信レートは、カメラ１１が映像データを監視サーバ４にリアルタイムに送信するときのフレームレートを示す。配信レート「高」、「中」、及び「低」は、３０（フレーム／秒）、２０（フレーム／秒）、及び１０（フレーム／秒）を示す。記録レートは、蓄積用映像データのフレームレートを示す。たとえば、記録レート「高」、「中」、及び「低」は、１５（フレーム／秒）、１０（フレーム／秒）、及び５（フレーム／秒）を示す。配信レートは、記録レートより高く設定される。これは、オペレータが各支店をリアルタイムに監視する際に各支店の状況を正確に把握できるようにするためである。

画質は、映像データの圧縮率を示す。音声は、カメラが撮影と並行して録音を実行するか否かを示す情報である。音声が「有」に設定されている場合、音声データが付加された映像データが生成される。動き検出は、撮影のトリガとして動き検出を使用するか否かを示す情報である。動き検知が「有」に設定されている場合、カメラは、撮影領域内で動きを検出したときに所定の時間だけ撮影を行う。動き検知が「無」に設定されている場合、カメラは、撮影領域内で動きがあるかないかに関係なく、継続的に撮影を行う。

動作条件設定情報４２２では、カメラと設置場所とは対応付けられていない。各カメラと設置場所との対応付けは、後述するように、監視サーバ２が各カメラの設置場所を判定した後に行われる。

動作条件設定情報４２２の生成とともに、支店１０，２０，３０の位置情報が監視サーバ４に設定される。位置情報は、後述するように、各カメラが設置された支店を特定するために用いられる。

（４．２．カメラ及び位置通知ハブの取り付け）
次に、サービスマンが、支店１０に移動して、動作条件設定情報４２２で指定された取付位置にカメラ１１を取り付ける。この時点で、カメラ１１には、設置場所に応じた動作条件が設定されていない。また、カメラ１１の設置場所とカメラ１１の識別情報（ＭＡＣアドレスなど）とが対応付けられていない。サービスマンがカメラ１１の識別番号及び動作条件を確認する必要がないため、カメラ１１の設置作業が簡略化される。

サービスマンは、位置通知ハブ１２及びハブ１３を支店１０に設置する。位置通知ハブ１２は、カメラ１１ｄ〜１１ｆと、ハブ１３と、ルータ（図示省略）などと接続される。カメラ１１ａ〜１１ｃは、ハブ１３を介して位置通知ハブ１２に接続される。これにより、カメラ１１、位置通知ハブ１２、及びハブ１３の取り付けが完了する。

（４．３．仮運用の開始）
図５は、監視システム１００におけるカメラ１１の自動設定の流れを示すシーケンス図である。サービスマンは、カメラ１１の電源をＯＮにし（ステップＳ１）、位置通知ハブ１２及びハブ１３の電源をＯＮにする（ステップＳ２）。カメラ１１は、電源がＯＮになると、それぞれの取付位置で仮運用を開始する（ステップＳ３）。仮運用とは、予めカメラ１１に設定されている仮設定情報に基づいて行われる撮影のことである。

全てのカメラ１１には、同一の内容の仮設定情報が予め記録される。たとえば、仮設定情報では、配信レート、記録レート、及び画質は、いずれも「中」が設定される。変化パターンの検出精度を向上させる場合には、配信レート、記録レート、及び画質を「高」に設定してもよい。音声は、「無」が設定される。これは、映像データの変化を検出する際に、音声データが必要とされないためである。動き検知は、「無」が設定される。これは、映像データの変化を検出するためには、継続的に撮影を行う必要があるためである。

カメラ１１は、自装置の識別情報を位置通知ハブ１２に送信する（ステップＳ４）。識別情報として、カメラ１１のＭＡＣアドレスや、カメラ１１に個別に割り当てられた名称などが用いられる。

