JP5155736B2 - 折機のシート状物監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、オフセット輪転印刷機に付設される折機のシート状物監視装置に関する。

オフセット輪転印刷機には、印刷部で印刷後、乾燥・冷却部で乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向又は長さ方向に折ったりする折機が備えられている（特許文献１参照）。

この折機による折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に半折りするフォーマ折りと、断裁後の折丁を折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に半折りする平行１回折りと、平行１回折りされた折丁をさらに第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（四折り）する平行２回折りと、前記折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に１／３折りした折丁を前記第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（巻折り）するデルタ折りと、平行１回折り又は平行２回折り又はデルタ折りされた折丁をチョッパで折丁の搬送方向と平行な方向へ半折りするチョッパ折りと、がある。これらの折り方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられたり、このうちの幾つかが組み合わされたりする。

ところで、上述した折機の折胴と第１くわえ胴で平行折りされる折丁は、折胴の針で紙流れ方向先端部を保持され、断裁胴と折胴で断裁された後、折胴の差込ナイフと第１くわえ胴のくわえ板で折丁の中央側が折られる。よって、折胴の針で保持された先端側が、折胴と第１くわえ胴の対接点（折位置）を過ぎても折胴周面に沿って折胴側に搬送され、その後、折胴の針が折丁の保持を開放すると共に第１くわえ胴のくわえ板で折丁の中央側が保持されて第１くわえ胴側に搬送される。

従って、折丁の先端側が、一度折胴に沿って折胴側に搬送された後、第１くわえ胴側に引き戻されるように第１くわえ胴側に搬送される為、折丁の先端部（換言すれば紙尻）にあばれが発生し、折胴の後続の針に引っかかって破れが発生したり、角折れが発生する場合がある。この紙あばれは、折丁の搬送方向先端部が同じように引き戻される第１くわえ胴と第２くわえ胴で平行折りされる範囲においても同様に起きる。

特開２０００−９５４３１号公報

そのため、従来は、折機から排紙後、オペレータが折丁を一部抜き取り、破れや角折れが発生していないかどうか確認し、発生していた場合には、印刷機の速度を落とす等の対策を取っていた。

ところが、上述したように、オペレータが排紙された折丁を抜き取って確認していたのでは、オペレータに負担がかかると共に、前述したあばれが発生してからオペレータが抜き取るまでの間の折丁がすべて損紙になり、多くの損紙が発生してしまう、という問題があった。

そこで、本発明の目的は、シート状物の少なくとも搬送方向先端部の挙動をオペレータがオン・タイムで監視できるようにして、上記問題を解決することにある。

前記目的を達成するための本発明に係る折機のシート状物監視装置は、
シート状物の搬送方向先端部を保持する保持部と、シート状物を搬送方向両端部の間でシート状物搬送方向と直交する方向に折る為の第１の折り部材とを備え、回転可能に支持された第１の胴と、
前記第１の折り部材と共同してシート状物を折ると共に、折られたシート状物を保持して搬送する第２の折り部材を備え、回転可能に支持された第２の胴と、
前記シート状物の搬送方向先端部が保持部に保持されて第１の胴と第２の胴が対接する位置を越えて第１の胴周面に沿うように第１の胴の回転方向下流側に搬送された後、折られたシート状物が第２の折り部材に保持されて搬送する際、シート状物の搬送方向先端部が第２の胴周面に沿うようにして第２の胴の回転方向下流側に搬送されるように案内する案内部材と、
を備えた折機において、
前記第１の胴と第２の胴と案内部材に囲まれた範囲にあるシート状物の搬送方向先端部を、第１の胴と第２の胴の胴軸方向と同じ方向から撮像する撮像手段を設け、
前記撮像手段が、折機の１回転毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる折機の回転位相で撮像する、
ことを特徴とする。

また、
前記撮像手段の撮像範囲が、折機稼動時、シート状物の搬送方向先端部の位置が、第１の胴の胴周面からの距離と第２の胴の胴周面からの距離がほぼ等しくなる位置を含むこと、
を特徴とする。

