JP5156532B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば金融機関に設置される現金自動取引装置に内部構成されるような紙葉取扱装置に関し、さらに詳しくは内部の受渡し搬送路で残留した紙葉の取り除き性能を高めた紙葉取扱装置に関する。

紙幣、明細票、用紙等の紙葉を取扱う紙葉取扱装置の一例に、以下、紙幣を取扱う現金自動取引装置に内部構成される紙幣処理装置を例にとって説明する。
一般に、紙幣処理装置の内部には、利用者に出金紙幣を放出、もしくは投入された入金紙幣を一枚ずつ繰り出すための紙幣入出金機構と、入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時収納部と、紙幣判別部で所定の基準に達しないリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫と、入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰り出すためのリサイクル庫と、前記各部分を接続する紙幣搬送路とを有している。

特に、紙幣の取扱いに関しては、近年、多金種化・大容量化が進み、リサイクル庫を下部に並べて配置し、その他の部分を上部に集めて配置するのが一般的になっている。さらに、リサイクル庫は紙幣のセキュリティを高めるために金庫内に収納している。

このため、リサイクル庫以外の紙幣入出金機構、紙幣判別部等を有する機構部を上部ユニットとして金庫上に配置し、複数の紙幣ユニットと、それらを繋ぐ搬送路を下部ユニットとして金庫内に収納し、上部ユニットと下部ユニットとの間を繋ぐ受渡し搬送路を、金庫上の開口部に設けて紙幣の受渡しを行う構造となっている。上部ユニットと下部ユニットは、装置本体から引き出し可能に内部構成されており、上部ユニットまたは下部ユニットと受渡し搬送路との搬送路繋ぎ部分に紙幣が残留した場合には、一旦、装置本体の駆動を停止し、係員が上部ユニットまたは下部ユニットを引き出して紙幣を取り除いている。

しかしながら、上部ユニットまたは下部ユニットを装置本体より引き出しても、残留紙幣が受渡し搬送路に残る場合がある。上部ユニットまたは下部ユニットに残留している紙幣は、該ユニットを装置本体より引き出すことにより、装置本体の外側で紙幣を取り除けるが、装置本体内部の受渡し搬送路に紙幣が残る場合には、装置本体内に紙幣が残り、紙幣を取り除くのが困難となる問題があった。

このため、特許文献１では、受渡し搬送路（連結搬送路）の搬送路繋ぎ部分に配設した一対の開閉ガイドを、ユニットの引き出しに伴って開操作させ、受渡し搬送路の部分での紙幣の破れや破損を防止するようにしたものが知られている（括弧内は特許文献１に記載された名称を示す）。
特開２００２−１６３７０４号公報

しかし、このような開閉ガイドを設けるだけでは、紙幣がユニットの搬送路と受渡し搬送路とにかけて残留した場合は、紙幣の一端と他端が別々の搬送路で挟持された状態にあり、このような状態でユニットが引き出されると、残留紙幣が両側から引張られて破れるおそれがあり、受渡し搬送路における残留紙幣を容易に除去するのが難しくなるという問題を有していた。

そこでこの発明は、受渡し搬送路に残留した紙葉の除去に際して、その残留紙葉を破損することなく容易に取り除くことができる紙葉取扱装置を提供することを目的とする。

この発明は、両側に対向する回転体との間で紙葉を挟持して搬送する搬送路を備えたユニットと、前記ユニットを引出し自在に内部構成し、両側に対向する駆動側回転体と従動側回転体との間で紙葉を挟持して、前記ユニットの搬送路に紙葉受渡し用に接続される受渡し搬送路を備えた装置本体と、を有する紙葉取扱装置であって、前記受渡し搬送路は、前記装置本体の内部に備えられた駆動伝達部からの搬送駆動力が伝達される前記駆動側回転体と、該駆動側回転体に対接して連れ回りする前記従動側回転体と、前記ユニットが装置本体に内部構成されているとき、前記装置本体の内部に備えられた駆動伝達部と、前記駆動側回転体の駆動伝達部とを連結させ、前記ユニットが装置本体より引き出されたとき、前記連結を開放させる駆動連結開放手段を備えた紙葉取扱装置であることを特徴とする。

この発明によれば、装置本体からユニットを外部に引き出すと、このユニットの引き出しに伴い受渡し搬送路に残留している紙葉はユニットと共に引き出される。このため、紙葉が受渡し搬送路に残留しなくなり、ユニットと受渡し搬送路の繋ぎ部分に残留した紙葉を装置本体の外側から容易に取り除くことが可能になる。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

図１は本実施例に係る現金自動取引装置を示す外観斜視図である。この現金自動取引装置１００は、カード、紙葉、通帳等を媒体とし、利用者との間で預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行う。ここで、紙幣、明細票を紙葉として取扱い、以下紙幣を取扱った場合について説明する。

現金自動取引装置１００は、カード・明細票処理装置１１０と、顧客操作部１２０と、紙幣取扱装置２００とを備えて構成される。
カード・明細票処理装置１１０は、現金自動取引装置１００の内部空間の上部側に配置されており、さらに帳票挿入口１１１とカードスロット１１２とを備えている。例えば、利用者のカードがカードスロット１１２に挿入された場合、そのカードからデータを読み取り、通帳、取引明細票に取引データの印字を行う。