位置通知ハブ１２は、カメラ１１とルータ（図示省略）との間の通信を中継するときに、カメラ１１の識別情報を取得してもよい。たとえば、カメラ１１が、ネットワーク設定のためにルータと通信をするときに、位置通知ハブ１２は、カメラ１１の識別情報を取得することができる。この場合、位置通知ハブ１２は、ハブ１２やルータなどのＭＡＣアドレスを取得する。位置通知ハブ１２は、カメラ１１のＭＡＣアドレスを特定するために、取得したＭＡＣアドレスを送信先として送信先がカメラ１１であるか否かを確認する確認メッセージを送信する。位置通知ハブ１２は、確認メッセージの応答に基づいて、カメラ１１のＭＡＣアドレスを特定することができる。

（４．４．機器設置情報６１の送信）
次に、サービスマンは、ＧＰＳ装置１４を位置通知ハブ１２に接続する。位置通知ハブ１２は、ＧＰＳ装置１４が接続された場合、表示ランプ１２３を赤色で発光させる。表示ランプ１２３が赤色で発光していれば、監視サーバ４が、位置通知ハブ１２の設置施設を特定していないことを示す。ＧＰＳ装置１４は、自装置の位置を検出して、測位情報を生成する。測位情報取得部１２１は、ＧＰＳ装置１４から測位情報を取得する（ステップＳ５）。設置情報通知部１２２は、取得した測位情報とカメラ１１の識別情報を用いて機器設置情報６１（図６参照）を作成して、監視サーバ４に送信する（ステップＳ６）。

図６は、機器設置情報６１を示す。図６に示すように、機器設置情報６１は、送信元情報６１ａと、測位情報６１ｂと、カメラ識別情報６１ｃとで構成される。送信元情報６１ａには、位置通知ハブ１２のＭＡＣアドレスが記録される。測位情報６１ｂは、ＧＰＳ装置１４から取得した測位情報である。カメラ識別情報６１ｃには、カメラ１１ａ〜１１ｆのＭＡＣアドレスが記録される。

位置通知ハブ１２は、支店１０で通信可能な全ての機器のＭＡＣアドレスを機器設置情報６１に含めてもよい。この場合、監視サーバ４が、確認メッセージを支店１０に設置された各機器に送信して、カメラ１１のＭＡＣアドレスを特定する。

施設特定部４１１は、受信した機器設置情報６１と各支店の位置情報とに基づいて、位置通知ハブ１２が設置された施設を特定する（ステップＳ７）。具体的には、施設特定部４１１は、測位情報６１ｂと支店１０，２０，３０の位置情報とに基づいて、位置通知ハブ１２と各支店との距離を求める。位置通知ハブ１２に最も近い距離にある支店１０（大阪店）が、位置通知ハブ１２が設置された施設として特定される。施設特定部４１１は、測位情報６１ｂと、特定した施設の名称と、カメラ１１の識別情報とを機器管理情報４２３に登録する。

図７は、機器管理情報４２３を示す図である。機器管理情報４２３は、施設情報と、カメラ取付情報とで構成される。機器管理情報４２３の施設情報において、ＭＡＣアドレスには、送信元情報６１ａ（位置通知ハブ１２のＭＡＣアドレス）が登録される。緯度及び経度には、測位情報６１ｂが登録される。施設名称には、施設特定部４１１が特定した施設の名称が登録される。

機器管理情報４２３のカメラ関連情報には、カメラ識別情報６１ｃに基づいてカメラ１１のＭＡＣアドレスが登録される。取付位置は、監視サーバ４がカメラ１１の取付位置を特定した（ステップＳ９）後に登録されるため、この時点では空欄である。機器管理情報４２３にカメラ１１の識別情報と施設名称とが登録されることで、カメラ１１の識別情報と、カメラ１１が設置される支店とが対応付けられる。機器管理情報４２３は、図２に示していないが、データベース４２に格納される。

監視サーバ４は、位置通知ハブ１２が設置された施設（支店１０）を特定したことを示すＯＫメッセージを位置通知ハブ１２に送信する。位置通知ハブ１２がＯＫメッセージを受信することにより、表示ランプ１２３の色が赤から緑に変化する。サービスマンは、表示ランプ１２３の色が緑になったことを確認して、ＧＰＳ装置１４を位置通知ハブ１２から取り外す。サービスマンによるカメラ１１、位置通知ハブ１２、及びハブ１３の取り付け作業は、これで終了する。