また、
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像すること、
を特徴とする。

また、
表示器を設け、
前記表示器に、撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示すること、
を特徴とする。

また、
前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていること、
を特徴とする。

前記構成の本発明によれば、第１の胴と第２の胴と案内部材に囲まれた範囲にあるシート状物の搬送方向先端部（換言すれば紙尻）の挙動を、撮像手段で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができるので、その後の対応に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。

また、撮像手段の撮像範囲が、折機稼動時、シート状物の搬送方向先端部の位置が、第１の胴の胴周面からの距離と第２の胴の胴周面からの距離がほぼ等しくなる位置を含むことで、シート状物が最も大きな挙動を呈する搬送箇所にてその挙動を監視することができる。

また、撮像手段が、折機の１回転毎に１回撮像することで、折機の高速回転下で、一枚のシート状物を多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易である。

また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる折機の回転位相で撮像することで、シート状物の挙動を全体的に把握することができる。

また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像することで、シート状物の流れに沿ってその挙動を認識することができ、オペレータにとって分かり易い。

また、表示器を設け、この表示器に、撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示することで、表示器にシート状物の挙動を所謂コマ送りで表示することができ、オペレータにとって分かり易い。

また、表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータの監視が容易となる。

以下、本発明に係る折機のシート状物監視装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施例を示す折機の平行折装置（くわえ折装置）の側面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視図、図４は図１のＣ矢視図、図５はカバーの詳細図、図６は折機の概略構成側面図、図７は折機の概略構成背面図、図８Ａは折丁の良好な挙動を示す画像の説明図、図８Ｂは折丁の不良な挙動を示す画像の説明図、図９Ａ及び図９Ｂは制御装置のブロック図、図１０Ａ〜図１０Ｄは制御装置の動作フロー図、図１１Ａ〜図１１Ｃは制御装置の動作フロー図である。

図６及び図７に示すように、印刷後、冷却・乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブＷａは、各一対の上ニップローラ１０→横ミシン胴１１→下ニップローラ１２と送られて、このウェブＷａを所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置１３に搬送される。

この平行折装置１３は、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴１４、折胴（第１の胴）１５、第１くわえ胴（第２の胴，第１の胴）１６及び第２くわえ胴（第２の胴）１７を備えている。

前記断裁胴１４と折胴１５との間に送り込まれたウェブＷａは、断裁胴１４の図示しない断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴１５の図示しない針（保持部）に保持されて折胴１５の下側周面に巻き付けられる。

前記針に保持された折丁（シート状物）は、次に折胴１５の図示しないナイフ（第１の折り部材）との共同によって第１くわえ胴１６の図示しないくわえ板（第２の折り部材）にくわえられて半折りあるいは１／３折りされながら折丁Ｗｂ（図８Ａ，図８Ｂ参照：シート状物）となって上側周面に添設される。尚、この第１くわえ胴１６の周面を等分する位置にも図示しないナイフ（第１の折り部材）が所定数設けられる。

前記第１くわえ胴１６の下流側には前述した第２くわえ胴１７が対接され、この第２くわえ胴１７の下流側には、上下に対をなす上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂが設けられ、この内の下流側搬送ベルト１８Ｂの前部寄りに位置してチョッパ折装置１９が設けられている。

前記チョッパ折装置１９の直下には左右に対をなす搬送ベルト２０を介して羽根車２１とコンベア２２とを備えた例えばＡ４排紙用の排紙装置２３が設けられると共に、チョッパ折装置１９の下流側には前後に対をなす搬送ベルト２４を介して羽根車２５とコンベア２６とを備えた例えばＡ３排紙用の排紙装置２７が設けられる。

前記第２くわえ胴１７の周面を等分する位置には、図示しないくわえ爪（保持部）とくわえ板（第２の折り部材）がそれぞれ所定数設けられる。

そして、前記第１くわえ胴１６には図示しないカム機構が設けられ、このカム機構により、第１くわえ胴１６のくわえ板におけるくわえ開きの回転位相（位置）を２段階に亙って切り替えることで、平行１回折り及び平行２回折りとデルタ折りに変更可能になっている。