顧客操作部１２０は、顧客との取引内容を表示する表示部、顧客からの操作を受け付ける入力部を備えている。紙幣取扱装置２００は、例えば利用者から投入された紙幣を判別・格納し、利用者への紙幣の出金を行う。また、紙幣取扱装置２００は、入出金時に開閉するシャッタ２１２を備えている。

図２は現金自動取引装置１００の制御関係を示した制御ブロック図である。この現金自動取引装置１００は、本体制御部１３０、外部インターフェース部１４０、係員操作部１５０、外部記憶装置１６０、電源部１７０を備えている。本体制御部１３０と、カード・明細票処理装置１１０、顧客操作部１２０、紙幣取扱装置２００、外部インターフェース部１４０、係員操作部１５０、外部記憶装置１６０とは、例えばバスにより接続されている。

本体制御部１３０は、現金自動取引装置１００全体の制御を行う。外部インターフェース部１４０は、外部のコンピュータ（図示せず）とデータのやり取りを行う。係員操作部１５０は、例えばメンテナンス時に、係員によってメンテナンスの処理情報が入力操作される。外部記憶装置１６０は、本体制御部１３０により処理されるデータを格納する。電源部１７０は、カード・明細票処理装置１１０、顧客操作部１２０、本体制御部１３０、外部インターフェース部１４０、係員操作部１５０、外部記憶装置１６０、及び紙幣取扱装置２００に電力を供給する。

次に、紙幣取扱装置２００について説明する。図３は紙幣取扱装置２００の内部構造を示す側面図である。図３では図の右側が現金自動取引装置１００の正面側にあたり、図の左側が後方側にあたる。
紙幣取扱装置２００は、長方体状の箱形に設けられ、その筐体が装置本体として設けられている。そして、内部には該紙幣取扱装置２００の外部に引出自在に備えられた第１ユニットとしての上部紙幣機構２０２と、同じく該紙幣取扱装置２００の外部に引出自在に備えられた第２ユニットとしての下部紙幣機構２０４が内部構成されている。

上部紙幣機構２０２は、紙幣入出金部２１０、紙幣判別部２２０、紙幣一時収納庫２３０、及び紙幣装填回収庫２４０を備えている。
この実施例では、紙幣入出金部２１０は上部紙幣機構２０２の最前部に配置され、紙幣入出金部２１０の後部に紙幣一時収納庫２３０が配置され、紙幣一時収納庫２３０の後部に紙幣判別部２２０が配置され、紙幣判別部２２０の後部に紙幣装填回収庫２４０が配置されている。

利用者は、例えば入金・振込時には紙幣入出金部２１０に対し紙幣を投入し、出金時には紙幣入出金部２１０から紙幣を取り出す。紙幣入出金部２１０には、上述したシャッタ２１２が配置されている。シャッタ２１２は、紙幣の投入・取り出し時に開く。紙幣判別部２２０は、紙幣の真偽、額面の判別を行う。紙幣一時収納庫２３０は、取引成立までの間、入金された紙幣を一時的に収納する。紙幣装填回収庫２４０は、下部紙幣機構２０４の収納庫への紙幣の装填時、あるいは下部紙幣機構２０４の収納庫からの紙幣の回収時に用いられる。

紙幣入出金部２１０と紙幣判別部２２０とは、搬送路２５２と搬送路２５４により接続されている。搬送路２５２と搬送路２５４の中間には、下部紙幣機構２０４へ紙幣を振り分けるための紙幣振分ゲート２８２が設けられている。紙幣判別部２２０と紙幣一時収納庫２３０とは、搬送路２５６、２５８、２６０により接続されている。搬送路２５６と搬送路２５８の中間には、搬送路２６２を介して紙幣装填回収庫２４０に紙幣を振り分けるための紙幣振分ゲート２８４が設けられている。搬送路２５８と搬送路２６０の中間には、搬送路２６４を介して紙幣入出金部２１０に紙幣を振り分けるための紙幣振分ゲート２８６が設けられている。紙幣振分ゲート２８２の下部には下部紙幣機構２０４との紙幣の受渡しを行うための受渡し搬送路２６６が設けられている。少なくとも搬送路２５４、２５６、２５８、２６０、２６２、２６４は、紙幣を前後どちらの方向でも搬送することができる双方向搬送路である。

下部紙幣機構２０４は、リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８及びリジェクト庫３２０を備えている。リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８は、金種別に紙幣を収納する。リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８に収納された紙幣は、出金に供される。リジェクト庫３２０は、入金されたが、出金に供されない紙幣を収納する。紙幣が出金に供されるか否かは、紙幣の額面及び紙幣の破損の度合いに基づく。