このように、サービスマンは、カメラ１１などを取り付ける際に、カメラ１１の識別番号や、取付位置に応じたカメラ１１の動作条件などを確認する必要がない。したがって、カメラ１１の取り付け時の作業内容を簡素化することができる。

（４．５．カメラ取付位置の特定）
再び、図５を参照する。上述したように、カメラ１１は、仮運用を開始している（ステップＳ３）。仮設定情報に基づいて生成した映像データは、メモリカード６に格納される。仮運用の開始から２４時間が経過した後に、映像データ送信部１１４が、メモリカード６に格納された映像データを、仮映像データとして監視サーバ４に送信する（ステップＳ８）。仮映像データの送信と同時に、温度センサ１１３が計測して生成した温度計測データも、監視サーバ４に送信される。

監視サーバ４の取付位置判定部４１２は、受信した仮映像データに基づいて、仮映像データの送信元のカメラ１１の取り付け位置を特定する（ステップＳ９）。取付位置判定部４１２は、仮映像データの輝度の変化と、仮映像データの動きの変化を検出する。仮映像データの輝度及び動きの変化と、温度計測データから検出される温度変化と、映像パターン情報４２１とに基づいて、仮映像データの送信元であるカメラ１１の撮影対象が判定される。判定された撮影対象に基づいて、カメラ１１の取付位置を特定することができる。

図８は、映像パターン情報４２１を示す図である。映像パターン情報４２１は、カメラの撮影対象と、この撮影対象を撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとが対応付けられた情報である。映像パターン情報４２１では、撮影対象ごとに輝度、温度、及び動きの変化パターンが設定されている。

ここで、具体例として、支店１０の通路に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データ７１０を判定するケースを説明する。図９は、支店１０の通路に設置されているカメラ１１が撮影した仮映像データ７１０を示す図である。

仮映像データ７１０には、人間７１１が矢印７１ａの方向に移動する様子が記録される。したがって、仮映像データ７１０では、人間７１１が撮影される範囲に対応する動き領域７１ｂが検出される。映像パターン情報４２１（図８参照）の動き変化の欄に示すように、仮映像データ７１０から動き領域７１ｂのみが検出され、かつ、動き領域７１ｂの範囲が一定である場合、仮映像データ７１０を撮影したカメラ１１は、通路に設置されていると判定される。

仮映像データ７１０の輝度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内の通路と屋外の通路とのどちらに設置されているかが判定される。図１０は、仮映像データの輝度の変化の一例を示す図である。図１０は、仮映像データの輝度の変化を示すものであり、輝度のレベルの大小を示すものではない。輝度変化線８１は、屋外に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データの輝度の変化を示す。輝度変化線８２、８３は、屋内に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データの輝度の変化を示す。輝度変化線８４については、後述する。

カメラ１１が屋外の通路に設置されている場合、仮映像データ７１０の輝度は、輝度変化線８１のように、太陽の日出時刻、日没時刻に対応して緩やかに変化する。一方、カメラ１１が屋内の通路に設置されている場合、仮映像データ７１０の輝度は、輝度変化線８２のように、支店１０の始業時刻及び終業時刻に応じて急激に変化する。これは、支店１０の始業時刻となる前に支店１０の照明がＯＮとなり、終業時刻の後に支店１０の照明がＯＦＦとなるためである。あるいは、仮映像データ７１０の輝度は、輝度変化線８３のように、支店の営業開始時刻及び営業終了時刻に応じて急激に変化する。これは、支店１０において主に顧客が出入する場所の照明は、営業時間内に限ってＯＮになると考えられるためである。このように、仮映像データ７１０の輝度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内の通路に設置されているか、屋外の通路に設置されているかを判定することができる。