この際、折胴１５においても前記折仕様に応じて図示しない針とナイフとの位置関係が二重シリンダ構造により調節可能になっている。また、第２くわえ胴１７においても前記折仕様に応じてくわえ爪とくわえ板が図示しないカム機構により３段階に切替制御されるようになっている。

つまり、平行２回折りとデルタ折りの時は、第１くわえ胴１６のナイフと第２くわえ胴１７のくわえ板で折丁が更に折られ、この折られる時に第１くわえ胴１６のくわえ板が開き動作するのである。

また、前記折胴１５と第１くわえ胴１６との対接点より回転方向下流側に位置して折胴周面と第１くわえ胴周面に沿って一連に第１のガイドプレート（案内手段）２８Ａが添設されると共に、前記第１くわえ胴１６と第２くわえ胴１７との対接点より回転方向下流側に位置して第１くわえ胴周面と第２くわえ胴周面に沿って一連に第２のガイドプレート（案内手段）２８Ｂが添設される。

尚、第１のガイドプレート（案内手段）２８Ａは図１に示すように、平行１回折りと平行２回折り用のガイドプレート２８Ａａとデルタ折り用のガイドプレート２８Ａｂとからなる。

そして、前記折胴１５と第１くわえ胴１６と第１のガイドプレート２８Ａに囲まれた範囲（所謂デルタゾーン）にある折丁の搬送方向先端部（換言すれば紙尻）を、第１くわえ胴１６と第２くわえ胴１７の胴軸方向（図１及び図２の鎖線で示した撮像範囲Ｅ参照）と同じ方向から撮像するカメラ（撮像手段）３０が一対のＬＥＤ照明器３１と共に設けられる。

即ち、図１乃至図４に示すように、折機の操作側フレーム３２には、断裁胴１４と折胴１５との対接点、折胴１５と第１くわえ胴１６との対接点、及び第１くわえ胴１６と第２くわえ胴１７との対接点を各胴の胴軸方向から臨む位置にそれぞれ縦長で矩形の窓孔３３が若干傾いて形成される。

そして、前記折胴１５と第１くわえ胴１６との対接点を臨む窓孔３３を取り囲むようにして、フレーム３２の外面には縦長で矩形の支持枠３４が若干傾いて取り付けられ、この支持枠３４の上下一対の横枠板３４ａの内面間に、前述した撮像範囲Ｅを照明する前後一対のＬＥＤ照明器３１が適宜Ｌ字金具３５を介して架設されている。図中３４ｂは支持枠３４の前後一対の縦枠板である。

前記支持枠３４の上下一対の横枠板３４ａの外面間には、軸受板３６を介してシャフト３７が架設され、このシャフト３７上に第１割締めホルダ３８及び第２割締めホルダ３９を介して前述したカメラ３０が支持され、このカメラ３０の先端側が窓孔３３内に臨入している。

前記第１割締めホルダ３８はシャフト３７上の長手方向（上下方向）の任意の位置に割締めボルト４０により固定され、前記第２割締めホルダ３９は第１割締めホルダ３８に付設した軸３８ａ上に任意の角度で割締めボルト４１により固定されている。即ち、カメラ３０の撮影位置や撮影角度の微調整が可能になっているのである。

前記カメラ３０には、例えば高解像度、高速読み出しを実現した電子シャッター付きの小型白黒カメラ等が用いられる。

また、前記カメラ３０と第１割締めホルダ３８及び第２割締めホルダ３９とシャフト３７と軸受板３６は、図５に示すように、筺体状のカバー４２で被覆され、該カバー４２は支持枠３４に固設された前後一対の補助板４３に対して複数個（図示例では４個）のボルト４４で固定されている。

そして、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１は後述する制御装置６０に接続される。この制御装置６０はカメラ３０の撮像タイミングを制御すると共に、カメラ３０で撮像した画像をＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０に表示する際の表示タイプを切替制御し、かつＬＥＤ照明器３１への電力供給を制御し得るようになっている。

前記表示器はオペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられる。従って、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１と制御装置６０と表示器７０等で折機のシート状物監視装置が構成される。

