JP5255381B2 - 帯状体印刷機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ウェブ輪転印刷機等の帯状体印刷機の制御装置及び制御方法に関する。
オフセット輪転印刷機では、印刷機の回転速度等の印刷機の状態変化によって、乾燥機による乾燥時間及び温度が変化し、それによってウェブの左右方向の伸縮量が変化する為、折機のチョッパー折部に搬送される折丁の位置が変化する。
また、同様に、印刷機の回転速度等の印刷機の状態変化によって、フォーマーやターン・バーのエアー吹き量が変化し、それによってウェブの膨らみ量が変化する為、折機のチョッパー折部に搬送される折丁の位置が変化する。
そこで、従来では、印刷機の状態が変化する度に、フォーマーやターン・バーの紙流れ方向の位置又はチョッパーの左右方向位置（サイド・レイ）を、オペレータが手動で調整していた。
その為、オペレータが常に監視・調整しなければならず、オペレータに多大な負荷がかかると共に、発見が遅れた場合、その分損紙の増大を招来するという問題があった。
そこで、本発明の目的は、算出した帯状体の伸縮量や検出した帯状体の端部位置に応じて、フォーマーやターン・バーの帯状体搬送方向の位置又はチョッパーの折丁搬送方向と直交する方向の位置（サイド・レイ）を、自動的に調整可能にすることで、上記問題を解決するものである。
上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体印刷機の制御装置は、下記のように構成される。
（１）帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段によって絵柄が乾燥又は硬化された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段によって絵柄が乾燥又は硬化された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
（２）前記（１）において、前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする。
（３）前記（１）において、前記帯状体印刷機は、前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の前記フォーマーで折られた側の搬送経路と平行な端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記制御手段は、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
（４）帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段で加熱された前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段で加熱された前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
（５）前記（４）において、前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする。
（６）前記（４）において、前記帯状体印刷機は、前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の搬送経路と平行な一方の端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記制御手段は、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体印刷機の制御方法は、下記のように構成される。
（７）帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段によって絵柄が乾燥又は硬化された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、を設け、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段によって絵柄が乾燥又は硬化された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、を設け、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
（８）前記（７）において、前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする。
（９）前記（７）において、前記帯状体印刷機は、前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の前記フォーマーで折られた側の搬送経路と平行な端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記制御手段は、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
（１０）帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段で加熱された前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、を設け、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段で加熱された前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、を設け、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
（１１）前記（１０）において、前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする。
（１２）前記（１０）において、前記帯状体印刷機は、前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の搬送経路と平行な一方の端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする。
本発明の構成によれば、フォーマーやターン・バーの帯状体搬送方向の位置又はチョッパーの折丁搬送方向と直交する方向の位置（サイド・レイ）を、算出した帯状体の伸縮量や検出した帯状体の端部位置に応じて、自動的に調整し、チョッパーに搬送される折丁の折位置を常に一定に保持することができる。この結果、オペレータの負担を軽減すると共に、稼動率も向上し、損紙の発生増加も低減することができる。
以下、本発明に係る帯状体印刷機の制御装置及び制御方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
図１Ａ乃至図１Ｄは本発明の実施例１を示すフォーマー及びターン・バー制御装置のブロック図、図２Ａ乃至図２Ｃはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図３Ａ及び図３Ｂはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図４Ａ及び図４Ｂはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図５Ａ及び図５Ｂはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図６Ａ乃至図６Ｃはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図７Ａ及び図７Ｂはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図８Ａ乃至図８Ｃはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図１７はウェブ輪転印刷機における折機の斜視図、図１８はフォーマーのエアー吹き装置の説明図、図１９はフォーマーの移動機構の説明図、図２０はターン・バーのエアー吹き装置の説明図、図２１はターン・バーの移動機構の説明図、図２２はチョッパーの移動機構の説明図、図２３はウェブ輪転印刷機の全体側面図、図２４はウェブ・ガイド装置の説明図である。
図２３に示すように、ウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）においては、給紙装置２００から連続的に供給されるウェブ（帯状体）Ｗは、先ず４色からなる印刷ユニット（印刷手段）３００を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機（乾燥手段）４００を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却装置５００を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス装置６００及びドラッグ装置７００を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行われた後、折機８００により所定の形状に断裁され折り畳まれる。
そして、前記乾燥機４００の上流側（図示例では給紙装置２００）と下流側（図示例ではドラッグ装置７００）にウェブ・ガイド装置（帯状体位置調整手段）２１０Ａ，２１０Ｂが設けられる。このウェブ・ガイド装置２１０Ａ，２１０Ｂは、図２４に示すように、前後一対の下ガイドロール２１１と同じく前後一対の上ガイドロール２１２からなるロール・ユニット２１３を備えると共に、このロール・ユニット２１３のウェブ搬送方向下流側に位置して当該ウェブＷの幅等を検出する左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器（超音波式のエッジ位置検出器等）２１４Ａ，２１５Ａ（２１４Ｂ，２１５Ｂ）とを備える（尚、ウェブ・ガイド装置２１０Ａ，２１０Ｂの具体的な構造に関しては、特許文献１等で公知であるので、これを参照してここでは説明を省略する）。尚、上流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ，２１５Ａが第１の検出手段で、下流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ，２１５Ｂが第２の検出手段である。また、左右は、通常のたいていのオペレータがそうするように、ウェブＷ搬送方向下流側に立って上流側を見た状態で表している。
前記ロール・ユニット２１３は、ロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ａ（２１６Ｂ）により、前後一対の上ガイドロール２１２が前後一対の下ガイドロール２１１に対し、ピボットＰを中心にして左右に所定角度θだけ回転（揺動）可能になっている。また、前記左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ，２１５Ａ（２１４Ｂ，２１５Ｂ）は、左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ａ，２１８Ａ（２１７Ｂ，２１８Ｂ）により左右方向に移動可能になっている。
図１７に示すように、ウェブ輪転印刷機の折機８００に送り込まれたウェブＷは、スリッタ１００で幅方向に半裁された後、一方のウェブＷａはターン・バー１０１によって直角方向に変向され、ガイドローラ１０２とニッピングローラ１０３を経て折紙部へ導かれる。そして、このウェブＷａは、折紙部の断裁胴（断裁手段）１０４、折胴１０５及びくわえ胴１０６によって断裁・平行一回折りされ、４ページの折丁Ｓａ１となって排出される。さらに、この折丁Ｓａ１は、チョッパー（チョッパー折装置）１０７ａによって直角方向へチョッパー折りされ、８ページの折丁Ｓａ２となって排出される。
他方のウェブＷｂは、フォーマー１０８によって裏面を対向させて重合され、リードローラ１０９とニッピングローラ１０３を経て折紙部へ導かれて断裁・平行一回折りされる。この結果、８ページの折丁Ｓｂ１が排出され、さらに、これをチョッパー（チョッパー折装置）１０７ｂで直角方向へチョッパー折りすると、１６ページの折丁Ｓｂ２となって排出されるようになっている。
前記フォーマー１０８は、図１８に示すように、本体１０８ａ及びノーズ１０８ｂの左，右両肩部に多数のエアー吹出口１０８ｃが開口形成され、これらのエアー吹出口１０８ｃから吹き出されるエアーによって、他方のウェブＷｂがフローティングされて搬送・フォーマー折りされるようになっている。また、図１９に示すように、フォーマー１０８の上端部を支持するサブフレーム１１０とフォーマー１０８の下端部を支持するベース１１１が、送りねじ１１２ａ，１１２ｂとベベルギア１１３ａ〜１１３ｄと垂直軸１１４とフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１（図１Ｄ参照）とからなる駆動機構により、図中左右方向に一体的に移動可能に設けられ、フォーマー１０８の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）が調整可能になっている。尚、フォーマー１０８のエアー吹き装置の具体的な構造は特許文献２等で、また、フォーマー１０８の移動機構の具体的な構造は特許文献３等で公知であるので、これらを参照してここでは詳しい説明は省略する。
前記ターン・バー１０１は、図２０に示すように、一方のウェブＷａの巻付け面における所定の長さＬの範囲に多数のエアー吹出口１０１ａが開口形成され、これらのエアー吹出口１０１ａから吹き出されるエアーによって、一方のウェブＷａがフローティングされて搬送されるようになっている。また、図２１に示すように、ターン・バー１０１の左，右両部を支持するボス１１５ａ，１１５ｂが、送りねじ１１６ａ，１１６ｂとベベルギア１１７ａ〜１１７ｄと水平軸１１８ａ，１１８ｂとターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５（図１Ｄ参照）とからなる駆動機構により、図中左右方向に一体的に移動可能に設けられ、ターン・バー１０１の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）が調整可能になっている。尚、ターン・バー１０１のエアー吹き装置の具体的な構造は特許文献４等で、また、ターン・バー１０１の移動機構の具体的な構造は特許文献５等で公知であるので、これらを参照してここでは詳しい説明は省略する。
前記チョッパー（チョッパー折装置）１０７ａ，１０７ｂは、図２２に示すように、図示しないチョッパーブレード等を支持するチョッパー上テーブル１１９が、送りねじ１２０とギア機構１２１とターン・バー側及びフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３，４９（図１Ｄ参照）とからなる駆動機構により、図中上下方向に移動可能に設けられ、ターン・バー側及びフォーマー側のチョッパーの左右方向位置（折丁搬送方向と直交する方向の位置）が調整可能になっている。尚、チョッパー１０７ａ，１０７ｂの移動機構の具体的な構造は特許文献６等で公知であるので、これらを参照してここでは詳しい説明は省略する。
また、本実施例では、図１７に示すように、ニッピングローラ１０３と折紙部の断裁胴１０４及び折胴１０５との間のウェブ搬送経路の途中に、一方のウェブＷａの搬送方向と平行な一方（内側）の端部の位置を検出するターン・バー下流側の検出器（超音波式のエッジ位置検出器等；第３の検出手段）３１と他方のウェブＷｂのフォーマー１０８で折られた側（内側）の端部の位置を検出するフォーマー下流側の検出器（超音波式のエッジ位置検出器等；第３の検出手段）２９が設けられる。尚、本実施例では、ターン・バー下流側の検出器３１を、スリッタ１００で半裁される前のウェブＷの左右方向（ウェブＷの搬送方向と直交する方向）中央に近い方のウェブＷａの端部に設ける例を示したが、逆に、遠い方の端部に設けても良い。但し、その場合、製造時のウェブＷの左右方向の部分的な長さの誤差や、印刷時のウェブＷの左右方向の伸びの変動による検出誤差が発生するため、本願のように、ウェブＷの左右方向中央に近い方の端部に設ける方が、望ましい。
前記ターン・バー下流側の検出器３１とフォーマー下流側の検出器２９は、それぞれターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７（図１Ｃ参照）とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３（図１Ｃ参照）により、ウェブＷａ，Ｗｂの幅方向へ移動可能に設けられ、その左右方向位置が調整可能になっている。尚、本実施例では、ターン・バー下流側の検出器３１を、スリッタ１００で半裁される前のウェブＷの左右方向（ウェブＷの搬送方向と直交する方向）中央に近い方のウェブＷａの端部に設ける例を示したが、逆に、遠い方の端部に設けても良い。但し、その場合、製造時のウェブＷの左右方向の部分的な長さの誤差や、印刷時のウェブＷの左右方向の伸びの変動による検出誤差が発生するため、本願のように、ウェブＷの左右方向中央に近い方の端部に設ける方が、望ましい。
前記上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ａと上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１８Ａと下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ｂと下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１８Ｂと上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ａと下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ｂとターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５とフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１とターン・バー側及びフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３，４９とターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３とは、後述するフォーマー及びターン・バー制御装置（制御手段）１０により駆動制御される。
そして、フォーマー及びターン・バー制御装置１０は、乾燥機上流側及び下流側のウェブ・ガイド装置２１０Ａ，２１０Ｂにおける上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａと下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１との検出信号に応じて、それぞれターン・バー１０１の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）とフォーマー１０８の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）と、を自動的に調整（制御）するようになっている。