また、温度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内の通路及び屋外の通路のどちらに設置されているかを判定することができる。たとえば、オペレータが監視サーバ４に温度差（最高温度と最低温度との差）のしきい値を入力する。温度差がしきい値より大きい場合、カメラ１１は屋外の通路に設置されていると判定される。温度変化が小さい場合、カメラ１１は屋内の通路に設置されていると判定される。輝度の変化及び温度の変化を用いることにより、カメラ１１の取付位置が屋内及び屋外のどちらであるを判定するときの精度を向上することができる。

次に、取付位置判定部４１２が、支店１０の出入口に設置されたカメラ１１が撮影した仮映像データ７２０を判定するケースを説明する。

図１１Ａは、両開きの自動ドアが設置された出入口をカメラ１１が撮影した仮映像データ７２０を示す図である。仮映像データ７２０には、自動ドア７２１，７２２が左右に開閉する様子と人間７２３が出入口を通過する様子とが記録される。取付位置判定部４１２は、動き領域７２ａ，７２ｂ，７２ｃを仮映像データ７２０から検出する。動き領域７２ａ，７２ｂは、自動ドア７２１、７２２が矢印７２ｄの方向に開閉する領域に対応する。動き領域７２ｃは、人間７２３が矢印７２ｅの方向に移動する領域に対応する。

図１１Ａでは、動き領域７２ａ，７２ｂと動き領域７２ｃとの一部が互いに重なっている。通常、自動ドア７２１，７２２が開閉するタイミングと人間７２３が出入口を通過するタイミングとは異なる。このため、動き領域７２ａ、７２ｂと、動き領域７２ｃとは、異なるタイミングで検出される。したがって、取付位置判定部４１２は、一部が重複している動き領域７２ａ，７２ｂ，７２ｃを個別に検出することができる。

自動ドア７２１，７２２の開閉方向（矢印７２ｄの方向）及び人間７２３の移動方向（矢印７２ｅの方向）がそれぞれ一定であるため、動き領域７２ａ，７２ｂ，７２ｃの範囲は、ほぼ一定となる。映像パターン情報４２１（図８参照）の動き検出の欄に示すように、仮映像データ７２０から動き領域７２ａ〜７２ｃが検出され、かつ、動き領域７２ａ〜７２ｃの範囲がほぼ一定であることから、仮映像データ７２０を撮影したカメラ１１は、出入口に設置されていると判定される。

図１１Ｂは、片開きのドアが設置された出入口をカメラ１１が撮影した仮映像データ７３０を示す図である。仮映像データ７３０には、ドア７３１が弧を描くように開閉する様子と人間７３２が出入口を通過する様子とが記録される。この結果、取付位置判定部４１２は、動き領域７３ａ，７３ｂを検出する。動き領域７３ａは、ドア７３１が矢印７３ｃの方向に開閉する領域に対応する。動き領域７３ｂは、人間７３２が矢印７３ｄの方向に移動する領域に対応する。映像パターン情報４２１（図８参照）の動き検出の欄に示すように、仮映像データ７３０から二つの動き領域７３ａ，７３ｂが検出され、かつ、動き領域７３ａ，７３ｂの領域が一定であることから、仮映像データ７３０を撮影したカメラ１１は、出入口に設置されていると判定される。

カメラ１１が出入口の屋内側及び屋外側のどちらに設置されているかは、上述のように、輝度の変化及び温度の変化に基づいて判定される。

次に、取付位置判定部４１２が、支店１０のＡＴＭに設置されたカメラ１１が撮影した映像データを判定するケースを説明する。

図１２は、ＡＴＭをカメラ１１が撮影した仮映像データ７４０を示す図である。仮映像データ７４０には、顧客７４１がＡＴＭ７４２を操作する様子が記録される。

顧客７４１は、ＡＴＭ７４２を使用する場合に、ＡＴＭ７４２の前に移動する。顧客７４１は、ＡＴＭ７４２の前で停止して、ＡＴＭ７４２を操作する。ＡＴＭ７４２の操作終了後、顧客７４１は、ＡＴＭ７４２から離れる。このように、顧客７４１は、ＡＴＭ７４２の前で、移動、停止、移動の動作を連続的に行う。