そして、オペレータは表示器７０に映し出される画像をオン・タイムで監視し、例えば、図８Ａのようにデルタゾーンにある折丁Ｗｂの搬送方向先端部（換言すれば紙尻）がガイドプレート２８Ａに沿って安定していればＯＫと判断する一方、図８Ｂのように折丁Ｗｂの搬送方向先端部（換言すれば紙尻）があばれていればＮＧと判断し、このＮＧの場合は、例えばあばれが収まるところまで折機の回転速度を下げることが可能となるのである。

前記制御装置６０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３と各入出力装置６４ａ〜６４ｅとが共にＢＵＳ線で接続されてなる。また、このＢＵＳ線には、表示タイプ記憶用メモリＭ１，撮像開始時の折機回転位相記憶用メモリＭ２，撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３，撮像終了時の折機回転位相記憶用メモリＭ４，撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５が接続される。

更にＢＵＳ線には、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ６，コマ送り数記憶用メモリＭ７，１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８，静止画像撮像時の折機回転位相記憶用メモリＭ９，静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０が接続される。

更にＢＵＳ線には、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１，画像データ記憶用メモリＭ１２，カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３，撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４，撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１５が接続される。

入出力装置６４ａには、表示スタート・スイッチ６５，静止画像表示用スイッチ６６，コマ送り画像表示用スイッチ６７，表示終了スイッチ６８，キーボード等の入力装置６９，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７１が接続される。

入出力装置６４ｂには、原点位置検出用センサ７２が接続される。尚、原点位置検出用センサ７２は光電センサ等からなり、折機が１回転する毎に１回パルスを発生するように折機の回転部材に取り付けられている。ここで、折機の１回転とは、１つの折丁が折胴１５と第１くわえ胴１６で折られ始めてから次の折丁が折られ始めるまでの回転を指す。

入出力装置６４ｃには、折機回転位相検出用カウンタ７３を介して折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。折機回転位相検出用カウンタ７３は原点位置検出用センサ７２とも接続される。尚、折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４は、折機が１回転する毎に１回転するように折機の回転部材に取り付けられている。

入出力装置６４ｄには、カメラ(カメラの制御装置含む)３０が接続される。

入出力装置６４ｅには、ＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５が接続される。

このような制御装置６０の制御動作を、図１０Ａ乃至図１０Ｄ，図１１Ａ乃至図１１Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２で表示スタート・スイッチ６５が、ＯＮか否かを判断する。ここで、可であれば後述するステップＰ７に移行する一方、否であればステップＰ３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。

次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２に戻る一方、否であれば直にステップＰ２に戻る。

次に、前述したステップＰ７でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力が、ＯＮされると、ステップＰ８で撮像開始時の折機回転位相をメモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ９で撮像開始時の折機回転位相より、撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ１０で撮像終了時の折機回転位相をメモリＭ４から読み込んだ後、ステップＰ１１で撮像終了時の折機回転位相より、撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１２で撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値より撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を減算し、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１３でコマ送り数をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ１４で撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差をコマ送り数で除算し、１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１５で静止画像撮像時の折機回転位相をメモリＭ９から読込む。尚、静止画像撮像時の折機回転位相は、図８Ａのように、あばれのない折丁Ｗｂの搬送方向先端部（換言すれば紙尻）の位置が、折胴１５の胴周面からの距離と第１くわえ胴１６の胴周面からの距離がほぼ等しくなる回転位相である。

次に、ステップＰ１６で静止画像撮像時の折機回転位相より、静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１０に記憶する。以上の動作フローによって、両表示タイプ（静止画像タイプ、コマ送り画像タイプ）のカメラ３０による撮像タイミングの初期設定がなされる。

次に、ステップＰ１７で原点位置検出用センサ７２の出力を読込み、ステップＰ１８で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２５に移行する一方、否であればステップＰ１９で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２１でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。

次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２３で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。

次に、前記ステップＰ２３で可であればステップＰ２４でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１７に戻る。

次に、前述したステップＰ２５で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込んだ後、ステップＰ２６で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ４０に移行する。