即ち、前記フォーマー及びターン・バー制御装置１０は、図１Ａ乃至図１Ｄに示すように、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３と各入出力装置１４ａ〜１４ｐとが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
また、前記ＢＵＳ（母線）には、ウェブ幅記憶用メモリＭ１とウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２とウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３とウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４とウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５とウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ６とウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ７とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８と上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０と下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１２とターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１４と上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１５と上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差記憶用メモリＭ１６と上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ１７とウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値記憶用メモリＭ１８と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１９と下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ２０と下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差記憶用メモリＭ２１と下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ２２と上流側のウェブ幅記憶用メモリＭ２３と下流側のウェブ幅記憶用メモリＭ２４とウェブの伸縮率記憶用メモリＭ２５と予想ウェブ幅記憶用メモリＭ２６とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、予想ウェブ幅−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２７と予想ウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２８と予想ウェブ幅−フォーマー下流側の検出器の基準出力変換テーブル記憶用メモリＭ２９と予想ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ３０とフォーマー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ３１とフォーマー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ３２とフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ３３とフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ３４とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３５とフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３６と予想ウェブ幅−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ３７と予想ウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３８と予想ウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器の基準出力変換テーブル記憶用メモリＭ３９と予想ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ４０とターン・バー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ４１とターン・バー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ４２とターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４３とターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ４４とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４５とターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４６とウェブ幅−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４７とウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４８とウェブ幅−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４９とウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５０とフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ５１とターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ５２とが接続される。
入出力装置１４ａには、制御開始スイッチ１５と制御停止スイッチ１６とキーボード等の入力装置１７とＣＲＴやディスプレイ等の表示器１８とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１９とが接続される。
入出力装置１４ｂには、ウェブ幅設定器２０が接続される。
入出力装置１４ｃには、Ａ／Ｄ変換器２１を介して上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと、Ａ／Ｄ変換器２２を介して上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａと、Ａ／Ｄ変換器２３を介して下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと、Ａ／Ｄ変換器２４を介して下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとが接続される。
入出力装置１４ｄには、Ａ／Ｄ変換器２８を介してフォーマー下流側の検出器２９が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器３０を介してターン・バー下流側の検出器３１が接続される。
入出力装置１４ｅには、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０を介して上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ａが接続されると共に、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１を介して上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６２が接続される。
入出力装置１４ｆには、上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３を介して上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１８Ａが接続されると共に、上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４を介して上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６５が接続される。
入出力装置１４ｇには、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６を介して下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ｂが接続されると共に、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７を介して下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６８が接続される。
入出力装置１４ｈには、下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９を介して下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１８Ｂが接続されると共に、下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０を介して下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７１が接続される。
入出力装置１４ｉには、フォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２を介してフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３が接続されると共に、フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４を介してフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ３５が接続される。
入出力装置１４ｊには、ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６を介してターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７が接続されると共に、ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８を介してターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ３９が接続される。
入出力装置１４ｋには、上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２を介して上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ａと該モータ２１６Ａに連結駆動される上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７３が接続される。
入出力装置１４ｌには、下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４を介して下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ｂと該モータ２１６Ｂに連結駆動される下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７５が接続される。
入出力装置１４ｍには、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０を介してフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１が接続されると共に、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２を介してフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ４３が接続される。
入出力装置１４ｎには、ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４を介してターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５が接続されると共に、ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６を介してターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ４７が接続される。
入出力装置１４ｏには、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８を介してフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ４９が接続されると共に、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０を介してフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ５１が接続される。
入出力装置１４ｐには、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２を介してターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３が接続されると共に、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４を介してターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ５５が接続される。
上述した構成のフォーマー及びターン・バー制御装置１０の制御動作を、図２Ａ乃至図２Ｃと図３Ａ及び図３Ｂと図４Ａ及び図４Ｂと図５Ａ及び図５Ｂと図６Ａ乃至図６Ｃと図７Ａ及び図７Ｂと図８Ａ乃至図８Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。
先ず、ステップＰ１で制御開始スイッチ１５がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２に移行する一方、否であればステップＰ３でウェブ幅設定器２０に、入力が有ったか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４でウェブ幅設定器２０より、ウェブ幅を読込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ１に戻る。
次に、前記ステップＰ２で初期化処理をした後、ステップＰ５でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ６でウェブ幅を、メモリＭ１から読込む。
次に、ステップＰ７でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ８でウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ４から読込む。
次に、ステップＰ９でウェブ幅を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ１０でウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ５に記憶する。
次に、ステップＰ１１でウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１２でウェブ幅を、メモリＭ１から読込み、次いで、ステップＰ１３でウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ７に記憶する。
次に、ステップＰ１４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ１５で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１より、カウント値を読込み、メモリＭ８に記憶する。
次に、ステップＰ１６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２８に移行する一方、否であればステップＰ１７でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７で可であればステップＰ１８で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０に、正転指令を出力した後、ステップＰ１９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ２０で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１より、カウント値を読込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０への正転指令出力を停止して後述するステップＰ２８に移行する一方、否であればステップＰ１９に戻る。
一方、前記ステップＰ１７で否であればステップＰ２３で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０に、逆転指令を出力した後、ステップＰ２４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ２５で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１より、カウント値を読込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ２８に移行する一方、否であればステップＰ２４に戻る。