取付位置判定部４１２は、顧客７４１がＡＴＭ７４２の前に移動する映像に基づいて、矢印７４ａで示す動きを検出する。顧客７４１がＡＴＭ７４２の操作をしている間、取付位置判定部４１２は、動きを検出しない。ＡＴＭ７４２の操作終了後、顧客７４１がＡＴＭ７４２から離れる映像に基づいて、矢印７４ｂで示す動きが検出される。取付位置判定部４１２は、矢印７４ａで示す動きを検出した後に領域７４ｃで動きが停止し、かつ、領域７４ｃから矢印７４ｂで示す動きを検出した場合に、カメラ１１がＡＴＭに設置されていると判定する。

カメラ１１が屋内のＡＴＭに設置されているか、屋外のＡＴＭに設置されているかの判定は、上述の輝度の変化及び温度の変化に基づく判定と同様である。

次に、ＡＴＭの管理室に取り付けられたカメラ１１が撮影した仮映像データを判定するケースを説明する。

管理室は、トラブルが発生していない状態では無人であり、照明がＯＦＦにされている。そして、トラブルが発生したときに管理者が管理室に入室して、照明をＯＮにする。管理室は、トラブルの解決後に再び無人になり、照明がＯＦＦとなる。通常、トラブルが発生してから解決するまでの時間は、営業時間よりも短く、トラブルの発生に規則性はない。このため、管理室を撮影した仮映像データの輝度は、輝度変化線８４（図１０参照）のように、レベルが急激に上昇した後で急激に下降する。

このような管理室の照明の使用パターンに基づいて、カメラ１１が管理室に取り付けられているか否かが判定される。図１０を参照して、輝度変化線８４には、営業開始時刻から営業終了時刻までの営業時間内に、輝度レベルがＢａより小さい期間が存在する。ここで、輝度レベルがＢａである状態は、管理室で照明を使用していない状態に対応する。取付位置判定部４１２は、レベルＢａ以下の輝度を営業時間内に一定時間継続して検出した場合、カメラ１１の取付位置が管理室であると判定する。あるいは、取付位置判定部４１２は、業務開始時刻から業務終了時刻までの業務時間内に輝度レベルＢａ以下の輝度を一定時間検出した場合に、カメラ１１の取付位置が管理室であると判定してもよい。

さらに、取付位置判定部４１２は、仮映像データから検出した動きに基づいて、カメラ１１の取付位置が管理室であるか否かを判定してもよい。これにより、カメラ１１の取付位置を正確に判定することが可能となる。具体的には、管理者は、管理室で作業するときに照明をＯＮにする。このため、取付位置判定部４１２は、仮映像データの輝度レベルが上昇しているときに、ランダムな動きを仮映像データから検出する。一方、管理室が無人のときに照明はＯＦＦとなる。このため、輝度レベルが低下しているときに、仮映像データから動きは検出されない。このような変化が仮映像データから検出された場合、取付位置判定部４１２は、カメラ１１が管理室に取り付けられていると判定する。

次に、仮映像データから検出した動きがランダムであり、仮映像データの輝度の変化が輝度変化線８４に示すような変化ではない場合、取付位置判定部４１２は、映像パターン情報４２１（図８参照）に示すその他の位置にカメラ１１が設置されていると判定する。この場合、輝度の変化及び温度の変化に基づいて、カメラ１１が屋内及び屋外のどちらに設置されているかが判定される。

本実施の形態では、取付位置判定部４１２は、カメラ１１が屋内のその他の位置に設置されていると判定した場合、カメラ１１がオフィス全体を撮影する位置に設置されていると判定する。これは、オフィス内の人の動きはランダムであることと、オフィスが屋内にあるため輝度の変化パターンが始業時刻及び終業時刻に対応するためである。

取付位置判定部４１２は、上述した手順でカメラ１１の取付位置を判定した後に、カメラ１１の取付位置を機器管理情報４２３（図７参照）に登録する。たとえば、機器管理情報４２３において、カメラ関連情報の１段目は、カメラ１１ｃに対応する。カメラ１１ｃの設置場所は、支店１０（大阪店）の出入口（屋内）に設置されていることがわかる。このようにして、カメラ１１の識別情報と設置場所とが対応付けられる。