下部紙幣機構２０４は、金庫３００に囲われている。この金庫３００の一側壁には、該金庫３００から下部紙幣機構２０４を外部に引き出すための側面扉３４０が備えられている。また、金庫３００の上部一側には、上下方向に貫通する開口部３０２が空けられている。開口部３０２には、連結部３０４が配置されている。この連結部３０４内には、上述した受渡し搬送路２６６が通っている。受渡し搬送路２６６は、搬送路２６８を介して、リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８及びリジェクト庫３２０と接続されている。搬送路２６８上には、紙幣振分ゲート２８８，２９０，２９２，２９４，２９６が配置され、紙幣をリサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８及びリジェクト庫３２０に振り分ける。受渡し搬送路２６６と、その後段の振分け用の搬送路２６８は、紙幣が前後どちらの方向でも搬送可能な双方向搬送路である。

次に、紙幣取扱装置２００の制御について説明する。図４は紙幣取扱装置２００の制御関係を示す制御ブロック図である。紙幣取扱装置２００は、紙幣取扱装置制御部３３０を備えている。この紙幣取扱装置制御部３３０は、本体制御部１３０に接続され、本体制御部１３０からの指示を受けて、紙幣入出金部２１０、紙幣判別部２２０、紙幣一時収納庫２３０、搬送路２５２から搬送路２６８、紙幣振分ゲート２８８，２９０，２９２，２９４，２９６、リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８、リジェクト庫３２０の動作を制御する。

次に、紙幣取扱装置２００の入金取引処理時の動作について説明する。
紙幣入出金部２１０に紙幣が挿入されると、紙幣取扱装置制御部３３０は、その紙幣を搬送路２５２、２５４により紙幣判別部２２０に搬送させる。さらに、紙幣取扱装置制御部３３０は、紙幣判別部２２０に実装される図示しないセンサ等によって紙幣の真偽、額面、正損状態を判別し、その判別結果を本体制御部１３０に送信する。また、紙幣取扱装置制御部３３０は、紙幣判別部２２０の後部から搬送路２５６を介して紙幣振分ゲート２８４の分岐位置に紙幣を搬送させる。さらに、紙幣取扱装置制御部３３０は、紙幣判別部２２０の結果に基づいて紙幣振分ゲート２８４で紙幣を振り分ける。また、紙幣取扱装置制御部３３０は、受け入れ可能と判断された紙幣を、搬送路２５８、２６０を用いて紙幣一時収納庫２３０に搬送させ、判別不能と判断した紙幣を、搬送路２６４を用いて紙幣入出金部２１０に搬送して戻させる。

本体制御部１３０では、入金された紙幣の総額を、顧客操作部１２０に表示させる。顧客操作部１２０を通じて利用者から入金取引を確定した入力を受けると、紙幣取扱装置制御部３３０は、本体制御部１３０から指示を受け、紙幣一時収納庫２３０に一旦収納された紙幣を、収納時の順番とは逆の順番で、逆方向に送出させ、紙幣判別部２２０を通過させる。そして、紙幣取扱装置制御部３３０は、紙幣振分ゲート２８２を用いて紙幣の搬送方向を、受渡し搬送路２６６の方向に変えさせる。その後、紙幣取扱装置制御部３３０は、搬送路２６８及び紙幣振分ゲート２８８，２９０，２９２，２９４，２９６を振分操作して、リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８及びリジェクト庫３２０の何れかに紙幣を収納させる。これにより入金取引処理は終了する。

次に、紙幣取扱装置２００の出金取引処理時の動作について説明する。
利用者から所定の額の出金の指示を受けると、本体制御部１３０は、紙幣取扱装置制御部３３０に対し、紙幣の紙幣入出金部２１０への搬送を指示する。紙幣取扱装置制御部３３０は、リサイクル庫３１２，３１４，３１６，３１８に対し、所定の枚数ずつ紙幣を繰り出させ、搬送路２６８に導かれた紙幣を紙幣振分ゲート２８８を用いて紙幣の搬送方向を受渡し搬送路２６６の方向に変えさせた後、搬送路２５４を用いて紙幣判別部２２０に搬送させる。

紙幣取扱装置制御部３３０は、紙幣判別部２２０を用いて、紙幣の真偽、額面、正損状態を判別する。紙幣取扱装置制御部３３０は、出金可能と判断された紙幣は、紙幣振分ゲート２８４、２８６を用いて振り分け、紙幣入出金部２１０に搬送させ、出金不可と判断された紙幣は、紙幣振分ゲート２８４を用いて搬送路２６２方向に振り分け、紙幣装填回収庫２４０に収納させる。紙幣の搬送動作が終了すると、本体制御部１３０はシャッタ２１２を開け、利用者が紙幣を取ることができるようにする。これにより出金取引処理は終了する。

図５、図６を用いて連結部３０４に構成される受渡し搬送路２６６について説明する。図５は、図３における矢印２０１方向から見た受渡し搬送路２６６を一部省略して示す斜視図である。図６は図５の矢印５０７方向から見た受渡し搬送路２６６の要部縦断面図である。

上部紙幣機構２０２は、受渡し搬送路２６６の上面側と接続対応する位置に、左右一対の紙幣ガイド部材５００、５０１と、突起部５０２と、左右一対のローラ５１５とを備えている。
一方の紙幣ガイド部材５００と他方の紙幣ガイド部材５０１は、先端が櫛形状を有し、搬送路を挟む両側に所定の間隔を空けて配置され、対となって上述した受渡し搬送路２６６の上端側に接続されている。突起部５０２は、駆動連結開放手段及び受渡し開放手段として設けられ、この突起部５０２は上部紙幣機構２０２から連結部３０４側に突き出ている逆Ｌ字型の部材である。