次に、前述したステップＰ２８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ２９で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４より、カウント値を読込み、メモリＭ９に記憶する。
次に、ステップＰ３０でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ３１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３１で可であればステップＰ３２で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３に、正転指令を出力した後、ステップＰ３３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ３４で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４より、カウント値を読込み、メモリＭ９に記憶した後、ステップＰ３５でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３５で可であればステップＰ３６で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３への正転指令出力を停止して後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ３３に戻る。
一方、前記ステップＰ３１で否であればステップＰ３７で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３に、逆転指令を出力した後、ステップＰ３８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ３９で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４より、カウント値を読込み、メモリＭ９に記憶した後、ステップＰ４０でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４０で可であればステップＰ４１で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ３８に戻る。
以上の動作フローによって、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａとがウェブ幅に応じて初期設定される。
次に、前述したステップＰ４２でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４３で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７より、カウント値を読込み、メモリＭ１０に記憶する。
次に、ステップＰ４４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ４５でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４５で可であればステップＰ４６で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６に、正転指令を出力した後、ステップＰ４７でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ４８で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７より、カウント値を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ４９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４９で可であればステップＰ５０で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止して後述するステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ４７に戻る。
一方、前記ステップＰ４５で否であればステップＰ５１で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６に、逆転指令を出力した後、ステップＰ５２でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ５３で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７より、カウント値を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ５４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ５４で可であればステップＰ５５で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ５２に戻る。
次に、前述したステップＰ５６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ５７で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０より、カウント値を読込み、メモリＭ１１に記憶する。
次に、ステップＰ５８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ５９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ５９で可であればステップＰ６０で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９に、正転指令を出力した後、ステップＰ６１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ６２で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０より、カウント値を読込み、メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ６３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ６３で可であればステップＰ６４で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９への正転指令出力を停止して後述するステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ６１に戻る。
一方、前記ステップＰ５９で否であればステップＰ６５で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９に、逆転指令を出力した後、ステップＰ６６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ６７で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０より、カウント値を読込み、メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ６８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ６８で可であればステップＰ６９で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ６６に戻る。
以上の動作フローによって、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとがウェブ幅に応じて初期設定される。
次に、前述したステップＰ７０でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ７１でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ１２に記憶する。
次に、ステップＰ７２でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ７３でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７３で可であればステップＰ７４でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２に、正転指令を出力した後、ステップＰ７５でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ７６でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ７７でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７７で可であればステップＰ７８でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２への正転指令出力を停止して後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ７５に戻る。
一方、前記ステップＰ７３で否であればステップＰ７９でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２に、逆転指令を出力した後、ステップＰ８０でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ８１でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ８２でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ８２で可であればステップＰ８３でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ８０に戻る。
次に、前述したステップＰ８４でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８５でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ１３に記憶する。
次に、ステップＰ８６でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ９８に移行する一方、否であればステップＰ８７でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ８７で可であればステップＰ８８でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に、正転指令を出力した後、ステップＰ８９でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ７から読込む。
次に、ステップＰ９０でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ９１でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９１で可であればステップＰ９２でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への正転指令出力を停止して後述するステップＰ９８に移行する一方、否であればステップＰ８９に戻る。
一方、前記ステップＰ８７で否であればステップＰ９３でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に、逆転指令を出力した後、ステップＰ９４でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ７から読込む。
次に、ステップＰ９５でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ９６でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９６で可であればステップＰ９７でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ９８に移行する一方、否であればステップＰ９４に戻る。
以上の動作フローによって、フォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１とがウェブ幅に応じて初期設定される。
次に、前述したステップＰ９８で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２１より、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａの出力を読込み、メモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ９９で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２２より、上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力を読込み、メモリＭ１５に記憶する。
次に、ステップＰ１００で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａの出力から上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力を減算し、上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算して、メモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ１０１で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差より、上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算して、メモリＭ１７に記憶する。
次に、ステップＰ１０２でウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値を、メモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ１０３で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞ウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１０３で可であればステップＰ１０４で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を、メモリＭ１６から読込む一方、否であればステップＰ１０５で上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２に、停止指令を出力して後述するステップＰ１０９に移行する。
次に、ステップＰ１０６で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１０７で上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２に、正転指令を出力して後述するステップＰ１０９に移行する一方、否であればステップＰ１０８で上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２に、逆転指令を出力して後述するステップＰ１０９に移行する。
次に、前述したステップＰ１０９で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２３より、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂの出力を読込み、メモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ１１０で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２４より、下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力を読込み、メモリＭ２０に記憶する。
次に、ステップＰ１１１で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂの出力から下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力を減算し、下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算して、メモリＭ２１に記憶した後、ステップＰ１１２で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差より、下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算して、メモリＭ２２に記憶する。
次に、ステップＰ１１３でウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値を、メモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ１１４で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞ウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１１４で可であればステップＰ１１５で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を、メモリＭ２１から読込む一方、否であればステップＰ１１６で下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４に、停止指令を出力して後述するステップＰ１２０に移行する。
次に、ステップＰ１１７で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１１８で下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４に、正転指令を出力して後述するステップＰ１２０に移行する一方、否であればステップＰ１１９で下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４に、逆転指令を出力して後述するステップＰ１２０に移行する。