（４．６．動作条件の決定）
取付位置判定部４１２によりカメラ１１の設置場所が特定されるため、動作条件通知部４１３は、特定されたカメラ１１の設置場所と動作条件設定情報４２２とに基づいて、カメラ１１の動作条件を決定する。たとえば、カメラ１１ｃが支店１０の出入口（屋内）に設置されているため、カメラ１１ｃの動作条件は、動作条件設定情報４２２の２段目に対応する。動作条件通知部４１３は、動作条件設定情報４２２の２段目に設定された動作条件が記録された動作条件通知情報を生成して、カメラ１１ｃに送信する（ステップＳ１０）。

カメラ１１ｃは、仮設定情報に基づく動作条件を、動作条件通知情報で記録された内容に変更する（ステップＳ１１）。カメラ１１ｃは、変更された動作条件に基づいて、正式運用を開始する（ステップＳ１２）。つまり、カメラ１１ｃは、設置場所に応じた動作条件で撮影を開始する。

以上説明したように、本実施の形態に係る監視システムでは、位置通知ハブ１２が測位情報とカメラ１１の識別情報とを対応付けた機器設置情報６１を送信する。これにより、カメラ１１が設置された支店が特定される。カメラ１１は仮設定情報に基づいて撮影をして、仮映像データを監視サーバ４に送信する。監視サーバ４は、仮映像データの動きの変化及び輝度の変化と、動作条件設定情報４２２とに基づいて、カメラ１１の取付位置を特定する。カメラ１１が設置される支店と取付位置とが特定されることにより、カメラ１１の設置場所が特定される。監視サーバ４は、特定した設置場所に応じた動作条件をカメラ１１に設定する。これにより、カメラ１１の動作条件が設置場所に応じて自動的に設定されるため、カメラ１１の動作条件の設定ミスを防ぐことが可能となる。

本実施の形態において、監視サーバ４がカメラ１１の取付位置を判定できない場合、動作条件通知情報を受信できないカメラが発生する。このカメラ１１は、仮設定情報に基づく仮運用を継続する。これにより、支店１０で監視できない場所が発生することを防止することができる。また、監視サーバ４のオペレータは、機器管理情報４２３を参照して、
取付位置の判定に失敗したカメラ１１を確認することができる。具体的には、オペレータは、機器管理情報４２３において取付位置が登録されていないカメラ１１の仮映像データを再生して、このカメラ１１の取付位置を特定する。そして、オペレータは、このカメラ１１に対応する動作条件を動作条件設定情報４２２に基づいて決定し、動作条件通知情報をこのカメラ１１に送信する。

本実施の形態では、監視サーバ４がカメラ１１の取付位置を判定する例を説明したが、これに限られない。たとえば、各カメラ１１が、各カメラ１１は、映像パターン情報４２１を保持し、取付位置判定部４１２を備えることにより、自装置の取付位置を特定してもよい。各カメラ１１は、仮映像データと映像パターン情報４２１とに基づいて自装置の位置を特定し、特定した自装置（カメラ１１）の取付位置を監視サーバ４に通知する。これにより、監視サーバ４の負担が軽減される。

本実施の形態では、仮映像データの輝度の変化に基づいてカメラ１１の取付位置を判定する例を説明したが、これに限られない。たとえば、カメラ１１は周辺の明るさを計測する照度センサを備えてもよい。照度センサが計測した照度計測データは、ステップＳ８（図５参照）において、仮映像データとともに監視サーバ４へ送信される。照度は、仮映像データの輝度と同様に変化する。このため、取付位置判定部４１２は、照度計測データに基づいてカメラ１１が屋内及び屋外のどちらに設定されているかを判定することができる。

本実施の形態では、カメラ１１が温度センサ１１３を備える例を説明したが、これに限られない。カメラ１１は、温度センサ１１３を備えていなくてもよい。これにより、カメラ１１のコストを削減することが可能となる。この場合であっても、カメラ１１は、映像データから検出した輝度の変化と動きの変化とを用いて、カメラ１１の取付位置を特定することができる。