ローラ５１５は、左右に対向して配置され、紙幣を左右両側から挟持して搬送する一対の搬送ローラである。該ローラ５１５は少なくとも一方が図示しない駆動軸と連結されており、駆動軸からの回転駆動力を受けて回転し、これらのローラ５１５間で紙幣５２１を搬送する。さらに、該ローラ５１５により受渡し搬送路２６６から搬送されてきた紙幣を受け取って上部紙幣機構２０２内へ取り込み、また逆に上部紙幣機構２０２から受渡し搬送路２６６へ紙幣を送り出す。また、駆動軸に動力が伝達されていない時には、ローラ５１５は回転停止して紙幣５２１の搬送を待機している。

受渡し搬送路２６６は、上部側に紙幣５２１を両側よりガイドする左右一対のガイド部材５０３、５０４と、左右一対のバネ５０８、５０９とを備え、中間部に搬送ベルト５１１を支持する上下一対のプーリ５１０，５２２と、該搬送ベルト５１１に対となって対設されるローラ５３０，５３１と、駆動伝達レバー５１６とを備え、下部側に駆動伝達レバー５１６に備えられたギア５１８と、付勢バネ５３４と、左右一対のガイド部材５３５，５３６と、左右一対のバネ５３７，５３８とを備えて構成される。

前記上部側の一方のガイド部材５０３とガイド部材５０４は、先端が櫛形の形状を有し、搬送路を挟む両側に所定の間隔を空けて配置され、受渡し搬送路２６６の上部側に導かれた紙幣５２１を搬送ガイドする役目を有している。さらに、ガイド部材５０３、５０４は軸嵌合用の固定孔(図５では右側の孔５０４ａのみを示す)を有しており、該固定孔には回動軸５０５、５０６が挿通されて固定されている。これにより、ガイド部材５０３、５０４は回動軸５０５、５０６の回動に伴って回動される。さらに、ガイド部材５０３、５０４の櫛形は、固定孔を中心とする上下に上櫛形と下櫛形とが形成されている。そして、上櫛形は上部紙幣機構２０２側の櫛形である紙幣ガイド部材５００、５０１と交互に対応して介在されている。これにより、上部紙幣機構２０２が紙幣取扱装置２００より引き出されるときの接触を回避して、該上部紙幣機構２０２の引き出しを可能にしている。

図６において、受渡し搬送路２６６の左側に備えられるバネ５０８は、例えばねじりコイルバネが用いられ、連結部３０４の受渡し通路を囲む通路壁３０４ａに突出された支軸３０４ｂに該バネ５０８のコイル部を軸支させ、その一端を通路壁３０４ａに固定し、他端を図中左側に備えられているガイド部材５０３の外面側に付勢当接させて配置している。これにより、バネ５０８がガイド部材５０３の回動軸５０５を中心にガイド部材５０３を対向するガイド部材５０４側へ付勢する。

右側のバネ５０９は、同じくねじりコイルバネが用いられ、回動軸５０６に該バネ５０９のコイル部を軸支させ、その一端を通路壁３０４ａに固定し、他端を図中右側に備えられているガイド部材５０４の外面側に付勢当接させて配置している。これにより、バネ５０９がガイド部材５０４の回動軸５０６を中心にガイド部材５０４を対向するガイド部材５０３側へ付勢する。なお、この実施例では、左側のバネ５０８の弾性力を、右側のバネ５０９の弾性力よりも強く設定している。そして、上部紙幣機構２０２と下部紙幣機構２０４が収納された状態では、両側のガイド部材５０３，５０４は並列して鉛直方向の受渡し搬送路２６６を形成している。

搬送ベルト５１１は、駆動側回転体として設けられ、図６における左側の上下に配置されたプーリ５１０，５２２間に張設されている。このうち、下側のプーリ５２２が駆動プーリとして設けられる。この下側のプーリ５２２への動力伝達は、後述する下部紙幣機構２０４に備えられる駆動ギア５１７から数個の動力伝達ギア５１８を介して下側の回転軸上に固定された図示しないギアに噛合して動力伝達される。そして、搬送ベルト５１１と対向する右側の上下位置に搬送用に連れ回りする従動側回転体としてのローラ５３０，５３１が対接されている。これにより、搬送ベルト５１１とローラ５３０，５３１間とで紙幣５２１を挟持搬送可能に構成し、ここに導かれた紙幣５２１を１枚ずつ挟持して搬送する。

駆動伝達レバー５１６は、駆動連結開放手段及び受渡し開放手段として設けられ、該駆動伝達レバー５１６の動きを上述した突起部５０２の引出方向に対する進退動作に連動して回動可能に構成されている。該駆動伝達レバー５１６は、への字型の形状を有し、その折曲部分が下側のプーリ５２２の回転軸５３２に回転自由に軸支されて、縦長状態に配設されている。該駆動伝達レバー５１６の上端部５１６ａに、上部紙幣機構２０２の突起部５０２が図６において右側より当接している。また、駆動伝達レバー５１６の下端部５１６ｂに、ギア５１８と付勢バネ５３４が備えられている。