以上の動作フローによって、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａとの出力差に応じて上流側のウェブ・ガイド装置２１０Ａ（のロールユニット２１３）が回転されると共に、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとの出力差に応じて下流側のウェブ・ガイド装置２１０Ｂ（のロールユニット２１３）が回転され、ウェブＷの左右方向中心がウェブ輪転印刷機の左右方向中心に合わせられる。
次に、前述したステップＰ１２０で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ１２１で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ１２２で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１２３で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ１５から読込む。
次に、ステップＰ１２４で上流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値、及び上流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の出力より、上流側のウェブ幅を演算して、メモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ１２５で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ１０から読込む。
次に、ステップＰ１２６で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ１２７で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ１９から読込む。
次に、ステップＰ１２８で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ２０から読込んだ後、ステップＰ１２９で下流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値、及び下流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の出力より、下流側のウェブ幅を演算して、メモリＭ２４に記憶する。
次に、ステップＰ１３０で上流側のウェブ幅を、メモリＭ２３から読込んだ後、ステップＰ１３１で下流側のウェブ幅を上流側のウェブ幅で除算し、ウェブの伸縮率を演算して、メモリＭ２５に記憶する。
次に、ステップＰ１３２でウェブ幅を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ１３３でウェブの伸縮率にウェブ幅を乗算し、予想ウェブ幅を演算して、メモリＭ２６に記憶する。
次に、ステップＰ１３４で予想ウェブ幅−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ１３５で予想ウェブ幅−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ２８に記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの左右方向の伸縮に応じたフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１３６で予想ウェブ幅−フォーマー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを、メモリＭ２９から読込んだ後、ステップＰ１３７で予想ウェブ幅を、メモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１３８で予想ウェブ幅−フォーマー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器の基準出力を求め、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ１３９でフォーマー下流側の検出器に接続されたA／D変換器２８より、フォーマー下流側の検出器２９の出力を読込み、メモリＭ３１に記憶する。
次に、ステップＰ１４０で予想ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器の基準出力よりフォーマー下流側の検出器の出力を減算し、フォーマー下流側の検出器の出力差を演算して、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１４１でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ３３から読込む。
次に、ステップＰ１４２でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、フォーマー下流側の検出器の出力差より、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ３４に記憶した後、ステップＰ１４３で予想ウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値よりフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を演算して、メモリＭ３５に記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの膨らみ量に応じたフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１４４でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ１４５で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１４５で可であれば後述するステップＰ１５７に移行する一方、否であればステップＰ１４６で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１４６で可であればステップＰ１４７でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に、正転指令を出力した後、ステップＰ１４８で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３５から読込む。
次に、ステップＰ１４９でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ１５０で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１５０で可であればステップＰ１５１でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１５７に移行する一方、否であればステップＰ１４８に戻る。
一方、前記ステップＰ１４６で否であればステップＰ１５２でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１５３で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３５から読込む。
次に、ステップＰ１５４でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ１５５で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１５５で可であればステップＰ１５６でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１５７に移行する一方、否であればステップＰ１５３に戻る。
以上の動作フローによって、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力に基づいて予想ウェブ幅を演算し、演算した予想ウェブ幅に応じて、フォーマー１０８の紙流れ方向位置が自動調整されると共に、予想ウェブ幅から予想されるフォーマー下流側の検出器２９の基準出力と実際の出力に基づいてウェブの膨らみ量に応じたフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、求めた補正カウント値に応じて、フォーマー１０８の紙流れ方向位置が自動調整される。
次に、前述したステップＰ１５７で予想ウェブ幅−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ３７から読込んだ後、ステップＰ１５８で予想ウェブ幅を、メモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１５９で予想ウェブ幅−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３８に記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの左右方向の伸縮に応じたターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１６０で予想ウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを、メモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ１６１で予想ウェブ幅を、メモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１６２で予想ウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器の基準出力を求め、メモリＭ４０に記憶した後、ステップＰ１６３でターン・バー下流側の検出器に接続されたA／D変換器３０より、ターン・バー下流側の検出器３１の出力を読込み、メモリＭ４１に記憶する。
次に、ステップＰ１６４で予想ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器の基準出力よりターン・バー下流側の検出器の出力を減算し、ターン・バー下流側の検出器の出力差を演算して、メモリＭ４２に記憶した後、ステップＰ１６５でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ４３から読込む。
次に、ステップＰ１６６でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、ターン・バー下流側の検出器の出力差より、ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ４４に記憶した後、ステップＰ１６７で予想ウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値よりターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を演算して、メモリＭ４５に記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの膨らみ量に応じたターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１６８でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ１６９で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１６９で可であれば後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７０で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７０で可であればステップＰ１７１でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に、正転指令を出力した後、ステップＰ１７２で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４５から読込む。
次に、ステップＰ１７３でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ１７４で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７４で可であればステップＰ１７５でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７２に戻る。
一方、前記ステップＰ１７０で否であればステップＰ１７６でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１７７で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４５から読込む。
次に、ステップＰ１７８でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ１７９で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７９で可であればステップＰ１８０でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７７に戻る。
以上の動作フローによって、前述したフォーマー１０８と同様に、演算した予想ウェブ幅に応じて、ターン・バー１０１の紙流れ方向位置が自動調整されると共に、ウェブの膨らみ量に応じて、ターン・バー１０１の紙流れ方向位置が自動調整される。
次に、前述したステップＰ１８１でウェブ幅−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ４７から読込んだ後、ステップＰ１８２でウェブ幅を、メモリＭ１から読込む。
次に、ステップＰ１８３でウェブ幅−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ４８に記憶した後、ステップＰ１８４でウェブ幅−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ４９から読込む。
次に、ステップＰ１８５でウェブ幅を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ１８６でウェブ幅−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ５０に記憶する。
次に、ステップＰ１８７でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４８から読込んだ後、ステップＰ１８８でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ５１に記憶する。
次に、ステップＰ１８９でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２０１に移行する一方、否であればステップＰ１９０でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９０で可であればステップＰ１９１でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に、正転指令を出力した後、ステップＰ１９２でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４８から読込む。
次に、ステップＰ１９３でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ１９４でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９４で可であればステップＰ１９５でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への正転指令出力を停止して後述するステップＰ２０１に移行する一方、否であればステップＰ１９２に戻る。
一方、前記ステップＰ１９０で否であればステップＰ１９６でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１９７でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４８から読込む。
次に、ステップＰ１９８でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ１９９でウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９９で可であればステップＰ２００でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ２０１に移行する一方、否であればステップＰ１９７に戻る。
次に、前述したステップＰ２０１でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ２０２でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ５２に記憶する。
次に、ステップＰ２０３でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２０４でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２０４で可であればステップＰ２０５でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に、正転指令を出力した後、ステップＰ２０６でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５０から読込む。
次に、ステップＰ２０７でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ２０８でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２０８で可であればステップＰ２０９でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への正転指令出力を停止して後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２０６に戻る。
一方、前記ステップＰ２０４で否であればステップＰ２１０でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に、逆転指令を出力した後、ステップＰ２１１でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５０から読込む。
次に、ステップＰ２１２でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ２１３でウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２１３で可であればステップＰ２１４でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２１１に戻る。