４ 監視サーバ
１０，２０，３０ 支店
１１，１１ａ〜１１ｆ，２１，３１ カメラ
１２，２２，３２ 位置通知ハブ
１００ 監視システム
１１１ 撮影部
１１３ 温度センサ
１１４ 映像データ送信部
４１１ 施設特定部
４１２ 取付位置判定部
４１３ 動作条件通知部
４２１ 映像パターン情報
４２２ 動作条件設定情報

Claims (10)

1. カメラと、
   前記カメラの動作条件を設定するサーバと、
   前記カメラが撮影した映像データに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定する位置特定装置と、
   を備え、
   前記位置特定装置は、
   前記カメラの撮影対象となる可能性のある撮影対象候補と、前記撮影対象候補を撮影した場合に予測される映像データの変化パターンとを対応付けた予測パターン情報を記憶する予測パターン情報記憶部と、
   前記映像データの変化を検出し、前記予測パターン情報と検出された前記映像データの変化とに基づいて前記カメラの撮影対象を特定する変化検出部と、
   を含み、
   前記サーバは、
   前記撮影対象候補と前記カメラの動作条件とが対応付けられた動作条件リストを記憶するリスト記憶部と、
   特定された前記カメラの撮影対象と前記動作条件リストとに基づいて前記カメラの動作条件を決定し、決定された動作条件が設定された設定情報を前記カメラに送信するカメラ設定部と、
   を含むことを特徴とする監視システム。
2. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
   前記動作条件リストは、
   前記カメラが設置される可能性のある候補施設と、前記撮影対象候補と、前記動作条件とが対応付けられており、
   前記監視システムは、さらに、
   前記カメラが設置される監視対象施設に設置され、前記カメラの識別情報と自装置に接続された位置検出装置が測定して生成した測位情報とを取得し、前記カメラの識別情報と前記測位情報とを対応付けたカメラ設置情報を前記サーバに送信する測位情報取得装置、
   を備え、
   前記サーバは、
   前記カメラ設置情報と、予め設定された候補施設の位置を示す位置情報とに基づいて前記監視対象施設を特定する監視対象施設特定部、
   を含み、
   前記カメラ設定部は、特定された前記監視対象施設と、特定された前記カメラの撮影対象と、前記動作条件リストとに基づいて、前記カメラの動作条件を決定することを特徴とする監視システム。
3. 請求項２に記載の監視システムにおいて、
   前記測位情報取得装置は、前記監視対象施設において前記カメラとともにネットワークを構成するハブであることを特徴とする監視システム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の監視システムにおいて、
   前記変化検出部は、
   前記映像データにおける動きを検出する動き検出部、
   を含み、
   前記変化検出部は、前記予測パターン情報と検出された前記動きの移動パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする監視システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、
   前記変化検出部は、
   前記映像データにおける輝度を検出する輝度検出部、
   を含み、
   前記変化検出部は、前記予測パターン情報と検出された前記輝度の変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする監視システム。
6. 請求項４または請求項５のいずれかに記載の監視システムにおいて、
   前記カメラは、
   前記カメラの周囲の温度を計測して温度計測データを生成する温度センサ、
   を含み、
   前記変化検出部は、前記予測パターン情報と前記温度計測データの変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする監視システム。
7. 請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の監視システムにおいて、
   前記カメラは、
   前記カメラの周囲の明るさを計測して照度計測データを生成する照度センサ、
   を含み、
   前記変化検出部は、前記予測パターン情報と前記照度計測データの変化パターンとに基づいて、前記カメラの撮影対象を特定することを特徴とする監視システム。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の監視システムにおいて、
   前記カメラは、
   所定の動作条件が記録された仮設定情報を記憶する仮設定部、
   を含み、
   前記カメラは、
   前記仮設定情報に基づいて前記撮影対象を撮影して前記映像データを生成することを特徴とする監視システム。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、
   前記カメラは、前記位置特定装置を含むことを特徴とする監視システム。
10. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、
    前記サーバは、前記位置特定装置を含むことを特徴とする監視システム。

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