このギア５１８は駆動側回転体の駆動伝達部として設けられ、該ギア５１８は駆動伝達レバー５１６の上端部５１６ａが突起部５０２により図中左向きに押されて前記下側のプーリ５２２の回転軸５３２を中心に、駆動伝達レバー５１６の下端部５１６ｂが図中右向きに回動する。また、該ギア５１８は装置本体の内部に備えられた駆動伝達部として適用され、下部紙幣機構２０４の駆動ギア５１７に噛合する。これにより、通常は、下部紙幣機構２０４からの回転駆動力が、ギア５１７，５１８を介して駆動側のプーリ５２２に伝達される。

付勢バネ５３４は、駆動伝達レバー５１６の下端部５１６ｂを図中左方向に付勢している。通常は、この付勢バネ５３４の付勢力に抗して突起部５０２が該駆動伝達レバー５１６を押した状態で上部紙幣機構２０２が紙幣取扱装置２００に取り付けられており、双方のギア５１７，５１８は噛合状態にある。従って、上部紙幣機構２０２が紙幣取扱装置２００から引き出されて突起部５０２が退避されると、駆動伝達レバー５１６は連結位置での位置規制が解除され、自由状態となり、付勢バネ５３４の付勢により駆動伝達レバー５１６の下端部５１６ｂは回転軸５３２を中心に図中左側へ回動し、この結果、駆動伝達レバー５１６の下端部５１６ｂに軸支されているギア５１８は下部紙幣機構２０４の駆動ギア５１７と離間し、駆動伝達が断となる。このように、突起部５０２の引出方向の進退動作に連動して、受渡し搬送路２６６への動力が連結または開放される構成を有している。

ここで、受渡し搬送路２６６と上部紙幣機構２０２との紙幣受渡し間隔について説明すると、上部紙幣機構２０２の一対のローラ５１５での紙幣挟持位置と、受渡し搬送路２６６の搬送ベルト５１１とローラ５３０とが対向する紙幣挟持位置との紙幣を受渡しする間隔は、紙幣５２１の搬送方向長さより短く設定している。これにより、上部紙幣機構２０２と受渡し搬送路２６６との間での紙幣の挟持離れを無くして、紙幣の受渡し搬送を確実にし、１枚の紙幣の搬送が途中で止まることがない。

さらに、上部紙幣機構２０２の一対のローラ５１５の上部挟持位置と、下部紙幣機構２０４の一対のローラ５１５ａの下部挟持位置との受渡し搬送路２６６を隔てた紙幣挟持部間の間隔は、紙幣５２１の搬送方向長さより長く設定している。これにより、上部紙幣機構２０２と下部紙幣機構２０４とが同じ紙幣５２１を同時に挟持することがなくなる。よって、受渡し搬送路２６６に残留紙幣がある場合に上部紙幣機構２０２と下部紙幣機構２０４の一方が引き出されても、紙幣５２１の両端が掴まれていないため、紙幣が破れるといったことがない。

さらに、受渡し搬送路２６６の下部側に備えられる左右一対のガイド部材５３５，５３６と左右一対のバネ５３７，５３８は、前記した上部側に備えられる左右一対のガイド部材５０３，５０４と左右一対のバネ５０８，５０９と同じ構造を有して上下逆向きの対称形に配置されている。よって、後述する下部紙幣機構２０４との間での紙幣の受渡しに際しても、上下の向きが異なるだけで同様なガイド動作をするため、その同一の説明は省略する。

下部紙幣機構２０４は、前記した上部紙幣機構２０２と同構造を有して上下逆向きに受渡し搬送路２６６の下部側に対称形に配置されている。よって、下部紙幣機構２０４は上部紙幣機構２０２と同様に、左右一対の紙幣ガイド部材５３９，５４０と、左右一対のローラ５１７ａとを有し、さらに動力伝達用の駆動ギア５１７が備えられている。従って、下部紙幣機構２０４の紙幣ガイド部材５３９，５４０とローラ５１７ａは、上部紙幣機構２０２の紙幣ガイド部材５００，５０１と、ローラ５１５と同じ構造を有して同様な動きをするため、その同一の説明は省略する。

駆動ギア５１７は受渡し搬送路２６６の駆動伝達レバー５１６の下部に備えられたギア５１８と噛合して動力伝達可能に連結しており、駆動ギア５１７を駆動することで、ギア５１８と数個のギアを介して回転駆動される搬送ベルト５１１を駆動する。駆動ギア５１７が駆動していない状態の時は、搬送ベルト５１１は回動しない。

さらに、受渡し搬送路２６６と下部紙幣機構２０４との搬送方向の紙幣受渡し間隔についても、同様に下部紙幣機構２０４の左右一対のローラ５１７ａでの紙幣挟持位置と、受渡し搬送路２６６の搬送ベルト５１１とローラ５３１とが対向する紙幣挟持位置との紙幣を受渡しする間隔は、紙幣５２１の搬送方向長さより短く設定して、この間での紙幣５２１の受渡し搬送を確実にしている。