次に、前述したステップＰ２１５で制御停止スイッチ１６がＯＮされたか否かを判断し、可であれば制御動作を終了する一方、否であればステップＰ９８に戻る。以後、これを繰り返す。
以上の動作フローによって、ウェブ幅に応じて、フォーマー側及びターン・バー側のチョッパー１０７ｂ，１０７ａの左右方向位置がフィードバック制御される。
このようにして本実施例では、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力に基づいて予想ウェブ幅を演算し、演算した予想ウェブ幅（ウェブＷの伸縮量）に応じて、フォーマー１０８及びターン・バー１０１の紙流れ方向位置が自動調整されると共に、予想ウェブ幅から予想されるフォーマー下流側の検出器２９及びターン・バー下流側の検出器３１の基準出力と実際の出力に基づいてウェブの膨らみ量に応じたフォーマー及びターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、求めた補正カウント値に応じて、フォーマー１０８及びターン・バー１０１の紙流れ方向位置が自動調整される。
これにより、ウェブ輪転印刷機における乾燥機４００によるウェブＷの左右方向の伸縮量の変化や回転速度等の印刷機の状態変化によって、折機８００のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置が変化したとしても、それに応じてフォーマー１０８とターン・バー１０１の紙流れ方向位置が自動的に調整され、折機８００のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置が常に一定となる。
この結果、オペレータによる手動操作が不要となり、オペレータの負担を軽減すると共に、自動化により稼動率も向上する。また、位置調整のレスポンスも向上することから損紙の発生増加も低減する。
尚、本実施例では、ウェブＷａ，Ｗｂが、それぞれターン・バー１０１とフォーマー１０８とを経由して折機８００のチョッパー１０７ｂ，１０７ａへ搬送されるウェブ輪転印刷機を例示したが、本発明は、ターン・バー１０１の１経路又は２経路あるいはフォーマー１０８の１経路又は２経路のウェブ輪転印刷機にも適用できることは言うまでもない。
図９Ａ乃至図９Ｄは本発明の実施例２を示すチョッパー制御装置のブロック図、図１０Ａ乃至図１０Ｃはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１１Ａ及び図１１Ｂはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１２Ａ及び図１２Ｂはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１３Ａ及び図１３Ｂはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１４Ａ乃至図１４Ｃはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１５Ａ及び図１５Ｂはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１６Ａ乃至図１６Ｃはチョッパー制御装置の動作フロー図である。
本実施例は、実施例１において、フォーマー１０８とターン・バー１０１の紙流れ方向位置が、それぞれ上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａと下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１との検出信号により自動的に調整される代わりに、フォーマー側のチョッパー（チョッパー折装置）１０７ｂとターン・バー側のチョッパー（チョッパー折装置）１０７ａの左右方向位置（折丁搬送方向と直交する方向の位置）がそれぞれ上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａと下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１との検出信号により自動的に調整されるようにした例である。尚、ウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）の構成は、図１７〜図２４と同様なので、これらを参照して重複する説明は省略する。
即ち、チョッパー制御装置１０Ａは、図９Ａ乃至図９Ｄに示すように、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３と各入出力装置１４ａ〜１４ｐとが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
また、前記ＢＵＳ（母線）には、ウェブ幅記憶用メモリＭ１とウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２とウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３とウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４とウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５とウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ６とウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ７とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８と上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０と下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１２とターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１４と上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１５と上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差記憶用メモリＭ１６と上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ１７とウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値記憶用メモリＭ１８と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１９と下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ２０と下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差記憶用メモリＭ２１と下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ２２と上流側のウェブ幅記憶用メモリＭ２３と下流側のウェブ幅記憶用メモリＭ２４とウェブの伸縮率記憶用メモリＭ２５と予想ウェブ幅記憶用メモリＭ２６とが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、予想ウェブ幅−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２７ａと予想ウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ２８ａと予想ウェブ幅−フォーマー下流側の検出器の基準出力変換テーブル記憶用メモリＭ２９と予想ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ３０とフォーマー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ３１とフォーマー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ３２とフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ３３ａとフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ３４ａとが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３５ａとフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５１と予想ウェブ幅−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ３７ａと予想ウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３８ａと予想ウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器の基準出力変換テーブル記憶用メモリＭ３９と予想ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ４０とターン・バー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ４１とターン・バー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ４２とターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４３ａとターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ４４ａとが接続される。
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４５ａとターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５２とウェブ幅−フォーマー側の紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４７ａとウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４８ａとウェブ幅−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ４９ａとウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５０ａとフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３６とターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４６とが接続される。
入出力装置１４ａには、制御開始スイッチ１５と制御停止スイッチ１６とキーボード等の入力装置１７とＣＲＴやディスプレイ等の表示器１８とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１９とが接続される。
入出力装置１４ｂには、ウェブ幅設定器２０が接続される。
入出力装置１４ｃには、Ａ／Ｄ変換器２１を介して上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと、Ａ／Ｄ変換器２２を介して上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａと、Ａ／Ｄ変換器２３を介して下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと、Ａ／Ｄ変換器２４を介して下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとが接続される。
入出力装置１４ｄには、Ａ／Ｄ変換器２８を介してフォーマー下流側の検出器２９が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器３０を介してターン・バー下流側の検出器３１が接続される。
入出力装置１４ｅには、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０を介して上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ａが接続されると共に、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１を介して上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６２が接続される。
入出力装置１４ｆには、上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３を介して上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１８Ａが接続されると共に、上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４を介して上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６５が接続される。
入出力装置１４ｇには、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６を介して下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１７Ｂが接続されると共に、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７を介して下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６８が接続される。
入出力装置１４ｈには、下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９を介して下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ２１８Ｂが接続されると共に、下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０を介して下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７１が接続される。
入出力装置１４ｉには、フォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２を介してフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３が接続されると共に、フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４を介してフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ３５が接続される。
入出力装置１４ｊには、ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６を介してターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７が接続されると共に、ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８を介してターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ３９が接続される。
入出力装置１４ｋには、上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２を介して上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ａと該モータ２１６Ａに連結駆動される上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７３が接続される。
入出力装置１４ｌには、下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４を介して下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ２１６Ｂと該モータ２１６Ｂに連結駆動される下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７５が接続される。
入出力装置１４ｍには、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０を介してフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１が接続されると共に、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２を介してフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ４３が接続される。
入出力装置１４ｎには、ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４を介してターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５が接続されると共に、ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６を介してターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ４７が接続される。
入出力装置１４ｏには、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８を介してフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ４９が接続されると共に、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０を介してフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ５１が接続される。
入出力装置１４ｐには、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２を介してターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３が接続されると共に、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４を介してターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ５５が接続される。