次に、ステップＰ２８で静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２９で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２９で可であれば後述するステップＰ３６に移行する一方、否であればステップＰ３０で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３２でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３２に移行する。

次に、前記ステップＰ３２で可であればステップＰ３３で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３４で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３４に移行する。

次に、前記ステップＰ３４で可であればステップＰ３５でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２７に戻る。

次に、前述したステップＰ３６でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ３７でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。

次に、ステップＰ３８で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ３９で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示してステップＰ１７に戻る。

表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が１の場合、言い換えれば、表示タイプとして静止画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５〜ステップＰ２９→ステップＰ３６〜ステップＰ３９のループによって、常に、カメラ３０が静止画像撮像時の折機回転位相で撮像し、表示器７０にそれらの画像が表示されることにより、さも静止画像が表示されているように、表示器７０に表示される。

次に、前述したステップＰ４０で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ４１で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ４２で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ４３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４３で可であればステップＰ４４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４５に移行する。

次に、前記ステップＰ４５で可であればステップＰ４６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４７で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４７に移行する。

次に、前記ステップＰ４７で可であればステップＰ４８でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ４０に戻る。

次に、前述したステップＰ４９でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ５０でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。

次に、ステップＰ５１で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ５２で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示して後述するステップＰ５３に移行する。

次に、前述したステップＰ５３でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に、１を上書きした後、ステップＰ５４で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込む。

次に、ステップＰ５５で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ５６で原点位置検出用センサ７２の出力を読込む。

次に、ステップＰ５７で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６４に移行する一方、否であればステップＰ５８で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５８で可であればステップＰ５９で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６０でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６０に移行する。

次に、前記ステップＰ６０で可であればステップＰ６１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６２で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６２に移行する。

次に、前記ステップＰ６２で可であればステップＰ６３でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ５４に戻る。

次に、前述したステップＰ６４で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ６５でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。

次に、ステップＰ６６で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値にカウント値Ｎを乗算し、撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ６７で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ６８で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値に撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を加算し、撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ６９で折機回転位相検出用カウンタ７３より、カウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ７０で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ７１で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７１で可であればステップＰ７２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７３でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７３に移行する。

次に、前記ステップＰ７３で可であればステップＰ７４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７５で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７５に移行する。

次に、前記ステップＰ７５で可であればステップＰ７６でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ６９に戻る。

次に、前述したステップＰ７７でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ７８でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。

次に、ステップＰ７９でカウント値Ｎに１を加算し、記憶位置を演算した後、ステップＰ８０でカメラ３０より画像データを受信し、画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアに記憶する。

次に、ステップＰ８１で画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ８２で表示器７０に画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアの画像データを表示する。

次に、ステップＰ８３でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８４でカウント値Ｎに１を加算し、撮像回数を演算する。

次に、ステップＰ８５でコマ送り数をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８６で撮像回数＝コマ送り数か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ８６で可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ８７でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８８でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ５４に戻る。以後、この動作を繰り返す。

表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が２の場合、言い換えれば、表示タイプとしてコマ送り画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５→ステップＰ２６→ステップＰ４０〜ステップＰ４２→ステップＰ４９〜ステップＰ５７→ステップＰ６４〜ステップＰ７０→ステップＰ７７〜ステップＰ８８のループによって、カメラ３０が１回撮像する毎に撮像タイミングを一定回転位相づつ遅くしながら撮像し、それらの画像が表示器７０に時系列的に順に表示されることにより、さも画像がコマ送りされているように、表示器７０に表示される。また、コマ送り画像を撮像する折機回転位相には、静止画像撮像時の折機回転位相とほぼ等しい回転位相が含まれる。

このようにして本実施例では、折胴１５と第１くわえ胴１６と第１のガイドプレート２８Ａに囲まれた範囲（所謂デルタゾーン）にある折丁Ｗｂの搬送方向先端部（換言すれば紙尻）の挙動（図８Ａ，図８Ｂ）を、カメラ３０で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができる。

これにより、その後の対応（挙動がＮＧの場合に折機の回転速度を下げる等）に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。