次に、上部紙幣機構２０２と受渡し搬送路２６６との搬送路繋ぎ部分にジャムが発生した場合のジャム除去処理を図６から図１０を参照して説明する。
図６は上部紙幣機構２０２を引き出す前の状態（以下、「基準位置」という）を示す要部縦断面図、図７は上部紙幣機構２０２を引き出し始めた状態を示す要部縦断面図、図８は上部紙幣機構２０２の引き出し中の状態を示す要部縦断面図、図９は上部紙幣機構２０２による残留紙幣の引出完了状態を示す要部縦断面図、図１０は上部紙幣機構２０２を現金自動取引装置１００の外部に引き出した状態を示す要部縦断面図である。

受渡し搬送路２６６でジャムが発生した場合、その部位が図示しない検知センサ等で検知され、そのジャム発生位置に対応して本体制御部１３０から係員パネル等の係員操作部１５０に対し、上部紙幣機構２０２側を引き出すか、下部紙幣機構２０４側を引き出すかの復旧案内結果が表示案内される。その結果を見て係員は復旧処理を実行する。

図６に示すように、上部紙幣機構２０２と受渡し搬送路２６６との間に紙幣が残留している状態では、該残留した紙幣５２１は、一対のローラ５１５間及び搬送ベルト５１１とローラ５３０との間に挟まれている。このとき、ローラ５１５は上部紙幣機構２０２の駆動側と連結した状態にあり、搬送ベルト５１１は下部紙幣機構２０４の駆動側と連結した状態にあるため、駆動されていない状態の時は、ローラ５１５及び搬送ベルト５１１は回転せず、残留紙幣５２１を強く挟持している。

図６に示した基準位置では、上部紙幣機構２０２の突起部５０２が駆動伝達レバー５１６を図６では左向きに押している。これにより、搬送ベルト５１１は下部紙幣機構２０４からの駆動ギア５１７と、各ギア５１８…及び駆動側のプーリ５２２を介して動力伝達され、該搬送ベルト５１１とローラ５３０，５３１間で紙幣を挟持搬送すべく動力伝達可能に連結している。

係員は、現金自動取引装置１００をジャムから復旧するため、図７に示すように、上部紙幣機構２０２を、基準位置から矢印５１３方向（図７では右向きが引出方向）に引き出すと、駆動伝達レバー５１６を押していた上部紙幣機構２０２の突起部５０２が駆動伝達レバー５１６から後退し、該駆動伝達レバー５１６の下部に軸支されているギア５１８と駆動ギア５１７とが離れ、搬送ベルト５１１に対する駆動伝達部の連結が外れる。

これにより、搬送ベルト５１１は空転する状態となり、該搬送ベルト５１１とローラ５３０，５３１との対向面間による紙幣の接触圧（保持力）は弱まる。よって、紙幣は搬送方向に自由に移動できる状態になる。これに対し、上部紙幣機構２０２側のローラ５１５は、ここに動力伝達される上部紙幣機構２０２側の図示しないモータを停止しても、その駆動連結部の駆動ギアが外れていないので、ローラ５１５を停止状態から回転させるには負荷抵抗大きく、紙幣の保持力は強いままである。この状態で上部紙幣機構２０２を矢印５１３方向（図７での引出方向）に引き出すと、紙幣５２１の下端部は搬送ベルト５１１とローラ５３０間から引き抜かれ、紙幣５２１の上端部がローラ５１５間に挟まれた状態のまま上部紙幣機構２０２と一緒に引出方向に動こうとする。

この際、図７では引出方向に傾斜して引き出される紙幣５２１に右側のガイド部材５０４が接触し、該ガイド部材５０４は紙幣５２１に押されて矢印７０１の方向(引出方向)に力を受け、回動軸５０６を支点に矢印７０２の方向（時計回り方向）へ傾く。これにより、ガイド部材５０４は紙幣５２１の引出方向の動きを妨げなくなり、例えばガイド部材５０４の角部に紙幣が強く接触して、紙幣の破れの原因となるような接触を回避する。

ここで、図７において、左側のバネ５０８の弾性力の大きさは、紙幣５２１を破らず、また、紙幣５２１から矢印７０１方向(引出方向)に力を受けた場合に、ガイド部材５０４が傾く程度の大きさに設定している。また、右側のバネ５０９の付勢圧を左側のバネ５０８の付勢圧より弱くすることで引出方向へのガイド部材５０４の回動を円滑にしている。

その後、図８に示すように、上部紙幣機構２０２がさらに引き出された場合、引出方向側のガイド部材５０４は、傾いた紙幣５２１に押されて矢印７０１方向(引出方向)への押圧力を受け、最大で連結部３０４の通路壁３０４ａに当接する位置まで傾く。また、紙幣５２１の下端部は空転する搬送ベルト５１１とローラ５３０との間から引き抜かれ、紙幣５２１の上端部がローラ５１５間に挟まれた状態のまま上部紙幣機構２０２と一緒に引き出される。その結果、図９に示すように、紙幣５２１の下端部は連結部３０４の受渡し搬送路２６６から完全に引き抜かれ、上部紙幣機構２０２にて垂直に吊支された状態に保持される。紙幣５２１が完全に引き抜かれると、受渡し搬送路２６６ではバネ５０８，５０９の付勢作用が働いてガイド部材５０３，５０４は元の位置に復帰する。