上述した構成のチョッパー制御装置１０Ａの制御動作を、図１０Ａ乃至図１０Ｃと図１１Ａ及び図１１Ｂと図１２Ａ及び図１２Ｂと図１３Ａ及び図１３Ｂと図１４Ａ乃至図１４Ｃと図１５Ａ及び図１５Ｂと図１６Ａ乃至図１６Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。
先ず、ステップＰ１で制御開始スイッチ１５がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２に移行する一方、否であればステップＰ３でウェブ幅設定器２０に、入力が有ったか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４でウェブ幅設定器２０より、ウェブ幅を読込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ１に戻る。
次に、前記ステップＰ２で初期化処理をした後、ステップＰ５でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ６でウェブ幅を、メモリＭ１から読込む。
次に、ステップＰ７でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ８でウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ４から読込む。
次に、ステップＰ９でウェブ幅を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ１０でウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ５に記憶する。
次に、ステップＰ１１でウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１２でウェブ幅を、メモリＭ１から読込み、次いで、ステップＰ１３でウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ７に記憶する。
次に、ステップＰ１４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ１５で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１より、カウント値を読込み、メモリＭ８に記憶する。
次に、ステップＰ１６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２８に移行する一方、否であればステップＰ１７でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７で可であればステップＰ１８で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０に、正転指令を出力した後、ステップＰ１９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ２０で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１より、カウント値を読込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０への正転指令出力を停止して後述するステップＰ２８に移行する一方、否であればステップＰ１９に戻る。
一方、前記ステップＰ１７で否であればステップＰ２３で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０に、逆転指令を出力した後、ステップＰ２４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ２５で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６１より、カウント値を読込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６０への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ２８に移行する一方、否であればステップＰ２４に戻る。
次に、前述したステップＰ２８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ２９で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４より、カウント値を読込み、メモリＭ９に記憶する。
次に、ステップＰ３０でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ３１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３１で可であればステップＰ３２で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３に、正転指令を出力した後、ステップＰ３３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ３４で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４より、カウント値を読込み、メモリＭ９に記憶した後、ステップＰ３５でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３５で可であればステップＰ３６で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３への正転指令出力を停止して後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ３３に戻る。
一方、前記ステップＰ３１で否であればステップＰ３７で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３に、逆転指令を出力した後、ステップＰ３８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ３９で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６４より、カウント値を読込み、メモリＭ９に記憶した後、ステップＰ４０でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４０で可であればステップＰ４１で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６３への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ３８に戻る。
以上の動作フローによって、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａとがウェブ幅に応じて初期設定される。
次に、前述したステップＰ４２でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４３で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７より、カウント値を読込み、メモリＭ１０に記憶する。
次に、ステップＰ４４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ４５でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４５で可であればステップＰ４６で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６に、正転指令を出力した後、ステップＰ４７でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ４８で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７より、カウント値を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ４９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４９で可であればステップＰ５０で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止して後述するステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ４７に戻る。
一方、前記ステップＰ４５で否であればステップＰ５１で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６に、逆転指令を出力した後、ステップＰ５２でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ５３で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ６７より、カウント値を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ５４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ５４で可であればステップＰ５５で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ５６に移行する一方、否であればステップＰ５２に戻る。
次に、前述したステップＰ５６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ５７で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０より、カウント値を読込み、メモリＭ１１に記憶する。
次に、ステップＰ５８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ５９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ５９で可であればステップＰ６０で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９に、正転指令を出力した後、ステップＰ６１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ６２で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０より、カウント値を読込み、メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ６３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ６３で可であればステップＰ６４で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９への正転指令出力を停止して後述するステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ６１に戻る。
一方、前記ステップＰ５９で否であればステップＰ６５で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９に、逆転指令を出力した後、ステップＰ６６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ６７で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ７０より、カウント値を読込み、メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ６８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ６８で可であればステップＰ６９で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ６９への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ６６に戻る。
以上の動作フローによって、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとがウェブ幅に応じて初期設定される。
次に、前述したステップＰ７０でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ７１でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ１２に記憶する。
次に、ステップＰ７２でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ７３でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７３で可であればステップＰ７４でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２に、正転指令を出力した後、ステップＰ７５でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ７６でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ７７でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７７で可であればステップＰ７８でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２への正転指令出力を停止して後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ７５に戻る。
一方、前記ステップＰ７３で否であればステップＰ７９でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２に、逆転指令を出力した後、ステップＰ８０でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ５から読込む。
次に、ステップＰ８１でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ８２でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ８２で可であればステップＰ８３でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ８０に戻る。
次に、前述したステップＰ８４でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８５でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ１３に記憶する。
次に、ステップＰ８６でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ９８に移行する一方、否であればステップＰ８７でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ８７で可であればステップＰ８８でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に、正転指令を出力した後、ステップＰ８９でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ７から読込む。
次に、ステップＰ９０でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ９１でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９１で可であればステップＰ９２でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への正転指令出力を停止して後述するステップＰ９８に移行する一方、否であればステップＰ８９に戻る。
一方、前記ステップＰ８７で否であればステップＰ９３でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に、逆転指令を出力した後、ステップＰ９４でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ７から読込む。
次に、ステップＰ９５でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ９６でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９６で可であればステップＰ９７でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ９８に移行する一方、否であればステップＰ９４に戻る。
以上の動作フローによって、フォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１とがウェブ幅に応じて初期設定される。
次に、前述したステップＰ９８で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２１より、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａの出力を読込み、メモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ９９で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２２より、上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力を読込み、メモリＭ１５に記憶する。
次に、ステップＰ１００で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａの出力から上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力を減算し、上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算して、メモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ１０１で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差より、上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算して、メモリＭ１７に記憶する。