また、カメラ３０の撮像範囲（図１及び図２の鎖線で示した撮像範囲Ｅ参照）が、折機稼動時、あばれのない折丁Ｗｂの搬送方向先端部（換言すれば紙尻）の位置が、折胴１５の胴周面からの距離と第１くわえ胴１６の胴周面からの距離がほぼ等しくなる位置を含むので、折丁Ｗｂの搬送方向先端部（換言すれば紙尻）が最も大きな挙動を呈する搬送箇所にてその挙動を監視することができ、監視精度が高まる。

また、カメラ３０が、折機の１回転毎（換言すれば折丁Ｗｂ一枚宛）に１回撮像するので、折機の高速回転下で、一枚の折丁Ｗｂを多数位置で多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易となる。

また、カメラ３０が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像するなどして折丁Ｗｂ毎に撮像位置をずらし、それらの画像を表示器７０で時系列的に順に表示する、所謂コマ送り画像で表示することができるので、折丁Ｗｂの流れに沿ってその挙動を全体的に把握することができ、オペレータによる監視精度が頗る高まる。

また、表示器７０が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータによる監視が容易となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、カメラ３０及びＬＥＤ照明器３１を、上記実施例の設置箇所に加えて、平行２回折りやデルタ折り時に、第１くわえ胴１６と第２くわえ胴１７と第２のガイドプレート２８Ｂに囲まれた範囲（所謂デルタゾーン）にある折丁Ｗｂの挙動を撮像すべく設けても良い。

本発明の一実施例を示す折機の平行折装置（くわえ折装置）の側面図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のＢ矢視図である。 図１のＣ矢視図である。 カバーの詳細図である。 折機の概略構成側面図である。 折機の概略構成背面図である。 折丁の良好な挙動を示す画像の説明図である。 折丁の不良な挙動を示す画像の説明図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。

符号の説明

１３ 平行折装置
１４ 断裁胴
１５ 折胴
１６ 第１くわえ胴
１７ 第２くわえ胴
１９ チョッパ折装置
２１ 羽根車
２２ コンベア
２３ 例えばＡ４排紙用の排紙装置
２５ 羽根車
２６ コンベア
２７ 例えばＡ３排紙用の排紙装置
２８Ａ 第１のガイドプレート
３０ カメラ
３１ ＬＥＤ照明器
３３ 窓孔
３４ 支持枠
６０ 制御装置
７０ 表示器
Ｗａ ウェブ
Ｗｂ 折丁

Claims (5)

1. シート状物の搬送方向先端部を保持する保持部と、シート状物を搬送方向両端部の間でシート状物搬送方向と直交する方向に折る為の第１の折り部材とを備え、回転可能に支持された第１の胴と、
   前記第１の折り部材と共同してシート状物を折ると共に、折られたシート状物を保持して搬送する第２の折り部材を備え、回転可能に支持された第２の胴と、
   前記シート状物の搬送方向先端部が保持部に保持されて第１の胴と第２の胴が対接する位置を越えて第１の胴周面に沿うように第１の胴の回転方向下流側に搬送された後、折られたシート状物が第２の折り部材に保持されて搬送する際、シート状物の搬送方向先端部が第２の胴周面に沿うようにして第２の胴の回転方向下流側に搬送されるように案内する案内部材と、
   を備えた折機において、
   前記第１の胴と第２の胴と案内部材に囲まれた範囲にあるシート状物の搬送方向先端部を、第１の胴と第２の胴の胴軸方向と同じ方向から撮像する撮像手段を設け、
   前記撮像手段が、折機の１回転毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる折機の回転位相で撮像する、
   ことを特徴とする折機のシート状物監視装置。
2. 前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の折機のシート状物監視装置。
3. 表示器を設け、
   前記表示器に、撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の折機のシート状物監視装置。
4. 前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の折機のシート状物監視装置。
5. 前記撮像手段の撮像範囲が、折機稼動時、シート状物の搬送方向先端部の位置が、第１の胴の胴周面からの距離と第２の胴の胴周面からの距離がほぼ等しくなる位置を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の折機のシート状物監視装置。

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