そして、図１０に示すように、紙幣取扱装置２００の受渡し搬送路２６６に残留していた紙幣５２１は、上部紙幣機構２０２と一緒に現金自動取引装置１００の外に引き出されるため、容易に紙幣５２１を取り除くことが可能になる。このように、係員が上部紙幣機構２０２を引出操作するだけで残留紙幣５２１を外部に引き出すことができ、受渡し搬送路２６６に残留した紙幣５２１のジャムの除去性能が向上する。また、ガイド部材５０４は傾くので残留した紙幣５２１とガイド部材５０４との引出時の強接触を回避して互いの破損を防ぐことができる。

ことに、受渡し搬送路２６６は下部紙幣機構２０４側からの駆動力を受けて駆動される構成であり、この受渡し搬送路２６６と上部紙幣機構２０２との間に紙幣５２１の一部が共に介在して残留した場合、受渡し搬送路２６６が動力伝達を受けていない上部紙幣機構２０２側を引出操作しても、その時点で受渡し搬送路２６６に対する動力伝達が遮断され、受渡し搬送路２６６では空転して紙幣５２１を搬送方向に引き出すことが可能になる。

次に、下部紙幣機構２０４と受渡し搬送路２６６との搬送路繋ぎ部分にジャムが発生した場合のジャム除去処理を図１１から図１３を参照して説明する。
図１１は下部紙幣機構２０４を引き出し始めた状態を示す要部縦断面図、図１２は下部紙幣機構２０４の引き出し中の状態を示す要部縦断面図、図１３は下部紙幣機構２０４による残留紙幣の引出完了状態を示す要部縦断面図である。

係員は、受渡し搬送路２６６と下部紙幣機構２０４との間で残留紙幣が発生しているため、ジャム復旧処理として、図１１に示すように、下部紙幣機構２０４を引き出す。この場合、下部紙幣機構２０４の引き出しに伴い駆動ギア５１７はギア５１８と離れ、受渡し搬送路２６６に対する動力伝達が遮断される。これにより、受渡し搬送路２６６の搬送ベルト５１１は空転する状態となり、該搬送ベルト５１１とローラ５３０，５３１との対向面間による紙幣の接触圧（保持力）は弱まる。よって、紙幣は搬送方向に自由に移動できる状態になる。これに対し、下部紙幣機構２０４側のローラ５１７ａは下部紙幣機構２０４側の図示しないモータを停止しても、その駆動連結部の駆動ギア５１７が外れていないので、ローラ５１７ａを停止状態から回転させるには負荷抵抗大きく、紙幣の保持力は強いままである。この状態で下部紙幣機構２０４を引出方向（図１１の右側）に引き出すと、紙幣５２１の上端部は搬送ベルト５１１とローラ５３１間から引き抜かれ、紙幣５２１の下端部がローラ５１７ａ間に挟まれた状態のまま下部紙幣機構２０４と一緒に引出方向に動こうとする。

この際、図１１では引出方向に傾斜して引き出される紙幣５２１に右側のガイド部材５３６が接触し、該ガイド部材５３６は紙幣５２１に押されて引出方向への力を受け、回動軸５３３を支点に反時計回り方向へ傾く。これにより、ガイド部材５３６は紙幣５２１の引出方向の動きを妨げなくなり、例えばガイド部材５３６の角部に紙幣が強く接触して、紙幣の破れの原因となるような接触を回避する。

ここで、図１１において、左側のバネ５３７の弾性力の大きさは、紙幣５２１を破らず、また、紙幣５２１から引出方向への力を受けた場合に、ガイド部材５３６が傾く程度の大きさに設定している。また、右側のバネ５３８の付勢圧を左側のバネ５３７の付勢圧より弱くすることで引出方向側へのガイド部材５３６の回動を円滑にしている。

その後、図１２に示すように、下部紙幣機構２０４がさらに引き出された場合、引出方向側のガイド部材５３６は、傾いた紙幣５２１に押されて引出方向への押圧力を受け、最大で連結部３０４の通路壁３０４ａにぶつかる位置まで傾く。また、紙幣５２１の上端部は空転する搬送ベルト５１１とローラ５３１との間から引き抜かれ、紙幣５２１の下端部がローラ５１７ａ間に挟まれた状態のまま下部紙幣機構２０４と一緒に引き出される。その結果、図１３に示すように、紙幣５２１の上端部は連結部３０４の受渡し搬送路２６６から完全に引き抜かれ、下部紙幣機構２０４にて保持される。紙幣５２１が完全に引き抜かれると、受渡し搬送路２６６ではバネ５３７，５３８の付勢作用が働いてガイド部材５３５，５３６は元の位置に復帰する。