次に、ステップＰ１０２でウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値を、メモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ１０３で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞ウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１０３で可であればステップＰ１０４で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を、メモリＭ１６から読込む一方、否であればステップＰ１０５で上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２に、停止指令を出力して後述するステップＰ１０９に移行する。
次に、ステップＰ１０６で上流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１０７で上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２に、正転指令を出力して後述するステップＰ１０９に移行する一方、否であればステップＰ１０８で上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７２に、逆転指令を出力して後述するステップＰ１０９に移行する。
次に、前述したステップＰ１０９で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２３より、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂの出力を読込み、メモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ１１０で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器に接続されたA／D変換器２４より、下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力を読込み、メモリＭ２０に記憶する。
次に、ステップＰ１１１で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂの出力から下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力を減算し、下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算して、メモリＭ２１に記憶した後、ステップＰ１１２で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差より、下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算して、メモリＭ２２に記憶する。
次に、ステップＰ１１３でウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値を、メモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ１１４で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞ウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１１４で可であればステップＰ１１５で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差を、メモリＭ２１から読込む一方、否であればステップＰ１１６で下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４に、停止指令を出力して後述するステップＰ１２０に移行する。
次に、ステップＰ１１７で下流側のウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１１８で下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４に、正転指令を出力して後述するステップＰ１２０に移行する一方、否であればステップＰ１１９で下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ７４に、逆転指令を出力して後述するステップＰ１２０に移行する。
以上の動作フローによって、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａとの出力差に応じて上流側のウェブ・ガイド装置２１０Ａ（のロールユニット２１３）が回転されると共に、下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂと右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂとの出力差に応じて下流側のウェブ・ガイド装置２１０Ｂ（のロールユニット２１３）が回転され、ウェブＷの左右方向中心がウェブ輪転印刷機の左右方向中心に合わせられる。
次に、前述したステップＰ１２０で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ１２１で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ９から読込む。
次に、ステップＰ１２２で上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１２３で上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ１５から読込む。
次に、ステップＰ１２４で上流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値、及び上流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の出力より、上流側のウェブ幅を演算して、メモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ１２５で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ１０から読込む。
次に、ステップＰ１２６で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ１２７で下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ１９から読込む。
次に、ステップＰ１２８で下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の出力を、メモリＭ２０から読込んだ後、ステップＰ１２９で下流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値、及び下流側の左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の出力より、下流側のウェブ幅を演算して、メモリＭ２４に記憶する。
次に、ステップＰ１３０で上流側のウェブ幅を、メモリＭ２３から読込んだ後、ステップＰ１３１で下流側のウェブ幅を上流側のウェブ幅で除算し、ウェブの伸縮率を演算して、メモリＭ２５に記憶する。
次に、ステップＰ１３２でウェブ幅を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ１３３でウェブの伸縮率にウェブ幅を乗算し、予想ウェブ幅を演算して、メモリＭ２６に記憶する。
次に、ステップＰ１３４で予想ウェブ幅−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ２７ａから読込んだ後、ステップＰ１３５で予想ウェブ幅−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ２８ａに記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの左右方向の伸縮に応じたフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１３６で予想ウェブ幅−フォーマー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを、メモリＭ２９から読込んだ後、ステップＰ１３７で予想ウェブ幅を、メモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１３８で予想ウェブ幅−フォーマー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器の基準出力を求め、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ１３９でフォーマー下流側の検出器に接続されたA／D変換器２８より、フォーマー下流側の検出器２９の出力を読込み、メモリＭ３１に記憶する。
次に、ステップＰ１４０で予想ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器の基準出力よりフォーマー下流側の検出器の出力を減算し、フォーマー下流側の検出器の出力差を演算して、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１４１でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ３３ａから読込む。
次に、ステップＰ１４２でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、フォーマー下流側の検出器の出力差より、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ３４ａに記憶した後、ステップＰ１４３で予想ウェブ幅に対応したフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値よりフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を演算して、メモリＭ３５ａに記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの膨らみ量に応じたフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１４４でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ１４５で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１４５で可であれば後述するステップＰ１５７に移行する一方、否であればステップＰ１４６で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１４６で可であればステップＰ１４７でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に、正転指令を出力した後、ステップＰ１４８で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３５ａから読込む。
次に、ステップＰ１４９でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ１５０で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１５０で可であればステップＰ１５１でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１５７に移行する一方、否であればステップＰ１４８に戻る。
一方、前記ステップＰ１４６で否であればステップＰ１５２でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１５３で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３５ａから読込む。
次に、ステップＰ１５４でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ１５５で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１５５で可であればステップＰ１５６でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１５７に移行する一方、否であればステップＰ１５３に戻る。
以上の動作フローによって、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力に基づいて予想ウェブ幅を演算し、演算した予想ウェブ幅に応じて、フォーマー側のチョッパー１０７ｂの左右方向位置が自動調整されると共に、予想ウェブ幅から予想されるフォーマー下流側の検出器２９の基準出力と実際の出力に基づいてウェブの膨らみ量に応じたフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、求めた補正カウント値に応じて、フォーマー側のチョッパー１０７ｂの左右方向位置が自動調整される。
次に、前述したステップＰ１５７で予想ウェブ幅−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ３７ａから読込んだ後、ステップＰ１５８で予想ウェブ幅を、メモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１５９で予想ウェブ幅−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３８ａに記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの左右方向の伸縮に応じたターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１６０で予想ウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを、メモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ１６１で予想ウェブ幅を、メモリＭ２６から読込む。
次に、ステップＰ１６２で予想ウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器の基準出力変換テーブルを用いて、予想ウェブ幅より、予想ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器の基準出力を求め、メモリＭ４０に記憶した後、ステップＰ１６３でターン・バー下流側の検出器に接続されたA／D変換器３０より、ターン・バー下流側の検出器３１の出力を読込み、メモリＭ４１に記憶する。
次に、ステップＰ１６４で予想ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器の基準出力よりターン・バー下流側の検出器の出力を減算し、ターン・バー下流側の検出器の出力差を演算して、メモリＭ４２に記憶した後、ステップＰ１６５でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ４３ａから読込む。
次に、ステップＰ１６６でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、ターン・バー下流側の検出器の出力差より、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ４４ａに記憶した後、ステップＰ１６７で予想ウェブ幅に対応したターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値よりターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を演算して、メモリＭ４５ａに記憶する。以上の動作フローによって、ウェブの膨らみ量に応じたターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値が求められる。
次に、ステップＰ１６８でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ１６９で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１６９で可であれば後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７０で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７０で可であればステップＰ１７１でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に、正転指令を出力した後、ステップＰ１７２で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４５ａから読込む。
次に、ステップＰ１７３でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ１７４で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７４で可であればステップＰ１７５でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７２に戻る。
一方、前記ステップＰ１７０で否であればステップＰ１７６でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１７７で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４５ａから読込む。
次に、ステップＰ１７８でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ１７９で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１７９で可であればステップＰ１８０でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７７に戻る。
以上の動作フローによって、前述したフォーマー側のチョッパー１０７ｂと同様に、演算した予想ウェブ幅に応じて、ターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置が自動調整されると共に、ウェブの膨らみ量に応じて、ターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置が自動調整される。