そして、紙幣取扱装置２００の受渡し搬送路２６６に残留していた紙幣５２１は、下部紙幣機構２０４と一緒に現金自動取引装置１００の外に引き出されるため、容易に紙幣５２１を取り除くことが可能になる。このように、下部紙幣機構２０４側においても、係員が下部紙幣機構２０４を引出操作するだけで残留紙幣５２１を外部に引き出すことができ、受渡し搬送路２６６に残留した紙幣５２１のジャムの除去性能が向上する。また、ガイド部材５３６は傾くので残留した紙幣５２１とガイド部材５３６との引出時の強接触を回避して互いの破損を防ぐことができる。

なお、下部紙幣機構２０４の引出時には、引出操作に伴い、噛合している駆動ギア５１７とギア５１８とが引出方向に離間するため、下部紙幣機構２０４から受渡し搬送路２６６への動力伝達は、駆動伝達レバー５１６を介さず瞬時に遮断される。

上述の実施例では、ジャムの除去処理に際して、上部紙幣機構２０２と下部紙幣機構２０４を個別に引き出してジャムを除去処理する場合を示したが、これに限らず、上部紙幣機構２０２と下部紙幣機構２０４を同時に引き出してジャムを除去処理するようにしてもよい。

上述のように、上部紙幣機構または下部紙幣機構を引出操作した時点で受渡し搬送路は動力伝達が遮断され、受渡し搬送路では空転して紙幣を搬送方向に引き抜き易くなり、上部紙幣機構または下部紙幣機構を引き出した際に、残留していた紙幣は上部紙幣機構または下部紙幣機構の何れかと共に外部に引き出される。よって、残留した紙幣を現金自動取引装置の外部に引き出して外部から係員が容易に取り除くことが可能になる。

紙葉取扱装置、複写機やプリンタ、及び紙葉を取り扱う他の機器全般に関する。

現金自動取引装置を示す外観斜視図。 現金自動取引装置の制御関係を示す制御ブロック図。 紙幣取扱装置の内部構造を示す側面図。 紙幣取扱装置の制御関係を示す制御ブロック図。 図３における矢印方向から見た受渡し搬送路を一部省略して示す斜視図。 受渡し搬送路の紙幣搬送状態を示す要部縦断面図。 残留紙幣発生時での上部紙幣機構の初期引出状態を示す要部縦断面図。 残留紙幣発生時での上部紙幣機構の引出途中状態を示す要部縦断面図。 上部紙幣機構による残留紙幣の引出完了状態を示す要部縦断面図。 残留紙幣発生時での上部紙幣機構の引出完了状態を示す概略側面図。 残留紙幣発生時での下部紙幣機構の初期引出状態を示す要部縦断面図。 残留紙幣発生時での下部紙幣機構の引出途中状態を示す要部縦断面図。 下部紙幣機構による残留紙幣の引出完了状態を示す要部縦断面図。

符号の説明

１００…現金自動取引装置
２００…紙幣取扱装置
２０２…上部紙幣機構
２０４…下部紙幣機構
２６６…受渡し搬送路
５０２…突起部
５０３，５０４，５３５，５３６…ガイド部材
５１１…搬送ベルト
５１６…駆動伝達レバー
５３０，５３１…ローラ
５１７，５１８…ギア

Claims (5)

1. 両側に対向する回転体との間で紙葉を挟持して搬送する搬送路を備えたユニットと、
   前記ユニットを引出し自在に内部構成し、両側に対向する駆動側回転体と従動側回転体との間で紙葉を挟持して、前記ユニットの搬送路に紙葉受渡し用に接続される受渡し搬送路を備えた装置本体と、
   を有する紙葉取扱装置であって、
   前記受渡し搬送路は、
   前記装置本体の内部に備えられた駆動伝達部からの搬送駆動力が伝達される前記駆動側回転体と、
   該駆動側回転体に対接して連れ回りする前記従動側回転体と、
   前記ユニットが装置本体に内部構成されているとき、前記装置本体の内部に備えられた駆動伝達部と、前記駆動側回転体の駆動伝達部とを連結させ、
   前記ユニットが装置本体より引き出されたとき、前記連結を開放させる駆動連結開放手段を備えた
   紙葉取扱装置。
2. 前記ユニットを第１ユニットとし、
   装置本体の内部に備えられ、両側に対向する回転体との間で紙葉を挟持して搬送する搬送路と、前記駆動伝達部とを備えた第２ユニットとを備え、
   前記第１ユニットを装置本体の一側に配置し、前記第２ユニットを装置本体の他側に配置し、前記両ユニット間を前記受渡し搬送路により接続した
   請求項１記載の紙葉取扱装置。
3. 前記ユニットが装置本体より引き出されたとき、前記駆動連結開放手段が前記連結を開放させることにより、該受渡し搬送路の紙葉挟持力を、ユニットの紙葉挟持力よりも弱くする構成とした
   請求項１または請求項２に記載の紙葉取扱装置。
4. 前記受渡し搬送路には、
   該受渡し搬送路を挟む両側に紙葉の受渡しをガイドするガイド部材を対設し、
   前記装置本体からユニットが外部へ引き出されることに連動して、少なくともユニット引出方向側の前記ガイド部材を受渡しガイド位置よりユニット引出方向へと変位許容させる受渡し開放手段を備えた
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の紙葉取扱装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の紙葉取扱装置を備えて構成した現金自動取引装置。
   

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