次に、前述したステップＰ１８１でウェブ幅−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ４７ａから読込んだ後、ステップＰ１８２でウェブ幅を、メモリＭ１から読込む。
次に、ステップＰ１８３でウェブ幅−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ４８ａに記憶した後、ステップＰ１８４でウェブ幅−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを、メモリＭ４９ａから読込む。
次に、ステップＰ１８５でウェブ幅を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ１８６でウェブ幅−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ５０ａに記憶する。
次に、ステップＰ１８７でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４８ａから読込んだ後、ステップＰ１８８でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ３６に記憶する。
次に、ステップＰ１８９でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２０１に移行する一方、否であればステップＰ１９０でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９０で可であればステップＰ１９１でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に、正転指令を出力した後、ステップＰ１９２でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４８ａから読込む。
次に、ステップＰ１９３でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ１９４でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９４で可であればステップＰ１９５でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への正転指令出力を停止して後述するステップＰ２０１に移行する一方、否であればステップＰ１９２に戻る。
一方、前記ステップＰ１９０で否であればステップＰ１９６でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１９７でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ４８ａから読込む。
次に、ステップＰ１９８でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ１９９でウェブ幅に対応したフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９９で可であればステップＰ２００でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ２０１に移行する一方、否であればステップＰ１９７に戻る。
次に、前述したステップＰ２０１でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５０ａから読込んだ後、ステップＰ２０２でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４６に記憶する。
次に、ステップＰ２０３でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２０４でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２０４で可であればステップＰ２０５でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に、正転指令を出力した後、ステップＰ２０６でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５０ａから読込む。
次に、ステップＰ２０７でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ２０８でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２０８で可であればステップＰ２０９でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への正転指令出力を停止して後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２０６に戻る。
一方、前記ステップＰ２０４で否であればステップＰ２１０でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に、逆転指令を出力した後、ステップＰ２１１でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５０ａから読込む。
次に、ステップＰ２１２でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ２１３でウェブ幅に対応したターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２１３で可であればステップＰ２１４でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２１１に戻る。
次に、前述したステップＰ２１５で制御停止スイッチ１６がＯＮされたか否かを判断し、可であれば制御動作を終了する一方、否であればステップＰ９８に戻る。以後、これを繰り返す。
以上の動作フローによって、ウェブ幅に応じて、フォーマー１０８及びターン・バー１０１の紙流れ方向位置がフィードバック制御される。
このようにして本実施例では、上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ａ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ａの出力と下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器２１４Ｂ及び右側のウェブ・ガイド用検出器２１５Ｂの出力に基づいて予想ウェブ幅を演算し、演算した予想ウェブ幅（ウェブＷの伸縮量）に応じて、フォーマー側及びターン・バー側のチョッパー１０７ｂ，１０７ａの左右方向位置が自動調整されると共に、予想ウェブ幅から予想されるフォーマー下流側の検出器２９及びターン・バー下流側の検出器３１の基準出力と実際の出力に基づいてウェブの膨らみ量に応じたフォーマー側及びターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、求めた補正カウント値に応じて、フォーマー側のチョッパー１０７ｂ及びターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置が自動調整される。
これにより、ウェブ輪転印刷機における乾燥機４００によるウェブＷの左右方向の伸縮量の変化や回転速度等の印刷機の状態変化によって、折機８００のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置が変化したとしても、それに応じてフォーマー側及びターン・バー側のチョッパー１０７ｂ，１０７ａの左右方向位置が自動的に調整され、折機８００のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置が常に一定となる。
この結果、オペレータによる手動操作が不要となり、オペレータの負担を軽減すると共に、自動化により稼動率も向上する。また、位置調整のレスポンスも向上することから損紙の発生増加も低減する。
尚、本実施例では、ウェブＷａ，Ｗｂが、それぞれターン・バー１０１とフォーマー１０８とを経由して折機８００のチョッパー１０７ｂ，１０７ａへ搬送されるウェブ輪転印刷機を例示したが、本発明は、ターン・バー１０１の１経路又は２経路あるいはフォーマー１０８の１経路又は２経路のウェブ輪転印刷機にも適用できることは言うまでもない。
また、本発明は上記各実施例に限定されず、印刷機における紙に代えて合成樹脂膜，薄板鋼板等の帯状体（ウェブ）を製造・加工する機械にも適用することができる。
１０ フォーマー及びターン・バー制御装置
１０Ａ チョッパー制御装置
２９ フォーマー下流側の検出器
３１ ターン・バー下流側の検出器
３３ フォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ
３７ ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ
４１ フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ
４５ ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ
４９ フォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ
５３ ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ
１００ スリッタ
１０１ ターン・バー
１０４ 断裁胴
１０５ 折胴
１０６ くわえ胴
１０７ａ，１０７ｂ チョッパー
２１０Ａ 上流側のウェブ・ガイド装置
２１０Ｂ 下流側のウェブ・ガイド装置
２１３ ロール・ユニット
２１４Ａ 上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器
２１５Ａ 上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器
２１４Ｂ 下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器
２１５Ｂ 下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器
２１７Ａ 上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１８Ａ 上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１７Ｂ 下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１８Ｂ 下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１６Ａ 上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ
２１６Ｂ 下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ
Ｗ，Ｗａ，Ｗｂ ウェブ
Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２ 折丁
１０Ａ チョッパー制御装置
２９ フォーマー下流側の検出器
３１ ターン・バー下流側の検出器
３３ フォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ
３７ ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ
４１ フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ
４５ ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ
４９ フォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ
５３ ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ
１００ スリッタ
１０１ ターン・バー
１０４ 断裁胴
１０５ 折胴
１０６ くわえ胴
１０７ａ，１０７ｂ チョッパー
２１０Ａ 上流側のウェブ・ガイド装置
２１０Ｂ 下流側のウェブ・ガイド装置
２１３ ロール・ユニット
２１４Ａ 上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器
２１５Ａ 上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器
２１４Ｂ 下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器
２１５Ｂ 下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器
２１７Ａ 上流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１８Ａ 上流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１７Ｂ 下流側の左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１８Ｂ 下流側の右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
２１６Ａ 上流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ
２１６Ｂ 下流側のロール・ユニットの回転位置調整用モータ
Ｗ，Ｗａ，Ｗｂ ウェブ
Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２ 折丁
Claims (12)
- 帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段によって絵柄が乾燥又は硬化された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする帯状体印刷機の制御装置。 - 前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする請求項１記載の帯状体印刷機の制御装置。
- 前記帯状体印刷機は、前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の前記フォーマーで折られた側の搬送経路と平行な端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記制御手段は、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする請求項１記載の帯状体印刷機の制御装置。
- 帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段で加熱された前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする帯状体印刷機の制御装置。 - 前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする請求項４記載の帯状体印刷機の制御装置。
- 前記帯状体印刷機は、前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の搬送経路と平行な一方の端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記制御手段は、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする請求項４記載の帯状体印刷機の制御装置。
- 帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段によって絵柄が乾燥又は硬化された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、を設け、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする帯状体印刷機の制御方法。 - 前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする請求項７記載の帯状体印刷機の制御方法。
- 前記帯状体印刷機は、前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の前記フォーマーで折られた側の搬送経路と平行な端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記制御手段は、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする請求項７記載の帯状体印刷機の制御方法。
- 帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された帯状体の絵柄を乾燥又は硬化させる乾燥手段と、
前記乾燥手段で加熱された前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直行する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と、
を備えた帯状体印刷機において、
帯状体搬送経路の前記乾燥手段より上流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第１の検出手段と、
前記帯状体搬送経路の前記乾燥手段より下流側に設けられた前記帯状体の幅を検出する第２の検出手段と、を設け、
前記第１の検出手段の出力及び前記第２の検出手段の出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする帯状体印刷機の制御方法。 - 前記帯状体印刷機は、前記帯状体の搬送経路と直行する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段を備えると共に、前記第１及び第２の検出手段は、前記帯状体位置調整手段の検出器であることを特徴とする請求項１０記載の帯状体印刷機の制御方法。
- 前記帯状体印刷機は、前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の搬送経路と平行な一方の端部の位置を検出する第３の検出手段を設けると共に、前記第３の検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直行する方向の位置を調整することを特徴とする請求項１０記載の帯状体印刷機の制御方法。
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